CN1269461C - 改进的角膜切割自动外科手术设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个外科手术设备(10),用于大致上切割通过一个患者的眼睛上的角膜,该设备包含一个定位环(32)用于临时附着在眼睛上环绕着将被切割的角膜的那一部分上,定位环(32)包含一个孔(33)用于容纳并暴露出将被切割的角膜。该外科手术设备(10)还包含一个切割头总成(50),可被引导并驱动着沿一个大致弧形路径移过定位环的上表面,一个切割元件(70)安装在切割头总成(50)中并可以沿横向摆动从而平稳且有效地切割角膜。切割头总成(50)可以通过一个联接部件联接到定位环(32)上并可拆下来。

Description

改进的角膜切割自动外科手术设备
技术领域
本发明涉及一种用于眼睛外科手术的医疗设备。具体地讲,本发明涉及一种自动外科手术设备,该设备用于切割患者眼睛上的角膜并产生一个角膜组织的铰接片。更具体地讲,本发明的自动外科手术设备包含一个切割头总成,该切割头总成具有特殊的结构从而可以沿一个大致弧形路径移动通过患者眼睛,而且该外科设备适用于患者的两个眼睛。
背景技术
眼睛的工作原理与照相机非常相似,图1中显示了一个眼睛的大致结构。虹膜I,即眼睛上包围着瞳孔P的彩色部分,其功能类似于一个快门,用于调节进入眼睛内部光线的量度。角膜C,即眼睛的透明窗口,以及瞳孔后面的晶状体L,用于将所观察的物体的光线聚焦到眼睛后部的视网膜R上。视网膜则将观察的物体的影象通过视神经O传输出去。通常,这些光线会正好聚焦在视网膜上,如图2、图3中的虚线所示,从而明确且清楚地看到远处的物体。然而,如果角膜的外形偏离了其正常形状,则在视觉过程中的折射会产生偏差,眼睛就不能将远处的物体发出的光线聚焦在视网上。例如图2中所示的远视眼,即是折射偏差的一种,远处物体发出的光线聚焦到视网膜后面的一个点上,如图中实线所示。又例如图3中所示的近视眼,则是另一种折射偏差,远处物体发出的光线聚焦到视网膜前面的一个点上,如图中实线所示,这样,当光线到达视网膜R后,会发散并形成发散的一个圆,从而产生一个膜糊的影象。
直到大约二十年前,这种折射偏差只能靠眼镜或隐形眼镜矫正,而它们对使用者的不利是已经熟知的。例如,一个折射偏差程度很重的患者就需要戴很厚很笨重的眼镜,而且患者必须随时配戴着眼镜以校正他/她的极端差的视力。又例如,隐形眼镜,用于直接盖在角膜上,将其放入与取出是很困难的,而且总要小心也保持其清洁并注意保管。既便如此,隐形眼镜也会不时刺激配戴它们的患者的眼睛。
因此,在最近一些年中,有人开始研究用外科手术法来改变眼睛的折射状况。现已设计出几种方法及专用设备用于完成这种外科手术。这类技术中的一个便是哥伦比亚的Jose Barraquer博士于1949年开发出的屈光性角膜成形术,该技术需要对角膜进行精确的整形。角膜整形的目标是改变角膜的曲率,即根据患者的情况减小或增大角膜的曲率,从而达到理想的结果,使得穿过角膜的光线会被折射并刚好聚集于视网膜上。屈光性角膜成形术非常难进行,这是由于需要将患者眼睛上的角膜切掉并取下薄薄的一层或一块,这一层或一块角膜被称为角膜盖,然后将角膜盖精确地车削成新的形状,再将它重新放回患者的角膜上并缝合上。
屈光性角膜成形术在最近几年已被弃用,因而不需要再车削角膜组织并把它缝合在原来位置上。屈光性角膜成形术的一个衍生方法是自动角膜片层切除术(ALK),该方法是另一种外科技术,其过程是,用一滴麻醉剂将眼睛麻醉,接着,将一个吸环放在眼睛上并小心地给角膜定位(在此领域称为“对中”),再用一种非常精密的显微外科装置—微角膜刀—切割角膜,微角膜刀通常为刀片装载装置,它必须手动推动或机械驱动着沿一个切割路径通过吸环,同时切割元件由电机带着运动,该运动与切割路径垂直。用ALK法治疗的近视眼时,微角膜刀通常是首先切入角膜,以切下角膜前部深度为100-200微米、直径为7毫米左右的一薄层。第二步,微角膜刀再沿第二路径切除角膜上的一部分,这一部分较小,直径约为4-6毫米,这一部分将被丢弃。微角膜刀在第一路径上切下来的角膜盖将放回原来的位置,不需缝合,直至愈合。本方法的理想结果是通过切除一部分组织而使角膜曲率改变,从而使患者眼睛具有新的折射表面从而使近视状况得到矫正。在用ALK法矫正远视时,微角膜刀通常是以单一的深度通过角膜。切下角膜层后,不再切除任何组织,而将其放回原始位置。由于这一切削深度,眼睛的内部压力会使角膜重新变得陡峭,从而产生一个新的折射表面,以矫正患者原来的远视状况。
最近几年,在采用微角膜刀切割并分离角膜的一薄层,即所谓的角膜前盖时,将该角膜前盖从角膜其余部分上完全分开的作法很不受欢迎。首先,有时角膜盖会丢失,这样就带来了损失,因为角膜的前面部分必须完全重建。其次,随后的角膜整形,需将角膜盖小心且精确地放回它在角膜上的原始位置上;这一过程的误差会导致散光或一些未知的折射偏差。因此,可以看出,不应该用微角膜刀将角膜盖从眼睛上完全切下,而应当留下一部分联接或“铰接”在眼睛上,从而形成一端铰接着眼睛的一层抬起来的角膜组织,即所谓的角膜片F,如图4所示。然而,一个明显的问题是,现有微角膜刀装置不能容易地形成角膜片F。这是因为,为了形成角膜片,现有微角膜刀在通过角膜时,在一定程度上需要靠猜测来决定在何处停止其切削动作。此外,在角膜片成形时,一个外科医师需要考虑许多问题,其中最重要的三个因素是:角膜片厚度、角膜片大小以及铰接处的大小。
在更近的几年中,矫正眼睛的折射偏差的外科方法又有了另一种进展,即采用激光实现角膜整形。有一个这样的方法被称为角膜内基质激光成形术(LASIK),被认为是目前的最佳方法,这是因为它能在不损伤相邻组织的情况下对角膜进行雕刻。此外,通过计算机,外科医师可对激光进行编程从而精确地控制取走的组织量,并且,重要的是能够允许对角膜整形作更多的选择。在LASIK手术过程中,通常也需要将眼睛用一个吸环盖住并用一个微角膜刀切入角膜中以抬起一薄层角膜。如前面所述,现在希望形成一个角膜片。而且,现已确定角膜片的厚度在不小于130微米并且不大于160微米时可产生最佳效果。应注意,要达到这个结果需要有极精确的装置,这是由于一微米仅为一毫米的干分之一。在激光手术中,角膜组织片被轻轻地推向一侧,从而可以将角膜露出并用激光整形。因此,在LASIK手术中,已经较少用微角膜刀对角膜整形,但还是要用微角膜刀切入并抬起一薄层角膜组织。然而,一个显著的问题是,现有微角膜刀装置的精度等级不能保证适当并连惯地形成一个角膜片(而不是角膜盖),更不用说使角膜片具有现在理想的厚度范围以及显著提高了切割平稳性了。此外,现已确定,用激光进行角膜整形时,眼睛上所需提供的区域要大一些,直径可达8至10毫米。这是因为,现在使用激光对角膜表面整形是绕眼睛上的一个圆周,而不是在中心部位,这将更精确地矫正折射偏差。然而这种过程需要在眼睛上提供并暴露出一个直径足够大的区域,而现有微角膜刀装置不能实现这一要求。例如,现有的外科手术中给眼睛定位的吸环的外框要大得多,该外框定位于眼睛上较低位置上的一个圆周上,从而暴露出眼睛上大些的区域。由于眼窝内的空间限制,现有的眼睛定位组件很难被采用。
最后,现有微角膜刀通常是沿直线方向在水平面内切割通过角膜。即现有角膜刀通常是从眼睛靠近太阳穴的一侧开始,向着鼻子方向水平移过面部。这样,即使现有的微角膜刀能够有效地成形一个角膜片,在不考虑现在要求的尺寸精度的前提下,所产生的角膜片的铰接部分的方向也是与患者自然的眨眼动作相抵触,这是由于眨眼动作是在竖直平面内的。可以想象,一个角膜片的最佳结构是其铰接部分与患者在竖直平面内的眨眼动作相协调。然而,现有微角膜刀不能在竖直平面内移动,这是由于眼窝的大小所限制的,而眼窝是由人的头上的面颊骨和眉骨确定的。
因此,就需要有一种改进的自动微角膜刀,该微角刀应能自动地且连贯地产生一个角膜片,并且使角膜片的结构精度更高,从而使角膜片的厚度在130微米之内,且该角膜片的直径在8至10毫米之内。此外,还需要这种改进的自动微角膜刀能更平稳地切割角膜,以使形成的角膜片能在角膜整形后能精确地放回其原始位置。理想的状况是,任何这种改进的微角膜刀所产生的角膜片均能使角膜片的铰接部分方向与眼睛眨动动作相协调。
发明内容
本发明的设计是为了满足本领域的需要,本发明直接面向一种新式的改进的自动外科设备—微角膜刀。根据本发明的改进了的微角膜刀适用于切割并抬升起患者眼睛上的一薄层角膜,并产生一个角膜组织铰接片。本发明包含一个装置用于将一只要进行手术的眼睛夹持住并且定位;还包含一个切割头总成,切割头总成有一个切割元件用于切割眼睛的角膜;另外还包含一个联接部件,用于可拆分地联接夹持定位装置与切割头总成,并使得切割头总成可以相对于夹持定位装置沿一个大致为弧形的路径运动。
在本发明的最佳实施例中,该夹持定位装置上,包含一个定位环用于临时附着在眼睛上并包围着将被切割的角膜,并将角膜暴露出来以供切割。定位环包含一个导向装置,该导向装置位于定位环的上表面上并以大致弧形路径伸展。
根据本发明的切割头总成的结构应至少部分地插入夹持定位装置上的导向装置,并且可被驱动着大致上但不是完全移过眼睛的角膜从而切割角膜并形成一个角膜片。切割头总成的结构还应能被夹持定位装置上的导向装置引导着沿一个大致上为弧形的路径移动。切割头上还包含一个主容纳壳,用于携带一个切割并抬起角膜片的切割元件。在最佳实施例中,切割头总成上还包含一个角膜片接收口,该接收口位于切割头总成的一个下表面上并指向切割元件,用于接收并保护由切割头总成向前移动而形成的角膜片组织。此外,切割头总成的结构还可使它与定位环通过一个联接部件而联接起来。该联接部件可拆分联接着切割头总成与定位环,并使得切割头总成可以相对于定位环沿一个大致弧形路径移动。
此外,本发明还包含驱动装置,用于将切割头总成驱动着从夹持定位装置上方移过。而且在最佳实施例中还包含止动装置,用于限制切割头总成在夹持定位装置上的运动。止动装置可以成形于切割头总成上并可以与夹持装置上的导向装置相配合,从而可以在切割元件完全切过眼睛的角膜之前的一个点上限制住切割头总成的运动,由此在接受手术的眼睛上形成一个角膜片。在最佳实施例中,驱动装置安装在切割头总成的一个顶面上并可在该顶面上操作,切割头总成沿前进方向移过夹持定位装置时,一旦其运动被止动装置所阻止,驱动装置就会停止切割头总成的运动再使之向相反方向运动。
本发明的一个主要目的是提供一种改进的自动化外科设备,该设备用于将一个被作手术的眼睛上的角膜切割并抬升起一薄层角膜组织,在不将这层组织完全从眼睛角膜上切割下来的情况下,生成一个角膜片。
本发明的另一个主要目的是提供一种改进的自动化外科设备,该设备可用于形成一个角膜片,该角膜片的铰接部分的方向与眨眼动作相协调,从而有助于正确地将角膜片重新放回并对正在接受过外科手术的角膜上。
本发明还有一个目的是提供一种改进的自动外科手术设备,该设备可使外科医师能更精确且连贯地形成一个角膜片并且使该角膜片的厚度在不小于130微米且不大于160微米的范围内。
本发明的一个特征是它可使一个外科医师将眼睛暴露出一个直径在8至10毫米之间的一个区域,从而可以形成一个大一些的角膜片,这个大一些的直径是角膜激光整形中所需的。
本发明还有一个目的是提供一种改进的自动外科手术设备,该设备能更平稳地切割角膜以形成角膜片,这样可使角膜片能在角膜整形后更精确地放回其位于角膜上的原始位置。
本发明还有一个目的是提供一种改进的自动外科手术设备,该设备既可以用于患者左眼也可以用于右眼。
本发明还有一个目的是提供一种改进的自动外科手术设备,该设备在操作过程中其重心基本上位于患者眼睛的中心上。
本发明的一个附加目的是提供一种改进的自动外科手术,该设备可以暴露出并允许切割眼睛上一个较大直径的区域,但又不需要过份地扩大眼睛的定位组件。
本发明还有一个目的是提供一个改进的自动外科手术设备,该设备由于运动路径精确,因此就容易形成角膜切割的较大直径的区域,而又不需要将眼睛定位组件置于眼睛上较低的位置上。
附图说明
为了对本发明的本质有充分的了解,下面通过附图对本发明作详细的解释,附图包括:
图1是一个眼睛沿水平面剖切的简图;
图2是一个远视眼的简图,其中的折射光线聚焦在视网膜后面的一个点上;
图3是一个近视眼的简图,其中的折射光线聚焦在视网膜前面的一个点上;
图4是一个眼睛的角膜的简图,其中有一个角膜片已被形成;
图5A是一个根据本发明的夹持定位装置的一个最佳实施例的三维视图,该夹持定位装置被称作“定位环”;
图5B是一个根据本发明的夹持定位装置的一个最佳实施例拆开后的三维视图,该装置包含一个定位环,该定位环上带有导向装置和一个齿形轨道;
图5C是图4中所示的夹持定位装置的横截面视图;
图6是根据本发明的切割头总成以及根据本发明的联接部件拆开后的三维视图;
图7是根据本发明的设备组合起来并位于一个患者的角膜上时的侧向视图;
图8是根据本发明的设备组合起来并位于一个患者的角膜上时的局部剖开的横截面视图;
图9A、9B、9C是沿图8中所示9-9箭头线所代表的平面局部剖切后的横截面视图,显示了角膜的切割时的动作顺序,其中:
图9A是切割头总成位于初始位置时的简图,在此位置上切割头总成与定位环及导向装置相接触;
图9B是切割头总成移动通过一个中间位置时的简图,在此位置上切割头总成正在切割角膜;
图9C是切割头总成位于运动停止位置时的简图,在此位置上止动装置与定位环上的导向装置相接触;
图10A是根据本发明的设备被同时用于一个患者的左右眼时的正视简图,所示切割头总成位于初始位置;
图10B是根据本发明的设备被同时用于一个患者的左右眼时的正视简图,所示的切割头总成位于运动停止位置,此时每只眼睛上已形成一个角膜片,角膜片的铰接部分的方向与接受手术的眼睛的眨动方向相协调;
图11是驱动装置单独的三维视图,显示了蜗杆、蜗轮以及摆动轴之间的操作方法及相互关系。
各附图中相同的参考件号始终代表相同的部件。
具体实施方式
如各附图所示,本发明是一个可用于眼睛的外科手术的机械设备,并在图10A和10B中以件10表示。具体地讲,本发明涉及一种自动化外科设备,称作“微角膜刀”,该设备可用于一个将要作外科手术的眼睛,以矫正眼睛的折射偏差,如远视、近视或散光。根据本发明的改进的微角膜刀可以大致上但并不完全切割患者的眼睛的角膜,从而抬升起一薄层角膜并产生一个铰接的角膜组织片。根据本发明所产生的角膜片的铰接部分的方向与眼睛手术后的眨动方向相协调。
现在请参考图5A、5B和5C,设备10包含一个装置30用于将那个将要作手术的眼睛夹持并定位。该夹持定位装置30可以用高钢号的不锈钢制成,优选结构应包含一个定位环32,定位环32上有一个孔33。孔33的大小应能使眼睛的角膜C从中穿过并暴露出来,如图5C所示。在一个最佳实施例中,如附图中所示,定位环32的外形为泪滴形,当然,在满足其功能要求的前提下,也可以做成其他形状。
定位环32上还包含着用于将其临时附着在将要作手术的眼睛上包围着角膜的那部分上的装置。理论上讲,该临时附着装置可以是一个吸附装置。例如,定位环32上优选包含一个联接件37,如图5C所示,联接件37通过液体与定位环32的下表面相联接。联接件37上联接着一个真空管(未画出),而该真空管又联接着一个抽真空装置(未画出),这样,可以实现吸附,从而使定位环32的下表面成为密封面而将要作手术的眼睛夹持住。此外,定位环32通过吸附作用而将角膜C定位以便手术,并在手术中保持角膜的位置。通常,真空压力可以采用海拔高度为25英寸的水银柱压力。
夹持定位装置30上还包含导向装置40。导向装置40可以直接成形于定位环32上,从而使二者形成一体,也可以做成单独的一个部件联接到定位环上。不论哪种方式,导向装置40都应安装在定位环32上,从而在角膜切割时方便地引导切割头总成50的运动,切割头总成50将在下文中讨论。参考图5A和5C,在最佳实施例中,导向装置40包含一个导向部件41或42,该导向部件41或42的伸展长度至少为定位环32的一侧,并优选位于定位环32的上方。导向部件41或42可以如图中所示的那样沿弧形或半圆形路径穿过定位环32。如图5A所示,导向部件41可以是“C”形甚至是倒“L”形结构,并联接着定位环32的上表面34。然而如图5B和5C所示,导向部件42的最佳结构由两个单独的部件相互联接而成,即一个成形于定位环32上的向上的弧形伸展侧壁36以及一个与侧壁36相联接的齿形轨道43。还是参考图5C,在最佳结构中,定位环32上的向上的弧形伸展侧壁36在其上表面上有一个凸脊38,侧壁36至少沿定位环32的一个侧面伸展。此外,在这个最佳实施例中,齿形轨道43以配合的形式与凸脊38相互联接。例如,配合结构可以是在齿形轨道43的下表面上开一个凹槽,并且/或者用传统的紧固件39’,如螺钉、铆钉等,穿过定位环32上的孔39并伸入齿形导轨43中。如图5C所示,齿形导轨43包含一个边缘43’,边缘43’的外形尺寸超出了侧壁36所形成的竖直平面,因此,导向装置40上的导向部件42由侧壁35以及包含边缘43’的齿形轨道43构成,并形成一个大致“C”形截面。对于图5A中所示的实施例,可以设想,也可以在定位环32的上表面上或者导向部件上41的上表面上安装一个齿形轨道。齿形轨道43可与驱动装置80(见图7和11)协同工作,从而将切割头总成50移过定位环32,请见下面的详细解释。
导向装置40上还包含一个刚性的直立部件44,该直立部件44安装在夹持定位装置30上并大致位于齿形轨道43的对面。由图中可以看到,在一个最佳实施例中,定位环32为泪滴形,刚性直立部件44包含一个立柱45,主柱45牢固地联接在定位环32的上表面上并位于或邻近定位环32的一个顶端35。通过下面的解释,可以清楚地看到导向部件42和刚性直立部件44可以使根据本发明的切割头总成50有效地被引导并安全地被接收于定位环32上的两个位置上,同时又通过切割头总成50绕刚性直立部件44的转动,而使切割头总成50平稳、光滑地沿一个大致的弧形路径滑移过定位环32。
现在请参考图6,本发明的设备包含一个切割头总成50。该切割头总成50的主要用途是容纳一个切割元件70,如图8所示,切割元件70上有一个切割表面暴露出。这样,切割头总成50,带着切割元件70,可以移过被定位环32夹持着的角膜,角膜会被切割元件70精确地切割。为实现这一目的,切割头总成50包含一个主壳51用于容纳切割元件70。此外,主壳51中还包含一个孔58用于联接驱动装置80(见图7和11)并因此驱动切割头总成50通过定位环32,以有效地切割角膜。此外,由于切割头总成50必须被控制着平稳地移过角膜,主壳51上因而包含着导轨装置60,用于与定位环32上的导向部件42上的轨道相配合,从而精确地地引导切割头总成50,并由此引导切割元件70沿预定的轨道精确移动。最后,作为本发明的一个重要特征,为了切割角膜的一部分而不将其完全切下,设备上安装了止动装置65,该止动装置65的目的是,在切割头总成50完全切割过角膜之前,限制并优选完全停止切割头总成50的运动,以防完全切过角膜。止动装置优选安装在主壳51上。这些特征将在下面详细解释。
还请参考图6,本发明的最佳实施例中还包含一个联接部件90。联接部件90用于将切割头总成50活动联接到定位环32上,同时可使切割头总成50相对于定位环32移动。如图6所示,联接部件90包含两部分:a)固定部分92;和b)旋转部分95。固定部分92扣在主壳51的顶壁表面56’上,并包含悬垂边缘91、93从而紧凑地将主壳51的一部分容纳在下方。固定部分92上还包含一个孔94用于套住主壳51上的孔58。这样,孔94可以允许驱动装置80(见图7和11)由此穿入主壳51上的孔58中。联接部件90以组件的形式联接着切割头总成50并可以拆下来,而驱动装置80穿过固定部分92与主壳51相联接。而联接部件90上的旋转部分95用于联接定位环32上的刚性直立部件44并由此使联接部件90以及其上相联的切割头总成50绕立柱45旋转。优选的结构是,旋转部分95上还包含一个套筒97,该套筒97上开了一个孔96,套筒97的高度大致与立柱45相当,因而可将立柱45容纳住。此外,在最佳实施例中,旋转部分95通过一个保持装置46,如图5C所示,从而将刚性直立部件44保持在套筒97中,还包含一个约束部件98用于将套筒97保持在刚性直立部件44上。现在请参考图5B和5C,保持装置46的优选结构包含一个张大的头部47位于刚性直立部件44上,还有一个环形缩口48或锥面位于直立部件44的颈部。如图6所示,约束部件98上优选包含一个螺纹轴,通过旋转手柄99,可将螺纹拧入套筒98的侧壁中并使螺纹轴的头部拧入环形缩口48中,由此与直立部件44咬合住,以防止手术中旋转部件95从直立部件44脱出。可以理解,这样,约束部件98与保持装置46组合起来协同工作,可使联接部件90以及切割头总成50绕直立部件44转动,同时又防止了套筒97从直立部件44上滑脱。还可以理解,直立部件44还可在组合后使切割头总成50沿着一个弧形路径以平稳受控的方式移过定位环32,并因此移过角膜C。
再请参考图6以及图7、图8,现在详细解释切割头总成50以及其功能。如前所述,切割头总成50包含主壳51,主壳51上有一个顶壁表面56’、一个底壁和一个环绕侧壁53,侧壁53上形成了一个前端表面52和一个对面的后端表面54。由于在手术中,切割头总成50被驱动着沿一个弧形路径移过定位形32,因此前端表面52上优选带一个锥形凸出端用于与导向部件42的弧形路径协同工作。如前所述,主壳用于容纳切割元件70并暴露出切割元件70的一个切割表面。虽然切割元件70可以与主壳成形为一体,但在最佳实施例中,主壳51包含一个内腔88,如图8所示,用于容纳一个独立的切割元件70并将其保持在切割位置。最优选的结构是,安装在主壳51中的切割元件70与水平面呈20°至30°夹角。同时,一个切割开口56成形于主壳51的底壁上,用于暴露出切割元件70的一个切割表面,见图8。在最佳实施例中,切割元件70包含一个刀片,刀片上有一个切割刃71,切割刃71的切割头部的优选结构为与刀片平面呈5°至10°的夹角,此外,刀片本身可以联接到一个刀片夹持器72上并可以拆下来。刀片夹持器72联接着驱动装置80,如图11所示,而驱动装置80则通过孔58联接着主壳51,这样,驱动装置80输出一个摆动运动,从而引起刀片夹持器72和刀片71大致在主壳51的环绕侧壁53的两个相对的外壁之间前后运动。这样,主壳51的内腔88将能够容纳切割元件或刀片70以及刀片夹持器72,并允许它们在主壳51中作摆动运动。
此外,为了使得切割元件70可以取下并更换,主壳51包含着入口装置55。虽然入口装置55可以由一个向外开缝或其他类似开口构成,但在最佳实施例中,如图8所示,入口装置55至少部分地在靠近端表面54处构成主壳51的底壁,并且,理想结构是包含一个门57,门57以铰接的方式在后端表面54处联接着环绕侧壁。门57可以在一个闭合位置和一个张开位置之间活动,在闭合位置时可实施手术,在张开位置时,可以将一个用过的或弄脏的切割元件70从主壳51中拆下并更换上一个新的或清洁的切割元件。门57可以以现有的普通紧固方法保持在闭合位置,如图8所示。从图8中可以看到,门57并不完全跨过切割元件57。可以,相信这种结构比现有的微角膜刀更坚固、更不易碎。在现有的微角膜刀中,如果切割元件在插入时未能适当地对正,则很容易被弄弯。
此外,在最佳实施例中,切割头总成50的主壳51还包含深度调节装置75,用于调节切割元件70切入角膜的深度。如图8所示,深度调节装置75优选安装在主壳51的前端表面52处并且在邻近前端表面52处构成至少一部分的底面。优选的结构是,深度调节装置75包含一个分开的顶端76,顶端75可以紧固在主壳51上并可以折下来,这可以通过现有的紧固件74,例如一个螺钉或一个螺栓实现。顶端76的优选结构包含一个约束段77和一个可变深度盘形件78。约束段77的优选结构包含一个末端79,末端79的形状为倒“V”字形,并优选跨过顶端76的整个宽度。这种结构可以使末端79被接收并套在主壳51内相应的一个倒“V”字空间内,该“V”字形空间位于环绕侧壁53之间邻近前端表面52处。可以理解,这种结构可使末端79极其牢固地套在主壳51中,即使是切割头总成50沿一个弧形路径移过定位环32时也是如此。此外,如图所示,可变深度盘形件78优选与约束段77构成为一体,并大致位于水平面内。可变深度盘形件78的深度以图8中的“H”表示,H的大小由医师根据所需的角膜切割深度而预先设置。本发明的一个重要特征是提供了一组顶端76,每个顶端76上带有一个不同深度“H”的盘形件78。从图8可知,手术中,当切割头总成50沿箭头“A”的方向向前移动并向下推向角膜时,切入角膜的深度与盘形件的深度变化趋势相反。例如,一个盘形件78的深度“H”较大,则会遮挡住刀片的切割刃的较大区域,而如果一个盘形件78的深度“H”较小,则可以暴露出刀片的切割刃的较大区域。因此,切割头50可以通过调节深度调节装置75从而具有可变的切割深度,以精确满足接受手术的患者的要求。理论上讲,本发明将提供两种不同规格的顶端76,一个用于切割深度130微米,另一个用于切割深度160微米,这两个深度目前对于切入角膜并暴露出将要整形的角膜来说,是最理想的深度。
如前所述,切割头总成50的主壳51还包含导轨装置60。请参考图6,在最佳实施例中,导轨装置60位于主壳51的下部外围区域中,用于与图5C所示的定位环312上的导向部件42相配合并沿导向部件42移动。例如,导轨装置60上可以包含一个向外的翻边,该翻边位于主壳51的一侧并沿着主壳51的下部边缘伸展,翻边可以以连续法兰的形式环绕着主壳51,也可以用一组销状部件置于该处。而在最佳实施例中,导轨装置60位于调节装置75所在高度上,并以翻边62的形式与可变深度盘形件78成形为一体并互相平齐,见图6。优选的结构是,翻边62从主壳51的环形侧壁53的外围伸出并大致垂直于该外围。此外,虽然切割头总成50可以容纳带可变深度盘形件78的顶端76,但从可变深度盘形件78上伸出的翻边62却与该盘形件78高度相同,从而可以与定位环32上的导向部件42相对应并相配合。虽然翻边62只能从主壳51的一侧伸出,但在最佳实施例中,可变深度盘形件78的两侧均带有翻边62,因此可以方便地将本发明的设备用于患者的左、右两眼。
同样如前所述,主壳51包含着止动或制动装置65,用于限制并优选停止切割头总成50沿定位环32的运动。在最佳实施例中,止动装置65大致上位于环绕侧壁53上的后端表面54处,该止动装置65包含一个凸肩66,凸肩66位于主壳51的环绕侧壁53和后端表面54的交界处,该凸肩66的尺寸很大,不能通过导向装置40上的导向部件42,因此可以阻止切割头总成50沿定位环32的进一步向前的运动。当凸肩66与导向部件42发生止动咬合时,驱动装置80可以通过边缘43’而被止动,之后又可使切割头总成50向相反的方向运动。
如前所述,最近一些年,在对角膜作手术时,希望被切割的角膜层不被完全切下来。本发明的设备10上的切割头总成50的一个独特的刀割后形成的角膜片F,如图4所示,会被切割头总成50安全地保存好。为保存角膜片F,主壳51包含一个角膜片接收口59,该接收口59成形在主壳51中。如图6所示,并由图8中更详细地显示,角膜接收口59大致位于邻近主壳51的前端表面52处,更具体地进,角膜接收口59大致位于邻近主壳51的前表面52处,更具体地讲,该接收口59刚好位于刀片的切割刃71的前方并位于可变深度盘形件78的后方。因此,角膜片接收口59位于主壳51的底面上并向上伸入主壳51中。理论上讲,角膜片接收口59伸展着通过主壳51上相对的侧壁53。
现在请参考图9A、9B和9C,所示的切割头总成位于其沿切割路径切过角膜时的三个顺序位置上。在切割角膜的初始阶段,图9A显示了:a)夹持定位装置30,和b)切割头总成50通过联接部件90而被如前所述地联接上,此时切割头总成50上的导轨装置60开始与定位环32上的导向装置40配合而联接上。更具体地讲,在图9A中,翻边62的一个前端开始咬合进入定位环32的导向部件42内,同时,蜗轮120的作用轴125也刚好开始与定位环32的齿形轨道43咬合。再转到图9B,切割头总成50移动通过定位环而且角膜C的切割正在进行。图9C中显示的切割头总成50所在的位置上,止动装置65与定位环32的导向部件42相接触,从而限制并优选完全止住切割头总成向前的继续运动。从图9C中还可以要看出,在止动位置上,切割元件70还没有完全移过角膜C,但已经切割下一部分的角膜,因此就在这个位置上产生了一个角膜片,角膜片在图9C中以区域“F”表示并与角膜保持联接。此外,如图8所示,产生的角膜被切割头总成的向前运动引导着向上进入主壳51的角膜接收口59内,并被保存好以远离切割元件70。当切割头总成51被止动后,如图9C所示,驱动装置80会改变方向从而使切割头总成反向移动,因而不会再继续切割角膜,反而会将角膜片F安全地移出主壳51的角膜片接收口59。这样,当切割头总成50返回图9A所示位置时,切割头总成50可从夹持定位装置30上脱离开。角膜片F可以被操纵,以便对角膜整形,整形过程优选采用激光外科手术法。当手术完成后,角膜片被放回原位而盖住角膜。
本发明的设备的另一个独特的特征是,不但可以产生一个角膜片,还能使角膜片的位置合适,从而在手术后患者眨眼时不会使角膜片在角膜上错位。现在请参考图10A、10B,本发明的设备简要地显示在患者左、右双眼上。在图10A中,工作环境中的参考点的标识类似于一个钟表表面上的数字。因此,在图10A中,可以看出,对于患者左眼,切割头总成50在初始位置时大致指向5点钟的位置;对于患者右眼,切割头总成50在初始位置时大致指向7点钟的位置。再转到图10B,切割头总成50已移至大致与12点钟方向平行的位置,此时止动装置65与定位环32上的导向部件42发生止动约束,从而阻止了切割头总成50的进一步前移。可以理解,不论是对左眼还是右眼进行手术,最后切割头总成都会与12点钟方向大致平行。从图10B中还可以理解,产生的角膜片F在角膜上部联接着角膜。因此,对角膜的整形手术完成后,角膜的方向大致与眼睛眨动方向相同。这样,眼睛眨动时会向下碰撞角膜片,从而有利于将角膜片保持在角膜上的正确的新的位置上,以避免产生散光。
现在请参考图11,本发明所包含的驱动装置80用于:a)驱动切割头总成50移动通过上述的眼球夹持与定位装置30;b)使刀割元件70在主壳51内前后摆动。驱动装置优选包含一个电机100,优选为电控式的电动机,最佳选择为一个不论负载如何变化均保持一均匀的转速的微电机。具体地讲,在切割头总成被驱动着切过角膜时,在正常情况下它所遇到的阻力将导致电机内的线圈电阻增大,从而引起压降并最终导致速度降低。而一些已知的系统可以通过采用过功率电机以保持速度降低不超过10%,而本发明的设备中的电机100优选通过一个运算放大器监测通过的电流,并利用其信息控制施加到电机上的电压,从而维持恒定的转速。这种监测与补偿方法有时称为IR补偿,可以使一个常规的12V稳压用于一个直流电机,从而使切割头总成有效地以恒定速度移过眼睛。
现在请参考图8和11,驱动装置80上还包含一个变速箱81,电机主驱动轴101则伸入变速箱中。从变速箱,具体地讲是通过一个螺旋套110的中心,如图7、8所示,伸出了切割头总成50的主驱动轴。切割头总成的主驱动轴包括两个主要部分:a)一个驱动螺旋体,即“蜗杆”115,如图11所示,作为一个过渡部分伸展穿过配合套110;b)一个摆动轴130,如图11所示,为最内部的部分,穿过蜗杆115。
先请看配合套110,如图8所示,它位于最外部并由变速箱81处向下伸展,优选结构为通过螺纹与主壳51上的螺旋孔58相配合。这样,配合套110可以确保驱动装置80与切割头总成50间的联接。此外,还可看到,驱动装置80可由此处穿过顶壁表面56’而伸入切割头总成50中,因此使驱动装置80沿竖直方向安置。这个特征可以使得本发明的设备同现有微角膜刀相比,能较少地干扰手术空间,从而使医师能更准确地操作设备。具体地讲,现有的微角膜刀通常将驱动装置水平安置,因而医师必须严格操纵驱动装置,如果驱动装置未适当地安置,则会导致延长微角膜刀的操作时间并/或导致微角膜刀上受力不均。此外,本发明的驱动装置的重心大致位于眼睛的中心上,这与旧的系统是不同的,从而使平衡能力提高,并确保切割头总成在使用时不会在无意中从眼睛表面上翻倒滑走。
如图8所示,摆动轴也从变速箱81上伸出。现在转到图11,摆动轴130通过孔58伸入主壳51中,摆动轴130优选为一个独立的单元从蜗杆115的中心穿过并从蜗杆115的两端穿出。摆动轴130的结构优选为可相对于蜗杆115自由转动并包含一个上部驱动部分132,该驱动部分132可以焊接到轴130上并总与电机主驱动轴101上联接的主驱动齿轮102保持咬合。这样,电机主驱动轴101的转动将引起摆动轴130的相应转动。此外,还有一个摆动销135位于摆动轴130的对面一端处,并偏心安置。摆动销135优选向下伸出,并伸入刀片夹持器72上表面上的一个槽72’中,用于保持向切割元件70施加压力。这样,通过摆动轴130的转动,摆动销135沿一个预定的偏心半径转动并依次与刀片夹持器72上的槽72’的两个相对的侧边缘接触,从而使刀片夹持器72以及它所保持的切割元件70作摆动运动。
摆动轴130上还包含一个第二驱动部分133。第二驱动部分联接并驱动第一内部驱动齿轮103,该齿轮103位于变速箱81内。第一内部驱动齿轮103联接并驱动着一个内部驱动轴104,该驱动轴104上还优选包含一个第二内部驱动齿轮105,齿轮105与齿轮104相互间隔开。这样,当摆动轴130转动时,第二内部驱动齿轮105也会转动。
有一个驱动螺旋体,即“蜗杆”115,从变速箱81中伸出并从配合螺旋套110的中央穿过,且受到第二内部驱动齿轮105的驱动。蜗杆115向上伸入变速箱81中,并包含一个驱动头116与第二内部驱动齿轮105咬合。这样,当内部驱动轴104转动时,蜗杆115会随之而在切割头总成50的主壳51内转动。此外,有一个蜗轮120位于主壳51内并可转动,且与蜗杆115相咬合。蜗轮120的优选结构包含一个直径增大的中央部分122,该中央部分122的外围分布着一组驱动齿槽用于与蜗杆115的螺纹表面咬合,这样,当蜗杆115绕竖直轴线转动时,会引起中央部分122以及整个蜗轮120绕着水平轴线转动。应注意,蜗杆115上的螺纹状表面可以咬合蜗轮120上的驱动齿槽而推动蜗轮转动,但蜗杆115却不会在竖直方向上移动。一个作用轴125从中央部分122的中央穿过并从至少一个、但优选两个竖直端面处伸出。作用轴125包含着附加导向装置,从主壳51的侧壁53处伸出并与定位环32上的齿形轨道43咬合,这样,当蜗轮120转动时,作用轴125也随之转动,使得作用轴125沿着齿形轨道43滚动,从而驱动割头总成50以稳定的预定的速度平稳地移过定位环32。此外,可以看到,通过在变速箱81内反向转动内部驱动轴101,则蜗杆115以及蜗轮120也反向转动,从而使切割头总成50被驱动着反向移过定位环32。此外,为了使蜗轮120的作用轴125沿弧形路径在齿形轨道43上滚动,作用轴125上优选包含一个螺旋齿轮或一组斜螺纹,从而有效地与弧形齿形轨道43对齐并在齿形轨道43上运动。
再一次涉及到电机100,电机100优选由一个脚踏板或类似的控制装置来操纵。在采用脚踏板时,优选采用一个双功能脚踏板,使得踏板第一侧用于驱动电机主驱动轴101并因此使切割头总成沿前进方向运动,而踏板第二侧将驱动上面这些装置反向运动。此外,该系统还可以设置为手动方式,这样,医师必须手动改变运动方向;或者设置为“自动反向”方式,这样,当切割头总成50到达其最大距离时,可自动将运动方向改变为返回方向。在上面这些方式中的任何一种时,电机100均优选装备一个传感器用于探测一个突然的电流增加现象。具体地讲,当切割头总成50接触到止动装置65时,不论其向前的运动是部分地还是完全被停止,电机100中都会有一个突然的电流增加现象,这种现象一旦被检测到,可根据医师的设置,或者关闭电机电源,或者开始反向运动。
最后,可以理解,本发明的设备可用于患者左、右两眼,具体地讲,当蜗轮120在主壳51中转动使主壳移过定位环32而使主壳51的环形侧壁上对面的一侧突出后,切割头总成就可以准备用于患者的另一只眼了。为此,又由于切割头总成的对称形状,因此只需将驱动装置80从主壳51上取下,并将主壳51上的联接部件90转动180°,即可用于患者另一只眼睛。
由于对上述的本发明的最佳实施例可以作许多细节上的修改、变形和更改,因此前面所有的解释和图示均可认为是解释性的而不是限制性的。而本发明的范围将通过下面附属的权利要求书及其法律等效物确定。
至此,本发明已经被解释了。

Claims (52)

1、一种外科手术设备,用于切割通过患者的一只眼睛的角膜,该设备包含:
a)一个定位环,其具有用于临时附着在眼睛的一个部分上,并环绕着将被切割的角膜的装置;该定位环上有一个孔,该孔的大小可以容纳并暴露出将要被切割的角膜;
b)上述定位环包含导向装置,该导向装置位于定位环的一个上表面上并构成弧形的路径;
c)一个切割头总成,其包含一个切割元件,该切割元件位于该切割头总成内,用于切割角膜,该切割头总成的结构和布置使得它能至少部分地容纳于上述导向装置中并被驱动着沿上述导向装置上形成的弧形的路径移动通过上述定位环;
d)驱动装置,联接着上述切割头总成并可进行操作,从而引起上述切割头总成移动通过上述定位环并引起上述切割元件的摆动运动;
e)一个联接部件,其结构与布置使得它可将上述切割头总成和上述定位环联接起来并可拆卸,并且包含使上述切割头总成相对于上述定位环沿上述的弧形路径移动的装置。
2、根据权利要求1的外科手术设备,其中,上述的切割头总成还包含一个止动装置,用于止动约束上述导向装置,从而限制上述切割头总成沿前进方向移过上述定位环时的运动。
3、根据权利要求2的外科手术设备,其中,上述的切割头总成的止动装置的结构与布置使得它可以与上述导向装置止动约束,从而在切割元件被驱动着完全切下眼睛角膜之前阻止上述切割头总成相对于上述定位环的进一步运动。
4、根据权利要求1的外科手术设备,其中,上述的切割头总成还包含一个角膜片接收口,该角膜片接收口位于上述切割头总成的一个底面处,它成形于上述切割头总成之中并指向上述切割元件,用于接收由上述元件切割下的一个角膜片上的自由部分。
5、根据权利要求4的外科手术设备,其中,上述的角膜片接收口在穿过上述切割头总成的相对侧壁延伸。
6、根据权利要求1的外科手术设备,其中,上述的定位环的上述导向装置包含一个槽形导向部件,该槽形导向部件位于上述定位环上并延伸通过上述定位环的至少一部分。
7、根据权利要求6的外科手术设备,其中,上述的定位环的形状为泪滴形,上述的槽形导向部件沿一个弧形路径延伸通过定位环的至少一侧。
8、根据权利要求7的外科手术设备,其中,上述的定位环的上述导向装置还包含一个刚性直立部件,该刚性直立部件固定于上述定位环上并与上述槽形导向部件相对,用于提供一个旋转轴,而上述切割头总成就绕着此旋转轴沿一个弧形路径移动。
9、根据权利要求8的外科手术设备,其中,上述的刚性直立部件是一个柱形件,固定于上述定位环上并邻近上述定位环的顶端。
10、根据权利要求8的外科手术设备,其中,上述的联接部件包含一个旋转部分,该旋转部分的结构与布置使之可以安装在上述定位环的上述刚性直立部件上,可绕该刚性直立部件旋转并可拆下。
11、根据权利要求10的外科手术设备,其中,上述的联接部件包含一个固定部分,该固定部分的结构与布置使之可以固定联接在上述切割头总成上并可拆下。
12、根据权利要求11的外科手术设备,其中,上述的导向装置还包含上述的刚性直立部件,该刚性直立部件固定在上述联接部件内从而提供一个旋转轴,使得该联接部件和它所联接的上述切割头总成绕此旋转轴沿上述弧形的路径运动。
13、根据权利要求11的外科手术设备,其中,上述的联接部件上的上述旋转部分包含一个套筒,套筒上有一个孔,孔的大小可容纳上述直立部件的大部分长度。
14、根据权利要求13的外科手术设备,其中,上述的刚性直立部件包含用于将该直立部件保持在上述套筒内的保持装置,而上述旋转部分包含用于将上述套筒约束在上述直立部件上的约束装置。
15、根据权利要求14的外科手术设备,其中上述保持装置包含一个环形缩口,该环形缩口成形于上述直立部件的颈部。
16、根据权利要求15的外科手术设备,其中,上述的保持装置还包含一个张大的头部,该张大的头部成形于上述直立部件上。
17、根据权利要求15的外科手术设备,其中,上述的约束装置包含一个轴,该轴可穿过上述套筒的侧壁并可移动,从而咬合在上述直立部件上的上述环形缩口上。
18、根据权利要求1的外科手术设备,其中,上述的驱动装置通过上述切割头总成的一个顶表面可操作地连接于上述切割头总成,因而上述驱动装置位于竖直方向上。
19、根据权利要求1的外科手术设备,其中,上述的切割头总成包含一个主壳,该主壳包含:
一个顶表面和一个底表面,
一个前表面和一个后端表面,
一个位于上述各表面之间的环绕侧壁,
上述主壳具有一个内腔,该内腔构造成将上述切割元件容纳在其切割位置上,以及
一个用于暴露出上述切割元件的一个切割表面的切割开口,其成形于上述底表面上。
20、根据权利要求19的外科手术设备,其中,上述的主壳的上述环绕侧壁略微弯曲,从而在上述前端表面上形成一个锥形顶端。
21、根据要求19的外科手术设备,还包含入口装置,用于将上述切割元件安置到上述主壳的上述内腔中。
22、根据权利要求21的外科手术设备,其中,上述的入口装置至少部分地成形于上述底表面上并包含一个与上述主壳铰接的门。
23、根据权利要求22的外科手术设备,其中,上述的门可以在一个闭合工作位置和一个张开位置之间移动,在张开位置,可以取下并更换上述切割元件。
24、根据权利要求23的外科手术设备,其中,上述的门可以通过紧固装置而保持在上述闭合位置上。
25、根据权利要求24的外科手术设备,其中,上述的门在上述主壳的后表面处铰接在上述环绕侧壁上。
26、根据权利要求25的外科手术设备,其中,上述的门的结构、大小、布置使之邻近上述切割元件并至少接触到该切割元件后部的一小部分。
27、根据权利要求21的外科手术设备,其中,上述的切割元件包含一个具有锐利的切割刃的刀片;和一个用于联接并操作该刀片的刀片夹持器。
28、根据权利要求27的外科手术设备,其中,上述的刀片夹持器可操纵地联接着上述驱动装置,而上述驱动装置包含传动装置,从而将受控的摆动运动传递到上述刀片夹持器上,并因此传给上述刀片。
29、根据权利要求19的外科手术设备,还包含导轨装置,该导轨装置的结构与设置使得上述切割头总成与上述定位环上的导向装置相配合并联接。
30、根据权利要求29的外科手术设备,其中,上述的导轨装置位于上述主壳的下部外围区域内,上述导轨装置的结构与布置使之可以沿上述定位环的上述槽形导向部件移动。
31、根据权利要求30的外科手术设备,其中,上述的导轨装置包含一个翻边,该翻边位于上述主壳的两侧并沿该两侧延伸。
32、根据权利要求19的外科手术设备,其中,上述的主壳还包含深度调节装置。
33、根据权利要求32的外科手术设备,其中,上述的深度调节装置在邻近上述主壳的上述前端表面处形成至少一部分上述底表面。
34、根据权利要求33的外科手术设备,其中,上述的深度调节装置包含一个顶端,该顶端通过现有的普通固件而联接在上述主壳上并可拆下。
35、根据权利要求34的外科手术设备,其中,上述的顶端包含一个约束段和一个可变深度盘形件。
36、根据权利要求35的外科手术设备,其中,上述的约束段上有一个为倒“V”字形的末端,该末端的结构与形状使之可以被接收并容纳于上述主壳的上述侧壁上形成的一个相应的空间内。
37、根据权利要求35的外科手术设备,其中,上述的可变深度盘形件与上述约束段成形为一体,且该盘形件位于水平面内。
38、根据权利要求37的外科手术设备,其中,上述的可变深度盘形件的深度大小可以根据所需的切入眼睛角膜的深度而预先确定。
39、根据权利要求38的外科手术设备,其中,上述的可变深度盘形件包含有导轨装置,该导轨装置成形于该盘形件上并伸展超过上述主壳的上述侧壁构成的一个外围部分。
40、根据权利要求39的外科手术设备,其中,上述的可变深度盘形件的导轨装置包含一个翻边,该翻边的结构与布置使之可以在上述定位环上的槽形导轨中移动。
41、根据权利要求19的外科手术设备,其中,上述的主壳包含一个螺纹孔,该螺纹孔成形于上述顶表面上,用于将上述驱动装置可操作地联接到上述切割头总成上,同时可使上述驱动装置在竖直方向安置。
42、根据权利要求41的外科手术设备,其中,上述的驱动装置通过上述螺纹孔联接着一个位于上述主壳中的蜗轮,从而可向上述蜗轮传递运动。
43、根据权利要求42的外科手术设备,其中,上述的蜗轮贯穿上述主壳并从上述环形侧壁的两侧伸出。
44、根据权利要求43的外科手术设备,其中,上述的蜗轮包含附加的导向装置,用于在上述定位环上的齿形轨道上导向运动,从而使上述切割头总成移过上述定位环。
45、根据权利要求44的外科手术设备,其中,上述的蜗轮包含螺旋齿轮,该螺旋齿轮成形于该蜗轮上,用于与上述沿弧形路径延伸的齿形轨道对准咬合。
46、一种自动外科手术设备,用于手术切割进入眼睛角膜的至少一部分,该设备包含:
a)用于将一个将要被切割角膜的眼睛夹持定位的装置,该装置能临时附着在眼睛上环绕着角膜的那个部分上并暴露出将被切割的角膜;
b)上述夹持定位装置包含导向装置,该导向装置位于该夹持定位装置上;
c)一个在内部包含着一个切割元件的切割头总成,用于切割眼睛角膜,该切割头总成的结构与布置使之可以在第一和第二位置之间移动通过上述夹持定位装置,并且上述切割头总成通过上述夹持定位装置时可以被上述导向装置引导着沿一个位于第一、第二位置之间的弧形的路径移动;
d)一个联接部件,用于将上述切割头总成可移动地联接到上述夹持定位装置上,从而使上述切割头总成相对于上述夹持定位装置沿一个位于第一、第二位置之间的弧形的路径移动;
e)驱动装置,其可操作地联接着上述切割头总成,用于引起上述切割头总成自动移过上述夹持定位装置并引起上述切割元件的摆动运动;
f)上述切割头总成包含止动装置,该止动装置的结构和布置使之能将上述导向装置止动在上述第二位置并限制住上述切割头总成移过上述夹持定位装置的运动。
47、根据权利要求46的自动外科手术装置,其中,上述的切割头总成的止动装置可以在上述切割元件完全切割下被动手术的那只眼睛上的角膜前,止动上述夹持定位装置上的导向装置。
48、一种自动外科手术设备,用于手术切割一只眼睛上的角膜部分,该设备包含:
a)用于将一个将要被切割角膜的眼睛夹持定位的装置,该装置可以临时附着在眼睛上环绕着角膜的那个部分上并暴露呈现出将被切的角膜;
b)一个在内部包含着一个切割元件的切割头总成,用于大部分地但并不完全地切割眼睛的角膜部分,上述切割头总成的结构与布置使之能移动通过上述夹持定位装置;
c)上述夹持定位装置包含导向装置,导向装置成形于该夹持定位装置上,其结构与布置使之可以引导上述切割头总成在移过上述夹持定位装置时沿着一个弧形路径;
d)驱动装置,其可操作地联接着上述切割头总成,用于引起上述切割头总成沿着一个弧形路径自动地移过上述夹持定位装置。
49、根据权利要求48的自动外科手术设备,还包含用于将上述切割头总成与上述夹持定位装置联接起来的联接装置,从而使得该切割头总成可以相对于该夹持定位装置移动。
50、根据权利要求49的自动外科手术设备,其中,上述的切割头总成还包含用于与上述导向装置约束止动的止动装置,从而在上述切割元件被驱动着完全切过眼睛角膜时,阻止该切割头总成继续通过上述夹持定位装置的运动。
51、根据权利要求50的自动外科手术设备,其中,上述的切割头总成还包含导轨装置,该导轨装置的结构与布置使得该切割头总成与上述夹持定位装置上的导向装置配合联接。
52、根据权利要求48的外科手术设备,其中,上述的导向装置包含一个刚性直立部件,该直立部件固定在上述夹持定位装置上,用于提供一个旋转轴,而上述切割头总成就绕着该旋转轴沿一个弧形路径移动。
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