CN1150088A - 能直线导引基片及有为此而设翻转装置的印刷机 - Google Patents

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CN1150088A CN96109213A CN96109213A CN1150088A CN 1150088 A CN1150088 A CN 1150088A CN 96109213 A CN96109213 A CN 96109213A CN 96109213 A CN96109213 A CN 96109213A CN 1150088 A CN1150088 A CN 1150088A
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克里斯蒂安·康佩拉
马丁·格里夫
贝尔恩德·赫尔曼
安东·罗迪
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Abstract

一种印刷机具有：一批成列的印刷单元；传送装置；及上面堆放基片的续纸(片)器，该续纸(片)器包含有向传送装置传送基片的装置。如果向传送装置转送基片的装置是从续纸(片)堆到传送装置的基片传送路径是直线的，并且是和基片进入印刷单元的传送路径在同一平面内，则就不仅有可能印刷象纸一类的柔性基片，而且还能印刷象卡纸，塑料金属板、玻璃等类材料。本发明还提出合适的翻转装置以达到直线导引基片的目的。

Description

能直线导引基片及有为此而设翻转装置的印刷机
本发明涉及一种印刷机，该印刷机具有：一批成列的印刷单元；为将待印基片通过印刷单元直线地进行传送的传送装置；及一上面堆放基片的续片(纸)器，该续片器包含有向传送装置、因之也向适当的翻转装置转送基片的装置。
在常规的印刷机中，由于设计上先天原因，基片或纸页经过印刷机的传送路径，在很多情况下，为曲线形，为的是需要一个附带的效果：纸页沿径路传送时能稳定。
从DE-PS1930317所获知为一开始提到的那种印刷机，其中纸页在一个水平面上通过一批印刷单元时是一次性被叼住的。纸页的此种导引方法意欲使为传送纸页通过印刷单元的传送装置尽可能少受惯性力的影响。
本发明的目标是完成一开始提到的那种印刷机，其中基片转移到传送装置上去的方式要如此设置：基片从续片(纸)堆到传送装置的路径是直线的，而且与基片在进入印刷单元的传送路径在同一平面上。
有了按本发明而成之印刷机就有可能不仅印刷象纸一样的柔性材料，也可印刷象卡纸、塑料、金属板、玻璃等由于其厚度或其材料特性不能或不允许变形的材料。用常规印刷机是不可能印刷无变形基片的，即使用前面提到的根据DE-PS1930317而来的印刷机也不可能。在该印刷机中，所有重要之处正是在于纸页通过印刷单元的平直传送，结果，可以这样认为：它可以采用常规续纸器(通常，常规续纸器的纸页至少有一轻微的变形)。
根据本发明，续纸器是这样协调到平直传送路径的：基片是在一个平面内从续纸堆移动、加速、发送到通过印刷单元的传送路径上的。收纸过程以同样方式协调到平直传送路径；基片直线地收存到保持一适宜高度的续纸堆上。变通这法：收纸堆的顶面可以低于基片从印刷单元来时的出口点，基片由一制动装置在适当地点进行制动并降在收纸堆上。
据此，本发明允许任何厚度、甚至很硬、或很脆的基片进行快速、大量的印刷(例如胶印印刷)。此事如用常规印刷机是办不到的，道理迄今为止被认为不证自明，此种基片的印刷采用的是经济效果差的印刷过程。
很有优点的传送装置的实施例在权利要求4至7有所说明，即，传送装置包含有：将基片从续纸(片)器通过一系列印正面的印刷单元进行传送的第一传送装置；以及将基片通过一系列印背面的印刷单元至收纸(片)器进行传送、并位于第一传送装置之后的第二传送装置。
正面印刷单元的印刷件及背面印刷单元的印刷件各自设置在基片传送路线上互相相反的两侧，并且其第一及第二传送装置在转送点上互相邻接以便使基片从第一传送装置转送到第二传送装置，上述转送点位于正面印刷单元及背面印刷单元间的基片传送路径上。
正面印刷单元的印刷件及背面印刷单元的印刷件均设置在基片传送路线上相同的一侧，并且在第一及第二传送装置间设置有为使基片翻转的翻转装置。
传送装置包含有一条或更多的无终端传送带，这些传送带中每一条包含有一沿着通过印刷单元的基片传送路径而直线延伸的边带，基片在传送时与上述边带有平面接触。如果用的是数字式印刷单元，则无终端的传送带是用作传送装置特别合适。
为了用本发明提出的印刷机以实现多彩色的完整印刷，成列地设置了一批印第一面的印刷单元及一批印背面的印刷单元(它们设置在基片与印第一面的印刷单元相异的那一面上)。
为了能采用同一种印刷单元，也许有必要把印第一面的及印背面的印刷单元都设置在基片的同一面。通过插入一合适的翻转装置便可完成此要求，从续纸器到达翻转装置及由翻转装置到达收纸堆的每一条传送路径要直线地延伸在同一平面内。
根据本发明的创建了使基片翻转时不致变形的多种翻转装置。此种翻转装置及/或其优异的进一步发展型在权利要求8至16中加以说明，即，为印刷机而设的翻转装置；其特征在于：一种翻转装置，该翻转装置包括二个辊子，该二辊子互相平行并以大于受翻转的基片的最大长度为距离而分开设置；还包括一无终端的基片翻转带，该翻转带绕辊子而行，翻转装置，包括一中心轴，翻转装置可作为整体围绕该轴而回转。
翻转装置可以在180°范围内或以180°为增量而回转。
具有至少一个矩形储片室的翻转袋架，该储片室较被翻转的基片的最大尺寸稍大并包含三条大体上敞开的侧边以及一条封闭的侧边，该封闭的侧边沿着翻转袋所绕以回转的轴而伸展。
翻转袋架含有一批储片室，该储片室围绕翻转袋架的轴呈星形设置。
每一储片室包含有一个或一个以上的止挡以挡住向翻转袋架传送来的基片；翻转装置还包含有一批叼纸牙，用以将基片从翻转袋架投出，上述叼纸牙沿一个或更多的储片室上与封闭边对置着的敞开的边而设。
叼纸牙绕着二隔开设置的叼纸牙轴而回转，当叼纸牙轴与翻转袋架同步地回转时，叼纸牙连续地配合储片室而动作。
一批成对的可驱动的传送辊，各对传送辊互相平行以小于被翻转之基片长度的距离逐一分开设置，全部各对传送辊可以共同绕轴回转，该轴线穿通各对传送辊并垂直于各对传送辊的长度方向。
各对传送辊放置于一大体上呈鼓形的外壳中，且可供驱动，该外壳的端部敞开并可绕轴回转，该轴线通过各对传送辊并与之垂直。
一批可供驱动的成对的传送辊，各对传送辊前后逐一设置，相隔距离小于被翻转基片的长度，连续着的每两对传送辊间互相偏置成一夹角，该夹角是180°的分数，总的结果要形成一条螺旋形的基片传送路径，通过翻转装置后总的回转角为180°。
参考附图并从下述说明中可使本发明中更多的特征及优点变得明显，其中：
图1表明用第一面印刷及背面印刷下设置方式不同的印刷单元来平面地导引基片的一种印刷机的侧向示意图；
图2表明用第一面印刷及背面印刷下设置方式相同的印刷单元来平面地导引基片、及在其间具有基片翻转装置的一种印刷机的侧向示意图；
图3表明在另一实施例中用第一面印刷及背面印刷下的印刷单元来平面地导引基片、及具有翻转装置的一种印刷机的透视示意图；
图4表示翻转装置的又一实施例；及
图5表示翻转装置的另一实施例。
图1所示印刷机包括：带有高度可调的续纸堆2的续纸器1，其上堆放着待印基片；印刷机还包括推片辊3及一对转送辊4。收纸器5包括一高度可调的收纸堆6、一对转送辊7及制动装置(图上未显示)，最简单形式的制动装置可以是沿印刷机纵向在收纸堆6的后端上的一个止档。
前后相接地设置在续纸器1及收纸器5间的为第一条，无终端的传送带8，(它受滑轮9及10所导引)，及第二条无终端的传送带11(它受滑轮12及13所导引)。传送带8的上边带及传送带11的下边带一前一后共处于同一平面内。传送带8及11在导引滑轮10，12的周边的一个点上相接触。用于第一面印刷的四个印刷单元一前一后地设置在第一传送带8的上方；而用于背面印刷的四个印刷单元则一前一后地设置在第二传送带的11的下方。印刷单元14，15仅示意地绘出从印刷单元14，15把油彩传递到基片(未示出)上用的滚筒，上述基片位于传送带8的上边带上或位于传送带11的下边带上。
在运行时，推片辊3从续片(纸)堆2连续地把基片推出，被转送辊4所加速。并被传送到按箭头方向绕滑轮9、10而行的第一传送带8上。基片藉印刷单元14的滚筒及传送带8间的摩擦力而沿印刷单元传送时对其一面进行印刷。在传送带8、11间的接触点处基片离开传送带8过渡到传送带11。传送带11将基片沿印刷单元15按箭头方向传送(例如藉印刷单元15的滚筒及传送带11间的摩擦力)时对其另一面进行印刷。抵达导引滑轮13后，基片离开传送带11并在一对转送辊7间通过以便存留到收纸(片)堆6上。
除了在厚基片的情况下出现也许需要少量偏移的可能性之外，传送带8的上边带表面和传送带11的下边带表面位于同一平面内，同时续纸(片)堆2在运行时的运动方式要使最上层基片始终位于上述平面内。在收纸(片)器端，只需将二个转送辊7连到上述平面内(在适宜地点，也可恰当地装设基片制动器)，被释出的基片就有能力降落到收纸堆6上，在运行中，其顶面可维持在略低于基片通过印刷单元14、15时的传送平面的位置。
在此种方式下，基片能够承受印刷过程而无任何变形，这就使极厚，极硬或易碎的材料在一次操作下进行多色双面印刷也是可能的了。
如果印刷单元14、15及转送器4、6设置一前一后间的距离小于基片长度，厚的或刚性基片维持在传送路径上而不需额外措施。为了允许短的或柔性基片也能采用同一台印刷机，传送带8、11可以添设例如静力电或真空那样的装置，使基片贴附在传送带8、11的直边带上，而当它们到达导引滑轮10/13时，把它们从传送带8、11上解开。
也许发生只需印第一面的情况，则印刷单元15及传送带11被省略掉，收纸器5直接设置在传送带8的末端。还有，也可为基片的每一面印刷改变印刷单元的数量。
印刷单元14、15可以是任何常规的印刷单元，(例如，胶印印刷单元)；换种方式的话，它们也可以是数字式印刷单元，此时，无终端、带式的传送装置是特别合适的。还有一种方式：使用链和叼爪的常规基片传送装置也可作为传送装置予以考虑。
往往希望采用同一结构的印刷单元，其印刷部分全都设置在基片传送路径的同一侧。这种情况示于图2，其中与图1的印刷机中相当的元件，其标号与相同参照件的一致。
在图2中，四个印刷单元16用于背面印刷，它们被设置在传送带17上方(例如图1中的倒转位)。在图2中传送带17的上边带与收纸器5的转送辊7位于同一平面内。传送带8及传送带17沿印刷机的长度方向相隔有一距离。在上述两者间的空间内设有一翻转单元18。翻转单元18由下列组成：二个相隔距离较设想的基片最大长度为大的辊子19、20；和一条绕二个辊子19、20而运行的无终端翻转带21。传送带21可作为一个整体而绕轴22回转，轴线22位于二辊子19、20中间并与它们的回转轴线相平行。传送带8的上边带与传送带17的上边带相平行但在印刷机的高度方向互成偏置位，偏置距离与翻转单元的厚度相当(也即大体上相当于辊子19、20的直径。)。
图2所示之印刷机在运行时，像结合附图1所描述的那样基片首先由印刷单元14印出第一面，然后传送到翻转带21上，此翻转带受一驱动装置(未显示)所驱动并与传送带14同步(箭头S)。一旦基片以其全长与翻转带21相接触，该基片，举例来说被静电力或真空吸附在翻转带21上，翻转带21立即停止并作为一个整体由驱动装置作绕轴22之180°回转(如箭头P所示)。继而，翻转带21以反方向(箭头W)重新启动并将基片转送到带着印刷单元的传送带17上。基片的收片(纸)堆与结合图1所描述的完全相同。
翻转单元18的特殊设计，使基片无变形地通行以及在图2所示印刷机(也即具二组相同的印刷单元的印刷机)中通行均成为可能的了。
还有一种使基片翻转时保持平面的翻转装置示于图3中，它提供了与图2中相似的印刷机的透视图，其中与图2中元件相当的元件，其标号与相同参照件的一致。
图3所示印刷机包括传送带8及用于印第一面的印刷单元14-它们与续纸器1结合在一起构成第一传送路径；传送带23及用于印刷背面的印刷单元24-它们与背面印刷用的收纸(片)堆结合在一起构成第二传送路径。第一与第二传送路径互相平行于同一高度；然而在印刷机的宽度方向或待印基片的宽度方向它们互相偏置成稍大于片基宽度的距离。
一翻转袋架26设置在传送带8及传送带23间的空间内。示意图上的翻转袋架26是一个呈回转对称的元件，带有一批绕轴28呈星状环列的储片室27。每一储片室27大体上包含有相当于所容最大尺寸基片的矩形边线，(除与轴28相连之边线外)所有边线均敞开。当翻转袋架26处于某规定的位置时，在通过用于印第一面的印刷单元14的第一传送路径的延长线上有一储室27；同时，在通过印刷单元24的第二传送路径的延长线上、相对于轴28的对面也有一储片室27。翻转袋架26的每一储片室27在朝向第二传送带路径的一侧边上包含有示意性代表的止挡29。
位于翻转袋架26的周围及其回转半径少许向外的地方，在通过印刷单元14的第一传送路径的高度上有二个叼纸牙轴30；同时，在通过印刷单元24的第二传送路径的高度上有二个叼纸牙轴31。叼纸牙轴30、31各自沿轴28方向分开设置并且可以绕互相平行而又垂直于轴28的轴而回转。无终端的传送装置(未分开显示)绕各自的叼纸牙轴30和31而运行。间隔地附着在每一上述传送装置上的有一组叼纸牙32，当翻转袋架26处于某规定位置时，服务于某储片室27中之一。叼纸牙轴30、31及叼纸牙32包含有供回转及供叼抓的驱动装置(未显示)。
在通过印刷装置14的第一传送路径的延伸线上翻转袋架26之后方设有供第一面印刷用的另一收纸器33。
当图3所示之印刷机及翻转装置运行时，从续纸(片)器1单挑出基片受供第一面印刷用的印刷单元14在一面上的印刷后，被插入翻转袋架26的储片室27中直到止挡29为止，该储片室正好位于通过印刷单元14的传送路径的直线上。如果有关基片只要求在第一面进行印刷，则绕叼纸牙轴30而回转的叼纸牙32抓住基片并传送到收纸(片)堆33。如果要求基片在第一面及背面均进行印刷，翻转袋架26进一步回转到与印刷机一致的相位。为此目的，翻转袋架26具有一定时驱动装置(未显示)，当基片插入或抽出时，此定时驱动装置能使有关的储片室停止在有关传送路径的延伸位置上。一旦(接受第一面及背面印刷的)基片处于供背面印刷用的第二传送路径的延伸线上时，被绕叼纸牙轴31而回转的叼纸牙32抓住，并转送到供背面印刷用的印刷单元24，基片的第二面受其印刷后，将基片传送到收纸堆25。
叼纸牙轴30、31与翻转袋架26同步回转的结果是，在一次循环中，二个连续的叼纸牙32配合翻转袋架26的一个储片室27，而在下一循环中，其它二个叼纸牙配合翻转袋架26的下一个储片室27。
藉助于图3所示之翻转袋架26，基片恰似前述范例的情况那样得以无变形地通过印刷机。此外，图3所示之范例具有的优点还有：有二条不同的基片传送路径用于第一面及背面面，它允许基片按照第一面及背面印刷分别移动。不仅如此，印刷机有可能性做成模块式结构。最后，印刷机和/或翻转袋架处于在线运行情况下可以和很多种类的预处理或后处理机构出色地相协调。
另一种使基片在翻转时保持平直的翻转机构示于图4，该图是相似于图2中印刷机的局部透视图。
图4所示的翻转装置包含一个端部敞开的鼓形外壳34。鼓形外壳34的纵轴在基片35的二条传送路径中心处延伸：一条通过一组供第一面印刷的印刷单元36；另一条通过供背面印刷的印刷单元37。印刷单元36及印刷单元37间有较基片35的长度为大的空间并在其中设置外壳34。
在鼓形外壳34的内部有一组成对的传送辊38从内壁延伸到内壁，并垂直于外壳的纵轴。成对的传送辊38沿外壳34的纵轴方向，从最近印刷单元36、37开始，以比基片35的长度为小的距离，一前一后地互相分立设置。在图4所示的位置，各对传送辊38位于印刷单元36、37的同一平面内。
鼓形外壳34可绕其纵轴回转并且与驱动装置(未显示)相连结，由它带动外壳34向后及向前回转180°或以180°为增量单方向回转。传送辊38或者在其水平面位置与一设置在外壳之外的驱动装置(未显示)相连结；或者它们具有设置在外壳34内部的一个或更多的驱动装置，并能与它一起回转(也未显示)。
在运行时，基片35受印刷单元36在一面上的印刷，然后靠印刷单元36的滚筒间的摩擦传送到外壳34。当一张基片被第一对传送辊38夹住并已被印刷单元36所释放后，外壳34围绕基片35的传送方向回转180°，在外壳34的内部传送辊38继续旋转。外壳34可以包含有在各对传送辊38间的基片路径上导引基片的导引装置(未显示)。外壳34的回转速度是如此设计的：在180°回转之末外壳34仍停住的此片刻内，基片35正好准确地处于外壳34的末端或在最后一对传送辊38之间，从那里被传送到进行另一面印刷的印刷单元37。
外壳回转定时之控制是以如下方式：当上述外壳34回转的时间内，其中只有一张基片。外壳34或者始终在同方向回转；或者作向后又向前的回转。在后一种情况下起驱动作用的传动机构较容易造。
图4中的范例具有这样的优点：基片可以不经在基片传送方向的加速或减速而翻转。这就使对于像玻璃那样的极敏感的基片在不受力状态下翻转成为可能；同时正如以前范例所述，也使它们在设置有续纸器及收纸器的情况下的无变形印刷成为可能，因与前面所描述过的相类似，这是在基片传送路径为直线的情况下进行的。由图4来的翻转装置的一种变型示意性地显示于图5。在图5中，5对传送辊39沿着从开始到结束由箭头表示的基片传送路径前后逐一设置，每二对相接续的传送辊39互相偏置成大约45°的夹角，结果形成一总回转角为180°的螺旋形传送路径。在通过翻转装置的传送路径的边缘40上的导引装置(未显示)保证了基片在传送时或在个别的一对传送辊间转送时不受变形或变形微不足道。此范例的特征在于只需要极少量的运动件。

Claims (17)

1、一种印刷机，该印刷机带有一批成列的印刷单元；具有为了通过印刷基片的印刷单元进行直线传送的传送装置；还具有一堆放基片用的续纸(片)器，该续纸(片)器包含有将基片转送到传送装置上去的装置，其特征在于：将基片转送到传送装置(8)的装置(3，4)是如此设置的：从续纸(片)器(2)到传送装置的基片传送路径呈直线形并且与基片进入印刷单元(14)的传送路线在同一平面内。
2、根据权利要求1的印刷机，其特征在于：将基片转送到传送装置(8)的装置包含有一基片推出装置(3)及至少一对转送辊(4)，该基片推出装置及每个转送辊紧接于从续纸(片)堆(2)到传送装置(8)的传送路径而设置。
3、根据权利要求2或3的印刷机，其特征在于：印刷机包含有带至少一对转送辊(7)及/或一制动装置的收纸(片)器(5)，上述转送辊(7)和/或制动装置紧接于基片进入收纸(片)器的直线传送路径而设置，上述直线传送路径位于基片从印刷单元(15)出来的传送路径同一平面内。
4、根据上述任一权利要求的印刷机，其特征在于：传送装置包含有：将基片从续纸(片)器(1)通过一系列印正面的印刷单元(14)进行传送的第一传送装置(8)；以及将基片通过一系列印背面的印刷单元(15、24)至收纸(片)器(6、25)进行传送、并位于第一传送装置(8)之后的第二传送装置(11、17、23)。
5、根据权利要求4的印刷机，其特征在于：正面印刷单元(14)的印刷件及背面印刷单元(15)的印刷件各自设置在基片传送路线上互相相反的两侧，并且其第一及第二传送装置(8、11)在转送点(10、12)上互相邻接以便使基片从第一传送装置转送到第二传送装置，上述转送点(10、12)位于正面印刷单元(14)及背面印刷单元(15)间的基片传送路径上。
6、根据权利要求4的印刷机，其特征在于：正面印刷单元(14)的印刷件及背面印刷单元(16)的印刷件均设置在基片传送路线上相同的一侧，并且在第一及第二传送装置(8、17)间设置有为使基片翻转的翻转装置(18)。
7、根据上述任一权利要求的印刷机，其特征在于：传送装置包含有一条或更多的无终端传送带(8、11；17；23)，这些传送带(8、11；17；23)中每一条包含有一沿着通过印刷单元的基片传送路径而直线延伸的边带，基片在传送时与上述边带有平面接触。
8、为印刷机而设的翻转装置；其特征在于：一种翻转装置(18)，该翻转装置(18)包括二个辊子(19、20)，该二辊子(19、20)互相平行并以大于受翻转的基片的最大长度为距离而分开设置；还包括一无终端的基片翻转带(21)，该翻转带(21)绕辊子而行，翻转装置(18)，包括一中心轴，翻转装置可作为整体围绕该轴而回转。
9、根据权利要求8的翻转装置，其特征在于：翻转装置(18)可以在180°范围内或以180°为增量而回转。
10、为印刷机而设有翻转装置，其特征在于：具有至少一个矩形储片室(27)的翻转袋架(26)，该储片室(27)较被翻转的基片的最大尺寸稍大并包含三条大体上敞开的侧边以及一条封闭的侧边，该封闭的侧边沿着翻转袋所绕以回转的轴(28)而伸展。
11、根据权利要求10的翻转装置，其特征在于：翻转袋架(26)含有一批储片室(27)，该储片室(27)围绕翻转袋架的轴呈星形设置。
12、根据权利要求10或11的翻转装置，其特征在于：每一储片室(27)包含有一个或一个以上的止挡(29)以挡住向翻转袋架(26)传送来的基片；翻转装置还包含有一批叼纸牙(32)，用以将基片从翻转袋架投出，上述叼纸牙(32)沿一个或更多的储片室(27)上与封闭边对置着的敞开的边而设。
13、根据权利要求12的翻转装置，其特征在于：叼纸牙(32)绕着二隔开设置的叼纸牙轴(30、31)而回转，当叼纸牙轴与翻转袋架(26)同步地回转时，叼纸牙(32)连续地配合储片室(27)而动作。
14、为印刷机而设的翻转装置，其特征在于：一批成对的可驱动的传送辊(38)，各对传送辊互相平行以小于被翻转之基片(35)长度的距离逐一分开设置，全部各对传送辊(38)可以共同绕轴回转，该轴线穿通各对传送辊并垂直于各对传送辊的长度方向。
15、根据权利要求4的翻转装置，其特征在于：各对传送辊(38)放置于一大体上呈鼓形的外壳(34)中，且可供驱动，该外壳(34)的端部敞开并可绕轴回转，该轴线通过各对传送辊并与之垂直。
16、为印刷机而设的翻转装置，其特征在于：一批可供驱动的成对的传送辊(39)，各对传送辊前后逐一设置相隔距离小于被翻转基片的长度，连续着的每两对传送辊间互相偏置成一夹角，该夹角是180°的分数，总的结果要形成一条螺旋形的基片传送路径，通过翻转装置后总的回转角为180°。
17、根据权利要求8至16中任一条的翻转装置，其特征在于：上述翻转装置设置在按权利要求1至7中任一条作出的印刷机中。
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