CN1178410A - 旋转式电机的铁心制造方法与铁心 - Google Patents

旋转式电机的铁心制造方法与铁心 Download PDF

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Abstract

本发明的旋转式电机的铁心制造方法与铁心,系在铁心段上的平面形状形成有圆弧状的连接用凸部及可卡合该连接用凸部的连接用凹部,且使相邻一方的铁心段的该连接用凸部超过180度地转动自如地与在另一方的铁心段上形成的连接用凹部卡合而制成铁心段串联体,再将该铁心段串联体形成环状而构成磁路。本发明即使在将叠合铁心拼接片所制成的铁心段进行连接而制成定子铁心时,也可提供一种铁心段的连接操作性很好且磁特性很好的定子铁心。

Description

旋转式电机的铁心制造方法与铁心
本发明涉及将磁特性钢板叠合的旋转式电机用铁心的制造方法。
作为制造旋转式电机的定子铁心时现有的基本的制造方法，有用冲压加工将磁特性钢板冲成环状而制成片状铁心并将该片状铁心叠合而做成筒状的定子铁心的第1制造方法。
在这种第1制造方法中，由于用冲压加工来冲裁制作环状的片状铁心，故片状铁心的内侧及外侧的切除部分浪费，材料利用率恶化。
作为可将其改进的第2制造方法，有如图20所示的制造方法。
这种第2制造方法，如图20(a)所示，首先，用冲压加工冲裁具有连接用卡合凹部1a与卡合凸部1b的铁心拼接片1。将该铁心拼接片1叠合成如图20(b)所示状态，制成铁心段2，然后，如图20(c)所示，在相邻一方的铁心段2的卡合凹部1a一端将另一方的铁心段2的卡合凸部1b对准位置滑动插入而连接，制成筒状的定子铁心3，如图20(d)所示。
由于第2制造方法用冲压加工来冲裁铁心拼接片1，故不会发生用第1制造方法所看到无用的切除部分，材料利用率较好，但有如图20(c)所示的连接工序操作性恶化的问题。
具体地说，欲将磁阻做小获得良好的定子铁心3，必须含有卡合凹部1a与卡合凸部1b并将间隙做小，以使连接的铁心段2相互无松动，在连接铁心段2时，需将所述间隙做小，做成必要的正确的尺寸精度。
此外，由于在使卡合凹部的始端与卡合凸部的一端卡合而使铁心段2滑动时，卡合凹部1a与卡合凸部1b不仅摩擦，而且包括该卡合凹部与卡合凸部的整个接合面一面摩擦一面插入，故需要很大的插入力。
鉴于上述存在的缺点，本发明的目的在于，提供一种板材落料的材料利用率良好、即使用冲压加工冲裁铁心拼接片、再将叠合该铁心拼接片所制成的铁心段进行连接而制成定子铁心时铁心段的连接操作性也很好且磁特性也很好的定子铁心。
本发明的旋转式电机的铁心制造方法，系将使铁心拼接片叠合后的多个铁心段进行连接制成铁心段串联体，然后使铁心段串联体的两端部抵接形成环状而制成筒状的铁心。
采用本发明，则板材落料的材料利用率良好，铁心段的连接操作性很好，而且可获得磁特性良好的定子铁心。
本发明技术方案1的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，将形成齿的铁心拼接片叠合制成多个铁心段，将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，并将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路。
本发明技术方案2的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1中，在将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体时，并将铁心段串联体形成环状而构成磁路时，用成为外周部的部分将相邻的铁心段相互间进行连接。
本发明技术方案3的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1中，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接形成磁路后，再焊接或粘接固定铁心段串联体两端部的相互间。
本发明技术方案4的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1中，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接形成磁路后，用连接铁心段串联体两端部的相互间的连接装置进行结合。
本发明技术方案5的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，除铁心段的轭的端面外进行树脂成型，将相邻的铁心段的相互间进行连接而制成铁心段串联体，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，然后使铁心段串联体两端部的成型材料熔接而将铁心段串联体两端部的相互间结合。
本发明技术方案6的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，除了铁心段串联体的各铁心段的轭的端面外进行树脂成型，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，然后使铁心段串联体两端部的成型材料熔接而将铁心段串联体两端部的相互间结合。
本发明技术方案7的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，然后将形成环状后的铁心段串联体进行树脂成型而使铁心段串联体两端部的相互间结合。
本发明技术方案8的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1中，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，使在设于铁心段串联体一端的第1卡合部上卡合设于铁心段串联体另一端的第2卡合部来结合铁心段串联体两端部的相互间。
本发明技术方案9的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案8中，使铁心段串联体在形成环状的径向重合并使第1、第2卡合部卡合地进行结合。
本发明技术方案10的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案8中，使铁心段串联体向铁心拼接片的叠合方向重合并使第1、第2卡合部卡合地进行结合。
本发明技术方案11的旋转式电机的铁心，系将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段、将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体、并将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状、再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路的旋转式电机的铁心，其特点在于，在铁心段轭的端面的铁心拼接片叠合方向的整个区域设置有将相邻的铁心段的相互间进行连接的连接部。
本发明技术方案12的旋转式电机的铁心，系将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段、将相邻的铁心段的相互间进行连接而制成铁心段串联体、并将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状、再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路的旋转式电机的铁心，其特点在于，在铁心段轭的端面的铁心拼接片叠合方向的局部设置有将相邻的铁心段的相互间进行连接的连接部。
本发明技术方案13的旋转式电机的铁心，其特点在于，在技术方案12中，在铁心段的轭的一侧端面，将相邻的铁心段的相互间进行连接的连接部于铁心拼接片的叠合方向的整个区域设设置有凹部，在铁心段的轭的另一侧端面，在与所述凹部对应的位置上于铁心拼接片的叠合方向部分区域设置有凸部。
本发明技术方案14的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1或2中，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，为在将铁心段串联体形成环状的状态下在将铁心段连接用凸部的基端部与前端部进行连接的臂部处不产生塑性变形，在相邻一方的铁心段上形成的前端部的平面形状使圆弧状的连接用凸部超过180度地转动自如地与另一方的铁心段卡合。
本发明技术方案15的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1或2中，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，在相邻一方的铁心段上形成的前端部的平面形状使圆弧状的连接用凸部超过180度地在规定范围内转动自如地与另一方的铁心段卡合，并在将铁心段串联体形成环状的过程中，使将铁心段连接用凸部的基端部与前端部进行连接的臂部产生塑性变形。
本发明技术方案16的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1或2中，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合，并在将铁心段串联体形成环状的过程中，使将铁心段连接用凸部的基端部与前端部进行连接的臂部产生塑性变形。
本发明技术方案17的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1或2中，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，使在相邻一方的铁心段上设置的圆弧状连接用凸部的前端与另一方的铁心段的圆弧状连接用凹部卡合，并在将铁心段串联体形成环状的过程中，将连接用凸部向连接用凹部的里端压入或插入。
本发明技术方案18的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1或2中，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，用连接销将相邻的铁心段的相互间进行结合，并使所述连接销变形，从而将铁心段串联体形成环状。
本发明技术方案19的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案4中，将连接装置做成连接销。
本发明技术方案20的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1中，在铁心段串联体的多个齿形上进行串联地卷绕绕线的连续绕线处理，并将连续绕线处理后的铁心段串联体形成环状，从而形成磁路。
本发明技术方案21的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案1中，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，把成为铁心段串联体的相互间连接部的外周部的部分进行焊接固定。
本发明技术方案22的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，且在铁心段串联体的各铁心段上安装树脂制的绝缘体，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，然后使铁心段串联体两端部的所述绝缘体熔接而将铁心段串联体两端部的相互间结合。
本发明技术方案23的旋转式电机的铁心制造方法，其特点在于，在技术方案8中，强制扩大在铁心段串联体一端设置的凹部，在把于铁心段串联体另一端设置的凸部向着将铁心段串联体形成环状状态的径向插入所述强制扩大的凹部之后，对所述强制扩大后的凹部外侧加压来进行结合。
附图的简要说明
图1是表示第1实施例的制造方法的工序图。
图2是同实施例的铁心段串联体端部的铁心段的说明图。
图3是同实施例的铁心段串联体两端部的结合部位的立体图。
图4是表示同实施例的铁心段串联体两端部的结合方法与具体的抵接面形状的立体图。
图5是表示第2实施例的连接部主要部位的工序图。
图6是表示第3实施例的连接部主要部位的工序图。
图7是表示第4实施例的连接部主要部位的工序图。
图8是表示第5实施例的连接部主要部位的工序图。
图9是表示第6实施例的连接部主要部位的工序图。
图10是同实施例的主要部位的工序图。
图11是表示第7实施例的铁心段串联体两端部结合的工序图。
图12是表示第8实施例的铁心段串联体两端部结合的工序图。
图13是表示第9实施例的铁心段串联体两端部结合的工序图。
图14是表示第11实施例的铁心段串联体两端部结合的工序图。
图15是表示第14实施例的铁心段串联体两端部结合的工序图。
图16是装配成第14实施例的绝缘体外观的工序图。
图17是表示第15实施例的铁心段串联体连接的工序图。
图18是表示第16实施例的铁心段串联体连接的立体图。
图19是表示第17实施例的铁心段连接部的立体图。
图20是现有的铁心制造方法的工序图。
下面，根据图1～图19所示的具体实施例来说明本发明的制造方法。
第1实施例
图1～图4表示第1实施例。本实施例表示具有24个槽的定子铁心的制造方法。
首先，用冲压加工冲裁磁特性钢板，形成图1(a)所示的第1铁心拼接片4a和图2(a)(c)所示的第2、第3铁心拼接片4b、4c。5是成为磁极的齿。然后，成为轭6的各铁心拼接片4a～4c的边的角度α可根据完工形状的24个槽来设定。
如图1(b)所示，将这种第1铁心拼接片4a叠合成完工形状的铁心厚度的所需枚数，在这种状态下，制成22个铁心段7a。通过这种叠合，在轭6的一侧端面，于所述叠合方向的整个区域形成凹部8a，在轭6的另一侧端面，在与所述凹部8a对应的位置上于叠合方向的整个区域形成凸部8b。
同样，将第2铁心拼接片4b叠合成所述的所需枚数而制成图2(b)所示的1个铁心段7b。在铁心段7b的轭6的一侧端面，于所示叠合方向的整个区域形成凸部8b，在轭6的另一侧端面，未形成铁心段7a上所看到的那种凹部8a。
同样，将第3铁心拼接片4c叠合成所述的所需枚数而制成图2(d)所示的1个铁心段7c。在铁心段7c的轭6的一侧端面，于所述叠合方向的整个区域形成凹部8a，在轭6的另一侧端面，未形成铁心段7a上所看到的那种凸部8b。
接着，如图1(c)所示，将22个铁心段7a串联连接，再在其两端连接各1个铁心段7b、7c而制成铁心段串联体9。
具体地说，与图20(c)相同，一面滑动一面插入而使另一方的铁心段凸部8b与相邻一方的铁心段凹部8a卡合地进行连接，但第1实施例的这种连接部的凸部8b前端形成圆形，在靠近齿的轭的局部形成有伸出部10，以使凹部8a超过180度地卡合凸部8b前端的外周。此外，在凸部8b的基端部的轭靠近齿处形成有与伸出部10对应角度的倾斜部11。
这样，当使齿5朝内侧而弯曲被做成的铁心段串联体9时，则连接部以凸部8b的前端部为中心而平滑地转动，且如图1(d)所示，使铁心段7b与铁心段7c的轭抵接而构成环状的磁路。
图3表示铁心段7b与铁心段7c抵接的详细部位。如图4(a)所示，该部位将端面焊接而使铁心段7b与铁心段7c的相互之间结合。12表示焊接部位。
此外，在将铁心段串联体9形成环状时，为更正确地使铁心段7b与铁心段7c的轭的位置配合，如图4(b)所示，最好在第2、第3铁心拼接片4b、4c的轭一侧形成有位置配合用的突起13a和与该突起13a卡合的凹入部13b。
在本第1实施例中，为使铁心段7b与铁心段7c相互之间结合，而将铁心段7b与铁心段7c的端面进行焊接，但焊接部位也可将抵接部的外周部14进行焊接来固定。
如上所述，由于做成这样结构，故当连接铁心段7a、7b、7c时，只要一面使凹部8a的内周面与凸部8b的前端外周摩擦一面向所述的叠合方向滑动，就不会在连接轭的大部分时互相摩擦，与现有技术相比，仅用稍微的插入力就可进行连接。
另外，当将铁心段串联体9形成环状时，由于以连接部的凸部8b前端部为中心而平滑地转动，故仅用稍微的力就可形成筒状。此外，由于在将铁心段串联体9形成环状、构成磁路的情况下，在成为外周部的部分上设置所述的连接部而将铁心段相互之间进行连接，故可将磁阻小且良好的轭确保在接近于齿5基端部的位置，从而可获得磁特性良好的定子铁心。
将现有制造方法与第1实施例制造方法的在定子铁心上绕线操作作比较，说明第1实施例制造方法的绕线操作很优异。
在做成筒状后的定子铁心上的绕线操作，是从齿5前端的相互之间的微小间隙通过线材来连续卷绕。但是，从齿5前端的相互之间的微小间隙通过线材进行绕线的操作性不良。
在根据图20进行说明的现有的制造方法中，是连接铁心段前的图20(b)状态、在各铁心段2的齿5上进行绕线，然后在图20(d)状态下，通过在做成筒状后对在各齿5上分段卷绕后的绕线进行串联连接的绕线端末处理，这样，即使不使线材通过齿5前端的相互之间的间隙，也可绕线。
在第1实施例的制造方法中，由于可在铁心段串联体9的状态下，在各齿5上进行连续绕线，然后将绕线处理后的铁心段串联体9形成环状，从而构成磁路，故如图1(d)所示，即使不使线材通过做成环状后的定子铁心的齿5前端的相互之间的间隙，也可绕线，并且，不必要因连续卷绕绕线而象现有的制造方法那样进行烦琐的端末处理，且绕线的操作性也良好。
另外，由于可将槽口做小，故可增大有效的磁束量，且在具有带永久磁铁的转子的电动机中可将榫齿(cogging)连接扭矩做小。
此外，在第1实施例中，是将齿5做成24个作为例子来说明的，而在齿数(槽数)不同的情况下也同样适用。
第2实施例
图5表示第2实施例。在第1实施例中，当将铁心段串联体9弯成环状而形成筒状的定子铁心时，在凸部8b是不产生塑性变形的，而在本第2实施例中，局部产生塑性变形。此外，在图5中，用槽数为“6”的情况作为例子来图示。
图5(a)表示将铁心段串联连接后的状态，刚开始将铁心段串联体9弯成环状，则以凸部8b前端为中心而平滑地转动，不产生塑性变形，但如图5(b)所示，一旦伸出部10前端与连接凸部8b前端和轭6的臂部15抵接，则对于此后的弯曲，如图5(c)所示，臂部15就产生塑性变形，从而弯成筒状的定子铁心3，其它结构与第1实施例相同。
第3实施例
图6表示第3实施例。在第1实施例中，当将铁心段串联体9弯成环状而形成筒状的定子铁心时，凸部8b是不产生塑性变形的，而在本第3实施例中，局部产生塑性变形。此外，在图6中，用槽数为“6”的情况作为例子来图示。
图6(a)表示将铁心段串联连接后的状态，即前端是三角形的凸部8b，与相邻的铁心段凹部8a卡合来进行连接。
如图5(b)所示，一旦将铁心段串联体9开始弯成环状，则连接凸部8b前端和轭6的臂部15产生塑性变形，从而弯成筒状的定子铁心3，其它结构与第1实施例相同。
此外，凸部8b的形状也可不是三角形，只要做成不能旋转的形状即可，作为具体例子，也可做成矩形或椭圆形。
第4实施例
图7表示第4实施例。在第1实施例中，是用前端形成为圆形凸部的铁心拼接片作为例子来说明的，而在本第4实施例中，如图7(a)所示，从成为铁心拼接片的轭部分到前端，以外周部的角P为旋转中心的圆弧状的臂16b一体形成为凸部8b。作为与该臂16b对应的凹部8a，形成有以外周部的角P为旋转中心的圆弧状的切口16a。
一旦将铁心段串联体9开始弯成环状，则如图7(b)所示，圆弧状的臂16b就压入或插入圆弧状的切口16a内而弯成筒状的定子铁心3，其它结构与第1实施例相同。
第5实施例
图8表示第5实施例。在第4实施例中，在铁心拼接片上作为凸部而一体形成有圆弧状的臂16b，而在本第5实施例中，圆弧状的臂16b与铁心拼接片4是分别构成的。
如图8a所示，在铁心拼接片4上，在成为轭部分的一端形成有臂安装用的切口17，在另一端形成有以外周部的角P为旋转中心的圆弧状的切口16a。
如图8(b)所示，仅将这种铁心拼接片4叠合所需枚数而制成多个铁心段7o。在由铁心段本体7o的所述臂安装用切口1 7沿叠合方向所形成的槽18上安装有另体制成的圆弧状的臂构件16b，从而构成铁心段7。
如图8c所示，将铁心段7连接构成铁心段串联体9，并与第4实施例相同，弯成环状而制成筒状的定子铁心。
此外，圆弧状的臂构件16b是将磁特性钢板冲裁成圆弧状并将其叠合而构成的，但也可不采用叠合结构而用切削加工等方法来做成1个块，其它结构与第4实施例相同。
第6实施例
图9与图10表示第6实施例。在第1实施例～第5实施例中，将铁心段连接而构成铁心段串联体9的连接部，是使铁心段轭6一端构成的凸部8b与相邻的铁心段轭6的另一端构成的凹部8a卡合来构成的，而在本第6实施例中，如图9(a)所示，用销19连接相邻的铁心段7a来制成铁心段串联体9，并将其弯成环状、使所述销19变形，制成如图(9)b所示的筒状的定子铁心。
具体地说，如图10(a)所示，在成为铁心拼接片4a的轭部分的两端穿设孔20，仅将这种铁心拼接片4a叠合所需枚数而制成多个铁心段7a。
如图10(b)所示来配置这种铁心段7a，并将U字形的销19插入相邻的铁心段7a的孔20之间来进行连接，构成铁心段串联体9。当将这种铁心段串联体9弯成环状，则销19变形，制成图9(b)所示的筒状的定子铁心3。
第7实施例
图11表示第7实施例。
在第1实施例～第6实施例中，是将铁心段串联体形成环状并使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，通过焊接来结合铁心段串联体两端部的相互之间，而在本第7实施例中，如图11(a)所示，是使铁心段串联体9的一端设置的第1卡合部21a与另一端设置的第2卡合部21b卡合来进行结合的，如图11(b)所示。
第8实施例
图12表示第8实施例。
在第1实施例～第6实施例中，是将铁心段串联体形成环状并使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，通过焊接来结合铁心段串联体两端部的相互之间，而在本第8实施例中，如图12(a)、(b)所示，是用同一形状的铁心段7a制成铁心段串联体9，并将其形成环状，形成磁路，再如图12(c)所示，用夹具22a沿F1方向强制扩大铁心段串联体9一端设置的凹部8a，然后，如图12(d)所示，沿铁心段串联体9形成环状的径向将铁心段串联体9另一端设置的凸部8b插入，并用夹具22b向F2方向对所述强制扩大后的凹部8aa外侧的铁心拼接片的叠合方向局部或全宽进行加压、结合，从而形成如图12(e)所示的定子铁心3。
在本第8实施例中，铁心段串联体9一端设置的凹部8a的强制扩大，是在将铁心段7a制成铁心段串联体9以后进行的，但也可在铁心段7a的单体上进行，然后制成铁心段串联体9。
第9实施例
图13表示第9实施例。
在第1实施例～第6实施例中，是将铁心段串联体形成环状并使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，通过焊接来结合铁心段串联体两端部的相互之间，而在本第9实施例中，如图13(a)所示，在铁心段串联体9的两端，将铁心拼接片端部从上层起每隔1枚地形成长度一致的凹凸部23a、23b，且如图13(b)所示，将铁心段串联体一端夹在另一端的铁心拼接片之间，结合成环状。
第10实施例
在第1实施例～第6实施例中，是将铁心段串联体形成环状并使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，通过焊接来结合铁心段串联体两端部的相互之间，但也可在第6实施例中，为制成铁心段串联体9，与采用的U字形销19的情况相同地制作，将所述的U字形销19插入铁心段串联体一端设置的孔与另一端设置的孔之间结合成环状。
第11实施例
图14表示第11实施例。
在第1实施例～第10实施例中，是将铁心段串联体形成环状并使铁心段串联体的两端部的铁心段轭抵接而形成磁路后，通过焊接或卡合或插入U字形销来结合铁心段串联体两端部的相互之间，而在本第11实施例中，如图14(a)所示，除了铁心段串联体9的各铁心段轭的端面外，还用树脂24进行成型，然后如图14(b)所示，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体9形成环状，再使铁心段串联体的两端部25a、25b的铁心段的轭抵接而形成磁路。
并且，用超声波等使成型材料熔接来结合形成环状的铁心段串联体9两端部的外周部26或端面部25c、25d的相互之间。
第12实施例
在第11实施例中，是在做成铁心段串联体后，将所需部位有选择性地进行树脂成型，并将铁心段串联体形成环状，使铁心段串联体两端部的成型材料熔接而使相互之间结合的，但也可在连接成铁心段串联体9之前，除铁心段轭的端面外进行树脂成型，并将这种树脂成型后的铁心段连接，制成铁心段串联体，然后，与第11实施例相同地制作，即，使铁心段串联体两端部的成型材料熔接，将铁心段串联体两端部的相互之间结合。
第13实施例
在第11实施例中，是在做成铁心段串联体后，将所需部位有选择性地进行树脂成型，并将铁心段串联体形成环状，使铁心段串联体两端部的成型材料熔接而使相互之间结合的，但也可将形成环状后的铁心段串联体进行树脂成型，使铁心段串联体两端部的相互之间结合。
第14实施例
图15与图16表示第14实施例。
在第11实施例与第12实施例中，是使在铁心段上进行树脂成型的成型材料熔接而结合铁心段串联体两端部的相互之间的，而在本第14实施例中，在制成如图16所示的树脂制的绝缘体27、27后，如图15(a)所示，在铁心段串联体9的各铁心段上装上绝缘体27，然后，如图15(b)所示，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体9形成环状，再使铁心段串联体的两端部的绝缘体27端部28a、28b的铁心段的轭抵接而形成磁路。
并且，也可用超声波等使成型材料熔接来结合形成环状的铁心段串联体9两端部绝缘体27的外周部29或端面部28c、28d的相互之间。
此外，在图15中，是在铁心段串联体9的各铁心段7上装上绝缘体27、27的，但也可如图16所示，在铁心段7上装上绝缘体27、27，将装好绝缘体27、27的铁心段7进行连接而制成铁心段串联体9，然后将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体9形成环状，再使铁心段串联体的两端部的绝缘体27端部28a、28b的铁心段的轭抵接而形成磁路。
第15实施例
图17表示第15实施例。在上述各实施例中，在制成铁心段串联体时，相邻的铁心段用连接部的凹部与凸部进行卡合，在弯成环状的状态下，使相邻的铁心段的轭进行抵接而构成磁路，而如图17(a)所示，除了连接部的凹部8a与凸部8b外，还在铁心拼接片4a上靠近轭的齿的部位形成有卡合用的突起30a与卡合用的凹入部30b，如图17(b)所示，在弯成环状的状态下，通过卡合用突起30a与卡合用凹入部30b卡合，可期望定子铁心的机械强度及环状精度的提高。
第16实施例
图18表示第16实施例。在上述各实施例中，连接铁心段的连接部，是在铁心段轭的一端沿叠合方向的全宽形成有凹部，在铁心段轭的另一端沿叠合方向的全宽形成有凸部，但在铁心段轭的端面的铁心拼接片的叠合方向的局部设置的情况也同样适用。
具体地说，如图18(a)所示，在铁心段7a轭的一端沿叠合方向的全宽形成有凹部8a、在铁心段7a轭的另一端除叠合方向的中央部外形成有凸部8ba、8bb地预先制作铁心拼接片并将其叠合，或如图18(b)所示，可通过在铁心段7a轭的一端沿叠合方向的全宽形成有凹部8a、在铁心段7a轭的另一端在叠合方向的中央部形成有凸部8bc地制作铁心拼接片并将其叠合来实现铁心段的连接部。
尤其在将连接如此相邻的铁心段的相互之间的连接部局部设置在铁心段轭的端面的情况下，可进一步降低将相邻的铁心段一侧的凸部8b插入另一侧凹部8a时的摩擦。
第17实施例
图19表示第17实施例。在第1实施例～第6实施例中，铁心段7a-7a之间、7a-7b之间、7a-7c之间的相互之间连接是仅用卡合或压入或插入或使U字形销插入来进行的，而在本第17实施例中，如图19所示，在弯成环状的状态下，将连接部的外周部31的局部或全宽进行焊接。
由此，可期望定子铁心3的机械强度及环状精度的提高。
在上述各实施例中，在1枚铁心拼接片上形成有1个齿，但同样也可在1枚的铁心拼接片上形成多个齿并将其叠合而制成铁心段，然后将铁心段连接而制成铁心段串联体，将铁心段串联体形成环状而制成筒状。
由如上各实施例得知，根据本发明的各技术方案的结构，可获得如下的特别的效果。
根据本发明技术方案1所述的旋转式电机的铁心制造方法，由于可用铁心拼接片制作筒状的铁心，故板材落料的材料利用率良好。另外，由于在将铁心段串联体连接后进行弯曲而形成环状，故在连接铁心段时，可在无与相邻的铁心段轭的摩擦的状态下进行连接，连接作业的操作性良好。另外，通过将铁心段串联体形成环状，与相邻的铁心段轭无间隙地紧贴是容易的，且可将磁阻做小，磁特性良好。另外，也可在铁心段串联体的状态下，在各齿上连续绕线，然后，将铁心段串联体弯成环状，这种情况下，与被制成筒状的铁心的各齿上单独绕线并进行各绕线的端末处理再进行串联连接的情况相比，装配的操作性良好。
本发明技术方案2所述的旋转式电机的铁心制造方法，可在接近齿的基端部的位置确保磁阻较小的良好的轭，并可获得磁特性良好的定子铁心。
本发明技术方案3所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。
本发明技术方案4所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。
本发明技术方案5所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。另外，可利用成型材料将弯成环状的铁心段串联体的两端部进行结合。
本发明技术方案6所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。另外，可利用成型材料将弯成环状的铁心段串联体的两端部进行结合。
本发明技术方案7所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。另外，可利用成型材料将弯成环状的铁心段串联体的两端部进行结合。
本发明技术方案8所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。
本发明技术方案9所述的旋转式电机的铁心制造方法，可对制作位于铁心段串联体两端部的铁心段时的铁心拼接片的形状稍作变化来结合，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。
本发明技术方案10所述的旋转式电机的铁心制造方法，可对制作位于铁心段串联体两端部的铁心段时的铁心拼接片轭的长度稍作变化来结合，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。
本发明技术方案11所述的旋转式电机的铁心，可将同一形状的铁心拼接片叠合而制成铁心段串联体的大部分的铁心段。
本发明技术方案12所述的旋转式电机的铁心，虽然必须制成多种形状的铁心拼接片来进行叠合，但可降低连接铁心段时的插入力。
本发明技术方案13所述的旋转式电机的铁心，由于铁心段上无正反面，故都可从任何方向进行连接作业，操作性良好。
本发明技术方案14所述的旋转式电机的铁心制造方法，在将铁心段串联体形成环状时，由于以连接部的凸部前端部为中心进行平滑地转动，故仅用稍微的力就可形成筒状。
本发明技术方案15所述的旋转式电机的铁心制造方法，在将铁心段串联体形成环状时，可仅用使臂部产生塑性变形的稍微的力形成筒状，另外，因臂部塑性变形，故易将铁心段串联体保持成环状。
本发明技术方案16所述的旋转式电机的铁心制造方法，在将铁心段串联体形成环状时，可仅用使臂部产生塑性变形的稍微的力形成筒状，另外，因臂部塑性变形，故易将铁心段串联体保持成环状。
本发明技术方案17所述的旋转式电机的铁心制造方法，在将铁心段串联体形成环状时，仅用向连接用凹部的里端压入或插入的微小力可将连接用凸部形成筒状。
本发明技术方案18所述的旋转式电机的铁心制造方法，由于用连接销将相接的铁心段相互之间结合，故仅形成连接销插入铁心段的孔即可，与在铁心段的外周部形成连接用的凹凸情况相比，容易制造。
本发明技术方案19所述的旋转式电机的铁心制造方法，仅形成连接销插入位于铁心段串联体两端部的铁心段的孔即可，与在铁心段的外周部形成连接用的凹凸情况相比，容易制造。
本发明技术方案20所述的旋转式电机的铁心制造方法，由于在将铁心段串联体形成环状前进行连续绕线处理，故绕线操作容易。
本发明技术方案21所述的旋转式电机的铁心制造方法，在将铁心段串联体形成环状而制成筒状时，可期望定子铁心的机械强度及环状精度的提高。
本发明技术方案22所述的旋转式电机的铁心制造方法，可将铁心段串联体形成环状而稳定地保持制成筒状的形状，且在旋转式电机框架上装上铁心时的操作是容易的。另外可利用绝缘材料将弯成环状的铁心段串联体两端部结合。
本发明技术方案23所述的旋转式电机的铁心制造方法，是只用同一形状的铁心段形成筒状的定子铁心。

Claims (23)

1.一种旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，将形成齿(5)的铁心拼接片(4a、4b、4c…)叠合制成多个铁心段(7a、7a…，7a、7b、7c)，将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体(9)，并将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体两端部的铁心段(7b、7c)的轭抵接而形成磁路。
2.如权利要求1所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，在将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体时，并将铁心段串联体形成环状而构成磁路时，用成为外周部的部分将相邻的铁心段相互间进行连接。
3.如权利要求1所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接形成磁路后，再焊接或粘接固定铁心段串联体两端部的相互间。
4.如权利要求1所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接形成磁路后，用连接铁心段串联体两端部的相互间的连接装置进行结合。
5.一种旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，
将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，
除铁心段的轭的端面外进行树脂成型，
将相邻的铁心段的相互间进行连接而制成铁心段串联体，
将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，
使铁心段串联体两端部的成型材料熔接而将铁心段串联体两端部的相互间结合。
6.一种旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，
将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，
将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，
除铁心段串联体的各铁心段的轭的端面外进行树脂成型，
将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，
使铁心段串联体两端部的成型材料熔接而将铁心段串联体两端部的相互间结合。
7.一种旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，
将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，
将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，
将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体的两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，
将形成环状后的铁心段串联体进行树脂成型而使铁心段串联体两端部的相互间结合。
8.如权利要求1所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，使在设于铁心段串联体一端的第1卡合部上卡合设于铁心段串联体另一端的第2卡合部来结合铁心段串联体两端部的相互间。
9.如权利要求8所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使铁心段串联体在形成环状的径向重合并使第1、第2卡合部卡合地进行结合。
10.如权利要求8所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使铁心段串联体向铁心拼接片的叠合方向重合并使第1、第2卡合部卡合地进行结合。
11.一种旋转式电机的铁心，系将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段、将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体、并将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状、再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路的旋转式电机的铁心，其特征在于，
在铁心段轭的端面的铁心拼接片叠合方向的整个区域设置有将相邻的铁心段的相互间进行连接的连接部。
12.一种旋转式电机的铁心，系将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段、将相邻的铁心段的相互间进行连接而制成铁心段串联体、并将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状、再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路的旋转式电机的铁心，其特征在于，
在铁心段轭的端面的铁心拼接片叠合方向的局部设置有将相邻的铁心段的相互间进行连接的连接部。
13.如权利要求12所述的旋转式电机的铁心，其特征在于，在铁心段的轭的一侧端面，将相邻的铁心段的相互间进行连接的连接部于铁心拼接片的叠合方向的整个区域设置有凹部，
在铁心段的轭的另一侧端面，在与所述凹部对应的位置上于铁心拼接片的叠合方向部分区域设置有凸部。
14.如权利要求1或2所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，为在将铁心段串联体形成环状的状态下在将铁心段连接用凸部的基端部与前端部进行连接的臂部处不产生塑性变形，在相邻一方的铁心段上形成的前端部的平面形状使圆弧状的连接用凸部超过180度地转动自如地与另一方的铁心段卡合。
15.如权利要求1或2所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，在相邻一方的铁心段上形成的前端部的平面形状使圆弧状的连接用凸部超过180度地在规定范围内转动自如地与另一方的铁心段卡合，并在将铁心段串联体形成环状的过程中，使将铁心段连接用凸部的基端部与前端部进行连接的臂部产生塑性变形。
16.如权利要求1或2所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合，并在将铁心段串联体形成环状的过程中，使将铁心段连接用凸部的基端部与前端部进行连接的臂部产生塑性变形。
17.如权利要求1或2所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，使在相邻一方的铁心段上设置的圆弧状连接用凸部的前端与另一方的铁心段的圆弧状连接用凹部卡合，并在将铁心段串联体形成环状的过程中，将连接用凸部向连接用凹部的里端压入或插入。
18.如权利要求1或2所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，使在相邻一方的铁心段上形成的连接用凸部与另一方的铁心段卡合而制成铁心段串联体，且在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路时，用连接销将相邻的铁心段的相互间进行结合，并使所述连接销变形，从而将铁心段串联体形成环状。
19.如权利要求4所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，将连接装置做成连接销。
20.如权利要求1所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，在铁心段串联体的多个齿形上进行串联地卷绕绕线的连续绕线处理，并将连续绕线处理后的铁心段串联体形成环状，从而形成磁路。
21.如权利要求1所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，在将铁心段串联体形成环状、使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路后，把成为铁心段串联体的相互间连接部的外周部的部分进行焊接固定。
22.一种旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，将形成齿的铁心拼接片叠合而制成多个铁心段，
将相邻的铁心段相互间进行连接而制成铁心段串联体，且在铁心段串联体的各铁心段上安装树脂制的绝缘体，将相邻的所有铁心段的轭互相并拢使铁心段串联体形成环状，再使铁心段串联体两端部的铁心段的轭抵接而形成磁路，
使铁心段串联体两端部的所述绝缘体熔接而将铁心段串联体两端部的相互间结合。
23.如权利要求8所述的旋转式电机的铁心制造方法，其特征在于，强制扩大在铁心段串联体一端设置的凹部，在把于铁心段串联体另一端设置的凸部向着将铁心段串联体形成环状状态的径向插入所述强制扩大的凹部之后，对所述强制扩大后的凹部外侧加压来进行结合。
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