CN1242445A - 预先度量喷气织机的纬纱导纱器所用的纱线止动装置 - Google Patents

Abstract

一种预先度量喷气投纬织机的纬纱导纱器(10)所用的使纱线(F)止动的电磁式装置(16),它包括一止动指形件(17),指形件可相对导纱器滚筒(12)径向移动而横向地约束纱线(F)以阻止其从滚筒上解绕开来,特点是,还有至少一个由至少一个圆筒形体(20)构成的永久磁铁,磁极轴线(N－S)是径向的,圆筒形体与一有止动指形件(17)的杆(19)相配合,且所述杆可在一圆筒形面内作直线运动,至少一个线圈(26)绕在圆筒形面上,一激励电流I流过线圈;圆筒形面(22)的轴线与可活动轴(19)轴线重合,且垂直于永久磁铁圆筒形体(20)的磁极轴线(N－S)。

Description

预先度量喷气织机的纬纱导纱器所用的纱线止动装置

本发明涉及用于预先度量喷气投纬织机的纬纱导纱器的纱线止动装置。

传统的纬纱导纱器都是一种设计用来以绕在一固定滚筒上的一匝匝纱线圈的形式储备纱线以及通过将与各次打纬时织机所需纱线的长度L等量的储备纱圈展开(解绕)以向纺机进给纱线的装置；此长度L与生产中的织物的横向尺寸或宽度相等。

在有些喷气投纬织机中，纬纱导纱器还设计用来预先度量长度L；这一功能是通过利用配有一微处理机的光电传感器计算展开的纱线圈数而实现的，并且

L＝nπD

其中n是从滚筒上脱下来的圈数，D是纬纱导纱器的滚筒直径。

纱线的展开是由一止动装置、一般为电磁式的止动装置控制的，该装置通过一可相对滚筒作径向运动的止动指状件来约束纱线，当达到n个圈时就阻挡纱线圈的解绕或展开。

更具体地说，当计数计到倒数第二个圈n-1时，光电传感器和相关的微处理机就使止动装置的动力源起动，当接下来的最后一个纱圈(n)展开或解绕之后其介入就告结束。

可以理解的是，止动装置可利用的介入时间t是非常短的，按照现代的每分钟大约能够嵌入1,500米纬纱的喷气投纬织机的速度来说，一般为10至20ms(毫秒)之间。

这些要求较高的操作条件对电磁止动装置的设置已提出并且仍在提出很多问题，即它必须具有极高的介入速度并且必须具有惯性非常小的活动部件，同时又要具有大的磁动力和可接受的使用寿命，例如可工作四或五年、进行约109操作循环而不损坏。

本发明的目的在于提供一种可充分满足这些要求的电磁止动装置，该装置结构非常坚固并且同时能够进行非常快的介入、一般在几毫秒的数量级。

本发明另一个目的在于提供一种改进的止动装置，如果需要的话，它可使止动指状件的运动受到控制以避免止动指状件在到达其行程端部时发生任何反弹。

本发明还有一个重要目的在于提供一种止动装置，其中止动指状件的受控运动可依次在已到达纬纱的预先度量长度时先使纱线的解绕停止，然后使纱线止动以防止纬纱导纱器滚筒上的留下来的纱圈松开和重叠或缠绕，从而避免当止动指状件释放后接下来操作时出现问题。

本发明此宗旨、这些重要目的和其它目的在下文中可有更进一步的了解，本发明的纱线止动装置可实现这些目的。

基本上，本发明是以改进电磁止动装置这一构思为基础的，即提供一种电磁止动装置，它具有由一圆筒形体构成的至少一个永久磁铁，其N-S磁极轴线是径向的，以及使它配备有一可活动的杆，该杆支承着所述止动指形件并且以直线运动方式在一圆筒形面内部运动，该圆筒形面与该磁铁隔开一间隙，并且设有至少一个线圈，一激励电流流动其中，所述线圈的轴线与可运动的杆的轴线重合并且垂直于所述N-S磁极轴线。

一般地，圆筒形形永久磁铁由以下磁性材料中的一种制成：钕或钐-钴，并且安装在一非磁性材料支承件上，该支承件是刚性连接到所述可活动杆上的，该可活动杆在所述圆筒形面上的引导衬套中运动。较佳地，引导衬套具有盘形的贴靠面，这些面具有弹性环以用于缓冲所述磁性支承件对所述贴紧面的在接近冲程极限点时的冲击。

根据本发明另一个实施例，止动装置的可活动杆配有一可作直线运动的传感器，该传感器能够提供一反馈信号，该信号可控制所述杆的运动速度和/或特性。例如，反馈信号可用于改变杆的移动速度，为了避免止动指状件的反弹而减少它在接近冲程极限点时的速度。而且，所述反馈信号可用于使止动指状件运动以使纬纱停止并且锁住纬纱。

根据本发明的止动装置的其它特点和优点可从以下非限制性的、以举例方式所作的详细描述和附图进一步了解，其中：

图1是具有根据本发明的止动装置的预先度量测喷气投纬织机的纬纱导纱器的局部剖面图；

图2是根据本发明第一个实施例的止动装置的放得较大的轴向纵剖视图；

图3是与图2类似的剖面图，是所述止动装置的第二个实施例；

图4是与图2类似的剖面图，是止动装置的第三个实施例，该装置在图中所示状态是停止状态；

图4a和4b是与图4类似的装置的局部剖面图，示出了两个连续操作的结构；

图5是止动装置电源装置的电路图。

参见上述附图，标号10总的表示喷气织机的一预先度量纬纱导纱器，众所周知，它包括一固定体11、一由并排区段12a所形成的固定滚筒12，以及设置在滚筒底部处并且由一空心驱动轴14驱动的的转动盘13。一中空转动臂15刚性地连接到盘13上并且连接到轴14上。纱线F经过轴14和臂15的内腔并且由盘13绕到滚筒12上以形成储备纱以便进给织机(未示)。

在织机每次打纬时，与织机嵌入的纬纱长度L相等的n圈纱线从滚筒12上解绕下来。由一光电传感器(未示)对解绕下来的纱圈进行计数，该传感器配有一微处理机μP，当达到倒数第二个纱圈(n-1)时，该微处理机可对止动装置16的激励进行预先设定。止动装置配有一止动指状件17，在装置16受到激励后，其端部可宽松地进入滚筒12的一个对应孔18中(例如见图2)并且横向约束纱线，而使之停止解绕。

根据本发明，电磁式装置16具有一可活动杆19，该杆具有一止动指状件17，并且其上配有至少一个永久磁铁；所述永久磁铁由具有极高磁滞现象的材料、一般为钕或钐-钴制成的一圆筒形体20构成，其中N-S磁极轴线为径向的，使N极面向外面。

圆筒形体20装在一非磁性材料、最好用塑料制成的一支承件21上，并且最好在其间设置一铁磁材料制成的圆筒形形轴衬套(未示)，该支承件坚固地刚性连接到杆19上并且在一圆筒形面22内作线性移动，该圆筒形面22由具有高磁导率的材料制成，并且与圆筒形面隔开一间隙TR。为便于组装，圆筒形面22设置成两个并列的部分22a和22b，各自构成一对应的静止极并且具有一用于杆19的引导和保持衬套23a和23b。该衬套23a和23b具有盘形的贴紧面24a和24b，贴紧面具有用于O形环形式的相应弹性环25a和25b的相应环座，这些环用于缓冲所述支承件21对紧贴面24a和24b在冲程极限点的冲击。

一激励线圈26绕在圆筒形面22上，由一动力转换器AM所产生的激励电流I输送到线圈上，该转换器由一带数字/模拟变换器40(图5)的微处理机μP驱动。

由于上述结构，磁铁20可产生一磁场φ，如图2所示，其磁力线与由线圈26所产生磁场串联，从而产生一强力F，该力在杆19的轴线方向上并且由一关系式F＝K.Br.Dm.n.I表示，其中n是线圈26的圈数，I是流过所述线圈的激励电流，K是取决于系统总的几何形状和永久磁铁20类型的一个常数，Br是所述磁铁的剩余磁感，Dm是其平均直径。

图3所示的是一种有所变化的结构，它可以在吸收相等能源的情况下产生大得多的电动势，它的不同之处在于存在第三部分的圆筒形面22c，该圆筒形面设置在两个并列面22a和22b之间并且成形相应的第三静止极。

根据此实施例，永久磁铁的圆筒形体由两个圆筒形形永久磁铁部分20′-20″构成，如图所示，它们是叠置的并且具有相反的N-S径向磁极。相应地，激励线圈由两个绕组26′-26″构成，它们由圆筒形面的第三部分22c分隔开并且较佳地是电串联设置的。在此情况下，电动势F在激励电流I相等的条件下基本上是翻倍的。

在图4的不同实施例中，止动装置16的杆19配有总的由标号30表示的可作直线运动的一传感器。该传感器30能够提供一模拟反馈信号SR，例如以电压形式的反馈信号，该信号可用于控制杆19的运动。

例如，在由一相应的转换器50执行模拟-数字转换之后，反馈信号SR可施加到微处理机μP上用于改变激励电流I，以使杆19的移动速度在接近冲程极限点时降低，以避免止动指状件17的反弹。根据本发明，还可以使用反馈信号SR以移动杆19以便依次产生以下效果：

a)使杆19部分降低，因此可利用止动指形件17的横向表面使纱线止动F(图4a)；以及

b)接下来进一步降低杆19，在特定情况下，通过指形件17所配设的一凸缘17a暂时阻止纱线F，该凸缘可将纱线夹在滚筒13上(图4b)。

在不脱离本发明构思的情况下，对本文所述和所示的非限制性实例当然还可作出种种变化，但这些变化都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种预先度量喷气投纬织机的纬纱导纱器(10)所用的使纱线(F)止动的装置(16)，所述止动装置是电磁式的，包括一止动指形件(17)，所述止动指形件可相对一纬纱导纱器的滚筒(12)径向移动并且可横向约束一纱线(F)以阻挡其从所述滚筒上解绕下来，其特征在于，所述装置包括至少一个永久磁铁，所述磁铁由至少一个圆筒形体(20)构成，其中磁极轴线(N-S)是径向设置的，所述圆筒形体与一杆(19)相配合，所述杆上设置所述止动指形件(17)并且可在一圆筒形面内作直线运动，至少一个线圈(26)绕在所述圆筒形面上，一激励电流(I)流过所述线圈；所述圆筒形面(22)的轴线与所述可活动杆(19)的轴线重合，并且垂直于所述永久磁铁的所述圆筒形体(20)的磁极轴线(N-S)。

2.如权利要求1所述的止动装置(16)，其特征在于，所述永久磁铁的所述圆筒形体(20)与所述圆筒形面(22)隔开一间隙(TR)。

3.如权利要求1所述的止动装置，其特征在于，所述永久磁铁的所述圆筒形体(20)由以下磁性材料中的一种制成：钕，钐-钴。

4.如权利要求1所述的止动装置，其特征在于，所述圆筒形形永久磁铁体(20)直接置于或者在其间设置一铁磁材料衬套而配合到由非磁性材料制成的支承件(21)上，所述支承件是刚性地连接到所述活动杆(19)上的。

5.如权利要求4所述的止动装置，其特征在于，所述非磁性支承件(21)是由于聚合材料制成的。

6.如权利要求1所述的止动装置，其特征在于，所述圆筒形面(22)由一种高磁导率材料制成，并且设置成至少两个并列部分(22a、22b)，所述并列部分构成对应的静止磁极。

7.如权利要求6所述的止动装置，其特征在于，所述圆筒形面(22)的所述部分(22a、22b)各自具有一用于活动杆(19)的对应引导和保持衬套(23a、23b)。

8.如权利要求7所述的止动装置，其特征在于，所述衬套(23a、23b)具有盘形贴紧面(24a、24b)，所述贴紧面具有相应的环座以用于对应的弹性环(25a、25b)，这些环适用于缓冲所述非磁性支承件(21)对所述贴紧面(24a、24b)的在冲程极点的限冲击。

9.如权利要求8所述的止动装置，其特征在于，所述圆筒形面包括一圆筒形面的第三部分(22c)，所述第三部分位于所述并列部分(22a、22b)之间并形成一相应的第三静止磁极；圆筒形形永久磁铁体(20)由两个叠置的、具有相反径向极性(N-S)的圆筒形形部分构成；所述至少一个线圈(26)由两个被所述第三圆筒形面部分(22c)分隔开的绕组(26′-26″)构成并且是串联地作电气连接的。

10.如权利要求1所述的止动装置，其特征在于，包括一配设在具有所述止动指形件(17)的所述活动杆(19)上的一直线运动传感器(30)，所述传感器用于提供一模拟反馈信号(SR)，所述信号可控制所述杆(19)的运动。

11.如权利要求10所述的止动装置，其特征在于，所述传感器(30)连接到一微处理机(μP)上，所述微处理机可控制在所述激励线圈(26)中流动的所述激励电流(I)。

12.如权利要求11所述的止动装置，其特征在于，所述微处理机程序编制成可用于改变所述激励线圈(26)中的电流(I)，使所述杆(19)的移动速度可在接近冲程极限点时被降低。

13.如权利要求11所述的止动装置，其特征在于，所述微处理机的程序编制成可改变所述激励线圈(26)中流过的电流(I)以使所述杆(19)运动而产生以下效果：

a)使所述杆部分下降，从而以所述止动指形件(17)的一横向表面使纱线(F)止动；以及

b)所述杆接下来进一步下降，以将所述纱线(F)暂时阻挡在所述纬纱导纱器(10)的所述滚筒(12)上。

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