CN1180980A - 消噪系统 - Google Patents

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Abstract

沿着空调系统的管道间隔开的两个麦克风向电路提供输入,从而将生成的噪声与反射噪声区分开来。电路产生的时延对应于生成噪声从上游麦克风传到抵销话筒所需的时间。由电路驱动抵销话筒,并经受时间延迟,从而由适当驱动的话筒抵销在话筒处的噪声。在较佳实施例中,检测话筒的移动,从而使产生的实际声音与抵销话筒驱动信号所需的声音相比较。

Description

消噪系统
在传统的有源消噪(ANC)方案中，检测来自噪声源的噪声，并作出响应驱动位于下游的扬声器产生消噪信号。在发生消噪后，位于扬声器下游的诸如麦克风的动态压力传感器检测合成的噪声，并向扬声器驱动电路提供反馈信号修正来自话筒的消噪信号。所有有源噪声系统的主要复杂性在于将管道特性叠加在消噪处理上，所述消噪处理包括从消噪扬声器向噪声源发射并反射的噪声。由输入麦克风检测这种附加的噪声，若处理不当，将引起系统或反馈的不稳定性。所以，作为消噪部分，需要把控制扬声器反射并生成的噪声从输入麦克风的噪声源引起的噪声辨别并分离出来。传统的有源消噪方案的另一个缺点是在输入噪声传感器、消噪器和误差噪声传感器之间连续地要求渐增的物理距离。物理距离反映检测噪声、处理信息、产生抵销信号和检测抵销信号的结果所需的时间，而且每一步与要求附加物理距离的时间延迟相对应。缩短这些时间延迟导致整体尺寸的减小，从而使ANC更具有商业吸引力。此外，以前的ANC系统用自适应无穷-脉冲-响应(IIR)滤波器来建立从控制扬声器到输出麦克风的反馈的模型。然而，根据它们的结构，很容易引起IIR滤波器的稳定性问题。
本发明所提供的主要改进在于排除了自适应IIR滤波器结构。结果，提供一种具有更稳定的控制结构和较大系统耐用性的系统。本发明采用两个可以单独使用但最好是一起使用的渐增结构。一个特性是应用两个传感麦克风，它们沿着管道相隔一段短距离设置，从而可区分管道中正向和反向传播的波。第二个特性是直接检测消噪扬声器的锥体的速度，它与产生的声音直接相关。将与消噪扬声器的锥体速度成正比的信号与话筒的输入相比并从中减去。这导致在扬声器瞬态响应方面的惊人改进，同时主群时延减小(实验结果达到6毫秒)。
本发明的一个目的在于，提供来自消噪扬声器的信号，它与正向传播声压波成正比。
本发明的另一个目的在于，允许区别从源向ANC系统传播的正向传播压力波前，从而排除了反馈建模的要求。
本发明的又一个目的在于，减小管道相关有源噪声控制所需的输入麦克风与扬声器的距离或声学设备长度。本发明将实现这些目的，和在下文中将变得明显的其它目的。
基本上讲，将多个隔开的检测麦克风设置在或靠近噪声源并处理检测的信号，从而只隔离源于噪声源的声波的正向传播波分量，并将它作为输入提供给抵销扬声器的驱动电路。抵销扬声器的话筒锥体速度与抵销扬声器产生的声音相对应。通过检测话筒锥体的速度并将检测到的速度与驱动信号相比较，可以缩短响应时间和距离。
图1是现有技术的消噪系统的示意图；
图2是本发明的消噪结构的示意图；
图3是图2设备的抵销扬声器的剖面图；
图4是图2设备的前进波滤波器的示意图；
图5是可以替代图4实施例的正向压力波近似滤波器的示意图；
图6是运用控制器的数字实现法构成的系统的示意图；和
图7是运用控制器的模拟实现法构成的系统的示意图。
图1是基于美国专利第4,677,676号和第4,677,677号，它被画成运用自适应无穷-脉冲-响应(IIR)滤波器的有源消噪系统。与其试图用专用的模拟电路和滤波器抵销反馈声音分量，不如建立前馈(检测麦克风到扬声器)和反馈(扬声器到检测麦克风)声道效果的模型。简要地说，在启动时，闭合开关S1，使白噪声源10除了与自适应误差通道滤波器14和乘法器16连接外，还与抵销扬声器12相连。此时，滤波器14-1和14-2的滤波系数为零。断开开关S2，从而白噪声源10为扬声器12提供唯一的输入。滤波器14建立从由白噪声源10引起的对抵销扬声器12的输入电压到由误差麦克风18测得的输出电压这一条通路的模型。向加法器20提供误差麦克风18的输出和滤波器14的输出。把加法器20的输出作为乘法器16的输入，把乘法器16的输出作为滤波器14的第二输入。为了系统的稳定性需要滤波器14，而且在确认误差通路后，将它复制成主控制运算结构的滤波器14-1和14-2。
断开开关S1并闭合开关S2。当在抵销扬声器12处执行控制时，识别自适应滤波器22和24。在误差麦克风18处测量系统性能，并通过乘法器26和28将它反馈到控制系统以分别修正滤波器22和24。特别是，在闭合开关S2后，检测麦克风30检测由噪声源34(由扬声器代表)在管道32中产生的噪声和抗噪声或抵销扬声器12产生的噪声，并向滤波器14-1和22提供代表检测噪声的输入。向乘法器26提供滤波器14-1的滤波输出作为第二输入，而向滤波器22提供乘法器26的输出作为第二输入。向加法器36提供滤波器22的输出，而通过加法器38向抵销扬声器12、滤波器24和滤波器14-2提供加法器36的输出。向乘法器28提供滤波器14-2的输出作为第二输入，并向滤波器24提供乘法器28的输出作为第二输入。向加法器36提供滤波器24的输出作为第二输入。通常，作为横向自适应滤波器实现滤波器14、22和24的结构，而且运用最小均方值(LMS)技术实现自适应过程。
在图2中，赋予与图1中的结构相对应的结构以相同的标号，而且标号32一般指诸如在受调空气分布中用到的管道。诸如压缩机和风扇的机械装备产生噪声，将它们集中表示为产生正向压力波Pf的噪声源一扬声器34，所述正向压力波与声音的音质速度的正向分量成正比，并由图2中的箭头表示。在音学中主要有两个不同的速度。第一个是质点速度，它是实际的分子级速度。第二是信息传播的速度，即声速。第一或质点速度是以输入或源条件为基础的。第二速度，或声速，是以液体媒质的热力学和物理性能为基础的。下游噪声源及引起反射的管道特性产生反向压力波Pf，它也由图2中的箭头表示。将麦克风30-1和30-2设置在噪声源34的管道32下游，相对于噪声源34成彼此间隔的关系。由于检测麦克风30-1和30-2相对于噪声源34彼此隔开，所以它们在不同时刻和不同位置以其波型检测正向压力波和反向压力波，从而通过各个信号的适当处理，区别两种压力波。
操作抵销话筒13以产生声音来抵销噪声源34的声音。特别是，话筒13产生正向压力波Pfs，它相对于话筒13在管道32的上游或下游发送。参照图3，话筒13包括具有北磁极13-1和南磁极13-2的永久磁铁。在磁极13-1和13-2之间规定一条空隙。话筒锥体13-3由锥体悬挂装置13-4支撑在框架13-5上。将锥体13-3的一部分13-3A设置在空隙中并作为线圈13-6和13-7的“线圈架”，将所述线圈胶着在锥体13-3的线圈架13-3A上。线圈架13-3A几乎无质量且有刚度，用以保持可随其移动的线圈13-6和13-7。当将交流电施于线圈13-6时，使它在空隙中的磁场范围内移动并且在它的移动中带动线圈13-3，在导致噪声的生成。线圈13-6的移动同样引起线圈13-7的移动，在线圈13-7中感生电压，而感应电压与作为一个整体移动的锥体13-3和线圈13-6及13-7的速度成正比。
将误差麦克风18设置在管道32中，与话筒13隔开并位于话筒13与噪声源34相对的一侧。通过电路，将检测麦克风30-1和30-2、话筒13和误差麦克风18连接起来，并且共同检测噪声、抵销检测的噪声并修正抵销作用。将前进波滤波器(PWF)40与检测麦克风30-1和30-2连接，最好如图4所示，将正向压力波Pf与反向压力波Pr区分开来。在该构成中，忽略流动效应，而且麦克风30-1和30-2具有相同的增益灵敏度。分别向加法器44和延时电路45提供通过检测麦克风30-1和30-2检测到的噪声作为第一输入。正向延迟46向延时电路45提供作为第二输入的时延τ(其中τ＝L/c，L是麦克风30-1和30-2的间隔距离，而c是在管道32中的声速)。延时电路45向加法器44提供第二输入。向加法器48提供加法器44的输出作为第一输入。加法器48的输出表示正向压力波Pf，而且通过开关S2供给滤波器14-1和22，并将它作为第一输入提供给反馈回路中的延时电路50。具有时延2τ的反馈延迟52向延时电路50提供第二输入。由于模块54接收来自延时电路50的输入并向加法器48提供第二输入，故0.95的损耗项出现在反馈回路中。反馈回路中的这个小漏泄控制滤波器40的稳定性并使在其磁极处的滤波增益保持在合理的范围内。将该值任意设置为0.95，然而，可以选择在0.9到0.99之间的任何值，而没有明显的精度损耗。
在图2中，滤波器22和14-1接收表示在麦克风30-1处Pf的PWF40的输出作为输入。临摹滤波器14的滤波器14-1(如图1所示)向乘法器26提供第一输入，而且向乘法器26提供来自误差麦克风18的输出信号作为第二输入。向滤波器22提供乘法器26的输出作为第二输入。滤波器22具有表示已修正的正向压力波的输出，将它作为第一输入通过加法器38供给加法器41。滤波器22的输出解释从麦克风30-1到抵销话筒13的时延和任何与话筒13的频率响应有关的异常状况。通过加法器41向话筒13提供加法器38的输出，它代表由系统作用引起的必需的话简13的驱动力和任何增益修正。再参照图3，通过加法器41向线圈13-6供电引起它的移动和产生声音的整个锥体13-3的移动。线圈13-7随着它移动，在磁极13-1和13-2之间空隙中的线圈13-7的移动在线圈13-7中感生与线圈13-7的移动/速度相关的电压。由于线圈13-7与锥体13-3和线圈13-6一起作为一个整体移动，所以由线圈13-7的移动感生的电压直接表示锥体13-3的移动速度，因此，由于锥体13-3的速度使话筒13产生的声音直接正比于由其移动引起的话筒13的正向压力波(Pfs)。检测在线圈13-7中感生的电压，通过作为增益K的反馈增益级42，将作为第二输入供给加法器41，从而响应于话筒13的实际操作修正话筒13的驱动信号。
将图1与图2相比较，可以发现图2装置去掉了滤波器14-2和24、乘法器28和加法器36。
现在转到图5，可用正向压力波近似滤波器100代替图4的前进波滤波器40，PWF。向加法器101提供由检测麦克风30-1检测的噪声作为第一输入，并将它作为输入供给除法器102。向加法器101提供由检测麦克风30-2检测的噪声作为第二输入。向积分器103提供加法器101的输出，而积分器103向除法器104提供输入。向加法器105提供除法器104和102的输出分别作为第一和第二输入，而加法器105具有输出Pf。当kL＜λ/8(其中，k是声波数，L是在麦克风30-1和30-2之间的间隔距离，而λ＝声波波长)时，在图4中叙述的PWF40的实施例简化成图5中的实施例。
叙述图6和7的实施例前，说一下在扬声器112和功率放大器113处的公共伺服(反馈)机理。伺服机构通过具有增益K的反馈增益级114提供与扬声器的锥体速度成正比的反馈信号。通过诸如图3所示将线圈设置在锥体上的各种机构，可以获得速度反馈信号，其中所示线圈相对于扬声器112的磁铁移动，从而产生表示锥体移动和由扬声器112生成的声音的信号。反馈增益K是未知的，在控制启动前必须将它确定下来。该增益依赖于扬声器，通常相当于100。此外，假设功率放大器113具有单一功率转移功能。实际上功率放大器113是一种电流放大器，向扬声器112提供所需驱动的驱动电流。
在图6和7的实施例与图2-4的实施例之间的主要区别在于，麦克风130-2用在PW滤波器132和作为误差传感器，直接放置在控制扬声器112的上面。另一方面，如果需要的话，可将它设置在控制扬声器112的下游。在步骤1和2期间，可以接通或断开指示的噪声源134。假设噪声源134在步骤3期间是接通的。如果断开它，ANC系统实际上是不可操作的。
为了启动扬声器112的校准，合上开关S3，断开开关S4(只是图6)和S5，并接通噪声源134。白噪声源110(等幅，宽带频率分布)向在扬声器自适应校正模块或电路190中的扬声器校正滤波器(自适应有穷-脉冲-响应(FIR)结构)116，HC、乘法器129和理想扬声器速度响应滤波器117，HD提供信号。电路190具有根据滤波器117的理想响应HD对扬声器的速度响应计算要求的校正滤波器116，HC的功能。通过闭合的开关S3和加法器138，把HC校正滤波器116的输出作为输入供给伺服扬声器。将伺服输出(即在增益级K前的扬声器锥体的速度)反馈到与速度响应滤波器117的输出否定相加的加法器128。该信号表示误差信号，是实际扬声器的锥体速度与理想扬声器的锥体速度的偏差。用最小均方值LMS的方法，将误差信号与来自噪声源110的输入信号相结合。特别是，在乘法器129中将来自加法器128的信号与来自噪声发生器110的输入信号和通常称为收敛参数的小常数(未图示)相乘，所述小常数一般为输入功率的0.1％。继续该过程直至误差信号减小到预定的小值。收敛后，将HC滤波器116复制成FIR控制器192或192’的滤波器116-1和C-装置识别系统194(只是图6)的滤波器116-2。FIR控制器192和192’产生使在麦克风或传感器130-2处的声压最小的输出。
C-装置识别系统或电路194是自适应误差通路识别电路，其功能是识别规定从对滤波器116-2的输入电压到来自麦克风或传感器130-2的输出电压的通路的转移功能C。为了启动在自适应误差通路识别滤波器模块或图6电路194中的C-装置识别，闭合开关S4，断开开关S3和S5，并接通白噪声源110。噪声源110向自适应C-滤波器140和LMS乘法器141提供信号，所述滤波器140是误差装置(从对伺服扬声器的输入电压到来自麦克风130-2的输出电压的通路)的横向滤波器(自适应FIR结构)模型。白噪声源110通过闭合的开关S4、校正滤波器116-2、加法器138和功率放大器113将输入直接送到伺服扬声器，其中所述功率放大器113用声能通过扬声器112激发管道32。由麦克风130-2检测这个声信号，并在加法器142中将它与滤波器140的输出否定相加而产生误差信号。用LMS(收敛参数未图示)方法，在乘法器141处将误差信号与噪声发生器110的输出相结合。继续该过程直至误差信号减小到预定小值。在收敛后，将C-滤波器140复制成FIR控制器或自适应数字有源噪声控制滤波模块或电路192的滤波器140-1。
为了启动图6的FIR控制器或控制滤波电路192和图7的192’，闭合开关S5，断开开关S3和S4(只是图6)，并断开白噪声源110。在闭合开关S5之前，来自噪声源134的噪声沿着管道32向麦克风130-1、130-2和扬声器112传播。由于在管道32中主要的声能以平面声波传播(任一管道剖面的声压都相同)，所以管道32起到声波导的作用。在扬声器112处，与噪声源134相关的声能响应于由扬声器112的存在引起的标准管道阻抗的变化(即，扬声器具有与管道不同的质量、刚度和阻尼性能)。扬声器112的一些声能向上游反射回噪声源134，一些声能沿着管道32向下发送，而剩余声能通过扬声器的横膈膜运动作为热量而消散。在任何下游管道中断处，例如分支或终点，发生类似的声能的反射、发送和消散的交互作用。从这里所给出的物理描述，我们看到可把在管道中的声场或声压P描述成在管道中正向和反向传播的两个平面声波Pf和Pr。数学上，下列等式完整地描述了在管道中任一点的平面波、声压P和声质点速度U，其中x是纵向管道坐标，j是
Figure A9712133900111
，k是声波数，ρ是管道媒质密度，c是管道媒质声速，而下标f和r分别指明正向和反向：
P＝(Pf·e-j·k·x+Pr·e-j·k·x)·e-j·ω·t，u＝(Uf·e-j·k·x-Ur·e-j·k·x)·e-j·ω·t
Uf＝Pf/ρ·c  ，Ur＝Pr/ρ·c
将上述等式中的常量规定为：
                k+＝kc·(1-M)，k-＝kc·(1+M) k = k 0 - jα ( M ) 1 - M 2
其中：
                          M＝马赫数
和
                        α(M)＝衰减系数。
注意，正向压力波Pf与声质点速度Uf波同相(具有相同符号)，而反向压力波Pr与声质点速度Ur反相(负号)。整个声压是标量，它没有与它相关的明显的方向，只有幅度。相反的，声速U是矢量，根据定义具有方向和幅度。任意选择由在管道32中以左到右的方式传播的波表示正x方向，注意在反向速度Ur中的负号反映了这一点。ANC系统的最终目的在于抵销传播到接收器的所有噪声。在大多数情况下，这位于设置在ANC系统下游的某些点处。对于这些情况，被抵销噪声的唯一违反分量是与波传播的正向分量相关联的能量。由于假设在管道中反向传播的所有能量是由在管道中某些点处的正向波的反射分量引起的(假设没有下游源)，所以在没有任何正向传播分量的情况下，反射波分量必定为零。此外，由于来自扬声器112的这些声波实际上是相对于前进波PW，麦克风阵列的反向声波，所以当有源时，通过只检测声场的正向波分量，可抑制来自扬声器112的所有反馈声能。
由于麦克风测量任意点的总声压(正向波和反向波之和)，所以理想的办法是设计某种装置，通过它只测量压力波的正向分量。用PW滤波器132准确地实现了这一目的。
注意，正向声速分量Uf经特定声阻抗量ρc与正向压力分量相关(即，Uf＝(Pf/ρc))。通过拥有一种理想的速度源(平坦的频率响应)，可以准确地复制声压。通过利用伺服机构和校正功能Hc，扬声器的速度响应大体上变得理想了。再参照图6和7，原理上，PW、ANC系统进行消噪所需的只是知道系统的适当时延和增益因数。该时延表示在麦克风130-2处测得的正向压力波传播到控制扬声器112所需的时间。已知在麦克风130-1和控制扬声器112之间的间隔距离，可通过τ＝L/c计算时延τ。其中，L是从麦克风130-1到控制扬声器112的距离，c是波传播速度。此外，基于上面描述的波传播等式，控制的理论上的“增益因数”是
Figure A9712133900121
。在该等式中，AR是管道对扬声器的面积比，并假设为1比1，对于麦克风130-1和130-2的压力-电压的传递函数。图6和7实现装置运用相应于图4的PW滤波器40的前进波滤波器132。由于流动和高次声学效果使得控制所需的时延和增益都可能存在某些变化性，所以图6的FIR控制器192或控制滤波电路的控制实施例运用自适应滤波器120(A)。此外，先前称为“理论上的”增益因数假设1比1，对于麦克风130-1和130-2的压力-电压传递函数。通常，这不是使得图6所述的自适应系统比图7的系统更加理想的理由。该技术自动计算需要的增益和时延，并解决这两个量对时间的变化。然而，对于低成本和较低潜能的系统，可以采用图7的FIR控制器或自适应噪声控制滤波模块或电路192’。在图6和图7中，麦克风130-1和130-2向前进波滤波器132提供输入信号，此外，麦克风130-2向图6的FIR控制器或控制滤波电路192和图7的192’提供输入。
特别参照图6，向FIR控制器的滤波器140-1和自适应滤波器120或控制滤波电路192提供滤波器132的输出作为输入。滤波器140-1向乘法器150提供第一输入。麦克风130-2向乘法器150提供第二输入。向自适应滤波器120提供乘法器150的输出。向滤波器116-1提供滤波器120输出，而通过闭合的开关S5向扬声器112以及加法器138和功率放大器113提供滤波器116-1的输出。现在参照图7，通过固定延时电路195提供滤波器132的输出作为FIR控制器的增益级152或控制滤波电路192’的第一输入。麦克风130-2向增益级152提供第二输入。向滤波器116-1提供增益级152的输出，而通过闭合的开关S5向扬声器112以及加法器138和功率放大器113提供滤波器116-1的输出。在图7中，将麦克风130-2提供的误差信号作为带固定延时电路195的模拟自动增益控制电路152的输入。该电路较之由馈电增益因数
Figure A9712133900122
提出的固定增益滤波器的优点在于，该电路可用DC方式响应于扬声器或麦克风灵敏度的任何变化。由于该系统不能响应于个别频率变化，所以该系统不如图6的系统坚强，从而它的性能不如图6的性能。然而，该系统的成本比图6的系统要低得多。
上述图6和7的系统许多优于现有技术之处在于它们能减小安装所需的距离。可将检测麦克风130-1和130-2隔开一段相对小的距离，例如，对于设置在管道中的纯模拟系统，距离为有关最高频率的1/8波长。与已知输入信号并事后检测它的结果相对，通过线圈13-7检测锥体13-3的移动可以决定由驱动结构产生的声音。对于模拟方法，假设包括麦克风、伺服扬声器和辅助电子电路的ANC系统的所有元件都是“理想的”。即，具有单一的输入-输出传递函数。在数字系统的情况下，用自适应滤波器补偿可能在实际ANC系统中发生的不确定性，即非理想的传递函数。
在图6和7的数字和模拟PW系统中，分别将麦克风130-2用于监视，并提供关于系统性能的反馈信息(误差传感器)-它还向PW滤波器132提供输入。两个系统都趋于使麦克风130-2的整个压力最小。这实质上迫使在麦克风112处建立压力等于零的条件，从而使所有发送的声能都将趋于零。

Claims (15)

1.空气分布结构的消噪系统，其特征在于，包括：
用于传送空气的管道装置(32)；
相对于所述管道装置设置的噪声源(34)，以在所述管道装置中发送噪声作为正向分量，其中由于所述管道装置的共同作用使所述正向分量经受反射以产生反射分量，从而来自所述噪声源的噪声以正向分量和反射分量的形式出现在管道中；
设置在所述管道装置中的检测装置(30-1；30-2；130-1-130-2)；
相对于所述管道装置设置的消噪装置(13；112)，以在所述管道装置中发送抵销噪声；
与所述检测装置和所述消噪装置相连的电路，它包括用于区别所述正向分量和所述反射分量并产生表示所述正向分量的输出的装置(40；100；132)，和用于驱动所述消噪装置以产生与所述正向分量相对应的噪声的装置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，用于区别所述正向分量和所述反射分量的所述装置是前进波滤波器(40；132)。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，用于区别所述正向分量和所述反射分量的所述装置是正向压力波近似滤波器(100)。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电路包括装置(13-7)和装置(42；114)，其中所述装置(1 3-7)用于检测与所述消噪装置的实际输出相对应的参数，而所述装置(42；114)用于将所述检测到的输出反馈到用于驱动所述消噪装置的所述装置以调节用于驱动所述消噪装置的所述装置。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电路提供的时延(22)对应于所述噪声源的噪声在所述检测装置和所述消噪装置之间传播所需的时间。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(30-1；30-2；130-1；130-2)是一对传感器，它们相对于所述噪声源成间隔关系。
7.如权利要求6所述的系统还包括：
第二检测装置(18)，将它设置在所述管道装置中的一个位置上，从而将所述消噪装置设置在所述第二检测装置和所述噪声源中间；
将所述第二检测装置与所述电路相连，以提供表示所述噪声源的噪声和所述消噪装置的噪声之间交互作用的结果的信号；
所述电路包括装置(41)，它响应于表示所述噪声源的噪声和所述消噪装置的噪声之间交互作用的结果的所述信号，以调节用于驱动所述消噪装置的所述装置。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，将所述传感器对中的一个传感器(130-2)设置成与所述消噪装置相对，而且将所述传感器对中的所述一个传感器(130-1)与形成所述电路一部分的误差检测装置(132)相连。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述电路包括前进波滤波器(40；132)和有穷-脉冲-响应控制器(192；192’)，其中所述前进波滤波器(40；132)与所述传感器对相连，而所述无穷-脉冲-响应控制器(192；192’)与所述传感器对中的一个传感器及所述前进波滤波器相连并向所述消噪装置提供输出。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：
扬声器校准电路，它包括白噪声源(10；100)、自适应横向滤波器(140)和理想的扬声器速度响应传递函数；和
装置(S3)，它用于将所述校准电路与所述消噪装置有选择地连接，并使所述控制器的所述输出无效。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：
自适应误差通路识别电路，它包括自适应横向滤波器(14；116)并使之与所述白噪声源相连。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器包括临摹所述识别电路的所述自适应横向滤波器的滤波器(140-1)。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制器包括临摹所述扬声器校准电路的所述自适应横向滤波器的滤波器(116-1)。
14.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制器包括临摹所述扬声器校准电路的所述自适应横向滤波器的滤波器(116-1)。
15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括相对于设置在所述消噪装置上游的所述噪声源成间隔关系的一对传感器。
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