CN1157077A - 可视保安系统 - Google Patents

可视保安系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1157077A
CN1157077A CN95194890A CN95194890A CN1157077A CN 1157077 A CN1157077 A CN 1157077A CN 95194890 A CN95194890 A CN 95194890A CN 95194890 A CN95194890 A CN 95194890A CN 1157077 A CN1157077 A CN 1157077A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video camera
video
pan
control device
vcr
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN95194890A
Other languages
English (en)
Inventor
斯科特·安东尼·罗兹
安德鲁·威廉·杰克逊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maxpro Systems Pty Ltd
Original Assignee
Maxpro Systems Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AUPM7083A external-priority patent/AUPM708394A0/en
Priority claimed from AUPM7531A external-priority patent/AUPM753194A0/en
Application filed by Maxpro Systems Pty Ltd filed Critical Maxpro Systems Pty Ltd
Publication of CN1157077A publication Critical patent/CN1157077A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1409—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles for removal detection of electrical appliances by detecting their physical disconnection from an electrical system, e.g. using a switch incorporated in the plug connector
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19619—Details of casing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G08B13/19643—Multiple cameras having overlapping views on a single scene wherein the cameras play different roles, e.g. different resolution, different camera type, master-slave camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19669—Event triggers storage or change of storage policy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/775—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H04N5/92—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N5/9201—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving the multiplexing of an additional signal and the video signal
    • H04N5/9206—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving the multiplexing of an additional signal and the video signal the additional signal being a character code signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/08—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/08—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division
    • H04N7/084—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division with signal insertion during the horizontal blanking interval only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/10—Adaptations for transmission by electrical cable
    • H04N7/102—Circuits therefor, e.g. noise reducers, equalisers, amplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus

Abstract

一种可视保安系统VSS(10)，它能监视并记录固定和移动的目标，并将管理信息记录到视频信号中，使得重放所记录的视频信号时可从视频信号所产生的视频图像中消除文本。VSS可使摄像机(70b)在两个或多个所关心的观察位置之间切换(转换)，并通过按动单个开关将观察位置设置到存储器中。控制摄像机，使其以速度控制参数和加速控制参数在各位置间快速又精确地移动，而且在加速速率变化之间有一段加速基本为零的时期。

Description

可视保安系统
                              发明领域
本发明涉及一种可视保安系统，该系统拟特别用于监视例如娱乐场等大楼中的多个场所，但非仅作此用途。
本发明尤其涉及一种可视保安系统(VSS)，旨在致力于解决现有保安系统中普遍存在的难题，例如：
1.避免文本信息揩除重要的视频信息；
2.使用单个摄像机，在两个或多个所关心的场景之间反复切换；
3.处理摄像机、视频监视器和/或盒式磁带录像机(VCR)之间的均衡问题；
4.克服摄像机达到360°终止端时，用其跟踪目标的问题；
5.克服拉摄时摇摄/俯仰拍摄的摄像机控制的问题；
6.控制摄像机在两个或多个所关心的场景之间快速移动；
7.VCR管理问题，其中包括VCR故障，VCR盒带的更换延迟，以及处理摄像机的故障和更换。
应当记住，本发明可视保安系统的目的是提供与大楼安保安或类似问题相关的各种事件的视频图像，并能在法庭上呈现所录视频图像，作为所发事件不可辩驳的证据。
                              技术背景
1.“文本覆盖”-在可视保安系统领域中，人们知道要将文本引进视频信号中，以便对正在监视的事件细节进行实时记录。这类现存系统的缺点是，信息被引入视频信号的图像部分，因而盖满了一部分可能已另行记录的视频图像。
本发明通过将文本插入视频信号的非图像部分，克服了这一问题。
2.“转换”-在多个固定位置之间进行成功切换的秘密是，能够快速且方便地识别两个或多个观察位置“不停顿”。这对于短期或瞬间关注的观察目标特别有用。
在本发明的上下文中，“不停顿”是指要在VSS处于常规操作模式并且不中断该VSS常规操作时进行。
另外，在本发明的上下文中，“在两个(或多个)观察位置间来回切换”的特性是指，在观察位置之间转换。
但是，当操作员对观察区内两个或多个特定位置感兴趣时，必须在这些位置之间通过手动调节PTZ摄像机。由于这项工作需要调节PTZ摄像机的摇摄、俯仰、变焦以及焦点设置，所以对于操作PTZ摄像机的人员来说非常费力和乏味。
我们已经发现，将与所需观察位置相关的PTZ摄像机设置记录到一个摄像机定位控制器中，并通过调回每个观察位置的设置在这些位置间进行切换，便能克服上述问题。于是，摄像机定位控制器对PTZ摄像机进行控制，使其在所需位置之间作自我调节。
“预置”PTZ摄像机观察位置是已知且广泛使用的方法，但是它们要求操作员进行若干控制操作来设定每个观察位置，并至少进行两个控制操作以从一个观察位置切换至另一个。
这在诸如娱乐场等观察区中特别不方便，因为在娱乐场这类场所中有许多可能的目标，要求快速并可靠地设定观察位置，并严格要求能在一般为两个的目标间切换。这两个目标一般是可疑罪犯和怀疑该罪犯将行窃的手提包。一般，还要监视同谋犯。通常，这种场合的同谋犯会是一个妇女，一旦手提包被窃得手，她会与案犯撞一下就取走手提包。因此，VSS操作员首先通过在上述两个目标之间来回转换以监视嫌疑犯和手提包，而手提包一旦被窃，就监视案犯，并接着监视可能与该案犯相撞的人。
在本发明中，我们已经确定了一种能使操作员只操纵一控制功能(例如用一个控制按钮)便能在两个或多个观察位置之间进行设定、更新和转换的方法。这可使操作员最可靠、最有效地监视目标。
3.“信号均衡”-现有可视保安系统存在的问题是，必须为每个摄像机提供视频信号均衡。换句话说，每个摄像机都必须有一个均衡装置。
我们已通过以下方法克服了这一困难，即为每个视频监视器配备一个均衡装置，而且该均衡装置与监视器相连就可自动对每个摄像机进行调节。因此，只需要少量的均衡装置。
4.“旋转终止端”-现有可视保安系统中的另一个问题是，它们所用的大多数摄像机都只能旋转大约360°。因此，当摄像机跟踪一个目标时，它会达到其终止端，并在继续跟踪目标之前必须释放回旋。当摄像机回旋后，目标可能已经不再处于视野中了。
我们已经用一种不昂贵的方法克服了这一问题，即使用一种以能扭转3至4次的方法卷绕的环形电缆，由此摄像机可以旋转大约1000度的角。然后，对摄像机控制装置编程，使摄像机不用于跟踪目标时返回其旋转中心。因此相比之下，在常规使用期间，摄像机不大可能到达其终止端。
5.“摇摄速度和变焦”-现有摄像机还有一个问题，即当推近镜头时(即在某一距离处观察一目标)，每弧度的摇摄速度与拉远镜头时的相同。因此，很难在推摄时控制镜头的摇摄。另外，由于摇摄速度太快常常致使图像模糊或不清晰，所以难以观察摄像机的图像。
我们通过将摇摄速度与透镜的变焦定位相连系，克服了上述问题，从而当推近镜头时每弧度的摇摄速度下降，而当拉远镜头时该速度增大。
6.“摄像机定位的精确度”-常规摄像机定位控制器所存在的问题在于，当寻求摄像机的最大移动速度时要保持摄像机定位的精确度(以便观察预定场所的目标)。也就是说，在追求最大速度以便用一个摄像机监视两个或多个场景时，定位控制器不能保持对摄像机的位置作精确记录。这主要是因加速中快速变换所遇问题引起的。
我们通过设计一种摄像机定位控制器，克服了上述问题，该定位控制器能够确保在加速方向发生任何变化之前存在一段加速基本为零的最短时间。这样，便可避免当从加速突然切换至减速时所引进的动量大变化。
7.“无记录的时间”-现有可视保安系统中的另一问题是，在上节所述第7项中所指的时间内，不能进行任何记录。由此，可视保安系统不能记录下其摄像机所看到的所有事件。例如，在具有125个VCR的可视保安系统中，每天最少要损失2小时的记录时间，这只是因为需用这段时间来更换盒带(假设该工作要花费30秒，而每盘盒带可以记录8小时)。
为了消除这些记录丢失的时间，我们设计了一种VSS，该系统能自动管理VCR和摄像机，从而保证对每个目标进行连续监视，并连续记录每个视频信号。这是通过使用备用摄像机和VCR，并提供与每个被观察目标相关的摄像机和VCR记录来实现的。
                      发明内容
本发明的目的是，提供一种能克服上述问题的可视保安系统。
1.本发明的一个目的是，提供一种文本插入系统，该系统不将文本存储在视频信号中与视频图像对应的部分。
依照本发明的另一方面，将提供一种用于可视保安系统的文本插入系统，该可视保安系统具有摄像机，视频监视器和/或能在记录模式下工作的盒式磁带录像机，所述文本插入系统包括：
文本插入装置，它连接在摄像机和视频监视器和/或VCR之间，用于将文本插入到从摄像机接收到的视频信号中，以便在视频监视器上显示并/或由VCR记录；
控制装置，它与文本插入装置相连，而且产生文本，并将该文本发送给文本插入装置；
其中，文本插入装置可以在插入模式下工作，用于将文本插入视频信号中，以便在视频监视器上显示并/或由VCR记录，在视频信号内对文本插入计时，以便文本不覆盖视频信号中图像帧的可视部分，并且文本插入系统可以在重放模式下工作，以便视频监视器上可观察被记录的视频信号，同时视频监视器上可以看到或看不到文本。
2.因此，本发明的一个目的是，提供一种用于可视保安系统的PTZ摄像机，该PTZ摄像机可在操作人员的控制下在多个所需的摄像机观察位置之间转换。
依照本发明的一个方面，将提供一种PTZ摄像机，用于观察PTZ摄像机周围某一区域内的多个目标，PTZ摄像机包括：
视像镜头和摄像机，用于观察目标，并将视频信号发送给视频监视器和/或VCR；
变焦控制装置，用于控制观察目标用的视像镜头；
聚集控制装置，用于对观察目标用的视像镜头进行聚焦；
摇摄控制装置，用于摇动观察目标用的视像镜头和摄像机；
俯仰控制装置，用于对观察目标用的视像镜头和摄像机进行俯仰操作；
摄像机定位控制装置，它包括转换装置，而且对视像镜头、变焦控制装置、聚集控制装置、摇摄控制装置以及俯仰控制装置进行控制，以便在对应于目标位置的各种设置之间转换，其中转换装置可在目标位置之间进行设置、更新和切换操作。
3.本发明的一个目的是，提供一种传输电缆均衡系统，以便为每个监视器配备一个均衡器，而不是为每个摄像机配备一个均衡器。
依照本发明的另一方面，将提供一种用于可视保安系统的传输电缆均衡系统，该可视保安系统具有多个摄像机和一个视频监视器和/或一个能在记录模式下工作的盒式磁带录像机，所述传输电缆均衡系统包括：
选择装置，它连接在摄像机和视频监视器和/或VCR之间，用于从摄像机选出将被送到视频监视器和/或VCR的视频信号，以便在某一时刻将来自一个摄像机的视频信号显示在视频监视器上或记录在VCR上；
均衡装置，它连接在选择装置和视频监视器和/或VCR之间，用于均衡视频信号，克服每个摄像机与选择装置之间的连接特性所产生损耗；
控制装置，它与均衡装置和选择装置相连，而且具有一个参考装置，该参考装置具有可以量化每个摄像机和选择装置之间损耗的数据，并且当摄像机的视频信号被显示在视频监视器上和/或被记录在VCR上时，所述控制装置控制均衡装置对与每个摄像机有关的损耗进行补偿，以便不依赖摄像机和选择装置间的连接特性便能基本上均衡视频信号在视频监视器和/或VCR处的状态，从而使每个视频监视器和/或VCR只需要一个均衡装置，而不是每个摄像机需要一个均衡装置。
4.发明的一个目的是，提供一种摄像机，该摄像机经控制可以旋转大于360°的固定角度。
依照本发明的又一方面，将提供一种用于可视保安系统的摄像机，该摄像机包括：
视像镜头，用于观察目标，并将视频信号发送给视频监视器和/或VCR；
可旋转的承载装置，视像镜头安装在该承载装置上，承载装置可旋转的角度大于360°，因此视像镜头可以观察到移动角度大于360°的目标。
5.本发明的一个目的是，提供一种摄像机，该摄像机经控制能以某一速度摇摄，摇摄速度对应于摄像机的变焦设置进行变化。
依照本发明的另一方面，将提供一种摄像机，它包括：
视像镜头，用于观察目标，并将视频信号发送给视频监视器和/或VCR；
变焦控制装置，用于控制视像镜头在距离摄像机不同的范围内观察目标；
摇摄控制装置，用于摇动视像镜头；
控制装置，用于控制摇动视像镜头的速度，当变焦控制装置控制视像镜头以观察离开该视像镜头较远的目标时，所述控制装置能设定较慢的摇动速度，而当变焦控制装置控制视像镜头以观察离开该视像镜头较近的目标时，所述控制装置能设定较慢快的摇动速度，从而能以基本相同的速度摇摄远近不同的目标。
6.本发明的一个目的是，提供一种摄像机传送机构，该机构具有摄像机定位控制系统，用于使摄像机在多个观察位置之间快速移动。
依照本发明的又一个方面，将提供一种用于在多个观察位置之间移动摄像机的摄像机传送机构，摄像机传送机构包括：
用于承载摄像机的平台；
垂直轴驱动装置，它固定于平台，用于使平台围绕垂直轴移动；
水平轴驱动装置，它固定于平台，用于使平台围绕水平轴移动；
摄像机定位控制系统，用于记录多个观察位置的地点，并配置成可以在平台从加速至减速的加速变化之间提供一段加速基本为零的最短时期，以便降低有关动量的变化率，并由此提高确定平台位置的精确度，从而精确控制平台乃至摄像机在观察位置之间的移动。
7.本发明的一个目的是，提供一种摄像机替代系统，该系统在VCR发生停机或因更换VCR中的录像带而发生延迟时，能够确保始终记录视频图像。
依照本发明的再一个方面，将提供一种用于可视保安系统的摄像机替代系统，该可视保安系统具有用于观察某一目标区的固定摄像机、能够通过取向大致观察到所述目标区的摇摄-俯仰拍摄摄像机，还有视频监视器和/或能在记录模式下工作的VCR，该摄像机替代系统包括：
中断检测装置，用于检测固定摄像机的停机；
摄像机预置装置，它具有与目标区对摇摄-俯仰拍摄摄像机的位置有关的数据；
控制装置，其工作与中断检测装置、摄像机预置装置和摇摄-俯仰拍摄摄像机相关联，当故障检测装置检测到固定摄像机发生停机时，该控制装置能够控制摇摄-俯仰拍摄摄像机进行移动，并对摇摄-俯仰拍摄摄像机进行设定以便监视该目标区，从而基本上连续地监视目标区。
                    附图概述
现在将参照附图描述本发明的实施例，其中：
图1是依照本发明的可视保安系统的方框图；
图2是依照本发明的自动VCR管理系统的方框图；
图3是依照本发明的文本插入系统的方框图；
图4a是现有的传输电缆均衡系统的方框图；
图4b是依照本发明的传输电缆均衡系统的框图；
图5是依照本发明的摄像机替代系统的框图；
图6是依照本发明的PTZ摄像机的透图，图中用虚线表示其部分外罩。
较佳实施例的详细描述
              可视保安系统
在图1中，示出了一种可视保安系统(VSS)10，该系统包括自动VCR管理系统(AVCRMS)12、文本插入系统(TIS)14、传输电缆均衡系统(TCES)16和摄像机替代系统(VCSS)18。
VSS 10还包括多个位置固定的摄像机20、多个摇摄-俯仰拍摄的摄像机22、多个视频监视器24、多个VCR26、一个或多个备用VCR 28，以及打印机30。
VSS 10一般包含在一个计算机系统中，该计算机系统经编程可以执行各种与这里所述的系统12、14、16和18等同的程序。
自动VCR管理系统
如图2所示，AVCRMS 12包括控制器40和选择器42。
控制器40一般采用计算机的形式，计算机经编程可以完成这里所述的某些控制功能。控制器40与多个VCR 26和28中的每个遥控输入端44相连，并与每个VCR 26和28的报警输出端46相连。控制器40通过遥控输入端44能够操纵每个VCR 26和28，并且通过报警输入端46还能探测每个VCR 26和28中的报警状态。当任何一个VCR 26和28的报警输出端46出现报警信号时，控制器40便使该VCR 26和28不能工作。当VCR 26和28不再处于工作的记录模式时，变为处于报警状态。
选择器42一般采用矩阵视频开关的形式，其任何一个输入端48都可与其输出端50、52和54中的任何一个相连。输出端50接至一个监视器24，而输出端52和54则接至两个备用VCR 28的记录输入端56。每个VCR 26和28都具有一个重放输出端58，它与选择器42的一个视频输入端相连，致使任何VCR 26或28上的任何视频信号都能显示在监视器24上。选择器42还通过其输入端48与多个摄像机的输出端60相连。
一般来说，当检测到有一个VCR不再处于工作记录模式时，控制器40就会发出一可闻声音，并产生报警消息在监视器24上显示。该消息指出需要注意哪个VCR 26和28。同时，控制器40选择下一个可用的备用VCR 28，并通过遥控输入端44将其设置为工作记录模式，且控制选择器42将视频信号从相关的摄像机输出端60发送给记录用的VCR 28。控制器40还将显示该摄像机和正在记录视频信号的VCR 28的识别号。同时，该信息连同时间、日期以及任何其他特殊消息都会在打印机30上打印出来。
                        文本插入系统
如图2和图3所示，文本插入器14连接在摄像机输出端60和VCR 26输入端56之间。文本插入器14由控制器40控制，以产生要插入正被记录于VCR 26的视频信号中的文本。控制器40控制文本插入视频信号的位置，该位置不是图像屏幕曾经显示的通常可视部分。一般将文本数据插入视频信号水平扫描行间隔部分(称为视频信号的“后沿”)中。
具体如图3所示，文本插入器14将控制器40产生的文本插入视频信号中，并在记录期间将其记录到VCR 26上。由于文本定位在视频信号中，所以该文本不覆盖视频信号的正常可视部分。在VCR 26重放视频信号期间，文本插入器从视频信号水平扫描行间隔中提取文本，并再将其插入视频信号的可视部分中，从而可以在监视器24上看到该文本。
当文本掩盖了监视器24上视频图像的重要部分时，文本插入器14在控制器40的控制下将文本信号从视频信号的可视部分中消除。由此，当文本掩盖了视频图像的重要部分时，同视频图像一起由摄像机记录的文本便能从监视器上所见的视频图像中清除。
必须注意，文本是一种数据流，而不是一种视频信号流。
被记录的信息可包括时间、日期、来源、均衡、操作员标识号、VCR标识号(因为每个VCR都有其自己的有效“指纹”)以及类似的信息。该信息的重要性在于，它能不可辩驳地证明VCR所记录的图像即是实际发生的事件。
                  传输电缆均衡系统
如图1、图4a和4b所示，传输电缆均衡器16连接在摄像机输出端60和文本插入器14之间，并受控制器40的控制。
控制器40具有一个表征多个摄像机70中的每一个与选择器42之间连接状况的调节信号(例如，数据)。该调节信号考虑了因连接电缆中包括其传输性能及其长度等特性而引起的摄像机70与选择器42间连接的任何损耗。将调节信号施加到均衡器16上，从而改变均衡器16的增益，以修正每个摄像机70所接电缆中固有的损耗。
因此，是每个监视器24只需要一个均衡器16，而不是每个摄像机70需要一个均衡器16。当可视保安系统添加一个新的摄像机70时，该摄像机70的均衡要求会被输入到控制器40中，以便在用监视器24观察来自摄像机70的视频信号时控制均衡器16。
                  摄像机替代系统
可视保安系统10中摄像机70包括固定位置摄像机70a和摇摄/俯仰拍摄摄像机70b(这里称为PTZ摄像机70b)。一般情况下，用多个固定位置摄像机70a对准某区域中的固定目标，而在固定位置摄像机70a中间分布着数量较少的PTZ摄像机70b，致使PTZ摄像机70b能够基本上观察到与多个固定位置摄像机70a相同的区域，并能用来观察移动目标。
摄像机替代系统18是控制器40的一部分，并具有有关PTZ摄像机70b与固定位置摄像机70a之间相对位置的的信息。该信息包括哪个PTZ摄像机70b能够覆盖每个固定位置摄像机70a的观察区。控制器40通过一通信控制模块74与PTZ摄像机70b相连，以便当某一特殊的固定位置摄像机70a停止工作时，控制器可以自动确定用哪个PTZ摄像机70b来替代它，然后通过相应的PTZ摄像机控制器76控制该PTZ摄像机70b进行摇动、俯仰、变焦和聚焦，以观察故障摄像机70a所观察的目标。
VCSS 18还有一个与控制器40相连的键盘78，可对PTZ摄像机70b进行手动操作，从而按照键盘78操作员的意愿观察目标。为此，键盘78适于包括控制杆80。
                  多旋转摄像机
PTZ摄像机70b包括一个安装在传送机构102上的常规摄像机100，该传送机构的旋转角度大于360°，例如为1000°。
摄像机100具有带变焦装置的镜头110，其光阑可随照明强度的变化进行调节。
传送机构102有外罩120、架座122、垂直轴驱动装置124、水平轴驱动装置126和控制装置128。
外罩120包括吊架140、摄像机蒙罩142和透明盖144。
一般将吊架140固定在建筑物的天花板上(尽管也可以固定在墙上或类似的地方)，以便摄像机蒙罩142和透明盖144位于天花板的下方，从而使摄像机100能够观察到天花板下屋内的情况。吊架140一般是用阳极氧化处理过的铝制成的，并且截面一般为圆柱形。
摄像机蒙罩142安装在架座122上，因此它能相对吊架140旋转。摄像机蒙罩142有缝隙150，狭缝的大小可使镜头110通过它清楚无阻地进行观察。缝隙150大致从一相对于镜头110的水平位置延伸到一相对于镜头110的垂直下方位置。由此，镜头可以沿缝隙150从一水平观察位置移动到垂直下方的一观察位置。摄像机蒙罩142有多个凸耳152，用于将摄像机蒙罩142可拆卸地固定在架座122的两个蒙罩支架156(示出了其中的一个)的夹片154上。
摄像机蒙罩142一般呈黑色，这样可以避免光的反射。摄像机蒙罩142的作用是，随摄像机100一起旋转，以遮住摄像机100的观察位置。我们发现，由于摄像机蒙罩142发暗，所以基本上看不见摄像机100的观察位置。
透明盖144固定在吊架140上，并位于摄像机蒙罩142的外侧。透明盖144的作用是，将摄像机100和传送机构102的内部与环境隔开。用这种方法，可使透明盖144密封住吊架140，并将PTZ摄像机70b安装在户外。
架座122包括一块顶板160、两个支架162和164以及一块可移动的平台166。顶板160水平放置，并能在外罩120内旋转。支架162和164与顶板160固定，并从顶板向下垂直放置。平台166基本上适于呈U形，并且可旋转地固定在支架162和164的下端。可旋转连接是由穿过支架162的旋转螺栓170和穿过支架164的旋转轴172来实现的。平台166有多个固定槽176，可将摄像机100固定在平台166上。固定槽176一般与支架162和164平行。
垂直轴驱动装置124包括驱动电动机180以及传动轮182、齿轮184和带齿皮带186。齿轮184通过诸如齿轮184顶部188中的孔(未示出)可拆卸地固定在吊架140上。驱动电动机180与架座122的顶板160固定。驱动电动机180由控制装置128产生的电信号驱动，使传动轮182旋转。由于齿轮184相对吊架140是不动的，所以传动轮182的旋转会使架座122在外罩120内旋转。架座122的旋转速度依赖于传动轮182的速度，而旋转角度则依赖于驱动电动机180从控制装置128接收到信号的时间。
水平轴驱动装置126包括驱动电动机200以及传动轮202、齿轮204和带齿皮带206。齿轮204固定在平台166上，从而齿轮204的旋转可使平台166绕轴旋转。驱动电动机200固定在支架160上，并且传动轮202驱动带齿皮带206以驱动齿轮204。齿轮204中有一止动销210，用于限制平台166的可旋转范围，以便保护摄像机100，否则可能发生损坏。驱动电动机200由控制装置128产生的电信号驱动，可使固定于摄像机蒙罩142之缝隙中的摄像机100的镜头110沿箭头212所示进行旋转。水平轴驱动装置126一般可使平台166从大致水平位置旋转到大致垂直位置。
控制装置128具有一水平控制装置和一垂直控制装置。水平和垂直控制装置都有一个位置检测装置，分别用于确定齿轮204和184的位置。一般，位置检测装置是一个位于齿轮184或204中的孔，并且控制装置能够从这些孔的位置开始递增和递减地计数，从而确定齿轮184和204的移动情况。
我们发现，为了将摄像机100快速地从一个观察位置移动到另一个并保持对摄像机100的实际位置精确计数，存在着一些必须考虑的实际限制。原则上包括对驱动电动机180和200进行控制，不使其超过加速和减速的最大速率，并且不超过最大速度。另外，也是最重要的，我们发现需控制驱动电动机180和200，以便在加速和减速期之间获得一个加速基本为零的阶段。此等需要是因为不然的话当从加速切换到减速时传动机构102所需的动量将发生很大的变化。在传动机构加速中的这类突然变化的结果是，控制装置128会丢失对齿轮184和204位置的计数，从而使摄像机100的位置不精确。
由此，控制装置128被编程，以限制驱动电动机180和200加速和减速的最大速率，并在加速和减速期之间提供一段最短的加速基本为零的时期。于是，控制装置128利用这些限制在观察位置之间驱动传动机构102，并精确抵达那些观察位置。
在一个实施例中，PTZ摄像机70b通过多根电缆与可视保安系统10的其余部分相连。电缆传输视频信号、控制信号和电力。为了使传动机构102的旋转角度大于360°，可将电缆布置成环形，从而它们能扭转3或4次而不发生损坏。这样可使垂直这驱动装置124将平台总共旋转约1000°的角度。
控制装置128有一计数器，可根据驱动电动机180的位置和移动递增和递减地计数。一般，每旋转360°计数器增加计数4000。通过如此计数，控制装置128便可知道传动机构102离其行程终点还有多远。控制装置128经编程后可在摄像机100不跟踪移动事件时大致绕回到其1000°转角范围的中点。用这种方式，极大减少了传动机构102到达其转角范围终点的机会。
在另一实施例中，各电缆都使用滑环，这将使垂直轴驱动装置124可沿无限大的角度旋转平台166。
由此，即使目标运动的角度大于360°，也能用PTZ摄像机70b跟踪该目标，从而极大减少了PTZ摄像机70b达到其旋转极限的机会，并极大增加了当目标经过某一区域时跟踪该目标的能力。
                在观察位置之间的切换
控制器40控制PTZ摄像机70b，使其在多个观察位置之间来回移动，从而该摄像机可以监视多个固定的场所。
PTZ摄像机70b包括视像镜头110和摄像机100、变焦调整器、聚集调整器、摇摄调整器、俯仰调整器以及摄像机定位控制器(如图6所示，包括在控制器装置128中)。
视像镜头和摄像机可调节，以观察目标。例如，该目标可以是娱乐场中游戏台边的人。视像镜头具有与其变焦和聚焦设定相对应的机器可读信号。变焦调整器和聚集调整器使视像镜头和摄像机的变焦和焦点可调节。
摇摄调整器和俯仰调整器可以控制视像镜头和摄像机大致围绕垂直和水平轴的转动和俯仰程度，可用于观察一般在PTZ摄像机周围360°区域内的目标。摇摄调整器和俯仰调整器都具有与其设置相应的机器可读信号。
摄像机定位控制器响应于来自视像镜头和摄像机的机器可读信号，与变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器耦合。摄像机定位控制器控制视像镜头、变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器的设置，以便遵照操作员的指令自动观察观察区中的目标。
摄像机定位控制器具有第一存储寄存器(例如位于一计算机中)，可存储与视像镜头和摄像机、变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器相应的机器可读信号的值。第一存储寄存器存储与第一个瞬间关注的位置相应的设定值，例如手提包的位置。摄像机定位控制器还具有第二存储寄存器，用于存储与第二个瞬间关注的位置相关的值，例如被认为要偷手提包的嫌疑犯的位置。
摄像机定位控制器具有一转换按钮，当从视像镜头和摄像机中清除了与第一位置相应的值并将其存入第一存储寄存器中时，可用它从第二存储寄存器中调回与第二个位置相应的视像镜头和摄像机的设定值将其装到视像镜头和摄像机中。当目标中的一个移动或者操作员选择一个新的瞬间关注目标时，转换按钮还能更新设定值。转换按钮还能在两个瞬间关注位置之间切换场景。通过这种做法，摄像机定位控制器可以控制视像镜头和摄像机在两个(或多个)所需的位置之间进行观察，不必再对视像镜头、变焦和聚集调整器或摇摄和俯仰调整器进行连续的手动调节。
在使用中，操作员可以设置一个将用视像镜头和摄像机监视的所需瞬间关注位置。然后手动移动视像镜头110和摄像机100，观察另一个瞬间关注位置，并通过操作转换按钮在两个观察位置之间转换视像镜头110和摄像机100。
为此，操作员首先对视像镜头110和摄像机100进行摇动和俯仰手动操作，以便在第一个瞬间关注位置观察第一目标。然后，操作员针对该目标手动调节视像镜头110和摄像机100的变焦和焦点。接着，操作员按下转换按钮，将变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器的设定值存储到第一存储寄存器中。随后，操作员手动控制变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器，以便调节视像镜头110和摄像机100，使之在第二个瞬间关注位置观察第二目标。当操作员再次按下转换按钮时，与第二个位置相对应的设定值被存储到第二存储寄存器中，并且与第一个观察位置相对应的设定值从第一存储寄存器中调回，用以控制视像镜头110和摄像机100。一旦上述数值作了交换，摄像机定位控制器便控制变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器，对视像镜头110和摄像机100的观察位置重新定位。
目标位置的更新可以通过以下方法来实现，即手动调节视像镜头110和摄像机100的变焦和聚集调整器以及摇摄和俯仰调整器，并再次按下转换按钮以更新存储在相关存储寄存器中的数值。也就是说，当不对视像镜头110和摄像机100的设置进行手动调节时，转换按钮便在两个瞬间关注位置之间进行转换，但当对视像镜头110和摄像机100的设置进行手动调节时，转换按钮则更新这些设定值。
这样，可以用PTZ摄像机监视观察区内的两个固定位置，并在完全手动的控制下进行操作。因此，本发明的PTZ摄像机与两个固定位置摄像机等效，这两个固定位置摄像机可设定用来观察诸多个瞬间关注位置，并可按操作员的需要设定用来观察新的瞬间关注位置。也就是说，PTZ摄像机的功能与两个动态定位的固定摄像机相等。另外，在两个观察位置之间变换的变换时间大约与在两个固定摄像机之间变换场景所涉及的时间相等(即，1秒以内)。
一般，摄像机定位控制器的构造可将最后观察位置设定为操作员停留时间超过例如1秒的任何位置。
该装置可以构造成一个逻辑数据堆栈，这样便能按序调回存储在存储器中的最后观察位置，例如10个(这里将该特性称为“回溯”)。
诸多对于有技术的读者显而易见的变化和改变都视为在本发明的范围内。例如，摄像机定位控制器可以用单个开关来控制两个摄像机位置之间的转换。另外，还可控制视像镜头和摄像机的光阑设置。

Claims (12)

1.一种用于可视保安系统的文本插入系统，所述可视保安系统具有摄像机、视频监视器，和/或能在记录模式下工作的盒式磁带录像机，所述文本插入系统的特征在于，它包括：
文本插入装置，它连接在摄像机和视频监视器和/或VCR之间，用于将文本插入到从摄像机接收到的视频信号中，以便在视频监视器上显示并/或由VCR记录；
控制装置，它与文本插入装置相连，而且产生文本，并将该文本发送给文本插入装置；
其中，文本插入装置可以在插入模式下工作，用于将文本插入到视频信号中，以便在视频监视器上显示并/或由VCR记录，在视频信号内对文本插入计时，以便文本不覆盖视频信号中图像帧的可视部分，并且文本插入系统可以在重放模式下工作，以便视频监视器上可观察被记录的视频信号，同时视频监视器上可以看到或看不到文本。
2.如权利要求1所述文本插入系统，其特征在于，文本被插入视频信号的后沿。
3.一种用于观察PTZ摄像机周围区域内多个目标的PTZ摄像机，其特征在于，该PTZ摄像机包括：
视像镜头和摄像机，用于观察目标并将视频信号发送给视频监视器和/或VCR；
变焦控制装置，用于控制观察目标用的视像镜头；
聚集控制装置，用于对观察目标用的视像镜头进行聚焦；
摇摄控制装置，用于摇动观察目标用的视像镜头和摄像机；
俯仰控制装置，用于对观察目标用的视像镜头和摄像机进行俯仰操作；
摄像机定位控制装置，它包括转换装置，而且对视像镜头、变焦控制装置、聚集控制装置、摇摄控制装置以及俯仰控制装置进行控制，以便在对应于目标位置的各种设置之间转换，其中转换装置可在目标位置之间进行设置、更新和切换操作。
4.如权利要求3所述PTZ摄像机，其特征在于，摄像机定位控制装置具有存储装置和切换装置，存储装置用于存储与多个目标位置相对应的设置，而切换装置可以一个接一个地按照回扫最新近目标位置的顺序调回各设置。
5.如权利要求4所述PTZ摄像机，其特征在于，存储装置具有软件堆栈，用于存储各设置，其中切换装置一个接一个地从堆栈中调回设置。
6.一种用于可视保安系统的传输电缆均衡系统，所述可视保安系统具有多个摄像机和一个视频监视器和/或一个能在记录模式下工作的盒式磁带录像机，所述传输电缆均衡系统的特征在于，它包括：
选择装置，它连接在摄像机和视频监视器和/或VCR之间，用于从摄像机选出将被送到视频监视器和/或VCR的视频信号，以便在某一时刻将来自一个摄像机的视频信号显示在视频监视器上或记录在VCR上；
均衡装置，它连接在选择装置和视频监视器和/或VCR之间，用于均衡视频信号，克服每个摄像机与选择装置之间的连接特性所产生损耗；
控制装置，它与均衡装置和选择装置相连，而且具有一个参考装置，该参考装置具有可以量化每个摄像机和选择装置之间损耗的数据，并且当摄像机的视频信号被显示在视频监视器上和/或被记录在VCR上时，所述控制装置控制均衡装置对与每个摄像机有关的损耗进行补偿，以便不依赖摄像机和选择装置间的连接特性便能基本上均衡视频信号在视频监视器和/或VCR处的状态，从而使每个视频监视器和/或VCR只需要一个均衡装置，而不是每个摄像机需要一个均衡装置。
7.一种用于可视保安系统的摄像机，其特征在于，该摄像机包括：
视像镜头，用于观察目标并将视频信号发送给视频监视器和/或VCR；
传送机构，视像镜头安装在该传送机构上，传送机构可旋转的固定角度大于360°，因此视像镜头可以观察到移动角度大于360°的目标。
8.如权利要求7所述的摄像机，其特征在于，还具有一环形电缆，它能扭转大于360°的角度。
9.如权利要求7所述摄像机，其特征在于，还具有一个定位控制器，它用于监视镜头转角位置，并当摄像机静止且不在监视目标时，将镜头的位置重新设置到接近于传送机构转角范围中心的地方。
10.一种摄像机，其特征在于，包括：
视像镜头，用于观察目标并将视频信号发送给视频监视器和/或VCR；
变焦控制装置，用于控制视像镜头在距离摄像机不同的范围内观察目标；
摇摄控制装置，用于摇动视像镜头；
控制装置，用于控制摇动视像镜头的速度，当变焦控制装置控制视像镜头以观察离开该视像镜头较远的目标时，所述控制装置能设定较慢的摇动速度，而当变焦控制装置控制视像镜头以观察离开该视像镜头较近的目标时，所述控制装置能设定较快的摇动速度，从而能以基本相同的速度摇摄远近不同的目标。
11.一种用于在多个观察位置之间移动摄像机的摄像机传送机构，其特征在于，所述摄像机传送机构包括：
用于承载摄像机的平台；
垂直轴驱动装置，它固定于所述平台，用于使所述平台围绕垂直轴移动；
水平轴驱动装置，它固定于所述平台，用于使所述平台围绕水平轴移动；
摄像机定位控制系统，用于记录多个观察位置的地点，并配置成可以在所述平台从加速至减速的加速变化之间提供一段加速基本为零的最短时期，以便降低有关动量的变化率，并由此提高确定所述平台位置的精确度，从而精确控制所述平台乃至摄像机在观察位置之间的移动。
12.一种用于可视保安系统的摄像机替代系统，所述可视保安系统具有用于观察某一目标区的固定摄像机、能够定向于大致观察到所述目标区的摇摄-俯仰拍摄摄像机，还有视频监视器和/或能在记录模式下工作的VCR，其特征在于，摄像机替代系统包括：
中断检测装置，用于检测固定摄像机的停机；
摄像机预置装置，它具有与目标区相对摇摄-俯仰拍摄摄像机的位置有关的数据；
控制装置，其工作与中断检测装置、摄像机预置装置和摇摄-俯仰拍摄摄像机相关联，当中断检测装置检测到固定摄像机发生停机时，所述控制装置能够控制摇摄-俯仰拍摄摄像机进行移动，并对摇摄-俯仰拍摄摄像机进行设定以便监视该目标区，从而基本上连续地监视目标区。
CN95194890A 1994-07-26 1995-07-26 可视保安系统 Pending CN1157077A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPM7083 1994-07-26
AUPM7083A AUPM708394A0 (en) 1994-07-26 1994-07-26 A video security system
AUPM7531A AUPM753194A0 (en) 1994-08-17 1994-08-17 A video security system
AUPM7531 1994-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1157077A true CN1157077A (zh) 1997-08-13

Family

ID=25644722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95194890A Pending CN1157077A (zh) 1994-07-26 1995-07-26 可视保安系统

Country Status (6)

Country Link
US (3) US5745166A (zh)
EP (1) EP0776573A4 (zh)
CN (1) CN1157077A (zh)
CA (1) CA2195415A1 (zh)
GB (1) GB2305061B (zh)
WO (1) WO1996003839A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102238369A (zh) * 2010-04-29 2011-11-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 监控系统及方法
CN101783097B (zh) * 2009-12-15 2012-04-18 中广核工程有限公司 核电站先进控制室事故后监视系统的显示装置及方法
CN104079813A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种远程设置网络摄像机的装置和方法
CN105075238A (zh) * 2013-02-22 2015-11-18 松下知识产权经营株式会社 摄像机装置以及控制摄像机装置的方法
CN111654106A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 国家电网有限公司华东分部 基于深度学习中图像识别技术的电网调度系统

Families Citing this family (169)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090075724A1 (en) * 1993-02-25 2009-03-19 Shuffle Master, Inc. Wireless bet withdrawal gaming system
US20050164759A1 (en) * 2004-01-26 2005-07-28 Shuffle Master, Inc. Electronic gaming machine with architecture supporting a virtual dealer and virtual cards
US8272958B2 (en) * 2004-01-26 2012-09-25 Shuffle Master, Inc. Automated multiplayer game table with unique image feed of dealer
US7661676B2 (en) * 2001-09-28 2010-02-16 Shuffle Master, Incorporated Card shuffler with reading capability integrated into multiplayer automated gaming table
US7367563B2 (en) * 1993-02-25 2008-05-06 Shuffle Master, Inc. Interactive simulated stud poker apparatus and method
US20080207295A1 (en) * 1993-02-25 2008-08-28 Yoseloff Mark L Interactive simulated stud poker apparatus and method
US20060084506A1 (en) * 1994-07-22 2006-04-20 Shuffle Master, Inc. Multi-player platforms for three card poker and variants thereof
GB2305061B (en) * 1994-07-26 1998-12-09 Maxpro Systems Pty Ltd Text insertion system
US6628887B1 (en) 1998-04-17 2003-09-30 Honeywell International, Inc. Video security system
US20030174864A1 (en) * 1997-10-27 2003-09-18 Digital Biometrics, Inc. Gambling chip recognition system
US6208376B1 (en) * 1996-04-22 2001-03-27 Canon Kabushiki Kaisha Communication system and method and storage medium for storing programs in communication system
JP3693130B2 (ja) * 1996-06-28 2005-09-07 ソニー株式会社 制御装置
EP1458187A3 (en) * 1996-10-31 2004-11-10 Sensormatic Electronics Corporation Intelligent video information management system
DE19710727A1 (de) * 1997-03-14 1998-09-17 Sick Ag Überwachungseinrichtung
US6727938B1 (en) * 1997-04-14 2004-04-27 Robert Bosch Gmbh Security system with maskable motion detection and camera with an adjustable field of view
US6456320B2 (en) * 1997-05-27 2002-09-24 Sanyo Electric Co., Ltd. Monitoring system and imaging system
US8073921B2 (en) * 1997-07-01 2011-12-06 Advanced Technology Company, LLC Methods for remote monitoring and control of appliances over a computer network
US6097429A (en) * 1997-08-01 2000-08-01 Esco Electronics Corporation Site control unit for video security system
US6091771A (en) * 1997-08-01 2000-07-18 Wells Fargo Alarm Services, Inc. Workstation for video security system
US6069655A (en) * 1997-08-01 2000-05-30 Wells Fargo Alarm Services, Inc. Advanced video security system
US6317160B1 (en) * 1997-11-28 2001-11-13 U.S. Philips Corporation Frame conversion for asynchronous input image signals
US20030086685A1 (en) * 1998-01-07 2003-05-08 Bowden George R. Portable digital photograph viewer
US6415094B1 (en) * 1998-03-16 2002-07-02 Charles H. Wissman Method and apparatus for extending the recording time of a remotely controllable electronic device using a hand-held autonomous remote control
JP2000002913A (ja) * 1998-06-15 2000-01-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラ旋回制御装置
US6628338B1 (en) * 1998-07-08 2003-09-30 Elbex Video Ltd. Direct drive electric motor apparatus incorporating slip ring assembly
JP2000083188A (ja) * 1998-09-03 2000-03-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラ装置
JP3729660B2 (ja) * 1998-09-04 2005-12-21 松下電器産業株式会社 ネットワークカメラ監視システム
US6633327B1 (en) * 1998-09-10 2003-10-14 Framatome Anp, Inc. Radiation protection integrated monitoring system
DE19848490B4 (de) * 1998-10-21 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Bildinformationsübertragungsverfahren und -vorrichtung
US20050140785A1 (en) * 1999-03-16 2005-06-30 Mazzilli Joseph J. 360 degree video camera system
US6774936B1 (en) * 1999-04-13 2004-08-10 Jun-Jeong Park Door videophone capable of rotating a camera
US6262768B1 (en) * 1999-04-15 2001-07-17 Detection Systems & Engineering Company Dual camera day/night monitoring apparatus
JP3357628B2 (ja) * 1999-04-16 2002-12-16 池上通信機株式会社 ビューファインダの制御装置およびテレビカメラ
US6460848B1 (en) * 1999-04-21 2002-10-08 Mindplay Llc Method and apparatus for monitoring casinos and gaming
US7124427B1 (en) * 1999-04-30 2006-10-17 Touch Technologies, Inc. Method and apparatus for surveillance using an image server
KR100335967B1 (ko) * 1999-07-09 2002-05-09 김운용 팬/틸트 카메라
JP3621003B2 (ja) * 1999-08-31 2005-02-16 松下電器産業株式会社 監視カメラ装置及び監視カメラの表示方法
JP3809309B2 (ja) * 1999-09-27 2006-08-16 キヤノン株式会社 カメラ制御システム及びカメラ制御方法及び記憶媒体
US6661450B2 (en) * 1999-12-03 2003-12-09 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Automatic following device
US6462774B1 (en) 1999-12-20 2002-10-08 Dale Bildstein Surveillance system method and apparatus
JP2001203975A (ja) * 2000-01-24 2001-07-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像記録装置
US7522186B2 (en) * 2000-03-07 2009-04-21 L-3 Communications Corporation Method and apparatus for providing immersive surveillance
US6688597B2 (en) * 2000-03-15 2004-02-10 Mark Hamilton Jones Casino style game of chance apparatus
AUPQ684600A0 (en) * 2000-04-11 2000-05-11 Safehouse International Limited An object monitoring system
JP4208113B2 (ja) * 2000-04-19 2009-01-14 富士フイルム株式会社 アルバム作成方法および装置並びに記録媒体
US7768546B1 (en) 2000-05-12 2010-08-03 Axcess International, Inc. Integrated security system and method
JP2002010124A (ja) * 2000-06-21 2002-01-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラ操作装置
US7151562B1 (en) * 2000-08-03 2006-12-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for external calibration of a camera via a graphical user interface
US6931254B1 (en) * 2000-08-21 2005-08-16 Nortel Networks Limited Personalized presentation system and method
US7200246B2 (en) * 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
US6744462B2 (en) * 2000-12-12 2004-06-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and methods for resolution of entry/exit conflicts for security monitoring systems
CA2328795A1 (en) 2000-12-19 2002-06-19 Advanced Numerical Methods Ltd. Applications and performance enhancements for detail-in-context viewing technology
US6857961B2 (en) 2001-02-21 2005-02-22 Bally Gaming International, Inc. Method, apparatus and article for evaluating card games, such as blackjack
US6685568B2 (en) 2001-02-21 2004-02-03 Mindplay Llc Method, apparatus and article for evaluating card games, such as blackjack
US7148914B2 (en) * 2001-04-25 2006-12-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for providing subimages to remote sites
US8416266B2 (en) 2001-05-03 2013-04-09 Noregin Assetts N.V., L.L.C. Interacting with detail-in-context presentations
CA2345803A1 (en) 2001-05-03 2002-11-03 Idelix Software Inc. User interface elements for pliable display technology implementations
US7390256B2 (en) 2001-06-08 2008-06-24 Arl, Inc. Method, apparatus and article for random sequence generation and playing card distribution
US7084886B2 (en) 2002-07-16 2006-08-01 Idelix Software Inc. Using detail-in-context lenses for accurate digital image cropping and measurement
US7213214B2 (en) * 2001-06-12 2007-05-01 Idelix Software Inc. Graphical user interface with zoom for detail-in-context presentations
US9760235B2 (en) * 2001-06-12 2017-09-12 Callahan Cellular L.L.C. Lens-defined adjustment of displays
US20040218043A1 (en) * 2001-06-29 2004-11-04 Pelco Memory module
US7623753B2 (en) * 2001-10-26 2009-11-24 Robert Bosch Gmbh Method for viewing and controlling multiple DVR's
CA2361341A1 (en) * 2001-11-07 2003-05-07 Idelix Software Inc. Use of detail-in-context presentation on stereoscopically paired images
US7650058B1 (en) 2001-11-08 2010-01-19 Cernium Corporation Object selective video recording
US7305108B2 (en) * 2001-11-08 2007-12-04 Pelco Security identification system
US7136513B2 (en) 2001-11-08 2006-11-14 Pelco Security identification system
CA2364230A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-03 Tim Lambert Video security and control system
US20030107650A1 (en) * 2001-12-11 2003-06-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Surveillance system with suspicious behavior detection
CA2370752A1 (en) * 2002-02-05 2003-08-05 Idelix Software Inc. Fast rendering of pyramid lens distorted raster images
CN100541525C (zh) 2002-02-05 2009-09-16 百利娱乐公司 一种用于识别游戏中的投注的方法及系统
US7179173B2 (en) 2002-03-25 2007-02-20 Nbgs International Inc. Control system for water amusement devices
JP3994787B2 (ja) * 2002-04-25 2007-10-24 株式会社日立製作所 監視カメラシステム
US20040025185A1 (en) * 2002-04-29 2004-02-05 John Goci Digital video jukebox network enterprise system
CA2386560A1 (en) * 2002-05-15 2003-11-15 Idelix Software Inc. Controlling optical hardware and dynamic data viewing systems with detail-in-context viewing tools
US8120624B2 (en) 2002-07-16 2012-02-21 Noregin Assets N.V. L.L.C. Detail-in-context lenses for digital image cropping, measurement and online maps
CA2393887A1 (en) 2002-07-17 2004-01-17 Idelix Software Inc. Enhancements to user interface for detail-in-context data presentation
JP3770859B2 (ja) * 2002-08-22 2006-04-26 株式会社日立国際電気 監視カメラ装置
CA2406047A1 (en) * 2002-09-30 2004-03-30 Ali Solehdin A graphical user interface for digital media and network portals using detail-in-context lenses
CA2449888A1 (en) 2003-11-17 2005-05-17 Idelix Software Inc. Navigating large images using detail-in-context fisheye rendering techniques
CA2407383A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-10 Idelix Software Inc. Editing multiple layers of a presentation using detail-in-context lenses
US20070097109A1 (en) * 2005-10-18 2007-05-03 Idelix Software Inc. Method and system for generating detail-in-context presentations in client/server systems
US7255351B2 (en) * 2002-10-15 2007-08-14 Shuffle Master, Inc. Interactive simulated blackjack game with side bet apparatus and in method
US20040080624A1 (en) * 2002-10-29 2004-04-29 Yuen Siltex Peter Universal dynamic video on demand surveillance system
US7002609B2 (en) * 2002-11-07 2006-02-21 Brother International Corporation Nano-structure based system and method for charging a photoconductive surface
CA2411898A1 (en) 2002-11-15 2004-05-15 Idelix Software Inc. A method and system for controlling access to detail-in-context presentations
US6985079B1 (en) * 2002-12-03 2006-01-10 Magnetic Moments, Llc System and method for enhanced alertness and efficient distributed management for video surveillance
US7309065B2 (en) 2002-12-04 2007-12-18 Shuffle Master, Inc. Interactive simulated baccarat side bet apparatus and method
US7001013B2 (en) * 2002-12-12 2006-02-21 Brother International Corporation Nanostructure based microfluidic pumping apparatus, method and printing device including same
CN1701611A (zh) * 2003-02-18 2005-11-23 松下电器产业株式会社 摄像系统
CA2529903A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-29 Sarnoff Corporation Method and apparatus for providing a scalable multi-camera distributed video processing and visualization surveillance system
US7525570B2 (en) * 2003-07-17 2009-04-28 Igt Security camera interface
US20070155462A1 (en) * 2003-07-22 2007-07-05 O'halloran Terry Side bets in casino wagering "war" game
AU2004272018B2 (en) 2003-09-05 2010-09-02 Bally Gaming International, Inc. Systems, methods, and devices for monitoring card games, such as baccarat
US7229359B2 (en) 2003-10-24 2007-06-12 Henry, Schooley & Associates, L.L.C. Continuous water ride
US7736236B2 (en) 2003-11-07 2010-06-15 Bally Gaming International, Inc. Method, apparatus and article for evaluating card games, such as blackjack
US7436429B2 (en) * 2003-11-24 2008-10-14 The Boeing Company Virtual pan/tilt camera system and method for vehicles
US7697035B1 (en) * 2004-04-08 2010-04-13 Edward H. Suber, III Rotating camera attachment
US7486302B2 (en) * 2004-04-14 2009-02-03 Noregin Assets N.V., L.L.C. Fisheye lens graphical user interfaces
EP1750815A1 (en) 2004-04-15 2007-02-14 Bally Gaming International, Inc. Systems and methods for monitoring activities on a gaming table
US8106927B2 (en) 2004-05-28 2012-01-31 Noregin Assets N.V., L.L.C. Graphical user interfaces and occlusion prevention for fisheye lenses with line segment foci
US9317945B2 (en) * 2004-06-23 2016-04-19 Callahan Cellular L.L.C. Detail-in-context lenses for navigation
US7623156B2 (en) * 2004-07-16 2009-11-24 Polycom, Inc. Natural pan tilt zoom camera motion to preset camera positions
US7714859B2 (en) 2004-09-03 2010-05-11 Shoemaker Garth B D Occlusion reduction and magnification for multidimensional data presentations
US20060055664A1 (en) * 2004-09-13 2006-03-16 Repetto Mark E Unified user input device
US7995078B2 (en) 2004-09-29 2011-08-09 Noregin Assets, N.V., L.L.C. Compound lenses for multi-source data presentation
JP4641424B2 (ja) * 2005-02-02 2011-03-02 キヤノン株式会社 撮像装置
US7339607B2 (en) * 2005-03-25 2008-03-04 Yongyouth Damabhorn Security camera and monitor system activated by motion sensor and body heat sensor for homes or offices
US7580036B2 (en) 2005-04-13 2009-08-25 Catherine Montagnese Detail-in-context terrain displacement algorithm with optimizations
US8026945B2 (en) * 2005-07-22 2011-09-27 Cernium Corporation Directed attention digital video recordation
US8471910B2 (en) * 2005-08-11 2013-06-25 Sightlogix, Inc. Methods and apparatus for providing fault tolerance in a surveillance system
US8210954B2 (en) 2005-09-02 2012-07-03 Water Ride Concepts, Inc. Amusement water rides involving exercise circuits
US7758435B2 (en) 2005-09-02 2010-07-20 Water Ride Concepts, Inc. Amusement water rides involving interactive user environments
US8342533B2 (en) 2005-09-12 2013-01-01 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games with multi-compartment playing card receivers
US8342932B2 (en) 2005-09-12 2013-01-01 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games with intermediary playing card receiver
US8550464B2 (en) 2005-09-12 2013-10-08 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games with selectable odds
US7857704B2 (en) 2005-09-15 2010-12-28 Water Ride Concepts, Inc. Amusement water rides involving games of chance
US8031206B2 (en) * 2005-10-12 2011-10-04 Noregin Assets N.V., L.L.C. Method and system for generating pyramid fisheye lens detail-in-context presentations
US7983473B2 (en) 2006-04-11 2011-07-19 Noregin Assets, N.V., L.L.C. Transparency adjustment of a presentation
US7967682B2 (en) 2006-04-12 2011-06-28 Bally Gaming, Inc. Wireless gaming environment
US8366109B2 (en) 2006-04-12 2013-02-05 Bally Gaming, Inc. System and method to handle playing cards, employing elevator mechanism
EP2005748B1 (en) 2006-04-13 2013-07-10 Curtin University Of Technology Virtual observer
US8100753B2 (en) 2006-05-23 2012-01-24 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games with selectable odds
US8038153B2 (en) 2006-05-23 2011-10-18 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games
JP4740796B2 (ja) * 2006-05-29 2011-08-03 パナソニック株式会社 画像記録再生装置
US8052519B2 (en) 2006-06-08 2011-11-08 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate lockout of selectable odds/advantage in playing card games
US8998692B2 (en) 2006-06-21 2015-04-07 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate delivery of sets or packets of playing cards
US8070574B2 (en) 2007-06-06 2011-12-06 Shuffle Master, Inc. Apparatus, system, method, and computer-readable medium for casino card handling with multiple hand recall feature
AU2007205809B2 (en) 2006-08-17 2012-05-17 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to enhance play at gaming tables with bonuses
JP2008072447A (ja) * 2006-09-14 2008-03-27 Fujitsu Ltd 画像配信システム、画像配信プログラム、画像配信方法
US8784212B2 (en) 2006-11-10 2014-07-22 Bally Gaming, Inc. Networked gaming environment employing different classes of gaming machines
US8191121B2 (en) 2006-11-10 2012-05-29 Bally Gaming, Inc. Methods and systems for controlling access to resources in a gaming network
US8920233B2 (en) 2006-11-10 2014-12-30 Bally Gaming, Inc. Assignment template and assignment bundle in a gaming configuration and download system
US9275512B2 (en) 2006-11-10 2016-03-01 Bally Gaming, Inc. Secure communications in gaming system
US8631501B2 (en) 2006-11-10 2014-01-14 Bally Gaming, Inc. Reporting function in gaming system environment
US9111078B2 (en) 2006-11-10 2015-08-18 Bally Gaming, Inc. Package manager service in gaming system
US8478833B2 (en) * 2006-11-10 2013-07-02 Bally Gaming, Inc. UDP broadcast for user interface in a download and configuration gaming system
US8195826B2 (en) * 2006-11-10 2012-06-05 Bally Gaming, Inc. UDP broadcast for user interface in a download and configuration gaming method
US8347280B2 (en) 2006-11-13 2013-01-01 Bally Gaming, Inc. System and method for validating download or configuration assignment for an EGM or EGM collection
US8131829B2 (en) 2006-11-13 2012-03-06 Bally Gaming, Inc. Gaming machine collection and management
US8930461B2 (en) 2006-11-13 2015-01-06 Bally Gaming, Inc. Download and configuration management engine for gaming system
US9082258B2 (en) 2006-11-13 2015-07-14 Bally Gaming, Inc. Method and system for providing download and configuration job progress tracking and display via host user interface
US20080218590A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Sang Jun Park Method and system for multiple-codec surveillance video storage and retrieval
US8475252B2 (en) * 2007-05-30 2013-07-02 Shfl Entertainment, Inc. Multi-player games with individual player decks
US9026938B2 (en) * 2007-07-26 2015-05-05 Noregin Assets N.V., L.L.C. Dynamic detail-in-context user interface for application access and content access on electronic displays
KR101187909B1 (ko) * 2007-10-04 2012-10-05 삼성테크윈 주식회사 감시 카메라 시스템
US8920236B2 (en) 2007-11-02 2014-12-30 Bally Gaming, Inc. Game related systems, methods, and articles that combine virtual and physical elements
US8616958B2 (en) 2007-11-12 2013-12-31 Bally Gaming, Inc. Discovery method and system for dynamically locating networked gaming components and resources
US8201229B2 (en) 2007-11-12 2012-06-12 Bally Gaming, Inc. User authorization system and methods
US9483911B2 (en) 2008-04-30 2016-11-01 Bally Gaming, Inc. Information distribution in gaming networks
US8721431B2 (en) 2008-04-30 2014-05-13 Bally Gaming, Inc. Systems, methods, and devices for providing instances of a secondary game
US8366542B2 (en) 2008-05-24 2013-02-05 Bally Gaming, Inc. Networked gaming system with enterprise accounting methods and apparatus
US9443377B2 (en) 2008-05-30 2016-09-13 Bally Gaming, Inc. Web pages for gaming devices
US8412768B2 (en) 2008-07-11 2013-04-02 Ball Gaming, Inc. Integration gateway
US20100097472A1 (en) * 2008-10-21 2010-04-22 Honeywell International Inc. Method of efficient camera control and hand over in surveillance management
US8347303B2 (en) 2008-11-14 2013-01-01 Bally Gaming, Inc. Apparatus, method, and system to provide a multi-core processor for an electronic gaming machine (EGM)
US8266213B2 (en) 2008-11-14 2012-09-11 Bally Gaming, Inc. Apparatus, method, and system to provide a multiple processor architecture for server-based gaming
US9215467B2 (en) 2008-11-17 2015-12-15 Checkvideo Llc Analytics-modulated coding of surveillance video
US8423790B2 (en) 2008-11-18 2013-04-16 Bally Gaming, Inc. Module validation
US8079916B2 (en) 2008-12-18 2011-12-20 Water Ride Concepts, Inc. Themed amusement river ride system
US8192283B2 (en) 2009-03-10 2012-06-05 Bally Gaming, Inc. Networked gaming system including a live floor view module
US8285034B2 (en) 2009-08-26 2012-10-09 Bally Gaming, Inc. Apparatus, method and article for evaluating a stack of objects in an image
US20110181716A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 Crime Point, Incorporated Video surveillance enhancement facilitating real-time proactive decision making
US9120007B2 (en) 2012-01-18 2015-09-01 Bally Gaming, Inc. Network gaming architecture, gaming systems, and related methods
US8974305B2 (en) 2012-01-18 2015-03-10 Bally Gaming, Inc. Network gaming architecture, gaming systems, and related methods
JP6157094B2 (ja) 2012-11-21 2017-07-05 キヤノン株式会社 通信装置、設定装置、通信方法、設定方法、及び、プログラム
US20140218515A1 (en) * 2013-02-04 2014-08-07 Systems Engineering Technologies Corporation Immediate action system
US10719710B2 (en) * 2015-06-24 2020-07-21 Intel Corporation Capturing media moments of people using an aerial camera system
EP3706411A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-09 Carrier Corporation Early video equipment failure detection system

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3686434A (en) * 1957-06-27 1972-08-22 Jerome H Lemelson Area surveillance system
US3105873A (en) * 1959-11-05 1963-10-01 Jerrold Electronics Corp Signal distribution system
US3511926A (en) * 1967-03-07 1970-05-12 Benjamin C Lami Closed-circuit tv switching system
US3580998A (en) * 1968-12-18 1971-05-25 Diebold Inc Video multiplexer-switcher with sequence recycling upon loss of video
US3689695A (en) * 1970-04-10 1972-09-05 Harry C Rosenfield Vehicle viewing system
US3811008A (en) * 1972-01-24 1974-05-14 S Lee Video multiplex system
US3848082A (en) * 1973-01-16 1974-11-12 Atlantic Res Corp System for transmitting and utilizing supplemental data via television systems
GB1370535A (en) * 1973-05-09 1974-10-16 British Broadcasting Corp Transmission of alphanumeric data by television
US3900705A (en) * 1973-09-25 1975-08-19 Nasa The united states of america as represented by the national aeronautics and space administration office of general counsel-code gp
US4037250A (en) * 1974-08-22 1977-07-19 Mcgahan Everett G Video switcher
US4001881A (en) * 1975-01-02 1977-01-04 Qsi Systems, Inc. Switched video recording system
US4051524A (en) * 1975-01-24 1977-09-27 Qsi Systems, Inc. Sequential video switching system
US4123782A (en) * 1975-07-18 1978-10-31 Canon Kabushiki Kaisha Control device for television camera
US4198656A (en) * 1975-10-24 1980-04-15 Pelco Sales Video sequencer-processor
DE2617112C3 (de) * 1976-04-17 1982-01-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera
US4145715A (en) * 1976-12-22 1979-03-20 Electronic Management Support, Inc. Surveillance system
US4148069A (en) * 1977-02-14 1979-04-03 Harris Corporation Automatic cable loss compensator for use in a television camera system
US4249206A (en) * 1977-04-14 1981-02-03 Roscoe Thomas T Audio and visual intercommunication and surveillance system
US4308559A (en) * 1979-05-14 1981-12-29 Peter Schiff Switching apparatus for closed circuit television monitoring systems
US4507683A (en) * 1982-04-02 1985-03-26 Ampex Corporation Camera status and diagnostics display system
US4511886A (en) * 1983-06-01 1985-04-16 Micron International, Ltd. Electronic security and surveillance system
US4566036A (en) * 1983-06-07 1986-01-21 Canon Kabushiki Kaisha Remote control apparatus
US4630110A (en) * 1984-02-15 1986-12-16 Supervision Control Systems, Inc. Surveillance system
JPS61166289A (ja) * 1985-01-18 1986-07-26 Hitachi Ltd 画像伝送システム
JPS61273086A (ja) * 1985-05-28 1986-12-03 Hitachi Ltd 文字信号多重アダプタ
JPS61280183A (ja) * 1985-06-05 1986-12-10 Victor Co Of Japan Ltd デイジタル情報伝送方法
JP2528789B2 (ja) * 1985-06-26 1996-08-28 中央電子 株式会社 映像情報管理装置
JPS62265878A (ja) * 1986-05-13 1987-11-18 Sony Corp 監視装置
JPS633590A (ja) * 1986-06-23 1988-01-08 Sony Corp 監視装置
US4814869A (en) * 1987-04-27 1989-03-21 Oliver Jr Robert C Video surveillance system
US4808992A (en) * 1987-05-08 1989-02-28 Rca Licensing Corporation Component audio/video system with automatic turn-off of peripheral devices
US4779134A (en) * 1987-05-28 1988-10-18 Mak Stephen M Apparatus and method for viewing of multiple television stations and switching among them
US5019905A (en) * 1987-09-18 1991-05-28 Vicon Industries, Inc. Encoding and decoding of multiple video sources
JPH01218181A (ja) * 1988-02-25 1989-08-31 Erubetsukusu Video Kk 閉回路テレビジョン装置
US4945367A (en) * 1988-03-02 1990-07-31 Blackshear David M Surveillance camera system
JPH0278384A (ja) * 1988-06-10 1990-03-19 Victor Co Of Japan Ltd 文字情報信号挿入装置並びに文字情報信号挿入方法及び重ね書き用記録系
US4890713A (en) * 1988-07-22 1990-01-02 Pagano Raymond V Pan and tilt motor for surveillance camera
US4991008A (en) * 1988-12-01 1991-02-05 Intec Video Systems, Inc. Automatic transaction surveillance system
JPH02172371A (ja) * 1988-12-26 1990-07-03 Hitachi Denshi Ltd テレビカメラ用プリセット制御方式
US4992866A (en) * 1989-06-29 1991-02-12 Morgan Jack B Camera selection and positioning system and method
US4989084A (en) * 1989-11-24 1991-01-29 Wetzel Donald C Airport runway monitoring system
GB2238926A (en) * 1989-12-07 1991-06-12 Secretary Of The State For Def Video multiplexer for surveillance installation
JPH03190382A (ja) * 1989-12-20 1991-08-20 Ricoh Co Ltd スーパーインポーズ回路装置
KR930000956B1 (ko) * 1989-12-31 1993-02-11 삼성전자 주식회사 복수개의 비데오신호 기록 및 재생 제어장치
US5027104A (en) * 1990-02-21 1991-06-25 Reid Donald J Vehicle security device
JP2928338B2 (ja) * 1990-06-20 1999-08-03 シャープ株式会社 ビデオカメラの制御装置
US5264929A (en) * 1990-12-28 1993-11-23 Sony Corporation Video switcher
US5253070A (en) * 1990-12-31 1993-10-12 Goldstar Co., Ltd. System and method for automatically detecting a variation of video information
GB2251704B (en) * 1991-01-10 1994-07-20 Sony Broadcast & Communication Video camera control apparatus
JP3033619B2 (ja) * 1991-07-17 2000-04-17 日本電気株式会社 テレビ会議システム
CA2062620C (en) * 1991-07-31 1998-10-06 Robert Paff Surveillance apparatus with enhanced control of camera and lens assembly
US5164827A (en) * 1991-08-22 1992-11-17 Sensormatic Electronics Corporation Surveillance system with master camera control of slave cameras
JPH0564077A (ja) * 1991-08-30 1993-03-12 Sony Corp スイツチヤー
GB9119863D0 (en) * 1991-09-17 1991-10-30 Radamec Epo Ltd Pictorial based shot and recall method and equipment for remotely controlled camera systems
JPH05176217A (ja) * 1991-12-24 1993-07-13 Sony Corp ビデオカメラ用パンティルタ
US5267039A (en) * 1991-12-31 1993-11-30 Elbex Video Ltd. Method and apparatus for processing, recording and retrieving a plurality of coded video signals
JP3526882B2 (ja) * 1992-03-17 2004-05-17 富士写真光機株式会社 テレビカメラの遠隔制御装置
JP3216212B2 (ja) * 1992-03-25 2001-10-09 日本電気株式会社 テレビ会議用テレビカメラ制御システム
FR2704818B1 (fr) * 1993-05-04 1995-07-21 Sncf Systeme de deport d'imagerie applique a la conduite de vehicules et convois ferroviaires.
US5428390A (en) * 1994-01-21 1995-06-27 Texas Instruments Incorporated Apparatus and method for focal plane zoom and pan
US5642160A (en) * 1994-05-27 1997-06-24 Mikohn Gaming Corporation Digital image capture system for photo identification cards
GB2305061B (en) * 1994-07-26 1998-12-09 Maxpro Systems Pty Ltd Text insertion system
US5526041A (en) * 1994-09-07 1996-06-11 Sensormatic Electronics Corporation Rail-based closed circuit T.V. surveillance system with automatic target acquisition
US5751346A (en) * 1995-02-10 1998-05-12 Dozier Financial Corporation Image retention and information security system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101783097B (zh) * 2009-12-15 2012-04-18 中广核工程有限公司 核电站先进控制室事故后监视系统的显示装置及方法
CN102238369A (zh) * 2010-04-29 2011-11-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 监控系统及方法
CN105075238A (zh) * 2013-02-22 2015-11-18 松下知识产权经营株式会社 摄像机装置以及控制摄像机装置的方法
CN104079813A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 安科智慧城市技术（中国）有限公司 一种远程设置网络摄像机的装置和方法
CN111654106A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 国家电网有限公司华东分部 基于深度学习中图像识别技术的电网调度系统
CN111654106B (zh) * 2020-06-11 2021-08-24 国家电网有限公司华东分部 基于深度学习中图像识别技术的电网调度系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996003839A1 (en) 1996-02-08
GB2305061A (en) 1997-03-26
US6166763A (en) 2000-12-26
GB9701403D0 (en) 1997-03-12
EP0776573A4 (en) 1998-04-15
EP0776573A1 (en) 1997-06-04
CA2195415A1 (en) 1996-02-08
US5923364A (en) 1999-07-13
GB2305061B (en) 1998-12-09
US5745166A (en) 1998-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1157077A (zh) 可视保安系统
CN1201585C (zh) 图像监视的设备、方法和处理程序
CN102868875B (zh) 多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置
CN101065980A (zh) 无线视频监视系统和方法
CN1260974C (zh) 摄像装置及监控系统
CN1928604A (zh) 透镜装置、图像拾取装置及图像拾取系统
JP2011522480A (ja) 監視カメラ装置
CN1619407A (zh) 镜头更换式摄像装置、控制装置、清洁装置以及清洁方法
KR102053729B1 (ko) 다방향 감시 추적을 위한 통합형 또는 분리형 겸용 감시 카메라시스템
CN1257643C (zh) 摄像装置、该摄像装置的控制方法
CN102607714A (zh) 一种红外定位自动旋转拍摄的摄像装置及其控制方法
CN111885303A (zh) 一种主动跟踪录摄像视觉方法
CN1871857A (zh) 用于捕捉广视场图像以及其中感兴趣区域的方法和系统
WO2006093387A1 (en) Panorama watch camera apparatus and the deferment unit thereof
US20110141279A1 (en) Surveillance camera system and method
KR102330346B1 (ko) 모션과 감성 감지를 통한 cctv 시스템 및 그 운영 방법
CN211475418U (zh) 一种用于安防监控的摄像头
JP3821121B2 (ja) 撮影装置
JP4448001B2 (ja) 撮像装置
CN1758714A (zh) 智能型图像处理闭路电视摄像机装置及其操作方法
WO2014043974A1 (zh) 多方向监控区域的监控装置
JP2009027626A (ja) マイクロフォン装置、撮影装置、及びリモート撮影システム
CN1599425A (zh) 成像设备、成像方法、成像系统和程序
CN115278091B (zh) 一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄像机系统
CN220147253U (zh) 一种行车记录仪可移动摄像头装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication