CN1170689C - 打印装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型的打印装置，它能对支票及另外的打印介质的表面和背面有效地进行一连串的处理。本发明的打印装置包括：为从其插入口10向排出口11传送打印介质P的传送路径12；为在传送路径12上使打印介质移动的传送单元13、14；为读取传送中的打印介质的图像的图像读取单元16；在打印介质上进行打印的打印单元17；被配置在排出口11的上游侧、使被向下游侧传送的打印介质向着上游侧逆向传送的逆向传送单元19；将被逆向传送的打印介质引导至传送路径12的上游侧的返回路径20。

Description

打印装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及具有图像读取单元的打印装置，特别涉及适于对支票进行打印及其他处理的打印装置。

背景技术

利用被称作个人支票的支票的支付手段在超市及其他小卖店广泛普及。如图24(A)所示，在这种一般的支票的表面具有写入清算金额、店名及签名的栏240和由作为确认支票用的固有号码构成的磁记录文字241。同时，如图24(B)所示，在其背面具有为店方背签的背签区域242。

在超市等使用支票的场合，在支付时在上述栏240写入清算金额、店名及签名，通过磁记录文字确认支票的有效性，以及在背签区域进行背签。在支付时以前的一般处理按下面顺序进行。即支票的使用者在上述栏用手写写入清算金额、店名及签名。通过设置在店里的磁记录文字读取装置读取支票表面的磁记录文字，将其传送到交易银行，进行其有效性的确认。支票确认后，靠店方通过设置的打印装置在其背面进行背签打印。使用过的支票通过店方的交易银行送到支票的发行银行，在此它的图像被记录在微型胶卷上，为保全而被保存一定时间。

在上述以前的支付处理中，为了实现各处理程序，必须有各种装置，同时因为进行手写处理，在各处理程序间需要靠人手来移送支票，具有支付时花费时间的问题。近几年虽说出现具有读取磁记录文字功能的打印装置，但在用这种装置的场合，需要操作人员在磁文字读取和背签打印之间进行使支票反转等的作业。

在以前的支付处理中，支票的发行银行回收使用过的支票，为了保全将它们记录在微型胶卷上，但在支票的传送过程中存在发生丢失、盗窃的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决上述课题、适于有效地进行上述支票支付的打印装置。

本发明的其他目的在于提供一种不需操作人员参与能总括起来实现在上述支票支付中的各处理的打印装置。

本发明的进一步的其他目的在于提供适于能高速处理上述处理的小型打印装置。

为了达到上述目的根据本发明的一种打印装置，包括：为从其插入口向排出口传送打印介质的传送路径；为在上述传送路径上使打印介质移动的传送部(单元)；被配置在上述传送路径上、为读取传送中的打印介质的图像的图像读取部(单元)；被配置在上述传送路径上、在传送中的打印介质上进行打印的打印部(单元)；

其特征在于：它还包括被配置在上述传送路径中的排出口的上游侧、使被向上述传送路径的下游侧传送的打印介质向着上游侧逆向传送的逆向传送部(单元)；

将由上述逆向传送部逆向传送的打印介质引导至上述传送路径的上述图像读取部的位置上游侧的返回路径；

分支部(单元)，其中在上述传送路径和上述返回路径的分支点处，该分支部将从上述传送路径的上游侧向着上述分支点传送的打印介质引导至上述排出口，并将由上述逆向传送部从上述传送路径的下游侧向上述分支点逆向传送的打印介质引导至上述返回路径。

上述分支单元是正好可转动地枢支在上述分支点、对在该分支点中的上述传送路径向关闭方向施力的分支阀，在上述传送路径上被向着上述排出口传送的打印介质的前端碰到上述分支阀时，靠其推压力打开上述分支阀。

上述传送单元至少具有二个分开配置的驱动侧传送滚筒，在上述两个传送滚筒的周围配置由上述传送路径和上述返回路径形成的循环路径。

还具有配置在上述传送路径中的上述排出口的上游侧、被正反向驱动的第三传送滚筒，通过使该第三传送滚筒反向驱动，构成上述逆向传送单元。

本发明还具有一个可正反转的电机、按照上述电机的回转方向使第三传送滚筒正反向驱动的第一齿轮系、不限于上述电机的回转方向使上述传送单元的二个传送滚筒正向驱动的第二齿轮系。

在这种场合，最好具有：将第二齿轮系枢支在上述传送单元的一个传送滚筒的回转轴上、传递相互间同方向的回转力至该传送滚筒的二个单向离合器；通过上述一个单向离合器将上述电机的正回转时的驱动力给予上述传送滚筒的第三齿轮系；通过上述另一个单向离合器将上述电机的反回转时的驱动力给予上述传送滚筒的第四齿轮系。

上述打印单元最好具有打印头、使该打印头沿与打印介质的传送方向大致垂直的方向移动的打印头移动机构。

在上述传送路径中的上述图像读取单元的下游侧装设为读取上述打印介质上的磁记录文字的磁文字读取单元。

在这种场合，上述磁文字读取单元最好具有磁头、使该磁头沿与打印介质的传送方向大致垂直的方向移动的磁头移动机构。

在此最好靠上述打印头移动机构来实现上述磁头移动机构。

在本发明中还能装设根据由上述图像读取部读取的打印介质的图像将在打印介质上形成的磁记录文字作为文字信息识别的文字识别单元。

装设根据由上述图像读取部读取的打印介质的图像取得与打印介质上打印区域有关的信息的信息取得单元，根据该取得的信息能控制上述打印单元。

本发明还能由以下部分构成，它们是：检测出被引导至上述传送路径上的打印介质的长度的长度检测出单元；在由上述长度检测出单元检测出的打印介质的长度超过由上述传送路径和上述返回路径形成的循环路径的长度的场合，禁止上述逆向传送单元逆向传送打印介质的逆向传送控制单元。

本发明还涉及将上述打印单元配置在上述图像读取单元的下游侧的打印装置的控制方法。本发明的控制方法具有由上述图像读取单元读取传送中的打印介质的图像的程序、由上述打印单元在打印介质的第一面上进行打印的程序、由上述逆向传送单元使上述打印介质逆向传送至上述返回路径的程序、由上述打印单元在打印介质的第二面上进行打印的程序。

它还具有：在上述打印介质的第二面上进行打印的程序后，由上述逆向传送单元使上述打印介质逆向传送至上述返回路径的程序；由上述图像读取单元读取传送中的打印介质的图像的程序；从上述排出口排出上述打印介质的程序。

本发明还涉及将上述打印单元配置在上述图像读取单元的上游侧的打印装置的控制方法。本发明的控制方法具有由上述打印单元在打印介质的第一面上进行打印的程序、由上述图像读取单元读取进行上述打印的打印介质的第一面图像的程序、由上述逆向传送单元使上述打印介质逆向传送至上述返回路径的程序、由上述打印单元在打印介质的第二面上进行打印的程序、由上述图像读取单元读取进行上述打印的打印介质的第二面图像的程序、从上述排出口排出上述打印介质的程序。

本发明还是具有上述长度检测出单元的打印装置的控制方法。它具有由上述打印单元在打印介质的第一面上进行打印的程序、由上述图像读取单元读取进行上述打印的打印介质的第一面图像的程序、由上述长度检测出单元检测出被引导至上述传送路径上的打印介质长度的程序、在由上述长度检测出单元检测出的打印介质的长度超过由上述传送路径和上述返回路径形成的循环路径的长度的场合，从上述排出口排出上述打印介质的程序。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的打印装置内部结构的侧面示意图。

图2是表示从图1的箭头A看去时扫描器、打印头及磁头位置关系的图。

图3是关于图1的打印装置的控制方框图。

图4是表示图1的打印装置驱动系统的图。

图5是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图6是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图7是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图8是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图9是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图10是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图11是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图12是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图13是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图14是关于本发明一实施例的打印装置的处理流程图。

图15是为确认磁记录文字的流程图。

图16是表示本发明另外实施例的打印装置内部结构的侧面示意图。

图17是依次表示被插入本发明另外实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图18是依次表示被插入本发明另外实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图19是依次表示被插入本发明另外实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图20是依次表示被插入本发明另外实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图21是依次表示被插入本发明另外实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图22是依次表示被插入本发明另外实施例的打印装置的支票的处理顺序的图。

图23是关于本发明另外实施例的打印装置的处理流程图。

图24是表示支票表面及背面构成的图。

具体实施方式

下面按照图面说明本发明一个实施例。图1是表示本发明一实施例的打印装置内部结构的侧面示意图。图中，本实施例的打印装置具有为了将从插入口10插入的支票P向排出口11传送的传送路径12及包括分开配置的两个驱动滚筒13、14的传送单元。传送路径12是在两个驱动滚筒13、14周围形成的略U字状的通路，从插入口10供给的支票P最初靠一个驱动滚筒13引入传送路径12内，接着通过驱动滚筒14及其周围的辅助滚筒15传向上方，再由驱动滚筒13传向排出口11。在本实施例中，将支票P的长边方向作为传送方向从插入口插入支票P。

在上述传送路径12上配置着扫描器16、打印头17及磁头18。扫描器16被配置在传送路径12的插入口10附近并与驱动滚筒13相对的位置。扫描器16将沿传送路径12传送的的支票P的一面作为图像数据读取，如后所述，其读取面沿传送路径的宽度方向即图1的进深方向延伸。在实施例中，扫描器16两次取得所经过的支票P表面的图像数据。最初取得的图像数据用于解析打印在支票P上的磁记录文字，后来取得的图像数据被传送给发行银行，用来代替以前的用于保存的微型胶卷。扫描器16也用作支票的纸端传感器。解析靠扫描器16取得的图像，就能检测出其纸端。扫描器16将取得的图像数据输出给作为文字识别单元的OCR(光学符号阅读器)，在这里，磁记录文字作为文字被识别。

打印头17及磁头18被配置在上述扫描器16的下游侧。在图1中，为了说明起见，沿支票P的传送方向排列地表示打印头17和磁头18，实际上，它们位于沿图的进深方向并列的位置(参照图2)。打印头17在图24所示的支票P的表面区域240进行清算金额及店名的打印，并且在背面的背签区域242进行背签打印。由于磁头18读取支票P表面的磁记录文字241，故被称作MICR(磁墨字符阅读器)。在实施例中，在上述扫描器16不能很好地进行磁文字读入的场合，便利用由磁头18读出的磁文字数据。上述扫描器16完全胜任磁文字识别，就可以只用上述磁头18检测出磁文字有无磁性。图中未示出，打印头17和磁头18被搭载在同一承载架上，由同一传送机构在传送方向12的宽度方向一起移动它们。随着上述移动，在进行打印时，驱动打印头17，在读取磁记录文字时，驱动磁头18。

在排出口11的附近设置传送滚筒对19。传送滚筒对19被控制成可正转及反转，在正转时，向排出口11传送位于传送路径上的支票P，在反转时，将一旦传送到排出口11的支票P向返回路径20送出。在这里，返回路径20是连通传送路径12的插入口10附近和排出口11附近的支票P的路径。如图所示，通过略U字状的传送路径12和该返回路径20在二个驱动滚筒13及14的周围形成环状路径。驱动滚筒13的一部分露出返回路径20，靠其回转将逆向传送至返回路径20的支票P引入传送路径12的上游位置。通过传送滚筒对19将被逆向传送的支票P的表背面反转，并将它导入传送路径12内。

在上述传送滚筒对19的上游侧的传送路径12和返回路径20的分支点设置作为传送路径的分支单元的分支阀21。分支阀21通过图中未示的弹簧和其它施力单元在分支点处总是对着传送路径的下游侧，从而关闭传送路径12的上游侧而开放返回路径20侧。在分支点，从传送路径12的上游侧来的支票P的前端撞到分支阀上。靠传送单元的传送力及支票P的刚性抵抗施力单元而打开分支阀21，使支票P可向排出口11传送。由传送滚筒对19向排出口11传送支票P，支票的后端一通过分支点，分支阀21就回复到初始状态，返回路径20被打开。因此，在传送滚筒对19反转的场合，支票P不会逆向返回至传送路径12，而被送向返回路径20。分支阀这样的结构非常简单，且提供了故障少的结构。

图2是从图1的箭头A看去的图，其中清楚地表示了相对于传送路径12的扫描器16、打印头17及磁头18的位置关系。扫描器16的读取宽度大致对应于支票P的宽度。随着采用传送单元向A方向传送支票P，通过驱动扫描器16，可进行支票P的全程读取。打印头17和磁头18搭载在同一承载架上，沿与支票P的传送方向A相垂直的B方向移动。当传送支票P被传送至打印有磁记录文字的区域241来到磁头18的移动路径上时，承载架被驱动，通过磁头18进行磁记录文字的读取。当打印区域240来到打印头17的的移动路径上时，同样地移动承载架，通过打印头17进行打印。

图3是上述打印装置的控制方框图。打印装置的控制以CPU及靠其上的执行程序实现的控制部30为中心构成。由扫描器16读取的支票的图像数据在图像解析部31中被解析，取得各种信息，即纸端位置、打印区域、磁记录文字的打印区域等，并将它们送到控制部30。而且根据上述磁记录文字打印区域的信息，提取该区域，靠OCR 32进行文字识别。通过磁头18读取支票上的磁记录文字。被识别的磁记录文字的数据通过通信单元33与设置在银行的主计算机通信，进行确认。控制部30接受上述取得的信息及发自操作者的控制命令，控制驱动打印单元34、传送单元35、扫描器16和磁头18等。

图4是表示上述滚筒13、14及传送滚筒对19的驱动系统的图。如图所示，通过齿轮系41传递由一个可正反转动的电机40所给予的驱动力至上述驱动滚筒13、14及传送滚筒对19，使它们分别转动。大致上，齿轮系41顺着电机40的回转方向使传送滚筒对19正转或反转，与此同时，又不拘泥于电机40的回转方向总是使驱动滚筒13、14正向回转。

也就是说，关于传送滚筒对19的驱动，是通过齿轮42、43、44、45、46及47传递电机40的驱动力。在向排出口11侧传送支票P的场合，靠正向回转驱动电机40，使传送滚筒对19正向回转，实现支票P向排出口11侧的传送。在从排出口11侧向返回路径20逆向传送支票P的场合，通过逆向回转驱动电机40，传送滚筒对19逆向回转，实现该支票P向返回路径20的逆向传送。

为了实现驱动滚筒13、14的驱动，齿轮系41还包括齿轮48、49、50、51、52、53及两个单向离合器54、55。被安装在各驱动滚筒13及14的驱动轴上的齿轮51及53通过中间齿轮52啮合，因而当正向驱动驱动滚筒13时，通过这些齿轮也正向驱动驱动滚筒14。

单向离合器54及55被安装在驱动滚筒13的驱动轴56上，仅分别将齿轮48、齿轮50的正向转动传递给驱动滚筒13，在它们逆向转动时，脱离与驱动轴56的啮合，不传递动力。当电机40被正向驱动时，其驱动力通过齿轮42使齿轮48正向转动。在齿轮48正向转动时，单向离合器54啮合到驱动轴56上，将其动力传递给驱动滚筒13，使它正向转动。此时，通过齿轮42、43、44、45、46及49将电机40的驱动力传递给齿轮50。在此齿轮50的回转方向成为反方向，但不会通过单向离合器55将其动力传递给驱动轴56，齿轮50相对于靠上述齿轮48传来的动力正向回转的驱动轴56空转。另一方面，当逆向驱动电机40时，即传送滚筒对19逆向转动时，这次其驱动力通过齿轮42、43、44、45、46及49使齿轮50正向转动。齿轮50正向转动时，单向离合器55啮合到驱动轴56上，该动力被传递到驱动滚筒13，使它正向转动。此时，电机40的驱动力通过齿轮42也被传递到齿轮48。在此齿轮48的回转方向成为反方向，不会通过单向离合器54将其动力传递给驱动轴56，齿轮48相对于靠上述齿轮50传来的动力正向回转的驱动轴56空转。采用以上的结构，无论电机40处于被正反驱动哪个场合，驱动滚筒13、14都总是被正向驱动。

接着，说明通过上述打印装置的支票P处理顺序。图5～13是依次表示被插入本发明一实施例的打印装置的支票的处理顺序的图，图14及图16是对应的处理流程图。在店铺等客人使用支票的场合，在通过上述打印装置处理支票之前，在该支票的规定地方签名。接收签名过支票的店方操作人员以支票P的表面向着扫描器16的设置侧的方式将支票插入打印装置的插入口10。

如图5所示，被插入打印装置的支票P通过传送滚筒13、14向着排出口被传送到传送路径12上。在该传送过程中，首先靠扫描器16读取支票P表面的图像(在图14中的1401)。接着，磁记录文字的打印区域241一来到磁头18的移动路径上，磁头18就能扫描，进行磁记录文字的读取(1402)。打印区域240一来到打印头17的移动路径上，就打印清算金额及店名(1403)。

如图6所示，当完成了表面打印时，支票P被传向排出口11。在与返回路径20的分支点，支票的前端压开分支阀21，将支票P引导至传送滚筒对19之间。如图7所示，通过传送滚筒对19向排出口11传送支票P，其后端一通过分支点，分支阀21就回复到初始状态，开放返回路径20。

在该定时中，如图8所示，逆向转动传送滚筒对19，由此支票P从返回路径20返回到传送路径12的上游位置(1404)。靠上述逆向传送，支票P反转，并被导向传送路径12内，其背面侧向着打印头17的设置侧。

在上述反转处理的动作之前，或与之同时，进行图15所示的为确认支票P的处理。在图15的最初程序中，进行由上述扫描器16取得的图像数据对磁记录文字的文字识别(1501)。接着，根据上述图像数据判断文字识别是否被适当进行(1502)，在它被适当进行的场合，向交易银行询问基于该图像数据的文字数据(1503)。在因磁文字上的污迹等不能进行适当的文字识别的场合，向交易银行询问用磁头18读取的文字数据(1504)。在等待交易银行的应答，明确支票是有效的场合(1505)，继续在图14中进行以下的处理(1506)。在交易银行确定支票是无效的场合，中止处理，从排出口11排出支票P(1507)。

如图9所示，支票P的上述确认一结束，支票P的背签区域242就被传送到打印头17的位置。于是，在此由打印头17进行背签打印(1405)。如图10所示，当背签打印完成时，支票P再次被传向排出口11。如图11所示，其后端超过分支阀21后，再次由传送滚筒对19逆向传送，返回到传送路径12的上游(1406)。因此，支票P再次反转，其表面向着扫描器16。如图12所示，在支票P通过传送路径12的过程中，驱动扫描器16，取得支票P的表面图像(1407)。此时，在支票P的表面上全部凑齐了顾客的签名、打印的清算金额及店名、磁记录文字，然后将上述数据送到发行银行保存。另外，由于本实施例中的扫描器16沿支票P的长边方向配置，能够仅取入例如顾客的签名栏、打印的清算金额栏等作为图像信息有必要保存的部分。因此，减小了数据量，可缩短处理时间。读取上述图像后，如图13所示，支票P被传送到传送路径12上，从排出口11排到打印装置外(1408)。采用以上方式，完成了对支票P的一连串处理。

在本实施例中进行两次支票P表面图像的取入(在图14中的1401及1407)，以在1401中的取入为主，以用OCR的功能来补充MICR文字读取为目的，在后者即1407中的取入以图像信息的保存为目的。但是，本发明并不限于这样的实施例，也可以分别取入在1401中与1403的表面打印无关区域的图像及在1407中与该表面打印相关区域的图像，然后合成它们，生成支票P的表面全部图像信息。由此，因为分割了图像取入后的图像数据处理，例如能利用支票P的传送时间，使处理生产率能提高。

利用在1401中取得的图像信息，可以判断支票P的插入方向及表背面。通过从各种支票的图像数据生成标准的式样，计算其同取入图像数据的相关值，得到最相关值的高标准式样，能判别支票P的插入方向及表背面。通过判断支票P的插入方向、表背面，例如，如果是背面，通过在MICR读取行程(1402)以前插入支票P的反转行程(1404等)，能顺滑地进行其后的处理。在插入方向是反方向的场合，通过在MICR读取行程(1402)中变更支票P的停止位置，磁头18能准确地扫描在MICR文字上。另外，通过在MICR文字识别处理中使成为比较对照的样本数据回转180度等，能进行正确的识别。通过在打印处理过程(1403及1405)中使打印数据回转180度等，可得到正常的打印结果。

下面，说明本发明的另外实施例。图16是表示本发明另外实施例的打印装置内部结构的侧面示意图。图17～图22是依次表示被插入该打印装置的支票P的处理顺序的图，图23是与该顺序对应的处理流程图。在本实施例中与前面实施例相同的结构部分采用相同的符号，并省略其说明。在本实施例的打印装置中也采用图3所示的控制系统和图4所示的控制系统。

打印装置60具有与前面实施例同样的扫描器16，该扫描器16被配置在打印头17的下游侧，即U字状传送路径12的相对侧。如在后述打印装置60的控制中说明的那样，为了缩短对支票P处理时间的目的，在打印头17打印后扫描器16进行支票P图像的读取。本实施例的打印装置没有磁头，采用扫描器16进行磁文字的识别。

打印装置60在传送路径12中的扫描器16的上游侧设置纸端传感器61。纸端传感器61检测出在传送路径12上被传送的格式纸的前端及后端。在后述的控制过程中，打印装置60的控制部根据上述纸端传感器61的输出测定被传送的格式纸的长度。即由纸端传感器61检测出格式纸的前端，计算到检测出后端为止这段时间中驱动滚筒13、14的送进步幅。根据这段时间的送进步幅，算出格式纸的长度。

上述格式纸长度的检测出控制靠传送滚筒对19的格式纸的逆向送进。从插入口10插入的格式纸不是支票P，其送进方向的长度是由上述传送路径12和返回路径20形成的循环路径的长度(以下称循环路径长)以上的场合，存在因逆向传送在分支点引起卡纸的情况。即在采用传送滚筒对19的逆向传送将比循环路径长长的格式纸再次传送到传送路径12内的场合，在其后端通过分支点前，其前端到达分支点。此时，由于格式纸的纸端提升分支阀21，关闭返回路径20侧，存在将格式纸的后端夹在此处的可能性。因此，在本实施例的打印装置60中，在被插入的格式纸的长度比循环路径长长的场合，以不进行逆向传送地控制排纸。

下面按照图17～图22的顺序图和图23的流程图说明采用上述打印装置60的支票P的处理顺序。在店铺等顾客使用支票的场合，在采用上述打印装置处理支票以前，首先在该支票的规定地方进行签名。接受签过名的支票的店方操作人员以使支票的表面向着打印头的设置侧的方式将支票P插入打印装置的插入口。

如图17所示，传送滚筒13及14将被插入打印装置的支票P向着排出口传送到传送路径12内。在该传送过程中，打印区域240一到达打印头17的移动路径上，就打印清算金额及店名(2301)。在此过程中，当支票P的前端到达纸端传感器61处时，检测出它并送到控制部。控制部将它作为基点计算出驱动滚筒13的步幅数。接着，由设置在打印头17的下游侧的扫描器16读取已完成打印的支票P的表面(2302)。在由该扫描器16读取的图像中包括支票P上的磁文字。此时，在支票P的表面全部凑齐了顾客的签名、打印的清算金额及店名和磁记录文字，然后将该数据送至发行银行保存。

如图18所示，在由扫描器16进行表面图像读取的过程中，支票P的前端到达与返回路径20的分支点。在与返回路径20的分支点处，支票P的前端推开分支阀21，将支票P引导至传送滚筒对19之间。如图19所示，通过传送滚筒对19向排出口11传送支票P，其后端一通过分支点，分支阀21就回复到初始状态，从而打开返回路径20。

在本实施例中，在从图19所示的状态逆向传送支票P以前，进行对支票P的磁记录文字的文字识别是否适当及支票P的长度测定。根据由上述扫描器16取得的图像数据对磁记录文字进行文字识别，判断该文字识别是否被适当地进行(2303)。在它被适当进行的场合，移到下一程序2304处理，与此同时，同以前的实施例一样，传送它并向交易银行询问该文字数据。在因磁文字上的污迹等不能适当地进行文字识别的场合，驱动传送滚筒对19，逆向传送支票P，使其背面向着打印头17(2309)。于是，在规定的打印区域打印“此支票P不能使用”等的文字(2310)。在交易银行没有确认支票P的有效性的场合，可进行上述程序2309及2310的处理。在程序2303中，在判断文字识别没有被适当进行的场合，中止处理，移到程序2308，可直接排出支票P。

在程序2303中文字识别被适当进行时，接着算出支票P的长度，与循环路径长比较。通过如图18所示那样向排出口11传送支票P，支票P的后端一通过纸端传感器61的位置，就被检测出，停止由上述控制部计算驱动滚筒13的步幅数。控制部根据该计数值与驱动滚筒13的步幅送进量算出支票P的长度。将该算出的支票P的长度与循环路径长比较(2304)。在支票P的长度比循环路径长长的场合，存在卡纸的可能性，此时中断处理。即正向驱动传送滚筒对19，从排出口11排出支票P(2308)。

在支票P的长度比循环路径长短的场合，判断出支票P长度适当，继续后面的处理。即逆向转动传送滚筒对19，由此如图20所示那样从返回路径20向传送路径12的上游位置返回(2305)。通过上述逆向送进，支票P反转并被引导至传送路径12内，其背面侧向着打印头17的设置侧。支票P的背签区域242一到达打印头17的位置，由打印头17进行背签打印(2306)。如图22所示，背签打印一结束，就再次向排出口11传送支票P，在此过程中，由扫描器16取得并保存背面侧的图像数据(2307)。读取上述图像后，将支票P送到传送路径12，从排出口11排出打印装置之外(2308)。靠以上的操作，完成了对支票P的一连串处理。以上，在本实施例的控制中，支票P的巡回次数可变为一次，缩短了其处理时间。

以上根据图面说明了本发明的一个实施例，但本发明并不限于上述实施例中所示的事项，也包括本领域的技术人员根据专利请求的范围、发明详细说明的记载和公知技术能对其进行变更应用的范围。

例如，在上述实施例中，打印头17和磁头18搭载在同一承载架上一起移动，它们也可以搭载在不同的承载架上独立地移动。另外，在实施例中。由打印头进行支票表面的金额及店名的打印，也可以仅利用上述打印头进行背签打印。在上述实施例中，扫描器16、打印头17及磁头18设置在传送路径12的插入口10附近，也可以将它们设置在更下游侧，还可以配置在传送路径12的相对侧。

若采用如上所述的本发明，就能有效地对支票及其他打印介质的表面和背面进行一连串的处理。在这种场合，为了使打印介质反转等的处理，不需要操作人员参加。

如果采用本发明，就可非常紧凑地构成能实现上述处理的打印装置。

Claims (20)

1、一种打印装置，包括：为从其插入口向排出口传送打印介质的传送路径；为在上述传送路径上使打印介质移动的传送部；被配置在上述传送路径上、为读取传送中的打印介质的图像的图像读取部；被配置在上述传送路径上、在传送中的打印介质上进行打印的打印部；

其特征在于：它还包括被配置在上述传送路径中的排出口的上游侧、使被向上述传送路径的下游侧传送的打印介质向着上游侧逆向传送的逆向传送部；

将由上述逆向传送部逆向传送的打印介质引导至上述传送路径的上述图像读取部的位置上游侧的返回路径；

分支部，其中在上述传送路径和上述返回路径的分支点处，该分支部将从上述传送路径的上游侧向着上述分支点传送的打印介质引导至上述排出口，并将由上述逆向传送部从上述传送路径的下游侧向上述分支点逆向传送的打印介质引导至上述返回路径。

2、如权利要求1所记载的打印装置，其特征在于：上述打印部被配置在在上述传送路径中的上述图像读取部的下游侧。

3、如权利要求1所记载的打印装置，其特征在于：上述打印部被配置在在上述传送路径中的上述图像读取部的上游侧。

4、如权利要求1所记载的打印装置，其特征在于：上述分支部是可转动地枢支在上述分支点、对在该分支点中的上述传送路径向关闭方向施力的分支阀，当在上述传送路径上向着上述排出口传送的打印介质的前端碰到上述分支阀时，靠其推压力打开上述分支阀。

5、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于：上述传送部至少具有二个分开配置的驱动侧传送滚筒，在上述两个传送滚筒的周围配置由上述传送路径和上述返回路径形成的循环路径。

6、如权利要求5所记载的打印装置，其特征在于：还具有配置在上述传送路径中的上述排出口的上游侧、被正反向驱动的第三传送滚筒，通过使该第三传送滚筒反向驱动，构成上述逆向传送部。

7、如权利要求6所记载的打印装置，其特征在于：它具有一个可正反转的电机、按照上述电机的回转方向使上述第三传送滚筒正反向驱动的第一齿轮系、不限于上述电机的回转方向使上述传送单元的二个传送滚筒正向驱动的第二齿轮系。

8、如权利要求7所记载的打印装置，其特征在于它还具有：将上述第二齿轮系枢支在上述传送单元的一个传送滚筒的回转轴上、传递相互间同方向的回转力至该传送滚筒的二个单向离合器；通过上述一个单向离合器将上述电机的正回转时的驱动力给予上述传送滚筒的第三齿轮系；通过上述另一个单向离合器将上述电机的反回转时的驱动力给予上述传送滚筒的第四齿轮系。

9、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于：上述打印部具有打印头、使该打印头沿与打印介质的传送方向实质上垂直的方向移动的打印头移动机构。

10、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于：它还具有在上述传送路径中的上述图像读取部的下游侧、为读取上述打印介质上的磁记录文字的磁文字读取部。

11、如权利要求1 0所记载的打印装置，其特征在于：上述磁文字读取部具有磁头、使该磁头沿与打印介质的传送方向实质上垂直的方向移动的磁头移动机构。

12、如权利要求10所记载的打印装置，其特征在于：靠上述打印头移动机构来实现上述磁头移动机构。

13、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于：它还具有根据由上述图像读取部读取的打印介质的图像将在打印介质上形成的磁记录文字作为文字信息识别的文字识别部。

14、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于：它具有根据由上述图像读取部读取的打印介质的图像取得与打印介质上打印区域有关的信息的信息取得部，根据该取得的信息控制上述打印部。

15、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于它还具有：检测出被引导至上述传送路径上的打印介质的长度的长度检测部；在由上述长度检测部检测出的打印介质的长度超过由上述传送路径和上述返回路径形成的循环路径的长度的场合，禁止上述逆向传送部逆向传送打印介质的逆向传送控制部。

16、如权利要求1至4中任一个所记载的打印装置，其特征在于：上述打印介质是支票。

17、一种用于权利要求2所记载的打印装置的控制方法，其特征在于：具有由上述图像读取部读取传送中的打印介质的图像的程序、由上述打印部在打印介质的第一面上进行打印的程序、由上述逆向传送部使上述打印介质逆向传送至上述返回路径的程序、由上述打印部在打印介质的第二面上进行打印的程序。

18、如权利要求17所记载的打印装置的控制方法，其特征在于它还具有：在上述打印介质的第二面上进行打印的程序后，由上述逆向传送部使上述打印介质逆向传送至上述返回路径的程序；由上述图像读取部读取传送中的打印介质的图像的程序；从上述排出口排出上述打印介质的程序。

19、一种用于权利要求3所记载的打印装置的控制方法，其特征在于：具有由上述打印部在打印介质的第一面上进行打印的程序、由上述图像读取部读取进行上述打印的打印介质的第一面图像的程序、由上述逆向传送部使上述打印介质逆向传送至上述返回路径的程序、由上述打印部在打印介质的第二面上进行打印的程序、由上述图像读取部读取进行上述打印的打印介质的第二面图像的程序、从上述排出口排出上述打印介质的程序。

20、一种用于权利要求15所记载的打印装置的控制方法，其特征在于：具有由上述打印部在打印介质的第一面上进行打印的程序、由上述图像读取部读取进行上述打印的打印介质的第一面图像的程序、由上述长度检测部检测出被引导至上述传送路径上的打印介质长度的程序、在由上述长度检测部检测出的打印介质的长度超过由上述传送路径和上述返回路径形成的循环路径的长度的场合，从上述排出口排出上述打印介质的程序。

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