CN1221433C - 硬化的航海数据记录器 - Google Patents

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CN1221433C CNB021069360A CN02106936A CN1221433C CN 1221433 C CN1221433 C CN 1221433C CN B021069360 A CNB021069360 A CN B021069360A CN 02106936 A CN02106936 A CN 02106936A CN 1221433 C CN1221433 C CN 1221433C
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Abstract

一种硬化的航海数据记录器，包括两个子系统：可移动非易性存储器和基座，该基座包括含用于与数据感测系统通信和用于访问存储器的电子电路和固件。按照本发明，存储器被保护在一“锅炉体”内而电子电路包括了以太网(ETHERNET)接口，用于与船上数据获取装置连接。较佳地固件是通过Web网页配置的。还揭示了与记录器通信的通信协议。

Description

硬化的航海数据记录器
                             发明背景
1. 发明领域
本发明涉及用于记录有关海洋船只操作数据的装置。特别是，本发明涉及用于记录和保护导致事故或“意外事件”的数据。
2. 现有技术简述
已经早就注意到，海上事故或意外事件的调查可得益于船上出现的数据和可听见声音命令的记录。事实上，许多人认为这是按时间记录的船上日志簿的必要的技术延伸。这一愿望最终发展成为控制航海数据记录器(VDR)性能的国际标准。
1974年国际海事组织(IMO)的海上救生(SOLAS)协定承认了其价值并表示了如下愿望，船上要有类似于飞机上的“黑匣子”飞行记录器那样的记录器。这就开始了为航海数据记录器(VDR)建立国际标准和要求的漫长过程。
在1996年，经过长期争论后的VDR要求终於在IMO的导航和电子分组(NAV)中露面了。为了促进早日形成关于VDR的最终IMO决议，IEC(国际电子技术委员会)TC80组成了WG11，它根据NAV要求的初步草稿开始构成技术规范。IMO在1997年11月通过了决议A。861(20)并且完成了IEC标准61996作为委员会草案供1999年3月表决。该技术规范已于2000年11月8有公布。
IEC61996船载航海数据记录器性能要求描述了数据获取和存储功能并称为“保护性盒”和“最终存储媒体”。遵守这一标准的结构的出现带有两个主要部件。
在第一部件中，数据管理单元(DMU)包括了船舶接口，数据获取，和软件记录功能。DMU是用来安装在环境相对良好的船桥中。第二部件是包含保护性盒和最终存储媒体的硬化航海记录器(HVR)。HVR针对幸存性和可恢复性而设计。它是用来安装在船桥甲板外面或上层结构的顶部。
硬化航海记录器(HVR)的主要作用是保护由航海数据记录器(VDR)获取的数据，使得在事故或“意外事件”调查中能利用这些数据。
CN 2377522揭示了一种船舶航行数据记录仪，包括电源、信号采集接收器、主机和内装有数据存储器的外设装置，主机与外设装置通过可脱离的传输电缆连接，当船舶发生事故，外设装置方便携带。主机采用分隔密封舱式金属壳体、外设装置的数据存储器密封于金属壳体中，整个记录仪不会受到爆炸、燃烧、冲击的损伤，保证能完整得到航海航行信息数据。外设装置由可浮材料构成，能自行浮升至水面上并发出信号，不会随船沉入水底，易于发现打捞。
                         发明概述
本发明的实施例提供一种保护性盒和最终存储媒体的满足或超过IEC61996测试技术规范要求的硬化航海记录器。
本发明提供一种硬化的航海数据记录器，包括安装基座子系统；可移动存储器子系统，可移动地耦合到所述安装基座子系统；以及用于电子方式访问所述存储器子系统的电子电路，其中，所述电子电路提供了用于将所述硬化的航海数据记录器耦合到一以太网(ETHERNET)网络的以太网接入端口。
本发明的另一实施例提供一种具有相当存储容量的硬化航海记录器。
本发明的又一实施例提供一种能记录雷达数据，声频数据和其它传感器数据的的硬化航海记录器。
本发明的又一实施例提供一种具有长寿命和低操作功率的硬化航海记录器。
本发明的又一实施例提供一种易于安装和服务的硬化航海记录能记录器。
本发明的又一实施例提供一种易于与一个或多个DMU接口的硬化航海记录能记录器。
具体实施本发明的硬化航海记录器(HVR)包括两个可分的子组装件。
第一子组装件是设计成直接固定在船上的安装基座子组件并提供用于功率和数据连接的不透水电缆入口。
第二子组件是可移动的硬化存储器子组件，它可用快速释放的卡箝附着到安装基座子组件。硬化的存储器子组件具有一托架，用于外部安装水下定位信标，该信标带有双驱动湿度传感器以防止浪花，雨水或水管脱落引起的无意的启动。HVR最好涂以高度可视的带有白色反射标记的萤光桔红色。反射标记包括所要求的文字：“航海数据记录器”，“不得打开”，“请报告有关局”。
安装基座子组件包括用于接收数据和把数据写入硬化存储器子组件中存储器的电子电路。
按照本较佳实施例，电源连接接收110/220伏交流或24伏直流，且数据连接是以太网(ETHERNET)连接。交流和直流电源连接可以同时起作用。交流连接较佳地用于正常条件下而直流连接较佳地耦合到船用UPS(不间断电源)。
另外，根据本较佳实施例，HVR经以太网通过TCP/IP(终端连接协议/互联网协议)接收数据。因而，HVR被分配一IP地址并可通过“Web浏览器”而配置。这还能使多个HVR的网络构成全都通过以太网耦合到许多传感器。
可移动的硬化存储器子组件较佳地包括1.5G字节固态存储器，它被保护在“锅炉体”中，如--/---/---提交的同拥有的，共同待批的申请系列号--/---,---所揭示的，其完整的揭示内容在此通过参考引入。
                         附图简述
图1是按照本发明的HVR的透视图。
图2是按照本发明的HVR的侧视图。
图3是按照本发明的HVR的顶视图。
图4是移去信标托架后的硬化存储器子组件的透视图。
图5是安装基座子组件的透视图。
图6是移去信标托架后的硬化存储器子组件的侧视图。
图7是沿图6中A-A线的剖视图。
图8是图2中圆圈区域的剖视详图。
图9是安装基座子组件的侧视图。
图10是沿图9中B-B线的侧视图。
图11是安装基座子组件的平面视图。
图11a是包括存储器接口转换芯片的堆栈存储器的透视图。
图12是HVR“主页”的示例屏幕图。
图13是HVR登录页的示例屏幕图。
图14是HVR网络设置页的示例屏幕图。
图15是HVR装置更新页的示例屏幕图。
                            详细说明
现在回到图1-3，按照本发明的硬化航海记录器(HVR)10包括二个可分子组件。第一子组件12是安装基座子组件，设计为直接固定在船上并提供电源和数据连接的不透水电缆入口。第二子组件14是可移动硬化存储器子组件，它可用快速释放卡箝附着在安装基座上。
现参考子组件12的机械特征，如图1-3所示，安装基座子组件12有一下法兰盘16确定了三个安装孔18，20，22。二个电缆连接器24，26用来提供电源和数据电缆(未示出)的不透水耦合。最好见图2和8-10，子组件12还提供有下部法兰盘28，它用于提供与可移动硬化存储器子组件14的密封啮合。最好如图8所示，上法兰盘28提供有二个同心凹槽30，32，它们适合于接收垫圈34和O形环36。36较佳地是橡胶O形环用于防潮。34较佳地是一丝网用于防EMI。
硬化存储器子组件14的机械特性包括托架38用于外部安装水下定位信标40。较佳地信标提供有双驱动湿度传感器以避免由于浪花、下雨、或水管脱落引起的无意的启动。子组件14还具有二个提升把42、44、以及上法兰盘46，它用于提供与子组件12的密封啮合，最好见图2和图8。
如图1所示，HVR还包括一带有两个快速释放夹箝50、52。如上所述，HVR较佳地被涂上高度可见的荧光桔红色并带有白色反射标记，例如标记54，如图1和2所示。反射标记包含所需(按IEC61996)的文字：“航海数据记录器”、“不许打开”、“，请报告有关当局”。如图1所示，一条反射带19进一步满足了IEC61996的要求。
本较佳实施例HVR 10高约13英寸且直经约为8英寸。子组件12的下法兰盘16基本上是三角形且每边大约10英寸。HVR的总重量大约41磅，而基座12重约13磅以及存储器子组件14重约28磅。
在回到子组件12的电子电路和软件技术规范前，应注意子组件14包括被保护在“锅炉体”58中的存储器56，如前面已引入的申请序号--/---,---所揭示的那样。
按照本较佳实施例，电子电路对存储器56的访问是通过具有(较佳地J10)连接器62的带状电缆60。存储器较佳地是堆栈存储器，如前面引入的申请序号--/---,---或美国专利号5,969,953所揭示的那样，其整个揭示内容在此通过参考引入。更具体说，该存储器较佳地为使用“BGA”包装(球栅阵列封装)型作为存储部件。
现参考图5和9-11，安装基座子组件12包括用于接收数据和将数据写入到硬化存储器子组件14中的电子电路(部分如图9和图10中的64、66所示)。
按照本较佳实施例，由终端条68提供电源连接，它接收110/220伏交流或者24伏直流或者两者。数据连接是以太网连接，它或者由RJ-45连接器70或由任选的以太网终端块72提供。交流和直流电源连接也可用时起作用。交流连接较佳地用于正常条件而直流连接较佳地耦合到船用UPS(不间断电源)。最大功率消耗较佳地为15瓦。
按照本较佳实施例，步减和桥式整流的交流馈送到经二级管由直流馈电的同一存储电容器；使得在阳极上的高电压将提供工作电流。IEC61996的4.5.3段落要求有保留二小时不间断电源(UPS)。
当将船用UPS系统连接到HVR时，可使用交流或直流。显然，电容器的负极和开关电源的初级一侧接地到直流回路。如果仅有交流连接，1KΩ的电阻器把这一输入地端与交流安全地端相连。交流输入变压器的初级可用终端板上的跳线器(未示出)平行搭接用于115伏均方根值或串联搭接用于220伏均方根值。
存储器可用来自开关变压器的次级的直流功率操作，并且与交流和直流电源线绝缘。接到外壳和以太网屏蔽层的次级地端必须接到船体上以防止电压差可能引起的腐蚀。如图11所示，按照本发明的较佳实施例，接地衬垫74用于接地。子组件12上的法兰盘的缺口76用于防止深海压力环境中的压力差。
本领域的技术人员将理解以太网电缆应当被屏蔽以保护它免受由其他船载装备(如雷达等)产生的强射频RF场影响。箔屏蔽在通过密封连接器后应尽量靠近外壳而终止。屏蔽层的泄漏线连接到接地衬垫74，它位于离连接器26大约1英寸处。保护屏蔽层在外壳内尽可能短，防止了由感应信号引起的利用外壳作为电压节点的外部二次辐射。以太网电缆(在DMU)另一端泄漏线也应与船体连接。
如上所述，按照本较佳实施例，用于子组件14中的存储器是BGA存储器。因而，子组件14中的电路包括了一个或多个MIC(存储器接口转换器芯片)，需要用来形成BGA芯片使用的平行通信和与处理器的串联通信通路间的接口(转换)。MIC需要能驱动分布在较佳堆叠存储器中的大量BGA芯片。MIC可位于图11a中所示的电路板1101上(MIC芯片1102和1103)和/或可分布在图11a所示的存储器电路板当中。处理器与MIC通信以对存储器寻址而MIC确定哪块板或堆叠存储器包含了所寻址的存储器。
另外，如上所述，按照本较佳实施例，HVR在以太网上通过TCP/IP(终端连接协议/互联网协议)接收数据。HVR因而被分配一IP地址且可通过“Web浏览器被配置。这也能形成多个HVR的网络，通过以太网网络都能耦合到许多传感器。
图12-15说明了与HVR接口的例子，它可用耦合到与HVR耦合的以太网网络上的任何Web浏览器来访问。本领域的技术人员将理解该船用以太网网络可经卫星链路与因特网相连，因此使HVR在世界各地均可使用。
图12示出了示例的HVR主页。该主页的默认URL(通用资源定位器)是192.168.0.2，它在出厂时被设定但可改变，如图14所示。主页的主菜单提供了经Web浏览器对HVR系统配置设置的入口点，并提供用于配置选项的链接。另外，描述HVR接口细节、HVR系统维护和HVR系统信息的链接也可供使用。
图12所示的“网络设置”链接与图14所示的Web网页链接，提供了网络主机名和IP地址设置数据输入形式。
因12所示的“快闪设置”链接与图15所示的Web网页链接，提供了存储器分区设置数据的输入形式。
图12所示的“系统维护”链接与列出现有快闪存储器设置的Web网页(未示出)链接。
图12所示的“系统信息”链接与提供具体HVR软件和IP地址信息的Web网页(未示出)链接。
图12所示的“设定口令”链接与提供口令设置数据输入形式的Web网页(未示出)链接。
图12所示的“HVR接口”链接与提供HVR系统接口信息的Web网页(未示出)链接。
图12中所示的主菜单可被访问，不用输入口令，但为了改变HVR系统配置，要求通过图13中所示的口令输入页输入口令。特别是，访问网络设置，快闪设置和设定口令页要求口令。对这些页的访问当空闲时间达300秒(如图14所示可配置)就超时，而且必须重新输入口令以继续对HVR设置的修改。
不论首先选中哪个系统配置按纽将会出现图13的登录屏幕。
从工厂发货的HVR具有下述默认IP设置：
IP地址：192.168.0.2
子网掩码：255.255.255.0
默认网关IP：192.168.0.1
本领域的技术人员将理解，这些是用“Web可访问”装置常用的默认设置。“192.168.x.x”IP地址方案是要严格用于网络，但不连接到因特网的“保留”地址块的一部分。当使用这种地址时，主机必须配置为在这一范围内的地址以“看见”HVR并访问HVR的Web网络。
通过选择图12中的网络设置链接，用户被带到图13所示的网页，要求输入口令。HVR的默认口令是“L3HVR”。当输入正确的口令，用户将被带入图14所示的网页，在这里可按需设定网络参数。所作的改变要直到HVR关机并返回打开后才生效。一旦作好了设置，HVR可被连接到VDR网络，在这里它应在配置的IP地址上作出响应。
使用如图15所示网页，用户可修改或设置HVR上的用于数据存储的存储器区域。对每一个这些区域或分区要指定两个参数：分区大小和分区名字。这一页显示了当前可用的存储器装置的数目和每个装置的干字节大小。用户从可用装置池划分和分配HVR存储器数据的存储。存储器区域的配置要求用户指定装置单元中每个存储器分区的大小，以分配给该存储器区域的装置的数目表示。分区大小因而就是装置大小乘以装置数目。
HVR系统从其内部空间池内部地分配装置以满足该请求。分区配置请求从分区0(零)开始处理，继续到分区9(九)。分区分配不能超过可用装置的数目。分区分配的处理要直到所有可用装置已被分配后为止。
在将数据实际记录到分区期间要求分区的名字。希望建立与HVR数据连接以将数据存储到特定分区的客户和应用程序要使用分区/流名字。为数据流建立的连接要求分区名。VDR必须使用在HVR存储器配置期间建立的同一分区(流)名字以建立与该分区(流)的通信。
一旦HVR已被配置，它作为与非易失性存储器“池”的智能接口出现在外部世界。运行在一个或多个耦合到船用网络的数据获取系统上的应用程序可使用预分配的存储区分区用于存储和检索目的。分个流分区被处理为虚拟存储环，在该环中新数据不断地复盖分区中的最老的数据。HVR处理器为每个分区保持对虚拟环中的当前写入位置的跟踪，且在整个非易失存储的电源周期中预留这一写入位置。
为了将数据存储在先前分配的分区中，或从这种分区检索数据，客户机获取系统软件必须“打开”至HVR中的数据获取服务器的TCP/IP套接字连接。该服务器在指派给HVR的IP地址的端口5000处接收套接字连接。一旦完成与HVR数据获取服务器的连接，获取软件发送识别目标分区和所请求操作的命令。该分区通过使用在存储区池配置期间为该流指定的名字而被规定。
可以打开分区流用于读或写访问，或请求“写状态”信息。一旦套接字连接被建立，并发布了适当的命令，数据就通过套接字连接被发送和接收。HVR数据获取服务器将同时接收来自多个客户机过程的套接字连接以及来自单个客户机过程的套接字连接。这可从由HVR使用的“Berkely软件分布”套接字接口的客户机-服务器模型自动得到。然而存在由HVR软件自身所加的一些限制。
具体说，只能有一个活动的“写”客户机连接与特定的流分区关联。然而HVR却在写的同时支持从分区同时读。在流上支持“状态查询”，而不管是否在该分区上有活动的“读”或“写”。
TCP/IP上面的应用层是在客户机数据获取子系统和HVR间的功能性接口。这假设较低协议层确保无差错并及时地双向传递报文。另外，具有TCP/IP层的以太网HVR接口不排斥HVR的多重进发用户。当然，存储媒体的带宽和通信信道是在系统层次上必须被考虑的问题。
所有发送给HVR的报文由单字节的报文长度值开头。这表示该字节报文其余部分的字节(字符)数目。例如，用于打开名为“VDR_Radar”分区用于写的报文将由0x0B(报文其余部分中有11个字符)的一字节值组成，后跟ASCII符：WVDR_Radar，再后跟一空终止符(字节值为0x00)。注意分区名，“VDR_Radar”是一9字符的ASCII序列，其后要跟随一空终止符字符。加上处在分区名前的“W”字符(用于写)，报文总长度为11个字符。在报文中不应有附加的空格。“计数”字节可被看作为了完成该报文多少个字符如何精确跟随的说明。因为“计数”说明是单字节，最大消息长度是255个字符。
某些HVR报文可包括一个或多个任选项参数。在所有情况下，任选项参数跟在基本报文串的空终止符后。每个参数本身也是一个由空字符终止的ASCII字符串。版画在选项变量中的数值是ASCII十进制串。包含十进制值的任选项变量的例子将是对“从流读”命令的响应而限制由HVR发送的数据量。
在这种情况下，加入的变量可能是串“X25”。‘X’字符指示这是“Xfer计数”。(发送计数)变量，而“25”是一2字符ASCII码十进制值，它表示25M字节。“X25”串代表完整命令(必须有一空终止符)的4个附加字节，并将这样反映在基本报文串前头的报字长度字节中。在基本报文串和每个任选项变量后跟一空终止符字节是必不可少的。有一些任选项变量由单个ASCII字符组成，这些参数也必须后跟空终止符字节。
由于请求报文前的报文长度字节告诉了HVR从套接字流中要精确消耗多少附加字节以获得该请求，该字节必须反映所有的字符串和与它们有关的空终止符。否则HVR在试图对它解释前将不能“消耗”掉整个的报文。
“写入流”命令是由获取系统在成功地打开的TCP/IP套接字连接上作为第一个数据被发送。这一命令的组成是由大写或小写‘w’，后跟流分区被分配时指定的流名字，后跟零值以终止流名字串。注意如上所述命令前必须冠以“计数字节”。
如果HVR处理器发觉这是一个有效的流名字，它将用‘G’的单字符响应回答。如果试图建立“写”连接有问题，将发出几个出错响应中的一个。一当获取客户机已收到‘G’响应，它就能开始在打开的套接字连接流上发送数据。
用于“写入流”命令的任选项变量是：“N”，用于“无回卷”模式，和“R”，用于“复位写索引”。这两个选项都没有任何附加的参数。
“无回卷”选项使HVR在开始存储任何数据前首先将写位置复位到分区的开头，并且当达到分区末尾时还停止写入到指定的流。这主要在测试分区整体性时有用。
“复位索引”选项在开始存储任何数据前使写位置被复位到分区的开关。然而这一选项允许到达分区末尾时写到“回卷”。这也是要用作“测试”特征。
“从流读“命令是由获取系统在成功地打开的TCP/IP套接字连接上作为第一个数据被发送。这一命令的组成是大写或小写‘r’，后跟流分区被分配时指定的流名字，后跟终止流名字串的零值。注意，该命令前必须冠以“计数字节”，如前所述。
如果HVR处理器发觉这是一有效流名字，它将用‘G’的单字符响应回答。如果试图建立“读”连接时有问题，将发出几个出错响应中的一个。一旦获取客户机已收到‘G’响应，它就能开始从打开的套接字连接流中读取数据。
用于“从流读”命令的任选项变量：对“无回卷”模式是“N”，对指定应当可是读的“偏移量”兆字节数是“O”，以及对指定要由HVR发送的兆字节总数是“X”。
“N”选项与“写入流”命令中用的“无回卷”选项对应。该选项使HVR在分区顶端开始读，并且当达到分区末尾时停止读。典型地这用于验证在“写入流”操作中使用“N”选项填充的分区内容，用于测试目的。
“O”和“X”选项类似，它们都后跟一表示兆字节数的ASCII十进制值。“O”选项表示相对于当前写位置的后退偏移，在此开始从分区读数据。这是一用兆字节表示的正值。
例如，参数“O15”将从当前写位置后退15兆字节。即，它将把读指针设定到15兆字节以前所存储的数据处。有一些与该选项相关的约束。例如，如果指定的值大于分区存储区域，则读位置停留在当前写位置。还有，由於上次写位置被复位，分区没被“填充”，则不会把偏移向后调整到分区顶端的外面。这是因为“跟随”当前写位置后的数据是无意义的。
“流状态查询”命令由获取系统在成功地打开的TCP/TP套接字连接上作为第一个数据被发送。该命令的组成是大写或小写‘S’、后跟流分区被分配时所指定的流名字、后跟终止该流名字串的零值。注意，如上所述，命令前必须冠以“计数字节”。
如果HVR处理器发觉这是一个有效的流名字，它将用单个字符响应‘G’回答。如果在试图建立“状态查询”连接时有问题，将发出几个出错响应中的一个。如果收到‘G’响应，它将后跟遵照所述的对HVR的命令的报文格式的“状态”即响应的其余部分将由“计数字节”组成、后跟空终止串。该空终止串将具有形式：“L:n T:n”。
注意引号不是响应的一部分，只是表示强调整个响应是一ASCLL，空终止串。字母‘n’指示关于适当出错计数的ASCLL十进制表示。第一个‘n’值是“环出错计数”并表示在当前通过流分区的通路上出现的写错误的数目。
该值在每一轮开始通过分区存储器环时被自动请零。第二个‘n’代表“总出错计数”，且是从计算器被最后清零(手动或作为设置分区映射的结果)以来的累计错误数。
对‘W’、‘R’、‘S’命令的响应是单个ASCLL字符。没有“计数字节”或空终止符。
如果分区名字有效且已建立访问，响应是‘G’字符。如果不能辨认分区名字，响应就是‘S’字符。如果分区没有分配给它的装置，响应就是‘E’字符。如果分区是忙(另一客户机已正在该分区写入)，响应就是‘B’字符。如果分区因某种其它原因(装置故障等)停止服务，响应就是‘O’字符。
注意，对‘S’命令的响应在下述意义上有点唯一，即它遵循“单ASCLL字符”形式，但若作了有效请求，就用响应的“空报文”类型继续。
HVR允许一次只有一个客户机对特定的分区进行写。即，对每个正服务的分区将只允许有一个‘W’连接。HVR还将接收一个或多个对分区的‘R’连接，即使当前有一个现用‘W’连接。多重连接对性能(系统吐吞量)的影响有关的问题必须被仔细考虑。
对于已有一现用‘W’连接的分区，对‘W’命令的响应是‘B’报文(忙)。
HVR子系统的当前实现是能够以每秒1.5兆比特左右的速率(使用10-BaseT以太网)向或从受保护的存储器存储装置传输数据。即，当所有其他条件是最佳时，数据获取主机能以大约该速率向受保持的存储器存储装置发送数据或从该存储装置检索数据。
当向HVR发送数据时，如果正在进发写入至少三个分区才能唯一取得最大速率。这是由于用于受保护的存储器存储中的存储器装置的结构和管理这些装置的HVR软件的结果。即，最大写入速率依赖于HVR能够连续地管理在多重装置中的并发写入。
根本上有二个缓冲器用于处理数据。第一个将数据包接收到进入队列，这一处理的吐吞量大约是每秒1.5兆比特。第二个是在处理从进入队列到快闪装置的这些数据的处理中，这个处理的吐吞量取决于快闪芯片是如何被管理/映象的。相对而言，写入快闪装置是慢的，而且软件必须在另一写能开始前等待在给定芯片上写的完成。因而，如果仅有一个分区，所有的写均是顺序的而且吐吞量降低到芯片写功能的速率(它可依赖于芯片和温度)。
然而，如果有多个分区，可出现进发写，因为软件将对不同芯片写。这使吐吞量有效地增加几倍，其中n是由分区数定义的。因为处理接收进入数据包的吐吞量大约是每秒1.5兆比特，计算机主机的目标是划分这些快闪装置以前达到这一速率。实验表明至少需要3到4个分区。
假如没有同时在写，最大读速率也是在每秒1.5兆比特左右。芯片的读功能速率要比写快得多，所以即使只出现一个读(顺序访问芯片)它也能跟上接收进入数据包的处理速率。
当一起执行读和写时，HVR的可用带宽将以根据系统动态而改变的方式在各操作之间分配。
这里已经描述和解释了硬化的航海数据记录器和用于在以太网使用该记录器的软件的例子。虽然已描述了本发明的特定实施例，但并不是要对本发明作限定，而是要使本发明适用于本领域的尽可能宽的范围并且在相同的范围内阅读本说明。特别是，这里描述的Web网页的具体安排和具体的通信协议表示了当前的一个较佳实施例，但本发明并不局限于此。
因而本领域的技术人员将理解对所提供的本发明可作出其他修改而不脱离其权利要求的精神和范围。

Claims (20)

1.一种硬化的航海数据记录器，包括
(a)安装基座子系统；和
(b)可移动存储器子系统，可移动地耦合到所述安装基座子系统，
其特征在于所述硬化的航海数据记录器进一步包括用于电子方式访问所述存储器子系统的电子电路，其中，所述电子电路提供了用于将所述硬化的航海数据记录器耦合到一以太网(ETHERNET)网络的以太网接入端口。
2.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述电子电路包括提供在以太网上对所述电路的TCP/IP访问的固件。
3.如权利要求2所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述固件包括用于配置所述硬化的航海数据记录器的Web网页。
4.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述电子电路位于所述安装基座子系统中。
5.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括至少一个不透水电缆连接器。
6.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括用于与电源耦合的第一不透水电缆连接器和用于与以太网网络耦合的第二电缆连接器。
7.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述电子电路既可采用110/20伏交流电源又可采用24V直流电源。
8.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，进一步包括一快速释放V型卡箝，其中，所述可移动存储器子系统具有一下法兰盘，所述安装基座子系统具有一上法兰盘，且所述快速释放V型卡箝将所述上法兰盘和所述下法兰盘啮合，由此使所述存储器子系统和所述基座子系统可移动地互相耦合。
9.如权利要求8所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述快速释放V型卡箝具有二个快速释放柄。
10.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述可移动存储器子系统包括封密在锅炉体容器内的非易失性存储器。
11.如权利要求10所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括至少一个不透水电缆连接器。
12.如权利要求11所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括用于与电源耦合的第一不透水电缆连接器和用与数据源耦合的第二电缆连接器。
13.如权利要求8所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述上法兰盘和所述下法兰盘之一有一适合于接收O型环的凹槽。
14.如权利要求8所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述上法兰盘有二个同心凹槽，每个适合于接收一O型环。
15.如权利要求14所述的硬化的航海数据记录器，进一步包括一个O型环和一个网状密封垫，一个放置在所述二个同心凹槽之一中而另一个放置在所述二个同心凹槽的另一个中。
16.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括封密在锅炉体容器内的非易失性存储器。
17.如权利要求16所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括用于与电源耦合的第一不透水电缆连接器和用于与数据源耦合的第二电缆连接器。
18.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，进一步包括至少一个与所述可移动存储器子系统耦合的存储器接口转换器芯片。
19.如权利要求1所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述可移动存储器子系统包括一堆栈存储器和安排成与处理器通信的多个存储器接口芯片，使得可驱动大量的存储器芯片。
20.如权利要求19所述的硬化的航海数据记录器，其特征在于，所述安装基座子系统包括用于与电源耦合的第一不透水电缆连接器和用于与数据源耦合的第二电缆连接器。
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