CN1221181A

CN1221181A - 盘设备

Info

Publication number: CN1221181A
Application number: CN98123396A
Authority: CN
Inventors: 小畑学; 确井正一
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 1999-06-30
Also published as: US6275459B1; JPH11149691A

Abstract

本发明公开了一种盘设备,该盘设备能够通过在盘盒缩回装置和盘装载装置中使用两个电动机而顺利地实现紧急弹出操作。该盘设备包括两个分别设置在用以驱动盘盒缩回装置和盘装载装置的两个电动机的传动机构当中的离合器,一个用来把这两个离合器从接合状态切换到分离状态的紧急弹出操纵杆,和一个用来当两个离合器均从接合状态切换到分离状态时使盘盒弹出的弹出弹簧。

Description

盘设备

本发明涉及一种适用于光盘设备和类似设备的盘设备，用来通过一盘盒装载光盘、比如CD-ROM，以便将信息记录到该光盘上和/或再现光盘上记录的信息。更具体地说，本发明涉及一种能够使盘盒自动缩回的盘设备。

迄今为止，已知的是这样一种光盘设备，即：盘盒插进一个盘盒插入导轨，并且盘盒自动地缩回到一个缩回结束位置，然后，一个安装有主轴电动机、盘台等等装置的机械台板向上移动，以便将光盘装到盘台上。

在这类常规的光盘设备中，设在盘盒缩回装置上的盘盒缩回电动机和设在盘装载装置上的盘装载电动机被用作驱动源。因此，在将盘装到盘台上之后，当发生紧急情况、比如因电源故障造成电源突然中断或类似故障时，难以将盘盒从光盘设备内手动弹出。

本发明的一个目的是提供一种在将盘型记录媒介装到盘台上之后，当发生诸如电源故障之类的紧急情况时，能够将盘盒从设备内手动弹出的盘设备。

本发明的另一个目的是提供一种能够以高的精度定位盘盒，并且确保防尘、轻巧和刚性的盘设备。

根据本发明的一个方面，提供一种用来装载分有盘型记录媒介的盘盒，以便进行将信息记录到盘型记录媒介上和/或再现盘型记录媒介上记录的信息的盘设备，该设备包括：可供盘盒插入的导轨装置；含有一个用来使插进导轨装置的盘盒缩回的第一电动机的盘盒缩回装置；含有一个用来使盘台插进被盘盒缩回装置缩回的盘盒的第二电动机的并将盘型记录媒介装到盘台上的盘装载装置；分别设置在第一电动机和第二电动机的驱动路径中部的第一离合装置和第二离合装置；用来将第一离合装置和第二离合装置切换到分离状态的操纵装置；以及，用来当第一和第二离合装置均切换到分离状态时使盘盒弹出到导轨装置之外的弹出装置。

通过以上配置，在将盘型记录媒介装到盘台上之后，当发生诸如电源故障之类的紧急情况时，如果操纵紧急弹出操纵装置，分别设在两个电动机的驱动路径中部的两个离合器均则切换到分离状态，因此，能够利用弹出装置将盘盒自动地弹出。

根据本发明的另一个方面，提供一种盘设备，包括：可供盘盒插入的导轨装置；用来使插进导轨装置的盘盒缩回到导轨装置的缩回结束位置的盘盒缩回装置；若干个在盘盒已经被盘盒缩回装置缩回之后从下方插进导轨装置的定位销；用来在盘盒已经被盘盒缩回装置缩回之后从导轨装置的上方压紧盘盒以便将盘盒定位在定位销上的盘盒压紧装置；以及，用来使盘盒压紧装置平行于导轨装置而上下移动的驱动机构。

通过以上配置，设置在盘盒插入导轨上方的盘盒压紧部件能够被一盘盒压紧部件致动机构以平行移动的方式上下移动。该盘盒压紧部件致动机构旨在借助于一个滑动板来驱动若干个凸轮槽和凸轮从动销，并且，其布置在盘盒插入导轨的两侧。

根据本发明的又一个方面，提供一种盘设备，其包括：用合成树脂制成的并且厚度基本均匀的防尘树脂机壳；以及，用金属板制成的盘盒插入导轨，该盘盒插入导轨可拆卸地安装在树脂机壳的内部。

通过以上配置，能够通过用由金属板制成的盘盒插入导轨加强通常制作成具有基本上均匀的薄壁结构的防尘树脂机壳的内侧来确保树脂机壳的刚度。

图1是说明盘盒和光盘设备的一个实施例的外部透视图；

图2是说明光盘设备的机壳结构的分解透视图；

图3是光盘设备的局部剖视平面图；

图4是图3的侧视图；

图5是表示将光盘设备的顶盖拿掉以示出盘盒插入导轨的状态的平面图；

图6是表示将顶盖和盘盒插入导轨拿掉以示出机械台板部分的状态的平面图；

图7是表示机械台板向下移动的、沿图3的Ⅶ-Ⅶ线所取的剖视图；

图8是表示机械台板向上移动的、沿图3的Ⅷ-Ⅷ线所取的剖视图；

图9是沿图3的Ⅸ-Ⅸ线所取的剖视图；

图10是表示盘盒插入导轨、树脂机壳、侧框架和隔振体的分解的正视图；

图11是示意性地表示盘盒插入导轨、树脂机壳、侧框架和隔振体之间关系的剖视图；

图12是表示盘盒缩回装置的缩回开始的平面图；

图13是表示盘盒缩回装置的缩回结束的平面图；

图14是盘盒定位装置的分解侧视图；

图15是示意性地表示盘盒定位装置的盘盒定位状态的侧视图；

图16是表示盘盒定位装置的盘盒非定位状态的侧视图；

图17是表示盘盒定位装置的定位状态的侧视图；

图18是图16的正视图；

图19是图17的平面图；

图20是图18主要部分的放大剖视图；

图21是图19主要部分的放大剖视图；

图22包括一平面图和一侧视图，各自都说明了在盘盒定位装置的非定位状态下滑动板和滑动凸轮之间的关系；

图23包括一平面图和一侧视图，各自都说明了在盘盒定位装置的定位状态下滑动板和滑动凸轮之间的关系；

图24A是一平面图，图24B是一侧视图，图24C是一正视图，它们各自都表示盘盒压紧部件；

图25是盘盒压紧部件的透视图；

图26是说明整个紧急弹出装置的平面图；

图27是表示设在紧急弹出装置的盘盒缩回电动机的驱动路径上的离合器的接合状态的剖视图；

图28是表示图27的离合器的分离状态的剖视图；

图29是表示盘装载装置的盘装载电动机的驱动路径和紧急弹出装置的转换杆的平面图；

图30是表示设在盘装载电动机的驱动路径上的离合器的啮合状态的剖视放大图；

图31是图30的离合器的分离状态的剖视放大图；

图32是说明盘装载装置的滑动凸轮的后视图；

图33是表示紧急弹出操纵杆、转换杆和滑动凸轮分别返回到它们的初始位置的状态的俯视图；

图34是图示说明通过紧急弹出操纵杆使转换杆及滑动凸轮的操作开始的俯视图；

图35是图示说明通过紧急弹出操纵杆使转换杆及滑动凸轮的操作结束的俯视图；

图36是图示说明拾取器头移动装置的平面图；

图37是图示说明拾取器头移动装置的丝杠、螺母以及丝杠安装装置的剖视图；

图38是沿图37的ⅩⅩⅩⅧ-ⅩⅩⅩⅧ线所取的剖视图；

图39A、39B和39C各自都是说明图37的螺母的剖视图；

图40A是一剖视图，图40B是一正视图，它们都表示一螺纹间隙消除螺母；

图41是说明相对于丝杠的、螺母的螺纹间隙消除装置的剖视图；

图42是说明切向歪斜调整装置的正视图；

图43是说明切向歪斜调整装置和二轴万向节的剖视图；

图44说明了切向歪斜调整装置的卡具；

图45A是一剖视图，图45B是一正视图，它们都说明了丝杠的止推轴承；

图46是图45的主要部分的放大剖视图；以及

图47是一般的止推轴承的主要部分的放大剖视图。

下面结合附图描述根据本发明的盘设备的优选实施例。以下实施例中的盘设备是用来将信息记录到光盘、比如CD和CD-ROM上和/或再现光盘上记录的信息的光盘设备。(1)盘盒和光盘设备

下面将参照图1简要说明盘盒1和光盘设备10。

盘盒1由一用合成树脂制成的大致上为方和扁平形的主体2和一安装在主体2上部、能够围绕铰链3竖直打开和关闭的顶盖4组成。将一光盘5、比如CD和CD-ROM可更换地容纳在盘盒1内(光盘5能够通过打开顶盖4而自由更换)。一条长的底孔6从盘盒1的底板1a的中部延伸到前端1b的中部，并且，设有一个用来打开和关闭该底孔6的活门7，以便其能够沿着前端1b在箭头a₁,a₂的方向上滑动。活门7在其中包含的活门弹簧(未示出)的作用下沿箭头a₂的方向滑动地偏移到使底孔6关闭的位置。一个夹紧轮8安装在顶盖4中间的内表面。

光盘设备10的主体11制成为5英寸的形状系数而准备的扁平的长方形形状，并且，宽度W约为146.0mm，高度H约为41.4mm，深度D约为203.00mm。在主体11的前面板12上部制有一个横向的长形盘盒插入口13，因此，盘盒1能够分别在箭头b₁和b₂所示的方向上从该口装入和弹出。弹出按钮14、紧急弹出操纵孔15、音量旋钮16和耳机插空17均设置在盘盒插入口13的下部。(2)机壳

下面参照图2至11描述构成主体11的机壳。首先，将用合成树脂制成的防尘树脂机壳20用于主体11。树脂机壳20由一薄壁结构的底板20a、一对侧板20b和一后板20c形成空心盒子形状，所说的底板20a具有基本上一致的大约为1.4mm的厚度T₁，并且，机壳的前面和上面因前开口20d和上开口20e而敞开。由厚度T₂约为1.2mm的金属板制成的前框架21和一对侧框架22用若干个固定螺钉23可拆卸地装配成从平面图上看大致为U形，并且，由金属板制成的底盖24用若干个固定螺钉25可拆卸地水平装配在前框架21和侧框架22的底部。由金属板制成的顶盖26用若干个固定螺钉27可拆卸地水平装配到树脂机壳20的顶部，而且，树脂机壳20的顶部由顶盖26封闭。底盖24和顶盖26的厚度T₃约为0.8mm或0.8mm以下。

利用合成树脂如此构造的树脂机壳20的注模法必定会引起这样的模制变形，即：特别长跨距的侧板20b向内弯曲。因此，顶盖26的四个角用四个固定螺钉27固定到树脂机壳20的侧板20b的上端面，并且，使得沿着侧板20b的上边缘整体成型的一对防弯曲凸条28在两侧与顶盖26的两个侧边26a相贴靠，从而对侧板20b的向内弯曲进行控制，以便精确限定树脂机壳20内部的有效尺寸(尤其是宽度)。通过在顶盖26的两个侧边26a处竖直向下弯折顶盖26而形成的一对锁定片29分别插进形成在侧板20b上的一对插入孔30(见图5)。这种前面和上面敞开的树脂机壳20能够利用常规的两部分分裂结构的简单模具轻易地模制而成。

将该顶部用顶盖26密封的树脂机壳20从上方插进侧框架22之间，以便放置在水平位置，并且，树脂机壳20由四个隔振体31弹性地支承在侧框架22之间。在这种情况下，都是用弹性材料、比如橡胶制成圆柱形状的四个隔振体31在它们各自的前后位置上借助于在隔振体31外周面上形成的环形槽33而装配到每一个都大致呈C形形状的四个隔振体安装片32上，这四个隔振体安装片是通过水平向内弯折侧框架22形成的，与底板20a的下表面一体成型的四个隔振体安装凸台34从上方轻轻地压进隔振体31的中心，将四个带凸缘的固定螺钉35从下方拧进隔振体安装凸台34，以固定树脂机壳20，从而把隔振体31布置在隔振体安装片32和树脂机壳20的底板20a之间。在树脂机壳20的外周缘以及在前框架21和侧框架22之间获得一个防振空间36。

利用一些锁定爪(未示出)以与前框架21的前表面平行的方式可拆卸地安装上用合成树脂制成的前面板12，而且，制在前框架21上的盘盒插入口38被前面板12上的盘盒两入口13在内侧重叠。盘盒插入口13由一内盖40从内侧打开和关闭，内盖40设置在前框架21的内部，以便能够围绕一对支承销39在箭头b₁、b₂所示的方向上转动。将树脂机壳20的U形前端面20f轻轻地压入，贴靠粘结在前框架21背面的内盖40的外围部分的防尘海绵件41，从而确保树脂机壳内部的防尘。

当把这样构成的主体11安装到计算机或类似设备的内部时，侧框架22用螺钉固定于计算机的机箱上，而前面板12则暴露于计算机的前面板之外。构造成基本上一致的薄壁结构的防尘树脂机壳20应用于主体11上，因此，在确保主体11内部的高防尘性和增大内部有效尺寸的同时，还能够把主体11构造成具有为5英寸形状系数而准备的紧凑的外部尺寸。此外，侧板20b的向内弯曲由顶盖26限制，因此，树脂机壳20内部的有效尺寸得以精确限定。

顺便指出，下文描述的盘盒插入导轨、盘盒缩回装置、机械台板及其驱动装置、盘盒定位装置、紧急弹出装置、拾取器头移动装置、切向歪斜调整装置和止推轴承都将装进树脂机壳22。树脂机壳22由四个隔振体31相对于侧板22弹性地支承，因此，能够确保高防振度。

也就是说，通过把上述所有的装置装进树脂机壳20，树脂机壳20则变成一个沉重的构件。和由隔振体31仅仅弹性支承一个轻重量构件比如拾取器头移动装置的光盘装置不同是，由于惯性力能够随着树脂机壳20的重量的增加而增加，所以，由外部振动或施加的冲击所引起的树脂机壳20在图1所示的X、Y、Z三个方向上的振动能够显著地降低，因此，能够获得一种高防振性的光盘设备。

然而，在这种情况下，在侧框架22上形成有一些用来防止隔振体31破裂的挡块，使树脂机壳20不致于因外部振动或冲击而在X、Y、Z三个方向上以一固定量或更大的量振动。

换句话说，对于树脂机壳20以一固定量或更大量在X方向上的振动来说，侧框架22起挡块的作用。制作在侧板20b上边缘的前、后位置的四个凸起43宽松地装进制作在侧框架22上边缘的前、后位置的四个切口42，对于树脂机壳20以一固定量或更大量在X和Y方向上的振动来说，这些切口42起挡块的作用。此外，通过在侧框架22上边缘处将则框架22向内弯折成大致为L形而形成的一对挡片44搭接在顶盖26的顶部，而且，一个拧进前框架21的限动螺钉45布置在底板20的前端的上方，以便对于树脂机壳20以一固定量或更大量的振动、特别是在Z方向上的振动来说，起一强大的挡块的作用。(3)盘盒插入导轨

下面参照图5、7、9、10和14描述盘盒插入导轨。盘盒插入导轨50用比较厚的金属板制成，由一个水平主体51和一对通过竖直向上弯折主体51的两边而形成的平行导轨凸片52组成。一对对称的各自都大致呈U形的入口导轨53与导轨凸片52的前端一体地成型(在前面板12的这一侧)。盘盒插入导轨50也可以用一高刚度的机壳加强件形成。

将高刚度的盘盒插入导轨50在水平位置插进树脂机壳20，并用螺钉将其以与盘盒插入口13的高度相同的高度可拆卸地水平固定在树脂机壳20内。换句话说，利用四个固定螺钉56将通过把盘盒插入导轨50的四个角向下弯折成大致为Z形而形成的四个安装片54可拆卸地固定在四个安装座55上，这四个安装座55是与树脂机壳20的底板20a和侧板20b内角部分一体成型的。

因此，盘盒插入导轨50还用作树脂机壳20的加强构件，因此，树脂机壳20的刚度、比如平面强度和扭转刚度都能够加强。换句话说，通过将树脂机壳20应用于主体11，确保了主体11内部的防尘性，而且，通过以基本上一致的薄壁结构形成树脂机壳20，则在减小主体11的外部尺寸的同时，还扩大了树脂机壳20内部的有效尺寸。因树脂机壳20的基本上一致的薄壁结构而造成的树脂机壳20刚度的降低被盘盒插入导轨50补强，以保证树脂机壳20的刚度，从而获得一高精度的光盘设备10，在该光盘设备中，装入树脂机壳20的所有装置都能够以高精度操纵。

同时还用作活门弹出杆的驱动杆57安装在盘盒插入导轨50的主体51后端的一个侧部，以便其能够围绕支承销58在箭头c₁、c₂的方向上转动。一个活门驱动辊59可转动地安装在活门驱动杆57的末端，而且，活门驱动杆57在一个由围绕支承销58设置的扭转螺旋弹簧组成的弹出弹簧60的作用下向箭头c2的方向偏转，并且，使之与挡块62邻接，以便使之停止。此外，大致在主体51的中间形成有一个用来插放盘台和光拾取器的孔61。(4)盘盒缩回装置

下面参照图5、7、8、12和13描述盘盒缩回装置65。

盘盒缩回装置65安装在盘盒插入导轨50的主体51后端的另一侧，亦即活门驱动杆57的相反侧。盘盒缩回装置65包括一个与形成在盘盒1的前端1b侧的两个侧部的缩回凹座66相啮合的卡爪67、一个用来驱动卡爪67的滑动板68、一个转动杆69和一个盘盒缩回电动机70。

用合成树脂制成的滑动板68通过导向槽71b与设在导轨主体51上的若干个导向销71a相啮合。滑动板68如此构造，以至于其能够沿箭头b₁,b₂的方向在主体51上滑动。安装在主体51上的是一传动机构75，该传动机构75包括一由盘盒缩回电动机70驱动的、由蜗杆72和蜗轮73组成的蜗杆齿轮74和在该传动机构75的输出端的一个小齿轮76。一个与小齿轮76啮合的齿条77形成在滑动板68的一个侧边。

转动杆69可转动地安装在固定于主体51上的一个支承销78上，以便围绕支承销78在箭头d₁,d₂的方向上转动，而且，转动杆69在一弹出弹簧80的作用下向箭头d₂的方向偏转，弹出弹簧80由一在弹簧承座79之间拉伸的拉簧组成。一个整体地形成在滑动板68上的联动凸台81宽松地装配进形成在转动杆69末端的一个联动孔82。一个联动杆84借助于支承销83可转动地安装到转动杆69的末端，并且，卡爪67借助于支承销85可转动地安装到联动杆84的末端。支承销85的下端宽松地装配进形成在主体51上的一个导向槽86内并能够沿箭头b₁,b₂的方向滑动。卡爪67能够围绕支承销85在箭头e₁,e₂的方向上转动，而且能够在箭头b₁,b₂的方向上滑动。此外，卡爪67在卡爪弹簧87的作用下围绕支承销85向箭头e₂的方向偏转，卡爪弹簧87由一在卡爪67和联动杆84之间拉伸的拉簧组成。

下面描述盘盒1插进和缩进盘盒插入导轨50的动作。

首先，在盘盒1的插入开始之前，活门驱动杆57在弹出弹簧60的作用下沿着箭头c₂的方向转动，返回到图5中实线所示的位置。此外，如图5中实线所示的和图12中所示的，滑动板68和转动杆69分别沿着箭头b₂,d₂的方向滑动地复位和转动地复位，而卡爪67沿着箭头b₂的方向滑动地复位。

如图1和图3所示，为了装载盘盒1，把盘盒1的前端1b沿着箭头b₁的方向水平地插进盘盒插入口13。如图5和图9中的点划线所示，盘盒1插在盘盒插入导轨50的主体51上的两个导轨凸片52之间，同时，由盘盒1将内盖40向内推开。当盘盒1沿着箭头b₁的方向插进盘盒导轨50至图5中虚线所示的位置P₁₁时，其前端1b抵触设在活门驱动杆57末端的辊子59，此后，盘盒1对活门驱动杆57施压，使其克服弹出弹簧60的作用力，沿着箭头c₁的方向围绕支承销58转动。

当盘盒1沿着箭头b₁的方向插进盘盒插入导轨50至图5中双点划线所示的缩回开始位置P₁₂时，如图12中点划线所示，卡爪67的末端67a借助于卡爪67的倾斜面67b相对地搭在盘盒1的一个侧面1c。在这种情况下，卡爪67一度曾克服卡爪弹簧87的作用，围绕支承销85沿着箭头e₁的方向移开，然后，其在卡爪弹簧87的作用下沿箭头e₂的方向转动复位，并且，它的末端67a与缩回凹座66啮合。

在卡爪67啮合之后，当沿箭头b₁的方向稍微推盘盒1时，通过卡爪67和联动杆84使得转动杆69围绕支承销78向箭头d₁所示的方向稍稍转动，于是，盘盒进入开关SW₁闭合。然后，如图12所示，盘盒缩回电动机70沿向前的方向驱动，于是，通过具有蜗杆齿轮74的传动机构75驱动小齿轮76，使之向箭头f₁的方向转动，通过齿条77驱动滑动板68，使之沿箭头b₁的方向滑动。然后，滑动板68克服弹出弹簧80的作用，通过其驱动凸台89沿箭头d₁的方向转动地驱动转动杆69，于是，通过联动杆84使得卡爪67沿箭头b₁的方向缩回。

也就是说，在盘盒进入开关SW₁闭合之后，盘盒缩回电动机70沿向前方向的旋转驱动导致卡爪67沿着导槽86在箭头b₁的方向上自动地从图5和图12中实线所示的缩回开始位置P₁₂缩回到图5中点划线所示的和图13中实线所示的缩回结束位置P₁₃，并且，由于缩回凹座66由卡爪67牵拉，因此，盘盒1沿着箭头b₁的方向自动地从缩回开始位置P₁₂缩回到缩回结束位置P₁₃。随着盘盒1沿箭头b₁方向的这一缩回动作，活门驱动杆57克服弹出弹簧60的作用，围绕支承销58沿箭头c₁的方向转动到图5中点划线所示的活门打开位置，并且，辊子59沿着盘盒1的前端1b在箭头a₁所示的方向上相对地推活门7，因此，活门7自动打开，而盘盒1的底孔6也打开。

如图13所示，当盘盒1沿箭头b₁的方向缩回到缩回结束位置P₁₃时，盘盒1因其前端1b与一盘盒挡块88接触而停止，与此同时，安装在主体59上的盘盒进入完成开关SW₂被一凸轮89闭合，以停止盘盒缩回电动机70，凸轮89与滑动板68的、与齿条77所在侧相反的那个侧面整体形成，卡爪67因传动机构75当中的蜗杆齿轮74的防反转特性而锁定在缩回结束位置。

然后，当盘盒1在信息已经记录到下文将描述的光盘5上和或已经再现光盘5上的信息之后被弹出时，通过与盘盒1的装载步骤相反的操作步骤，盘盒缩回电动机70被沿与图13的状态中的相反方向驱动，于是，驱动小齿轮76，使之沿箭头6的方向转动，而小齿轮76又驱动滑动板68，使之沿箭头b₂的方向滑动，并且，转动杆69受弹出弹簧80的驱动，围绕支承销78沿箭头d₂的方向转动，因此，卡爪67沿着导槽86在箭头b₂的方向上自动地从图13所示的缩回结束位置P₁₃弹出到图12所示的弹出开始位置P₁₂。然后，盘盒1的前端1b受到卡爪67上形成的盘盒推压部分67c的推压，因此，盘盒1沿着箭头b₂的方向自动地从弹出结束位置P₁₃弹出到弹出开始位置P₁₂。在这种情况下，由于活门驱动杆57也在弹出弹簧60的驱动下围绕支承销58沿箭头c₂的方向从图5中点划线所示的活门打开位置开始转动，因此，利用两个弹出弹簧80和60的回弹力将盘盒1沿箭头b₂的方向弹出。随着活门驱动杆57沿箭头c₂的方向转动，活门7被其内含的弹簧沿箭头a₂的方向自动地关闭。

当盘盒1沿箭头b₂的方向弹出到缩回开始位置P₁₂时，盘盒进入开关SW₁被转动杆69断开，以停上盘盒缩回电动机70。此时，盘盒1的后端部1d以一固定的量悬伸到盘盒插入口13之外。因此，如果从盘盒插入口13的外部捏住后端部1d，以将盘盒1沿箭头b₂的方向从光盘设备10内拽出，那么，卡爪67克服卡爪弹簧87的作用力，围绕支承销85转动，以便沿箭头e₁方向从图12所示的状态移开，因此，能够轻易地将盘盒1沿箭头b₂的方向拽出。随着盘盒1从光盘设备10内的拽出，活门驱动杆57被弹出弹簧60最后转动至图5中实线所示的活门关闭位置，于是，便能够将活门7已沿箭头a₂的方向关闭至关闭位置的盘盒1从光盘设备10内拽出。(5)机械台板和盘装载装置

下面参照图6、7、8、9、15、26和29至32描述机械台板91和盘装载装置100。

由金属板制成的机械台板91布置在树脂机壳20内，位于盘盒插入导轨50的下方。一对同轴水平地安装在机械台板91后端91a的两侧的支承销92用一对固定螺钉94可拆卸地固定在一对安装座93上，安装座93整体地形成在位于树脂机壳20后端侧的侧板20b的内侧。因此，将机械台板91安装成能够围绕支承销92沿箭头g₁,g₂的方向上下移动。在机械台板91的上方，一个主轴电动机95安装在偏向机械台板91的前端91b的位置上，并且，一个与主轴96结为一体的盘台97布置在主轴电动机95的上方。下文将描述的拾取器头移动装置170在机械台板91的上方安装在主轴电动机95的后侧，而且，主轴电动机95布置在主轴和机械台板91的一个拾取器头的中心线P₁上。

盘装载装置100相当于一个机械台板提升机构，其通过把机械台板91从图7中所示的降下位置移动到图8中所示的升起位置而将光盘5相对地装载到盘台97上，盘装载装置100安装在树脂机壳20的底板20a上，处于机械台板91的前部位置。盘装载装置100具有一个用合成树脂制成的滑动凸轮101，滑动凸轮101借助于若干个整体地形成在树脂机壳20的底板20a上的导销102而宽松地装配进若干个导槽103。滑动凸轮101安装在底面20a上，以便能够沿箭头h₁,h₂的方向滑动，箭头h₁,h₂的方向是与盘盒的插入方向(箭头b₁的方向)垂直的方向。一对凸轮槽104形成在滑动凸轮101的后(在箭头b₁的方向上)侧，这对凸轮槽处于在竖直方向上互相平行地倾斜的状态。一对安装在机械台板91的前端91b的侧面的凸轮从动销105可滑动地宽松地装配进凸轮槽104。

安装在滑动凸轮101前侧的底板20a上的是盘装载电动机106、传动机构110和处于传动机构110的输出端的小齿轮111，传动机构110包括由蜗杆107和蜗轮108组成的蜗杆齿轮106。一个整体地形成在滑动凸轮101的前侧面的齿条112与小齿轮111啮合。

在光盘5的卸载状态下，滑动凸轮101沿箭头h₂的方向滑动到图32所示的卸载位置R₂₁，而凸轮从动销105沿着箭头g₂的方向平行地向下移动到凸轮槽104的下端104a，因此，如图7所示，机械台板91围绕支承销92沿箭头g₂的方向向下移动。

在卸载状态下，如图8所示，将盘盒1沿箭头b₁的方向从盘盒插入口13水平地插进盘盒插入导轨50，并且，盘盒1被盘盒缩回装置65自动地缩回到图5中点划线所示的缩回结束位置P₁₃。

当盘盒进入完成开关SW₂闭合时，盘装载电动机106被沿向前的方向驱动，其通过具有蜗杆齿轮109的传动机构110驱动小齿轮111，使之沿箭头i₁的方向转动，进而驱动滑动凸轮101，使其沿着箭头h₁的方向从图32中所示的卸载位置P₂₁滑动到装载位置P₂₂。然后，凸轮从动销105被驱动，沿箭头g₁的方向从下端104a移动到上端104b，并且，安装在树脂机壳20的底板20a上的装载开关SW₁₁被滑动凸轮101上的一个凸台113闭合，如图6所示，以便停止盘装载电动机106。凸轮从动销105因传动机构110中蜗杆齿轮109的防反转特性而在箭头g₁的方向上锁定在升起位置。

凸轮从动销105被滑动凸轮101驱动而沿箭头g₁的方向向上移动，因此，机械台板91因围绕支承销92旋转运动之结果而沿箭头g₁的方向从图7所示的降下位置向上移动到图8所示的升起位置，并被锁定在升起位置，处于一种水平状态。然后，主轴电动机95的盘台97通过盘盒插入导轨50上的孔61和盘盒1的底孔6插进盘盒1，以便处于一种竖直状态，并且，盘盒1内的光盘5被盘台97上的夹紧轮8水平夹紧。如下所述，光盘5被主轴电动机95在盘盒内转动，以进行把信息记录到光盘5上和/或再现光盘5上记录的信息的操作。

当在信息已经记录到光盘5上和/或已经再现了光盘5上记录的信息之后卸载光盘时，沿与图6所示状态下的相反方向驱动装载电动机106，以便与光盘5的装载相反的动作驱动小齿轮111，使之沿箭头i₂的方向转动，而小齿轮111的转动使得滑动凸轮101沿箭头h₂的方向从装载位置P₂₂滑动地缩回到卸载位置P₂₁，因此，使得凸轮从动销105沿箭头g₂的方向从凸轮槽104的上端104b移动到下端104a。机械台板91因围绕支承销92沿箭头g₂的方向的旋转运动而从图8所示的升起位置向下移动到图7所示的降下位置，因此，盘台97沿箭头g₂的方向从与光盘5分离，以便沿箭头g₂的方向下降到盘盒1的下方。因此，如上所述，能够利用盘盒缩回装置65将盘盒1沿箭头b₂的方向弹出。(6)盘盒定位装置

下面参照图14-25描述盘盒定位装置117。

盘盒定位装置117旨在当盘盒1内的光盘5被盘装载装置100水平装载到盘台97上时，通过将盘盒1水平安放在一对基准销118和一对高度控制销119上而使盘盒1定位。

就是说，高度控制凸台120整体地形成在机械台板91的前端91b的两侧，基准销118竖直地安装在高度控制凸台120的顶部。高度控制销119相对于主轴电动机95的中心来说竖直地安装在基准销118的对称位置上。

一个由金属板制成的盘盒压紧部件121水平地布置在导轨凸片52的顶部之间，并且，从盘盒压紧部件121的两个侧边向下伸出了六个盘盒压紧凸起122。通过将盘盒压紧部件121的两个侧边竖直向下弯折而形成的一对侧板121a从上方插进导轨凸片52的两侧。将四个凸轮从动销123水平安装在侧板121a的前后两端。一个滑动板124借助于若干个导销和导槽126安装在盘盒插入导轨50的主体51的下方，以便能够在箭头b₁,b₂的方向上滑动，通过竖直向上弯折滑动板124的两个侧边所形成的一对侧板124a从下方插进侧版121a的两侧。在滑动板124的侧板124a的前后两端形成有四个凸轮槽127，这四个凸轮槽127在竖直方向上呈互相平行地倾斜的姿态，并且，四个凸轮从动销123可滑动地宽松地插进这四个凸轮槽127内。一对形成在导轨凸片52两侧的导销132与形成在两个侧板121a上的竖直导槽133竖直方向可滑动地啮合，并且，盘盒压紧部件121安装在主体51上，以便能够分别沿箭头g₁,g₂的方向上下移动。

上述构件构成了一个用来通过分别在箭头g₁,g₂的方向上的平动来上下移动盘盒压紧部件121的盘盒压紧部件驱动机构134。一对都是由在盘盒插入导轨50和滑动板124的侧板124a之间拉伸的拉簧组成的定位弹簧128沿与盘盒的插入方向(箭头b₁,b₂的方向)平行的方向布置在盘盒插入导轨50的两侧，滑动板124受定位弹簧128的作用而滑动地偏移向箭头b₁的方向。凸轮从动销129竖直安装在滑动板124的前端侧的中下部，并且，凸轮从动销129从上方插进盘装载装置100的滑动凸轮101前侧的一个位置。一个用来分别在箭头b₁,b₂的方向上驱动凸轮从动销129的凸轮130与滑动凸轮101前侧的侧面整体地形成。

在光盘5的卸载状态下，如图22所示，滑动凸轮101被盘装载电动机106驱动，沿箭头h₂的方向滑动至卸载位置P₂₁，于是，凸轮从动销129被凸轮130沿箭头b₂的方向弹出，并且，如图22和16所示，滑动板124克服定位弹簧128的作用，沿箭头b₂的方向滑动至卸载位置P₄₁。滑动板124上的四个凸轮槽127把四个凸轮从动销123沿箭头g₁的方向平行向上推，并且，盘盒压紧部件121因在箭头g₁方向上的平动而向上移动到插入导轨50的上部位置。

因此，在卸载状态下，六个盘盒夹紧凸起122沿箭头g₁的方向向上移动到盘盒1的被H₁₁，以盘盒插入导轨50的主体51为基准来说，该高度H₁₁高于盘盒的厚度T₁₁。如图7所示，当盘盒1经由盘盒插入口13沿箭头b₁的方向水平插进主体51并被盘盒缩回装置65自动地缩回到图5中点划线所示的缩回结束位置P₁₃而锁定时，盘盒1能够平稳地插入和缩回，不会受到盘盒压紧凸起122的妨碍。

当盘盒进入完成开关SW₂闭合以沿向前的方向驱动盘装载电动机106时，如图32所示，滑动凸轮101受到驱动，沿箭头h₁的方向从卸载位置P₂₁滑动到装载位置P₂₂，以便将机械台板91沿箭头g₁的方向从图7所示的降下位置向上移动到图8所示的升起位置，如图19和21所示，基准销118从下方沿箭头g₁的方向插进形成在盘盒1的主体2的底板1a上的一对定位孔131，并且，由高度控制凸台120和高度控制销119将盘盒1从盘盒插入导轨50的主体51向上推。

如图32所示，滑动凸轮101受到驱动，沿箭头h₁的方向从卸载位置P₂₁滑动到装载位置P₂₂，于是，凸轮130沿箭头h₁的方向与凸轮从动销129分离。然后，如图23和17所示，滑动板124在定位弹簧128的驱动下，沿箭头b₁的方向从卸载位置P₄₁滑动到装载位置P₄₂。盘盒压紧部件121的四个凸轮从动销123沿箭头g₂的方向平行向下施压。

就是说，盘盒压紧部件121被定位弹簧128以平动的方式从图16所示的升起位置下降到图17所示的降下位置。使得六个盘盒压紧凸起122沿箭头g₂的方向与盘盒1的上部1e的两侧1c的六个拐角部分接触，并且，沿箭头g₂的方向平行地向下压盘盒1。利用定位弹簧128的弹力平行地压迫盘盒1的底部1a，使之与高度控制凸起120和高度控制销119接触，并以高精度使之定位。在这种情况下，由于定位弹簧128沿与盘盒的插入方向平行的方向布置在盘盒插入导轨50的两侧，所以，在实现光盘设备10的厚度减小的同时，能够确保定位弹簧128的足够长的有效行程，而且，用来使盘盒定位的弹簧的弹力能够有效地发挥。

当信息已经记录到光盘5上和/或已经再现了光盘5上记录的信息之后卸载光盘5时，把用来装载光盘5的操作反过来。盘装载装置100的滑动凸轮101沿箭头h₂的方向从图32所示的装载位置P₂₂滑动地缩回到卸载位置P₂₁，于是，机械台板91沿箭头g₂的方向从图8所示的升起位置向下移动到图7所示的降下位置。因此，基准销118沿箭头g₂的方向从盘盒1中脱出。滑动板124在滑动凸轮101的凸轮130的驱动下，克服定位弹簧128的作用，沿箭头b₂的方向从图17所示的装载位置P₄₂重新滑动地缩回到图16所示的卸载位置P₄₁。盘盒压紧部件121由于在箭头方向上的平动而从图19和21所示的降下位置向上恢复到图18和20所示的升起位置。(7)紧急弹出装置

下面参照图26至35描述紧急弹出装置135。

紧急弹出装置135的目的是当正在装载盘盒1或者正在将信息记录到光盘5上和/或再现光盘5上记录的信息的过程中出现紧急情况、比如因电源故障或类以原因造成电力突然中断时，将盘盒1从光盘设备10中手动弹出。

紧急弹出装置135包括两个分别设置在盘盒缩回电动机70和盘装载电动机106的传动路径当中的离合器136、137。一个用来将离合器136、137从接合状态切换到分离状态的紧急弹出操纵杆148和当离合器136、137被切换到分离状态后将盘盒1从盘盒插入导轨50中弹出到盘盒插入口13之外的装置。

离合器136、137采取了这样的结构，即：使得分别布置在构成盘盒缩回电动机70的传动路径和盘装载电动机106的传动路径的两个传动机构75和110内的离合器齿轮138、139与离合器齿轮138、139的输入侧齿轮和/或输出侧齿轮进入啮合和脱离啮合。离合器136的离合器齿轮138构成一个中间齿轮，以便与布置在传动机构75输出侧的另一5中间齿轮140啮合和脱离啮合，离合器137的离合器齿轮139这样构成，以致于引起传动机构110输出端的小齿轮111与齿条112啮合和脱离啮合(以下把小齿轮111称作离合器齿轮139)。离合器齿轮138、139能够沿着它们的支承轴141、142在箭头j₁、j₂的方向上下移动，并在各自的离合器弹簧143、144的作用下偏向下部位置，以便与中间齿轮140和齿条112啮合，离合器弹簧143、144都是由安装在支承轴141、142外圆周的压缩弹簧组成的。支承轴141的两端竖直支承在盘盒插入导轨50和传动机构支承板145之间，支承轴142的两端竖直支承在树脂机壳20和传动机构支承板146之间。

紧急弹出操纵杆148是用金属板制成的。紧急弹出操纵杆148由一个借助若干个导销149和导槽150可滑动地安装的滑动件组成，该滑动件能够沿着盘盒插入导轨50的主体51的传动机构75侧的下部在箭头b₁、b₂的方向上滑动。紧急弹出操纵杆148在一根在操纵杆148和盘盒插入导轨50的主体51之间拉伸的操纵杆弹簧151的作用下滑动地偏向箭头b₂的方向。一个用合成树脂制成的离合器凸轮153安装在离合器136的离合器齿轮138的下端。离合器凸轮153是一个能够插进主体51上形成的插入孔152并与离合器齿轮138一起在箭头j₁、j₂的方向上沿支承轴141上下移动的凸轮装置。离合器凸轮153通过一个轴套153a安装在支承轴141的外圆周上，以便能够在箭头j₁、j₂的方向上滑动，并且，离合器齿轮138可转动地安装在轴套153a的外圆周。用来操纵离合器凸轮153的操纵部分154形成在紧急弹出操纵杆148的后端。

用来操纵离合器137的离合器齿轮139的、用合成树脂制造的操纵部分155固定在紧急弹出操纵杆148的前端。用合成树脂制成的转换杆156在操纵部分155的下方固定到树脂机壳20的底板20a上，以便能够通过支承销157在箭头k₁、k₂的方向上转动。转换杆156被转换杆弹簧158转动地偏向箭头k₂的方向，并与整体地形成在底板20a上的挡块159接触而停止，所说的转换杆弹簧158在杆156和弹簧承座166之间延伸。用合成树脂制成的离合器凸轮160安装在离合器137的离合器齿轮139的下端。离合器凸轮160安装成能够沿着它的支承轴142在箭头j₁、j₂的方向上与离合器齿轮139一起向上移动，而且，离合器齿轮139可转动地安装在离合器凸轮160的轴套160a的外圆周部。转换杆156包括一个由操纵部分155操纵的操纵部分161、一个用来操纵离合器凸轮160的操纵部分162和一个用来操纵滑动凸轮101的操纵部分163。操纵部分161、162和163是整体模制而成的。一个制成截锥体形状的凹座164形成在操纵部分155的前端面上，以便就在紧急弹出操纵孔15的后面与之相对。

在正常状态下，如图33所示，紧急弹出操纵杆148在操纵杆弹簧151的作用下，沿箭头b₂的方向滑动地缩回，并且，如图27所示，操纵部分154沿箭头b₂的方向从离合器齿轮138的离合器凸轮153分离。因此，离合器齿轮138在离合器弹簧143的作用下，沿箭头j₂的方向向下移动到降下位置，以便与中间齿轮140啮合，因此，离合器136接合。此外，如图33所示，紧急弹出操纵杆148沿箭头b₂的方向滑动地缩回，于是，转换杆156在转换杆弹簧158的作用下沿箭头k₂的方向转动到缩回到与挡块159接触的位置，并且，如图30所示，操纵部分162沿箭头k₂的方向与离合器齿轮139的离合器凸轮160分离。因此，离合器齿轮139在离合器弹簧144的作用下，沿箭头j₂的方向向下移动到降下位置，以与齿条112啮合，因此，离合器136也接合。此外，如图33所示，转换杆156沿箭头k₂的方向转动地复位，因此，操纵部分163沿箭头k₂的方向移开，移动到一个不妨碍滑动凸轮101的位置。

当执行紧急弹出时，如图34和35所示，把一个紧急弹出操纵棒165、比如一根铁丝沿箭头b₁的方向从光盘设备10的前面板12的外部插进操纵孔15，并且，棒的末端插入凹座164，以便克服操纵杆弹簧151的作用，使紧急弹出操纵杆148沿箭头b₁的方向滑动到图35所示的离合器分离位置。然后，如图28所示，紧急弹出操纵杆148后端的操纵部分154被离合器凸轮153沿箭头b₁的方向施压。离合器凸轮153由于其自身的凸轮作用，即：滑动导向作用而克服离合器弹簧143的作用力，沿支承轴141在箭头j₁的方向向上推。离合器齿轮138与离合器凸轮153一起沿箭头j₁的方向向上推动到一个升起位置，以便与中间齿轮140分离，因此，离合器136切换到分离状态。

在这种情况下，如图34和35所示，紧急弹出操纵杆148的操纵部分151沿箭头b₁的方向推动转换杆156的操纵部分161，以便使转换杆156克服转换杆弹簧158的作用，围绕支承销157沿箭头k₁的方向转动。然后，转换杆156沿箭头k₁的方向转动到图35所示的离合器分离位置，而且，转换杆156的操纵部分162被离合器凸轮160沿箭头k₁的方向施压，因此，如图31所示，离合器凸轮160由于其自身的滑动导向作用而克服离合器弹簧144的作用，沿支承轴142在箭头j₁的方向向上推。离合器凸轮139与离合器凸轮160一起沿箭头j₁的方向向上推动到一个升起位置，以便与齿条112分离，因此，离合器137切换到分离状态。

此外，在这种情况下，如图34和35所示，转换杆156的操纵部分163沿箭头k₁的方向贴靠滑动凸轮101的一端，以便把滑动凸轮101沿箭头k₂的方向从装载位置P₂₂滑动地推动到卸载位置P₂₁。然后，如上所述，机械台板91沿箭头g₂的方向从图8所示的升起位置向下移动到图7所示的降下位置，而且，盘台97和基准销118从盘盒1中降下，因此，盘盒1能够弹出。

由于盘盒1能够利用活门驱动杆57的弹出弹簧60和盘盒缩回装置65的弹簧80的弹力沿箭头b₂的方向从图5所示的缩回结束位置P₁₃自动地弹出到缩回开始位置P₁₂，所以，能够通过抓住盘盒1露在盘盒插入口13外部尾端1d而将盘盒1从光盘设备10内取出。在这种情况下，如图5、12和13所示，盘盒1以如下的方式沿箭头b₂的方向弹出，即：盘盒1的前端1b被在弹出弹簧60的作用下沿箭头c₂的方向转动地复位的活门驱动杆57沿箭头b₂的方向推，并且，滑动板68借助于插进转动杆69的联动孔82的联动凸起81而沿箭头b₂的方向滑动地复位，转动杆69在弹出弹簧80的作用下沿箭头d₂的方向转动地复位，而且，盘盒1的前端1b也被卡爪67沿箭头b₂的方向推。(8)拾取器头移动装置

下面参照图6和图36至42描述拾取器头移动装置170。

如图6所示，沿着主轴和拾取器头的中线P₁形成有一个比较大的孔171，该孔171一直到主轴电动机95的安装位置的后部，一个如图36所示的、由金属板制成的歪斜调整基座172水平地布置在孔171的下方。歪斜调整基座172安装成能够围绕一对水平支承销173沿箭头m₁、m₂的方向转动，水平支承销173布置在位于机械台板91下方的水平的歪斜调整轴P₂上，该歪斜调整轴垂直于主轴和拾取器头的中线P₁，含有一个用来沿箭头m₁、m₂的方向转动地调整歪斜调整基座172的歪斜调整电动机174的歪斜调整装置175安装在机械台板91的后端91a。

如图36至42所示，在歪斜调整基座172上也沿着主轴和拾取器头的中线P₁形成了一个比较大的孔186，而且，一个导向轴177和一个丝杠178在孔176的两侧可拆卸地装在歪斜调整基座172上。导向轴177和丝杠178是用金属，比如不锈钢制成的。导向轴177的前端177a和后端177b通过一对定位件180固定在歪斜调整基座172上，利用一对定位螺钉179把定位件180精确地固定在歪斜调整基座172上，因此，以高精度把导向轴177与主轴和拾取器头的中线完全平行地安装上。丝杠178的前后两端178a和178b利用止推轴承181、182和一板簧183装在歪斜调整基座172上，以便插入和取出。

拾取器头移动座185水平地布置在导向轴177和丝杠178之间，在拾取器头移动座185的一个端部185a的前后两端所形成的一对圆桶状推力承受件186沿箭头b₁、b₂的方向可滑动地套在导向轴177的外圆周。丝杠178的外圆周呈螺旋状地形成一导向螺槽187，一个用金属或耐磨的合成树脂制成的完全圆桶状的螺母188沿箭头b₁、b₂的方向可滑动地套在丝杠178的外圆周。呈螺旋状地、整体地形成在螺母188的内圆周面188a的导向凸条189在一个圆周的长的区域内与导向螺槽187滑动地啮合。拾取器头移动座185的另一个端部185b通过下文将描述的二轴万向节210以及切向歪斜调整装置215安装在螺母188上。

一个用于DVD(数字式通用盘)的物镜190和一个用于CD(致密盘)的物镜191通过二轴驱动器(未示出)竖直朝上分别安装在拾取器头移动座185上。一个用来有选择地用激光束照射物镜190、191并接收激光束的反射光的光拾取器(未示出)安装在拾取器头移动座185上。在丝杠178的旁边，与丝杠178平行地安装了一个拾取器头移动电动机192，受固定在拾取器头移动电动机192的电动机轴192a上的一个电动机齿轮193经由中间齿轮194驱动而转动的从动齿轮195被压装并固定在位于后端178b侧的丝杠178的外圆周。一个用弹性材料、比如橡胶制成的圆桶状弹性阻挡件196压装在从动齿轮195的前侧，位于丝杠178的外圆周。一个固定在电动机轴192a后端的缝隙盘197和一个安装在歪斜调整基座172上的光电耦合器198构成了拾取器移动电动机192的编码器。

当机械台板91被盘装载装置100沿箭头g₁的方向向上移动，以便锁定在图8所示的升起位置时，导向轴177和丝杠178处于水平状态，并且，拾取器头移动座185上的物镜190、191从下部插进盘盒1的底孔6，以接近光盘5的下表面。在被光拾取器有选择地照射到物镜190、191上的激光束从下部聚焦在光盘5上的状态下，拾取器头移动电动机193通过电动机齿轮193、中间齿轮194和从动齿轮195驱动丝杠178，使丝杠178正向转动和反向转动，于是，拾取器头移动座185因丝杠178和螺母188的螺旋推进作用而沿着导向轴177在箭头b₁、b₂的方向上移动。从而在沿着主轴和拾取器头的中线P₁搜寻激光束的同时将数据记录到光盘5上和/或再现光盘5上的数据。

在这种情况下，螺母188套在丝杠178的外圆周，而且，导向凸条189在一长的圆周区域内与导向螺槽187啮合。因此，与那种以一针状物或一个对开螺母通过板簧与导向螺槽178啮合的以往惯用的装置不同，本发明没有因拾取器头移动座185的惯性而导致导向凸条189从导向螺槽187中意外脱出的危险，拾取器头移动座185的惯性是当丝杠178被拾取器头移动电动机192驱动，在正转和反转两个方向上以高速旋转，以便在箭头b₁、b₂的方向上反向移动拾取器头移动座185时所产生的。因此，能够良好地驱动丝杠178，使之高速旋转，而且，能够通过物镜190、191实现激光束的高速搜寻。此外，由于螺母188通过导向凸条189在一个长的圆周状区域内与导向螺槽187啮合，所以，在丝杠178高速旋转的情况下，导向螺槽187和导向凸条189的摩擦负荷变得非常小，并且，能够获得丝杠178和螺母188的高耐磨性，因此，拾取器头移动装置170的寿命显著地提高。当拾取器头移动座185在箭头b₁的方向上剧烈地移动时，弹性阻挡件196起一缓冲器的作用。(9)螺母的螺纹间隙消除装置

下面参照图37至41描述螺母188的螺纹间隙消除装置200。

为了借助于螺母188的导向凸条189与丝杠178的导向螺槽187的啮合平稳地螺旋推进螺母188，必须使导向凸条189的宽度窄于导向螺槽187的宽度，以便在导向螺槽187和导向凸条189之间在箭头b₁、b₂的方向上存在一点点螺纹间隙。然而，螺纹间隙会因为当通过丝杠178在箭头b₁、b₂的方向上以高的速度追寻拾取器头移动座185时所产生的惯性而导致拾取器头移动座185大大地振动，而且，降低高速搜寻作业的精度。

拾取器头移动装置170消除螺母188相对于丝杠178在箭头b₁、b₂的方向上的螺纹间隙。

就是说，螺纹间隙消除装置200采用了一个用金属或耐磨合成树脂制成的螺纹间隙消除螺母201，导向凸条202呈螺旋状地整体地形成在螺纹间隙消除螺母201的内圆周面201a上。在箭头b₁的方向上，在螺纹间隙消除螺母201的一端的外圆周面形成了一个锥形表面203。螺母188在轴向(在箭头b₂的方向上)是比较长的，导向凸条189形成在螺母188的、在箭头b₁的方向上的一个端部188b的内圆周面188a上，并且，在螺母188的、在箭头b₂的方向上的那个端部188c形成了一个四路切缝204。

如图41所示，螺纹间隙消除螺母201在沿顺时针方向(箭头n₁的方向)转动的同时拧进螺母188的端部188c，使螺母188和螺纹间隙消除螺母201与导向螺槽187啮合。在这种情况下，螺纹间隙消除螺母201能够以如下的方式轻而一举地压装进螺母188的端部188c，即：螺母188的端部188c所形成的切缝204在锥形面203的作用下克服弹性而径向扩张。

当一旦把螺纹间隙消除螺母201沿箭头b₁的方向拧进累母188的最大张紧位置P₅₁并随后沿逆时针方向(箭头n₂的方向)回转1°到2°时，螺纹间隙消除螺母201沿箭头b₂的方向缩回几微米，从最大张紧位置P₅₁缩回到一个缩回位置P₅₂，因此，在导向凸条189、202的内部相对部分之间形成一个相对于导向螺槽189的螺距P₅₃来说几微米级的间隙G。在这种状态下，通过用粘接剂把两个螺母188和201结合成一个整体而使用。结果，导向凸条189、201能够几乎没有螺纹间隙地与导向螺槽187啮合，还能够在在箭头b₁、b₂的方向上没有振动的情况下通过以高速驱使丝杠178转动而移动拾取器头移动座185，而且，能够以高精度实现高速搜寻作业。用来与扳手啮合的、以拧紧这些螺母188、201的切面205、206分别形成在螺母188和螺纹间隙消除螺母201的外圆周。(10)二轴万向节

下面参照图36至38和41至43描述二轴万向节210。

二轴万向节210的目的是吸收丝杠178相对于导向轴177的平行度(parallelism)，以便拾取器头移动座185在丝杠178的作用下，以高速度沿着导向轴177在箭头b₁、b₂的方向上平稳地搜寻。

在二轴万向节210中，通过压入配合或整体模制的方式在螺母188的大致上轴心的两侧设置一对水平旋转中心销211，这对水平旋转中心销211设在与丝杠中心P₆₁垂直的一个水平旋转中心P₆₂上，并且，旋转座212的一对支架212a可转动地安装在水平旋转中心销211的外圆周，旋转座212各自都用板簧制作成大致呈U形形状。在旋转座212的顶部212b通过铆接安装了一个竖直旋转中心销213，竖直旋转中心销213位于与丝杠中心P₆₁垂直的一个竖直旋转中心P₆₃上，拾取器头移动座185的、在螺母188侧的那个端部185b通过一个下文将描述的切向歪斜调整装置215可转动地安装在竖直旋转中心销213的外圆周。

因此，根据二轴万向节210，能够相对于拾取器头移动座158，围绕水平旋转中心P₆₂和竖直旋转中心P₆₃在箭头g₁、g₂和r₁、r₂的方向上自由地转动丝杠178。因此，即使由于随着时间的推移，丝杠178的前后两端178a和178b以及支承这两端178a和178b的止推轴承181和182劣化比如磨损，导致丝杠178相对于导向轴177的平行度受到破坏，也能够通过箭头g₁、g₂和r₁、r₂的垂直方向上的多向适应性而吸收该平行度。换句话说，即使因磨损而导致丝杠178相对于导向轴177的平行度受到破坏，仍能够由丝杠178沿箭头b₁、b₂的方向平稳地螺旋推进螺母188，而且，总能够平稳地实现拾取器头移动座185在箭头b₁、b₂方向上的高速搜寻作业。(11)切向歪斜调整装置

下面参照图42至44描述切向歪斜调整装置215。

切向歪斜调整装置215的目的是易于调整因安装在机械台板91上的主轴电动机95的垂直度偏差所引起的物镜190、191的光轴F的垂直度偏差。

在切向歪斜调整装置215中，通过压入配合的方式将一带法兰的轴套216固定在竖直旋转中心销213的外圆周，一个螺柱217可转动地安装在带法兰的轴套216的外圆周。此外，在拾取器头移动座185的一个端部185b形成有一个竖直贯通的螺孔218，在螺柱217的外圆周面上形成的阳螺纹217a拧进在螺孔218的内圆周面上形成的阴螺纹218a。在螺柱217的上端形成了一个槽219，用来与一卡具啮合。

切向歪斜调整装置215使用了一个如图44所示那样的卡具220。卡具220的结构是这样的，即：一个具有比螺柱217上端的内径D₁小的外径D₁₁的小直径柱223整体地形成在柱状卡具主体222的下端，一个圆形手把221整体地形成在柱状卡具主体222的上端，一对具有比螺孔218的内径D₁₂小的外径D₁₂并能够插进螺柱217的槽219的凸起224整体地形成在小直径柱223的外圆周。

因此，根据该切向歪斜调整装置215，通过把卡具220的小直径柱223自拾取器头移动座185的上方竖直插进螺柱217，便能够使凸起224轻易地与槽219啮合。当用手指沿箭头r₁、r₂的方向转动调整卡具220的手把221时，拾取器头移动座185的端部185a的高度能够通过由阳螺纹217a实现的阴螺纹218a的螺旋推进动作而得以调整，因此，围绕导向轴177在箭头s₁、s₂的方向上转动地调整拾取器头移动座185。那么，物镜190、191的光轴F沿箭头t₁、t₂的方向，亦即切线的径向倾斜，因此，光轴F相对于光盘5的垂直度，即切向歪斜得以调整。在切向歪斜调整之后，将粘接剂滴入螺孔218，以将螺柱217固定在螺孔218内。(12)丝杠的安装装置

下面参照图36-38描述丝杠178的安装装置230。

用来转动地支承丝杠178的前后两端178a、178b的止推轴承181、182是用耐磨的合成树脂制成的，前端侧的止推轴承181制造成大致呈一帽的形状，而后端侧的止推轴承182制成圆柱状。止推轴承181、182分别安装在一对轴承安装凸片231上，轴承安装凸片231与歪斜调整基座172整体地形成。所说的两个端部178a、178b从箭头b₁、b₂的方向上先后分别插进止推轴承181、182，以便由止推轴承转动地支承。用一固定螺钉234将板簧183可拆卸地固定到歪斜调整基座172的下表面，位于歪斜调整基座172的后端172a一侧的位置上。但是，通过将板簧183的两个纵向端竖直向上弯折所形成的一对定位用小片235被固定在歪斜调整基座172上形成的一对定位用小孔236内。

一个弹性臂237沿着基本上垂直于丝杠178的方向整体地形成在板簧183的前缘侧，并且，该弹性臂237沿箭头b₂的方向压丝杠178的后端178b，从而将丝杠178的前端178a弹性地压到前端侧止推轴承181的轴插入孔181a的内底面181b上。将一个用比如超高分子量的聚乙烯粘接带制成的低摩擦力的和耐磨的合成树脂片238粘接在弹性臂237的末端237a的与丝杠178接触的面上。与板簧183整体地形成的一个挡块239跨过弹性臂237的末端237a以一间隙240布置在与丝杠178的后端178b相对的位置上。

此外，当把丝杠178的前端178a与前端侧止推轴承181的轴插入孔181a的啮合深度作为A，把后端侧止推轴承182和丝杠178的从动齿轮195之间的间隙作为B，把弹性臂237的末端237a和挡块239之间的间隙240的宽度作为C时，应如此进行尺寸设定，即：得到A≤B和A＞C的关系。

因此，根据该丝杠178的安装装置230，始终能够在丝杠178的前端178a总是被弹性臂237沿箭头的方向压到轴插入孔181a的内底面181b上的情况下稳定地驱使丝杠178转动。

此外，由于上述的尺寸设定，当因惯性导致丝杠178受到在箭头b₁方向上的推力时，弹性臂237的末端237a向箭头b₁的方向弯曲，所说的惯性是当驱使丝杠178沿正、反两个方向高速旋转以使拾取器头移动座185在箭头b₁、b₂的方向上高速搜寻时产生的。但是，当末端237a在箭头b₁的方向接触挡块239而停止时，丝杠178的前端178a仍然处于与止推轴承181的轴插入孔181a相啮合的状态。因此，即使丝杠178在箭头b₁的方向上尽可能远地滑动，它的前端178a也不会在箭头b₁的方向上从轴插入孔181a内脱出。因此，无论何时，丝杠178都不会因拾取器头移动座185的惯性而在止推轴承181、182之间脱落，因此确保了高度的可靠性。

在保养、检查和维修的时候，只需把固定板簧183的固定螺钉234拧下并将板簧183从歪斜调整基座172上取下来，于是，挡块239也与板簧183一起被取下来。此后，使丝杠178沿箭头b₁的方向滑动，以将其前端178a沿箭头b₁的方向从轴插入孔181a中拽出。然后，便能够以如下的方式把丝杠178轻而一举地从歪斜调整基座172上取下来，即：使丝杠178沿箭头b₂的方向滑动并将其后端178b沿箭头b₂的方向从止推轴承182中拽出。以与取下操作步骤相反的操作步骤能够把丝杠178轻而一举地安装到歪斜调整基座172上。(13)止推轴承

下面参照图45和46描述止推轴承245。

丝杠178是用金属、比如不锈钢制成的，制作成帽状的止推轴承181是用耐磨的合成树脂制成的。因此，与丝杠178和止推轴承181都用金属或都用合成树脂制成的情况相比，丝杠178和止推轴承181之间的相互磨损能够减至最低。

止推轴承181的内径基本上等于丝杠178的前端178a的直径D₂₁，具有充分小于丝杠178的前端178a的直径D₂₁的直径D₂₂的凸台246同轴地、整体地形成在轴插入孔181a的内底面181b的中间。前端178a的末梢端面制成一个球面247，并且，凸台246的末梢端面(推力承受面)制成一个平面248。沿箭头b₂的方向插进止推轴承181的轴插入孔181a的前端178a被板簧183的弹性臂237的弹力F₁₁弹性地推压，因此，球面247与平面248处于点接触状态。

因此，如图46所示，随着使丝杠178高速旋转所经历的时间的推移，即使凸台246的平面248被磨成一个仿照丝杠178的末梢端面的球面247的球面248a，丝杠178和止推轴承181之间的接触面积随着磨损的发展还是落在凸台246的直径D₂₂的范围内，而且，该接触面不会扩大到丝杠178的前端178a的直径D₂₁。结果，即使凸台246的推力承受面被磨成一个球面248a，丝杠178的前端178a和止推轴承181之间的接触面积几乎没有增加，能够保证丝杠178的负载转矩处于最小状态。因此，能够获得一种最适合于驱使丝杠178高速旋转、以使拾取器头移动座185高速搜寻的止推轴承245。比外，由于能够保证丝杠178的负载转矩处于最小状态，所以，能够实现因拾取器头移动电动机192体积的减小而导致的空间因素的改善，光盘设备10的小型化以及重量的降低。

在图47中，把推力承受面248制造成具有一比丝杠178的前端178a的直径D₂₁大的直径D₂₃的平面，以此止推接收前端178a。在这种情况下，当推力承受面248被磨成一个仿照丝杠178的末梢端面的球面247的球面248a时，丝杠178和止推轴承181之间的接触面积最大会扩大到丝杠178的直径D₂₁的范围，因此，丝杠178的负载转矩随着磨损的发展而显著增加。但是，图46所示的止推轴承245的结构不会引起丝杠178的负载转矩如此明显增加。

虽然已经针对目前被认为是优选的实施例对本发明进行了说明，但应当理解的是，本发明不局限于描述的实施例。恰恰相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种各样的改进和等效配置。从属权利要求的范围被赋予最广义的解释，以便包含所有这些改进、等效结构和功能。

Claims

1．一种用来装载一个其内含有一盘形记录媒介的盘盒，以进行把信息记录到该盘形记录媒介上和再现该盘形记录媒介上记录的信息的至少一种操作的盘设备，该设备包括：

可供盘盒插入的导轨装置；

含有一个用来使插进所述导轨装置的所述盘盒缩回的第一电动机的盘盒缩回装置；

含有一个用来使盘台插进被所述盘盒缩回装置缩回的所述盘盒、并将所述盘型记录媒介装到所述盘台上的第二电动机的盘装载装置；

分别设置在所述第一电动机和第二电动机的驱动路径当中的第一离合装置和第二离合装置；

用来将所述第一离合装置和第二离合装置切换到分离状态的操纵装置；以及，

用来当所述第一和第二离合装置均切换到分离状态时使所述盘盒弹出到所述导轨装置之外的弹出装置。

2．根据权利要求1所述的盘设备，其特征是，所说的操纵装置由一滑动部件组成，该滑动部构造成能够从前面板的外部沿盘盒的插入方向滑动，并且，

其中所述滑动部件具有第一和第二操纵部分，分别用来将所述第一和第二离合装置切换到分离状态。

3．根据权利要求2所述的盘设备，其特征是，所说的第一和第二离合装置包括：

分别布置在传动机构当中并能够沿轴向移动的第一和第二离合器齿轮；

用来分别使所说的离合器齿轮从分离位置向啮合位置偏移的第一和第二离合器弹簧；以及

由所说的第一和第二操纵部分分别操纵的离合器凸轮，以便使所述第一和第二离合器齿轮克服所说的第一和第二离合器弹簧的作用，从啮合位置向分离位置移动。

4．一种用来装载一个其内含有一盘形记录媒介的盘盒，以进行把信息记录到该盘形记录媒介上和再现该盘形记录媒介上记录的信息的至少一种操作的盘设备，该设备包括：

可供所述盘盒插入的导轨装置；

用来使插进所述导轨装置的所述盘盒缩回到所述导轨装置的缩回结束位置的盘盒缩回装置；

若干个在所述盘盒已经被所述盘盒缩回装置缩回之后从下方插进述导轨装置的定位销；

用来在所述盘盒已经被所述盘盒缩回装置缩回之后从所述导轨装置的上方压紧所述盘盒以便将所述盘盒定位在所述定位销上的盘盒压紧装置；以及，

用来使所述盘盒压紧装置平行于所述导轨装置上下移动的驱动机构。

5．根据权利要求4所述的盘设备，其特征是，所说的驱动机构具有一个相对于所说的导轨装置滑动地移动的滑动板和一对用来随着滑动板的移动而将所述盘盒压紧装置弹性地压到所述盘盒上的弹簧，而且，

其中所说的弹簧沿着基本上与盘盒的插入方向平行的方向布置在所述导轨装置的两侧。

6．根据权利要求5所述的盘设备，进一步包括：

一个用来把所说的定位销、一个用来承载所说的盘形记录媒介的盘台和一个用来驱动所述盘台的主轴电动机安装其上的台板；

用来通过把所述台板从一降下位置相对于所述导轨装置驱动到一升起位置而把所说的盘形记录媒介装载到所述盘台上，并且驱动所说的滑动板，以便由所说的驱动机构使所述盘盒加紧装置上下移动的装载装置。

7．一种用来装载一个其内含有一盘形记录媒介的盘盒，以进行把信息记录到该盘形记录媒介上和再现该盘形记录媒介上记录的信息的至少一种操作的盘设备，该设备包括：

一个用合成树脂制成的并具有基本上均匀厚度的防尘树脂机壳；以及，

一个用金属板制成的盘盒插入导轨，所述盘盒插入导轨可拆卸地安装在所述树脂机壳的内部。

8．根据权利要求7所述的盘设备，其特征是，所说的树脂机壳制成一个前面和顶面敞开的盒子状，而且还包括一个用金属板制成的并能够可拆卸地关闭盒子的上表面的顶盖，所述顶盖控制所述树脂机壳的向内弯曲。

9．根据权利要求7所述的盘设备，进一步包括：

一对用金属板制成的、布置在所说的树脂机壳两侧的侧框架；和

若干个用来相对于所说的侧框架弹性地支承整个树脂机壳的隔振体。

10．根据权利要求9所述的盘设备，其特征是，每一个所述侧框架都具有一个用来抑制所说的树脂机壳相对于所说的侧框架的固定量的振动或更大量的振动的挡块。