CN1261833C - 图象形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于：提供当把多角电机的旋转速度控制在目标速度时，尽可能地抑制旋转速度变动，并且能控制多角电机速度，使其容易取得稳定的旋转的图象形成装置。当一边通过多面反射镜使曝光用的激光束的行进方向偏向，一边进行曝光扫描时，对各镜面设定用于驱动多面反射镜的多角电机的目标周期M或目标速度，控制多角电机的驱动。

Description

图象形成装置
技术领域
本发明涉及对旋转驱动旋转多面镜的电机(多角电机)速度进行控制的图象形成装置。
背景技术
以往，在采用了电子照相方式的激光束打印机等中，作为控制使旋转多面镜旋转的电机(以下，称作多角电机)的旋转速度的方式，我们知道控制多角电机的旋转速度，使根据来自旋转多面镜各镜面的基准位置(例如开始位置)的激光的反射光而生成的主扫描同步信号(以下，称作BD信号)的周期与目标周期一致的方式。
电子照相方式的打印机的曝光扫描系统具有图1所示的结构。在图1中，激光部件102根据输入的图象信号(视频信号)以点单位使激光束103开/关。从激光部件102振荡的激光束103照射到多面镜(多面反射镜)105上。该多面镜105被多角电机驱动而旋转，使激光偏向。
通过成像透镜106的作用，使偏向的激光束107的焦点出现在感光磁鼓108上。通过该激光束107的照射，在感光磁鼓108上形成与图象信号101对应的静电潜像。该静电潜像通过省略了图示的显影器作为色粉像而显影，复制到记录纸上。
所述多角电机104以每分钟1万～2万转左右的高速使多面反射镜105旋转，但是当在该多面反射镜105的一个镜面，激光束107在图1的左右方向振荡一次时，即感光磁鼓108在主扫描方向用激光束107曝光扫描一行的期间，该感光磁鼓108在纵向(副扫描方向)只旋转一个点的量。
反射镜120当基于激光束107的曝光扫描位置变为主扫描方向的开始位置时，被配备在激光束107照射在该反射镜120的位置，用该反射镜120反射的激光束107入射到光电转换元件109。光电转换元件109对入射的激光束107进行光电转换，作为BD信号输出。
该BD信号通过电缆110被传输到进行多角电机104的旋转控制等的控制的控制电路111。须指出的是，能从所述的说明推测，BD信号对多面反射镜105的各镜面各生成一个脉冲。在本以往例中，因为使用六面的多面反射镜105，所以每旋转一圈，生成了六次BD信号。
下面，说明以往的多角电机104的速度控制方法。图2是图1所示的控制电路111的电路框图，并且模式地加上了多角电机104等。另外，省略了BD信号检测用的反射镜120等。
如图2所示，BD信号被输入到分频电路11中。在分频电路11中，以与多面反射镜105的镜面数相等的值把BD信号分频。这里，因为使用了6面的多面反射镜105，所以把BD信号6分频。而且，以用分频电路11分频的BD信号(BD/6信号)的周期为基础，进行多角电机104的速度控制。
下面，说明把BD信号分频的理由。多面反射镜105的各镜面不会全部相等，镜面的长度等的偏差、面精度等中存在偏差。因此，即使多角电机104的旋转稳定时，实际的BD信号的周期也分散。
图3A表示了实际的BD信号的样子。如果多面反射镜105的镜面是6面，则如图3A所示，由这些镜面生成的各BD信号的周期变为T1、T2、T3、T4、T5、T6，然后循环生成了这些周期的各BD信号。
这时，即使多角电机104以目标速度旋转，如图3A所示，如果各BD信号的周期T1～T6分散，则当根据这些BD信号控制多角电机104时，无法正确地进行控制。
而如果把BD信号6分频，生成BD/6信号，则如图3B所示，在多角电机104的一圈旋转中，被整形为一个脉冲的BD信号(BD/6信号)。这时，如果多角电机104的旋转速度稳定在目标速度，则BD/6信号不受多面反射镜105的各镜面间的面精度的偏差的影响，它的周期变为一定(Tround)。
换言之，通过该BD/6信号，能不受多面反射镜105的各镜面间的面精度的偏差的影响，正确地测定多角电机104的旋转周期。根据以上说明的理由，用与多面反射镜105的镜面数相等的值把BD信号分频，把与该分频有关的BD信号作为多角电机104的速度检测用的基准信号使用。
如图2所示，由分频电路11分频的BD信号(BD/6信号)被输入到计数器12中。计数器12是对未图示的时钟计数的升计数器，每次输入了BD/6信号，就通过清除该计数值，测量多角电机104的旋转周期。
比较器13比较计数器12的计数值(BDprd信号)和目标速度(Vtgt)，按照该比较结果，生成指示多角电机104的加速/减速的控制信号。须指出的是，作为目标速度Vtgt，设定了与BD/6信号对应的目标速度。
图4表示了比较器13的输出信号的加速指示信号(ACC信号)、减速指示信号(DEC信号)的功能。
这些ACC信号、DEC信号都是高电平有效信号，如图4所示，当只有ACC信号为“High为时，意味着加速指示，当只有DEC信号为“High”时，意味着减速指示，当ACC信号和DEC信号都是相同的电平时，指示保持速度。
下面，根据图5A～图5E以及图6A～图6E的定时图表说明比较器13的动作例。须指出的是，图5A～图5E以及图6A～图6E的例子中，目标速度(Vtgt)为“80”，图5A～图5E表示了多角电机104的速度比目标速度还慢的情况，图6A～图6E表示了多角电机104的速度比目标速度还快的情况。
首先，说明多角电机104的速度比目标速度还慢时的情形。如图5A所示，如果输入了BD/6信号的下降沿，则计数器12的计数值(BDprd)被清除为“0”(图5C)。然后，计数器12与未图示的时钟同步，计数到1，2，3…，但是如果计数值超过作为Vtgt而设定的值“80”，则比较器13输出“High”电平的ACC信号，直到被输入BD/6信号的下一个下降沿(图5D)。
这时，多角电机104的速度对于目标速度越慢，则BD/6信号的周期变得越长，所以多角电机104的速度越慢，ACC信号的“High”电平的宽度变得越长。
下面，说明多角电机104的速度比目标速度还快时的情形。如图6A所示，如果第二个BD/6信号的下降沿被输入时的计数值为“77”(图6C)，则比较器13只输出对目标速度“80”不足部分宽度的“High”电平的DEC信号(图6E)。
这时，多角电机104的速度越快，BD/6信号的周期变得越短，所以多角电机104的速度对于目标速度越快，则DEC信号的“High”电平的宽度越长。
当多角电机104的速度与目标速度相等时，即BD/6信号的周期＝Vtgt时，ACC信号、DEC信号都变为“Low”电平。
如图2所示，由比较器13生成的ACC信号、DEC信号被输入到电机驱动部14。电机驱动部14由恒流源19、20、开关元件16、17、充电泵电容器15、放大器18构成。
恒流源19、20和开关元件16、17形成了充电泵电容器15的充放电电路。如果DEC信号都变为“High”，则开关元件16导通，通过恒流源19，充电泵电容器15被充电。另外，如果ACC信号变为“High”，则开关元件17导通，通过恒流源20，充电泵电容器15被放电。
因此，充电泵电容器15的电压与ACC信号、DEC信号的“High”电平的宽度成比例增减。该电压通过下一级的放大器18传输给电机驱动器21。在电机驱动器21中，与该电压成比例的电流提供给多角电机104，使其旋转。
当多角电机104的旋转速度比目标速度还慢时，因为ACC信号变为“High”，所以充电泵电容器15的电压升高，多角电机104被加速。相反，当多角电机104的旋转速度比目标速度还快时，因为DEC信号变为“High”，所以充电泵电容器15的电压下降，多角电机104被减速。
另外，当ACC信号、DEC信号都为“Low”时，开关元件16、17都断开，所以充电泵电容器15的电压不变化，作为保持速度的模式工作。这样，多角电机104的旋转速度最后以目标速度稳定下来。
可是，在以往的多角电机控制电路111中，检测多角电机104的旋转速度变动的间隔成为相当于6次的BD信号的长间隔，所以存在旋转速度变动变大的可能性。
另外，因为生成ACC信号、DEC信号的间隔变长，所以用于控制多角电机104而使其稳定旋转的电机驱动部14的调整很难，具体而言，在以往的多角电机控制电路111中，存在充电泵电容器15的电压稳定性的确保和对于一次的加速/减速指示的加速量/减速量的调整等变得很难的问题。
发明内容
本发明的目的在于：提供当把多角电机的旋转速度控制在目标速度时，尽可能地抑制旋转速度变动，并且能控制多角电机速度，使其容易取得稳定旋转的图象形成装置。
为了实现所述目的，根据本发明的技术方案，提供一种图象形成装置，包括：
旋转多面镜，具有使曝光用光束的行进方向偏向的多个镜面；
主扫描同步信号生成部，基于上述曝光用光束入射至上述旋转多面镜的各镜面的规定位置生成主扫描同步信号；
基准面检测部，检测上述旋转多面镜的基准面；
感光体；以及
曝光扫描部，一边通过上述旋转多面镜使上述曝光用光束的行进方向偏向，一边曝光扫描上述感光体，
其中，上述曝光扫描部具有：
旋转驱动上述旋转多面镜的多角电机；
对由上述主扫描同步信号生成部所生成的、对应于上述旋转多面镜的各镜面的上述主扫描同步信号的周期进行计测的计数部；
依照利用上述基准面检测部的上述基准面的检测及利用上述主扫描同步信号生成部的上述主扫描同步信号的生成，对上述旋转多面镜的各镜面的每一个顺次设定上述多角电机的目标旋转控制值的设定装置；以及
基于由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期和由上述设定装置所设定的对应于上述旋转多面镜的各镜面的目标旋转控制值，来控制上述多角电机的旋转速度的控制装置。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置将上述多角电机的目标旋转速度设定为上述目标旋转控制值。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置基于上述旋转多面镜的各镜面长度和由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的任意一方，对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定上述多角电机的目标旋转速度。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置基于上述旋转多面镜的各镜面长度和由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的任意一方、上述旋转多面镜的各镜面长度和由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的任意一方的合计值、以及上述旋转多面镜的旋转一圈的目标旋转速度，来设定上述旋转多面镜的各镜面的每一个的目标旋转速度。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定多个上述目标旋转速度。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置将上述多角电机的目标周期设定为上述目标旋转控制值。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置把上述旋转多面镜的各镜面部分的周期对于上述旋转多面镜的各镜面部分的上述目标周期的合计值的比率设定为上述多角电机的目标旋转控制值。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置把从上述旋转多面镜照射到上述感光体的多个曝光扫描行的每一行的光束在该感光体的上述各曝光扫描行的多个位置被入射的周期设定为上述目标旋转控制值。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置基于由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期，对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定上述多角电机的目标周期。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置在将上述多角电机的目标周期设定为上述目标旋转控制值之际，在上述多角电机达到稳定旋转后，将由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期设定为上述多角电机的目标周期。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置在将上述多角电机的目标旋转速度设定为上述目标旋转控制值之际，在上述多角电机达到稳定旋转后，依照由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期，对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定上述多角电机的目标旋转速度。
最好是在上述技术方案的图象形成装置中，上述设定装置在将上述多角电机的目标旋转速度设定为上述目标旋转控制值之际，在上述多角电机达到稳定旋转后，依照由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期、对应于该旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的合计值、以及上述旋转多面镜的旋转一圈的目标旋转速度，来设定上述旋转多面镜的各镜面的每一个的目标旋转速度。
如上所述，根据本发明，使用不分频的主扫描同步信号，对该旋转多面镜的各镜面设定旋转驱动旋转多面镜的多角电机的目标旋转速度，所以能实现速度变动小、能取得稳定的旋转的多角电机的控制电路。当一边通过多面反射镜使曝光用的激光束的行进方向偏向，一边进行曝光扫描，对多面反射镜的各镜面测定从多面反射镜照射到感光磁鼓上的激光束的周期，根据该测定结果，对各镜面设定用于驱动多面反射镜的多角电机的目标周期(速度)，控制多角电机的驱动，所以当把多角电机的旋转速度控制在目标速度时，尽可能地抑制了旋转速度变动，并且容易并以低成本取得稳定的旋转，还能可靠地取得反映了输入的图象信号的图象。
本发明的以上和其他目的、特征和优势将在以下参照附图而说明的细节中变得更加明显。
附图说明
下面简要说明附图。
图1是表示电子照相方式的打印机的一般曝光扫描系统结构的概略图。
图2是表示以往的多角电机控制电路的结构框图。
图3A和3B表示以往的多角电机控制电路中使用的BD信号和BD/6信号的时间图表。
图4是表示以往的多角电机控制电路中的对于多角电机的旋转速度控制信号的图。
图5A～图5E是以往的多角电机控制电路中，当多角电机速度比目标值慢时而生成的各种信号等的时间图表。
图5A表示由分频电路生成的BD/6信号。
图5B表示多角电机的目标速度。
图5C表示基于计数器的BD/6信号的计数值。
图5D表示比较器的输出信号。
图5E表示比较器的其他输出信号。
图6A～6E是表示以往的多角电机控制电路中，当多角电机速度比目标值快时而生成的各种信号等的时间图表。
图6A表示由分频电路生成的BD/6信号。
图6B表示多角电机的目标速度。
图6C表示基于计数器的BD/6信号的计数值。
图6D表示比较器的输出信号。
图6E表示比较器的其他输出信号。
图7是表示本发明的实施例1的图象形成装置的多角电机控制电路的结构的框图。
图8是表示图7的多角电机控制电路中的多角电机的目标速度的选择处理的程序流程图。
图9A～图9C是图7的多角电机控制电路中生成的各信号的时间图表。
图9A表示输入到多角电机控制电路的目标值切换部的基准面检测信号。
图9B表示输入到该目标值切换部的BD信号。
图9C表示从该目标值切换部输出的目标速度信号。
图10是表示本发明的实施例2的图象形成装置的多角电机控制电路的结构的框图。
图11A～11C是在图10的多角电机控制电路中生成的各信号的时间图表。
图11A表示输入到多角电机控制电路的目标值切换部的基准面检测信号。
图11B表示输入到该目标值切换部的BD信号。
图11C表示从该目标值切换部输出的目标速度信号。
图12是用于说明为了区分BD周期测定模式和6面独立控制模式的BD分频模式信号的图。
图13A～13J是在图10的多角电机控制电路中生成的各信号的时间图表。
图13A表示由多角电机控制电路的CPU设定的测定开始信号。
图13B表示输入到多角电机控制电路的目标值设定部的基准面检测信号。
图13C是输入到该目标值设定部的BD信号的时间图表。
图13D表示由该目标值设定部进行了BD信号周期的测定的多面反射镜的面。
图13E表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图13F表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图13G表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图13H表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图131表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图13J表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图14是图10的多角电机控制电路的多角电机的控制的程序流程图。
图15A～15E是在图10的多角电机控制电路中生成的各信号的时间图表。
图15A表示由图10的多角电机控制电路的CPU切换的BD分频模式信号。
图15B表示输入到图10的多角电机控制电路的目标值切换部的基准面检测信号。
图15C表示输入到图10的多角电机控制电路的目标值切换部的BD信号。
图15D表示从图10的多角电机控制电路的目标值切换部输出的目标周期信号。
图15E表示图10的多角电机控制电路的选择器中设定的BD分频模式信号。
图16是表示本发明的实施例3的图象形成装置的多角电机控制电路的结构的框图。
图17A～17J是图16的多角电机控制电路中生成的各信号的时间图表。
图17A表示由图16的多角电机控制电路的CPU设定的测定开始设定信号。
图17B表示输入到多角电机控制电路的目标值设定部的基准面检测信号。
图17C是输入到该目标值设定部的BD信号。
图17D表示由该目标值设定部进行了BD信号周期的测定的多面反射镜的面。
图17E表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图17F表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图17G表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图17H表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图17I表示由该目标值设定部设定的目标周期。
图17J表示由该目标值设定部设定的目标周期。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施例。
图7是本发明的实施例1的图象形成装置的多角电机控制电路的框图。作为本发明的实施例1的多角电机控制电路的控制电路111进行多角电机的驱动控制等各种控制，搭载在作为图象形成装置的电子照相方式的打印机上。
须指出的是，在图7中，模式地描绘了控制对象的多角电机，省略了用于检测BD信号的反射镜120(参照图1)。另外，因为电子照相方式的曝光扫描系统的结构与图1所示的以往的多角电机控制电路基本相同，所以对相同的构成构件采用了相同的符号，这里省略了它的说明。
在图7中，基准面检测信号是在多面反射镜105的特定的镜面变为激光的照射面的期间中变为″High″电平的脉冲信号，在从具有6面的镜面中检测作为基准面的特定的一个镜面时使用。计数器1是对未图示的时钟计数的升计数器，每次输入了BD信号，就清除该计数值，测量BD信号的周期即多角电机104的旋转周期。
目标速度切换部2从按多面反射镜105的镜面数而设定的目标速度中，为每次输入的BD信号选择一个，输出Vtgt信号。
这里，说明目标速度1～6(Vtgt1～6)的确定方法。
按如下方法计算了多角电机104的对于各镜面的目标速度Vtgt1～6。预先测定的多面反射镜105的各镜面的长度中，基准镜面的长度为L1，第2～6面的长度分别为L2、L3、L4、L5、L6，各镜面的长度的合计是LA，如果多角电机104的旋转一圈的目标速度为PolyPrd，则多角电机104对于各镜面的目标速度Vtgt1～6按如下算出：
Vtgt1＝(L1/LA)×PolyPrd
(当基准镜面成为激光照射面时的目标值)
Vtgt2＝(L2/LA)×PolyPrd
(当第二镜面成为激光照射面时的目标值)
Vtgt3＝(L3/LA)×PolyPrd
(当第三镜面成为激光照射面时的目标值)
Vtgt4＝(L4/LA)×PolyPrd
(当第四镜面成为激光照射面时的目标值)
Vtgt5＝(L5/LA)×PolyPrd
(当第五镜面成为激光照射面时的目标值)
Vtgt6＝(L6/LA)×PolyPrd
(当第六镜面成为激光照射面时的目标值)
下面，参照图8的程序流程图和图9A、图9B、图9C的定时图表，说明目标速度切换部2的动作。
目标速度切换部2首先如果被输入了多面反射镜105的基准面检测信号(步骤S1)，就在输入的基准面检测信号之后的BD信号的下降沿的输入中，选择Vtgt1作为Vtgt输出，输出到比较器3(步骤S2)。如果输入了下一个BD信号的下降沿(步骤S3)，就选择Vtgt2作为Vtgt输出，并输出(步骤S4)。
目标速度切换部2以下同样对于每次的BD信号的下降沿的输入(步骤S5、S7、S9、S11)，在Vtgt3、Vtgt4、Vtgt5、Vtgt6中切换Vtgt的输出(步骤S6、S8、S10、S12)。
另外，通常选择了Vtgt6时，因为再度输入了多面反射镜105的基准面检测信号，所以就返回步骤S1，等待该基准面检测信号的输入，如果再度输入了基准面检测信号，则目标速度切换部2在输入的基准面检测信号之后的下一个BD信号的下降沿的输入中，把Vtgt输出切换为Vtgt1(步骤S2)。
然后，重复同样的处理，直到对于感光磁鼓108的主扫描方向基于激光的所有行的曝光扫描结束(步骤S13)。
这样，目标速度切换部2进行工作，选择与激光照射的镜面的长度相应的目标速度，向比较器3输出。这时，因为在BD信号的下降沿选择、输出Vtgt，所以激光照射的镜面和目标速度(Vtgt1～6)正确地对应起来。
如图7所示，比较器3比较计数器1的计数值(BDprd信号)和来自目标速度切换部2的目标速度(Vtgt)，按照该比较结果，生成指示多角电机104的加速/减速的控制信号。
关于来自比较器3的加速/减速指示信号和基于该指示信号的电机驱动部4的动作，与以往的多角电机控制电路中说明的同样，所以这里省略了说明。
下面，根据图9A、9B、9C的时间图表说明基于这样的多角电机104的控制的效果。
当多角电机104的速度达到目标速度时，因为多面反射镜105的各镜面间在面精度上存在偏差，所以如图9B所示，BD信号的周期分散为周期T1～T6。
可是，在本实施例中，如上所述，把与多面反射镜105的各镜面对应的多角电机104的目标速度(Vtgt1～6)切换为与各镜面的长度对应的值(L1/LA×PolyPrd～L6/LA×PolyPrd)。换言之，与激光照射的各镜面对应来设定多角电机104的目标速度(Vtgt1～6)，从而不对BD信号分频，吸收所述各镜面的偏差。
须指出的是，控制电路111由CPU111a控制。CPU111a根据预置在ROM111b中的控制程序，控制各种处理。这时，CPU111a把RAM111c作为工作区等利用。
如上所述，在本实施例中，不按照多面反射镜105的面数对BD信号分频，而是对各BD信号进行多角电机104的速度检测，生成加速/减速信号，并且与成为激光照射面的各镜面对应设定多角电机104的旋转速度，使其吸收多面反射镜105的各镜面的长度，所以在不会用不必要的长间隔生成加速/减速指示信号(ACC信号、DEC信号)。
另外，不对BD信号分频，而是进行多角电机104的速度控制，所以能缩短速度检测的间隔，与能使加速/减速指示信号的间隔也缩短相结合，多角电机104的速度变动小，能用简单的控制电路进行能取得稳定旋转的多角电机的驱动控制。
下面，参照附图，说明本发明的实施例2的图象形成装置的多角电机控制电路。
在本发明的实施例1中，在把多面反射镜安装到激光束扫描器上之前，测定各镜面的长度，把该测定值备份到在存储器等中，所以需要存储器，成本增加。
另外，备份的测定值对该多面反射镜是固有值，所以当由于故障等的理由而更换了多面反射镜时，必须把备份的测定值改写为与更换后的多面反射镜对应的值，更换作业变得复杂。如果备份数据的输入有误，则对多角电机的速度控制带来障碍，有可能无法取得忠实地反映了输入的图象信号的图象。
因此，在本发明的实施例2中，在使多角电机的旋转稳定的状态下，测定多面反射镜的面数个的BD信号的周期。
图10是表示本发明的实施例2的多角电机控制电路的结构的框图，对与图7相同的部分采用了相同的符号。
因为使用了6面的多面反射镜105，所以分频电路11把BD信号6分频，把分频结果作为BD/6信号向选择器32输出。
选择器32通过“BD分频模式“信号切换BD信号和BD/6信号。该BD分频模式信号具有“1”或“0”的值，当为“1”时，是“BD分频模式”，为“0”时，是“6面独立控制模式”。选择器32当BD分频模式信号是“BD分频模式”时，选择BD/6信号，当为“6面独立控制模式”时，选择BD信号，把这些选择的信息作为BDsel信号向计数器1输出。在本实施例中，根据BDsel信号的周期控制多角电机104的旋转速度。
须指出的是，“BD分频模式”是通过用多面反射镜105的镜面数对BD信号分频，对多角电机104的旋转一圈，以一次生成的BD信号(脉冲)为基础，控制多角电机104的旋转速度的模式。另外，“6面独立控制模式”是对与多面反射镜105的各镜面对应的BD信号不分频，而原封不动地利用的模式，对每次BD信号被输入，一边把该BD信号的周期作为多角电机104的目标周期而重新设定，一边控制多角电机104的旋转速度的模式(参照图12)。
计数器1由对未图示的时钟计数的升计数器构成。计数器1在每次从选择器32输入了BD信号或BD/6信号时，就通过清除该计数值，测量激光照射到多面反射镜105的各镜面的周期或多面反射镜105的旋转一圈的周期。
目标值设定部31最初设定BD信号的周期，把测定的BD信号的周期设定为多角电机104的目标周期。
首先，根据图13A～图13J的时间图表，说明基于目标值设定部31的BD信号的周期测定处理。
如果由CPU111a设定了测定开始信号(“L”→“H”)(图13A)，则目标值设定部31等待设定的测定开始信号之后的基准面检测信号的输入，根据BD信号的周期测定模式(图13B)，如果输入了基准面检测信号之后的BD信号被输入(图13C)，则开始BD信号的周期测定(图13D)。
然后，目标值设定部31把第一次输入的BD信号的周期T1作为多面反射镜105的第一面(基准面)的目标周期Vtgt1而设定(图13E)，把第二次输入的BD信号的周期T2作为多面反射镜105的第二面(基准面)的目标周期Vtgt2而设定(图13F)。
以下同样，对每次BD信号的输入，依次设定多面反射镜105的第三面、第四面、第五面、第六面的目标周期Vtgt3、4、5、6(图13G～图13J)。这样由目标值设定部31设定的各镜面的Vtgt1～6被依次输出到目标值切换部2。
下面，根据图12以及图15A～15E说明基于目标值切换部2的目标周期切换处理。
目标值切换部2把图12那样的信号Vtgt向比较器3输出。即当BD分频模式信号是“1”的BD分频模式时，把多角电机104的旋转一圈的周期VtgtT作为Vtgt信号输出，当BD分频模式信号是“0”的6面独立模式时，把各镜面的目标周期Vtgt1～Vtgt6作为Vtgt信号输出。
下面，根据图15A～图15E的时间图表说明基于目标值切换部2的目标周期切换处理。
目标值切换部2当BD分频模式信号是“1”的BD分频模式时(图15E)，如上所述，把多角电机104的旋转一圈的周期VtgtT作为Vtgt信号输出，但是该旋转一圈的周期VtgtT即使在以后输入了BD信号，也不切换，保持固定(图15D)。
而如果通过CPU111a把BD分频模式信号切换为“0”图15A)，则目标值切换部2等待BD分频模式信号的切换之后的基准面检测信号的输入和基准面检测信号的输入之后的BD信号的输入，进入“6面独立控制模式”(图15E)。目标值切换部2如果进入6面独立控制模式，就在检测到基准面检测信号的下一BD信号的输入定时(图15B、图15C)选择Vtgt1(第一面用的目标周期)作为Vtgt信号，然后对每次BD信号的输入，切换为Vtgt2、Vtgt3、Vtgt4、Vtgt5、Vtgt6(图15D)。然后，对多角电机104的旋转一圈，周期地重复这样的各镜面的目标周期切换序列。
比较器3把计数器的计数值(BDprd信号)和来自目标值切换部2的目标周期(Vtgt)比较，按照该比较结果，生成指示多角电机104的加速/减速的控制信号。该控制信号与以往的多角电机控制电路的说明时使用的图4同样，所以这里省略了说明。另外，电机驱动部14的动作与以往的多角电机控制电路中说明的图5A～图5E以及图6A～图6E同样，所以这里省略了说明。
下面，根据图14的程序流程图，说明多角电机104的速度控制。
CPU111a根据来自操作部(省略图示)的打印指示，起动多角电机104(步骤S21)。这时，CPU111a使BD分频模式信号为“1”，设定BD分频模式，为了生成BD信号，通过激光部件102使激光束振荡。另外，作为多角电机104的目标周期Vtgt，设定多角电机104旋转一圈的周期VtgtT。
接着，CPU111a根据来自比较器3的稳定旋转选择信号判断多角电机104是否达到了稳定旋转(步骤S22)。结果，如果未达到稳定旋转，就通过返回步骤S22，等到达到稳定旋转为止。
而当达到了稳定旋转时，根据BD周期测定模式，测定BD信号的周期(步骤S23)。这里，如上所述，用图13A～13J那样的步骤，测定与多面反射镜105的各镜面对应的BD信号的周期。
接着，等待6面的BD信号的周期测定的结束(步骤S24)，转移到6面独立控制模式(步骤S25)。在转移到6面独立控制模式后，按图11B和图11C的定时图表工作。
即与多面反射镜105的基准面检测信号被输入后的BD信号的输入同步，目标周期Vtgt变为Vtgt1，然后目标周期Vtgt对每次BD信号的输入，切换为Vtgt2、Vtgt3、…、Vtgt6，对每次基准面检测信号的输入，重复该序列。该序列的重复持续到对于感光磁鼓108的主扫描方向的所有行的曝光扫描结束为止。
这样，在本发明的实施例2中，对于多角电机104的旋转一圈的周期，在使旋转稳定的状态下，通过测定多面反射镜105的面数个的BD信号的周期，能识别各镜面的长度的偏差。
因此，当由于故障等而更换多面反射镜时，没必要另外测定与该更换有关的多面反射镜的各镜面的长度，没必要进行向存储器写入等麻烦的更换作业。另外，能解决错误地把测定的各镜面的长度写入了存储器中，对多角电机的速度控制带来障碍，无法取得所希望的图象的问题。
因为根据未分频的BD信号进行多角电机的速度控制，所以能缩短周期(速度)检测的间隔和加速/减速指示信号的间隔，速度变动小、能实现容易取得稳定的旋转的多角电机的控制电路。
须指出的是，在本实施例中，为了使说明简单未曾言及，但是实际上在BD分频模式和6面独立控制模式的切换时，有必要注意多角电机104的旋转控制不要变得不稳定。
另外，一度把测定的各镜面的目标周期备份到存储器中，在下次的图象形成时的电机速度的控制中，如果使用该备份数据，则没必要在每次接通电源时测定各镜面的偏差，能迅速地开始图象形成动作。
下面，参照附图，说明本发明的实施例3的图象形成装置的多角电机控制电路。
在本发明的实施例2中，作为进行多角电机104的速度控制时的目标值设定了“周期”，但是在本发明的实施例3中，设定“速度(旋转速度)”作为目标值。
图16是本发明的实施例3中的多角电机控制电路的电路框图。须指出的是，本发明的实施例3对于本发明的实施例2，只是目标值设定部50的动作不同，其他点是同样的，所以省略了它的说明。
在作为本发明的实施例3的多角电机控制电路的控制电路111中，目标值设定部50按图17A～图17G的时间图表那样工作。即如果通过CPU111a设定了测定开始信号(“L”→“H”)(图17A)，则等待测定开始信号的设定之后的基准面检测信号的输入，进行BD信号的周期测定模式(图17B)，如果基准面检测信号的输入之后的BD信号被输入(图17C)，则开始BD信号的周期测定(图17D)。测定了6面的周期后(图17E～图17J)，进行以下的计算，确定对各镜面的目标速度。
须指出的是，以下所示的Tall是6面的BD信号的周期的合计值，即多面反射镜105旋转一圈的周期，作为Tall＝T1+T2+T3+T4+T5+T6而被算出。另外，VtgtT是多面反射镜105的旋转一圈的目标速度。
Vtgt1＝VtgtT×T1/Tall
(当第一面成为激光照射面时的目标速度)
Vtgt2＝VtgtT×T2/Tall
(当第二面成为激光照射面时的目标速度)
Vtgt3＝VtgtT×T3/Tall
(当第三面成为激光照射面时的目标速度)
Vtgt4＝VtgtT×T4/Tall
(当第四面成为激光照射面时的目标速度)
Vtgt5＝VtgtT×T5/Tall
(当第五面成为激光照射面时的目标速度)
Vtgt6＝VtgtT×T6/Tall
(当第六面成为激光照射面时的目标速度)
目标设定部50根据所述的计算，按照对于多角电机104旋转一圈的周期Tall的各镜面的周期T1～T6的比率，分配多角电机104的旋转一圈的目标速度VtgtT。
因为所述之后的控制动作与本发明的实施例2同样，所以省略了它的说明。在这样的本发明的实施例3中，当然也能取得与本发明的实施例2同样的效果。
须指出的是，本发明并不局限于所述各实施例，例如关于各镜面，两个两个地设定对于各镜面设定的目标周期和目标速度的数等，通过使其比镜面数多，能进一步降低多角电机的速度变动，能取得稳定的旋转。
这时，例如除了图1所示的反射镜120，当激光的扫描位置变为主扫描方向的中央位置时，通过装备被激光照射的反射镜，能对应。
另外，可以不象所述的实施例那样，根据使用周期传感器(反射镜120和光电转换元件109)检测的各镜面的周期，控制多角电机，而是根据通过速度传感器检测的各镜面的速度，控制多角电机。
如果是具有通过旋转多面镜使光束偏向、进行曝光扫描的功能的图象形成装置，则也能应用于打印机单体以外的复印机、传真机等中。另外，本发明的电机速度控制处理功能不仅是硬件的电子电路，除了传感器类，能纯粹只用软件实现，或者能用硬件和软件分担处理来实现。
以上使用优选实施例说明了本发明，但是本发明并不局限于这些实施例结构，在权利要求的范围内，当然能进行各种变更、变形。

Claims (12)

1.一种图象形成装置，包括：
旋转多面镜，具有使曝光用光束的行进方向偏向的多个镜面；
主扫描同步信号生成部，基于上述曝光用光束入射至上述旋转多面镜的各镜面的规定位置生成主扫描同步信号；
基准面检测部，检测上述旋转多面镜的基准面；
感光体；以及
曝光扫描部，一边通过上述旋转多面镜使上述曝光用光束的行进方向偏向，一边曝光扫描上述感光体，
其中，上述曝光扫描部具有：
旋转驱动上述旋转多面镜的多角电机；
对由上述主扫描同步信号生成部所生成的、对应于上述旋转多面镜的各镜面的上述主扫描同步信号的周期进行计测的计数部；
依照利用上述基准面检测部的上述基准面的检测及利用上述主扫描同步信号生成部的上述主扫描同步信号的生成，对上述旋转多面镜的各镜面的每一个顺次设定上述多角电机的目标旋转控制值的设定装置；以及
基于由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期和由上述设定装置所设定的对应于上述旋转多面镜的各镜面的目标旋转控制值，来控制上述多角电机的旋转速度的控制装置。
2.根据权利要求1所述的图象形成装置，其中：上述设定装置将上述多角电机的目标旋转速度设定为上述目标旋转控制值。
3.根据权利要求2所述的图象形成装置，其中：上述设定装置基于上述旋转多面镜的各镜面长度和由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的任意一方，对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定上述多角电机的目标旋转速度。
4.根据权利要求2所述的图象形成装置，其中：上述设定装置基于上述旋转多面镜的各镜面长度和由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的任意一方、上述旋转多面镜的各镜面长度和由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的任意一方的合计值、以及上述旋转多面镜的旋转一圈的目标旋转速度，来设定上述旋转多面镜的各镜面的每一个的目标旋转速度。
5.根据权利要求2所述的图象形成装置，其中：上述设定装置对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定多个上述目标旋转速度。
6.根据权利要求1所述的图象形成装置，其中：上述设定装置将上述多角电机的目标周期设定为上述目标旋转控制值。
7.根据权利要求6所述的图象形成装置，其中：上述设定装置把上述旋转多面镜的各镜面部分的周期对于上述旋转多面镜的各镜面部分的上述目标周期的合计值的比率设定为上述多角电机的目标旋转控制值。
8.根据权利要求6所述的图象形成装置，其中：上述设定装置把从上述旋转多面镜照射到上述感光体的多个曝光扫描行的每一行的光束在该感光体的上述各曝光扫描行的多个位置被入射的周期设定为上述目标旋转控制值。
9.根据权利要求6所述的图象形成装置，其中：上述设定装置基于由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期，对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定上述多角电机的目标周期。
10.根据权利要求6所述的图象形成装置，其中：上述设定装置在将上述多角电机的目标周期设定为上述目标旋转控制值之际，在上述多角电机达到稳定旋转后，将由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期设定为上述多角电机的目标周期。
11.根据权利要求3所述的图象形成装置，其中：上述设定装置在将上述多角电机的目标旋转速度设定为上述目标旋转控制值之际，在上述多角电机达到稳定旋转后，依照由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期，对上述旋转多面镜的各镜面逐个设定上述多角电机的目标旋转速度。
12.根据权利要求4所述的图象形成装置，其中：上述设定装置在将上述多角电机的目标旋转速度设定为上述目标旋转控制值之际，在上述多角电机达到稳定旋转后，依照由上述计数部所计测的对应于上述旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期、对应于该旋转多面镜的各镜面的主扫描同步信号的周期的合计值、以及上述旋转多面镜的旋转一圈的目标旋转速度，来设定上述旋转多面镜的各镜面的每一个的目标旋转速度。
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