CN1123527C - 用于重开电梯门的光障设备 - Google Patents

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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Abstract

本设备系用于探测靠近电梯门的物体的设备，其构成包括一个安装在门洞上缘的盖罩，其中安装有多对近距探测器对和远距探测器对，前者产生和探测射向通道的近距红外光束，后者产生和探测用于探测位于电梯门近处的物体的远距红外光束。控制装置与各探测器对相连接并可对远距光束探测信号发生响应而启动发射器与重新开启正在关闭的电梯门，它还可以根据情况使各发射器失效或恢复作用。

Description

用于重开电梯门的光障设备
本发明总的来讲涉及一种用于探测靠近打开的电梯门的物体的设备，特别是涉及一种用于对探测到的物体产生响应而自动控制电梯室门的光障(light barrier)。
美国专利4,452,009(欧洲专利说明书0081110)提出一种光障，其光发射器滑动安装于电梯室门框底横梁的沟槽中并与电梯室门相连接且可靠近室门缘运动。光接收器安装于室门的上缘并可与光发射器同步运动。光发射器生成垂直光束射入光接收器以探测靠近门缘处的物体。光接收器与室门控制器相连接以便在探测到物体时控制室门自动执行机构使室门重新开启。探测局限于门缘处的优点是室门控制器不会无必要地为距门缘很远的物体所干扰。但是，这种光障的缺点则是不能探测距门缘稍远的物体，比如一个正处于进入电梯门途中的客人。
本发明涉及一种探测靠近电梯门的物体的设备，其构成包括由多个近距探测器对所组成的第一探测器组，各对探测器沿电梯门通道横过门洞间隔排开安装；由多个远距探测器对组成的第二探测器组，这组探测器也沿电梯门通道安装；以及与远距探测器对连接的控制装置。每一对近距探测器都各包括一个产生射向电梯门通道方向的近距红外光束的近距光束发射器和一个在探测到从门表面反射回的近距光束时生成一个近距光束探测信号的近距接收器。每一对远距探测器都靠近与之相关联的一对近距探测器设置并各包括一个产生穿过电梯门通道的射程比较远的距红外光束的远距红外光束发射器和一个在探测到从靠近门洞的物体反射回的远距光束时生成一个-远距光束探测信号的远距接收器。控制装置的任务是启动发射器产生光束、在门闭合过程中对由远距接收器生成的每个远距探测信号发生响应而将室门重新开启、在门闭合过程中对由近距接收器生成的每个近距探测信号发生响应而将与之相关联的远距发射器关闭并在门开启过程中对由近距接收器生成的每个近距探测信号的结束发生响应而将与之配合的一个远距发射器关闭。
此控制装置生成多个控制信号，每个控制信号启动和关闭一个与之相关的发射器，这些控制信号是按预定顺序循环生成的。每对探测器至少包括一个光束成形与定向用的遮光器和/或一个光束成形与定向用的透镜。为了安装探测器对在靠近门洞的上缘处设置一个盖罩。此盖罩包括一个上壁，上壁与后相连接，在上壁与后壁的相对的两端是一对端盖，有一个透明盖板与端盖、上壁及后壁以可装卸方式连接，此盖板将盖罩中的探测器对封闭。
本发明的一个目的就是要通过防止距离电梯门缘部较远的物体干扰电梯门的运行而减少电梯室的装载时间。
本发明的另一个目的是提供一种模块设计形式的电梯光障以降低成本和减少安装时间。
本领域的专业人员根据下面对一个优选实施例的详细描述并参照下面的附图可以很容易理解本发明的上述优点和其他优点。附图中：
图1是根据本发明的物体探测用的电梯光障设备的示意框图；
图2是图1中所示的光障设备在探测到运动的电梯室门时的示意框图；
图3是包括图1中所示的光障设备的电梯室的局部顶视平面图；
图4是沿图3中线4-4所取的局部剖面图；
图5是图4中所示的光障设备的分解透视图；而
图6是图1中所示的光障设备中生成的信号的波形图。
图1中示出一个电梯门控制系统，其构成包括一个用于探测位于电梯室门口处的物体的光障设备10。系统10包括一个光障控制装置11，其一个输入端与电源12的输出端相连接。控制装置11还有一个输入/输出端与信号母线13相连接以生成控制信号来启动和关闭多个红外发射器和接收来自多个红外接收器的探测信号。例如，第一个近距发射器14的输出连接到母线13，而与之相关联的第一个近距接收器15的输出连接到母线13。发射器14与接收器15组成一个近距红外探测器对，其安装位置靠近电梯室门17的通道16，电梯室门具有一前缘17a。探测器对14和15对着门17的内表面17b安装。根据由控制装置11在母线13上生成的控制信号，近距发射器14产生一红外光束18，此红外光束18的射程较短，但至少要能达到门17的内表面17b。
靠近近距探测器对14和15并沿着通道16分开一一距离安装第一远距发射器19，其输入端与母线13连接，并安装第一远距接收器20，其输出端与母线13相连接。根据由控制装置11在母线13上生成的控制信号，第一远距发射器19产生红外光束21，此红外光束21的射程较长，可达到通道16的外面。当光束21碰到靠近通道16的物体22时，会产生一个反射光束23射到远距接收器20。远距接收器20对反射光束23发生响应而生成一个远距光束探测信号通过母线13送往控制装置11。控制装置11有一个输出端与门操作设备24连接，该设备与门17具有机械连接可使门17沿通道16前后运动。控制装置11对由接收器20生成的探测信号发生响应而生成一个重新开启信号送往门操作设备24使门17停止运行或在必要时使门17反向运动以防止在物体进入通道16时门的箭缘17a与物体22发生碰撞。
第二个近距发射器25的输入端与母线13连接，而与之配合的第二个近距接收器26的输出端与母线13连接。第二个近距发射器25产生一个与红外光束18类似的近距红外光束27，发射器25和接收器26构成第二个近距探测器对，沿通道16方向上安装于第一个远距探测器对19和20旁边与第一个近距探测器对14和15相对一侧。第二个远距发射器28的输入端与母线13连接，而与之相关联的远距接收器29的输出端与母线13连接。第二远距发射器28产生一个与光束21类似的远距红外光束28。发射器28和接收器29构成第二个远距探测器对，沿通道方向上安装于第二个近距探测器对25和26旁边与第一个远距探测器对19和20相对的一侧。
如上所示，近距发射器/接收器探测器对与远距发射器/探测器对沿通道16方向交替设置。虽然图中示出的只有两组近距探测器对和两组远距探测器对，但可以另外增加探测器对并且其总数取决于所要求的间隔距离和通道16的长度。
图2中所示的光障设备10的状态是门17沿通道16移动了一段距离并且其移动长度正好使短距红外光束18可以碰到对向表面17b而产生一个第二反射光束31。第一个短距接收器15探测到此反射光束31并生成一个短距光束探测信号通过母线13送到控制装置11。控制装置11对来自接收器15的探测信号发生响应而停发控制信号使第一个远距发射器19因而停止发出图1中所示的第一远距红外光束21。于是远距接收器20在门17在第一远距发射器19前通过时不会接收到反射光束，控制装置11和门控制器24也不会动作使门17停止移动或反向移动，否则在探测到有物体(门)时本来是会产生这样动作的。与此类似，第二个近距接收器26将探测到一反射光束(未示出，但与光束31相似)，该光束是短距红外光束27经门17的对向表面17b反射而产生并使控制装置11停发控制信号使第二远距发射器28在门到达靠近此发射器的位置之前关闭第二远距发射器28。因此，光障设备10在门17关闭时将顺序关闭远距发射器/接收器对，从而做到只在尚未被正在关闭的门17所遮挡的门洞部分对物体进行探测。与此类似，在门开启时，各近距发射器/接收器对将启动相邻的刚露出的远距发射器/接收器对。另一种方案是控制装置11可以对近距光束探测信号发生响应而忽视任何与之相关联的远距光束探测信号，也就无须关闭远距光束发射器。这样一来，控制装置11对短距光束探测信号发生响应使与之相关联的远距探测器对停止作用的方式有两种：或是关闭控制信号或是忽视与这相关联的远距光束探测信号。控制装置11对近距光束探测信号的终止产生响应而使与之相关联的远距探测器对开始作用的方式也有两种：或是启动控制信号或是对与之相关联的远距光束探测信号发生响应。
如果门17的通道16基本上是处于水平方向，则近距和远距红外发射器每一个所产生的光束处于一个垂直于门平面的大致垂直延伸的平面内。如果门17的通道16大致上是处于垂直方向，则近距和远距发射器每一个所产生的红外光束处于一个垂直于门17平面的大致水平延伸的平面内。
图3中所示是电梯室停在建筑物的楼层32时具有根据本发明的光障设备10的电梯室的局部顶视平面图。楼层32包括在门厅墙34上形成的电梯入口33。图中示出处于开启位置的电梯门厅门35，此门可沿通道36移动到关闭位置。电梯室37的室门洞38在电梯室的前墙39内形成供相关的电梯室门17使用。图中室门17处于开启位置，室门17可沿通道16移动将门洞38关闭。
第一近距探测器对包括发射器14和接收器15，第一远距探测器对包括发射器19和接收器20，第二近距探测器对包括发射器25和接收器26，第二远距探测器对包括发射器28和接收器29，第三近距探测器对包括第三近距发射器40和第三近距接收器41，而第三远距探测器对包括第三远距发射器43和第三远距接收器44。探测器对安装门洞38内靠近通道16处，面对着室门17的内表面17b。
发射器14产生红外光束18，该红外光束18越过通道16同时还越过通道36以便既探测室门17又探测厅门35。第一远距发射器19产生红外光束21，该红外光束21越过通道16和36并且穿过门洞33以探测从建筑物门厅向门17和35接近的物体和客人。与此类似，第二近距发射器25产生光束27，而第二远距发射器28产生光束30。第三近距发射器40与第三近距接收器配套并产生近距红外光束42。第三远距发射器43与第三远距接收器44配套并产生远距红外光束45。这三对近距探测器和三对远距探测器仅仅是为了说明，根据所要求的相邻间距和通道16和36的长度的不同可安装更多的探测器对以保证通过门洞33和38的至少是一最小尺寸的物体可被探测到。
如图4所示，探测组件46安装在门洞38中电梯室前墙39向下的面上。近距红外光束18从设备46射出穿过室门17和厅门35的上部。这样一来，光束18所占据的面积较小，因而不会被由门厅32进入电梯室37的人员或物体所反射，因为人员或物体通常是在近距光束下面通过。另一方面，远距光束21占据的范围很大，其射程要越过门厅墙34并延伸到门17和35的底部。如此，光束21将被由门厅进入电梯室37的任何人员或物体所反射。
探测组件46的详细情况如图5所示。探测组件46包括一个盖罩47，盖罩37其截面一般呈L形，一般具有一个水平延伸的上壁47a和一般为垂直延伸的后壁47b，两壁在其各自的水平缘处互相接合。在盖罩47的相对两个端部是一对具有弯曲边缘48a的端盖48。盖罩47上盖有一块透明的前盖板49，其形状呈弯曲状以适应端盖48的弯曲边缘48a并与之连接。近距探测器对发射器/接收器模块50包括第一个近距发射器14和第一个近距接收器15。模块50的构造使其侧壁遮光器51和/或曲面透境52使红外光束18依所要求的方式成形并透过透明盖板49发射。远距探测器对发射器/接收器模块53包括第一个远距发射器19和第一个远距接收器20。模块53的构造使其侧壁遮光器54和/或曲面透镜55使红外光束21依所要求的方式成形并透过透明盖板49发射。所使用的每一个探测器对都组成类似的模块(图中未示出)。
红外发射器和接收器互相靠近可能造成“串扰”，即由一个发射器产生的光束不但会被与其配套的接收器所接收，而且还会被邻近的探测器对的接收器所接收。为了防止这种“串扰”，可将光束依时间顺序以脉冲通断形式发出。例如，图6中所示为由控制装置11生成的用于图3中所示的发射器和光束的控制信号的波形图。近距发射器14由控制装置11发出的控制信号18a启动并产生光束18，延续第一段时间然后关闭。之后，远距发射器19由控制信号21a启动而产生光束21，然后关闭。依顺序，近距发射器25由控制信号27a启动并关闭而产生光束27。然后，依次为远距发射器28由控制信号30a启动和关闭而产生光束30，近距发射器40由控制信号42a启动和关闭而产生光束42，并且远距发射器43由控制信号45a启动和关闭而产生光束45。在光束45终止后，控制装置11重复上述控制信号循环。如此一来，控制信号按循环中的次序生成并且在任何时间都只有一个发射器接通，并且因而控制装置11可以忽视与该接通的发射器配套的接收器以外的任何接收器发出的任何探测信号。
红外接收器的另一个问题是由包含红外线的环境光引起的假探测。这种问题可通过对控制信号编码而避免。例如，如图6所示，控制信号18b由在“接通”周期内互相分开的三个脉冲组成。于是发射器14将产生一个由三个红外脉冲组成的光束18，而控制装置11必须在接收器15收到一个频率相同的脉冲探测信号才承认为有效探测信号。控制信号21b、27b、30b、42b和45b可用类似方式编码。控制信号编码可以采用任何一种现有频率调制或脉冲宽度调制方式，并且各脉冲信号也可采用不同的调制方式。
此外，探测对50之间的间隔和探测器对53之间的间隔可以设计成为不必如控制信号18a、21a、27a、30a、42a和45a所示那样每次只能启动一个探测器对。比如，可以如控制信号18b、27b和42b所示一次启动所有的近距探测对50，而在另一次则如控制信号21b、30b和45b所示启动所有的远距探测对53。也可以采用其他组合，这要根据有效发射器间所要求的间隔而定。
探测器设备46的顺序可以是从左到右或从右到左，根据门17的运行方向而定。如果电梯室门和电梯门厅门是中央开启式，探测组件46的操作方向可为从中心向着两个端盖48。探测器设备46的模块设计方案空话盖罩47采用挤压成形法制作并根据门洞38的宽度切成合适的长度。探测器设备46可安装在现有的电梯室上，原有的机械门缘探测器可留作备用。
总之，本发明内容是一种探测靠近电梯门的物体的设备，其构成包括由多个近距探测器对50组成的第一探测器组，这组探测器沿电梯门17的通道16横过门洞38间隔排开安装；由多个远距探测器对53组成的第二探测器组，这组探测器沿电梯门通道安装；以及与每个近距探测器对50和远距探测器对53连接的控制装置11。每个近距探测器对50包括近距光束发射器14、25和40中之一以产生相对短射程的红外光束18、27和42射向通道16的方向和近距接收器15、26和41中之一以探测从门17的对向表面17b反射回来的近距光束反射光束23并产生近距光束深测信号。每个远距探测器对53安装在靠近与之配合的近距探测器对50中之一的地方并包括远距光束发射器19、28和43中之一以产生相对长射程的红外光束21、30和45射通通道16和远距接收器20、29和44中之一以探测在靠近门洞38处的物体22上反射回的远距光束的反射光束23。控制装置11启动发射器14、19、25、28、40和43以产生光束18、21、27、30、42和45并对门17关闭中间由近距接收器15、26和41生成的每个近距探测信号发生响应而将与之配合的远距发射器19、25和40中之一关闭和对在门开启中间每个近距探测信号的结束发生响应而将与之配合的远距发射器之一启动。
控制装置11生成多个控制信号18a、21a、27a、30a和45a，每个控制信号启动或关闭与之配合的发射器14、19、25、28、40和43中的一个，这些控制信号按预定的顺序循环生成。探测器对50和53中的每一个至少包括一个遮光器51和54用来使光束18、21、27、30、42和45成形和定向和/或至少一个透镜52和55用来使光束成形和定向。盖罩47装设在靠近门洞38的上缘处用来安装探测器对50和53。盖罩47包括：上壁47a与后壁47b连接；一对端盖48与上壁47a和后壁47b的相对两端连接；透明盖板49可拆卸地与端盖48、上壁47a和后壁47b相连接而将盖罩47内的探测器对50和53封闭。
按照专利规定的条款，本发明已通过可认为是其优选实施例进行了描述。但是，应当指出，本发明也可在不脱离其精神或范围的情况下以上面专门描述的方式以外的方法实现。

Claims (20)

1.一种在探测到在靠近电梯门洞处的物体时重新开启正在关闭的电梯门的设备，包括：
一个近距探测器对(50)，适于沿电梯门(17)的通道(16)横过门洞(38)安装，上述近距探测器对(50)包括一个近距光束发射器(14)用来产生相对近距的红外光束(18)射向通道(16)和一个近距接收器(15)用来探测由门(17)的对向表面(17b)反射回的上述近距光束(18)的反射光束(31)并生成一个近距光束探测信号；
一个远距探测器对(53)，适于沿电梯门(17)的通道(16)靠近上述近距探测器对(50)安装，在门(17)关闭门洞(38)时门(17)先经过上述近距探测器对(50)后经过上述远距探测器对(53)，上述远距探测对(53)包括一个远距光束发射器(19)用来产生相对远距的红外光束(21)射过通道(16)和一个远距接收器(20)用来探测由靠近门洞(38)处的物体(22)所反射回来的上述远距光束(21)的反射光束(23)并生成一个远距光束探测信号；以及
一个控制装置(11)，上述控制装置(11)与上述近距探测器对(50)和上述远距探测器对(53)连接以启动上述发射器(14，19)产生上述光束(18，21)，上述控制装置(11)可对在门(17)关闭时由上述远距接收器(20)生成的上述远距光束探测信号发生响应而生成一个重新开启信号送往控制门(17)运动的门控制器(24)，上述控制装置(11)可对在门(17)关闭时由上述近距接收器(15)生成的上述近距光束探测信号发生响应而使上述远距探测器对(53)失效并对在门(17)开启时由上述近距接收器(15)生成的上述近距光束探测信号的结束发生响应而使上述远距探测器对(53)恢复作用。
2.如权利要求1中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)可通过关断控制信号(21a)使上述远距探测器对(53)失效并通过接通上述控制信号(21a)使上述远距探测器对(53)恢复作用。
3.如权利要求1中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)可通过忽视上述远距光束探测信号而使上述远距探测器对(53)失效并通过对上述远距光束探测信号发生响应而使上述远距探测器对(53)恢复作用。
4.一种用于探测靠近电梯门的物体以便控制电梯门运动的设备，包括：
多个近距探测器对(50)，适于沿电梯门(17)的通道(16)横过门洞(38)间隔排开安装，每个上述近距探测器对(50)包括一个近距光束发射器(14、25、40)用来产生相对近距的红外光束(18、27、42)射向通道(16)和一个近距接收器(15、26、41)用来探测由门(17)的对向表面(17b)反射回的上述近距光束(18、27、42)的反射光束(31)并生成一个近距光束探测信号；
多个远距探测器对(53)，适于沿电梯门(17)的通道(16)安装，每个上述远距探测器对(53)都设置于靠近上述近距探测器对(50)中的与之相关联的一对之处，每个上述远距探测器对(53)包括一个远距光束发射器(19、28、43)用来产生相对远距的红外光束(21、30、45)射过通道(16)和一个远距接收器(20、29、44)用来探测由靠近门洞(38)的物体(22)反射回的上述远距光束(21、30、45)的反射光束(23)并生成一个远距光束探测信号；以及
一个控制装置(11)，与上述近距探测器对(50)中每一个和上述远距探测器对(53)中每一个相连接以便启动上述发射器(14、19、25、28、40、43)产生上述光束(18、21、27、30、42、45)，上述控制装置(11)可对在门(17)关闭中由上述远距接收器(20、29、44)所产生的每个上述远距光束探测信号发生响应以生成一个重新开启信号送往控制门(17)运动的门控制器(24)，上述控制装置(11)可对在门(17)关闭中由上述近距接收器(15、26、41)生成的每个上述近距光束探测信号发生响应而使上述与之相关联的远距探测器对(53)失效并对在门(17)开启中由上述近距接收器(15、26、41)生成的每个上述近距光束探测信号的结束发生响应而使上述与之相关联的远距探测器对(53)恢复作用。
5.如权利要求4中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)生成多个控制信号(18a、21a、27a、30a、42a、45a)分别启动和关闭上述发射器(14、19、25、28、40、43)中与之相关联的一个。
6.如权利要求5中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)以预定的顺序循环生成上述控制信号(18a、21a、27a、30a、42a、45a)。
7.如权利要求4中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)生成多个经过编码的控制信号(18b、21b、27b、30b、42b、45b)分别启动和关闭上述发射器(14、19、25、28、40、43)中与之相关联的一个。
8.如权利要求7中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)以预定的顺序循环生成上述经过编码的控制信号(18b、21b、27b、30b、42b、45b)。
9.如权利要求4中所述的设备，其特征在于每个上述探测器对(50、53)包括至少一个遮光器(51、54)用于使上述光束(18、21、27、30、42、45)成形和定向。
10.如权利要求4中所述的设备，其特征在于每个上述探测器对(59、53)包括至少一个透镜(52、55)用于使上述光束(18、21、27、30、42、45)成形和定向。
11.如权利要求4中所述的设备，其特征在于包括一个盖罩(46)用于在靠近门洞(38)的上缘处安装上述探测器对(50、53)。
12.如权利要求11中所述的设备，其特征在于上述盖罩(47)包括一个与后壁(47b)相连的上壁(47a)；一个与上述上壁(47a)及上述后壁(47b)的两个相对端部相连接的端盖(48)及与上述端盖(48)、上述上壁(47a)、和上述后壁(47b)可拆卸地相连接的一个透明盖板(49)用来将上述盖罩(47)中的上述探测器对(50、53)封闭。
13.如权利要求4中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)可通过关闭控制信号(21a、30a、45a、21b、30b、45b)使上述与之相关联的远距探测器对(53)失效并可通过接通上述控制信号(21a、30a、45a、21b、30b、45b)使上述与之相关联的远距探测器对(53)恢复作用。
14.如权利要求4中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)可通过忽视上述远距光束探测信号使上述与之相关联的远距探测器对(53)失效并可通过对上述远距光束探测信号发生响应而使上述与之相关联的远距探测器对(53)恢复作用。
15.一种用于探测靠近电梯门的物体的设备，包括：
一个盖罩(47)，包括一个与后壁(47b)相连接的上壁(47a)；
一对端盖(48)，与上述上壁(47a)和上述后壁(47b)的两个相对的端部相连接；
一个透明的盖板(49)，与上述端盖(48)、上述上壁(47a)及上述后壁(47b)可拆卸地相连接并将上述盖罩(47)封闭；
多个近距探测器对(50)，安装于上述盖罩(47)之中，每个上述近距探测器对(50)包括一个近距光束发射器(14、25、40)用来产生相对近距的红外光束(18、27、42)穿过门洞(38)射向电梯门(17)的通道(16)和一个近距接收器(15、26、41)用于探测从门(17)的对向表面(17b)反射回的上述近距光束(18、27、40)的反射光束(31)并生成近距光束探测信号；
多个远距探测器对(53)，安装于上述盖罩(47)之中，每个上述远距探测器对(53)都设置于与之靠近的两个上述近距探测器对(50)之间并且包括一个远距光束发射器(19、28、43)用来产生相对远距的红外光束(21、30、45)射过通道(16)和一个远距接收器(20、29、44)用于探测从靠近门洞(38)的物体(22)反射回的上述远距光束(21、30、45)的反射光束(23)；以及
一个控制装置(11)，与上述近距探测器对(50)的每一个及上述远距探测器对(53)的每一个相连接以便启动上述发射器(14、19、25、28、40、43)产生上述光束(18、21、27、30、42、45)，上述控制装置(11)可对在门(17)关闭中由上述远距接收器(20、29、44)生成的每个上述远距光束探测信号发生响应而生成一个重新开启的信号送往控制门(17)运动的门控制器(24)，上述控制装置(11)可对在门(17)关闭中由上述近距接收器(15、26、41)生成的每个近距光束探测信号发生响应而使上述与之相关联的远距探测器对(53)失效并且可对在门(17)开启中由上述近距接收器(15、26、41)所生成的上述近距光束探测信号发生响应而使上述与之配合的远距探测器对(53)恢复作用。
16.如权利要求15中所述的设备，其特征在于每个上述近距探测器对(50)具有位于上述发射器(14、25、40)相对两侧的遮光器(51)，用于使上述光束(18、27、42)成形和定向。
17.如权利要求15中所述的设备，其特征在于每个上述近距探测器对(50)具有一个位于上述发射器(14、25、40)前方的透镜(52)，用于使上述光束(18、27、42)成形和定向。
18.如权利要求15中所述的设备，其特征在于每个远距探测器对(53)具有位于上述发射器(19、28、43)相对两侧的遮光器(54)，用于使上述光束(21、30、45)成形和定向。
19.如权利要求15中所述的设备，其特征在于每个上述远距探测器对(53)具有一个位于上述发射器(19、28、43)前方的透镜(55)，用于使上述光束(21、30、45)成形和定向。
20.如权利要求15中所述的设备，其特征在于上述控制装置(11)生成多个控制信号(18a、21a、27a、30a、42a、45a)分别启动和关闭上述发射器(14、19、25、28、40、43)中与之相关联的一个，上述控制装置(11)以预定的顺序循环生成上述控制信号(18a、21a、27a、30a、42a、45a)。
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