CN1241772C - 车辆用照明装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种对应于车辆的转向操作进行自动控制合适的照明范围，可在车辆安全行驶的同时进行理想照明的车辆用照明装置。该车辆用照明装置是对应车辆的转向角度来改变照明车辆前方的灯L的照明范围，其包括，对应车辆的转向角速度控制照明装置的照明范围的控制装置10。或者具备对应车辆的转向角度来改变照明车辆前方的照明装置的照明范围，同时根据车辆方向指示器动作，控制照明装置的照明范围的照明范围控制装置。能够从转向角速度或方向指示器的动作状态和车速判断车辆的行驶状态，迅速地朝行进方向改变灯L的照明方向和照明区域，可以先于转向操作照明行进方向，在确保车辆于弯曲路段或交叉路口上的行驶安全方面更为有效。

Description

车辆用照明装置
技术领域
本发明涉及一种对汽车等车辆的前方进行照明的前灯、雾灯等的照明装置，特别是涉及具备对应行驶状态进行控制灯光的照明方向和照明范围变化的功能、为确保车辆安全行驶进行适当照明的车辆用照明装置。
背景技术
为了提高汽车行驶的安全性，对车辆的行进方向进行照明是必要的，现有汽车的照明汽车前方的前灯和雾灯，这些灯的构成是为了照明汽车行进的直线方向，因此，在交叉路口(T字路口或十字路口等，以下相同)或弧形路段(S字路或U字路等，以下相同)上，在汽车改变行进方向时，不能先对变更行进路段的前方进行照明，对前方不能充分的确认，存在行车不安全的问题。针对该问题，已提出了随着汽车的转向动作改变灯的照明方向和照明区域的照明装置。例如，采用能够左右改变作为照亮汽车前方的灯的照明方向的照明光轴的结构，或者采用该灯能够改变可照明范围的照明区域的结构，在这种构成中，由检测如转向盘回转角的转向传感器来检测与汽车行进方向有密切关系的转向角度(操舵轮的操舵角度)，基于该转向传感器的检测输出信号，可使灯的照明方向朝着汽车的行进方向，或者对着行进方向扩大照明区域。采取这样的方式，就可提前对交叉路口或弯曲路上的汽车的行进方向进行照明，从而，有效地提高了安全行驶。
然而，所述的现有照明装置因为仅仅是跟踪转向角度来控制照明范围，所以仍然存在难以对汽车的各种各样的行驶状况进行合适照明控制的情况。例如，汽车行驶在曲率半径较小的路面上，驾驶者希望在转向操作转向盘前更早地确认前进方向的弯曲道路的状况，但由于现有的照明装置的照明范围依赖于转向角度，要想将照明范围扩大到比转向角度更大的方向是很困难的，存在不能清楚确认行进方向弯曲道路状态的情况。这是在交叉路口时右转或左转的情况相同。另一方面，在高速驾驶变更行车路线，在进行操纵转向盘前对照明范围进行控制，改变照明范围时，汽车直线行进方向上的本车路线照明不充分，高速行驶中存在不安全的因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对应于车辆的转向操作，自动地进行合适照明范围的控制，提供更好的照明来确保车辆安全行驶的车辆用照明装置。
本发明第一实施例的车辆用照明装置，其特征在于，包括照明范围控制装置，其对应车辆的转向角度来改变照明车辆前方的照明装置的照明范围，同时对应车辆的转向角速度控制照明装置的照明范围，所述照明范围控制装置在转向角速度大于规定值时，与小于规定值时相比，相对于转向角度变化把所述照明装置的照明范围变化速度设定为大的。第二实施例的车辆用照明装置，其特征在于，包括照明范围控制装置，其对应车辆的转向角度来改变照明车辆前方的照明装置的照明范围，同时对应车辆的转向角速度控制照明装置的照明范围，所述照明范围控制装置在转向角速度大于规定值时，与小于规定值时相比，相对于转向角度变化把所述照明装置的照明方向变化速度设定为大的。
在本发明第一及第二实施例中，还包括对应车辆的转向角度使照明车辆前方的照明装置的照明范围变化，同时根据车辆方向指示器动作，对所述照明装置的照明范围进行控制的照明范围控制装置。所述照明范围控制装置在方向指示器进行方向指示动作时，与不进行动行时相比，相对于转向角度变化，把照明装置的照明方向变化角度设定为大的。此时，照明范围控制装置的构成是在车辆速度高于规定速度时，停止加大所述照明方向变化角度的动作。
根据本发明，由于跟踪转向角度控制灯的照明方向或照明区域的变化，同时根据转向角速度或者方向指示器的动作状态和车速判断车辆的行驶状态，可以朝行进方向迅速控制灯的照明方向或照明区域的变化，因此，在车辆行进方向改变时，在转向操作前可提前对行进方向进行照明，能够非常有效地确保车辆在弯曲或交叉路口处的行车安全。
附图说明
图1是可适用于本发明照明装置的车辆前部概略立体图；
图2是投射型灯的俯视图和纵剖面图；
图3是反射型灯的横剖面图；
图4是表示本发明照明装置电路构成的方框图；
图5是适用于前灯的配光特性图；
图6是说明照明范围控制动作的流程图；
图7是表示转向角度和照明方向的关系图；
图8是说明弯曲路面上的照明范围的图；
图9是说明照明范围控制动作的另一例的流程图；
图10是适用于雾灯时的配光特性图；
图11是适用于前灯的情况不同照明范围控制动作的配光特性图；
图12是适用于雾灯的情况不同照明范围控制动作的配光特性图；
图13是本发明另一不同实施例前灯的剖面图。
附图申标号说明：10是控制器，11是CPU，12是转向角度计算部，13是转向角速度计算部，14是方向指示器动作检测部，15是车速计算部，20是电机驱动电路，30是转向传感器，40是方向指示器传感器，50是车速传感器，106是电机，110是聚型灯，115是灯泡，204是反射器，205是灯泡，206是主反射器，207是副反射器，210是电机，310是近光束灯，320是照明方向、区域调整灯，CAR是汽车，RHL，LHL是前灯，RFL，LFL是雾灯，RCHL是右侧组合前灯。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施例。图1是适用于本发明车辆用照明装置的汽车概略图，在汽车CAR的车身前部的左右位置上分别装设了左前灯LHL、右前灯RHL。另外，还在所述车身的所述各前灯的下侧位置上分别装设了左雾灯LFL、右雾灯RFL。虽然这些灯的灯身、光源、反射器等的灯构成要素不作特别限制，但如后述，这些灯具有变化灯的照明范围的照明范围控制装置。作为该照明范围控制装置，具有使作为照明方向的灯的光轴方向朝左右方向改变的机构，或者，使作为照明区域的灯的照射区域变化的机构。特别地，可控制灯的照明区域变化的机构当然可以对各前灯满足远光束和近光束的配光特性的控制，对于近光束的配光特性，可扩大或缩小左右方向的照明区域。另外，对于雾灯，也可扩大缩小左右方向的照明区域。
图2(a)(b)分别表示用投射型灯构成所述各前灯或雾灯、且作为该灯的所述照明范围控制机构具备控制变化光轴方向的机构时的概略结构俯视图和纵剖面图。即，投射灯110内装在灯壳体103内，该灯壳体103由前方开口的容器状的灯座101和可拆地安装在所述灯座的前面开口上的透明灯罩102构成。所述投射灯110的灯室114由如公知的那样制作成回转抛物面状，其内部经镜面处理的反射罩111，可安装在所述反射罩111的前面开口中的圆筒状的支架112和安装在所述支架112的前端上的聚光透镜113构成，作为光源的放电灯泡115被支撑在该灯室114内的所述反射罩上，所述支架112支承一挡板116，该挡板116遮住所述放电灯泡115发出的一部分光来得到所需要的配光特性。
在所述支架112的上下面上设置了枢轴117，所述投射灯110由该枢轴117轴支承在沿所述灯壳体103的内壁配置的支承架104上，并以所述枢轴117为支点可在水平面内朝左右方向摆动。在本实施例中，所述支承架104相对于所述灯座101在上下2处分别由螺栓105固定在灯座101上，用手操作这些螺栓105，就可使支承架104在垂直面内作上下方向的摆动，也就可使投射灯110的光轴沿上下方向变化。
电机106固定在所述支承架104内，其转动轴朝着上下方向，同时该电机106的转动轴上一体地安装着曲轴107，所述曲轴107的前端部和设置在所述投射灯110上面局部上的销轴118通过连接臂108连接。因此，这样构成的照明方向控制机构受电机106驱动时的转动力通过曲轴107、连接臂108被传递到投射灯110上，如图2(a)双点划线所示，投射灯110以所述枢轴117为中心朝左右方向摆动，从而控制其光轴方向可向左右方向变化。
图3(a)是表示用投射型灯构成所述各前灯或雾灯、且作为该灯的所述照明范围控制装置具备改变照明区域机构时的概略结构横剖面图。即，灯室203由前方开口的容器状灯座201和安装在所述灯座201的前面开口上的透镜202构成，反射器204和作为光源的灯泡205配置在该灯室203内，从灯泡205射出的光由反射器204反射，通过透镜202对所需要的照明区域进行照明。所述反射器204由主反射器206和副反射器207构成，该副反射器207配置在该主反射器的内侧面的位置上并与其局部重合，利用能位于所述灯泡附近的轴209为中心在水平方向作转动的支承臂208支承。
所述主反射器206固定地配置在所述灯座201内。所述副反射器207是由配置在所述灯座201内的电机210、与所述电机210的转动轴一体的曲轴211与连接在所述曲轴211前端和所述支承臂208局部之间的连接臂212构成，所述副反射器207通过这样构成的照明区域控制机构，由所述电机210旋转动作以所述轴209为中心，在水平面内朝左右方向可以小角度摆动。因此，如图3(b)所示，通过使所述电机210旋转驱动，控制副反射器207的摆动角度，就能够把从灯泡205射出的光中由副反射器207反射的光对应于副反射器207的摆动角度相对于主反射器206的光轴偏向左侧或右侧方向，所偏转的光与由主反射器206反射的光构成一体，作为整个灯泡的照明区域可向左右方向扩大或缩小。
图4是表示把如图2或图3所示的照明范围控制机构的灯L用作为前灯或雾灯的本发明的车辆用照明装置的电路构成方框图。设置在所述灯的照明范围控制装置上的电机M(106，210)从由控制器10控制的电机驱动电路提供所需要的驱动电力进行旋转控制，构成为如前所述的控制照明范围的变化。设置在汽车的转向舵上的、检测该转向舵的转动角度的转向传感器30的输出，检测汽车的方向指示器(闪光式方向指示灯)是否点亮的方向指示器传感器40的输出和检测汽车车速的车速传感器50的输出分别输入到所述控制器10。
所述控制器10包括，角度计算部12，是计算从转向传感器30输出汽车的转向角度、即相对于汽车直线行进方向与操舵角度有密切关系的转向盘的角度；角速度计算部13，计算已经算出的转向角度的变化率、即角速度；把直线行进方向的角度定为0度，则转向角度是分别朝右向、左向转动的角度。例如，把右向作为正角度，则把左向作为负角；方向指示器动作检测部14，检测从方向指示器传感器40输出的方向指示器是否动作，即是否在汽车变更道路的状态。此外，还具备根据车速传感器50的输出计算汽车车速的车速计算部15。所述角度计算部12、角速度计算部13、方向指示器动作检测部14和车速计算部15的各输出被输入到中央处理部(CPU11)内，由CPU11根据这些信息设定灯L的照明范围，并以该设定向所述电机驱动电路20发出控制信号。所述CPU11包含将所述角速度计算部13输入的角速度与预先设定的规定速度作比较的角速度比较功能和把从所述车速计算部15输入的车速与预先设定的规定速度比较的车速比较功能。另外，对于所述CPU11的构成中，也可以是在设定灯L的照明范围时，如该图双点划线所示，作为该灯中设定的当前的照明范围的信息，例如光轴方向的信息，反馈设定在灯L上的电机M的转动角度位置。
下面，对以如上构成的照明装置中的照明范围的控制动作进行说明。首先，说明把图2所示的投射型灯作为前灯的情况。图5(a)是表示该前灯以近光方式通常时的照明范围的配光特性，相对于其前进方向，右半部分成为下沉的照明区域的配光。图6是控制动作的流程，图7是转向角度和受照明范围控制机构控制而变化的灯光轴的关系图。图6中，首先，识别根据转向传感器30输出由角度计算部12计算的转向角度(S101)。根据该转向角的变化，识别转向，即当前的转向角度位置是右操舵区域(向右操舵)还是向左操舵区域(向左操舵)中的哪一个(S102)。此外，根据所述转向角度，识别由角速度计算部13计算出的转向角速度后(S103)，将该确认的转向角速度与预先设定的规定值进行比较(S104)。在转向角速度比规定值小时，由于转向盘处于慢慢地转动操作的行驶状态，因此CPU基于确认的转向角度和转向，跟踪该转向角度进行灯的照明范围的变化控制(S105)。
在该照明范围变化控制过程中，设定灯的照明方向，即设定灯的光轴方向，朝该设定的光轴方向驱动电机控制电路20来进行照明方向变化控制。图7实线A表示对应于此时的转向角度的照明方向的特性。该例图中，具有所谓的游隙，从转向角度与直线行进方向构成的0度向左右方向分别所定的角度，本例中是30度，在超过30度以前不进行变化控制，只在超过30度的区域进行照明方向的变化控制。这是为了防止在直线行进时转向角度有稍许变化时改变灯光轴。
当转向角度超过30度时，通过所述电机M(106)的转动控制，使投射型灯110在灯壳体103内向左右方向摆动，如图7的实线A1所示，使灯的光轴方向跟踪转向角度的方向变化，在转向角度达140度时，灯光轴方向就象向右那样30度的倾斜角度的特性是呈直线变化。图5(b)是表示灯光轴方向变化的状态图，在该图中，实线表示向右的偏向，点划线表示向左的偏向。因而，如图8(a)，(b)所示，在汽车CAR的曲线行驶时或在十字路口朝左右转弯时，如各图点划所示那样，前灯的光轴方向跟踪转向角度朝着汽车的行进方向，能够更好地确保汽车的安全行驶。根据图7可知，前述灯的光轴方向的变化以规定的倾斜角度呈直线变化，前灯的光轴方向的最大角度是预先设定的，在本例，为左右30度，在达到该最大角度时刻Ax以后即使再增大转向角度，灯的光轴方向也不再变化。另外在转向朝相反方向操作时时，在图7中，操作时的转向角度位置在灯光轴方向存在于实线A1上时沿实线A1返回，而存在于灯光轴方向的最大角度上的点Ax和Ay之间时，其从该位置以与实线A1相同的倾斜角度的特性返回，在灯光轴方向的最大角度上，转向角度存在于比点Ay大的位置上时，到点Ay之前保持最大角度然后返回，从点Ay以后沿与实线A1相同的倾斜角度特性的实线A2返回。
另外，在图6的步骤S104中，在转向角速度比规定值大的情况下，考虑到转向盘灵活地转动操作的行驶状态，例如曲率半径较小的弯曲路面或道路狭窄的交叉路口向右转弯的行驶状态，此时最好能够在转向操作前提前照明汽车的行进前方。因此，要执行照明范围修正控制(S106)。该照明范围修正控制是如图7虚线B所示倾斜角度较大的直线状的特性那样，增大对于转向角度的灯的照明方向，即灯的光轴方向的变化角度，在小的转向角度下增大灯的光轴方向地变化的修正控制。即，若转向角度超过30度，如虚线B1所示，在转向角度为120度时，灯光轴方向以最大角度成为30度的倾斜角度比实线A1大的特性进行变化。通过进行这样的照明范围修正控制，在于曲率半径小的路面或道路狭窄的交叉路口向左右转弯的行驶状态时，照明方向可迅速地角度变化，驾驶者在把转向角度操作到目标角度之前提前目视确认行进方向时，能够很好地照明该弯曲的行进方向，使安全行驶更加可靠。
以上的照明范围修正控制根据图7判断不仅在转向角度增大的情况，还在减少转向角度的情况，即在返回直线方向时都是一样的。在此情况下，在转向角速度比规定值小时，按图7的实线A的特性，对应于转向角度，以通常的速度进行使灯的光轴方向朝向直线行进的方向动作，而在转向角速度比规定值大时，按图7的虚线B的特性，以增大对应于转向角度的灯的光轴方向的变化角度的特性进行使灯的光轴方向迅速地向直线行进方向动作。即，操作时的转向角度的位置位于虚线B1位置上时，沿着虚线B1返回，当灯光轴方向处于最大角度的点Bx和By(与Ay相同)之间时，从该位置以与虚线B1相同倾斜角度的特性返回，灯光轴方向以最大角度处于转向角度大于点By的位置上时，在到达By前保持最大角度地返回，到达点By以后沿着与虚线B1相同的倾斜角度特性的虚线B2返回。另外，处于实线A1上，或者实线A1、A2之间的区域内位置上时，沿着与虚线B1及B2的相同倾斜角度特性的虚线B3返回。所述无论哪种情况，在转向角度回到零(直行方向)之前，灯的光轴方向朝着直行方向，提前对左右转向后的汽车直行方向照明。因此在S字形路上行驶时，例如，在以最初的曲线进行右向操舵，而以下一个曲线进行左向操舵时，在左操舵时能够使灯的光轴方向提前朝向左转行进方向进行照明。
图9是表示所述投射型灯的照明范围的动作的变形实施例的流程。与所述实施例同样地，在以转向传感器的输出为基础，识别转向角度(S201)和转动方向(S202)后，CPU11检测出方向指示传感器40的输出(S203)，然后，判断方向指示器的动作状态(S204)。接着，识别由车速计算部15根据车速传感器50的输出计算出的车速(S205)，并与规定速度作比较(S206)。方向指示器不动作时，或者车速高于规定速度时，判断出汽车不作左右转向的行驶状态，CPU11执行照明范围变化控制(S207)。该照明范围变化控制与所述实施例一样，使投射型灯110在灯壳体103内朝左右方向摆动，如图7的实线特性那样，使灯的光轴方向指向跟踪转向角度的方向。当方向指示器处于动作状态时，即汽车处于变更行进道路的状态，而且车速比规定速度快时，则判断出汽车处于变更车道的行驶状态。
另一方面，方向指示器动作，而且，车速低于规定的速度以下，判断出汽车处于作左右转向的状态。在此行驶状态下，因为大多数情况下操纵者在转向操作前先要确认汽车行进方向，所以最好相对于转向角度比通常更迅速地照明，执行照明范围修正控制(S208)。该照明范围修正控制是与所述实施例一样，如图7的虚线特性所示，增大灯对转向角度的照明方向，即光轴方向的变化角度，以小的转向角度得到大的地改变灯的光轴方向。通过执行该修正控制，在交叉路口进行左右转向行驶时，灯的光轴方向相对于转向角度比通常变化快，因此，操纵者在转向操作前确认行进方向时，能够合适对该曲线行驶方向进行照明，可进一步提高汽车的安全行驶。在本实施例的情况，汽车行驶方向的转动方向不是以如前所述的转向角度为基础来确认，而是可利用方向指示器传感器40的输出来确认的。
以上方式把投射型灯作为雾灯使用时也一样。图10(a)，(b)表示在此情况的灯的配光特性。即，使雾灯的光轴方向对应转向角度地作左右方向偏转，同时转向角速度大于规定值时，或者方向指示器动作，车速比规定速率小时，无论是其中的哪一种情况，都要执行照明范围修正控制，也是通过转向操作迅速地进行灯光轴偏转，在弯曲或交叉路口上迅速地照明前方，就可确保操纵者的安全行驶。
下面，说明把图3所示的反射型灯作为前灯的情况。图11(a)是表示该前灯在近光束下的通常情况时的照明范围的配光特性图。相对于直线行进方向，右半部分成为下沉的照明区域的配光。在本实施例中，也以图6所示的流程为基础进行照明范围变化控制。但是，在本实施例情况下，作为步骤S105的照明范围变化控制，CPU设定灯的照明区域，即灯的配光特性，按照该设定的配光特性驱动电机控制电路20。因此，灯L受到电机M(210)的驱动，副反射器207摆动，由于从光源射出光中的由副反射器207反射的光的反射方向发生变化，因此，灯整体的照明区域发生变化。在此情况下，如图11(b)所示，成为朝右方向扩大照明区域的状态(该图实线特性)，或者朝左向扩大照明区域的状态(该图点划线特性)。该扩大的照明区域随着转向角度的增大而增大，因此，灯整体所看到的中心光轴向右偏转，结果成为图7中实线所示的特性。因此，与所述实施例一样，汽车在弯曲路段上行驶时或交叉路口作左右转向时，前灯的光轴跟踪转向操作朝着汽车的行进方向，从而能够更好地确保行驶安全。
另外，在转向角速度比规定值大时，执行图6所示的照明范围修正控制S106，或者方向指示器动作，车速比规定值小时，执行图9所示的照明范围修正控制208都是一样的，对于此时的照明范围修正控制，通过比通常更迅速地相对转向角度使照明区域向左右方向扩大，在弯曲或交叉路口上，迅速照明行进的前方，就可确保操纵者的安全行驶。
将图3所示的反射型灯构成雾灯的情况也是一样的，使图12(a)所示的通常照明区域跟踪转向角度如图12(b)所示向右(实线)或向左(点划线)扩大。另外，在方向指示器动作的状态下，以规定车速以下行驶时，使照明区域相对于转向角度比通常更迅速地扩大也是一样的。
本发明所涉及的灯不限于所述的投射型灯，反射型灯，只要是照明方向或照明区域是可控变化的灯都适用。例如，图13所示的灯是由光轴朝向不同方向的多个灯组合而构成汽车右侧组合前灯RCHL的，在由灯具座301和透镜302构成的灯室303内装入前灯的近光束灯310和照明方向、区域调整灯320。近光束灯310与现有前灯的近光束灯相同，具备反射器311，灯泡312，罩313，其光轴O1朝向汽车的直线行进方向。照明方向、区域调整灯320具备反射器321和灯泡322，其光轴O2朝向汽车直线行进方向的右侧。所述各灯310、320的各灯泡312、322连接到控制器10，由该控制器10控制各灯泡312、322的点亮、熄灭及辉度(亮度)。所述控制器10与在所述各实施例说明的控制器10一样与各传感器连接，此处省略对其所作的说明。另外，虽然图中省略了，但左侧组合前灯呈对称形成是不言而喻的。
该右侧组合前灯RCHL在转向角度小时只点亮近光束灯310，照明汽车的直线行进方向。当转向角度较大时，开始点亮照明方向、区域调整灯320，随着转向角度的增大，其亮度慢慢地增大，同时近光束灯310的亮度降低。因此，从近光束灯310射出的朝着直线行进方向的光和从照明方向、区域调整灯320射出的朝右向的光形成一体地进行照明，结果，作为右侧组合前灯RCHL的照明方向变成右方向。此时，近光束灯310的照明区域和照明方向、区域调整灯320的照明区域局部重叠，因此，朝着照明区域扩大的方向变化。根据该情况，点亮照明方向、区域调整灯320时，也可以熄灭近光束灯310，此时，右侧组合前灯RCHL的照明区域只由照明方向、区域调整灯320照明，近光束310和照明方向、区域调整灯320的照明区域相等时，就可以不改变作为右侧组合灯RCHL的照明区域，而只改变照明方向。
在所述实施例中，表示用检测转向轮的转动角度的转向传感器检测转向角度及角速度的实例，但如果只要是能够通过转向盘或转向装置检测转向角度，其它的传感器均可利用。
如上所述，本发明的车辆用照明装置跟踪转向角度变化控制灯的照明方向或照明区域，同时，根据转向角速度或者方向指示器的动作状态和车速判断车辆的行驶状态，朝行进方向迅速地控制灯的照明方向或照明区域，因此，特别在改变车辆的行进方向时，在转向操作之前就可照明前进方向，能够更加有效地确保在弯曲道路或交叉路口上的车辆安全行驶。

Claims (5)

1.一种车辆用照明装置，其特征在于，包括对应车辆的转向角度使照明车辆前方的照明装置的照明范围变化，同时对应车辆的转向角速度对所述照明装置的照明范围进行控制的照明范围控制装置，所述照明范围控制装置在转向角速度大于规定值时，与小于规定值时相比，相对于转向角度变化把所述照明装置的照明范围变化速度设定为大的。
2.一种车辆用照明装置，其特征在于，包括对应车辆的转向角度使照明车辆前方的照明装置的照明范围变化，同时对应车辆的转向角速度对所述照明装置的照明范围进行控制的照明范围控制装置，所述照明范围控制装置在转向角速度大于规定值时，与小于规定值时相比，相对于转向角度变化把所述照明装置的照明方向变化速度设定为大的。
3.根据权利要求1和2所述的车辆用照明装置，其特征在于，还包括对应车辆的转向角度使照明车辆前方的照明装置的照明范围变化，同时根据车辆方向指示器动作，对所述照明装置的照明范围进行控制的照明范围控制装置。
4.根据权利要求3所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述照明范围控制装置在方向指示器进行方向指示动作时，与不进行动作时相比，相对于转向角度变化把所述照明装置的照明方向变化角度设定为大的。
5.根据权利要求4所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述照明范围控制装置在车辆速度高于规定速度时，停止加大所述照明方向变化角度的动作。
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