CN1141017A - 气动紧固件驱动工具及其电子控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种电子控制的气动紧固件驱动工具。该工具属于带有一个壳体的类型,该壳体包含一个其内带有活塞/冲头组件的缸,一个把高压空气引入该缸以便使该活塞/冲头组件循环的射击阀,一个手动扳机,一个保险扣销,以及一个电子控制系统。该电子控制系统包括一个操作该射击阀的远程电磁阀,一个带有一些至少来自该扳机和保险扣销的输入和一个用来给该远程阀的电磁铁通电以便使该工具循环的输出的微处理器,一个给该微处理器供电的电池和一个给该远程阀电磁铁供电的可充电电池。该微处理器确定该工具的工作方式并且可以设计成提供两种或多种可由一个方式选择开关来选择的方式。来自该扳机的输入设有一个可由该扳机闭合的簧片开关,而来自该保险扣销的输入设有一个可由该保险扣销闭合的簧片开关,该微处理器可以提供一个定时器以便在该扳机、该保险扣销或者两者上强加一个时间限制。该电子控制系统包括该工具本身的一部分。该工具设有一个发电机,该发电机在该工具的每次循环期间给该电磁铁电池部分地充电。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子控制的气动紧固件驱动工具,更确切地说涉及带有一个改进的电子控制系统,一种改进的电池供电、电磁铁操作的远程阀,以及一个用来在该工具的每次循环中给该电磁铁电池部分地充电的发电机的这样一种工具。
背景技术
许多类型的气动紧固件驱动工具是技术上公知的。最常遇到的那些带有一个手动扳机和一个保险装置,此二者都必须操作以便使该工具循环。一个工件响应的扣销是保险装置的最常用的形式。当该扣销压靠于该工件时,它启用该手动扳机。当该手动扳机被操作时,该工具将循环。一个带有这种类型的手动扳机和保险装置的示例性工具在美国专利3,278,106中传授。
迄今已经开发了一种“自动射击”工作方式,其中操作者只不过通过扣动该扳机并沿着该工件移动该紧固件驱动工具,即可驱动一组紧固件。这样一种工具的一个例子在美国专利3,278,104中传授。
气动紧固件驱动技术已经达到很高的考究程度。已经发现,气动紧固件驱动工具变得越考究,它们就越复杂和越昂贵。
通过引述包含在本文中的美国专利4,679,719传授,如果一个气动紧固件驱动工具设有一个电子控制系统,它在结构上将被大大地简化,消除复杂的阀件和机械联动装置。此引述文件还传授,一个带有电子控制系统的气动紧固件驱动工具比较可靠,制造起来比较廉价,而且比较灵活。该控制电路可以有许多输入信号,除了由该扳机和该扣销提供者外来自与该工具配套的各种附加装置并指示该工具的各种状态或工况。最后,该控制电路可以被预先编程以便建立起该工具的一种想要的工作方式。该控制电路可以这样来设计,即操作者可以通过把一个控制电路(呈芯片形式或类似形式)换成另一个而选择多种工作方式之一。要不然的话,该引述文件传授,该控制电路能以这样的方式预先编程,即让操作者可以借助于一个方式选择开关来选择多种工作方式之一。在任何工作方式中,该控制电路都解释诸输入,包括它们的有无和它们的顺序。当诸输入满足该想要的工作方式时,该控制电路将向该电磁铁(solenoid)控制的远程阀产生一个输出信号,使该工具循环。该引述文件最后指出,该控制电路被这样设计,即如果该保险装置和扳机没有在预定的时间限制之内双双被操作,则阻止该工具的循环。
本发明提出对美国专利4,679,719的传授的改进。本发明传授一种可直接安装在一个气动紧固件驱动工具上的改进的电子控制系统组件。该组件在来自该手动扳机和该保险扣销的诸输入中包括一些簧片开关,这些簧片开关分别由该手动扳机和保险扣销来操作。本发明的该工具设有一个具有新设计并由一个可充电电池供电的,电磁铁操作的远程阀,该可充电电池借助于以这样的方式包含在该工具中的一个发电机而具有延长的寿命,即在该工具的每次循环期间都给该电磁铁电池部分地充电。发明的公开
根据本发明提供一种电子控制的气动紧固件驱动工具。该工具的特征在于一个其中包含带有活塞/冲头组件的缸的壳体。一个主阀通常关闭该缸的顶部并且能被操作到一个打开位置,把高压空气引进该缸以便使该活塞/冲头组件循环。该紧固件驱动工具设有一个供应将被该活塞/冲头组件所驱动的紧固件的料库,一个手动扳机和一个保险扣销。
有一个电子控制系统与该工具直接配套并包括一个操作该主阀的远程电磁阀,一个带有一些至少来自该扳机和保险扣销的输入和一个用来给该远程阀的电磁铁通电以便使该工具循环的输出的微处理器。设置一个第一电池以便给该微处理器通电,并设置一个第二可充电电池以便给该远程阀电磁铁通电。一个发电机与该工具配套以便在该工具的每次循环期间给该电磁铁电池部分地充电。
该微处理器被预先编程以便确定该工具的工作方式。该微处理器可以这样设计以便为该工具提供两种或多种工作方式,这些工作方式可由操作者借助于一个方式选择开关或者通过下文提出的其他装置来选择。
来自该手动扳机的输入被一个可由该手动扳机本身闭合的簧片开关所启用。同样,来自该保险扣销的输入被一个可由该保险扣销闭合的簧片开关所启用。该微处理器还可以被预先编程以便提供一个定时器,对该扳机、该保险扣销或者两者强加一个时间限制。
附图的简要说明
图1是本发明的一种设有电子控制系统的气动紧固件驱动工具的侧立面视图。
图2是该工具壳体的局部剖视图。
图3是处于其正常的未操作位置的本发明的该电磁铁操作的先导阀的纵剖视图。
图4是处于其操作位置的图3所示该阀的该电磁铁操作的先导阀的纵剖视图。
图5是沿图1的剖切线5-5截取的该电子部件的立面剖视图。
图6是简化表达,表示该扳机和该工件接触扣销处于它们的未操作位置。
图7是类似于图6的简化表达,表示该工件响应扣销处于其操作位置。
图8是类似于图6和图7的简化表达,表示该扳机和该工件响应扣销处于它们的操作位置。
图9是一种示例性双方式工具的流程图。
图10是另一种示例性双方式工具的流程图。
发明的详细描述
首先参见图1,它构成本发明的一种设有电子控制系统的示例性气动紧固件驱动工具的侧立面视图。该工具总标号为1并包括一个总标号为2的壳体。该壳体有一个主要部分3和一个把手部分4。想要的话,该壳体2可以构成一个整体的、一件的金属铸件。在该壳体2的主要部分3下方有一个导向体5,该导向体包含一个用于该工具冲头的驱动轨道(未画出),像技术上公知的那样。该工具1设有一个固定于壳体2并装有前后成排的一组紧固件7的料库6。诸紧固件可以属于任何适当的类型,其中包括但不限于钉子和U形钉。为便于描述,该紧固件驱动工具将用射钉工具的术语来描述。
料库6工作上连接于导向体5内的该驱动轨道。适当的装置,如一个弹簧偏置的托片6a始终向前推靠该排钉子7,致使该排中最前面的那个钉子被定位在该驱动轨道之内。导向体5可以设有一个带有门闩机构7的门6。如果一个钉子在这里卡住,该门6提供到该驱动轨道的通路。
正如下文将明朗的那样,壳体2的主要部分3有一个缸8,其中包含一个活塞9和一个紧固件冲头10(参见图2)。如图1中所示,壳体2的主要部分3的上端被一个盖组件11所封闭。
把手部分4是中空的,而且它和主壳体部分3的环绕缸8的上部的那部分构成一个高压空气的容器12(参见图2)。容器12经一根管子(未画出)在压力下连接于一个适当的气源,该管子带有一个可连接于壳体把手部分4的后端处气口13的接头。
该工具1设有一个手动扳机14和一具呈工件接触扣销形式的保险装置15。
现在参见图2。在此图中活塞9和冲头10被画在缸8内它们的最上位置。本专业的技术人员将会理解,冲头10的下端位于导向体5中该驱动轨道的上部,在位于其内的最前面的钉子的上方。
靠近其上方,该缸如在标号16向上扩口并在最上面的环形表面17结束。缸8的上扩口部16形成一个内环形肩部18。一个圆板19装在肩部18上。板19有一些在其中形成的开孔20,用于空气进出缸8的内部。板19有一个中心开孔21,该中心开孔的功用将在下文明朗。
盖组件11借助于机用螺钉之类(未画出)固定于工具壳体2的主要部分3的上端。该盖组件靠O形圈22与工具壳体2的主要部分3的上端密封。该盖组件11有一个下垂的圆柱部分23提供一个垂直的圆柱表面24。该圆柱表面24在一个水平环形表面25结束,该水平环形表面设有一个最下面的圆柱形突起26。
该盖组件11设有一个总标号27的中心腔室。该腔室27由一个第一圆柱表面28继之以一个环形水平肩部29来界定。该肩部29继之以一个第二圆柱表面30,该第二圆柱表面引向一个向下并向内倾斜的表面31。该倾斜表面31在一个与表面25平行的环形水平表面32结束。在表面32和25之间形成一组气口33。最后,该水平环形表面32引向一个向下延伸进入该盖的圆柱形突起26的内孔34。该腔室27在其上端设有一个板形封盖35。该封盖35的周边部分置于该盖组件的肩部29上并靠一组机用螺钉,其中两个示于36,固定于该肩部。该封盖35设有一组穿过它的孔,其中一个示于37,致使该腔室27通大气。该封盖35可以带有一个固定于其上的护罩38,致使来自诸孔37的排出空气能被引向该工具的前方而避开操作者。
在盖组件11与板19之间,在缸8的上端,有一个带有垂直圆柱形外周表面40的圆盘形构件39。表面40的下部带有一组绕构件39的外周形成的槽口41。构件39在其下表面上有一个适合于容纳由弹性材料制成的一个缓冲器43的中心凹陷42。该缓冲器43穿过板19的中心孔21延伸并接触活塞9。该缓冲器43用来在其复位行程的末端停止该活塞的上行运动。以同样的方式,构件39的上表面有一个适合于容纳盖组件11的圆柱形突起26的中心凹陷44。通过提供一个隔离垫圈45的一系列扇形段来完成构件39,诸扇形段紧靠盖组件11的环形表面25。该隔离垫圈45被分成扇形段这一事实提供一组空气通道,其中两个示于46。
在图2中主阀组件47处于其关闭位置。主阀组件47包括一个适合于在邻近的壳体主要部分43的内表面48与盖组件的垂直圆柱表面24及构件39的垂直圆柱表面40之间垂直移动的环形构件。主阀组件47带有一个上部加大部分47a,一个下垂的裙部47b,以及一个下部加大部分47c。上部加大部分47a携带一个与壳体主要部分3的内表面48接触的O形圈49。上部加大部分47a还携带一个与盖组件11的垂直圆柱表面24形成密封的O形圈50。主阀组件47的下部加大部分47c携带一个能密封地啮合构件39的垂直圆柱外周表面40的O形圈51。最后,主阀组件47的裙部47b携带一个倒L形截面的密封圈52。该密封圈52出于将在下文中变得明朗的理由能在该裙部47b上,在主阀组件47的上部加大部分47a与下部加大部分47c之间滑动。
当主阀组件47处于如图2中所示的其关闭位置时,O形圈49与壳体主要部分3的内表面48密封接触;O形圈50与盖组件垂直圆柱表面24密封接触;而O形圈51由于诸沟槽41而不与构件39的圆柱形外周表面40密封接触。密封圈52移位到它在主阀组件裙部47b上的最上位置并与缸8的上端部17密封啮合,相对于容器12中的压缩空气关闭该缸。
活塞9借助于O形圈9a与缸8的内表面密封啮合。当主阀组件47处于其关闭位置时,人们将注意到,缸8的活塞9以上的部分经板19中的诸开孔20、构件39中的诸槽口41、扇形垫圈45的诸通道46、盖组件11中的诸通道33和封盖35中的诸孔37通大气。
主阀组件47通常被主阀组件47的上部加大部分47a上方的空间或体积53中的压缩空气保持于其关闭位置(如图2中所示)。体积53连通于一个通道54。该通道54靠将在下文描述的远程阀55可连通于容器12。
当通道54被远程阀55连通于容器12时,主阀组件47从上方(体积53)和从下方(容器12)受高压空气的作用。受体积53中的压缩空气作用的主阀组件47的面积远大于暴露于直接来自容器12的压缩空气的主阀组件47的面积,致使只要通道54连通于来自容器12的压缩空气,主阀组件47就被偏置于其关闭位置。
为了使该工具循环,操作该远程阀55,把通道54连通于大气。在这种情况下,直接从容器12作用在主阀组件47上的压缩空气现在能使该主阀组件向上移位到其开启位置。在主阀组件47向上移位的同时,此同一空气一开始将倾向于保持该密封圈52靠紧缸8的上部17。结果,该主阀组件的O形圈51将进入与诸槽口41上方构件39的垂直圆柱表面40密封接触,借此在缸8打开之前封闭上述通大气的通道。主阀组件47进一步的上行运动造成靠主阀组件47的下部加大部分47c把密封圈52抬离缸8的上端部17。此时,活塞9暴露于来自容器12的压缩空气并被迅速地和以相当大的力向下驱动,把导向体5的该驱动轨道内的该紧固件打入一个工件中。
在靠远程阀55使通道54与大气脱离连通并使通道54重新连通于容器12时,主阀组件47的上部47a的较大的有效表面积将产生主阀组件47的下行运动。密封圈52处于其相对于该主阀组件的裙部47b的最下位置,并将首先接触缸8的上缘部17,关闭该缸8。主阀组件47的进一步下行运动将使O形圈51向下运动进入诸槽口41的区域,于是使缸8的活塞9以上的那部分经诸槽口41、垫圈诸通道46、盖组件11的诸通道33和封盖35的诸孔37通大气。
现有技术工作者已经设计了许多使活塞9回程到其最上位置的方法,而且实现这一点的方式并不构成对本发明的限制。例如,可以设置一个回程气罐(未画出),当该活塞到达其全驱动位置时该回程气罐被来自容自器12的压缩空气充气。当主阀组件47处于其关闭位置而活塞9上方区域以上述方式通大气时,来自该回程气罐的空气把活塞9抬起。
如至此所述,主阀组件47由远程阀55来操作。当远程阀55把通道54连通大气时开始该工具循环顺序。当远程阀55把通道54连通于容器12时实现主阀组件47关闭。图3中远程阀55被画成处于其正常的未操作状态。远程阀55是本发明的控制系统的一部分并包括一个两级、电磁铁操作的先导阀。远程阀55由一个总标号为56的下阀体、和总标号为57的中间阀体以及一个总标号为58的上阀体组成。
远程阀55的下阀体56包括一个带有上端部59和下端部60的细长圆筒形构件。从该上端部59到该下端部60,该下阀体56在其大部分长度上有一个恒定的外径。靠近其下端部60,该下阀体56有一个直径较小的短部分61,该短部分设有一个适合于容纳O形圈63的环形沟槽62。从图2可以看出,该工具壳体2有一个穿过它形成的,带有上部64a和下部64b的内孔64,上部64a有比该下部更大的直径。该上部64a具有一个刚好容纳下阀体56的部分61的直径,而O形圈63形成它们之间的密封。
下阀体56有一个轴向内孔65,该内孔带有一个上部65a,一个直径较小的中部65b,以及一个直径比该部分65b更小的下部65c。在内孔部分65a与65b之间形成一个环形肩部66,该环形肩部的功用将在下文明朗。人们将注意到,内孔部分65a的最上部分被制成内螺纹67。
中间阀体57包括一个圆柱构件,该圆柱构件的下半部分被制成外螺纹68。该中间阀体57有一个上环形端部69和一个下环形端部70。中间阀体57的上环形端部69带有一组在其内形成的朝上和朝内倾斜的槽口71,这些槽口的功用将在下文明朗。该中间阀体57设有一个上轴向盲孔72和一个直径稍大些的下轴向盲孔73。盲孔72和73之间的腹板74设有一系列垂直通道75,连通盲孔72和73。腹板74还设有一个横孔76,该横孔穿过中间阀体57全程延伸并在其两端与容器12连通。该横孔76靠一个垂直轴向孔77连通于一个扩大内孔78,该扩大内孔的侧壁向下向内倾斜。一个O形圈79放在内孔78中并形成一个弹性阀座。
上阀体58包括一个带有垂直圆柱外表面80的构件。表面80有一个支撑O形圈82的上环形沟槽81和一个支撑O形圈84的下环形沟槽83。在沟槽81与83之间有一个加大的环形沟槽85,构成将在下文明朗的环形空气通道。
在其上端部,上阀体58带有一组绕它布置的隔离凸块。在图中,为清晰起见仅画出两个隔离凸块86。
上阀体58有一个总标号为87的形状复杂的轴向内孔。内孔87有一个第一部分87a,一个直径较小的第二部分87b,一个向下和向外倾斜的部分87c和一个直径较大的部分87d。在内孔部分87c与87d之间形成一个环形肩部87e。人们将注意到,轴向内孔87的部分87b由一组孔,其中两个示于88,连通于大环形沟槽即空气通道85。
在下阀体56内有一个圆柱形电磁铁线圈组件89,它有一个大直径部分89a和一个直径较小的上部89b,在它们之间形成一个肩部89e。电磁铁线圈组件89的部分89b被制成外螺纹90。该电磁铁线圈组件89有一个穿过部分89b并进入该大直径部分89a延伸的轴向盲孔91。该盲孔91容纳一个电磁铁杆92,该电磁铁杆能在该盲孔内轴向移动。一个锥阀93穿过一个垫圈94,一个帽形弹簧座95,并靠螺纹或其他装置固定于该电磁铁杆92的上端部。绕着电磁铁杆92的上端部布置一个弹簧96。该弹簧的一端紧靠簧座95,而该弹簧的另一端紧靠电磁铁线圈组件89的小直径部分89b的上端部。结果,该锥阀93始终被压缩弹簧96向上推到其最外伸位置(示于图3)。
位于下阀体56内有一个电磁铁壳体97。电磁铁壳体97有圆柱外形并有一个刚好被容纳进中间阀体57的盲孔73中的上部97a。电磁铁壳体97有一个刚好被容纳进下阀体56的内孔部分56a中的加大直径的下部97b。该电磁铁壳体部分97b靠在下阀体56的环形内肩部66上。电磁铁壳体97的上部97a及其下部97b在其间形成一个环形肩97c。电磁铁壳体97靠中间阀体57当用螺纹旋入下阀体56中时保持在下阀体56内就位并紧靠下阀体的环形肩部66,这清楚地示于图3中。一个O形圈98布置在中间阀体57的下端部70与电磁铁壳体97的环形肩部97c之间。在图3中人们将注意到,电磁铁壳体97的较小直径部分97a紧靠中间阀体57的腹板74。
电磁体壳体97有一个从电磁铁壳体97的最下端向上延伸的轴向内孔99。内孔99的下部制成螺纹而电磁铁线圈组件的上部89b用螺纹旋入其中。内孔99在一个朝上朝外扩口的孔100处结束,该扩口孔用作电磁铁锥阀93的第二阀座,正如下文将说明的那样。该朝外扩口的孔97本身又引到一个盘形孔101,该盘形孔与中间阀体57的孔75和78连通。
远程阀55靠一个带有上加大圆柱部分102a、中间加大圆柱部分102b和下加大圆柱部分102c的圆柱外周形状的阀芯102来完成。加大部分102a、102b和102c分别设有容纳O形圈103、104和105的沟槽。阀芯102设有一个容纳压缩弹簧107的轴向盲孔106。压缩弹簧107的一端紧靠孔106的盲端。压缩弹簧107的另一端紧靠该工具盖组件11的内侧表面,如图2中所示。该弹簧通常把阀芯102的最下端推靠在中间阀体57的腹板74上。
如至此所述,远程阀55的下端部安装在壳体孔64的大直径部分64a内并靠O形圈63在其内密封,正如图2中清楚所示的那样。工具1的壳体2和盖组件11一起有一个在其中形成的圆形腔室108。该腔室108靠一个开孔109连通于容器12。正如图2中最清楚所示的那样,上阀体刚好被容纳在腔室108内,同时上阀体O形圈82和84在该加大环形沟槽即空气通道85的上方和下方形成与该腔室侧壁的密封。诸隔离凸块86紧靠盖组件11。盖组件11中的空间109靠出口气口110连通于盖组件11的腔室27从而连通于大气,示于图2中。人们将注意到,远程阀55的下阀体56的下端部经内孔64的小直径部分64b连通于大气。最后,人们应注意到,上阀体58的轴向内孔87借肋于诸孔88和该环形加大沟槽即空气通道55连通于通道54。
在图2和图3中,远程阀55被画成处于其正常的未操作状态。在该正常的未操作状态,该电磁铁线圈断电而该电磁铁杆被压缩弹簧96推到其最上位置。当该电磁铁杆92处于其最上位置时,该电磁铁阀芯啮合O形圈79,关闭引向横通道76的通道77。如上所述,由于横通道76完全穿过中间阀体57延伸,它始终连通于容器12中的高压空气。
电磁铁壳体97的下大直径部分97b带有在其周边表面中形成的一系列槽形通道,其中两个示于97d。在它们的上端,诸通道97d靠一些径向通道97e连通于电磁铁壳体97的该轴向内孔99。诸槽形通道97d的下端与在下阀体56内孔65b的内圆柱表面与电磁铁线圈组件89的圆周表面之间形成的一个环形通道65d连通。环形通道65d又通到下阀体56底部60处的开口65c。
当锥阀93处于其如图3中所示的正常位置时,该阀芯的环形加大部分102c的下表面经由中间阀体57的诸通道75、孔101、100和99、连同该电磁铁壳体的通道97e和97d、该电磁铁线圈组件89与该下阀体56的内表面65b之间的环形通道65d及最下内孔65c承受环境空气。来自容器12的高压空气经过在中间阀体57的上端部中形成的诸槽口71进入该上阀体58。靠阀芯O形圈105阻止该高压空气进入中间阀体57的诸通道75。同样,阀芯O形圈103阻止该高压空气向排气口或大气逸出。因而该高压空气经由诸孔88、环形加大沟槽85和通道54进入主阀组件47上方的空间或体积53。结果,该主阀组件47保持于其关闭的未操作位置。这个从容器12至主阀组件47上方空间或体积53的高压空气通道被阀芯102的该位置所启用。已经指出,该下环形加大阀芯部分102c的环形下表面暴露于大气。下环形加大阀芯部分102c的上表面暴露于高压空气,该中间加大阀芯部分102b的上下环形表面和该上加大阀芯部分102a的下环形表面也是如此。该上加大阀芯部分102a的上环形表面当然经由排气通道110承受环境空气(见图2)。该阀芯102的诸加大部分102a、102b和102c的不同环形表面这样配置和确定尺寸,即经诸槽口71进入的高压空气的最终效果是把该阀芯向上推到图示位置,进一步受压缩弹簧107的帮助。
该远程阀55是一个两级阀,有一个图3中所示的正常未操作状态和一个图4中所示的操作状态。在其操作状态,该电磁铁线圈组件89通电,克服压缩弹簧96的作用,把该电磁铁阀杆93向下吸进电磁铁线圈组件89的轴向内孔91内。在此位置,电磁铁锥阀93关闭该向下向内倾斜的孔100,致使该盆形孔101不再连通于大气。由于孔78这时借助于该锥阀93的下行运动而打开,高压空气从孔76和77穿过孔78通过。进入盆形孔101的该高压空气向上通过中间阀体57的诸孔75。结果,高压空气作用在阀芯102的整个下表面上。这足以克服压缩弹簧107的作用使阀芯102向上移动。当阀芯102处于图4中所示的位置时,O形圈105保持对该中间阀体的盲孔72的内表面密封。然而,在此阶段O形圈104密封地啮合上阀体58的内孔部分87b的内表面,有效地把诸孔88、加大环形沟槽85、通道54(见图2)和主阀组件47上方的空间或体积53与容器12的高压空气隔绝。此外,阀芯O形圈103不再密封地啮合上阀体58的内孔部分87b,致使主阀组件47上方的该空间或体积53经由通道54、加大环形沟槽85、诸孔88、轴向阀芯内孔部分87b、图2中所示的该空间109及图2中所示的排气通道110直接连通于大气。
当该电磁铁线圈组件89断电时,远程阀55将恢复其正常状态,如图3中所示。该空间或体积53将再次被来自容器12的高压空气所充满而该主阀组件47将恢复其关闭位置。活塞9和冲头10将返回其未操作位置,而该活塞上方的空气将如上所述排气。
本发明的该控制系统还包括一个接下来将要描述的电子部件。参见图1和图5,其中最清楚地画出该电子部件。图5是沿图1的剖切线5-5截取的剖视图。该电子部件的总标号为111。该电子部件布置在靠近壳体2的主要部分3的后部,如图1中所示。该部件111向下并向上延伸到工具壳体2的把手部分4的两侧。该部件的前壁由壳体件3的后部表面构成。对于该部件的顶部如图5中的115和116也是如此。壳体部分3的后部还提供部件111的下壁117。一个U形后塑料板118(见图1)形成该部件111的后背。该部件带有侧壁113和114,它们与后板118可以构成一个整体的、一件的塑料模塑件。该部件111的内垂直壁由壳体2的把手部分4提供,如图5中所示。
在该电子部件111中,局部地画出一个L形电路板119。该电路板119代表本发明的控制电路,它没有被详细画出,因为它可以用本专业的技术人员所公知的各种方法来实现。由电路板119所代表的该控制电路包括一个微处理器120。该微处理器不仅操作远程阀55的电磁铁线圈组件89,而且确定该工具1的工作方式。该微处理器120还可以设计成能以两种或多种方式来使该工具工作,这些方式可由一个方式选择开关121来选择,该方式选择开关具有等于由微处理器120所提供的方式数的数个位置。在本发明的该工具1的最佳实施例中,该工具是独立的而该电子部件包括一个运行该微处理器120的6伏电池122。该电子部件111还包括一个给远程阀55的该电磁铁线圈组件89通电的9伏电池123。正如下文将进一步讨论的那样,该9伏电池123最好是可充电的,电子部件111的侧壁114可以设有一个用来接近电池123以便更换它的开口124。该开口124可以由一个搭锁门(未画出)之类来封闭。
该微处理器120至少有两个输入。一个输入由开关125来代表和操作,该开关靠该工件响应扣销15在它压靠在一个工件上并移到其操作位置时来闭合。微处理器第二个输入由开关126来代表和操作,该开关在手动扳机14被移到其操作位置时闭合。开关125和126最好是簧片开关,如所公知,各封在一个玻璃管中。这种开关由于以下事实是可取的,即它们小巧、可靠、磨损最少、且有环境防护。
参见图6,该图是处于它们的正常的未操作位置的扳机14和扣销15的简化的局部视图。图3还画出该电路板119、该扣销操作开关125和该扳机操作开关126。如所公知,该扣销15被压缩弹簧(未画出)或技术上公知的其他装置偏置于其图1和图6中所示的最低的未操作位置。在此实施例中,扣销15的最上端设有一个支撑着一个小捧形磁铁128的接头127。从图5中可以看出,该扳机操作开关126与该扣销操作开关125彼此横向错开。在图6中,该工件响应扣销15的该磁铁128远离簧片开关125而该簧片开关125将处于其常开状态。
在图6中,该手动扳机14被画成处于其未操作位置,该扳机14有个销轴129。该扳机14可以设有一个槽130,该槽适合于容纳一个安装在该工具壳体2上的销子131。扳机14的该未操作位置由槽130中的该销子131来决定,如图3中所示。在其销轴端,该扳机14设有一个延伸部132。该延伸部132支撑着一个棒形磁铁133。由于在图6中该扳机14被画成处于其未操作位置,该磁铁133远离该扳机操作簧片开关126,而该簧片开关126将处于其常开状态。
图7类似于图3,不同之处仅在于它把该工件响应扣销15画成处于其操作位置。由于该工件响应扣销15处于其全操作位置,磁铁127位于靠近该工件响应扣销操作簧片开关125处。结果,该簧片开关125将采取其闭合的操作位置。当该工件响应扣销15抬离该工件时,它将返回其图3中所示正常的未操作位置,而开关25将采取其开路位置。
图8类似于图6和图7,不同之处仅在于该扳机14被画成处于其操作位置,该位置受槽130中销子131的限制。在图8中,扳机磁铁133位于靠近扳机簧片开关126处,该开关将采取其闭合状态。当该扳机14被操作者的手指释放时,它也将返回其图6中所示的未操作位置。该扳机被任何适当的装置如一个扭簧(未画出)偏置于其图3中所示的未操作位置,如技术上所公知的那样。当该扳机14返回其正常的未操作位置时,开关126将采取正常的开路位置。
正如在上述美国专利4,679,719中所讲授的那样,可能有一些至微处理器120的附加的开关操作的输入。例如,可能有指明该工具的各种条件或状态的输入,例如防止哑射的空料库输入信号,一个指明压缩空气源压力过高的输入信号,一个指明压缩空气源压力过低的输入信号,一个来自环境气体传感器的输入信号,一个来自破裂工具传感器的输入信号等等。对于最常见的工作方式,该微处理器120必须至少有一个来自手动扳机14径由其簧片开关126的输入和一个来自工件响应扣销15经由其簧片开关125的输入。
在某些气动紧固件驱动工具中,可能没有足够的空间把开关25与126横向错开足够的量,致使扣销磁铁128可能妨碍开关125的正确工作,或者扳机磁铁133可能妨碍开关126的正确工作。当出现这种情况时可以把一个或两个簧片开关换成适当的机械开关。
如上所述,用来给远程阀55的电磁铁线圈组件89通电的电池123是一个可充电电池。为此,该工具1设有一个总标号为134的排气驱动发电机。该发电机134具有常规的结构,由一个场磁铁、一些电枢线圈、一个整流子和一些电刷组成,所有这些都是技术上公知的,为清晰起见一个也没有在图2中画出。诸电枢线圈和该整流子安装在一根轴135上。轴135的下端部伸进位于盖组件的圆柱形突起26中的轴承136。轴135的上端部安装在图2中标号为137的轴承里。
该发电机134本身位于一个构成板形封盖35的一部分的上部敞口圆柱形腔室138中。该圆柱形腔室138有一个带有在其中形成的用以容纳该发电机轴135的开孔140的底部139。发电机134可以靠任何适当的装置,例如机用螺钉141固定于圆柱形腔室138,这些机用螺钉伸过腔室138的该底部139并用螺纹啮合进该发电机134中。
发电机轴135带有不能转动地固定于其上的一个涡轮142。涡轮142带有一组绕圆柱形腔室138排列在盖组件11的腔室27中的叶片143。人们将注意到,涡轮142的固定于轴135的体部144位于轴承136与止推轴承145之间。
人们记得,在把一个钉子打入一个工件时,主阀组件47返回其关闭位置,为活塞9上方的空气打开各种排气通道。如上所述,当该活塞9实施其复位行程时,它上方的空气经过盖组件腔室27向大气排放。当排放的空气冲过盖组件腔室27时,它将使涡轮叶片143旋转并使发电机134产生电流。此电流用来对电池123充电。结果,在冲头的每次回程期间电池123都得到部分地充电。
虽然任何类型的发电机都可以与该工具配套使用,但像上述发电机134这样的空气动力发电机是可取的,因为在每次工具循环期间始终有排放空气的供应。与容器12的气口13配套地布置一个空气动力发电机也属于本发明的范围,该发电机在每次工具循环期间靠从它的气源进入的高压空气来驱动。以虚线和简化形式画出一个这种类型的发电机。
如上所述,该微处理机120最好预编程以确定该工具的一种或多种工作方式。本专业的技术人员将能理解,可能有许多工作方式,视该工具1所描准的具体用途而定。微处理器120可以按适合于工具1所描准的用途的任何一种或多种方式预编程。至此通过引述而包括在本文中的前面提到的美国专利4,679,719详细传授多种工作方式,其中包括它们的状态图和流程图。简短地说,在此专利中传授的示例性方式包括一种保险射击-扳机射击方式、一种限制射击方式、以及一种顺序方式。正如美国专利4,679,719中所传授的,所有这三种方式,尤其上述方式中的前两种,均能修改成包括一种自动射击特征。
正如美国专利4,679,719中所提出的,该保险射击—扳机射击方式是这样一种方式,其中所需要的一切在该扳机和该保险均被操作。它们可以按任何顺序被操作。一旦二者均被操作,该工具将循环。扳机和保险中的任何一个可以被解除操作和重新操作而得到另一次循环。第二种工作方式即限制方式需要该保险必须始终先被操作,然后操作扳机。只要该保险被解除操作,该扳机必定也被解除操作而所起动的顺序结束。然而,只要该保险被操作,该扳机就能被操作任意次数以便重复循环。
该顺序方式是这样一种方式,其中必须先操作该保险,然后操作该扳机来循环该工具。该保险和该扳机二者必须均被操作,然后此顺序方能再次起动。刚刚描述的诸方式是三种基本的示例性方式。该微处理机可以按诸如这些方式或者它们的变型的一种或多种方式预编程。如前所述,可以增加一种自动射击特征,尤其对像该保险射击—扳机射击方式和该限制方式这样一些方式。
该微处理机可以这样预编程,即该工具仅能以一种预定的方式工作。要不然的话,该微处理机可以预编程成提供两种或多种方式。当出现这种情况时,该工具可以设置一个方式选择开关(图5中标号121),该方式选择开关具有与该微处理器所提供的方式数相同的位置数。
完全在该电子部件111内布置选择开关121,致使为了改变开关121的位置可能需要拆下包括电子部件的背板118和侧板113和114的单元,也属于本发明的范围。
该电子控制系统的一个优点在于以下事实,即该微处理器可以根据所用的具体工作方式,用各种定时特征来预编程。例如,在一种自动射击顺序中射击之间的时间可以在该微处理器中预编程。在某些情况下可能希望设置一个扳机定时器,如果该保险未在一个预编程的时间限制之内操作,则该扳机定时器禁止该扳机。可以设置一个扣销定时器,以便如果在超过一个预定的限制的时间里操作该扣销则与该扳机无关地妨碍接线直到禁止该扣销,从而禁止该工具。
可以利用一个短时间延迟顺序来防止双循环。尤其对于较有力的紧固件驱动工具,一个紧固件的驱动可能引起该工具的轻微回弹,造成该扳机或保险扣销或两者的无意的解除操作和重新操作,引起第二次不需要的工具循环。为了防止这种情况发生,该微处理器可以预编程以便在一次循环之后提供一个短时间延迟,在该时间延迟里该微处理器将不接收来自扳机或保险的输入。这将防止双循环。该微处理器120在该远程阀的电磁铁被操作的时刻开始该短时间延迟。
根据本发明的教导制造了一个示例性工具而该微处理器120用两种可由方式选择开关121选择的工作方式来预编程。第一种方式相当于美国专利4,679,719中所述的顺序方式。在此方式中,必须先操作该保险15,接着操作扳机14以便使该工具循环。保险15和扳机14二者必须都解除操作,才能再次起动该顺序。第二种工作方式在以下方面类似于美国专利4,679,719中所述的保险射击—扳机射击方式,即扳机14和保险18二者必须都被操作以便使该工具循环,但是它们可以按任何顺序被操作。一旦二者都被操作,该工具将循环。此外,在对第一个紧固件驱动之后,该扳机14可以保持于其操作位置,而该工具可以通过解除操作和重新操作该保险15来射击。与美国专利4,679,719中所述的该保险射击—扳机射击方式不同,该保险15不能保持于操作位置而该工具靠扳击14来重复射击。
参见图9,图中给出的所述示例性工具的微处理器120的流程图。
当该方式开关121设定成顺序方式时,如果该扳机14未被松开,则该回路将在146返回,再次检查该方式开关的位置。如果该扳机14被松开,则该回路将接着检查该保险15是否被压下。如果该保险15未被压下,则该回路将在147返回。再次检查该方式选择开关121的位置。如果该保险15被压下,则该回路将查看该扳机14是否已被松开。如果该扳机14被松开,则该回路将在148返回。如果该扳机14未被松开,则该回路将使该工具循环。
在该工具已按该顺序方式循环之后,该回路将检查该保险15是否仍被压下。如果它被压下,则该回路将在149返回,直到该保险15被松开为止。当该保险15被松开,该回路将查明该扳机14是否仍然被压下。如果该扳机14被压下,则该回路将在150返回。如果该扳机14被松开,则该回路将在151返回,再次检查该方式开关121。如果该方式开关121未被切换到底部射击—扳机射击方式,则该回路准备重复该顺序方式。从此描述可以看出,在该顺序方式中必须先操作该保险15,接着操作扳机14,于是该工具将循环。直到该保险15和该扳机14二者都被松开到它们的未操作位置,该回路将不打算重复该顺序方式。
当该方式开关121设定成所述该示例性工具的底部射击—扳手射击方式时,如果该扳机14未被压下,则该回路将在152返回,再次检查该方式开关位置。如果该扳机14被压下,则该扳机定时器将被起动,限制该保险15必须在其间被操作的时间。任何适当的时间限制均可预编程到微处理器120中。例如,已经发现4秒的时间限制是合适的。该回路接着将检查该方式开关121是否已经改变,如果答案为是,则该回路将在153返回以重新检查该方式开关121并开始该顺序方式。如果该方式开关121没有改变,则该回路将检查该扳机14是否已经被松开。如果是,则该回路将在154返回,检查该方式开关121并重新开始该底部射击一扳机射击方式。如果该扳机14未被松开,则该回路将检查该扳机定时器是否已经期满。如果答案为是,则该回路将在155循环到其结束该方式顺序的步骤。该回路将检查该扳机14是否已被松开。如果没有,则该回路将在156返回直到该扳机14被松开为止。一旦该扳机14被松开,该回路将查看该保险15是否已被松开。如果没有,它将在157返回。如果该保险15已经被松开,则该回路将在158再次循环以检查该方式开关121并准备再次开始该底部射击—扳机射击方式。如果已经发现该扳机定时器尚未期满,则该回路将不在155循环,而是该回路将查看该保险15是否已被压下。如果该保险没有被压下,该回路将在159循环,进行针对循环155所述的相同的步骤系列。如果该保险15被压下,则该工具将循环,把一个紧固件打进该工件。一旦该工具已经循环,则该回路将起动该保险扣销定时器。再说一遍,该保险扣销定时器可在该微处理器120中预编程成具有任何想要的持续时间。用7秒的时间延迟已经实现了极好的结果。此后,该回路确定该保险15是否被松开。如果是,则该回路在160循环到开始该底部射击—扳机射击方式。结果,如果在该保险被松开之前该保险扣销定时器尚未期满,以及如果该扳机保持被操作,则如果在该扳机时间限制之内该保险被再次压下的话,该工具将循环。于是,当该扳机保持于其操作位置时,如果在该扳机时间限制和该保险时间限制期满之前满足条件,则该工具将仅靠重复地操作,松开和重新操作该保险15而底部射击。如果在一次工具循环结束时,该保险15未被松开,则该工具将在161返回直到该保险定时器期满为止。当发生这种情况时,该回路将查看该扳机14是否被松开。如果没有,它将在156继续查看直到该扳机被松开为止。然后它将查看该保险是否被松开。如果没有,它将在157返回直到该保险被松开为止。一旦该保险被松开,该回路将在158返回以检查该方开关121而且如果该方式开关121仍然处于该方式则重新开始该底部射击—扳机射击方式。
从刚描述的图中将进一步明白,在该底部射击—扳机射机方式中,如果该保险15已被以这样一种方式接线,以便保持在其操作位置,则该工具将射击一次。此后,它将不重复该循环,也不底部射击,直到该保险恢复其未操作位置为止。从以上描述可以明白,在第一个紧固件被打进该工件之后,该工具将不按顺序方式工作,直到该保险15被松开到其未操作位置为止。
以这样一种方式给微处理器120编程属于本发明的范围,即提供类似图9中图示的那些底部射击—扳机射击和顺序方式两者,但不需要诸如图5的选择开关121之类的选择开关的存在。在这种情况下,操作者在一次工具循环开头通过选择他首先操作该手动扳机14和该保险扣销15中的哪一个来选择该工作方式。图10中给出图示这种情况的一个流程图。从图10的该流程图可以明白,如果该手动扳机14和该保险扣销15中没有一个被压下,则该回路将只不过是返回,直到一个或另一个被压下为止。在该扳机未被压下而该保险扣销被压下的情况下,该回路将处于该顺序方式。换句话说,如果该扳机未被压下而该保险被压下,则该回路将切换到该流程图的右侧部分,该部分与图9中所示的该顺序方式大体上相同。该回路将再次检查该扳机是否被松开,如果答案为否,它将在162返回到开头。如果该扳机被松开,则该回路将检查该保险是否保持压下。如果答案为否,该回路将在163返回到开头。如果答案为是,则该回路将再次检查该扳机是否保持松开。如果答案为是,该回路将在164返回,直到该扳机被压下,该回路保持处于该顺序方式。当该扳机确实被压下,该工具循环。人们将注意到,在即将工具循环之前的该步骤里,如果该扳机保持松开,则该回路能如虚线165所示返回。这可以消除第三和第四问题步骤。换句话说,在前两个问题(扳机压下了吗?和保险压下了吗?)步骤之后,该回路能直接下降到即将使该工具循环之前的该问题(扳机松开了吗?)步骤而结果将是相同的。哪实线所示的该回路最好被简化,因为附加的第三和第四步骤(扳机松开了吗?和保险压下了吗?)起附加安全检查的作用。
一旦该工具已经循环,该回路将询问该保险是否被压下。如果该保险保持压下,该回路将在166返回,直到该保险被松开为止。当该保险被松开时,该回路将询问该扳机是否被压下。如果该扳机保持压下,则该回路将在167返回,直到该扳机被松开为止。在松开该扳机时,该回路将返回到开头。如果操作者在他压下该手动扳机之前压下该保险扣销,则该工具将再次处于顺序方式。
如果当初操作者先压下该扳机,他将直接起动该扳机定时器而该工具将处于该底部射击—扳机射击方式。此后该电路将询问扳机是否已经被松开。如果已经松开,则该回路将在168将返回到开头。如果该扳机尚未被松开,则该回路将检查该扳机定时器是否已经期满。如果它已经期满,该回路将在169返回并将接着检查该扳机是否被松开。如果该扳机保持压下,则该回路将只不过是在170返回,直到该扳机被松开为止。如果该扳机被松开,则该回路将检查该保险是否被松开。如果该保险未被松开,该回路将在171返回,直到该保险被松开为止。如果该保险被松开,该回路将在172返回到开头。
如果上述对该扳机定时器是否已经期满的检查表明它尚未期满,则该回路此后将检查该保险是否被压下。如果答案为否,则该回路将再次在173沿循像环路169一样的诸步骤并且最终在172返回该回路的开头。如果已发现该保险被压下,则该工具将循环。这本身将起动该保险定时器,该回路然后将检查该保险是否已被松开。如果已松开,则该回路将在174返回到该回路的起点。结果,如果在该保险被松开之前该保险定时器尚未期满,而且如果该扳机被保持操作,则如果在该扳机时间限制之内该保险被再次压下,该工具将循环。于是,当该扳机保持于其操作位置时,如果在该扳机时间限制和该保险扣销时间限制之前满足条件,则该工具将仅靠重复地操作、松开和重新操作该保险而进行底部射击。
如果在该工具循环结束时,该保险未被松开,则该工具将在175返回直到该保险定时器期满为止。此后,该回路将检查该扳机是否被松开。如果没有,该回路将在170返回直到该扳机被松开为止。然后该回路将进行最后的检查以查看该保险是否被松开。如果没有,该回路将在171返回直到该扳机和该保险扣销二者均已被松开为止。此后,该回路将返回到开头。
人们将意识到图9和图10的流程图的相似性。实质上,图9的方式开关121被图10的中间两个步骤(扳机压下了吗?和保险压下了吗?)所代替。
本专业的技术人员将会理解,该微处理器120可以仅有一个输入。例如,一种电气控制的气动紧固件驱动工具可以不设置保险扣销。在这样一种情况下,这样一个工具的工作方式的原理会有所不同。不过,本发明的诸原理能大体上以上述方式运用于这样一种工具。
已经详细地描述了本发明,重要的是要指出,本文及权利要求书中所使用的一些词,例如“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“最上”、“最下”等是为清晰起见结合诸附图而使用的。本专业的技术人员将会理解,本文中所述的工具在使用期间可以保持许多不同的方位。
可以在本发明中进行一些修改而不脱离它的精神。
有许多类型的紧固件驱动工具,其中该冲头靠气动以外的装置来驱动。例如有一些紧固件驱动工具,其中该冲头是靠内燃装置、电磁铁装置、飞轮装置、推进剂装置之类来驱动的。
本专业的技术人员将会理解,本发明的许多教导能运用于一些非气动的紧固件驱动工具。例如,属于这种情况的有用时间延迟来防止双循环,把一个电子控制部件直接与该紧固件驱动工具配套布置,与手动扳机和保险扣销中的一个或两个配套使用簧片开关,使用靠微处理器编程的电子控制以提供一种或多种工作方式,使用微处理器编程提供两种工作方式并使操作者能通过他操作该工具的各种器械的顺序来选择他想要的方式,在一种内燃工具中使用一个气体驱动的发电机给操作点火装置的电池充电之类。
Claims (20)
1.一种电子控制的气动紧固件驱动工具,所述工具包括一个含有一个有敞开的顶部的带有一个可往复地安装在其中的活塞/冲头组件的缸的壳体,一个在所述缸顶部上方的能在一个正常的缸顶部关闭位置与一个内缩的缸顶部打开和活塞/冲头操作位置之间移位的主阀,一个在所述工具壳体内的连接于一个压缩空气源的容器,一个在所述壳体内所述主阀上方的体积,一个包括一个电磁铁操作的远程阀在内的电子控制,当未被所述电磁铁操作时所述远程阀被接通成把所述主阀上方的所述体积连通于所述容器以便把所述主阀保持于所述缸顶部关闭位置,当被所述电磁铁操作时所述远程阀被接通成把所述主阀上方的所述体积连通于排气以便把所述射击阀移位到所述缸顶部打开位置使所述工具循环,所述远程阀带有一些连通于大气的端部,所述远程阀带有一个带其中操作性地连通于所述主阀上方的所述体积的一些通道的上部,所述上阀部带有其中连通于所述容器的一些通道,一个安装在所述远程阀上部内以便在其中轴向运动并在其上带有一组环形圆周密封件的阀芯,所述诸密封件被这样布置即当所述阀芯处于它的它被偏置的正常下位时所述主阀上方的该体积被连通于来自所述容器的高压空气而与大气隔绝,而当所述阀芯处于其操作位置时所述主阀上方的所述体积被连通于大气而与来自所述容器的高压空气隔绝,所述远程阀带有一个下部,当所述阀芯处于其正常位置和操作位置中任何一个位置时所述下部被所述阀芯诸密封件之一与所述上部隔绝,一个电磁铁线圈组件包括一个带有一个设有一个电磁铁锥阀的自由端的电磁铁杆,所述电磁铁线圈组件被布置在所述下阀部中,一个在所述阀芯下方的所述下部阀中的第一阀座连通于一个至所述容器的通道,一个在所述阀芯下方的所述下部中的第二阀座连通于一个至大气的通道系统,所述电磁铁杆带有一个其中所述电磁铁锥阀关闭所述第一阀座并打开所述第二阀座使所述阀芯的下端暴露于大气的正常的未操作位置,当所述电磁铁线圈组件被所述微处理器操作时所述电磁铁杆带有一个操作位置,其中所述电磁铁锥阀打开所述第一阀座并关闭所述第二阀座,使所述阀芯的所述下端暴露于来自所述容器的高压空气并把所述阀芯移位到其操作位置。
2.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个主工具循环阀,一个手动扳机和一个工件响应保险扣销中至少一个,一个包括一个以这样一种方式与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个微处理器,所述微处理器被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式,所述微处理器有至少一个来自所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个的输入和一个当所述至少一个输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个能在未操作位置与操作位置之间并携带一个磁铁移位,来自所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个的所述至少一个输入带有一个包括于其中的簧片开关,所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个当处于其未操作位置时支撑其磁铁远离所述簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机中所述一个处于其操作位置时所述磁铁邻近所述簧片开关而使所述簧片开关闭合。
3.根据权利要求2中所述的紧固件驱动工具,该工具既包括一个工件响应保险扣销又包括一个手动扳机,所述微处理器带有一个来自所述手动扳机和所述保险扣销中每一个的输入和一个当来自所述手动扳机和所述保险扣销的所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述手动扳机和保险扣销能在未操作位置与操作位置之间移位,来自所述手动扳机和所述保险扣销中第一个的所述输入带有一个包括于其中的簧片开关,所述手动扳机和所述保险扣销中所述第一个携带一个磁铁,当所述手动扳机和保险扣销中所述第一个处于所述未操作位置时该磁铁远离所述簧片开关,当所述手动扳机和保险扣销中所述第一个处于所述操作位置时该磁铁邻近所述簧片开关而使所述簧片开关闭合,所述手动扳机和保险扣销中所述第二个的所述输入带有一个包括于其中的机械开关,该机械开关被所述手动扳机和所述保险扣销中所述第二个当处于所述操作位置时闭合。
4.根据权利要求2中所述的紧固件驱动工具,该工具既包括一个工件响应保险扣销又包括一个手动扳机,所述微处理器带有一个来自所述手动扳机和所述保险扣销中每一个的输入和一个当来自所述手动扳机和所述保险扣销的所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述保险扣销和所述扳机各能在未操作位置与操作位置之间移位,所述保险扣销和所述扳机各携带一个磁铁,来自所述保险扣销和所述扳机的所述诸输入各带有一个包括于其中的簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机处于它们的未操作位置时所述保险扣销和所述扳机的所述诸磁铁远离它们各自的输入簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机处于它们的操作位置时所述保险扣销和所述扳机的所述诸磁铁邻近它们各自的簧片开关而使它们各自的簧片开关闭合。
5.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个壳体和一个主工具循环阀,一个手动扳机和一个工件响应保险扣销中至少一个,一个包括一个以这样一种方式与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个直接与所述工具配套的电路板,一个安装在所述电路板上的微处理器,所述微处理器被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式,所述微处理器有至少一个来自所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个的输入和一个当所述至少一个输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述电子控制电路板和微处理器布置在所述工具上一个部件中,该部件部分地作为所述工具壳体的一个整体部分形成并部分地由一个可拆下的盖构件形成。
6.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个主工具循环阀,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个包括一个以这样一种方式与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式的微处理器,所述微处理器带有一些至少来自所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述微处理器配置成给所述扳机的操作强加一个时间限制,所述工具必须在该时间限制之内来循环。
7.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个主工具循环阀,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个包括一个以这样一种方式与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式的微处理器,所述微处理器带有一些至少来自所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述微处理器配置成在所述远程阀的所述电磁铁操作之后强加一段短延迟,在该延迟期间所述微处理器将不接收来自所述扳机和所述保险扣销的诸输入。
8.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个主工具循环阀,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个包括一个以这样一种方式与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个被编程以便为所述工具提供至少两种工作方式的微处理器,所述微处理器带有一些至少来自所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述微处理器还被编程以便使该工具操作者能根据所述手动扳机和所述保险扣销中哪个首先被操作来在所述两种工作方式之间选择。
9.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个主工具循环阀,一个手动扳机和一个工件响应保险扣销中至少一个,一个包括一个以这样一种方与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个微处理器,所述微处理器被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式,所述微处理器有至少一个来自所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个的输入和一个当所述至少一个输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,一个给所述电磁铁通电的电池,所述电池包括一个可充电电池,一个包括所述工具的一部分的发电机,所述发电机在所述工具每次循环期间被驱动以便给所述电池部分地充电。
10.根据权利要求1中所述的工具,其中所述远程阀包括适当地连接在一起的一个下阀体、一个中间阀体和一个上阀体,所述诸阀体各有上端部和下端部并带有连通的纵向内孔,所述阀芯布置在所述上阀体内,所述阀芯带有一个伸进所述中间阀体内同时用它的诸密封件中所述的一个把所述上阀部与在所述中间阀体内并靠近所述中间阀体的所述上端部的所述下阀部隔绝的下部,所述诸通道操作地连通于在所述上阀体中形成的所述射击阀上方的所述体积,至所述容器的所述上阀部诸通道包括在所述中间阀体的所述上端部的一些槽口,所述中间阀体的所述纵向内孔包括由其间的一个整体横向腹板隔开的一个上轴向内孔部分和一个下轴向内孔部分,所述腹板带有一些在其中形成的连通所述上下内孔部分的孔,所述中间阀体带有一个穿过它并穿过所述腹板同时其两端连通所述容器的横向孔,所述横向通道靠所述电磁铁锥阀与之配合的所述第一阀座连通于所述中间阀体的所述下内孔部分,一个电磁铁壳体布置在所述下阀体纵向内孔中一个在所述下阀体纵向内孔中形成的环形肩部与所述中间阀体的所述下端部之间,所述电磁铁壳体带有一个轴向内孔,所述电磁铁壳体轴向内孔带有一个包括所述电磁铁锥阀伸过它并与之配合的所述第二阀座的上部,所述电磁铁壳体轴向内孔带有一个直径较大并制成螺纹的下部,所述电磁铁线圈组件带有一个制成螺纹的部分,靠螺纹啮合于所述电磁铁壳体轴向孔的所述下内孔部分中,致使所述电磁铁线圈组件被所述电磁铁壳体支撑于所述下阀体的所述纵向内孔部分中,它们之间有一个环形空间,所述电磁铁壳体带有一些在其中形成的通道,这些通道与所述电磁铁壳体轴向内孔和所述环形空间连通,形成从所述第二阀座到大气的所述通道系统。
11.根据权利要求9中所述的紧固件驱动工具,其中所述工具带有一个排气系统,所述发电机包括一个空气驱动的发电机,该空气驱动的发电机包括一个驱动轴和一个固定于所述轴的涡轮叶片组件,所述涡轮叶片组件布置于所述排气系统中以便在每次工具循环的一部分期间驱动所述发电机,所述发电机带有连接于所述电池的电功率输出以便在每次工具循环期间给所述电池部分地充电。
12.根据权利要求9中所述的紧固件驱动工具,其中所述工具带有一个带可连接于一个压缩空气源的气口的容器,所述发电机包括一个与所述气口配套以便在每次工具循环的一部分期间靠进入的替换高压空气所驱动的涡轮发电机,所述发电机带有连接于所述电池的电功率输出以便在每次工具循环期间给所述电池部分地充电。
13.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个主工具循环阀,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个包括一个以这样一种方式与所述主阀配套以便当远程阀被电磁铁操作时操作所述主阀的电磁铁操作远程阀在内的电子控制,所述电子控制还包括一个被编程以便为所述工具提供至少两种工作方式的微处理器,所述微处理器带有一些至少来所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述诸方式中所选择的一种时给所述远程阀电磁铁通电的输出,所述微处理器被操作以确定需要该保险扣销首先被操作然后操作该手动扳机以循环所述工具的第一种工作方式,该保险扣销和该手动扳机二者必须均被解除操作才能重复该第一方式,所述微处理器被操作以确定需要该手动扳机首先被操作然后操作所述保险扣销以循环该工具的第二种工作方式,所述第二种工作方式还要求或者所述保险扣销,或者所述保险扣销与所述手动扳机二者被解除操作和重新操作以便再次循环所述工具,所述微处理器被操作以便如果该工具操作者通过首先操作所述保险扣销来起动一次工具循环则起动所述第一方式,以及所述微处理器被操作以便如果该工具操作者通过首先操作所述手动扳机来起动一次工具循环则起动所述第二方式。
14.根据权利要求13中所述的紧固件驱动工具,其中所述微处理器被以所述第二方式操作以便在该手动扳机被操作之后起动一个扳机定时器,所述保险扣销必须在其内被操作,并起动一个保险扣销定时器,在其内所述保险扣销必须被松开而该手动扳机保持,以便在重新操作所述保险扣销时使所述工具再次循环。
15.一种电子控制的气动紧固件驱动工具,所述工具包括一个含有一个有敞开的顶部的带有一个可往复地安装在其中的活塞/冲头组件的缸的壳体,一个在所述缸顶部上方的能在一个正常的缸顶部关闭位置与一个内缩的缸顶部打开位置之间移位的射击阀,一个料库,在所述料库中的前后一排紧固件,一个把所述排中最前面的那个紧固件定位于所述冲头下方的推进机构,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个在所述工具壳体内的连接于一个压缩空气源的容器,一个在所述壳体内所述射击阀上方的体积,一个包括一个电磁铁操作的远程阀在内的电子控制,当未被所述电磁铁操作时所述远程阀被接通成把所述射击阀上方的所述体积连通于所述容器以便把所述射击阀保持于所述缸顶部关闭位置,当被所述电磁铁操作时所述远程阀被接通成把所述射击阀上方的所述体积连通于排气以便把所述射击阀移位到所述缸顶部打开位置使所述工具循环,所述电子控制还包括一个直接与所述工具配套的电路板,一个安装在所述电路板上的微处理器,所述微处理器被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式,所述微处理器带有一些至少来自所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述远程阀电磁铁通电的输出,一个给所述微处理器通电的第一电池和一个给所述电磁铁通电的第二电池,所述远程阀带有一些连通于大气的端部,所述远程阀带有一个带其中操作性地连通于所述射击阀上方的所述体积的一些通道的上部,所述上阀部带有其中连通于所述容器的一些通道,一个安装在所述远程阀上部内以便在其中轴向运动并在其上带有一组环形圆周密封件的阀芯,所述诸密封件被这样布置即当所述阀芯处于它的它被偏置的正常下位时所述射击阀上方的该体积被连通于来自所述容器的高压空气而与大气隔绝,而当所述阀芯处于其操作位置时所述射击阀上方的所述体积被连通于大气而与来自所述容器的高压空气隔绝,所述远程阀带有一个下部,当所述阀芯处于其正常位置和操作位置中任何一个位置时所述下部被所述阀芯诸密封件之一与所述上部隔绝,一个电磁铁线圈组件包括一个带有一个设有一个电磁铁锥阀的自由端的电磁铁杆,所述电磁铁线圈组件被布置在所述下阀部中,一个在所述阀芯下方的所述下阀部中的第一阀座连通于一个至所述容器的通道,一个在所述阀芯下方的所述下部中的第二阀座连通于一个至大气的通道系统,所述电磁铁杆带有一个其中所述电磁铁锥阀关闭所述第一阀座并打开所述第二阀座使所述阀芯的下端暴露于大气的正常的未操作位置,当所述电磁铁线圈组件被所述微处理器操作时电磁铁杆带有一个操作位置,其中所述电磁铁锥阀打开所述第一阀座并关闭所述第二阀座,使所述阀芯的所述下端暴露于来自所述容器的高压空气并把所述阀芯移位到其操作位置,所述保险扣销和所述扳机各能在未操作位置与操作位置之间移位,所述保险扣销和所述扳机各带有一个磁铁,来自所述保险扣销和所述扳机的所述诸输入各带有一个包括于其中的簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机处于它们的未操作位置时所述保险扣销和所述扳机的所述诸磁铁远离它们各自的输入簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机处于它们的操作位置时所述保险扣销和所述扳机的所述诸磁铁邻近它们各自的簧片开关而使它们各自的簧片开关闭合,所述电子控制电路板、微处理器和第一及第二电池布置在所述工具上一个部件中,该部件部分地作为所述工具壳体的一个整体部分形成而部分地由一个可拆下的盖构件形成,所述微处理器配置成给所述扳机的操作强加一个时间限制,所述工具必须在该时间限制之内来循环,所述微处理器配置成在所述远程阀的所述电磁铁操作之后强加一段短延迟,在该延迟期间所述微处理器将不接收来自所述扳机和所述保险扣销的诸输入,用来给所述电磁铁通电的所述第二电池包括一个可充电电池,一个包括所述工具的一部分的发电机,所述发电机在所述工具每次循环期间被驱动以便给所述第二电池部分地充电。
16.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括使该工具循环的装置,一个手动扳机和一个工件响应保险扣销中至少一个,一个包括一个微处理器在内的电子控制,所述微处理器被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式,所述微处理器有至少一个来自所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个的输入和一个当所述至少一个输入满足所述至少一种方式时给所述工具循环装置通电的输出,所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个能在未操作位置与操作位置之间并携带一个磁铁移位,来自所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个的所述至少一个输入带有一个包括于其中的簧片开关,所述保险扣销和所述扳机中所述至少一个当处于其未操作位置时支撑其磁铁远离所述簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机中所述一个处于其操作位置时所述磁铁邻近所述簧片开关而使所述簧片开关闭合。
17.根据权利要求2中所述的紧固件驱动工具,该工具既包括一个工件响应保险扣销又包括一个手动扳机,所述微处理器带有一个来自所述手动扳机和所述保险扣销中每一个的输入和一个当来自所述手动扳机和所述保险扣销的所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述工具循环装置通电的输出,所述手动扳机和保险扣销能在未操作位置与操作位置之间移位,来自所述手动扳机和所述保险扣销中第一个的所述输入带有一个包括于其中的簧片开关,所述手动扳机和所述保险扣销中所述第一个携带一个磁铁,当所述手动扳机和保险扣销中所述第一个处于所述未操作位置时该磁铁远离所述簧片开关,当所述手动扳机和保险扣销中所述第一个处于所述操作位置时该磁铁邻近所述簧片开关而使所述簧片开关闭合,所述手动扳机和保险扣销中所述第二个的所述输入带有一个包括于其中的机械开关,该机械开关被所述手动扳机和所述保险扣销中所述第二个当处于所述操作位置时闭合。
18.根据权利要求2中所述的紧固件驱动工具,该工具既包括一个工件响应保险扣销又包括一个手动扳机,所述微处理器带有一个来自所述手动扳机和所述保险扣销中每一个的输入和一个当来自所述手动扳机和所述保险扣销的所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述工具循环装置通电的输出,所述保险扣销和所述扳机各能在未操作位置与操作位置之间移位,所述保险扣销和所述扳机各携带一个磁铁,来自所述保险扣销和所述扳机的所述诸输入各带有一个包括于其中的簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机处于它们的未操作位置时所述保险扣销和所述扳机的所述诸磁铁远离它们各自的输入簧片开关,当所述保险扣销和所述扳机处于它们的操作位置时所述保险扣销和所述扳机的所述诸磁铁邻近它们各自的簧片开关而使它们各自的簧片开关闭合。
19.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个工具循环装置,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个包括一个被编程以便为所述工具提供至少一种工作方式的微处理器在内的电子控制,所述微机理器带有一些至少来自所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述工具循环装置通电的输出,所述微处理器配置成在所述远程阀的所述电磁铁操作之后强加一段短延迟,在该延迟期间所述微处理器将不接收来自所述扳机和所述保险扣销的诸输入。
20.一种属于以下类型的电子控制的气动紧固件驱动工具,其包括一个工具循环装置,一个手动扳机,一个工件响应保险扣销,一个包括一个被编程以便为所述工具提供至少两种工作方式的微处理器在内的电子控制,所述微机理器带有一些至少来自所述保险扣销和所述扳机的输入和一个当所述诸输入满足所述至少一种方式时给所述工具循环装置通电的输出,所述微处理器还被编程以便使该工具操作者能根据所述手动扳机和所述保险扣销中哪个首先被操作来在所述两种工作方式之间选择。
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