CN1124206C - 一种打印机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种打印机包括：压印装置打开/关闭装置，用于在打印介质被置入打印机时增加一个存在于后印装置和打印头之间的间隙，清洁装置，用于清洁光敏探测器。清洁装置清除纸张粉尘，该粉尘聚在所述光敏探测器的发光元件和感光元件之间光路上终端了该光路的畅通。清洁装置被一个内含在打印机中的控制装置控制。当打印介质被卸出打印机之后，并且当光敏探测器的输出信号值低于一个预定信号值时，控制装置就驱动清洁装置。

Description

一种打印机及其控制方法

本发明涉及一种打印机，该种打印机具有一个光敏探测器用于探测被放置入打印机内的打印介质，更确切地说是涉及一种清洁装置，及该种清洁装置的控制方法，所述的清洁装置用于清洁光敏探测器。

为了在物品说明书(descriptims)，校样条(slips)等类似物上进行打印，打印机已经被作为输出终端广泛的用于POS系统，计算机系统，个人计算机及其它装置上，一些打印机在一张打印纸上进行打印，例如，在一个被预置入打印机内的卷装纸上进行打印，另外一些打印机包含一个在一些裁开的纸张上进行打印的装置，例如，一些票据的打印，这些纸张被使用者一张接一张地置入打印机中。

在打印机打印之前，打印机用一个光敏探测器进行检查，看打印纸是否被恰当的设置入打印机或者正处于正确的位置上。光敏探测器包含一个发光元件和感光元件的结合，所述的发光元件例如为LED，所述的感光元件。例如是光敏晶体管。这些元件被相互间隔一般距离的排列布置。当打印纸被置入打印机时，打印纸就会遮断由LED发出的光束。通过遮断光束，光敏探测器就探测到了打印机中打印纸的设置。

通常的打印机会碰到下述问题。各种粉尘例如纸张粉尘或者类似物会积聚在光敏探测器和其周围部位，积聚的垃圾就会终断光束的光路。随着垃圾的逐渐积聚，光敏探测器的输出信号逐渐减弱，当光敏检测器的输出信号低于一个预定的信号水平时，打印机就会错误地认为这种状态为打印纸已经设置好的状态，并且进行错误的操作。

另外，在近来的打印机上必须具备一些严格的要求，如高的可靠性、采取一些有利于环保的措施使人长寿、采用再生性纸张等。在能够满足上述条件的打印机里，其内产生的粉尘非常容易增加。

因而，本发明的一个目的就是提供一种打印机，该种打印机能够定期地清除各种粉尘，例如，聚集在光敏探测器光路上的纸粉尘，从而确保光敏探测器稳定而可靠地进行纸张检测。

本发明的另外一个目的就是提供一种打印机，该种打印机能够打印出粉尘去除过程的状态，从而使得使用者能知道打印机现在所处的粉尘去除状态。

根据本发明的一个方面，提供了一种打印机(第一打印机)，该种打印机具有一个打印头和一个相对着打印头设置的压印装置，其中，压印装置被打开时，打印介质被置入由打开的压印装置而形成的间隙中，而当压印装置被并闭时，打印机在这种状态下在打印介质上进行打印，打印机包括：一个探测器，用于探测置入的打印介质；一个粉尘清除装置，用于清除存在于探测器探测范围之内的外来物质，该粉尘清除装置的动作与压印装置的打开和关闭动作相联系。当需要检测打印介质时，执行压印装置的打开和关闭动作。将压印装置的打开/关闭动作与从探测器清除外来物质的动作相连系起来可靠地消除了探测器的错误探测。

打印机进一步可以包括：一个插杆(plunger)用于打开和关闭压印装置；一个杠杆，该扛杆与插杆(plunger)相联接，杠杆随着插杆的前进运动和回缩运动而转动，杠杆与粉尘清除装置相连接，当杠杆转动时，粉尘清除装置以往复的方式进行直线运动(此种结构的打印机被称作第二种打印机)。第二种打印机便于将压印装置的打开/关闭动作与外来物清除运动联系起来。

第一种打印机进一步还可以包括：一个比较电路，用于将探测器的输出信号值与第一和第二预定值相比较；一个控制线路用于使得粉尘清除装置在探测器的输出信号值处于第一和第二预定值之间时将外来物清除出去；其中当探测器的输出信号小于第一预定值时，就判断为打印介质被置入了，而当输出信号水平比第二预定值大时，就判断为打印介质没有置入打印机(这种打印被称为第三种打印机)。第三种打印机确定被判断物是打印介质还是外来物质，如果是外来物质，打印机就将外来物质清除掉。

第一打印机可以被如此构造，即其探测器为一个光学开关，该光学开关由一个发光元件和感光元件组成，这两个元件彼此相向设置。

第一种打印机可以如此构造，即其粉尘清除随着压印装置的开合运动而通过探测器(这种打印机被称作第五种打印机)。第五种打印机可以被构造成这样：探测器在探测器的探测范围之内进行探测。

第五种打印机也可以被构造成：粉尘清除装置当压印装置打开时作远离探测器的运动，而当压印装置被关闭时作向着探测器的运动，或者与此相反，当压印装置被打开时，粉尘清除装置向着探测器移动，而当压印装置被关闭时，粉尘清除装置作远离探测器的运动。

第一种打印机进一步还可以包括一个可视显示装置，用于显示粉尘清除装置的工作状态。在这种情形下，最好可视显示装置包括一个第二打印介质和一个打印机构，用于在第二打印介质上进行打印。

根据本发明的另外一个方面，本发明提供了一种控制打印机的方法，所述的打印机具有一个打印头，一个面向打印头设置的压印装置，和一个探测器用于探测置入到打印头和压印装置之间的打印介质，所述的控制方法包括以下步骤：将压印装置打开，准备置入打印介质；探测被置入的打印介质；当打印介质被探测到以后关闭压印装置；在压印装置被关闭之后在打印介质上进行打印；将存在于探测器探测范围内的外来物清除出去。

控制方法进一步还包括：一个将在探测步骤中产生的输出值与第一和第二预定值相比较的步骤；一个控制步骤，用于当输出值处于第一和第二预定值之间时将外来物清除出去；其中当输出值比第一预定值小时，就判定打印介质已被置入，而当输出值比第二预定值大时，就判定打印介质没有被置入。在这种情形，外来物清除动作由一个预定次数的压印装置打开和关闭动作组成。

控制方法进一步还包括：一个将打印介值在介质排出方向上传递的步骤；一个在介质传递步骤结束之后探测打印介质的步骤；其中在打印介质被探测到后，执行外来物清除步骤。当打印介质在介质排出方向上被传递，并且探测到打印介质超出了探测范围，则被探测到打印介质可被视作外来物，因此就会执行清除动作。在这种情形，如果外来物清除步骤由一个预定次数的压印装置打开和关闭动作组成，则可以可靠地清除掉外来物。

控制方法进一步还包括：在外来物清除步骤之前，显示该外来物清除步骤开始的步骤；一个显示打印介质的探测，以及清除外来物动作的成功或失败的步骤。

在附图中：

图1为一个透视图，其所示的是本发明一个实施例所述的打印机的整体结构。

图2为一个透视图，其所示为当压印装置被拿掉时，从后面观察打印机剩下的机构的情形；

图3为一个透视图，所示的为打印机的压印装置；

图4为一个侧视图，示意地示出了当压印装置被关闭时打印机的情形；

图5为一个侧视图，示意地示出了当压印装置被打开时打印机的情形；

图6为一个透示图，所示为清洁装置；

图7A到7C为解释性示意图，其被用来解释图6所示的清洁装置的工作情形；

图8为一个流程图，所示的是当电源被接通时所进行的起始控制。

图1为一个透视图，所示的是本发明的一个实施例所述打印机的整个机构。图2也是一个透视图所示的是打印机被移去压印装置后，从后面看时，打印机所剩机构的情形。图3为打印机的压印装置的透视图。图4为一个侧视图，它示意地示出了打印机在压印装置被关闭时情形。图5为一个侧视图，它示意地示出了当压印装置被打开时打印机的情形。

本发明的打印机为针打类型，它能够打印两种类型的打印介质，切割纸例如一种有效票据，和卷装纸R。打印机包括一个打印机装置单元1，该打印机装置单元1由一个打印装置，一个纸张喂入装置，一个色带输送装置，和一个探测装置构成。

打印机装置单元1的主机架包括一个底部副支架2，一个纸张喂入副支架3和一个色带副支架4。打印头6及其类似装置被安置在主机架上。在打印机装置单元1的前部，色带副支架4被安装在底部支架2上。色带盒5被设置在色带副支架4上，如图2所示。纸张喂入副支架3被设置在打印机装置单元1的后部，卷装纸R被放置在一个靠近纸张喂入副支架3的位置上。一个纸张喂入马达7与纸张喂入副支架3的一侧相连，以便于喂入卷装纸R和切割纸P(图1)。通过一个齿轮系8，9，10，11和12，纸张喂入马达的回转力被传递给一个辊轴15，在该辊轴15上装有纸张喂入辊13和14。这些纸张喂入辊位于纸张喂入副支架3的上面，且邻近色带副支架4。这些纸张喂入辊13和14由弹性材料如橡胶制成，设置用来输送切割纸P。

通过齿轮32，35和36，纸张喂入马达7的回转力也被传递给纸张喂入辊24的辊轴31，该辊轴31被安装在纸张喂入副支架3上。(见图4)。纸张喂入辊24设置用来输送卷装纸R。

一个压印装置16被设置在纸张喂入辊13和14的附近。压印装置16包括，例如，一个从动辊28，它与纸张喂入辊13和14相接触。

图2所示的是打印机的打印机装置单元1在移去压印装置时的外部情形。该图所示为从打印机后侧所示的情形。

纸张喂入辊13和14的辊轴15可回转地安装在纸张喂入副支架3的上部。

一个打印装置19被设置在纸张喂入辊13和14的下面；打印装置19用于在卷装纸R和切割纸P上进行打印；它包含一个针打类型的打印头6。一个输送装置(未示出)将打印装置19沿色带20的长度方向移动，所述色带20被拉出色带盒5。

一个用于容纳放置卷装纸R的容器23被设置在纸张喂入副支架3上。容器23具有一个导引面13a，该面形状与纸张喂入辊24相适应。一个从动辊25被设置在容器23的导引面23a的上部。从动辊25与纸张喂入辊24相接触。

一个执行机构27，例如一个插杆(plunger)被设置并靠近纸张喂入副支架3的一侧。执行机构27被设置用来驱动压印装置16的一个杆件26(见图3)。

压印装置16的结构如图3所示。压印装置16包括一个由树酯构成的基础元件29，例如。一个从动辊28可回转地安装在基础元件29的上部。从动辊28与纸张喂入13和14进入接触，一个手控刀30被设置在从动辊28的上面。卷装纸R被向着基础元件29导引，并通过一个位于基础元件29和手控刀30之间间隙或纸张通道而将卷装纸R被卸装。

压印装置33被面向打印头6设置。

纸张喂入辊24位于基础元件29的下面(图4)；辊24设置用于将卷装纸R向前移动；辊24可绕一个辊轴31回转。为了转动纸张喂入辊24，齿轮32被固定在辊轴31的一端。

杆件26与辊轴31的另外一端相接；杆件26与执行机构27以被驱动的方式相连接；杆件26具有一个突出部26a；杆件26的突出部26a插入基础元件29的一个切口部29a。

容器23包含一个切割纸导引面23b，一个探测器37位于切割纸导引面23b上。切割纸导引面23b用作切割纸P通道的一个接触部。探测器37设置用来控制切割纸P。

置入的切割纸P通过探测器37的检测位置37a，而到达纸张导引面23b。此时，探测器37检测切割纸P并探测到纸张P的存在。

探测器37的一种结构如图6所示。探测器37是一个公知的光学开关。探测器37包括一个发光二极管LED38a(发光元件)和一个光敏晶体管38b(接收光元件)。这些元件彼此相向设置。设置一个U形的支撑件37。发光二极管LED38a和光敏晶体管38b相应地安装在U形支撑件39的两条腿的末端。LED38a和光敏晶体管38b在检测位置37a构成检测部位38。支撑件39被固定在打印机的底部。支撑件39的两条腿和底部构成一个凹口39b。当纸张P被置入打印机装置单元1时，切割纸P的前端就放在支撑件39的凹口39b内。如此放置的切割纸P就终断了由LED38a发出，指向光敏晶体管38b光束。由此，光敏晶体管就产生一个降低了的输出信号值。当信号水平降低时，探测器37探测到切割纸张P的存在。

设置有杠杆41，如图6所示；在其一端与一个弹簧44相连接；其可绕支点轴42回转。在弹簧44的作用下，杠杆41绕支点轴42转动，从而进入与粉尘清除件43相连接的状态。粉尘清除件43的一端正好延伸到探测器37的探测部位38之下，该部件用于探测切割纸P。

粉尘清除件43被导引到容器23的切割纸导引面23b的后侧上，并如图4所示被可滑动地保持在该导引面23b上。

接下来，在图6中示出了一个清洁装置60的透视图。清洁装置60包括粉尘清除元件43，杠杆41，和弹簧44，弹簧44为一个推力装置，作用于杠杆41上，使之到达给定的位置。粉尘清除元件43与执行机构27通过杠杆41介入它们之间而将它们相互连接起来。顺便述及，执行机构27能够使压印机构向着打印头转动(即关闭压印机构)，也能够使压印机构远离打印头(即打开压印机构)。当执行机构被驱动沿着方向A或者D运动时，粉尘清除元件43就沿方向C或F移动，所述方向C或F垂直于方向A或者D。杠杆41绕着支轴42水平地摆动，该支轴42被固定到打印机的外壳上。杠杆41的一部分，其远离支轴42的位置，与执行机构27的一头相啮合。杠杆41另外一部分，它也位于远离支轴42的位置，与粉尘清除元件43的一头相连。

当执行机构27沿方向A向外动作时，杠杆41就绕支点轴42顺时针转动，并顺次地使粉尘清除元件43沿方向F移动。弹簧44帮助杠杆41和粉尘清除元件43回到它们原位。

图7A到7C用来解释清洁装置60的动作。如图中所示，粉尘清除元件43的末端43a位于其起始位置，即。当压印装置33被关闭时，末端43a所处的位置，该末端位置位于探测器37的开口37b的较低位置。换句话说，当处于压印机构33被关闭状态时，粉尘清除元件43的末端43a的位置在探测器37的凹口37b中要低于光路的位置，使得它不会挡住位于LED38a和光敏晶体管38b之间的光路。存在这样一种可能，即纸张粉尘会聚集在粉尘清除元件43的末端43a的上表面上。因此，在光路和末端43a的上表面之间，考虑到粉尘的聚集，最好保证一个足够的间隙。

随着执行机构27的动作使压印装置33远离打印头6，粉尘清除元件43沿着图7A所示方向C回缩运动，粉尘清除元件43的末端43a移动出了探测器37的凹口37b，正如前边曾述及，容器23的切割纸导引面23b位于粉尘清除件43的上面，切割纸P的前边缘放在切割纸导引面23b上。粉尘清除元件43沿着容器23的切割纸导引面23b移动。随着粉尘清除元件43的回缩运动，聚集在粉尘清除元件43的末端43a上的纸张粉尘50就被切割纸导引面23b的边缘23c推动，而掉进探测器37的凹口37b内，如图7B所示。接着，执行机构在其运动方向上动作将压印装置33向着打印头6移动(关闭压印机构)，执行机构27回到其起始位置。粉尘清除元件43的末端43a就将纸张粉尘推出凹口37b，如图7C所示。以此种方法，纸张粉尘50就被清除出去。

下边，将要描述打印机在卷装纸R和切割纸P上进行打印时的动作。

首先要叙述如何在卷装纸R上打印。启动执行机构27，从而驱动杆件26。通过杆件26的运动，压印装置16的从动辊28就与纸张入辊13和14(图4)接触。当打印机不在切割纸P上打印时，从动辊28保持压在纸张喂入辊13和14上。卷装纸R通过由压印装置16的基件29和容器23的上表面形成的送纸通道；卷装纸R被打印；它通过位于基件29和手控刀30之间间隙而被卸下。

此时，执行机构27被沿方向D推动并保持该状态，如图6所示。受到弹簧44作用的杠杆41已绕着支点轴42沿方向E转动，该杠杆41与杠件26相接触。粉尘清除元件43，其与杠杆41相接触，已沿方向F移动，粉尘清除元件43的末端43a从探测器37向外部凸出。

当打印机在卷装纸R上进行打印时，探测器37没被使用。即使产生纸张粉尘和纸屑，也不会产生任何问题。这里没有必要进行粉尘清除元件43的工作。由在卷装纸R上打印而产生的粉尘就聚集在送纸通道和探测器37上。

下边描述在切割纸P上进行打印的情形。

执行机构27如图6中箭头A方向所示被释放。通过杆件26，压印装置16进入打开状态，而形成切割纸P的送纸通道(图5)。随着执行机构27沿箭头A方向的动作，杠杆41沿箭头B方向所示绕支轴42转动。顺次地，与杠杆41连接的粉尘清除元件43就沿箭头C方向运动，粉尘清除元件43的末端43a从探测器37回缩运动并保持在该位置。

一张切割纸P按图5中所示的箭头方向V从纸张喂入辊13和14的上方喂入打印机。在现在的实施例中，切割纸P的喂纸通道大体上是竖直的。这样的结构使得将切割纸P置入打印机比较容易。切割纸P，在其塞入打印机后，到达了容器23的切割纸导引面23b，就终断了探器37的检测部位38。

当纸张置入打印机时，切割纸P的前端有时把存在于喂纸通道中的纸张粉尘移动进入探测器37的检测部位38。当粉尘清除元件43的头端43a沿方向C运动，而从探测器37的凹口37b回缩时，纸张粉尘就正好掉到检测部位38的下边。

当探测器探测到纸张的存在，执行机构27被驱动沿方向D动作，如图6所示。顺次地，杆件26使得压印装置16的从动辊28与纸张喂入辊13和14进入接触，而切割纸张P被夹在从动辊28和纸张喂入辊13和14之间，从而又回到4所示的状态。执行机构27沿方向D动作，如图6所示。杠杆41绕支点轴42沿箭头方向E转动。与杠杆41相连的粉尘清除元件43沿箭头F所示的方向运动，如图6和图7C所示。粉尘清除元件43的末端运动通过探测器37而将纸张粉尘(正好聚集在探测器37的检测部位38的下方)清出探测器37。

纸张喂入马达7(如图1)被驱动进行转动。通过齿轮链8到12将马达的驱动力传递给了纸张喂入辊13和14的辊轴15。纸张喂入辊13和14的转动又用来输送切割纸P。例如，字符就被打印在位于打印头6和压印装置33之间移动的切割纸P上。

在本实施例中，压印装置33可朝向和背离打印头6运动。如果需要，打印头6可以作向着或远离压印装置33的运动。在这种情形，最好一个有效的输送部分(validation transporing seetion)跟随着打印头6的运动一起运动，所述的有效输送部分包括纸张喂入辊13和14和从动辊28。

在实施例中，打印机装置元件1是针打式的，但是也可以是热敏型的，喷墨型的等等。

随着打开压印装置33的运动，粉尘清除元件43从探测器37的凹口回缩，而随着关闭压印装置33的运动，粉尘清除元件43将纸张粉尘推出凹口37b。采用这种结构是出于以下原因。当压印装置33被关闭时，外来物质，例如，纸张粉尘常常被夹在压印装置33和打印头6之间。当压印装置33被打开时，外来物质将会掉入探测器37的凹口37b中，即，会从打印头6上分离掉下。当压印机构33被关闭时，这些外来物就被清出了凹口37b。

另外，外来物清除装置也可以接如下结构设计：随着压印装置33的打开运动，粉尘清除元件43向前进入探测器37的凹口37b而将外来物推出凹口37b；而随着压印装置33的关闭运动，粉尘清除元件43从凹口37b作回缩运动。这种改变具有以下优点。在打印动作进行的过程中，该打印运动是在压印装置33关闭时进行，在该过程中，粉尘清除元件43处于探测器的凹口37b之外。因此，探测器37的凹口37b之间的空间就增加到一个空间，该空间有粉尘清除元件43的头端43a所占距的那么大。换句话说，确定了一个大的空间用于容纳外来物质，所述外来物质从打印机装置单元1的上部落下并聚集在该较大的空间内。这样的结果是由光敏二极管执行的错误检测在所述较大的空间被外来物填满之前不会发生。

在上述的实施例中，外来物质清除动作，即清洁动作，与压印装置33的开/闭动作联系起来。这样做的原因如下。在需要进行由探测器37执行的票据纸张探测的情形时压印装置33的开闭动作是必须要进行的动作。因此，这些动作的联接大大地减少了由光敏二极管进行的错误检测。一个具体例子，当打印机等待着票据纸张的装入时，光敏二极管必须不停地进行检测，以判断纸张是否被装入。在打印机进入这个等待状态之前，压印装置33的打开动作必须被执行。当然，其它的可能也是存在的。

图8为一个流程图，所示的是当接通打印机电源时所执行的一个起始控制。本实施的打印机使设置成如下结构，即当打印机的电源被打开，清洁装置60清洁探测器37，并打印出一个清洁状态。

在电源打开状态下，装置被初始化，例如，打印头6移动到常住位置(步骤S501)。此时，纸张喂入辊13，34被驱动将纸张卸出打印机装置单元1。存在这样一个情形，即在电源接通前，打印机装置单元1被放入了纸张。这种情形下，打印机的工作是不稳定的。这种不稳定状态必须被去除。因而，如果一张切割纸已经在电源接通前放入打印机装置单元1，则在初始化工作中将该切割纸卸出。

对打印机的工作状态进行判断(步骤S502)。如果打印机处于标准状态，则探测器37探测是否打印纸已经存在(步骤S503)。如果工作状态是除标准状态外的其它任何一种状态(如自检状态)，则纸张检测不被执行而执行那种状态的工作过程(步骤S504)。由打印机进行的工作状态的选择对于本发明来说不重要，本发明清洁过程的执行可以与打印机的这些工作状态无关。

如果纸张检测结果(步骤S503)显示探测器37的输出信号水平高于预定信号值，即，从LEO38a向光敏晶体管射出了足够数量的光，就作出判断没有对探测器37进行清洁的需要，执行标准状态过程(步骤S510)。如果输出信号值低于预定信号值，就作出判断纸张粉尘50存在于探测器37的光路之中，然后执行下述的工作。打印机打印出一条信息即由清洁装置60进行清洁工作开始执行(步骤S506)。清洁装置60被作为压印装置打开/关闭装置的执行机构27驱动进行工作。在清洁工作中，最好控制驱动执行机构27执行的工作次数以确定纸张粉尘50的清除。在一个实施的检测中，执行机构的电磁线圈被控制以便重复五次清洁操作。这样做的结果是纸张粉尘50被彻底清除了。

紧接着由清洁装置60进行了清洁操作，探测器37的输出信号值被又一次探测(步骤S507)。如果输出信号值探测结果显示输出信号值高于某一预定值，就作出判断探测器37中的纸张粉尘50被清除出去了，在卷纸R上打印一条清洁成功信息(例如，“清洁成功”)(步骤S508)。如果输出信号水平依然低于某一预定值，则一条显示清洁工作失败的信息打印在卷装纸R上(例如“清洁失败，请找服务人员)。在这条信息被打印之后，控制权交给标准状态过程(步骤S510)。

标准信号值或者预定信号值可以设置的高于当打印介质存在时由探测器37发出的信号值。因此，纸张粉尘50的存在可以在光敏二极管发生错误探测之前而被探测出来。在这一点上，装置的可靠性被提高了。即，在用于探测纸张粉尘50的标准信号值与用于探测打印介质存在或不存在的标准信号值之间的差值在纸张探测中提供了一个干扰安全系数(noise meagin)。对清洁装置60的控制，对于本领域技术人员来说，采用设置在打印机上的微处理器和由微处理器执行的控制程序，可以容易地的实现。

当参照附图，已经对本发明的一个具体实施例描述完毕之后，应当明白本发明并不仅仅局限于描述的情形，而是可以在本发明的要旨精神和范围之内作各种变化。而在实施例中，清洁状态被打印机打印出来，如果打印机配备了显示装置它也可以在显示屏上显示，或者对清洁状态既不打印也不显示。在实施例中所讨论的打印机中，为切割纸和卷装纸提供了一个打印部位。本发明当然也适用于为切割纸和卷装纸各相应地设置打印部位的打印机。

在实施例中所讨论的清洁装置仅仅是清洁装置的一种具体形式，因此，清洁装置可以采用其它各种形式。例如，清洁装置可以设计成在支持件37的凹口37b上移动的毛刷件。或者清洁装置可以被设计成可的将探测器凹口中的纸张粉尘吹出去的结构。实施例中的探测器37是光敏中断型，它由一个LED和一个光敏二极管构成，它们相向设置。这种探测器也可被一个公知的光敏反射器或者类似装置所代替。光敏反射器的结构为一个LED和一个光敏二极管，它们呈一个转折角度设置，LED向着一个物体发射光束，而光敏二极管则接受由该物反射回来的光束。

实施例被设置成，当电源接通时，清洁装置被驱动开始其工作。清洁装置也可以在切割纸张P被卸出打印机后的一个给定时刻进行工作。与图8中所示的不一样的驱动清洁装置的控制方向可以被用于本发明中。例如，图8所示的流程图的步骤S506可作如下改变：探测器37的输出信号值在每次执行清洁操作时被检测，检测操作的信号值被一直重复直到检测到的信号值超过一个预定值。当输出信号值超过一个预定值之后，清洁操作使重复数次，并且必要的过程被执行。

从前述的内容可以看出，本发明的打印机定期地清除纸张粉尘，例如，聚集在光敏探测光路上的粉尘。因此，由光敏探测器可以实现一个稳定可靠的对纸张的探测。用来驱动压印装置打开和关闭的动力源被用来驱动清洁装置。换句话说，不必专为清洁装置配备一个动力源。这样做的结果是简化了结构。

粉尘清除装置的操作与用于打开和关闭纸张输送通道的纸张输送通道开/关开入装置的动作相连系。采用这种结构，纸张粉尘，例如，在一个探测器的输出信号被探测到之前就从检测器的凹口中被清除出去。这导致探测性能的改进。

当除纸张粉尘之外的外来物质，例如纸屑在没有存在切割纸的状态(例如，当切割纸在初始化操作时被卸出打印机之后)时进入探测器中。这些物质被粉尘清除装置的几次重复动作清除出去。

打印机在一个打印介质上打印出清洁状态的信息，清洁状态被可视地显示给使用者。因而，使用者看到打印出的清洁状态而能采取正确的措施。

Claims (14)

1.一种打印机，包括：

一个打印头(6)；

一个压印装置(16)，其相对着所述打印头设置，其中所述的压印装置被打开时，一个打印介质被置入由打开的压印装置与所述打印头之间形成的间隙中，所述的压印装置被关闭，在此种关闭状态，所述的打印机在打印介质上进行打印；

一个探测器(37)，用于探测被置入的所述的打印介质；和

一个清洁装置(60)，用于将外来物质清除出去，所述的外来物质存在于所述探测器的探测范围之内，而清除动作与所述压印装置的打开和关闭动作相连系起来；

其特征在于进一步包括：

一个插杆(27)，用于打开和关闭所述的压印装置；

一个杠杆(26)，该杠杆与所述插杆相连接，所述杠杆随着所述插杆的前进运行和回缩运动而转动，其中所述的杠杆与所述的清洁装置相连，当所述杠杆转动时，所述的清洁装置作往复直线运动。

2.如权利要求1所述的打印机，其进一步包括：

一个比较电路，用于将所述探测器的输出信号值与第一和第二预定信号值相比较；

一个控制电路，用于使得所述清洁装置在所述探测器的输出信号值处于所述第一和第二预定信号值之间时清除外来物质，其中，当所述探测器的输出信号值低于所述第一预定信号值时，就作出判断所述打印介质已被置入，而当所述探测器的输出信号值高于所述第二预定信号值时，就作出判断所述打印介质没有置入打印机。

3.如权利要求1所述的打印机，其中所述的探测器包括一个发光元件(38a)和一个感光元件(38b)，所述两种元件彼此相向设置。

4.如权利要求1所述的打印机，其中所述的清洁装置按照所述压印装置的开和闭运动而从所述探测器的探测范围的邻近通过。

5.如权利要求4所述的打印机，其中所述的探测器从所述探测器的探测范围的下边通过。

6.如权利要求4所述的打印机，其中所述的清除装置当所述压印装置被打开时作远离所述探测器的运动，而当所述压印装置被关闭时作向着所述探测器的运动。

7加权利要求4所述的打印机，其中所述的清除装置在所述压印装置被打开时作向着所述探测器的运动，而当压印装置被关闭时作远离所述探测器的运动。

8.如权利要求1所述的打印机，进一步还包括显示装置，用于显示所述清除装置所处的工作状态。

9.如权利要求8所述的打印机，其中所述的显示装置包括一个第二打印介质和一个用于在第二打印介质上进行打印的打印机构。

10.一种用于控制打印机的方法，所述打印机具有一个打印头(6)，一个相对着打印头设置的压印装置(16)，一个用于控制在所述打印头和所述压印装置之间置入的打印介质是否存在的探测装置(37)，所述的打印机控制方法包括下述步骤：

打开压印装置准备置入打印介质；

探测所述被置入的打印介质：

在所述打印介质被探测到之后关闭所述压印装置；

在所述压印装置被关闭之后，在所述打印介质上进行打印；

清除存在于所述探测器的探测范围之内的外来物质；

将所述探测步骤中的一个输出值与第一和第二预定值进行比较；

当输出值处于所述第一和第二预定值之间时就清除外来物质；

当输出值比所述第一预定值小时就作出判断所述打印介质被置入，而当输出值比所述第二预定值大时，就作出判断所述打印介质没有置入。

11.一种如权利要求10所述的打印机的控制方法，其中所述的外来物质清除装置由一预定次数的所述压印装置的打开和关闭动作执行。

12.如权利要求10所述的打印机的控制方法，还包括下述步骤：

沿一个介质卸载方向输送所述的打印介质；

在所述打印介质输送步骤完毕之后探测所述打印介质；

当所述打印介质被探测到了，执行所述外来物质清除步骤。

13.一种如权利要求12所述的打印机控制方法，其中所述外来物清除步骤由所述的压印装置的预定次数的打开和关闭操作来执行。

14.如权利要求12所述的打印机控制方法，进一步还包括下述步骤：

在所述外来物清除步骤之前显示该外来物清除步骤的开始；

显示控制所述打印介质的情形，和显示外来物清除动作的成功或失败。

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