CN1239070A - 带有非接触测量及监测设备的防止两滑轮相撞的装置 - Google Patents

带有非接触测量及监测设备的防止两滑轮相撞的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1239070A
CN1239070A CN98126453A CN98126453A CN1239070A CN 1239070 A CN1239070 A CN 1239070A CN 98126453 A CN98126453 A CN 98126453A CN 98126453 A CN98126453 A CN 98126453A CN 1239070 A CN1239070 A CN 1239070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulleys
prevents
bumping against
boundary value
predetermined boundary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98126453A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1182022C (zh
Inventor
比尔·W·班克斯
丹尼斯·W·艾克斯坦
乔恩·E·弗里格勒
奥利弗·P·博恩斯蒂尔
弗兰西斯·R·艾勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Publication of CN1239070A publication Critical patent/CN1239070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1182022C publication Critical patent/CN1182022C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/50—Applications of limit circuits or of limit-switch arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Abstract

防止两滑轮相撞的装置中，一个非接触测量仪器(10)以某一方式测出吊杆前端(60)与由吊杆(50)支撑的承重构件(40)之间的距离。当距离测量值小于预定的界限值时，非接触测量仪器(10)激发警报或以其它作用方式来帮助操作人员防止两滑轮相撞。

Description

带有非接触测量及监测设备 的防止两滑轮相撞的装置
本发明涉及一种起重机和空中作业平台上用的装置，特别涉及一种利用非接触测量及监测设备为起重机和空中作业平台服务的防止两滑轮相撞的装置。
当防止两滑轮相撞的装置出于紧急状态时，传统的防止两滑轮相撞的装置依靠装置中不同部件间的物体接触来探测。装置的部件需要相互接触，限制了该设备的使用寿命，这是由于相互的物体接触磨损并损坏装置。用接触法的装置还会由于外部的限制接触探测等原因而失效，这时不能采用接触法来探测。例如，大多数用接触法防止两滑轮相撞的装置采用电动开关，而冻雨就能使得电动开关失效。另外，大多数用接触法的装置只能提供不连续的测量值。例如，当接触发生时，这种接触表明防止两滑轮相撞的装置已经出于紧急状态。这样的用接触法的装置不能提供连续的实时变化的测量数据。用接触法的装置的响应时间还很慢。因此，用接触法的装置有着很多的缺点。
根据本发明的防止两滑轮相撞的装置，包括一个非接触测量仪器，它能以某一方式或其他方式测出承重构件到吊杆前端的距离。通过将测出的结果与一个或多个预定的界限值相比较，本发明的防止两滑轮相撞的装置就能以多种方式帮助操作人员来防止两滑轮相撞。
例如，当非接触测量仪器测出的表示承重构件到吊杆前端距离的距离值小于第一个预定的界限值时，警示灯被激发和/或降低承重构件的移动速度。当测量的距离值小于第二个预定的界限值时，承重构件的移动将完全停止。
本发明可考虑采用多种不同的非接触测量仪器，如微脉冲雷达，声波测量仪，超声波测量，红外线测量仪以及激光测量仪。
本发明其他的目的、特点和特征，机构的各相关部件的操作、方法和作用，各个部件的结合方式，制造的经济性等通过下文伴随附图对最佳实施例的描述会更加清楚。所有这些组成说明书的一部分，其中的标号在各图的相应部件上标出。
通过下面参照附图的详细说明，可以更好地理解本发明；由于本发明的附图仅仅为示意图，因此不能作为对本发明的限制，其中：
图1为本发明的防止两滑轮相撞的装置的一个实施例的示意图。
图2为本发明的防止两滑轮相撞的装置的另一个实施例的示意图。
图1阐明了本发明的防止两滑轮相撞的装置的一个实施例。如图1所示，起重机吊杆50包括吊杆的前端60，该吊杆前端60包括吊杆前端上部的滑轮70和吊杆前端下部的滑轮30。缆索80由吊杆的前端60伸出，并与承重吊钩40相连。卷扬机(没有画出)控制缆索80的移动；并由此控制吊钩40。本发明中微脉冲雷达系统(MIR)10装在枢轴板20上，枢轴板则装在吊杆前端下部的滑轮30的轴上。由于微脉冲雷达系统10装在枢轴板20上，不论吊杆50的仰角度如何，微脉冲雷达系统10的发射和接收天线(没有画出)总是对着吊钩40的方向。
众所周知，微脉冲雷达系统发出近距离的超宽频带脉冲，并探测它们遇到物体后反射回来的脉冲。根据反射的脉冲，即发射脉冲与接收脉冲之间的时间间隔，微脉冲雷达系统能够确定处于其它物体中的反射物的距离。除了微脉冲雷达系统以外，防止两滑轮相撞的装置10也能采用其它任何不需要接触的测量距离设备，如利用声波、超声波、红外线、激光等的测距仪器。
微脉冲雷达系统10标定为当吊钩40离吊杆前端60的距离在某一距离预定值之内时，通过电线90向起重机操作人员发出一个警示信号。例如，在图1所示的实施例中，这一警示信号为激发指示灯95，在另一个实施例中，不仅将激发指示灯，而且控制系统(没有画出)能防止吊钩40再向吊杆的前端60移动。
在另一实施例中，微脉冲雷达系统10标定为当吊钩40离吊杆前端60的距离分别为第一和第二个距离预定值时，通过电线90向起重机操作人员发出第一和第二警示信号；第二个距离预定值要小于第一个距离预定值。第一警示信号驱动一个液压阀门(没有画出)，使得缆索80的线速度降低，第二种警示信号容许控制系统能防止吊钩40再向吊杆的前端60移动。这一技术使得缆索80在吊钩40离吊杆前端60的距离达到第一距离预定值之前能以最大线速度运动。
本发明的防止两滑轮相撞的装置的又一实施例如图2所示。在该实施例中，微脉冲雷达系统10向控制系统15输出距离测量值，而不是发出警示信号。控制系统15包括一个与ROM26和RAM27相连的处理器25。控制系统15将距离测量值与第一和第二距离预定值相比较。当微脉冲雷达系统10的距离测量值超过了第一个预定距离值时，控制系统15向缆索控制系统35发出控制信号，以减小缆索80的线速度，并激发指示灯向操作人员发出警示。当微脉冲雷达系统的距离测量值超过了第二个预定距离值时，控制系统15向缆索控制系统35发出控制信号，使缆索80停止移动。
同样，微脉冲雷达系统10也能用输出发射脉冲和接收脉冲之间的具体时间间隔来代替向控制系统15输出距离测量值。控制系统15将这一时间间隔值与预定的第一和第二时间间隔值(即相当于前述的第一和第二距离预定值)相比较。当所测时间间隔超过了预定的第一和/或第二时间间隔时，控制系统15进行的操作与前文所述的当距离测量值超过了第一和第二距离预定值时的操作相同。
防止两滑轮相撞的装置不采用物体的相互接触来防止两滑轮相撞。同样，防止两滑轮相撞的装置没有任何移动件，也不暴露于环境中。与用接触法的防止两滑轮相撞的装置相比，响应时间也大大提高。因此本发明的防止两滑轮相撞的装置不会遇到基于接触法的防止两滑轮相撞的装置的各种缺点和问题。
上述本发明的实施例采用的都是激发指示灯的方法，也可以用发出警报声来代替指示灯或者与指示灯同时使用。
虽然本发明只描述了这几种方案，但是很显然本发明可以有多种实施方式。这些变化并没有被认为脱离了本发明的实质和范围，而且这些变化对本领域的技术人员来说是显而易见的，它们都应属于本发明申请的范围。

Claims (22)

1.一种防止两滑轮相撞的装置，包括：
一个安装在吊杆(50)前端(60)的非接触测量仪器(10)，非接触测量仪器(10)能测出到由吊杆(50)支撑的承重构件(40)的距离，当距离测量值小于第一个预定的界限值时，非接触测量仪器输出第一信号。
2.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，所述非接触测量仪器(10)为一微脉冲雷达。
3.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，所述非接触测量仪器(10)为一声波测距仪。
4.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，所述非接触测量仪器(10)为一超声波测距仪。
5.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，所述非接触测量仪器(10)为一红外线测距仪。
6.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，所述非接触测量仪器(10)为一激光测距仪。
7.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，还包括：
一个由第一信号激发的指示装置(95)。
8.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，还包括：
一个控制器(15)，它能控制承重构件(40)的运动，并响应第一信号而降低承重构件(40)的运动速度。
9.根据权利要求8所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，还包括：
一个指示装置(45)；及
响应第一信号并激发指示装置(45)的控制器(15)。
10.根据权利要求9所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
当所述非接触测量仪器(10)的距离测量值小于第二个预定的界限值时，非接触测量仪器输出第二信号，第二个预定的界限值小于第一个预定的界限值；
响应第二信号，所述控制器(15)使承重构件(40)的运动停止。
11.根据权利要求8所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
当所述非接触测量仪器(10)的距离测量值小于第二个预定的界限值时，非接触测量仪器输出第二种信号，第二个预定的界限值小于第一个预定的界限值；
所述控制器(15)响应第二信号，使承重构件(40)的运动停止。
12.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，还包括：
一个指示装置(45)；及
响应第一信号并激发指示装置(45)的控制器(15)。
13.一种防止两滑轮相撞的装置，它包括：
一个安装在吊杆(50)前端(60)的非接触测量仪器(10)，非接触测量仪器(10)能测出到由吊杆(50)支撑的承重构件(40)的距离；
一个指示装置(45)；及
一个控制器(15)，用以检测距离测量值是否小于第一个预定的界限值，当距离测量值小于第一个预定的界限值时，控制器激发指示装置(45)。
14.根据权利要求1所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
所述承重构件(10)为微脉冲雷达，声波测距仪，超声波测距仪，红外线测距仪和激光测距仪中的一种。
15.一种防止两滑轮相撞的装置，它包括：
一个安装在吊杆(50)前端(60)的非接触测量仪器(10)，非接触测量仪器(10)能测出到由吊杆(50)支撑的承重构件(40)的距离；
一个控制器(15)，它控制承重构件(40)的运动，确定距离测量值是否小于第一个预定的界限值，当距离测量值小于第一个预定的界限值时降低承重构件(40)的运动速度。
16.根据权利要求15所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，它还包括：
一个指示装置(45)；其中，
当距离测量值小于第一个预定的界限值时，所述控制器(15)激发指示装置(45)。
17.根据权利要求15所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
所述控制器(15)检测距离测量值是否小于第二个预定的界限值，第二个预定的界限值小于第一个预定的界限值，当距离测量值小于第二个预定的界限值时，控制器使承重构件(40)的运动停止。
18.根据权利要求15所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
所述非接触测量仪器(10)为微脉冲雷达，声波测距仪，超声波测距仪，红外线测距仪和激光测距仪中的一种。
19.一种防止两滑轮相撞的装置，它包括：
一个安装在一吊杆(50)前端(60)的非接触测量仪器(10)，非接触测量仪器(10)向由吊杆(50)支撑的承重构件(40)发出信号，并测出发射信号和接收到反射信号之间的时间间隔；
一个控制器(15)能控制承重构件(40)的运动，检测测量的时间间隔值是否小于第一个预定的界限值，当测量的时间间隔值小于第一个预定的界限值时降低承重构件(40)的运动速度。
20.根据权利要求19所述的防止两滑轮相撞的装置，还包括：
一个指示装置(45)；其中，
当测量的时间间隔值小于第一个预定的界限值时，所述控制器(15)激发指示装置(45)。
21.根据权利要求19所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
所述控制器(15)检测测量的时间间隔值是否小于第二个预定的界限值，当测量的时间间隔值小于第二个预定的界限值时，控制器使承重构件(40)的运动停止。
22.根据权利要求19所述的防止两滑轮相撞的装置，其特征在于，
所述非接触测量仪器(10)为微脉冲雷达，声波测距仪，超声波测距仪，红外线测距仪和激光测距仪中的一种。
CNB981264530A 1997-12-05 1998-12-04 带有非接触测量及监测设备的防止两滑轮相撞的装置 Expired - Fee Related CN1182022C (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US6781597P 1997-12-05 1997-12-05
US067,815 1997-12-05
US067815 1997-12-05
US6905597P 1997-12-10 1997-12-10
US069055 1997-12-10
US069,055 1997-12-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1239070A true CN1239070A (zh) 1999-12-22
CN1182022C CN1182022C (zh) 2004-12-29

Family

ID=26748291

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB981261604A Expired - Fee Related CN1154610C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 用于底盘支腿的障碍物避免和压碎保护系统
CNB981261612A Expired - Fee Related CN1144026C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 俯仰角度测量系统
CN98126454A Pending CN1235118A (zh) 1997-12-05 1998-12-04 灵敏遥控缸
CNB981264530A Expired - Fee Related CN1182022C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 带有非接触测量及监测设备的防止两滑轮相撞的装置
CN98126924A Expired - Fee Related CN1101579C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 带有坑洼和/或障碍检测及避免系统的高架工作台

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB981261604A Expired - Fee Related CN1154610C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 用于底盘支腿的障碍物避免和压碎保护系统
CNB981261612A Expired - Fee Related CN1144026C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 俯仰角度测量系统
CN98126454A Pending CN1235118A (zh) 1997-12-05 1998-12-04 灵敏遥控缸

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98126924A Expired - Fee Related CN1101579C (zh) 1997-12-05 1998-12-04 带有坑洼和/或障碍检测及避免系统的高架工作台

Country Status (7)

Country Link
US (4) US6067024A (zh)
EP (5) EP0921089B1 (zh)
JP (5) JPH11311513A (zh)
KR (5) KR100576793B1 (zh)
CN (5) CN1154610C (zh)
CA (5) CA2255105C (zh)
DE (4) DE69823965T2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102219154A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 曼尼托沃克起重机有限责任公司 用于无线防滑车撞击系统的电力和控制
CN102424037A (zh) * 2011-11-11 2012-04-25 中联重科股份有限公司 工程机械及其支腿的作业控制方法
CN108883917A (zh) * 2016-01-29 2018-11-23 吉宝岸外与海事美国股份有限公司 防两滑轮组接触感测装置和方法
CN113233332A (zh) * 2021-05-24 2021-08-10 楚瑞智能科技(苏州)有限公司 一种工程机械的角度检测装置
CN115180546A (zh) * 2022-06-24 2022-10-14 厦门市特种设备检验检测院 一种便于拆装的起重机械在线监测装置及其监测方法

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6894621B2 (en) * 1997-02-27 2005-05-17 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
CA2331105A1 (en) * 2000-01-21 2001-07-21 National Crane Corporation Anti-two block wire internal to crane telescopic boom
AUPR257001A0 (en) * 2001-01-17 2001-02-08 Bhp Innovation Pty Ltd Anti-collision protection system
US7461830B2 (en) * 2002-11-25 2008-12-09 Key Energy Services, Inc Multiple sensor for preventing a crown-block incursion on an oil well rig
FR2851763B1 (fr) * 2003-02-27 2006-03-17 Pinguely Haulotte Nacelle elevatrice a ciseaux et procede de controle de l'elevation et de l'abaissement de la plate-forme d'une telle nacelle
WO2005068346A1 (en) * 2004-01-10 2005-07-28 Wolfe Designs Limited Access tower
DE102004018021A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Bosch Rexroth Ag Lasthebevorrichtung
DE202005013310U1 (de) * 2005-08-23 2007-01-04 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Überlastwarneinrichtung für Bagger
WO2007087317A2 (en) * 2006-01-23 2007-08-02 Wickhart John C Method and apparatus for performing overhead crane rail alignment surveys
US7909417B2 (en) * 2006-12-01 2011-03-22 Ford Global Technologies, Llc Braking control system for vehicle
CN102807179B (zh) * 2008-01-09 2014-09-24 浙江鼎力机械股份有限公司 带防坑洼倾斜装置的桅柱式高空作业平台
DE202008008174U1 (de) 2008-06-18 2009-11-05 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, vorzugsweise Mobil- oder Raupenkran
DE102008036994A1 (de) * 2008-08-08 2010-02-11 Ifm Electronic Gmbh Schiebeholm mit integrierter Ausfahrmessung
JP5566078B2 (ja) * 2009-10-28 2014-08-06 株式会社ニレコ 突起物検出装置及び突起物検出方法
US8869733B2 (en) * 2010-06-04 2014-10-28 The Southern Company Outrigger protection systems and methods
CN102372234A (zh) * 2010-08-23 2012-03-14 徐州重型机械有限公司 移动式起重机及其水平支腿的控制方法和控制装置
DE202010014310U1 (de) * 2010-10-14 2012-01-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran
US8813981B2 (en) * 2011-03-21 2014-08-26 Oshkosh Corporation Anti-two block system for a crane assembly
BR112014003938A2 (pt) 2011-05-20 2022-08-09 Optilift As sistema, dispositivo e método para rastrear posição e orientação de veículo, dispositivo de carregamento e carga em operações de dispositivo de carregamento
US20120305317A1 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 Longyear Tm, Inc. Systems and methods for limiting winch overrun
CN102305605A (zh) * 2011-08-15 2012-01-04 长沙中联重工科技发展股份有限公司 工程机械展开部件的展开角度的测量方法及装置
WO2013033888A1 (zh) * 2011-09-05 2013-03-14 长沙中联重工科技发展股份有限公司 用于控制臂架设备的臂架末端位置的方法、装置以及系统
CN102418420A (zh) * 2011-09-30 2012-04-18 三一重工股份有限公司 一种支腿装置及支腿式工程机械
US9041595B2 (en) * 2011-12-19 2015-05-26 Trimble Navigation Limited Determining the location of a load for a tower crane
US20130167410A1 (en) * 2011-12-31 2013-07-04 Brian Bernard Langdon Clam-link apparatus and methods
CN102735172B (zh) * 2012-06-25 2015-04-01 三一重工股份有限公司 臂长测量装置及测量方法、伸缩臂架
CN102826074B (zh) * 2012-08-29 2015-07-08 三一重工股份有限公司 车辆及其摆动式支腿
CN102849060B (zh) * 2012-09-25 2015-03-04 四川制动科技股份有限公司 一种电控式铁路车辆制动缸状态检测装置
KR101402881B1 (ko) * 2012-09-27 2014-06-27 구우식 특수차량용 아웃트리거의 위치선정장치
ES2635739T3 (es) * 2012-10-17 2017-10-04 Iveco Magirus Ag Vehículo utilitario con sistema de supervisión para supervisar la posición de los estabilizadores
US9322909B2 (en) * 2012-12-13 2016-04-26 Continental Automotive Systems, Inc. Negative obstacle detection with stereo camera and long range radar
CN103043579B (zh) * 2012-12-30 2015-05-20 浙江鼎力机械股份有限公司 铝合金双桅柱防倾支撑的高空作业平台
CN103043574B (zh) * 2012-12-30 2015-05-20 浙江鼎力机械股份有限公司 一种防倾支撑的高空作业平台机座
CN103043582B (zh) * 2012-12-30 2015-04-15 浙江鼎力机械股份有限公司 高空作业平台的防倾支撑装置
CN103043576B (zh) * 2012-12-30 2015-04-15 浙江鼎力机械股份有限公司 剪叉式防倾支撑的高空作业平台
CN103043578B (zh) * 2012-12-30 2015-05-20 浙江鼎力机械股份有限公司 铝合金单桅柱防倾支撑的高空作业平台
CN103144575B (zh) * 2013-02-27 2016-03-30 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车的防碾系统
CN103217687A (zh) * 2013-04-09 2013-07-24 陕西科技大学 一种防止机动车辆底盘触地的提醒装置
US9121944B2 (en) * 2013-04-26 2015-09-01 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Mid-infrared vehicle early warning system
US20150318765A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Rossie Owen Terry Electrical motors and methods thereof having reduced electromagnetic emissions
JP6365968B2 (ja) * 2014-01-27 2018-08-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 固定部材及び該固定部材を用いた超音波センサ装置
US9761049B2 (en) * 2014-03-28 2017-09-12 Intel Corporation Determination of mobile display position and orientation using micropower impulse radar
CN103940403B (zh) * 2014-04-08 2016-03-16 中联重科股份有限公司 臂架俯仰角度测量方法、装置、系统及动臂塔机
KR20170045209A (ko) * 2014-07-31 2017-04-26 피에이알 시스템즈, 인코포레이티드 크레인 움직임 제어
DE102014011924A1 (de) * 2014-08-12 2016-02-18 Hydac Electronic Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung zumindest eines Teils der jeweils einnehmbaren Ausfahrlänge eines teleskopierbaren Armes
CN104675803B (zh) * 2015-02-15 2017-01-04 浙江理工大学 一种连杆式油缸活塞行程测量装置
DE102015105817B3 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Ernst Reithmair Funkabschaltvorrichtung für eine Seilwinde
CN105222983B (zh) * 2015-11-13 2017-07-07 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞模型位姿超声测量系统
CN105486265B (zh) * 2016-01-19 2018-06-08 菏泽学院 起重机制动下滑量检测仪及其测量方法
US10233058B2 (en) * 2016-01-29 2019-03-19 Keppel Letourneau Usa, Inc. Anti-two-block sensing systems
CN105621319B (zh) * 2016-03-02 2018-10-16 上海诺力智能科技有限公司 一种货叉的安全避障方法
WO2017164911A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-28 Ford Global Technologies, Llc Transportation device
JP6717014B2 (ja) * 2016-04-08 2020-07-01 株式会社タダノ クレーン
US10013877B2 (en) 2016-06-20 2018-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Traffic obstruction notification system based on wireless vehicle data
CN106017351B (zh) * 2016-07-20 2018-08-07 北京国泰星云科技有限公司 一种用于集装箱识别定位的3d数据采集系统及方法
CN106093953A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 石家庄学院 道路障碍检测仪
CN206390562U (zh) 2016-09-23 2017-08-11 廖良成 电动升降电脑桌及其办公桌
US11019920B2 (en) 2016-09-23 2021-06-01 Varidesk, Llc Electrically-lifted computer desk and office desk thereof
JP6787102B2 (ja) * 2016-12-14 2020-11-18 株式会社デンソー 物体検出装置、物体検出方法
US10278323B2 (en) * 2017-01-05 2019-05-07 Cnh Industrial America Llc Apparatus and method for safe unfold/fold of agricultural implements
US10414385B2 (en) 2017-01-27 2019-09-17 Oshkosh Corporation Fire apparatus level indication system
US11383963B2 (en) * 2017-03-03 2022-07-12 Jlg Industries, Inc. Obstacle detection system for an aerial work platform
DE102017209695A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern einer Arbeitsbühne, Steuergerät und Neigungswinkelmesssystem für eine Arbeitsbühne
FR3067341B1 (fr) * 2017-06-12 2019-07-26 Haulotte Group Nacelle elevatrice a placement automatique en position compacte de transport
US10519014B2 (en) 2017-06-30 2019-12-31 Mezzanine Safeti-Gates, Inc. Safety barrier for loading dock lift
CN107728565B (zh) * 2017-09-29 2020-09-04 中国神华能源股份有限公司 臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质
CN107720554B (zh) * 2017-11-13 2019-05-14 长沙海川自动化设备有限公司 仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质
DE112018006697T5 (de) * 2017-12-27 2020-09-10 Chugoku Marine Paints, Ltd. Messvorrichtung und Messverfahren
CN108674356A (zh) * 2018-05-21 2018-10-19 北京中车重工机械有限公司 一种接触网检修车贯通平台的护栏调高装置
CN109231015A (zh) * 2018-11-02 2019-01-18 徐州金港起重机制造有限公司 一种起重机的感应系统
CN109532783A (zh) * 2018-11-20 2019-03-29 陈勇 一种停车辅助装置及方法
US10933807B2 (en) 2018-11-28 2021-03-02 International Business Machines Corporation Visual hazard avoidance through an on-road projection system for vehicles
US11653589B2 (en) * 2019-04-30 2023-05-23 Cnh Industrial America Llc Implement protection system
CN110526119B (zh) * 2019-07-30 2020-10-16 中联重科股份有限公司 起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机
CN110436385A (zh) * 2019-08-23 2019-11-12 美通重工有限公司 一种人力迷你剪叉车底盘
US10649079B1 (en) 2019-11-05 2020-05-12 Altec Industries, Inc. Ground-directed radar system
CN111559330A (zh) * 2020-04-29 2020-08-21 三一汽车制造有限公司 车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质
NL2025683B1 (en) * 2020-05-26 2021-12-14 Eagle Access B V Offshore transfer system with internal relative movement compensation
CN111964584A (zh) * 2020-07-18 2020-11-20 浙江川唯电子科技有限公司 距离检测仪
CN112184942B (zh) * 2020-08-26 2022-09-23 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种用于变电站的防撞式巡检装置
CN112211385A (zh) * 2020-11-10 2021-01-12 广州博今科技有限公司 一种具有防护结构的建筑施工用承载架
CN112683174B (zh) * 2021-01-19 2021-09-17 南京力霸起重设备机械有限公司 基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统及其方法
CN113371611B (zh) * 2021-04-29 2022-10-18 中联重科股份有限公司 用于支腿组件的控制方法、装置及工程设备
CN113277455A (zh) * 2021-06-08 2021-08-20 江苏京承源电气集团有限公司 一种路灯维护用机械臂装置
CN114370842B (zh) * 2021-12-30 2023-11-14 山东九纳医疗设备有限公司 一种测量膨胀节的两端面平行度的装置
CN114654438B (zh) * 2022-03-30 2023-03-10 靖江市奥祥交通设备制造有限公司 一种铁路机车车辆配件拆卸设备
US11932519B2 (en) 2022-07-06 2024-03-19 Magnetek, Inc. Dynamic maximum frequency in a slow-down region for a material handling system

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3079080A (en) * 1960-02-12 1963-02-26 Henry L Mason Crane warning system
DE1580794A1 (de) * 1966-05-20 1970-07-09 Schwartzkopf Robert Guenther Sicherheits- und Warneinrichtung fuer Lastkraftwagen
US3740534A (en) * 1971-05-25 1973-06-19 Litton Systems Inc Warning system for load handling equipment
GB1364323A (en) * 1972-02-07 1974-08-21 Gottwald Kg Leo Overload safety devices for cranes
US3863772A (en) * 1973-02-02 1975-02-04 United States Steel Corp Crane hoist height control
US3819922A (en) * 1973-05-02 1974-06-25 Forney Eng Co Crane load and radius indicating system
US3922789A (en) 1974-12-11 1975-12-02 Koehring Co Boom length sensing system with two-block condition sensing
US3969714A (en) 1975-01-06 1976-07-13 Greer Gerald L Safety system for cranes
US4052602A (en) * 1975-08-14 1977-10-04 Forney Engineering Company Load and radius indicating system
FR2417467A1 (fr) * 1978-02-21 1979-09-14 Coignet Sa Procede de detection d'un appui au sol et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4280628A (en) 1978-03-31 1981-07-28 Goss John B Anti-two block system
US4216868A (en) * 1978-08-04 1980-08-12 Eaton Corporation Optical digital sensor for crane operating aid
US4345657A (en) * 1979-10-04 1982-08-24 Hughes Tool Company Electronic depth indicator for hydraulic drilling machines
US4300134A (en) 1979-12-20 1981-11-10 Eaton Corporation Automatic resetting anti 2-block crane warning system
DK144639C (da) * 1980-01-29 1982-09-27 Schmidt Falck Shipping Aps Stoetteben til mobile anlaeg
US4334217A (en) 1980-05-02 1982-06-08 Rig Electronics Ltd. Electronic control indicator for cable hoist equipment
US4370713A (en) * 1980-08-11 1983-01-25 General Electric Co. Anti-tightline control system and method for dragline type equipment
JPS57132012A (en) 1981-02-09 1982-08-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Detector for angle of elevation of boom
US4585071A (en) * 1981-03-03 1986-04-29 Jack F. Anderson Method and apparatus guiding retractable machinery
DE3135690A1 (de) * 1981-09-09 1983-03-17 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart "einrichtung zum abschalten eines antriebs"
ATE28363T1 (de) * 1982-03-30 1987-08-15 Martin Reuter Einrichtung zur bestimmung eines relativabstands bei einer zylinder-kolben-einheit.
CA1177959A (en) 1982-04-13 1984-11-13 Systeme Electronique Rayco Ltee Range controller for continuously monitoring the position of the boom of heavy machinery
US4571695A (en) * 1982-07-09 1986-02-18 Purdue Research Foundation Non-contact road profilometer and deflection meter
GB2172995A (en) * 1985-03-30 1986-10-01 Emhart Ind Monitoring the position of a member
US4753357A (en) * 1985-12-27 1988-06-28 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Container crane
US5087119A (en) * 1986-02-28 1992-02-11 Canon Kabushiki Kaisha Distance measuring apparatus
DE3616826C1 (de) * 1986-05-17 1987-07-02 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum automatischen Einschalten einer Warnblinkanlage
US4833615A (en) * 1986-10-15 1989-05-23 A.G.A. Credit System for the protection of an aerial device having a pivotable boom
JP2563307B2 (ja) * 1987-02-26 1996-12-11 三菱重工業株式会社 エンジン制御装置
US4953141A (en) * 1987-08-28 1990-08-28 Recurrent Solutions Limited Partnership Sonic distance-measuring device
ATE105792T1 (de) 1988-10-31 1994-06-15 Waldemar Marinitsch Gefahrenmeldeanlage für ein fahrzeug, insbesondere ein flurförderzeug.
GB8918306D0 (en) * 1989-08-10 1989-09-20 Lucas Ind Plc Road surface sensing system for a vehicle
US5060205A (en) * 1990-05-29 1991-10-22 Deere & Company Ultrasonic distance measuring system
EP0490012B1 (de) 1990-12-13 1996-06-05 ABUS Kransysteme GmbH & Co. KG. Sensor-System zur Überwachung von Kranen
WO1992011508A1 (en) * 1990-12-20 1992-07-09 Monash University Object location system
US5255561A (en) * 1991-02-19 1993-10-26 Fleming Colin T Apparatus for measuring smoothness
US5267016A (en) * 1991-11-27 1993-11-30 United Technologies Corporation Laser diode distance measurement
JPH05186189A (ja) * 1992-01-08 1993-07-27 Hitachi Cable Ltd 障害物の長尺体接近検出装置
US5645181A (en) * 1992-02-12 1997-07-08 Kato Works Co., Ltd. Method for detecting a crane hook lifting distance
JPH05229784A (ja) * 1992-02-21 1993-09-07 Shimizu Corp クレーン下方の安全監視システム
US5294210A (en) * 1992-06-19 1994-03-15 Jerome Lemelson Automated pothole sensing and filling apparatus
JPH0656385A (ja) * 1992-07-31 1994-03-01 Taisei Corp クレーン警報装置
US5530651A (en) * 1992-08-03 1996-06-25 Mazda Motor Corporation Running-safety system for an automotive vehicle
DE59306585D1 (de) * 1992-11-03 1997-07-03 Siemens Ag Anordnung zum messtechnischen Erfassen von Lastpendelungen bei Kranen
JPH06156279A (ja) * 1992-11-27 1994-06-03 Isuzu Motors Ltd 軌道走行車の非常停止装置
FR2701278B1 (fr) * 1993-02-05 1995-04-21 Jean Roche Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts.
US5481248A (en) * 1993-03-11 1996-01-02 Kruh; Brian A. Overhead cranes having collision avoidance capabilities
US5519400A (en) * 1993-04-12 1996-05-21 The Regents Of The University Of California Phase coded, micro-power impulse radar motion sensor
US5580095A (en) * 1993-06-28 1996-12-03 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Vehicle body levelling device for a working vehicle having outriggers
US5651658A (en) * 1993-07-13 1997-07-29 Holmes; Arthur Jack Articulated lift truck
US5343739A (en) * 1993-08-06 1994-09-06 Curry John R Gantry crane collision avoidance device
FR2708920B1 (fr) * 1993-08-13 1995-10-13 Caillard Procédé de contrôle de balancement d'une charge pendulaire et dispositif de mise en Óoeuvre du procédé.
KR970000175B1 (ko) 1993-09-02 1997-01-06 한국원자력연구소 크레인 무진동 조업용 진동각 측정장치
US5729339A (en) * 1993-09-02 1998-03-17 Korea Atomic Energy Research Institute Swing angle measuring apparatus for swing free operation of crane
DE4345242A1 (de) * 1993-09-15 1995-04-06 Endress Hauser Gmbh Co Frequenzumsetzungsschaltung für ein Radar-Abstandsmeßgerät
JP2563307Y2 (ja) * 1993-09-24 1998-02-18 株式会社アイチコーポレーション アウトリガジャッキの張出装置
JPH07172775A (ja) 1993-12-17 1995-07-11 Komatsu Ltd クレーンのブーム格納・展開装置
DE4412579B4 (de) 1994-04-13 2005-03-31 Grove U.S. LLC (n.d.Ges.d.Staates Delaware) Gewicht für einen Hubendschalter
DE4427138A1 (de) * 1994-07-30 1996-02-01 Alfred Dipl Ing Spitzley Einrichtung zur vollautomatischen Sensorführung von elektronisch gesteuerten Transportkranen zum Stapeln und Verladen von Containern
US5521600A (en) * 1994-09-06 1996-05-28 The Regents Of The University Of California Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation
US5581256A (en) 1994-09-06 1996-12-03 The Regents Of The University Of California Range gated strip proximity sensor
DE19502455C2 (de) * 1995-01-27 1996-12-05 Lobbe Xenex Gmbh Vorrichtung zum Aufspüren von im Erdreich befindlichen Gegenständen, insbesondere explosiver Gegenstände
EP0857687A4 (en) * 1995-03-03 1999-12-29 Komatsu Mfg Co Ltd DEVICE FOR INDICATING THE MOBILITY RANGE OF A MOBILE CRANE VEHICLE
JPH08268694A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Aichi Corp アウトリガの安全装置
FR2733493A1 (fr) * 1995-04-26 1996-10-31 Const A Haulotte Atel Systeme de securite pour engins elevateurs du type a nacelle, a plate-forme ou similaire
US5746539A (en) * 1995-06-28 1998-05-05 Sandia National Laboratories Rapid road repair vehicle
KR0144039B1 (ko) * 1995-06-29 1998-08-17 김주용 주차보조 및 차선변경 보조기능을 갖는 초음파 거리측정장치 및 방법
DE19525673C1 (de) * 1995-07-14 1996-10-02 Liftlux Ag Verfahren zur Niveauregulierung von Arbeitsgerätschaften
US5868379A (en) * 1996-01-25 1999-02-09 Rite-Hite Holding Corporation Safety stand for trailer loading
JPH09272700A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Toyota Autom Loom Works Ltd 路面状況監視装置
WO1997045358A1 (de) 1996-05-24 1997-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und verfahren zur lastkollisionsvermeidung bei einem hängelastbewegungsgerät
US5745442A (en) * 1996-10-22 1998-04-28 Power Spectra, Inc. Digital time interval measurement engine for a time of flight system
JP3150636B2 (ja) * 1996-12-06 2001-03-26 三菱重工業株式会社 クレーンの巻き下げ衝突防止装置
US6057777A (en) * 1997-07-31 2000-05-02 Laser Technology Industrial position sensor
JPH11106183A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Komatsu Ltd アウトリガの張出制御装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102219154A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 曼尼托沃克起重机有限责任公司 用于无线防滑车撞击系统的电力和控制
CN102219154B (zh) * 2010-04-16 2015-02-04 曼尼托沃克起重机有限责任公司 用于无线防滑车撞击系统的电力和控制
CN102424037A (zh) * 2011-11-11 2012-04-25 中联重科股份有限公司 工程机械及其支腿的作业控制方法
CN108883917A (zh) * 2016-01-29 2018-11-23 吉宝岸外与海事美国股份有限公司 防两滑轮组接触感测装置和方法
CN113233332A (zh) * 2021-05-24 2021-08-10 楚瑞智能科技(苏州)有限公司 一种工程机械的角度检测装置
CN115180546A (zh) * 2022-06-24 2022-10-14 厦门市特种设备检验检测院 一种便于拆装的起重机械在线监测装置及其监测方法
CN115180546B (zh) * 2022-06-24 2023-04-14 厦门市特种设备检验检测院 一种便于拆装的起重机械在线监测装置及其监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0921096A3 (en) 1999-06-16
CA2255234C (en) 2006-03-28
JPH11311512A (ja) 1999-11-09
EP0921091A2 (en) 1999-06-09
EP0921091A3 (en) 1999-06-16
EP0921092B1 (en) 2004-05-19
CA2255111A1 (en) 1999-06-05
JP3318277B2 (ja) 2002-08-26
US6473715B1 (en) 2002-10-29
CN1154610C (zh) 2004-06-23
CA2255111C (en) 2004-11-23
DE69818781T2 (de) 2004-05-19
KR19990062832A (ko) 1999-07-26
CA2255105A1 (en) 1999-06-05
KR19990062836A (ko) 1999-07-26
DE69818781D1 (de) 2003-11-13
KR19990062834A (ko) 1999-07-26
US6067024A (en) 2000-05-23
EP0921093A2 (en) 1999-06-09
EP0921096A2 (en) 1999-06-09
CA2255234A1 (en) 1999-06-05
EP0921093B1 (en) 2004-10-06
KR100563294B1 (ko) 2006-06-01
CA2255093C (en) 2005-05-17
EP0921092A2 (en) 1999-06-09
DE69826817T2 (de) 2005-02-17
US6343703B1 (en) 2002-02-05
JPH11257492A (ja) 1999-09-21
JPH11286393A (ja) 1999-10-19
KR100576793B1 (ko) 2006-08-18
DE69823965T2 (de) 2004-10-21
CN1101579C (zh) 2003-02-12
DE69835194D1 (de) 2006-08-24
CN1236694A (zh) 1999-12-01
EP0921093A3 (en) 1999-06-16
KR100616504B1 (ko) 2007-04-25
CN1144026C (zh) 2004-03-31
US6380849B1 (en) 2002-04-30
EP0921089A2 (en) 1999-06-09
CA2255233A1 (en) 1999-06-05
EP0921089B1 (en) 2003-10-08
KR19990062833A (ko) 1999-07-26
CN1236890A (zh) 1999-12-01
EP0921089A3 (en) 1999-06-16
KR19990062835A (ko) 1999-07-26
EP0921096B1 (en) 2006-07-12
EP0921092A3 (en) 1999-06-16
DE69823965D1 (de) 2004-06-24
CN1234364A (zh) 1999-11-10
CN1235118A (zh) 1999-11-17
DE69826817D1 (de) 2004-11-11
CA2255093A1 (en) 1999-06-05
CN1182022C (zh) 2004-12-29
JP2000001298A (ja) 2000-01-07
CA2255105C (en) 2006-01-31
JPH11311513A (ja) 1999-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1182022C (zh) 带有非接触测量及监测设备的防止两滑轮相撞的装置
US20030057030A1 (en) Elevator system
US20080202862A1 (en) Signal Strip And System For Determining A Movement Status Of A Moving Body
JP4940895B2 (ja) エレベーター
CN108821123A (zh) 一种桥式起重机智能防撞系统
CN108706469A (zh) 基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统
CN110775757B (zh) 检测电梯系统中的电梯机械工
CN111847170A (zh) 基于算法模型的电梯曳引轮状态监测预警系统及方法
US5783784A (en) Differential reflectometery for position reference in an elevator system
CN209764798U (zh) 测量含水率的系统
CN209327003U (zh) 起重机综合性能检测系统
CN110697530A (zh) 一种电梯轿厢绝对位置的检测方法
CN113942939A (zh) 一种双梁起重机及采用双梁起重机的物品传送系统
JPS6038310B2 (ja) エレベ−タ位置検出装置
JP3254030B2 (ja) クレーン用衝突防止装置
CN215048145U (zh) 一种行车定位跟踪系统
CN1370281A (zh) 借助于一种测距仪开关信息数据传输
CN209554670U (zh) 抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统
JP7395438B2 (ja) エレベーター警報システムおよびエレベーター警報方法
KR0120023B1 (ko) 야드(Yard)자동화의 로컬 트랙킹 시스템(Local Tracking System)
US11535466B2 (en) Vehicle proximity sensor for positioning a vehicle at a loading dock
CN116858925A (zh) 裂纹监测装置、系统、臂架系统以及裂纹监测方法
JPH06247688A (ja) クレーン用衝突防止装置
KR200296768Y1 (ko) 크레인과 차량간의 위치인식 및 제동시스템
JP2002128474A (ja) クレーンの巻過検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20041229

Termination date: 20161204