CN1142640A - 打印间隔的调整方法与调整装置 - Google Patents

Abstract

在击打式打印机一类的打印装置中，通过合适地调整打印头与纸筒间的间距，可适应各种各样纸张的要求。为了调整打印间隔，将压筒(或打印头)移向打印头(或压筒)压触上纸张，然后把压筒(或打印头)移至一原始位置。这以后将压筒(或打印头)移过一合适的压触距离来趋近打印头(或压筒)，而此合适的压触距离则是从打印位置与上述原始位置间的距离减除打印间隔的一个合适值而求得的。

Description

打印间隔的调整方法与调整装置

本发明涉及到打印间隔的调整方法与调整装置，具体涉及到在例如击打式打印机一类打印机中恰当地调整打印头与压筒间间距的技术。

在击打式打印机之类打印机中，纸张是保持在打印头与压盘之间，同时用一个称之为“点针”的针从打印头来碰触纸张，按希望的方式进行打印。

要是在这种打印机中的打印头与压筒之间间隙太窄，则上述针会可能由于针的碰触力而弯曲或突然打断，而有可能使打字带与纸卡塞。为了防止针发生弯曲和防止发生打字带或纸的卡塞，必须根据所用张页厚度来调整打印头与压筒之间的打印间隙。

周知的一种打印间隔调整装置具有图15中所示的结构。在图15所示的打印间隔调整系统100中，以相对峙的关系设有打印头101与压筒102。压筒102的支承轴102a受到盘簧103的弹簧力在这样一个方向中的激励，使得轴102a与打印头101相分开并为一偏心凸轮104所接受。此偏心凸轮104通过使杠杆105绕支点106转过一预定角度，借助链杆107而转动，由此来调节打印头101与压筒间的间隙。通过对设在打印头101上的间隙分度尺108进行读数，便可核查间隙的调节量。此间隙分度尺108则是依据所叠层的纸张数而校正的。

但是由于所用的纸张有不同的厚度(例如有从30至130g/m²的不等基重)，而且某些打印媒体，例如快递传票，则是由具有不同厚度的一批重叠的纸张组成，因而上述间隙分度尺的校准不能仅仅地依据纸厚进行。

事实上，纸厚的判断完全取决于操作者的经验，而间隙的调整则是根据操作者对纸厚的判断来设定分度后完成。这样就极难实现精确的间隔调整，因而未能解决上述的例如断纸与卡塞一类问题。

为了防止断针与发生卡塞，通常是进行试验性的打印来核验是否已恰当调整好间隙。正如已谈到过的，很难据操作者经验设定的间隙分度在一次操作中就将打印间隔调整到最佳值，因而必须多次重复间隔的调整与试验性的打印，结果耗用掉大量时间和涉及到颇为烦琐的工作。

本发明的目的即在于解决上述一类问题，为此提出了用于打印间隔调整的方法与装置，它们可以对各种各样类型的纸张作出恰当的打印调节，有助于减少打印故障和提高打印的可靠性。

为了达到上述目的，本发明提出了一种打印间隔调整方法，用来对配置成可相互趋近或分开且以纸张夹于其间的打印头与压筒之间的间隔进行调整，此方法的特征在于包括下述步骤：

移动打印头或压筒来压住纸张；

移动打印头或压筒之一脱离开纸张的原始位置；以及

移动打印头或压筒至此打印间隔具有一合适值的合适位置。

在上述打印间隔调整法中，首先移动打印头或压筒来将纸张压住于此打印头与压筒之间。然后使打印头与压筒相互分开，并使它们中的任一个移向到原始位置，在此使运动反向，于是打印头或压筒便朝另一个移近，直至达到使打印间隔具有一合适值的恰当位置。在此种操作下，由于驱动侧部件在原始位置的反向运动会产生游隙，此游隙相对于上述驱动侧部件在压触位置反转运动方向时所产生的从动侧部件的游隙，大小相等而方向相反。于是，当在压触位置产生的游隙为原始位置处产生的游隙抵消时，就可将打印头与压筒间的打印间隙调节到一恰当的值，这样可以防止打印头或压筒从此恰当的位置沿分开方向进一步运动。依此方式能够自动地调节打印间隙，从而不需再为核查调节是否适当而进行麻烦的手工劳动与从事试验性打印工作。

与本发明相反，要是打印头或压筒直接地从打印位置运动至那种恰当位置，在压触位置处由于驱动侧部件的运动反向便会产生游隙，而打印头或压筒一旦在分开方向中运动后便会在游隙范围内继续于此分开的方向中运动，结果就不能进行合适的打印间隙调节。

在本发明中，前述恰当位置最好按下述方式规定：首先探测出纸张为打印头与压筒所压触的位置与原始位置间的距离；从所探测出的这一距离减去所述合适值而得到一合适的压触距离，亦即在原始位置与合适位置间的距离；然后打印头或压筒便从此原始位置移过此合适的压触距离，而定位到此合适位置上。

为了求得此适当的压触距离，从改进调节精度出发，最好采用下述方式：重复进行多次由打印头与压筒来压触纸张以及打印头或压筒相对所述原始位置移开的操作，同时多次地探测纸张为打印头与压筒所压触的位置与原始位置间的距离。根据多个探测距离的平均值，计算出此合适的压触距离。此外，最好使纸张为打印头与压筒压触在一个不存在孔眼的位置上。这样可以防止纸厚探测中的误差，而得以更精确地调整打印间隔。

根据本发明，提供了一种打印间隔调整装置，用来调整经配置成可以相互接近或分开且以纸张夹于其间的打印头与压筒间的打印间隔，此装置的特征在于它包括：

(a)一个趋近/分开机构，用来使压筒或打印头中之一移近或离开另一个，而得以调整此压筒与打印头的相对位置；

(b)包括在上述趋近/分开机构中的一个转矩限制器，用来当压触力超过一预定值时，截止为打印头与压筒施加到纸张上的压触力；以及

(c)趋近/分开控制装置，用来控制上述趋近/分开机构，以便打印头或压筒中的任一个从初始位置移至由此打印头与压筒压触上纸张的位置，然后移至一远离纸张的原始位置，再从此原始位置开始，于打印头和压筒相对位置趋近的方向中，移过一从上述压触位置与原始位置间的距离减除打印间隔的一适当值而获得的合适的压触距离。

根据本发明的打印间隔调整装置，上述趋近/分开控制装置执行着这样的控制，使打印头或压筒从一初始位置移至使纸张为打印头与压筒压触上的位置。在此压触位置，纸张即为打印头与压筒所压合。打印头或压筒在此时的移动距离大于初始位置与压触位置间的距离，而在打印头或压筒业已到达此压触位置后内过量运动所引起的压触力便为该转距限制器所截止。然后，此趋近/分开控制装置进行控制，使打印头或压筒由压触位置移到原始位置，并从压触位置与原始位置间的距离减除打印间隙的适当值来计算出一合适的压触距离，然后使操作反向，将打印头或压筒从原始位置移过一适当的压触距离，以使打印头与压筒的相对位置靠近。

最好用一种原始位置传感器来探测业已从压合位置运动开的打印头或压筒到达原始位置的状态，由此来探测出原始位置。

上述趋近/分开控制装置最好包括：

(a)初始运动控制装置，用来将打印头或压筒从初始位置初始地移动到将由打印头与压筒来压触纸张的压触位置；

(b)反向运动控制装置，用来在上述初始运动控制装置业已完成此初始运动后，将打印头或压筒移至此原始位置，即远离开纸张同时求得其移动距离；

(c)计算装置，用来由上述反向运动控制装置求得的从压触位置至原始位置间的距离一减除打印间隔的适当的值来计算出合适的压触距离；以及

(d)调节运动控制装置，用来将打印头或压筒从原始位置移过上述适当的压触距离，以使打印头与压筒的相对位置靠近。

最好使此种趋近/分开控制装置作这样的控制，使打印头或压筒在压触位置与原始位置间重复作多次来回运动，同时多次探测压触位置与原始位置间的距离。由上述计算装置计算压触位置与原始位置间距离的这批探测值的平均值。这样一种计算过程能够使打印间隔的调节高度准确。

本发明的打印间隔调整装置还包括要在上面打印出图像的纸张的纸宽探测装置。前述计算装置也能根据此纸宽探测装置探测出的纸张宽度来更好地较准合适的压触距离。借助这种装置，当获得了合适的压触距离(立即获得了打印间隔的合适值)后，特别是在窄的纸张上来打印图象时，就能把纸宽数据考虑进去，这样当探测到压筒对打印头施加有压力时，便得以消除纸宽的影响。

在使用窄的纸张时，上述计算装置能理想地校正这种合适的压触距离，使之比正常宽度纸页的短。

最好是使上述纸宽探测装置在挂合上纸页中形成的运送孔时，通过探测至少是一个输送纸张的牵引装置左右部分间的间隙来探测纸张的宽度。在此情形下，上述牵引装置的任一部分(左或右)或是其支承件可以设置一待探测的对象，而此牵引装置的另一部分(右或左)或是其支承件上可设置一纸宽探测传感器。这种牵引装置则可沿着纸的输送方向设置于打印头的上游和下游。上述支承件则是用来连接上游牵引装置与下游牵引装置的联结件。最好是设置一批纸宽探测传感器，而在多个位置上由这批纸宽探测传感器来探测纸宽。这样就能更精确地探测出纸宽。

本发明中最好还包括有纸宽异常探测装置，用来在纸宽探测装置探测出纸宽越出规定范围时发出停止打印命令。

本发明还包括有在起动前述趋近/分开机构前用来探测所用纸张是否位于打印头与压筒间的距离。此外，最好还包括有纸张输送控制装置，它能在上述纸张探测装置探测出有纸张存在时，使位于上游的上游牵引装置沿送纸方向作轻微的反向转动，和/或轻微地使位于下游的下游牵引装置沿送纸方向作正向转动。这种结构可在张紧纸张的状态下进行打字间隔的调整。

本发明中最好还包括有当在打印作业中满足了预定条件时，来重新起动打印间隔调整装置的装置。作为这种预定条件，可以从下述几种中选取：探测出打印时间已超过某个值时；探测出连续打印的行数已达到一预定值时；探测出纸斗中的纸已打印完时；探测出一项打印工作业已完成；或是探测出前述压筒温度已改变到超过预定值时。

前述计算装置最好具有能根据压触位置与原始位置间的距离来计算纸厚的功能，同时具有能依据此计算装置算出的纸厚来控制打印密度的打印密度控制装置。这种打印密度控制装置可以是那种重印控制装置，它能在纸张的同一位置上打印相同的图象数据至根据纸厚所确定的次数；或是驱动电流控制装置，用来根据纸厚控制待供应给打印头的驱动电流；或是打印速度控制装置，它根据所用纸的厚度控制打印头的打印速度与激励时间。

本发明还最好包括有在打印装置的电源开关断开后的电源保持一段预定时间的电源保持装置，同时包括有当上述电源保持装置探测到电源开关断开时使压筒与打印头的相对位置分开的松释装置。在这种布置下，当电源开关断开后也易于进行纸张的插入作业。

本发明的其它目的则可以从下面的详细描述中获得理解。但应认识到，这些详细描述和特定的例子虽然说明了本发明的最佳实施例，但仅仅是供解释用的，这是因为根据这里所给出的详细描述，熟悉本项技术的人是可以在本发明的精神与范围内了解到各种各样的变化与变更型式的。

通过下面以举例而非限制方式给出的详细描述和附图，当可对本发明获得较全面地识别。

图1是一台击打式打印机的侧视图；

图2是打印间隔调整装置的系图结构图；

图3是打印间隔调整过程的流程图；

图4是示明此打印间隔调整装置功能的框图；

图5是由一压筒进行打印间隔调整作业的说明图；

图6是示意地表明此压筒作业的时间图；

图7是打印密度控制装置、重新起动装置与电源保持装置等的控制作业的流程图；

图8是重印装置的控制作业的流程图；

图9至13涉及到本发明另一实施例的打印间隔调整方法与打印间隔调整装置，其中

图9(a)与9(b)示意地表明压合上具有不同宽厚之纸张的压筒；

图10(a)是表明压筒压力与纸宽间关系的曲线图；

图10(b)是表明计算出的纸厚与纸宽间的关系的曲线图；

图11是纸宽探测机构的平面图；

图12是依据一变型例的纸宽探测机构的平面图；

图13是一框图，示明采用不符号数据的纸张时有关的基本部件的功能；

图14是一实施例的侧视图，其中示明一打印头趋近或离开一压筒；而

图15是先有技术打印间隔调整装置的透视图。

下面参看附图来描述本发明的打印间隔的调整方法与调整装置的最佳实施例。

图1示明依据本发明一实施例的击打或打印机1，其中一上游牵引装置(下牵引装置)2位于机架(未示明)的前方下部(图1中左侧)，另一下游牵引装置(上牵引装置)3位于此机架的后方上部(图1中右侧)。上游牵引装置2与下游牵引装置3各包括有左部与右部。在上游牵引装置2下有一纸斗(未示明)，用来储存叠置于其上的连续式纸(以后简称为纸)4。由驱动辊5与夹紧辊6组成的输送辊(阻挡辊)7位于此上游牵引装置2与下游牵引装置3之间。在输送辊7的下游侧设有一包括打印头8与压筒9在内的打印装置10。

上、下游牵引装置2、3由第一输送马达11作同步地驱动，而驱动辊5则由第二输送马达12驱动。如图2所示，由马达(多进马达)13驱动的一台趋近/分离机构14操纵着压筒9，来趋近或离开打压头8，以调节压筒9和打印头8的相对位置(即打印间隔)。

此趋近/分离机构14包括：一对与压管9两端接触的凸轮15；一个用来将马达13的驱动力传给凸轮15的齿轮系16；以及一对用来激励压筒9使其压触上凸轮9的一对盘簧17。在齿轮系16的最后一个齿轮18与支承凸轮15的旋转轴19之间设有一转矩限制器20，它当施加到凸轮15上的转矩超过一预定值时，即截止将驱动力从最后齿轮18传至凸轮15。在齿轮系16的初始齿轮21与最后齿轮18之间设有两个减速齿轮22、23与一中间齿轮24。

在用来支承凸轮15的旋转轴19的一端上固定地安装着一块遮光板25。在此遮光板25附近的机架的位置上设有一原位传感器26，用来探测压筒9业已移到离开打印头8一预定距离的原始位置N(参看图5)的情况。此原位传感器26是由一光电断路器组成，它的光路在压筒9从压触位置移动到原始位置过程中为此遮光板25所遮断，并在压筒9到达原始位置后将其打开。

上、下游牵引装置2、3的左部或右部(从送纸方向观察)借助一联结器27互连成整体，此联结器27在中央弯成直角而在两端向外弯成钝角。有一支承托架28装附在联结器28的直角形弯曲部附近，同时有一支承辊29装配在机架上并穿过此托架28。联结器27通过一推力滚珠轴承支承到支承轴29上，使得联结器27可相对于纸的输送方向作横向滑动。通过一锁定装置(未示明)，可将下游牵引装置3锁定到一固定于机架上且穿过此下游牵引装置3的锁定轴30上。这样，下游牵引装置3当从其锁定状态下松释开时，上游牵引装置2即被夹持住而使托架28沿支承轴29滑动，由此可以根据纸4的尺寸(即宽度)从横向来调整例如牵引装置2与3的右部(从纸的输送方向观察)，经过这样的位置调节后，纸4的牵引机便为上游牵引装置2的牵引销挂合，而使下游牵引装置3固定于锁定轴30上。

下游牵引件3上设有纸前端探测传感器31，用来在被输送的纸4的前端受压触时探测出纸4的前端。在上游牵引装置2的上游侧设有一纸尾端探测传感器32，用来探测纸4是否在纸斗之内。

在具有上述结构的打印机中，从纸斗送出的纸4通过纸尾端探测传感器32而进入上游牵引装置2内。然后纸4与打印头8的作业同步，输送入打印装置10中。在由打印装置10进行了以行为单位的打印后，即由下游牵引装置3逐行地自打印装置10送出，最好输送至排纸盘或排纸叠层机上。

在此实施例的击打式打印机1中，马达13的转动方向与转动量受到趋近/分开控制装置50的控制(参看图4)。通过控制马达13，调节打印头8与压筒9之间打印间隔的过程，将参考图3的流程图同时结合图4与5加以说明。在此，图4是此实施例的打印间隔调整装置的功能框图，图5是由压筒9所进行的打印间隔调整作业的说明图。注意，在下面的说明中，距离等价于脉冲数。

S₁：接通打印机电源后，相应于纸厚的一些数据例如初始值n1与合适的间隔值n2即由存储有预设值的ROM(只读存储器，未示明)写入存储器51中。在此种数据已写入存储器51中后，由主控制装置或重新起动装置(见后述)产生的起动信号A10即输入一初始值设定装置53中。此时，初始值设定装置53即由存储器51读出初始值n1，并在将其设定于寄存器54中的同时清除计数器55。此初始值n1的脉冲数表示压筒9的初始运动距离，且被设定为一个较打印头8和位于其初始位置L处的压筒9之间的最大距离(脉冲数)大2脉冲的值(参看图5)。此外，虽然压筒9的初始位置没有固定，但打印头8与压筒9之间的距离是已知的。

S2：根据纸前端探测传感器31的输出与纸后端探测传感器32的输出，纸探测装置56即可探测在打印头8与压筒9之间是否存在纸4。探测之后，即把一调整起动指令信号A1输入驱动控制装置57中。

S3至S4：接收到调节起动指令信号A1后，驱动控制装置57即发出一例如正转信号“1”给一驱动装置58来正向转动马达13同时起动计数器55。在比较器59中，将计数器55的计数值与寄存器54中设定的初始值n1比较。当在比较器59中探测出此计数值等于初始值n1时，驱动控制装置57即发出一例如正转信号“0”给驱动装置58，指令马达13停转同时清除计数器55。然后此驱动控制装置57发出一例如反转信号“1”给驱动装置58，指令进行反转。由于初始值n1经设定为一个较打印头8与压筒9初始位置最大距离长出2脉冲的值，此马达13就会在压筒9于其初始运动中到达压触位置M时，过量地转动过至少2脉冲。但是，设在趋近/分开机构14中的转矩限制器20可以防止这种超过脉冲数的转动，而使压筒9能依预定的压力可靠地压触打印头8并将纸4夹持在它们之间。计数器55、寄存器54、比较器59与驱动控制装置57共同组成了趋近/分开控制装置50的初始运动控制装置50a(参看图2)。

S5至S8：当马达13响应驱动控制装置57的反转信号而反转时，计数器55便随同此反转相继地加2。此计数器55继续其加1，直至探测出从原位传感器26发出一原始位置信号A0。在压筒9业已运动到原始位置N且从原位传感器26已发出原始位置信号A0后，此原始位置信号A0输入到驱动控制装置57中，而此驱动控制装置57随之又发送一反转信号“0”给驱动装置58，指令马达13停转同时给计数器55发出一停动指令。

原始位置信号A0同时还输入一计算装置60中，使后者能读出计数器55的计数值(即压触位置M与原始位置N间的距离)。然后清除计数器55。驱动控制装置57与计数器55组成了趋近/分开控制装置50的反向运动控制装置50b(参看图2)。

S9：计算装置60根据从计数器55读出的计数值R减除从存储器51读出的合适间距值n2而得到一合适的压触距离R-n2。将此合适的压触距离R-n2设定于寄存器61中，同时将一作业完成信号A2输入驱动控制装置57中。

S10：输入作业完成信号A2后，驱动控制装置57便发送一正转指令给驱动装置58使马达13正转，同时开始计数器55的计数。在比较器62中，将计数器55的计数值与寄存器61中的预设值R-n2相比较。在马达13业已正转过R-n2脉冲时，驱动控制装置57即输出一停动指令给驱动装置58。在收到此停动指令后，驱动装置58便使马达13停转，中止趋近/分开控制装置50的作业，使压筒9位于一合适位置P。计数器55、寄存器61、比较器62与驱动控制装置57共同组成了趋近/分开控制装置50的调节运动控制装置50c(参看图2)。

下面参看图6的时间图来说明压筒9的概况。

在时刻t₀，当产生出调整开始指令信号A1时，压筒9即开始朝向打印头8运动。在停动/反转重新起动时刻t₁，压筒9从正向转动变为反向转动。在探测出原始位置信号时的停动/正转重新起动时刻t₂，压筒9的转动再次从反向变换为正向。在时刻t₃，便中止了压筒9的一系列作业。

在压筒9由压触位置M运动到原始位置N的时间t₂-t₁中，从计数器55所获得的计数值R包括有游隙N₀，此游隙N₀是在马达13于压触位置M处改变转动方向时产生的；还包括有与压触位置M与原始位置N间的距离相对应的脉冲数。当马达13在时刻t₂正转过从计数值R减除合适的间隔值n2而得到的脉冲数后，压筒9便在消除了游隙N₁(＝N₀)后从原始位置N开始运动。上述游隙是由于马达13在原始位置N处改变转动方向时而发生于趋近/分开机构14中。在此方式下，压触位置M处的游隙N₀与原始位置N处的游隙N₁，它们在方向上相反而大小相等因而相互抵消，使得压筒9能够精确地移至上述合适的位置，亦即在打印头8与压筒9之间存在有适当的间距n2且将纸4保持于此间距中的位置。

在此合适位置处，压筒9借助盘簧17压向凸轮15，因而压筒9不会有可能从此合适位置移向打印头8。除非马达13反向转动，不然压筒9将不会从此合适位置沿离开打印头8的方向脱离开上述适当位置。

参看图6，初始运动过程(即转矩限制器20处于作业中的这段时间内)的过量脉冲时间，包括在产生调整开始指令信号A1的时刻t₀和开始反向转动时的时刻t₁之间。在转动再次从反向变换到正向的时刻t₂，用来由计算装置60进行算术运算所需要的时间很少，因而予以略去。

这样，压筒9便精确地定位于此合适位置，结果便能进行适当的打印间隔调整而避免了点针的弯曲或折断以及卡塞等故障。此外，可以自动地进行适当的打印间隔的调整，而不再需要烦琐的手动的间隔调整工作和用来核查调整工作结果的试验性打印。

计算装置60具有能按下述方式来计算纸厚t的功能；即从存储器51读出原始值(对应于原始位置N和压向打印头8的压筒9的位置之间的没有将纸4夹持于其中的距离)，再由其减除计数器55的计数值R。当把上述适当的压触距离R-n2计算出(图3中的步骤S9)并存储于存储器51中，便可算出纸厚t。在完成了上述间隔调整过程后，此纸厚t便根据需要输出给打印密度控制装置63用于进行打印密度控制。

在某些情形下，在起动打印机后仅仅进行一次打印间隔调整是不够的。例如，假定打印机是连续工作的，打印头8的温度升高导致了热膨胀，使得打印间隔窄于前述合适的值。这时就必须重新调整打印间隔。为此在本实施例中设有重新起动装置52，它当满足了预定条件后，即使在打印作业之中，也能输出一起动信号A10来重新起动间隔调整机构。

此外，本实施例还设有一电源保持装置64，它能在断开打印机的电源开关时，使电力供应维持一段预定时间，同时给驱动控制装置57输出一反向转动指令。这样在电源切断时便能松释开间隔调整机构，而能方便地将纸插入。

参看图7的流程图来说明由打印密度控制装置63、重新起动装置52与电源保持装置64所进行的控制作业。

S21：在完成了图3所示的间隔调整过程(步骤S1至S10)后，打印密度控制装置63即根据存储器51中所存储的纸厚t进行打印密度控制。作为这种打印密度控制装置63，可以采用(1)重印控制装置；(2)驱动电流控制装置；或(3)打印速度控制装置。当采用到重印控制装置时，要根据纸厚t预先设定点针应在纸4上击打同一位置的次数。在这种情形下，纸张越厚，点针击打同一位置的次数也就越多。驱动电流控制装置根据纸厚t控制着确定打印头8的点针打击力强度的驱动电流。打印速度控制装置根据纸厚t控制打印头的打印速度与激励时间。为了将打印密度调节到一合适值，重印控制装置根据纸厚而增加重印操作的次数；驱动电流控制装置随着纸厚的增加来增加电流的值；而打印速度控制装置则在有激励电流流过时将时间延长并在纸厚增加时降低打印速度。至于重印控制装置中的控制作业将于以后参看图8的流程图加以说明。

S22至S23：检查是否满足重新起动条件。如果产生重新起动指令，则再次执行间隔调整过程(步骤S1至S10，图3)。此重新起动条件可选自(1)打印时间已超过一预定时间，(2)连续打印行数已达到一预定值，(3)对储放于纸斗中的纸上的打印工作业已完成，(4)完成了一项工作以及(5)压笥9的温度业已改变到超过一预定值。另外，也可选择上面多个条件的结合形式。

当根据连续打印的行数是否到达一预定值来将重新起动装置用来重新起动打印间隔调整装置时，预先将行的位置设定成能与纸厚的值相对应，然后可按预定的行位操作此重新起动装置52。在这样的布置下，当用到一种厚度按部分而变化的媒体时，可使打印头8与压筒9的间隔对于媒体的较厚部分加宽，较薄的部分变窄，即能根据纸厚的波动来适当地调节打印间隔。结果，即使当媒体的厚度不规则，也能可靠地防止易于出现的卡塞和使点针折断或弯曲等故障。

在根据压筒9的温度来重新起动此间隔调整装置的情形中，将一温度传感器嵌装于压筒9内，当此温度传感器探测出的温度较上次起动间隔调整装置的温度高出或低于一预定温度时，再来进行重新起动。

S24至S25：当打印机的电源断开时，即由一松释装置(未示明)来松释开间隔调整装置。具体地说，驱动马达13作反向转动而加宽压筒9与打印头8之间的间隙。此时的反向转动距离与例如在先前所述的调整运动控制(图3中的步骤S10)中设定于寄存器61中的脉冲数R-n2相对应，同时这一反向转动允许压筒9返回到其原始位置N。另一方面，在电源未切断时，上述程序返回到步骤S22。注意到松释装置也可由趋近/分开控制装置50中的计数器55、寄存器61与比较器62，以及驱动控制装置57所组成。

下面参看图8的流程图来说明重印控制装置的控制作业。

S211至S213：当需要从事多次打印操作时，将打印操作数M设定为一预定数n(M＝n)，倘若不是，则将打印操作数M设定为1(M＝1)。

S214至S217：打印操作数M顺次减1(X＝M-1)，同时打印头8的点针进行作业。此过程继续进行到X达到零。

S218：当X＝0，检查是否存在下一行。如果是，此程序返回到S211而重复相同过程。如果否，此程序进行到重新起动步骤(图7中步骤S22)。

下面描述本发明另一实施例。在此实施例中，当如前述由计算装置60算出纸厚t时，考虑到随着纸宽变窄而用来将压筒9压向打印头8的力将增加这一事实，需据纸宽来校正所说的合适压触距离R-n2。

如图9(a)与9(b)所示，使用了厚度同为t而具有不同宽度W₁与W₂的纸张，同时将压筒9压向打印头8。将压筒9压向打印头8的力，如图10(a)所示，在窄纸P1的情形下大于宽纸P2的情形。当采用宽度较小的纸张时，通过计算所得出的纸厚小于实际的纸厚，如图10(h)的曲线H所示。当纸宽不大于一预定值时，此曲线H不在一合适打印间隔的范围J内。因此，本实施例的装置设有纸宽探测传感器(将于以后描述的微开关71、71′)来探测纸4的宽度，要是从这些个纸宽探测传感器发送出的纸宽数据不超过预定值K时，便相对纸厚进行校正，使在纸宽不超过预定值K的区域中的曲线H按箭头C所示移向曲线I。这样便可使纸宽—纸厚曲线落入适当的打印间隔范围J内。

更具体地说，在纸宽探测传感器业已探测出在打印机内所设定的纸宽不超过一预定值后，计算装置60便校正合适的间隔值n2，使之稍大于正常宽度纸张的情形。亦即，计算装置60将合适的压触距离R-n2校正为稍短一些，并把这样计算出的压触距离R-n2设定于寄存器61。

这样便依据纸宽数据校正了纸厚数据，使得打印间隔能够调整到一合适值而不会影响纸宽，哪怕是使用了很小宽度的纸时也能如此。这样就能可靠地防止因打印图像畸变造成的图像质量下降，因纸张的破损导致纸张卡塞，以及打印头损伤等故障。

图11示明了纸宽探测机构的一个例子，此纸宽探测机构包括：一个微开关(纸宽探测传感器)71，它设在接附于从送纸方向观察时位于左侧联结器27的一个托架70上；以及一个待测物体72，它装附于右侧联结器27上，用来对此微开关71进行按压操作。在具有上述结构的探测机构中，要是根据纸宽来调节右侧联结器27(要确切地说，即上游牵引装置2与下游牵引装置3的右部)，使它从图11中的实线所示位置移至虚线所示位置，则此待测物体72将按压微开关71，由此可以探测出应把一种窄的纸用作纸4。

图12示明了此种纸宽探测机构的一个变型例。在此变型例中，除上述的微开关71与待测物体72外尚包有微开关71′与待测物体72′的另一个组合结构。此待测物体72′设在一偏离开待测物体72所在位置的位置。在这种布置下，微开关71的操作位置可以与微开关71′的有所不同，而得以在三个不同位置上探测纸宽。应用多个微开关与多个待测物体的结合形式，便可以在多个位置上探测纸宽，从而能以更高的精度来调整打印间隔。

上述微开关与待测物体可以直接地装设在上游牵引装置与下游牵引装置本身上，而不安装到用来连接这些牵引装置的联结器上。可以用例如光电传感器等其它类型的传感器来取代这种微开关。尽管在上述实施例中为获得纸宽而探测了各牵引装置的左与右部间的间隔，但也可以探测纸本身的宽度。

在上述实施例中，当由纸宽探测装置探测出不落在规定宽度范围内的小宽度或大宽度时，则最好如图13所示，由计算装置60发出一停止指令给主控制装置来控制此打印机中的打印机构、输送机构和其它机构。这样就能防止由于采用了不符合规格的纸而造成打印作业以及输送作业中的故障。

以上的实施例是就依据纸宽来校准纸厚的情形进行说明，但也可以通过其它方式进行校正。例如注意到这样的事实，纸4越薄时由于纸4的刚性或弹性，纸厚的探测值便会较小些，于是可以从经验求出此探测误差，根据把深测误差估计在内而计算出的纸厚，便可以校正合适的间隔值n2。

在以上各实施例中，对压触位置M与原始位置N间的距离只进行了一次探测，而根据这一探测出的距离计算出合适的压触距离R-n2。但由于在压触位置M与原始位置N间距离的探测误差，有时会在计算合适的压触距离R-n2中产生误差。为了能通过减少这种误差来确保改进精度，可给趋近/分开控制装置50配备下述功能：当压筒9已从压触位置M返回到原始位置N后，控制压筒9在原始位置N与压触位置M间作多次往返运动。同时重复地探测压触位置M与原始位置N间的距离，并计算这样求得的一批距离数据的平均值。

在以上各个实施例中，要是压筒9是在纸4上形成有孔的位置上压触到纸4上时，是不希望在这种纸厚不同于实际纸薄的位置上来进行打印间隔调整的。为了避免这种情况，最好按照下述方式安排。当纸4的前端已为纸尾端探测传感器32探测到时，根据纸4前端与这种孔之间已知的距离值，使纸输送控制装置(未示明)将纸4输送至压触位置来到一不存在孔的位置处。注意到这种方法只当对于纸4进行了初值设定时才有效。

纸4中出现有松弛现象时可以在探测合适的压触距离R-n2或是在探测纸厚t时导致误差，为此最好在操作此打印间隔调整装置时使纸4张紧。为了能将张力赋予纸4，最好将纸探测装置56设计成能发出一指令给供纸控制装置(未示明)，使在输出调整开始指令信号A1的同时，执行一个使张纸张紧的处理过程，在此过程中，可使上游牵引装置2稍稍反转或使下游牵引装置3稍作正转。还可以同时进行这样的正转与反转。

在以上各实施例中，本发明是就压筒9趋近或离开打印头8的情形作了说明。但如图14所示，本发明同样适用于打印头8趋近或离开压筒9的情形。

显然，如上所述的本发明是可以有种种变改可能的。这类变更不应视之为背离了本发明的精神与范围，所有这些对于熟悉本项技术的人为显然的种种变更，应认为被包括在后述权利要求书中。

Claims (28)

1.一种打印间隔调整方法，用来对配置成可相互趋近或分开且以纸张夹于其间的打印头与压筒之间的间隔进行调整，此方法的特征在于包括下述步骤：

移动打印头或压筒来压住纸张；

移动打印头或压筒至一脱离开纸张的原始位置；以及

移动打印头或压筒至此打印间隔具有一合适值的合适位置。

2.如权利要求1所述的打印间隔调整方法，特征在于：首先探测出纸张为打印头与压筒所压触的位置与所述原始位置间的距离；从所探测出的这一距离减去所述合适值而得到一合适的压触距离，亦即在原始位置与合适位置间的距离；然后打印头或压筒便从此原始位置移过此合适的压触距离而定位于所述合适位置上。

3.如权利要求2所述的打印间隔调整方法，特征在于：重复进行多次由打印头与压筒来压触纸张以及打印头或压筒相对所述原始位置运动的操作；同时多次探测纸张为打印头与压筒所压触的位置与所述原始位置间的距离；然后根据多个探测距离值的平均数来计算出此合适的压触距离。

4.如权利要求1所述的打印间隔调整方法，特征在于：纸张是由打印头与压筒压在不存在孔眼的位置上。

5.一种打印间隔调整装置，用来对配置成可相互趋近或分开以纸张夹于其间的打印头与压筒之间的距离进行调整，此打印间隔调整装置的特征在于包括：

(a)一个趋近/分开机构，用来使压筒或打印夹中之一移近或离开另一个，而得以调整此压筒与打印头的相对位置；

(b)包括在上述趋近/分开机构中的一个转短限制器，用来当压触力超过一预定值时，截止为打印头与压筒施加到纸张上的压触力；以及

(c)趋近/分开控制装置，用来控制上述趋近/分开机构，以便打印头或压筒中的任一个从初始位置移至由此打印头与压筒压触上纸张的位置，然后移至一远离纸张的原始位置，再从此原始位置开始，于打印头和压筒相对位置趋近的方向中，移过一从上述压触位置与原始位置间的距离减除打印间隔的一适当值而获得的合适的压触距离。

6.如权利要求5所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有一个原始位置传感器，用来探测业已从压触位置移开的打压头或压筒到达此原始位置的状态。

7.如权利要求5所述的打印间隔调整装置，特征在于：上述趋近/分开控制装置最好包括：

(a)初始运动控制装置，用来将打印头或压筒从初始位置初始地移动到将由打印头与压筒来压触纸页的压触位置；

(b)反向运动控制装置，用来在上述初始运动控制装置业已完成此初始运动后，将打印头或压筒移至此原始位置，即远离开纸张同时求得其移动距离；

(c)计算装置，用来由上述反向运动控制装置求得的从压触位置至原始位置间的距离，减除打印间隔的适当的值来计算出合适的压触距离；以及

(d)调节运动控制装置，用来将打印头或压筒从原始位置移过上述适当的压触距离，以使打印头与压筒的相对位置靠近。

8.如权利要求7所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述趋近/分开控制装置进行这样的控制，使得打印头或压筒在压触位置与原始位置间重复多次来回运动，同时多次探测压触位置与原始位置间的距离；并且由上述计算装置计算出压触位置与原始位置间距离的这批探测值的平均值，再从此平均值减除所述打印间隔的合适值而求得所述的合适压触距离。

9.如权利要求7所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有纸宽探测装置，用来探测待于其上打印出图像的纸张的宽度，其中由前述计算装置根据此纸宽探测装置探出的纸宽来校正所述的合适压触距离。

10.如权利要求9所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述计算装置对于较小宽度的纸张能校正所述合适压触距离，使它与具有正常宽度的纸张所用的合适压触距离相比，能较短一些。

11.如权利要求9所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述纸宽探测装置通过探测用来输送纸张的钩合在纸张上形成的送进孔中的至少一个牵引装置的左、右部间的距离，来探测纸宽。

12.如权利要求11所述的打印间隔调整装置，特征在于：在上述牵引装置的左部或右部或是它的支承件上设有一待探测物体，而此牵引装置的另一部分或是它的支承件上则设有一纸宽探测传感器；此纸宽探测传感器则通过探测所述物体来探测所述牵引装置的左部与右部之间的间距。

13.如权利要求12所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述牵引装置是沿着纸张输送方向设置于打印头的上游与下游，而所述支承件则是由用来将所述上游牵引装置与下游牵引装置相互连接的联结器。

14.如权利要求12所述的打印间隔调整装置，特征在于：设置有一批纸宽探测传感器，同时是在多个位置上通过使用这批纸宽探测传感器来探测纸张的宽度。

15.如权利要求9所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有异常探测装置，当所述纸宽探测装置探测出要在上面打印图像的纸张的宽度超出规定范围时，即发出一打印停止指令。

16.如权利要求5所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有纸张探测装置，用来在起动所述趋近/分开机构之前，来探测待于其上打印图像的纸张是否位于打印头与压筒之间。

17.如权利要求16所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有供纸控制装置，它当所述纸张探测装置探测出有纸张出现时，沿着纸张输送方向稍微地反转一位于打印头上游的上游牵引装置，以及/或者沿着纸张输送方向稍微地正转一位于打印头下游的下游牵引装置。

18.如权利要求5所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有重新起动装置，用来在打印作业中满足一预设条件时使此打印间隔调整装置重新起动。

19.如权利要求18所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述预设条件是探测出打印时间已超过了某个值。

20.如权利要求18所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述预设的条件是探测出连续打印行数已达到一预定值。

21.如权利要求18所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述预设条件是探测出已打印完一个纸斗中所储存的纸张。

22.如权利要求18所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述预设条件是探测出已完成一项工作。

23.如权利要求18所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述预设条件是探测出压筒的温度已变化到高于一预定值。

24.如权利要求7所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述计算装置具有这样的功能：能根据压触位置与原始位置间的距离来计算出纸的厚度；还包括有打印密度控制装置，能根据计算装置计算出的纸厚来控制打印密度。

25.如权利要求24所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述打印密度控制装置是一种重印装置，它在纸张的同一位置上打一同一图像数据达一根据纸厚预先确定的固定次数。

26.如权利要求24所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述打印密度控制装置是一种驱动电流控制装置，用来根据纸厚控制供给打印头的驱动电流。

27.如权利要求24所述的打印间隔调整装置，特征在于：所述打印密度控制装置是一种打印速度控制装置，它可根据纸厚来控制打印头的打印速度，同时控制激励时间。

28.如权利要求5所述的打印间隔调整装置，特征在于：它还包括有：电源保持装置，用来当打印装置的电源开关断开后，保持电力供应至一段预定时间；以及松释装置，用来当此电源保持装置探测出电源开关断开后，使压筒与打印头的相对位置分离开。

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