CN1146797A - 压力补偿阀及应用该压力补偿阀的压力油供给系统 - Google Patents

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Abstract

一种压力补偿阀包括止回阀部分和减压部分，止回阀在开通方向由进口侧压力和在关闭方向由出口侧压力推动，减压部分为建立和阻断进口侧和出口侧之间的连通，并且止回阀部分通过压力承受室内的压力在阻断方向推动，从而在关闭方向推动所述止回阀部分，在与一组压力中最高的压力连通的方向由承受压力选择装置推动，于是在出口侧和压力室之间建立连通。压力油供给系统采用上述压力补偿阀。

Description

压力补偿阀及应用该压力补偿阀的压力油供给系统
本发明涉及一个将从一液压泵中排出的压力油供给一组致动器的压力油供给系统的压力补偿阀单元及一个采用该压力补偿阀单元的压力油供给系统。
作为一个将从一液压泵中排出的压力油供给一组致动器的压力油供给系统，这种公知的系统发表在例如日本专利公开出版号NO.HEI4-244604中。
如图1所示，在这种系统中，一组压力补偿阀单元3平行地连接到一液压泵1的排出通道2上，一组致动器5通过一组方向控制阀4按这样的方式分别连接到各自压力补偿阀单元的出口侧上，即当该组致动器5同时致动时，相应的压力补偿阀单元3设置得与最高负荷压力一致，从而能将从一液压泵1中排出的压力油分别供给不同负荷的致动器5。
每个压力补偿阀单元3设有一止回阀6及一减压阀7。该止回阀6在开阀方向由引入一压力室a中的进口压力推动，并且在闭阀方向由引入一压力室b中的出口压力推动。止回阀6的出口侧与方向控制阀4的泵口4a连通。减压阀7在开阀方向由经一进入通道8的负荷压力而引入压力室c中的相应致动器5内的负荷压力推动，并在闭阀方向由具有弱的弹性力的弹簧9的弹性力及引入压力室d中的出口压力推动。减压阀7设有一根在止回阀6的关闭方向推动止回阀6的推杆10，所以在阀的进口侧和出口侧之间的连通被建立和被阻断。止回阀6在其关闭方向由一致动器5作用于一压力承受部分c上的负荷压力和作用于一压力承受部分d上的压力之间的压差推动，阀的进口侧和出口侧之间的连通被建立和被阻断。
各减压阀7的出口侧分别与负荷压力检测通道11连通，而该检测通道11通过一节流通道12与一油箱13连通。
液压泵1具有一变容量结构，并且液压泵1的斜盘14的倾角由一调节缸15改变，泵排出的压力由用于操作调节该泵的方向控制阀16供给该调节缸。用于操作调节泵的方向控制阀16由弹簧17的弹性力及该负荷压力检测通道11中的负荷压力推向排出侧，并由泵排出压力推向连通侧。
如上所述，当一组致动器5全都在同时工作时，连接到一个具有大负荷的致动器5上(例如，图1左手边的一个致动器5)的该压力补偿阀单元3的减压阀7被推向右，以便在其进口和出口侧之间建立连通。因此大的负荷压力作用在连接到具有小负荷(如图1中右手边的一个致动器5)的另一致动器5上压力补偿阀单元3的减压阀7的压力承受部分d上。此时，由于作用于减压阀7的压力承受部分C上的负荷压力小，则减压阀7被推向左，从而阻断其进口和出口侧之间的连通，并且止回阀6也被推向闭阀方向以减少阀的开通面积。因此，用于补偿大负荷的高压油供给左手边的致动器5，而用于补偿小负荷的低压油供给右手边的致动器5。
具有上述的压力补偿阀单元3的具体结构的压力补偿阀是公知的。例如日本实用新型公开出版号NO.HEI5-42703中所公开的那样。
该阀的具体结构示于图2中，其中在方向控制阀4的阀体20上形成有一滑阀孔34，一止回阀孔35及一减压阀孔36。一主滑阀37插入滑阀孔34中，以便将滑阀孔与相对该孔开通的一进口，一负荷压力检测口，一致动器口及一油箱口等全部连通；或者阻断它们之间的连通，从而构成方向控制阀4。此外，一滑阀23插入止回阀孔35中，以便将该孔与相对该孔开通的一进口21及一出口22连通，或者阻断它们之间的连通，从而构成一止回阀6。此外，一滑阀26插入减压阀孔36中以便将该孔与相对该孔开通的一第一口24和一第二口25连通，或者阻断它们之间的连通。在孔36的各端侧形成有一第一压力承受室27和一第二压力承受室28，并且该滑阀26被推向左如图2所示，从而抵靠在止回阀6的滑阀23上，由此构成减压阀7。
此外，应注意到：由于只有相应的致动器的负荷压力(以下称为相应的负荷压力)作用在上述的压力补偿阀单元3的减压阀7的压力承受部分C上，因此总是有必要将一个压力补偿阀单元3设置到一个致动器5上。
例如，参考图1，在左手边压力补偿阀单元3的出口侧通过一管路18连接到右手边方向控制阀4的泵口4a上，而没有设置右手边压力补偿阀单元的情况下，右手边致动器5的负荷压力根本不涉及压力补偿，并且这种负荷压力没有作用到负荷压力检测回路11上，所以在图1所示的两个致动器5同时工作情况下，当左手边致动器5的负荷压力高时，该高负荷压力作用到减压阀7的压力承受部分C上，因此压力补偿阀单元3势必输出一个相应于该高负荷压力的高压。然而，由于止回阀6的输出侧连接到低负荷压力的右手边的致动器5上，于是大量的油流动。
在另一方面，当右手边的致动器5的负荷压力高时，该高的负荷压力没有作用在压力承受部分C上，但左手边的低负荷压力作用在压力承受部分C上，因此，压力补偿阀单元输出一相应于低负荷压力的压力，从而只使左手边的致动器5工作(当左手边致动器到达其行程端部时，右手边致动器工作)。在负荷压力检测回路11中，检测低的负荷压力并且液压泵提供对应于该低负荷压力的液流容量。
上述主题可应用到将压力油供到三个或更多个致动器的情况中。
在前述解释中，液压泵的容量被设置为对应于该负荷压力的值的理由是为了减少在方向控制阀4的中间位置处液压泵1的容量，从而减少液压泵的驱动功率损失，原因在于方向控制阀是封闭的中心型结构，能在方向控制阀4的中间位置阻断泵口4a。在不考虑上述主题或者设置一卸载阀的情况下，或者采用一开放的中心型结构的方向控制阀，其中，在方向控制阀的中间位置处工作时，泵口4a与该油箱连通的情况下，就没有必要设置负荷压力检测回路11。
本发明旨在改善上述缺点并且提供一种压力补偿阀单元及一个能将压力油供给一组致动器而不考虑负荷压力大小的压力油供给系统，因此补偿阀的数量能减少到少于致动器的数量，从而降低制造成本。
为了实现上述目的，按照本发明的第一实施例，提供一压力补偿阀单元，该单元包括一个在其开通方向由一进口侧压力并在其关闭方向由一出口侧压力推动的止回阀及一减压阀，该减压阀产生致动，从而使进口侧和出口侧之间建立连通和阻断它们之间的连通；该止回阀由一压力承受室中的压力在阻断方向推动，以便在止回阀的关闭方向推动止回阀，止回阀由一压力选择接收装置，在与一组压力中最高的一个压力连通的方向推动，并将出口侧与压力室连通。
根据上述结构，由于压力补偿阀单元的减压阀在进口和出口侧之间连通的方向由一组负荷压力中最高的负荷压力推动，因此供给压力油的压力补偿能由一组负荷压力中的最高负荷压力进行。
因此，不管负荷压力的大小，即使压力油通过一个压力补偿阀单元供给一组致动器时，压力油也能供给该组致动器，所以压力补偿阀单元的数量可减少到少于致动器的数量，从而降低成本。
在上述结构中，希望压力选择接收装置设有一用于在其连通方向推动减压阀的滑动件及一个适合于接收一个用于在连通方向推动减压阀压力的压力承受部分，其中当作用于滑动件上的压力大于作用于压力承受部分上的压力时，减压阀在连通方向由滑动件推动。
此外，希望压力选择接收装置包括一个接收用于在连通方向推动减压阀的压力的压力承受部分；和一个用于将一组压力油中最高压力侧的压力油供给压力承受部分的高压优先分流阀。
按照本发明的第二实施例，提供一压力补偿阀单元，该单元包括：
一个带有止回阀孔的止回阀，一进口和一出口开通至该孔，一滑阀插入止回阀孔，适于使进口和出口连通和阻断它们之间的连通，并在连通方向由进口处的压力推动，而在阻断方向由出口处的压力推动；和
一个设有减压阀孔的减压阀，一第一口和一第二口开通至该孔，一滑阀插入该减压阀孔中，适于使第一口和第二口连通和阻断它们之间的连通，并带有一根与止回阀相对置的小直径杆；一第三压力承受室承受在阻断方向通过与第二口连通而推动滑阀的压力，形成于一自由活塞两端侧上的第一和第二压力承受室可滑动地连接到小直径杆上，并适于承受一个在其连通方向推动滑阀的压力；
其中将不同致动器的负荷压力引入第一和第二压力承受室中。
除此结构外，也可希望在减压阀的滑阀的小直径杆上装配一组自由活塞，在相邻的两自由活塞之间形成一个另外的用于承受在连通方向推动滑阀的压力的压力承受室，并且将其他致动器的负荷压力引入其它压力承受室。
根据本发明的第三实施例，提供一压力油供给系统，其中一压力补偿阀单元设置于一液压泵的排泄通道中，该压力补偿阀装置包括：
一个在其开通方向由一进口侧压力而在其关闭方向由一出口侧压力推动的止回阀，和一减压阀，该减压阀产生致动，以便使该进口侧和出口侧之间连通和阻断它们之间的连通，该止回阀由一压力承受室中的一压力在阻断方向推动，从而在止回阀的闭阀方向推动止回阀；该止回阀由一压力选择接收装置在与一组压力中最高压力连通的方向推动，并使出口侧与压力室连通；
一组致动器通过一组方向控制阀连接到压力补偿阀单元的输出侧上；
所述液压泵的排泄通道连接到压力补偿阀单元的减压阀的进口侧；和
各自致动器的负荷压力引入到压力选择接收装置上，以便由最高负荷压力推动减压阀。
在这个结构中，也希望压力选择接收装置设有一个用于在连通方向推动减压阀的滑动件；及一接收(或承受)用于在连通方向推动减压阀的压力的压力接承受部分，其中当作用于滑动件上的压力大于作用在压力承受部分上的压力时，减压阀由滑动件在连通方向推动。
另外，希望选择压力接收装置包括一个接收用于在连通方向推动减压阀的压力的压力承受部分及一个用于将一组压力油中最高压力侧的压力油供给压力承受部分的高压优先阀。
根据本发明的第四实施例，提供一个带有压力补偿阀单元的压力油供给系统，该单元包括：
一个带有一止回阀孔的止回阀，一进口和一出口开通至该孔，一滑阀插入止回阀孔，适于将进口和出口连通和阻断它们之间的连通，并在连通方向由进口处的压力推动，而在阻断方向由出口处的压力推动；和
一个设有阀孔的减压阀一第一口和一第二口开通至该孔，一滑阀插入该减压阀孔中，适于将第一口和第二口连通和阻断它们之间的连通，并具有一个与止回阀相对置的小直径杆，一第三压力承受室承受在阻断方向通过与第二口的连通而推动该滑阀的压力，形成于一自由活塞两端侧的第一和第二压力承受室，可滑动地连接于小直径杆上，并适用于承受一个在其连通方向推动滑阀的压力；和
通过一组方向控制阀，将一组致动器连接到压力补偿阀单元的出口侧上；
液压泵的排泄通道连接到压力补偿阀单元的减压阀的进口侧；和
将不同致动器的负荷压力引入减压阀的第一和第二压力承受室中，从而在与最高负荷压力连通的方向推动减压阀。
在这一结构中，也希望在减压阀的滑阀的小直径杆上配装一组自由活塞，在相邻的两自由活塞之间形成一个另外的用于承受在连通方向推动滑阀的压力的压力承受室，并将其他致动器的负荷压力引入其它压力承受室。
在上述第三和第四实施例中，也希望将一负荷压力检测管线连接到减压阀的出口侧上。
借助于下述详细说明并参照代表本发明各实施例的附图将可更清楚地理解本发明。此外图中所示实施例并不是规定本发明而是为了使本发明易于了解。
在附图中：
图1是采用常规压力补偿阀单元的液压回路图；
图2是表示上述常规压力补偿阀单元的具体结构剖视图；
图3是装有本发明第一实施例的补偿阀单元的压力油供给系统的液压回路图；
图4是表示装在一侧的方向控制阀的具体结构的剖视图，其中装有图3所示的压力补偿阀单元。
图5是表示装在其它侧的方向控制阀的具体结构的剖视图；
图6是表示图3所示压力供给系统的具体结构的剖视图；
图7是表示装在其它侧的方向控制阀的另一示例的剖视图；
图8是装有本发明第二实施例的补偿阀单元的压力油供给系统的液压回路图；
图9是装有本发明第三实施例的补偿阀单元的压力油供给系统的液压回路图；
图10是表示装在一侧的方向控制阀的具体结构剖视图，其中装有图3所示的压力补偿阀单元。
图11是表示图9所示压力油供给系统的具体结构剖视图；
图12是装有本发明第四实施例的补偿阀单元的压力油供给系统的液压回路图；
图13是装有本发明第五实施例的补偿阀单元的压力油供给系统的液压回路图。
以下将参照附图描述本发明优选实施例所述的压力补偿阀单元及装有这种压力补偿阀单元的压力油供给系统。
本发明的压力油供给系统之第一实施例将参照图3作出说明，其中对应于图1所示常规系统的相同零部件标上相同的参考标号，并且在此省略其详细说明。
如图3所示，在该压力补偿阀单元3的减压阀7压力承受部分C的一侧设置一个能在将进口和出口侧与一组致动器5的负荷压力中最高负荷压力连通的方向推压减压阀7的压力选择接收装置30。
压力选择接收装置30带有一个设于止回阀6和减压阀7之间的滑动件31，并且滑动件31由于第一压力承受部分32上的压力可在朝减压阀7的方向上滑动，并且也可在背离减压阀7的方向上由于一第二压力承受部分33上的压力而滑动。第一压力承受部分32通过一负荷压力引入通道8连到方向控制阀4的一个负荷压力检测口4a上，并且第二压力承受部分33与减压阀7的压力承受部分C连通并通过另一负荷压力引入通道8连到另一方向控制阀4的负荷压力检测口4b上。
以下将描述该实施例之功能。
图3中左手边致动器5的负荷压力PL作用于滑动件31的第一压力承受部分32上，并且右手边的致动器5的负荷压力PR作用在滑动件31的第二压力承受部分33和该减压阀7的压力承受部分C上。
在这种状态下，当左手边负荷压力PL大于右手边负荷压力PR时，滑动件31在减压阀7的该侧上滑动，从而在进口侧与出口侧连通的方向上推压减压阀7。另一方面，当右手边负荷压力PR高于左手边负荷压力PL时，滑动件31在背离减压阀7的方向上滑动，同时由作用在该压力接受部分C上的右手边压力PR在其进口侧与出口侧连通的方向推压减压阀7。
因此，压力补偿阀单元3出口侧上的压力总是由该左手边负荷压力PL或右手边负荷压力PR中较高的压力进行压力补偿，并且对应较高压力的减压阀7的出口侧压力，即负荷压力由负荷压力检测通道11进行检测，根据检测值可调节液压泵1的容量。因此，在左右手边致动器5同时致动时，供应的压力油压力可由左右手边致动器5中较高的一个负荷压力进行补偿，由此供给压力油；在这种情况下，大量的压力油供给有较小负荷压力的致动器5并且液压泵1的容量对应于较高的负荷压力，所以泵的排出压力在短时内增加到和较高负荷压力的压力一致。
图4表示用于压力油供给系统的压力补偿阀单元3的具体结构，并且该压力补偿阀单元3装在方向控制阀4的阀体40中。
如图4所示，阀体40大致呈矩形平行六面体形。一阀孔41形成于阀体40的上侧部并在其左右侧表面42和43处敞开；在阀体40的下侧部上同心地形成一个朝左侧表面42敞开的止回阀孔44及一个朝右侧表面43敞开的减压阀孔45。阀体40形成有一朝滑阀孔41敞开的泵口46，第一和第二负荷压力检测口47和48，第一和第二致动器口49和50以及第一和第二油箱口51和52。插入滑阀孔41中的是一带有第一和第二较小直径部分54和55及一中小直径部分56的主滑阀53。此外，第一和第二负荷压力检测口47和48相互连通。
滑阀53保持于中间位置A处由弹簧57阻断各个口。当滑阀53向右方滑动时，滑阀53占据第一压力油供给位置B，经位置B，第二致动器口50在第二小直径部分55处与第二油箱口52连通，泵口46经中间小直径部分56与第二负荷压力检测口48连通，并且第一致动器口49与第一小直径部分54处的第一负荷压力检测口47连通。当滑阀向左方滑动时，滑阀53占据第一压力油供给位置C，在该位置处，第一致动器口49经第一小直径部分54与第一油箱口51连通，泵口46经中间小直径部分56与第一负荷压力检测口47连通，并且第二致动器口50经第二小直径部分55与第二负荷压力检测口48连通。这些结构构成中心关闭型方向控制阀4。
插入止回阀孔44中的是一个用以建立和阻断一进口60和一出口61之间的连通的滑阀62，进口60和出口61两者都朝阀孔44敞开。滑阀62借助于一栓塞63处于阻断位置，从而不能从图示位置朝左方滑动，并由压力承受腔64中的进口压力推压至连通位置，由此构成止回阀6。出口61与泵口46连通，液压泵1的排泄通道2连到进口60上，并且出口61通过第二连通孔75朝阀体40的相配表面敞开。
带有小直径杆65的滑阀66插入减压阀孔45中，小直径杆65与止回阀6的滑阀62相对置。此外，用作图3所示滑动件31的自由活塞67插入小直径杆65中，并且第一第二和第三压力承受室68，69和70形成于自由活塞67的两端侧和外圆周侧上。第一压力承受室68相应于图3所示的第一压力承受室32，第二压力承受室69相应于图3所示的第二压力承受室33和压力承受部分C，第三压力承受室70相应于图3所示的压力承受部分d。
用作进口的第一口71，用作出口的第二口72相对减压阀孔45敞开，并且滑阀66由具有弱弹性力的弹簧73沿阻断第一口和第二口71和72的方向推动。液压泵1的排泄通道2连到第一口72上，负荷压力检测通道11连到第二口72上。第一压力承受室68通过该第一连通孔74相对该阀体40的相配面敞开，第二压力承受室69通过一油孔75与方向控制阀4的第二负荷压力检测口48连通。
参见图4，减压阀7的滑阀66设有一中心孔66a，活塞67插入该中心孔66a中，从而构成压力承受室77，该室77通过一细孔79相对第一口7 1敞开，所以泵排出的压力油充满压力承受室77，并且由于压力承受室77中的压力油当滑阀66在连通方向(图中左方)滑动时通过一节流装置79流出，因此滑阀66在连通方向的滑动速度变得缓慢。
这就是在负荷压力变化时使减压阀缓慢地工作和使泵的排泄压力轻微变化的结构。因此这种结构可取消不用。
如上所述，当高压油在第一压力承受室68中流动时，自由活塞67朝右滑动并在第一和第二口71和72之间建立连通的方向推压滑阀66。另一方面，当高压油在第二压力承受室69中流动时，自由活塞67向左滑动至行程终端位置，并在该第一口和第二口71和72之间的连通的方向推压滑阀66，因此完成如图3所示压力补偿阀单元的功能相同的功能。
如图3具体所示的右手边方向控制阀4具有图5所示之结构。这就是说，右手边方向控制阀4的结构与左手边方向控制阀4的结构相同。然而，方向控制阀4的阀体40不设置压力补偿单元3，并且泵口46和第二负荷压力检测口48分别通过第三连通孔76和第四连通孔77与阀体40的相配面开通。此外，如图6所示，当右手边和左手边方向控制阀4的阀体40通过两阀体的相配面相连时，第一连通孔74和第四连通孔77相互连通，所以右手边方向控制阀4的第二负荷压力检测口48处的压力，即右手边负荷压力在第一压力承受室68中流动，然后第二连通孔75和第三连通孔76相互连通，所以压力补偿阀单元3的出口侧与右手边方向控制阀4的泵口46连通，压力补偿阀单元3的出口压力(补偿压力)也在右手边方向控制阀4的泵口46中流动。
根据上述结构，在没有设置负荷压力引入通道8和图3所示的作为外线布置的回路线8的条件下阀体40相互连接，因此简化了线路结构。
此外，如图5所示，由于一个方向控制阀4的阀体40具有用于安装压力补偿阀单元3额外的空间，因此该空间可用于设置其它元件，诸如其它的阀装置。
例如，如图7所示，阀体40带有一辅助致动器口80，通过辅助致动器口80、第二负荷压力检测口48和泵口46还构成一辅助滑阀孔81。辅助滑阀82插入辅助滑阀孔81中，并且辅助滑阀82借助弹簧83保持在阻断这三个口的中间位置上，并且借助于将一液压泵85的压力油通过一导向阀86供入一导向压力接收室84中而使辅助滑阀82滑到使这三个口连通的位置。此外，辅助致动器口80与一个连接到阀体40上的缸体87的油孔88相连通，该缸体87设有一溢流阀89。
根据上述结构，压力补偿阀单元3的输出压力可通过导向阀86的致动使辅助滑阀82在其中间位置与连通位置之间滑动而供给到油孔88处，例如方向控制阀4可构成作为一个不包含返回回路的控制阀，例如液压控制的断路器。
此外，在一改进方案中，阀体40可设一溢流阀。在该溢流阀进口侧上开设的进口孔可相对阀体40的相配面形成，所以进口孔与压力补偿阀单元3设置的阀体40的进口孔60连通，并且该溢流阀的排泄侧与该第一油箱口51或该第二油箱口52连通。
根据这一修改方案，液压泵1的溢流阀将设置在方向控制阀4的阀体40中。
在进一步的修改方案中，阀体40可设一卸荷阀。开设在该卸荷阀进口侧上的第一进口孔和开设在压力承受部分侧上的第二进口孔分别相对阀体40的相配表面形成，所以第一进口孔与压力补偿阀单元3设置的阀体40的进口孔60连通，并且第二进口孔与第二口72连通，所以卸荷阀的排泄侧与第一油箱口51或第二油箱口52连通。
根据这一修改方案，液压泵1的卸荷阀将设置于方向控制阀4的阀体40中。
图8表示本发明压力油供给系统的第二实施例。在该实施例中，第一方向控制阀4-1和第二方向控制阀4-2通过图3所示结构的本发明的压力补偿阀单元3连接到液压泵1的排泄通道2上，此外，第三方向控制阀4-3，第四方向控制阀4-4和第五方向控制阀4-5分别通过图1所示的常规压力补偿阀单元3-1，3-2和3-3连接到液压泵1的排泄通道2上。
第一致动器5-1是一液压动力挖掘机的叶片油缸，第二致动器5-2是转臂摆动油缸，第三致动器5-3是一直臂油缸，第四致动器5-4是一铲斗油缸，第五致动器5-5是一转臂油缸。用作第一致动器5-1的叶片油缸由于动力挖掘机的工作特性而不经常使用。
根据上述结构，本发明的压力补偿阀单元3的减压阀7的出口侧连接到第一，第二和第三压力补偿阀单元3-1，3-2及3-3的各减压阀7的所有出口侧上，并且也连接到该负荷压力检测回路11上，所以当所有这些致动器5-1至5-5都同时工作时，负荷压力检测回路11检测最高负荷压力，并将最高负荷压力引到各个压力补偿阀单元的减压阀7的压力接收部分d。
如上所述，当致动器5-1和5-2中之一与致动器5-1至5-3中的至少一个同时工作时，从液压泵1中排出的压力油如同设置五个压力补偿阀单元那样能被分配到各自的致动器中。
图9表示本发明的压力油供给系统的第三实施例。在该实施例中，三个致动器5通过三个方向控制阀4分别连接到压力补偿阀单元3的输出侧。
在该结构中，出于这样的理由：即有必要由三个致动器的负荷压力中最高的负荷压力将压力补偿阀单元3的减压阀7朝其连通方向推动，压力选择接收装置30由相互操作地连接的第一滑动件90和第二滑动件91构成，其中推动第一滑动件90朝第二滑动件91运动的第一压力接收部分92通过负荷压力引入通道8连接到方向控制阀4之一的负荷压力检测口4b上，第一滑动件90的第二压力接收部分93和第二滑动件91的第一压力接收部分94通过另一负荷压力引入通道8连接到另一控制阀4的另一负荷压力检测口4b上，并且第二滑动件91的第二压力接收部分95和减压阀7的压力承受部分C通过又另一个负荷压力引入通道8连接到其余的方向控制阀4的又另一个负荷压力检测口4b上。
根据上述结构，当作用在第一压力接收部分92上的负荷压力是最高的一个压力时，第一滑动件90通过第二滑动件91推动减压阀7朝向其连通方向；当作用于相应于第二滑动件91的该第二压力接收部分93和第一压力接收部分94上的负荷压力是最高的一个压力时，在第一滑动件90向左推至其行程端部后第二滑动件91推动减压阀7朝向其连通方向，并且当作用于相应于阀7的第二压力接收部分95和压力接收部分C上的负荷压力是最高的一个压力时，第一和第二滑动件90和91推至其行程端部后减压阀7朝向其连通方向推动。
如上所述，允许给三个致动器5只设置一个压力补偿阀单元3，并且在两个或三个致动器5同时工作时，供给压力油的压力补偿可由最高负荷压力实现。
图10表示上述第三实施例采用的压力补偿阀单元3的具体结构。如图4中所示结构那样，为方向控制阀4的阀体40而设置压力补偿阀单元3，并且两自由活塞67沿其轴向配装到构成减压阀7的滑阀66的小直径杆65上，从而在相邻自由活塞67之间形成第四压力承受室95。第四压力承受室95对应于图9中所示的第二压力接收部分93和第一压力接收部分94，并通过第五连通孔96朝阀体40的相配面开通。
此外，如图11所示，图9所示的三个方向控制阀4中的其它两个与参照图5所描述的方向控制阀4具有基本上相同的结构，且这些方向控制阀4之一的阀体40连接到带有压力补偿阀单元3的方向控制阀4阀体40的一个相配面上，其它的方向控制阀4的阀体40连接到带有压力补偿阀单元3的方向控制阀4的阀体40的其它相配表面上。带有压力补偿阀单元3的方向控制阀4的阀体40的第二连通孔75分别与方向控制阀4的阀体40的第三连通孔76连通，第一连通孔74与上述方向控制阀4之一的阀体40的第四连通孔77连通，第三连通孔99与其它方向控制阀4的阀体40的第四连通孔77连通。
根据这种结构，压力补偿阀单元3的输出压力(由压力补偿的压力油)在相配状态由连接各自的阀体40而供给方向控制阀4的泵口46，并且方向控制阀4之一的第二负荷压力检测口48的压力(负荷压力)供到第一压力承受室68中，另一个方向控制阀4的第二负荷压力检测口48的压力供到第三压力承受室95上。
因此，图11所示结构获得了与图9所示压力补偿阀单元3的功能基本上相同的功能。
图12代表本发明压力油供给系统的第四实施例。在该实施例中，压力选择接收装置30设有一高压优先阀100，该阀100具有两个分别连到负荷压力引入通道8上的进口及一个通过一回路线101连到减压阀7的压力承受部分C上的出口。根据这一结构，最高负荷压力作用于减压阀7的压力承受部分C上，从而在连通方向推动阀7。
图13代表本发明的压力油供给系统的第五实施例。在该实施例中，压力选择接收装置30配装有第一和第二高压优先阀102和103，其中第一高压优先阀102具有分别连到负荷压力引入通道8上的进口，一个连接到其出口上的回路线104，其余的负荷压力引入通道8连接到第二高压优先阀102的两进口上，而连接到其出口上的回路105则连接到减压阀7的压力承受部分C上。根据这一结构，在三个负荷压力引入通道8中最高的一个负荷压力作用到减压阀7的压力承受部分C上，从而在连通方向推动阀7。
如上所述，按照本发明，由于压力补偿阀单元3的减压阀7在连通进出口侧的方向由一组负荷压力中最高的负荷压力推动，因此供应压力油的压力补偿可由一组负荷压力中最高的负荷压力完成。
因此，由于即使在压力油通过一个压力补偿阀单元3供给到一组致动器的结构中也不需考虑负荷压力的大小而能将压力油供给到该组致动器中，因此使用的压力补偿阀单元3的数量可减少到与所设置的致动器的数量一致，因此减少制造成本。
尽管本发明已根据其示范性实施例作出了图示和描述，但应理解对于本技术领域的熟练技术人员，在不脱离本发明的范围情况下可作出上述的和各种其他的变化，删减和增加。因此，不应认为本发明只限于上述的具体实施例。而本发明包括所有可能的实施方案。这些实施方案体现在所囊括的范围内并等同于所附的权利要求书中列举的特征。

Claims (11)

1、一种压力补偿阀单元，包括一个在其开通方向由进口侧压力并在其关闭方向由出口侧压力推动的止回阀和减压阀，该减压阀产生致动使进口侧和出口侧之间建立连通和阻断它们之间的连通，该止回阀由压力承受室中的压力在阻断方向推动，从而在其关闭方向推动止回阀，而在与一组压力中最高的压力连通的方向由一压力选择接收装置推动，并将所述出口侧与所述压力室连通。
2、如权利要求1所述压力补偿阀单元，其中所述压力选择接收装置设有一个用以在其连通方向推动所述减压阀的滑动件和一个适合于接收一个用以在连通方向推动减压阀的压力的压力接收部分，其中当作用于所述滑动件上的压力大于作用于所述压力接收部分上的压力时，所述减压阀在其连通方向由所述滑动件推动。
3、如权利要求1所述压力补偿阀单元，其中所述压力选择接收装置包括一个接收在连通方向推动所述减压阀的压力的压力承受部分和一个用于将一组压力油中最高压力侧上的压力油供给所述压力承受部分的高压优先阀。
4、一种压力补偿阀单元包括：
一个带有止回阀孔的止回阀，一进口和一出口朝该止回阀孔开通，一滑阀插入所述止回阀孔，适于使所述进口和所述出口连通和适于阻断它们之间的连通，该止回阀在连通方向由所述进口处的压力推动，并在阻断方向由所述出口处的压力推动；
一个带有一减压阀孔的减压阀，一第一口和一第二口朝该减压阀孔开通，一滑阀插入所述减压阀孔中，适于将所述第一口和所述第二口连通，并适于阻断它们之间的连通，而且带有一根与所述止回阀相对置的小直径杆；接收用于在阻断方向通过与所述第二口连通而推动所述滑阀的压力的一个第三压力承受室，和形成于一可滑动地装于所述小直径杆上的自由活塞两端侧上的第一和第二压力承受室，并适于承受在其连通方向推动所述滑阀的压力；
其中不同致动器的负荷压力被引入到所述第一和第二压力承受室。
5、如权利要求4所述压力补偿阀单元。其中一组自由活塞配装到所述减压阀滑阀的小直径杆上，用于接收在连通方向推动所述滑阀的压力的另一压力承受室形成于相邻自由活塞之间，而其它致动器的负荷压力被引入所述另外的压力承受室。
6、一种压力油供给系统，其中一压力补偿阀单元设置于液压泵的排泄通道中，所述压力补偿阀单元包括：
一个在其开通方向由进口侧压力并在其关闭方向由出口侧压力推动的止回阀和减压阀，该减压阀产生致动使进口和出口侧之间建立连通和阻断它们之间的连通，该止回阀由压力承受室中的压力在阻断方向推动，从而在其关闭方向推动止回阀，在与一组压力中最高的压力连通的方向由一压力选择接收装置推动，并将所述出口侧与所述压力室连通；
一组致动器通过一组方向控制阀连到所述压力补偿阀单元的输出侧上；
所述液压泵的排泄通道连接到所述压力补偿阀单元的减压阀的进口侧上；和
各自致动器的负荷压力被引入所述压力选择接收装置中，以便由最高负荷压力推动所述减压阀。
7、如权利要求6所述压力油供给系统，其中所述压力选择接收装置设有一个用于在连通方向推动所述减压阀的滑动件及一个接收用于在该连通方向推动所述减压阀的压力的压力接收部分，其中当作用于所述滑动件上的压力大于作用于所述压力接收部分上的压力时，所述减压阀在连通方向由所述滑动件推动。
8、如权利要求6所述压力油供给系统，其中所述压力选择接收装置包括一个接收用于在连通方向推动所述减压阀的压力的压力承受部分，和一个用于将一组压力油中最高压力侧上的压力油供给所述压力承受部分的高压优先阀。
9、设有一压力补偿阀单元的压力油供给系统包括：
一个带有止回阀孔的止回阀，一进口和一出口朝该止回阀孔开通，一滑阀插入所述止回阀孔，适于将所述进口和所述出口连通和阻断它们之间的连通，该止回阀在连通方向由所述进口处的压力推动，并在阻断方向由所述出口处的压力推动；
一个设有一减压阀孔的减压阀，一第一口和一第二口朝该阀孔开通，一滑阀插入所述减压阀孔中，适于将所述第一口与所述第二口连通，并适于阻断它们之间的连通，带有一根与所述止回阀相对置的小直径杆，接收用于在该阻断方向通过与所述第二口连通而推动所述滑阀的压力的一个第三压力承受室，和形成于可滑动地配装到所述小直径杆上的自由活塞两端侧上的第一和第二压力承受室，并适于承受在其连通方向推动所述滑阀的压力；
其中一组致动器通过一组方向控制阀连接到所述压力补偿阀单元的输出侧上；
所述液压泵的排泄通道连接到所述压力补偿阀单元的减压阀的进口侧上；
不同致动器的负荷压力被引入到所述减压阀的第一和第二压力承受室中，从而在与最高负荷压力连通的方向推动所述减压阀。
10、如权利要求9所述压力油供给系统，
其中一组自由活塞装到所述减压阀的滑阀的小直径杆上，一个用于接收在连通方向推动所述滑阀的压力的另一压力承受室形成于相邻自由活塞之间，而其它致动器的负荷压力被引入所述另外的压力承受室。
11、如权利要求6至10中任一所述的压力油供给系统，其中一负荷压力检测线路连接到所述减压阀的出口侧上。
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