CN1177473A - 按摩器 - Google Patents

Abstract

使用本按摩器可得到接近按摩师以拇指揉捏手法的按摩效果。该按摩器包括第一揉体4和第二揉体5,第一揉体4在从揉臂2看以向外鼓的轨迹接近第二揉体5的揉动区间A1与以短于该揉动区间A1的轨迹从第二揉体5脱开的解除区间A2作旋转运动,而第二揉体5与第一揉体4进行同步往复摇动运动。

Description

按摩器

本发明涉及通过一对揉体进行按摩的电动式按摩器(手提式、坐椅式等〕。

如所周知，过去通过一对揉体进行按摩运动的电动或按摩器，是以接近按摩师用手揉动的按摩效果为目的的，如特公平4-40025号公报所示的按摩器，它是使两揉体以具有相接近的揉动区间与相脱开的解除区间近似椭圆形的轨迹进行运动的。

该按摩器通过双方的揉体给予各不相同刺激的揉动按摩而得到象用手指尖进行的按摩作用。

但是，在这种公知技术中，由于揉体的动作在揉动区间与解除区间相同，所以与那种缓缓揉动并极快地撤力的、被称之为按摩师拇指揉指手法的最高按摩效果的手法相比，相差甚远。

而且，上述已有的特公平4-40025号公报所述的电动按摩器，例如对肩部薄的人感到不足，而对肩部厚的人又感到刺激过强，因此，被治疗者的体格不同对按摩器的刺激感觉也是不同的。还有，为使揉体臂可移动的箱体开口部露出，所以在开口部的端部与臂之间有手指等被挟之虑。

另一方面，也提出过可调节揉体间隔的按摩器专利〔实公平4-827号公报〕。若使用该按摩器进行揉体的间隔调节，必须是一只手拿着仪器主体，另了只手拿着揉体进行牵拉，调节作业是麻烦的。还有，由于是通过揉体臂以基端侧的支轴为中心旋转而进行间隔调节的，所以进行调节时，揉体对治疗部分的接触点发出了变化。至于揉体的停止位置，那就更没有什么可说的了，起揉动作用的揉体在任一位置停止的情况下，以后不同体格的人使用时，只要一旦不驱动揉体，则揉体的间隔调节目标就不清楚了。

因此，本发明提供一种可得到近似于按摩师用拇指揉捏手法按摩效果的按摩器。

本发明就是为解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种可降低因体格差异而刺激感觉不同的按摩器。

还有，本发明的目的在于，提供一种可容易进行揉体间隔调节的按摩器。

还有，本发明的目的在于，提供一种可防止由于移动的揉体而使手指等被挟事态于未然的按摩器。

还有，本发明的目的在于，提供一种在揉体停止状态下可洽当地进行揉体的间隔调节的按摩器。

权利要求1的发明为，在一种按摩器中，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体间隔而产生揉动作用的驱动手段，该驱动手段的构成为，至少在一侧的揉体上，可进行从所述揉臂看以向外鼓的轨迹接近另一侧揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧揉体脱开的解除区间的旋转运动。

权利要求2的发明为，在一种按摩器中，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，该驱动手段的构成为，至少在一侧揉体上，可进行从所述揉臂看以向外鼓的轨迹接近于另一侧揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧揉体脱开的解除区间的旋转运动，在另一侧的揉体上，与所述一侧的揉体同步，并且在与一侧揉体之间成最小间隔的挟压位置，与一侧揉体之间成最大间隔的解除位置之间进行往复摇动运动。

权利要求3的发明为，在权利要求2的构成中，驱动手段，作为进行摇动运动的揉体驱动系统包括：由马达旋转驱动的驱动板；设置在该驱动板旋转中心周围的凸轮槽；与该凸轮槽锁合的凸轮轴；由于这些凸轮槽与凸轮轴的作用而固定支点周围摇动揉臂的摇动板。

权利要求4的发明为，在权利要求1至3的任一项发明构成中，驱动手段，作为进行旋转运动的揉体驱动系统包括：由马达旋转驱动，对揉臂的运动支点施加圆运动力的旋转板；为使揉体在揉动区间与解除区间的旋转运动而限定所述揉臂运动轨迹的调节臂。

权利要求5的发明为，在一种按摩器中，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，驱动手段为，在一侧揉体上，可进行从所述揉臂看以向外鼓的轨迹接近另一揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧揉体脱开的解除区间的旋转运动，而另一侧揉体则成为固定状态。

权利要求6的发明为，在权利要求2至权利要求4的任一发明的构成中，揉体驱动手段可使进行往复运动的揉体在包括旋转运动的揉体达到揉动区间终点时间在内的一定时间内静止。

权利要求7的发明为，在权利要求1至权利要求6的任一发明的构成中，至少一侧的揉臂以两臂相近端由销联结的铰接联杆机构构成，并且在该揉臂的连接部分设置由两臂杆向通常的作用位置施力的弹簧。

权利要求8的发明为，在一种按摩器中，包括一对揉臂、设置在各臂顶端上的揉体，以及驱动至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，至少将一侧的揉体作为其位置可变的揉体，并设置沿与另一侧揉体的间隔大小变化方向调节位置的间隔调节手段。

若利用上述构成，例如在揉肩的情况下，进行旋转运动的揉体，由于以向外鼓的轨迹缓缓地揉动肩之后，以短的轨迹极快地离开，其作用犹如被称之为按摩师用拇指把握揉捏手法的拇指动作那样，所以可得到很高的按摩效果。

在该种情况下，若利用权利要求2的构成，则另一侧揉体进行摇动运动，在挟压位置上支撑着一侧揉体的加压力，提高了揉动效果，然后向解除位置移动，即进行解除加压力(极快地撤力)的动作。因此，可得到近似于用拇指把握揉捏手法的按摩作用。

还有，若利用权利要求6的构成，进行摇动运动的揉体由于在包括进行旋转运动的揉体达到揉动终点时间在内的一定时内静止，所以可得到保留由拇指揉动的高峰时加压力而一下子又除掉了该压力的动作，揉动感觉特别近似于按摩师的揉动。

还有，若利用权利要求7的构成，通过弹簧作用，伴随揉动而加强加压力，在加压力慢慢增加的同时，可得到最佳的揉动动作。

还有，对于如向骨等加压时作用力过大的情况，揉体上安装的臂向避让方向转动而起到防止超负功能的作用，因此，对人体或揉臂都不施过度的力。

利用权利要求8的构成，可调节两揉体的间隔，所以可适应于被治疗者的体格等而得到最佳揉动幅度。

还有，权利要求9的发明，其间隔调节手段包括：以在一个揉臂上设置的支点轴为中心，可施转地支撑该揉臂转动的同时，在揉臂的顶端上设有多个锁合槽的揉臂支撑构件；装在所述揉臂上，在所述锁合槽的锁合状态与解除状态之间可移动的锁合部件；设在该锁合构件与所述支点轴之间，并向锁合方向施力的施力部件；头部从仪器主体凸出，在塞入该头部时，则所述锁合构件沿所述施力相反方向移动，即解除所述锁合构件向所述锁合槽锁合状态的解除操作构件。

使用该结构，在塞入解除操作构件的头部时，则解除锁合构件与锁合槽的锁合状态，在该被解除状态下，揉臂以设置在揉臂上的支点轴为中心进行旋转，可调节设置在各揉臂顶端上的两揉体间的间隔，因此用一只手可很容易进行间隔调节。

还有，权利要求10的发明为，在一种按摩器中，包括顶端在仪器主体表面上具有揉动作用范围尺寸而形成的开口凸置的一对揉臂，为覆盖各揉臂顶端而设置的揉体，以及驱动所述揉臂产生揉动作用的驱动手段，在该按摩器中，在所述仪器主体表面与所述揉体之间设置覆盖所述开口的保护置。

若使用该构成，由于备有在仪器主体表面与揉体之间所设置的、覆盖在仪器主体表面上具有揉动动作范围尺寸而形成的开口的保护罩，所以不仅不会在揉臂与开口之间挟住手指等，而且还降低了伴随向外拉揉臂的驱动而产生的噪音。

还有，在所述权利要求10的所述构成中，所述保护罩也可以与所述揉体形成整体，利用该构成会进一步简化仪器的结构。

还有，权利要求11的发明为，在一种按摩器中，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，在该按摩器中包括指示所述驱动手段的动作停止的指示手段，和用该指示手段进行指示，在两揉体的间隔为预先设定的间隔时，停止所述驱动动作的控制手段。

使用该构成，进行驱动手段动作停止的指示时，在两揉体的间隔成为预先设定的设定间隔时，停止驱动手段的动作，则在停止中两揉体的间隔通常成为设定间隔，则很容易给出间隔调节的目标。

还有，在所述权利要求11所述的构成中，所述控制手段包括检测两揉体的间隔为最大尺寸的检测手段；在两揉体的间隔成为最大尺寸时，也可以使所述驱动手段的动作停止。利用该构成，往往由于两揉体的间隔在最大尺寸时停止，所以很容易从被治疗部分取下，同时再开始动作时，也很容易地使其接触被治疗部位。

还有，在所述权利要求11所述的构成中，进而还可以包括调节两揉体间间隔的间隔调节手段。利用该构成，停止中两揉体的间隔通常成为设定间隔，即使不再开始动作，也很容易给出间隔调节的目标。

以下作附图的简单说明

图1是有关本发明基本实施方案的按摩器的外观图。

图2是同上按摩器主要部分放大剖视图。

图3是表示同上按摩器第一揉体驱动系统的垂直剖视图。

图4是表示第一揉体及其安装在第一揉臂上的侧视图。

图5(a)、(b)、(c)、(d)是第一揉体动作原理示意图。

图6是第一揉体的揉动点运动轨迹的说明图。

图7是表示第二揉体驱动系统的垂直侧视剖视图。

图8是表示第二揉体驱动系统的俯视图。

图9是图2中第二揉体驱动系统部分放大在剖视图。

图10是表示同上驱动系统凸轮机构的特性图。

图11(a)、(b)、(c)、(d)是第二揉体间隔调节作用的说明图。

图12是有关本发明另一实施方案的与图2相应的按摩器图。

图13是有关本发明另一实施方案按摩器的外观图。

图14是同上实施方案的主要部分剖视图。

图15是表示构成第二揉臂的图2的III-IV剖面图；(a)是锁合销的锁合状态图；(b)是锁合销的解除状态图。

图16是两揉体的间隔为最大尺寸时的主要部分外观图。

图17是两揉体的间隔为最小尺寸时的主要部分外观图。

图18是表示进行间隔调节动作时第二揉体与第二揉臂的位置关系的部分部剖视图；两揉体的间隔是：(a)是表示最大尺寸时的图；(b)是表示中间尺寸时的图；(c)是表示最小尺寸时的图。

图19是表示位置检测部构成的按摩器主要部分剖视图。

图20是控制系统的方框图。

以下为符号说明：2-第一揉臂，3-第二揉臂，4-第三揉体，5-第二揉体，8-作驱动源的马达，9、10、11、12-构成揉体驱动手段齿轮减速机构的齿轮，13-构成第一揉体的驱动系统的第一驱动齿轮，14-构成第二揉体的驱动系统的第二驱动齿轮，15-构成第一的揉臂的第一臂，16-同上第二臂，17-两臂联结构成铰接联杆机构的联结销，18-使两臂保持通常作用状态的连接钩，19-同上限位器，21-同上弹簧，22-第一揉臂安装在第一驱动齿轮的偏心位置上的支轴，23-调节臂，24-调节臂支点的固定支轴，A1-揉动区间，A2-解除区间，25-构成第二揉体驱动系统的摇动板，26-成为摇动板支点的摇动支轴，36-凸轮，37-凸轮槽，S-凸轮槽的静止区间，27、28-构成第二揉臂的联杆，29、30-同上联杆安装在摇动板上构成四联杆机构的销，31、32-在同上联杆上安装第二揉体构成四联杆机构的销，33-构成间隔调节机构的锁合销，35-同上锁合槽，34-同上拉力弹簧，101-装置主体，101b-滑动保护罩，101c-间隔调节钮(解除操作构件)，101d-滑动销，102、103-揉体，102b、103b-保护罩，104-操作开关(指示手段)，106、107、108、109-齿轮(驱动手段)，110-第一驱动齿轮(驱动手段)，111、113-揉臂，112-第二驱动齿轮(驱动手段)，132-摇动板(摇臂支撑部件)，133-锁合销(锁合构件)，134-拉力弹簧(施力部件)，139-锁合解除部件(锁合部件)，140-辊，154-控制电路(控制手段)。

下面结合附图，说明本发明的实施方案。

在以下的实施方案中，虽然采取的是以适用于手提式按摩器为例，但是本发明也可以适用于包括椅子式在内的所有形式的按摩器。图1示出该按摩器全部外观构成。

1是机身，在该机身1顶端向该机身外凸设一对揉臂(以下称为第一揉臂、第二揉臂)2、3，在第一揉臂2上装有第一揉体4，在第二揉臂3上装有第二揉体5。

机身1在基端一侧有一只手容易提的细的手提部1a，在该手提部1a设有使如后所述的驱动电源马达旋转或停止的操作开关6。7是电源接线。

图2示出揉体4、5的驱动手段。

8是驱动电源马达。该马达8的旋转力通过由齿轮9、10、11和13组成的齿轮减速机构传递给第一揉体驱动用的第一驱动齿轮(旋转板)13，然后再由该第一驱动齿轮13传递给第二揉体驱动用的第二驱动齿轮(驱动板)14。

第一及第二两驱动齿轮13、14均设有相同齿数，以等速旋转。

第一揉臂2是通过基端侧的第一臂15与第一揉体4装有的顶端侧的第二臂16以相互一端部用联结销17作相对旋转地联结接，并成为可伸缩的铰接联杆机构而构成的。

在该第一揉臂2的两臂15、16的联结部分把连接钩18挟于第二臂16上，连接钩18挟于第一臂15上而设置第一、第二限位器19、20，因此两臂15、16所形成的角度被限制在一定范围之内。

还有，在联结销17设置使两臂15、16向屈折方向施力的弹簧21，通常如图4的实线所示，由于该弹簧21的力作用，连接钩18与第一限位器19相接，使两臂15、16形成的角度被固定了，第一揉臂2保持在稍屈折的通常作用状态。

另一方面，使用中在该揉臂2受到过大力作用时，如图4虚线所示，在连接钩18达到与第二限位器20接触的范围内，第二臂16以联结销17为中心沿避让(伸展)方向旋转避让。

该第一揉臂2的第一臂15的基端部，通过支轴22联结在从第一驱动齿轮13的中心离开的位置上，通过第一驱动齿轮13的旋转，该支轴22进行圆运动。

在临近两臂15、16的联结部分的位置上，调节臂23绕固定支轴24可摇动地安装，该调节臂23原顶端部安装在联结销17上。

结合图2、5、6，说明第一揉体4动作原理。

通过第一驱动齿轮13的旋转，支轴22在该齿轮中心周围进行圆运动时，联结销17以固定支轴24为中心，以调节臂23所调定的一定半径和一定振幅，沿图的上下方向进行摇动运动。

这样，第一揉体4的揉点P进行如图2、5和6所示的反时针方向的旋转运动。

这里，揉点P进行了如下的旋转运动，即具有如图5(a)所示，由第二揉体5开始，从初始离开的位置(以下称原点)O开始，以从揉臂2看向外鼓的圆弧状轨迹，到达如图5(c)所示，最接近于第二揉体5的位置(以下称揉动终点)Q的揉动区间A1，和从揉动终点Q开始，以短于揉动区间A1的接近直线的轨迹，经过图5(d)所示的地点回到(a)的原点的解除区间A2的旋转运动。

换言之，如要得到这样的旋转运动轨迹，需设定来自支轴22的第一驱动齿轮中心的偏心点、支轴22、24间的距离与位置关系、联结销17与固定支轴24之间的距离等第一揉体4的驱动系统各部的条件。

还有，图6中B、C、F示出了支轴22、第一臂15、联结销17、调节臂23、第二臂16的各运动轨迹。

其次，在图2、7、8中，25是在机身1上以摇动支轴26为中心安装的可前后摇动的摇动板。该摇动板25上通过联杆安装销29、30安装了平行配置的前后一对的联杆(以下称前侧联杆、后侧联杆)27、28的基端部，构成第二揉臂3；在联杆27、28的顶端部通过揉体安装销31、32安装第二揉体5。

这样，通过第二揉臂3(两联杆27、28)和摇动板25以及第二揉体5构成了四联杆机构。

面对该第二揉体3的后侧联杆28中的摇动板25的安装孔28a形成一个长孔，联杆安装销30可在该安装孔28a内游动。

此外，在后侧联相28的中间部凸设锁合销33，在该锁合销33与安装销30之间，安装拉力弹簧34。

还有，在摇动板25的顶端设置多个锁合槽35---，通过拉力弹簧34的弹力作用，配合销33与该锁合槽35配合在一起。

再者，如图7、8所示，构成第二揉臂3的两联杆27、28挟住摇动板25，设置在左右两侧，而联杆安装销29、30和揉体安装销31、32分别跨越左右两侧联杆之间而设置，拉力弹簧34也设置在左右两侧。

另一方面，在摇动板25顶端一侧，凸轮36、第二驱动齿轮14的旋转中心周围，分别设置凸轮槽37，而凸轮轴36与该凸轮槽37相配合在一起。

如图9所示，凸轮槽37来自驱动齿轮中心的偏心量设置成依旋转方向变化状态，随着该偏心量的变化，凸轮轴36随第1驱动齿轮14的旋转而沿前后方向摇动，该摇动力通过第二揉臂3传递给第二揉体5。

因此，第二揉体5与第一揉体4同步进行下列的往复的摇动运动，即：在(1)与同上揉体A的间隔为最小的挟住位置(图2、9的虚线所示的位置)，在(2)与同上揉体4的间隔为最大的解除位置(同上图实践所示的位置)之间的往复摇动运动，并在(a)第一揉体4的揉动终点或其以前达到挟压位置；在(b)同上揉体4的原点达到解除位置。

这里，如图9、10所示，凸轮槽37，在一定角度范围(如120°)内，偏心量无变化(对于第二驱动齿轮14的旋转来说，凸轮轴36无变位)，设置了静止区间S。

该静止区间S设定为从第二揉体5达到挟压位置的时间(第一揉体达到揉动终点或其以前的时间)开始。

以下说明该按摩器的作用。

(1)按摩器的作用。

例如，在揉肩的情况下，在两揉体4、5之间将肩挟住，使第一及第二驱动齿轮13、14旋转时，如上所述，第一揉体4进行揉区间A1与解除区A2的旋转运动，而第二揉体5与其同步进行了往复摇动运动。通过上述运动，起到了按摩作用。

这里，第一揉体4的运动轨迹规定为：揉动区间A1长，而解除区间A2短，所以该揉体4在以向外鼓的圆弧形轨迹(揉动区A1〕缓缓地揉肩之后，以近似直线的短轨迹(解除区间A2)快速地离开，这种按摩动作与称之为按摩师用拇指把握揉捏手法的拇指动作相似。

因此，与揉体在揉动区间与解除区间进行完全对称动作的已有的按摩器相比，也可得到较高的按摩效果。

而且，第二揉体5进行揉动运动，在挟压位置上给予第一揉体4的加压力，提高了揉动效果，此后移至解除位置，解除了加压力(极快地撤力〕而动作。

因此，可得到近似于由拇指把握揉捏手法的按摩作用。

还有，第二揉体5处于加压力最大的挟压位置，并且在包括第一揉体4达到揉动终点时间在内的一定时间内静止，所以可得到在用拇指揉动高峰期保留压力之后，一下子消除该力的作用，因此这种揉感与按摩师的按摩动作相似。

另一方面，通过第一揉臂2的关节部位所设置的弹簧21，伴随揉动而加强了加压力，因此随着加压力的缓缓增加，可得到最佳的揉动按摩动作。

加之，在对骨等加压的情况下，遇有过大的作用力作用时，如图4虚线所示，第一揉臂2的第二臂16以联结销为中心沿伸展方向旋转，起着防止过负荷的功能，因此无论对人体还是对揉臂2、3都不会施以无益的作用力。

(ii)间隔调节作用

由图11(a)的状态，用手抓住第二揉体5，如(b)所示向图的左上方倾斜时，第二揉臂3的后侧联杆28克服拉力弹簧34拉力，向图的下方移动，锁合销33从锁合槽35离开。

因此，由于第二揉臂3已释放，所以在该状态下通过使该揉臂3如(c)所示向前方旋转，或者如(d)所示向后方旋转，就可调节两揉体4、5的间隔。

调节后，若解除第二揉体5，则配合销33通过拉力弹簧34的弹力作用锁合在调节位置的锁合槽35，第二揉臂3被固定在调节位置。

这样，由于可任意地调节两揉体4、5的间隔，就可得到与被治疗者的体格等相应的最佳揉动幅度。

在此种情况下，通过第二揉臂3与摇动板25以及第二揉体5构成四联杆机构，通过该机构使该揉体5前后平行移动，因此即使在任何间隔下，第二揉体5对治疗面的方向(角度θ)均无变化。

因此，在调节任何间隔的情况下，均可确保一定的按摩效果。

其他实施方案

(1)上述基本实施方案的构成是，使第二揉体5前后往复摇动运动，但是，如图12所示，也可使该揉体5成为非运动体固定。

在该图中，38是固定在机身1上的固定板，在该固定板38上装有第二揉臂3(两联杆27、28)的基端部。

从间隔调节机构开始，其他构成因与基本实施方案相同，故说明从略。

根据该构成，第二揉体5只起着支撑第一揉体4的加压力功能的作用。

利用该实施方案，也可得到由于第一揉体4的作用而缓缓揉动无极快地解除力的动作而产生良好的按摩效果。

(2)也可以用使两揉体一起，实施基本实施方案中第一揉体4的旋转运动的方式构成。在该处情况下，所述的揉动作用是从被治疗部分的两侧进行的。

(3)在基本实施方案中，第一揉臂2通过第二臂15、16，以铰接联杆机构的形式，但也可用单一臂构成。

(4)关于间隔调节手段，在基本实施方案中，采取了通过四联杆机构使第二揉体5前后平行移动的结构，但是也可以采取以单一臂构成第二揉臂3，使第二揉体5绕特定的支点旋转末调节间隔的结构。

图13是有关本发明另一实施方案按摩器的外观图；图15是该实施方案的主要部分剖视图。

该按摩器如图13所示，由顶端设有插头的电源导线的装置主体101所组成。该装置主体101包括由顶端一侧凸设的第一揉体102及第二揉体103所组成的一对揉体。还有，该装置主体101在其基端侧具有较细的手提部101a，用一只手即容易地提取。在该手提部101a设置有开启和关闭该按摩器动作用的操作开关104。

第一、第二揉体102、103，如图14所示，是由各该顶端以近似于圆的圆锥形与被治疗部接触的揉动部102a、103a，和根据该揉动部102a、103a揉动作用所需的运动可伸缩自如地形成的蛇腹形保护罩部102b、103b整体成形而构成的。

于是，第一揉体102的保护罩部102b的基端部固定在装置主体101，而第二揉体103的保护罩部103b的基端部固定在滑动保护罩部101b。该滑动保护罩101b以可滑动的方式设置在装置主体101上，还包括大致在中央所设置的、如后所述的间隔调节钮101c。

其次，结合图14、图15，说明第一、第二揉体102、103的驱动手段。图1 5是表示第二揉臂113构成的图14的III-III剖视图；(a)表示锁合销的锁合状态；(b)是表示锁合销的解除状态。

装置主体101，如图1 4所示，其内部包括驱动源马达105、由齿轮106、107、108、109所组成的齿轮减速机构、第一揉体驱动用的第一驱动齿轮110以及第一揉臂111、第二揉体驱动用的第二驱动齿轮112及第二揉臂113。马达105的旋转力通过所述齿轮减速机构，向第一驱动齿轮110传递，然后再从第一驱动齿轮110向第二驱动齿轮112传递。进而，第一驱动齿轮110及第二驱动齿轮112设置相同的齿数，并以相同速度旋转。

首先结合图14，说明第一揉臂111。

第一揉臂111包括基端侧的第一臂121和顶端侧的第二臂122。该第一、第二臂121、122，是以相近的一端部通过联结销123可相对旋转地联结的、可伸缩的铰接联杆机构的形式构成的，第二臂122的顶端部固定在第一揉体102。

在该第一揉臂111的第一、第二臂121、122的联结部分中，在第二臂122上设置连接钩124，在第一臂121上设置限位器125，以挟住该连接钩124。通过连接钩124与第一臂121的臂主体与限位器125相接，第一、第二臂121、122所形成的角度被限制在一定的范围之内。

还有，在连接销123上，设置对第一臂、第二臂121、122以屈折方向施力的弹簧126。通常，如图14所示，在弹簧126弹力作用下，连接钩124与第一臂121的臂主体相接，使第一臂、第二臂121、122形成的角度被固定，第一揉臂111保持稍稍屈折的状态。另一方面，在使用过程中，遇到超过弹簧126的弹力的过大力对第一揉臂111作用时，在连接钩24与限位器125达到相接的范围内，第二臂122以连接销123为中心沿逃脱方向旋转，摆脱了力。

第一揉臂111的第一臂121的基端部，在偏离第一驱动齿轮110中心的位置上通过支轴126联结，通过第一驱动齿轮110的旋转，支轴122进行圆运动。还有，在面临第一、第二臂121、122的连接部分的位置上，设置绕装置主体111固定的固定支轴127可摇动的调节臂128。该调节臂128的顶端部安装在连接销123上。

在说明第一揉体2的动作时，通过第一驱动齿轮110的旋转，支轴122在第一驱动齿轮110的中心周围进行圆运动，连结销123，以固定支轴127为中心，以由调节臂128调节的一定半径、一定振幅沿图中上下方向进行摇动运动。通过该摇动运动，第一揉体102与被治疗部位的接解点A就会进行如图14中以点线所示的顺时针方向的旋转运动。

以下结合图14、图15，说明第二揉臂113。

第二揉臂113如图2所示，由连接板130组成，通过该连接板130的基端部上安装的连接板支点轴131，旋转自如地安装在摇动板132上。在连接板130的大致中央部安装锁合销133。在该锁合销133与连接板支点轴131之间安装在使两者接近方向施力的拉力弹簧134。

摇动板132以摇动板支点轴135为中心，在图14中可左右摇动地被安装在装置主体101上。还有，在摇动板132的顶端设有多个锁合槽备战6、136…，通过拉力弹簧134的施力，锁合销133锁合在该锁合槽136…中。

构成第二揉臂113的连接板130，如图15所示，挟着摇动板132，配设在左右两侧，而连接板支点轴131及锁合销133分别则跨设在左右的连接板130之间。还有，拉力弹簧134也配设在左右两侧。

连接板130、130之间的锁合销133下方，配设固定部件137。该固定部件137由两侧通过固定螺丝138固定在各连接板130上。在固定部件137的顶端形成凹部137a。在该凹部137a中嵌配着解除部件139。该锁合解除部件139在左右两侧有向下方变宽倾斜面，上端部旋转自如地贯通于锁合销133。

间隔调节钮101c在装置主体101的左右两侧从表面开始，头部多少有些凸出，同时以可塞入滑动保护罩101b内部的方式进行配置。与该间隔调节钮101c的底部接触，配设滑动销101d。该滑动销101d端部呈球面形，可滑动地贯通于连接板130及固定部件137，同时，顶端与锁合解除部件139的倾斜面相接。

还有，在连接板130、130之间的下端旋转自如地设置辊140，第二揉体103的揉部103a通过该辊140安装在第二揉臂113。辊140还被压入第二揉体103的揉部103a的内侧。

根据该构成，第二揉臂113以支点轴131为中心旋转时，配设在第二揉臂113上的第二揉体103向与第一揉体102的接触分离方向移动，揉臂旋转时，相对揉臂的接触分离方向的角度发生变化。然而，该第二揉体103即使通过在第二揉臂113顶端旋转自如地配设的辊140而被配置在揉臂上，相对第二揉臂113的接触分离方向的角度发生变化时，通过辊140旋转，也会使第二揉体103保持一定角度。这样，通过揉体总能好地抓紧被治疗部。而且，对被治疗部分给予良好的适配感，可得到近似以手指的指压揉动的效果。

还有，如上所述，揉臂支撑手段可以是能旋转支撑一对揉体中的任一揉体的支撑手段，也可以是具有能旋转支撑一侧揉臂的支撑手段，和能旋转支撑另一侧揉臂的支撑手段。辊不只限于圆柱形的，只要是旋转自如的部件均可。

现在话题转回到图14，在摇动板132的一端设置凸轮轴141，在第二驱动轮112的旋转中心设置凸轮槽142，凸轮轴141锁合在凸轮槽142中。如图14所示，凸轮槽142来自驱动齿轮中心的偏心量是设置成依旋转方向变化状态。

现说明第二揉体113的动作，通过凸轮槽142的偏心量的变化，凸轮轴141随第二驱动齿轮112的旋转，沿前后方向摇动，该摇动力通过第二揉臂113传递给第二揉体103。

这样，具有保护罩部102b、103b，而且对于设置在第一、第二揉臂111、113具有运动范围尺寸的装置主体101上的开口进行覆盖，因此可防止在第一、第二揉臂111、113与开口之间发出挟手指等事故。而且，可降低由装置主体内部发出的马达105或齿轮减速机构等噪音。通过第一、第二揉臂111、113的运动，可降低对使用者的恐惧感。

以下结合图15至图18，说明第二揉体103的间隔调节动作。图16是两揉体间隔最大尺寸时的主要部分外观图。图17是两揉体的间隔最小尺寸时的主要部分外观图。图18是表示进行间隔调节时的第二揉体103与第二揉臂113的位置关系的部分剖视图；两揉体的间隔为(a)最大尺寸时的图；(b)为中间尺寸时的图；(c)为最小尺寸时的图。

通常，如图14所示通过拉力弹簧134施力，锁合销133与锁合槽136锁合，成为图15(a)所示的状态。按下左右的间隔调节钮101c，与间隔调节钮101c接触的滑动销101d受压，向中央方向移动，通过滑动销101d的顶端，锁合解除部件139的倾斜面受到水平方向趋向中央的压力。

由于该压力作用，锁合解除部件139受有向下的力，锁合解除部件139被引导向固定部件137的凸部137a下降。由于该锁合解除部件139的下降，贯通锁合解除部件139的锁合销133就会与拉力弹簧134的施力相反，向下拉，从锁合槽136脱开而解除锁合，并成为图15(b)所示的状态。

在该锁合被解除状态，即按下间隔调节钮101(c)的状态下，若使滑动保护罩101b充分地向左方向滑动，则如图16所示两揉体102、103的间隔成最大尺寸；若向右方向充分地滑动，则如图17所示两揉体102、103的间隔成最小尺寸。

通过该滑动动作而规定出所希望的间隔之后，停止按下间隔调节钮101c的动作时，由于拉力弹簧134的施力作用，锁合销133上升，恢复与锁合槽136的锁合状态，同时，通过锁合解除部件139与锁合销133一起上升，在锁合解除部件139的倾斜面，滑动销101b向左右的外方向推出，间隔调节钮101c恢复到装置主体101的表面上头部销有凸出的原来位置上。

这样，在按下间隔调节钮101c的状态下，由于可以滑动，就可用一只手容易地调节两揉体102、103的间隔，因此，在使揉体102、103接触到被治疗部位的状态下可调节间隔，不再需要为进行间隔调节而重操按摩器了。

如图18(a)、(b)、(c)所示，通过使第二揉体103滑动，进行两揉体102、103间的间隔调节动作时，第二揉臂113的顶端以连接板支点轴131为中心进行圆弧运动。然而，第二揉体103不是固定在第二揉臂113的顶端上，而是通过旋转自如地配设的辊140安装的，因此，在通过凸轮轴141的摇动，第二揉体103摇动而进行揉动作用时，第二揉体103的治疗面对被治疗部分常常是以大致相同的角度进行揉动作用。

因此，根据被治疗者的体格来进行两揉体102、103的间隔调节，也可得到同样的按摩效果。

其次，结合图14、图19、图20，说明本按摩器的停止控制。图19是表示位置检测部构成的按摩器的主要部分剖视图，图20是本按摩器控制系统的方框图。

如图19所示，在第一驱动齿轮110附近配置检测板143及位置检测器144。检测板143呈圆板形，通过检测板的紧固螺丝143a被固定在第一驱动齿轮110，并用该第一驱动齿轮110一起以同一速度旋转。还有，在检测板143，如图14所示，在后述给定位置设有缝隙143b。

如图19所示，位置检测器144由具有挟设检测板143的发光部及受光部的光检测器组成，检测设在检测板143的缝隙143b的。而且，缝隙143b在由位置检测器144检测缝隙143b时，被设置在第一揉体102挟压幅成最大的位置上。

如图20所示，本按摩器的控制系统包括整流电路151、驱动电路152、恒压电路153、控制电路154、负荷155、操作开关104及位置检测器144。

整流电路151由二极管桥式电路等组成，是对商用AC电源发出的交流输入进行整流的。驱动电路152由晶体管等组成，使用经整流电流151整流的电压，向由马达105等组成的负荷155供给驱动电流。恒压电路153由调节器电路等组成，用由整流电路151整流的电压，得到一定的电压。

控制电路154由微型计算机等组成，是控制本按摩器动作的，打开操作开关104时，向驱动电路152输出控制信号，向负荷155供给驱动电流，使按摩器动作，进行按摩。还利用位置测检器144判断是否检测出缝隙143b(图14)。

还有，控制电路154关闭操作开关104时，不能马上停止，还继续工作，由位置检测器144检测出缝隙143b(图14)时，向驱动电路152输出控制信号，停止向负荷155供给驱动电流，停止按摩器的动作。

这样，通过两揉体102、103间的间隔通常为一定尺寸时，停止动作，而再次开始动作时，就会很容易地给出间隔调节目标。而且，通过两揉体102、103间的间隔通常为最大尺寸时，停止动作，可很容易地由被治疗部位取出按摩器，同时再使按摩器接触到被治疗部位的状态下，可再次开始动作。

发明效果如下。

如上所述，利用本发明时，在一侧揉体上可进行从揉臂看以向外鼓的轨迹接近另一侧揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧揉体脱开的解除区间的旋转运动，因此如进行揉肩时，进行该旋转运动的揉体，犹如被称之为按摩师用拇指把握揉捏手法拇指动作那样，在缓缓地揉动肩之后，极快地离开，因此可得到很高的按摩效果。

在这种情况下，利用权利要求2的发明，则另一侧揉体进行摇动，在挟压位置上支撑着一侧揉体的加压力，提高了揉动效果，然后向解除位置移动，即进行解除加压力(极快地撤力)的动作，因此，可起得近似于用拇指把握揉捏手法的按摩作用。

还有，利用权利要求6的发明时，进行摇动的揉体由于在包括进行旋转运动的揉体达到揉动终点时间在内的一定时间内静止，所以可得到在用拇指揉动高峰时保留加压力又一下子除掉了该压力的动作，揉动感特别近似于按摩师的揉动。

还有，利用权利要求7的发明时，通过弹簧作用，伴随揉动而加强压力，在加压力慢慢增加的同时，可得到最佳的揉动效果。

还有，如向骨等加压，遇有作用力过大时，揉体上安装的臂沿解除方向旋转，而起到防止超负荷功能的作用，因此，对人体或揉臂都不会有无益力的作用。

利用权利要求8的发明时，由于可调节两揉体的间隔，所以可得到适于被治疗者体格等的最佳揉动幅度。

还有，利用权利要求9的发明时，通过塞入解除操作部件的头部，解除锁合部件与锁合槽的锁合状态。在该被解除状态下，揉臂以设置在揉臂上的支点轴为中心进行旋转，可调节设置在各揉臂顶端上的两揉体的间隔，因此，只用一只手可很容易进行间隔调节。还有，边将揉体施于被治疗部件，可边进行间隔调节，因此，间隔调节时，无需重操按摩器。

还有，利用权利要求10时，在仪器主体表面与揉体之间设置的、设有在仪器主体表面上具有揉动动作范围尺寸而形成的覆盖开口的保护罩，可预防在揉臂与开口之间手指等被挟等危害，还可降低传到外部的揉臂随驱动而产生的噪音，而且还可降低使用时可动的揉臂所给予的恐惧感。

还有，利用权利要求11时，指示驱动手段的动作停止，在两揉体的间隔成为预先设定的间隔时，驱动手段的动作停止。因此，再开始动作时，两揉体的间隔通常可作为设定间隔，而且可容易地达到两揉体间的间隔调节的目标。

Claims (11)

1.一种按摩器，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，其特征在于所述驱动手段，至少在一侧的揉体上，可进行从所述揉臂看以向外鼓的轨迹接近另一侧揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧揉体脱开的解除区间的旋转运动。

2.一种按摩器，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，其特征在于所述驱动手段，在一侧的揉体上，可进行从所述揉臂看以向外鼓的轨迹接近于另一侧揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧的揉体脱开的解除区间的旋转运动，在另一侧的揉体上，与所述一侧的揉体同步，并且在与一侧揉体之间成最小间隔的挟压位置与同一侧揉体之间成最大间隔的解除位置之间进行往复摇动运动。

3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于驱动手段，作为进行摇动运动的揉体驱动系统的构成包括：由马达旋转驱动的驱动板；设置在该驱动板旋转中心周围的凸轮槽；与该凸轮槽锁合的凸轮轴；由于这些凸轮槽与凸轮轴的作用而在固定支点周围摇动揉臂的摇动板。

4.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于驱动手段，作为进行旋转运动的揉体驱动系统的构成包括：由马达旋转驱动，对揉臂的运动支点施加圆运动力的旋转板；为使揉体在揉动区间与解除区间的旋转运动而调节所述揉臂运动轨迹的调节臂。

5.一种按摩器，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，其特征在于，所述驱动手段为，在一侧揉体上可进行从所述揉臂看以向外鼓的轨迹接近于另一揉体的揉动区间，与以短于该揉动区间的轨迹从另一侧揉体脱开的解除区间上的旋转运动，而另一侧揉体则成为固定状态。

6.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，驱动手段可使进行往复运动的揉体在包括旋转运动的揉体达到揉动区间终点时间在内的一定时间内静止。

7.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于至少一侧的揉臂以两臂相近端由销联结的铰接联杆机构而构成，而且在该揉臂的连接部分设置由两臂向通常的作用位置施力的弹簧。

8.一种按摩器，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉臂来改变两揉体的间隔而产生揉动作用的驱动手段，其特征在于，至少将一侧的揉体，作为其位置可变的揉体，并设置沿与另一侧揉体的间隔大小变化方向来调节位置的间隔调节手段。

9.根据权利要求8所述的按摩器，其特征在于间隔调节手段的构成包括：以在一侧揉臂上设置的支点轴为中心，可旋转地支撑该揉臂的同时，在揉臂顶端上设有多于锁合槽的揉臂支撑构件；装在所述揉臂上，在所述锁合槽的锁合状态与解除状态之间可移动的锁合部件；设置在该锁合部件与所述支点轴之间，并向锁合方向施力的施力部件；头部的仪器主体凸出，在塞进该头部时，则所述锁合部件沿所述施力相反方向移动，即解除所述锁合部件向所述锁合槽锁合状态的解除操作构件。

10.一种按摩器，包括顶端在仪器主体表面上具有揉动作用范围尺寸形成的开口上凸设的一对揉臂，为覆盖各揉臂顶端而设置的揉体，以及驱动所述揉臂对所述揉体产生揉动作用的驱动手段，其特征在于，在所述仪器主体表面与所述揉体之间设置覆盖所述开口的保护罩。

11.一种按摩器，包括一对揉臂、设置在各揉臂顶端上的揉体，以及驱动所述至少一侧揉体臂来改变两臂的间隔而产生揉动作用的驱动手段，其特征在于，设置指示停止所述驱动手段的动作的指示手段，和由该指示手段进行指示，在两揉体的间隔为预先设定的间隔时，停止所述驱动手段动作的控制手段。

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