CN1301372A

CN1301372A - 售货机

Info

Publication number: CN1301372A
Application number: CN99805503A
Authority: CN
Inventors: 阿瑟·G·鲁蒂克; 保罗·卡尔森; 汤姆·P·豪维尔
Original assignee: Coca Cola Co
Current assignee: Coca Cola Beverages Shanghai Co Ltd; Coca Cola Co
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2001-06-27
Anticipated expiration: 2019-03-17
Also published as: WO1999049429A2; BR9908973A; AR014725A1; CN1154076C; US6582037B1; AU759156B2; US20010000609A1; US6199720B1; EP1064627A2; EP1684244A3; EP1684244A2; WO1999049429A3; ZA200004985B; JP2002508553A; AU3094199A; US6556889B2

Abstract

一种售货机配备有一箱室,它带有多个倾斜的垂直间隔的搁板。所述搁板能有选择地将饮料盒提供给一升降器,该升降器位于售货机箱室的内部右侧壁附近。搁板的擒纵块将饮料盒分发到升降器上。所述升降器使饮料盒垂直移动,然后将饮料盒分发给一分发装置,该分发装置会使饮料盒缓慢地下降至一与售货机的外部相通连的分发口。箱室内的搁板可很容易重新配置,因此,可很容易地改变它们在箱室内的垂直间隔。位于升降器上的启动装置能以机械的方式启动搁板的擒纵块,以分发饮料盒。因此,不需要用于各搁板的电能和控制信号。

Description

售货机

发明领域

本发明涉及一种售货机特别是出售饮料盒的售货机。具体地说，本发明涉及这样一种售货机，它具有：一带多个垂直间隔的搁板的箱室；以及，一升降器，它用于接收来自搁板的包装好的饮料并用于将包装好的饮料传至上述箱室前面的传送口。

相关技术说明

周知有多种售货机，它们可分发来自搁板或存储箱的物品。通常，所分发的物品在重力的影响下离开搁板或存储箱下落。一斜道通常位于下落物品的通路上并将下落物品引导致位于搁板或存储箱下方的排放口。

这种通常的售货机不能完全利用售货机的内部空间。由于用重力来将物品传送至排放口，故所有的搁板或存储箱都必须位于排放口的上方。与排放口相邻并位于排放口下方的空间不能用于存放可出售的物品。所以，排放口一般位于售货机的下部。使排放口位于售货机的下部会不方便顾客，因为，顾客必须弯腰才能拿起出售的物品。

某些售货机业已设计成能避免这些问题。例如，一种类型的售货机中提供了升降器。升降器可将物品从存放区传至位于方便高度处的排放口。但是，这种售货机不能作方便的调整以出售不同尺寸的物品，并且，这种售货机的搁板难以装货，特别是上部搁板难以装货。另外，这种售货机较为复杂、制造起来昂贵并需要经常的维护。

因此，本技术中存在着需要这样一种售货机，它能更完全地使用售货机内的空间以存放可出售的物品。这种售货机必须能将出售的物品传至位于方便高度的排放口。这种售货机必须能很容易地修改，从而售货机的拥有者可选择出售有不同尺寸的物品。这种售货机必须有物品存储系统，该系统可使得物品能被很容易地装进售货机的任何存放区内。此外，这种售货机必须结构简单、制造成本低且操作可靠。

发明概要

因此，本发明的主要目的是提供一种售货机，它能更完全地使用该售货机的内部空间并可将物品特别是饮料盒出售至位于对顾客来说是方便的高度处的排放口。

本发明的另一个目的是提供一种售货机，在这种售货机中，搁板之间的垂直间隔能很容易地加以调整，因而可将不同尺寸的饮料盒容纳在搁板上。

本发明的又一个目的是方便装货，因此，即使是中等服务人员在不借助阶梯工具的情况下也能对高售货机的顶层搁板(通常七十九英寸高)装货。

本发明的还一个目的是提供一种售货机，它结构简单、制造成本低且操作可靠。

本发明的再一个目的是提供一种售货机，它可在不破坏或摇动出售的包装物品的情况下使出售的包装物从搁板上的存放位置逐渐移至分发口。

通过提供这样一种售货机可实现本发明的上述目的和其它目的，所述售货机包括：一箱室；至少一个支架，它固定在上述箱室内；一搁板，它以滑动的方式与上述至少一个支架相互作用，因此，所述搁板可在一第一位置与一第二位置之间作水平滑动；以及，一辅助支承件，它在所述搁板处于前述第二位置时将该搁板支承在一倾斜位置。

通过提供这样一种售货机可实现本发明的上述目的和其它目的，所述售货机包括：一箱室；多个支架，它们固定在上述箱室内；多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔，每个搁板均可以滑动的方式与上述多个支架中的至少一个支架相互作用，因此，所述每个搁板均可在一第一位置与一第二位置之间作水平滑动，其中，所述多个支架以可调节的方式固定在上述箱室内，因此，可独立地调节前述多个搁板之间的垂直间隔。

通过提供这样一种维护售货机的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供其中有一箱室以及多个垂直间隔搁板的售货机；抓住多个搁板中的一个搁板；使这个搁板朝箱室的外部水平地滑动；以及，使这个搁板相对水平线按一定角度向下倾斜。

此外，通过提供这样一种维护售货机的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供一种售货机，它带有一箱室、多个位于该箱室内的支架以及由上述多个支架支承的多个垂直间隔的搁板；抓住多个搁板中的一个搁板；使这个搁板朝箱室的外部水平地滑动；从箱室中拆除这个搁板；使支承上述被拆除搁板的支架垂直移动；以及，将这个搁板插回箱室。

再有，通过提供这样一种售货机可实现本发明的上述目的和其它目的，所述售货机包括：一箱室；多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；一升降器，它设置成能在前述升降器轴内垂直移动；导向条，它们与上述箱室相连，所述升降器受这些导向条的引导；以及，平衡块，它与上述升降器相连，所述平衡块也受上述导向条的引导。

另外，通过提供这样一种售货机可实现本发明的上述目的和其它目的，所述售货机包括：一箱室；多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；一升降器，它设置成能在前述箱室内垂直移动；以及，至少一个螺线管，它与上述升降器相连，所述至少一个螺线管可在物理上与上述多个搁板的相应部分相互作用。

此外，通过提供这样一种操纵售货机的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供一种售货机，它带有一箱室、多个位于该箱室内的垂直间隔的搁板、设置在上述多个搁板上的物品、与所述多个搁板相邻的升降器轴、可在该升降器轴内垂直移动的升降器以及至少一个与上述升降器相连的启动器；使所述升降器垂直移至靠近上述多个搁板中一个搁板的位置；启动上述至少一个启动器；使上述升降器在靠近上述一个搁板的区域内移动；在所述升降器移至上述一个搁板时，使所述至少一个启动器与上述一个搁板的一部分相互作用；以及，将物品从所述一个搁板上分发至上述升降器。再有，通过提供这样一种售货机可实现本发明的上述目的和其它目的，所述售货机包括：一箱室；多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；一升降器，它可在上述升降器轴内垂直移动；以及，一传感器，它设置在上述升降器上，以传感指示器。

另外，通过提供这样一种售货机可实现本发明的上述目的和其它目的，所述售货机包括：一箱室；多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；一升降器，它可在上述升降器轴内垂直移动；一第一传感器，它设置在上述升降器上，以便沿上述升降器轴传感第一指示器；一第二传感器，它设置在上述升降器上，以便传感与所述多个搁板中的一个搁板相连的第二指示器。

此外，通过提供这样一种操纵售货机的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供一种售货机，它带有一箱室、多个位于该箱室内的垂直间隔的搁板、与所述多个搁板相邻的升降器轴、可在该升降器轴内垂直移动的升降器以及一沿上述升降器轴定位的与售货机外部相通的分发口；使所述升降器位于靠近升降器轴顶部的位置处；接收来自售货机顾客的付款；一旦接受了付款，就使升降器移至升降器轴的中点附近；接收来自售货机顾客对物品的选择；一旦接受了所述选择，就使升降器移至包含有所选物品的搁板；将所选物品分发给升降器；使升降器移至所述分发口；以及，将所选物品从升降器分发给所述分发口。

再有，通过提供这样一种初始化售货机的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供一种售货机，它带有多个搁板、升降器轴、可在该升降器轴内垂直移动的升降器、与该升降器相连的传感器以及与上述传感器相通连的控制器；将物品装到上述多个搁板上；对所述控制器编程；使升降器沿升降器轴的范围移动；用所述传感器传感所说的搁板；将传感到的参数从传感器传至控制器；以及，在控制器中处理上述参数。

通过提供这样一种用于售货机的擒纵装置可实现本发明的上述目的和其它目的，所述擒纵装置包括：一主体；一滑动件，它安装于上述主体并能在一第一位置与一第二位置之间往复运动；一启动延伸件，它以可旋转的方式安装于上述主体；所述启动延伸件包括与上述滑动件相接合的突出部，其中，当所述启动延伸件旋转时，所述突出部会使前述滑动件相对前述主体移动；以及，一第一闸门，它以可旋转的方式安装于上述主体，所述第一闸门包括与上述滑动件相接合的部分，其中，所说的部分在所述滑动件处于上述第一位置时会锁住第一闸门的运动并在所述滑动件处于上述第二位置时允许第一闸门运动。

再有，通过提供一种修改售货机的擒纵装置的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供一主体、一以往复运动方式安装于上述主体的滑动件、一以可旋转的方式安装于上述主体的启动延伸件、一以可旋转的方式安装于上述主体的第一闸门以及一以可旋转的方式安装于上述主体的第二闸门；提供位于上述主体上的第一导向孔和第二导向孔以及设置在第一导向孔内的导向销，它可用作第二闸门的旋转轴；从所述第一导向孔中卸掉导向销；使第二闸门移动；以及将导向销插进上述第二导向孔内，该导向销会再次成为第二闸门的旋转轴。

而且，通过提供一种操纵售货机的擒纵装置的方法可实现本发明的上述目的和其它目的，所述方法包括下列步骤：提供一主体；一以往复运动方式安装于上述主体的滑动件；一以可旋转的方式安装于上述主体的启动延伸件、该启动延伸件包括用来与上滑动件相接合的突出部；以及一以可旋转的方式安装于上述主体的第一闸门，该第一闸门包括用来与所述滑动件相接合的部分；提供一带有与之相连的启动器的升降器；使所述升降器位于靠近上述主体的位置处；使所述升降器移过上述主体；使升降器的启动器与启动延伸件相接触；使启动延伸件相对上述主体旋转；使启动延伸件的突出部与滑动件相接触；使所述滑动件从一第一位置移至一第二位置；释放所述第一闸门的上述部分与滑动件之间的接合；以及，使所述第一闸门相对前述主体旋转。

从以下给出的详细说明中可以看出本发明的其它可应用范围。但是，应该认识到，所述的详细说明和具体实例尽管说明了本发明的最佳实施例，但仅仅是以示意性方式给出的，因为，本技术的专家可从这一详细说明中看出属于本发明精神和范围内的多种变化和改进形式。

附图简述

从以下的详细说明和附图中可以更完全地理解本发明，附图仅仅是以示意性方式给出的，从而不限制本发明，在附图中：

图1是本发明售货机的箱室内部的正视图；

图2是从上述箱室中卸下的一对导轨的右侧透视图；

图3A是搁板组件的右侧透视图；

图3B是上述带有分隔件的搁板组件的右侧侧视图，所述搁板组件设置成能容纳四排饮料盒；

图3C是上述带有分隔件的搁板组件的右侧侧视图，所述搁板组件设置成能容纳三排饮料盒；

图3D是上述带有分隔件的搁板组件的右侧侧视图，所述搁板组件设置成能容纳两排饮料盒；

图4是图3A所示的搁板组件的分解图；

图5是所述售货机的右侧透视图，该售货机带有能从箱室内水平抽出的搁板组件；

图6是所述售货机的右侧透视图，该售货机带有位于倾斜位置的搁板组件；

图7是在将搁板组件从箱室内部部分抽出时导轨和搁板组件的俯视图；

图8是沿图7中8-8线的剖面图；

图9是在将搁板组件水平抽出箱室内部时导轨和搁板组件的俯视图；

图10是沿图9中10-10线的剖面图；

图11是示出了将搁板组件水平抽出箱室内部时的左轨道和搁板组件的剖面图；

图12是示出了将搁板组件水平抽出箱室内部并且搁板组件是倾斜的时的左轨道和搁板组件的剖面图；

图13A是本发明的升降器系统的侧视图；

图13B是上述升降器系统的驱动滑轮的侧视图；

图13C是沿图13B中线13C-13C的剖面图；

图14是沿图13A中线14-14的剖面图；

图15是升降器承载平台的左侧透视图；

图16是升降器承载平台的剖面图，它说明了处于不活动状态下的螺线管启动器装置；

图17是升降器承载平台的的剖面图，它说明了处于活动状态下的螺线管启动器装置；

图18是控制传感器装置的右侧透视图；

图19A是沿图18中线19A-19A的剖面图，它说明了一光学缺货指示器，该指示器表示存货状态；

图19B是与图19A相类似的剖面图，它说明了另一种磁性缺货指示器，该指示器表示存货状态；

图20A是图19A的表示存货状态的光学缺货指示器的剖面图；

图20B是图19B的表示存货状态的磁性缺货指示器的剖面图；

图21是一擒纵块的右侧透视图，所述擒纵块具有按分解方式示出的擒纵装置；

图22是上述擒纵块的擒纵装置的俯视图；

图23是沿图22中的线23-23的剖面图；

图24是沿图22中的线24-24的剖面图；

图25是与图24相同的剖面图，它包括饮料盒和升降器承载平台；

图26是与图25相同的剖面图，它说明了刚好在分发饮料盒之前的擒纵装置；

图27是与图25相同的剖面图，它说明了在分发饮料盒过程中的擒纵装置；

图28是与图25相同的剖面图，它说明了在分发饮料盒之后的擒纵装置；

图29是与图23相同的剖面图，它包括饮料盒和升降器承载平台；

图30是与图29相同的剖面图，它说明了刚好在分发饮料盒之前的擒纵装置；

图31是与图29相同的剖面图，它说明了在分发饮料盒过程中的擒纵装置；

图32是与图29相同的剖面图，它说明了在分发饮料盒之后的擒纵装置；

图33是与图26相同的剖面图，它说明位于小饮料盒位置处的可调第二闸门；

图34是与图33相同的剖面图，它说明位于大饮料盒位置处的可调第二闸门；

图35是刚好在接收饮料盒之前的分发装置的剖面图；

图36是与图35相同的剖面图，其中，分发装置接收饮料盒；

图37是与图35相同的剖面图，其中，分发装置使饮料盒下降并打开分发口门；

图38是与图35相同的剖面图，其中，分发口门完全打开，以使顾客获得饮料盒；

图39是与图35相同的剖面图，其中，从分发装置中拿走饮料盒，并且分发口门关闭；

图40是包封在图39的虚线圆211内的分发口开启装置的详细图。

最佳实施例详述

详细参照附图并具体参照图1，示出了本发明售货机的内部的正视图。售货机具有前门、显示部以及为简化说明而略去的付款接收装置。售货机的内部是由绝缘箱室12所限定的，箱室12包含有多个左导轨15和多个右导轨14，它们用于将多个搁板组件1支承在其上。

每个左导轨15均可相对相关的右导轨14略微升高，因此，放置在各对导轨上的各个搁板组件1均略微朝右倾斜。饮料盒C存放在搁板组件1上。饮料盒C会因重力而向右滚动或滑动。应该注意，图1的结构可以是颠倒的，从而搁扳可向左略微倾斜。

沿着箱室12的左侧侧壁是升降器轴16。升降器轴16被限定在箱室12的右侧侧壁与支承柱13之间，支承柱13与上述右侧侧壁相间隔。分发装置200(虚线所示)与售货机门的后侧相连。分发装置200包括一分发口100(虚线所示)，它贯通售货机的门。如以下详细所说明的那样，将饮料盒C从搁扳组件1传给升降器承载平台70(见图15)，该平台可沿升降器轴16行进并将饮料盒C传给分发装置200。

图2说明了从箱室12中卸下的一对导轨15、14。左导轨15相对右导轨14升高，因此，支承在成对导轨15、14上的搁板组件1会相对水平线倾斜约八度。

右导轨14包括大致为平面的表面35。平面表面35的边界是左侧的升高边缘23和右侧的升高边缘20。一后部安装支架36设置成用于将右导轨14连接于箱室12的内部后壁。前部支架37设置成能将右导轨14连接于支承柱13。

右钩21在与支承柱13相邻的位置处位于前安装支架37上。左侧的升高边缘23未达到平面表面35的前缘38。如图2所示，从左侧的升高边缘23的端部到前缘38是一倾斜表面25。倾斜表面25相对左侧的升高边缘23倾斜约45度并相对前缘38倾斜约45度。右突出部28位于左侧的升高边缘23和倾斜表面25的交汇处附近。

右导轨14的前安装支架37包括安装孔16。诸如螺钉或螺栓之类的适当安装装置将前安装支架37与支承柱13连接起来。后安装支架36也包括安装孔17。诸如螺钉或螺栓之类的适当安装装置将后安装支架36与箱室12的内部后壁连接起来。

作为用于安装前后安装支架37和36的螺钉或螺栓的另一种形式，内部后壁可包括两列安装钩，它们水平地间隔一定距离，该距离等于后安装支架17的安装孔17之间的间隔。此外，支承柱13可包括单个一列安装钩，它们水平地间隔一定距离，该距离等于前安装支架37的安装孔17之间的间隔。为了使前后安装支架37和36与箱室12相连，安装孔16和17分别钩到支承柱13的安装钩和箱室12的内部后壁上。

利用上述安装结构，可在售货机的箱室12内快速且容易地垂直调节右导轨14。垂直调节可设置或修改售货机以出售不同尺才的物品。例如，若干搁板组件1可具有垂直小间隔并出售12盎司的罐装饮料，而另一搁板组件1可有较大的间隔并出售两升塑料桶装饮料。

左导轨15在结构上右导轨14略有类似。左导轨15包括大致为平面的表面34。平面表面34的边界是左侧的升高边缘29和右侧的升高边缘24。一后部安装支架40设置成用于将左导轨15连接于箱室12的内部左侧壁。前部支架41设置成能将左导轨15连接于上述内部左侧壁。

左钩22位于平面表面34的前缘42的中部。右侧的升高边缘24未达到平面表面35的前缘42。如图2所示，从右侧的升高边缘24的端部到前缘42是一倾斜表面26。倾斜表面26相对右侧的升高边缘24倾斜约45度并相对前缘42倾斜约45度。左突出部27位于右侧的升高边缘24和倾斜表面26的交汇处附近。

左导轨15的后安装支架40包括安装孔19，前安装支架41包括安装孔18。可用诸如螺钉或螺栓之类的适当安装装置或安装钩结构以可调的方式将后安装支架40和前安装支架41与箱室12的内部左侧壁连接起来。

图3A和4说明了搁板组件1。搁板组件1的主要组件是搁板底盘2。搁板底盘2可由金属板制成、由塑料模制而成或用其它适当的材料和方法制成。

通过有选择地使分隔件侧面突缘上的安装孔31与位于搁板底盘2上的调节孔32相对齐而以可调的方式使分隔件3与搁板底盘2的顶表面相连。使诸如螺钉、铆钉、螺栓和螺母结构之类的固定装置或安装钩穿过上述对齐的孔，以便将分隔件3固定到搁板底盘2上。

由于分隔件3是可调的，故搁板组件1可很容易地修改成能容纳不同尺寸的饮料盒。搁板组件1可在搁板底盘2上容纳靠侧面放置的饮料盒两排、三排或四排，这取于饮料盒的高度。

例如，图3B说明了带四排有相同高度饮料盒C′的搁板组件1。饮料盒C′是12盎司的罐且分隔件3等距间隔。在将四排饮料盒容纳到搁板组件1上时，(如以下参照图21-34详细说明的那样)每排中的第一饮料盒C′均可由相应的闸门117保持和发放。

如图3C所示，分隔件3之间的间隔是可以修改的，因此，搁板组件1可容纳三排较高的饮料盒C″。在搁板组件1上容纳有三排饮料盒时，最前面的一排由最前面的第一闸门117所保持和发放；中间一排由中间的两个第一闸门117所保持和发放；最后面一排由最后面的第一闸门117所保持和发放。

如图3D所示，分隔件3之间的间隔是可以修改的，因此，搁板组件1可容纳两排更高的饮料盒C″′。在搁板组件1上容纳有两排饮料盒时，最前面的一排由两个最前面的第一闸门117所保持和发放，最后面一排由两个最后面的第一闸门117所保持和发放。

从图3B-3D可以看出，本发明的可调分隔件结构允许有多种不同的售货组合。所述售货机可以有某些搁板组件，它们装配成能排它地发放给定尺寸的饮料盒。例如，一种搁板组件仅能发放12盎司的罐，另一种搁板组件仅能发放一升的瓶，又一种搁板组件仅能发放16盎司的罐等。

最佳的是，给定搁板组件1上的饮料盒具有基本上相同的直径。所以，相邻的搁板组件1之间不会浪费售货机内的空间。在这种标准下，还可以出售来自同一搁板组件的有不同高度的饮料盒，只要这些饮料盒的直径基本上相等。例如，一个搁板组件1可发放12盎司的罐和16盎司的罐。

代替使分隔件3以可拆卸的方式与搁板底盘2相连，分隔件3可永久地与搁板底盘2相连。在这种结构中，分隔件3可与搁板底盘2成整体，分隔件3可焊接于搁板底盘或通过永久或半永装置与搁板底盘相连。在分隔件固定于搁板底盘2时，售货机维护人员总是可使用具有不同分隔件结构的搁板组件1。维护人员可选择这样搁板组1，它具有适用于要出售的饮料盒的分隔件结构。将选定的搁板组件安装进售货机，而不是在售货机内移动各搁板组件的分隔件3。与搁板底盘2相连的是一擒纵块组件4(以下将详细说明搁板底盘的发放方面)。擒纵块组件4包括：一第一手柄6，它形成在前端上；以及，一第一枢轴销5，它形成在后端上。导向槽33沿擒纵块组件4的下表面从上述前端延伸至后端。

与搁板底盘2的下侧相连的还有一第二手柄7和一滑动条8。滑动条8的后端包括一第二枢轴销9。两个角支架10通过铰接件11与搁板底盘2的下侧相连。每个角支架10均包括一第一边缘27和一斜边缘30。每个角支架10均可绕其铰接件11旋转，因此，第一边缘29垂直于搁板底盘2。

图5和6说明了存取搁板组件1。可存取搁板组件1以装载搁板组件、清理堵塞、查点出售的物品或执行类似的操作。为了使搁板组件1滑出箱室12，维护人员可抓住两个手柄6和7并拉动它们。图5说明了被水平拉出至其完全延伸位置处的搁板组件。在这一位置上，维护人员可通过手柄6和7支承搁板组件1的重量。图6说明了处于倾斜位置的搁板组件1。当维护人员用抓持件6和7使搁板组件下降时，搁板组件1受重力的影响会很自然地处于这一位置。

以下参照图7-12说明导轨14、15与搁板组件1之间的相互作用，这种相互作用能使搁板组件滑动和倾斜。如图7和8所述，在用导轨14、15来支承搁板组件1时，右导轨14的右侧的升高边缘20设置在导向槽33内，滑动条8由左导轨15的平面表面34所支承。在搁板组件1位于箱室12内时，角支架10位于与搁板底盘2的下侧相邻的位置处并几乎平行于搁板底盘2的下侧。角支架10由右导轨14的左侧的升高边缘23和左导轨15的右侧的升高边缘24所支承。

如图9-11所示，在搁板组件1被水平地从箱室12中抽出至其最大延伸位置时，角支架10不再与右导轨14的左侧的升高边缘23或左导轨15的右侧的升高边缘24相接触。所以，角支架10会在重力的影响下自由地绕铰接件11作枢轴运动。此外，角支架10可受弹簧偏压以有助于角支架作离开搁板底盘2的下表面的枢轴运动。

如图11所示，在角支架10作枢轴运动时，各角支架10的第一边缘29会相对搁板底盘2的下表面倾斜约90度。擒纵块4的第一枢轴销5由右导轨14的右钩21所固定。还有，滑动条8的第二枢轴销9由左钩22所固定。嵌在右和左钩21、22内的第一和第二枢轴销5、9限定了搁板组件1相对箱室12的水平滑动范围，从而会阻止无意中将搁板组件1完全抽出箱室12。如果要从箱室12中卸下搁板组件1，维护人员仅需抬起搁板组件1的后端，因此，在从箱室12中抽出搁板组件1时，第一和第二枢轴销5、9会绕过右和左钩21、22。

图12说明了处于倾斜状态的搁板组件1。一旦角支架10离开了搁板底盘2的下表面，仍抓持手柄6和7的维护人员可逐渐地使搁板组件的前部下降，直至角支架10的倾斜表面30与下一个下部成对导轨14、15的右和左突出部28、27相接合。应该注意，角支架10的倾斜表面30与第一表面29之间的相对角度决定了搁板组件1的倾斜角。

通过使上述搁板组件结构滑动，可以看出，在不需要昂贵或复杂硬件的情况下，可很容易地从箱室中抽出搁板。例如，不需抽拉滑道、滑动轴承或其它复杂的硬件。这些硬件会给售货机增加额外的设备成本。此外，所述硬件还需要在搁板组件的两侧有容纳空间。

以下参照图13A、13B、13C和14说明本发明的升降器系统50。升降器系统50安装于箱室12的内部右侧壁。升降器系统50的主要功能是接收来自指定搁板组件1的饮料盒C并将饮料盒C传给分发装置200。

图13A示出了所述升降器系统的组成。升降器系统50包括两个互连的驱动滑轮51和52。驱动滑轮51和52通过相互啮合的齿轮53互连。另外，驱动滑轮51和52可通过传动带、直接摩擦接合或任何的传动形式互连起来。一电机可直接或通过传动系统驱动上述述驱动滑轮51和52中的主少一个或齿轮53中的至少一个。

图13B和13C说明了驱动滑轮51，为简化说明起见，略去了相关的齿轮53。驱动滑轮51配置成一带有凸缘的圆柱形鼓，所述凸缘形成在圆柱形鼓的各端上。驱动缆54A和54B卷绕于驱动滑轧51，从而受驱于驱动滑轮51。驱动滑轮52在结构上基本上与驱动滑轮51相同并包括驱动缆55A和55B，它们卷绕于驱动滑轮51从而受驱于驱动滑轮51。

如图13A至13C所示，驱动缆54A和54B卷绕于驱动滑轮51，因此，驱动缆54A会在驱动缆54B伸出时卷起，反之亦然。驱动缆54A具有与驱动滑轮51相连的一端、卷绕于驱动滑轮51若干次、然后在一第一惰滑轮68A上经过并具有与升降器支承板56相连的另一端。驱动缆54B具有与驱动滑轮51相连的一端、卷绕于驱动滑轮51若干次、然后穿过一缆拉伸装置58并具有与平衡块57相连的另一端。

与此相似，驱动缆55A和55B卷绕于驱动滑轮52，因此，驱动缆55A会在驱动缆55B伸出时卷起，反之亦然。驱动缆55A具有与驱动滑轮52相连的一端、卷绕于驱动滑轮52若干次、然后在一第二惰滑轮68B上经过、穿过一缆拉伸装置58并具有与平衡块57相连的另一端。驱动缆55B具有与驱动滑轮52相连的一端、卷绕于驱动滑轮52若干次并具有与升降器支承板56相连的另一端。

如图13A所示，缆拉伸装置58包括多个拉伸滑轮，驱动缆54B和55A可经过这些拉伸滑轮。拉伸滑轮中的至少两个是弹簧偏压的，从而能拉紧驱动揽54B和55A的任何松驰。拉伸滑轮中的至少两个可与共用的弹簧(如图所示)相连或可分别受独立的弹簧、平衡块或其它形式的偏压装置的偏压。

两个支承缆59和60还与升降器支承板56及平衡块57相连。支承缆59具有与升降器支承板56相连的一端、在一第三惰滑轮69A上经过、然后在另一端与平衡块57相连。支承揽60具有与平衡块57相连的一端、在一第四惰滑轮69B上经过、然后在另一端与升降器支承板56相连。

如图14所示，前后导向条61和62与箱室12的内部右侧壁相连。平衡块57包括突出部63，这些突出部可在前后导向条61和62的内部槽64内滑动。同样，升降器支承板56包括突出部67，这些突出部可在前后导向条61和62的内部槽66内滑动。由于升降器支承板56的突出的凹进部67包括抵消件65，故升降器略微间隔于导向条61和62。所以，当在导向条61和62中滑动时，升降器支承板56和平衡块57可彼此径过。

以下具体参照图15-17说明升降器承载平台70。升降器承载平台70以刚性的方式与升降器支承扳56相连。升降器承载平台70的主要功能是在饮料盒C从指定的搁板组件1移至分发装置200时支承该饮料盒并将饮料盒C分发给分发口100。

升降器平台70包括一凸缘部71，它以刚性的方式与升降器支承板56相连。所述凸缘部被传送带73所环绕。凸缘部71包括一倾斜部72，它相对水平线倾斜，因此，位于倾斜部72上的饮料盒C会朝传送带73滚动或滑动。传送带73被适当的导向滚轮74支承在凸缘部71。适当驱动装置会使传送带73有选择地移动。

在操作过程中，驱动滑轮51和52会使驱动缆54A、54B、55A和55B旋转从而使它们移动。驱动缆54A、54B、55A和55B的运动会使升降器承载平台70重直移动。升降器承载平台70在主控制器的控制下移至与指定搁板组件1相邻的预定位置。

一旦升降器承载平台70位于与指定搁板组件1相邻的位置处，就从擒纵块4将饮料盒C分发到倾斜部72。饮料盒C滑到或滚到传送带73。然后，启动驱动滑轮51和52，以驱动所说的驱动缆54A、54B、55A和55B，从而使升降器承载平台70垂直地移动成与分发装置200相对齐。然后，如图35和36所示，传送带73将饮料盒C移离传送带73的前缘75并将该饮料盒C传送至分发装置200。

以下具体参照图35-40说明分发装置200。分发装置200与售货机门的后面相连。分发装置200的主要功能是接收来自升降机承载平台70的饮料盒C并逐渐将饮料盒C移至与分发口100相邻的位置处，以便在方便的高度按直立的方位将饮料盒C提供给顾客。

分发装置200包括一外罩201。外罩201具有开放的顶部、开放的底部以及位于朝前侧壁上的开口。朝前侧壁上的开口在尺寸和位置上对应于售货机门上的开口并构成了分发口100。

沿外罩201的朝前侧壁的上部边缘形成有坡道202。该坡道按与水平线成约45度角延伸。在传送带73的前缘75传送饮料盒C之后，坡道202用于将饮料盒C引导进外罩201的开放的顶部。

L形平台203以可移动的方式在与外罩201的开放顶部相邻的位置处连接于外罩201。L形平台203是由两个支臂的结合体构成的，所述两个支臂之间具有约90度的角。L形平台203的向后的边缘包括一平台导向销204。平台导向销204包括两个延伸部，它们延伸超过L形平台203的相反的侧边。所述两个延伸部位于形成在外罩201的相反侧上的导向凹槽212内，以便引导L形平台203的向后的边缘的运动。

L形平台203的向后的边缘包括一铰接件205。铰接件205还与分发口门206的上部边缘相连。通过这种结构，分发口门206以能作枢轴运动的方式与L形平台203相连。

分发口门206的下部边缘与挠性缆207的一端相连。挠性缆207在导向滑轮208上经过并具有与配重件209相连的另一端。导向罩210为垂直移动而引导配重件209。导向罩210与分发口门开启装置211相连，以下将参照图40更详细说明分发口门开启装置211。

以下连同图35-39说明用分发装置200分发饮料盒C的活动。如图35和36所示，L形平台203在开始时位于与外罩201的开放顶部相邻的升高位置处。在该升高位置处，L形平台203的两个支臂相对水平线成约45度角定向，L形平台203准备接收来自升降器承载平台70的饮料盒C。

一旦L形平台203如图37所示接收到了饮料盒C，饮料盒C的重量就会使L形平台203下降。平台销204的延伸部与形成在外罩201上的导向凹槽212之间的接合会引导L形平台203的向后的边缘的下降。分发口门206会引导L形平台203的向前的边缘的下降，而分发口门206则包括在形成于外罩201上的轨道上延伸的侧边。

图38说明了L形平台203下降的最低位置。在这一位置上，L形平台203的一个支臂是水平的，而另一个支臂是垂直的。分发口门206业已完全下降，从而能通过分发口100取得饮料盒C。图39说明了顾客已拿走饮料盒C时的分发装置。一旦饮料盒已被拿走，配重件209就会使得L形平台203上升回到它在图35中的升高位置。

L形平台203下降和上升的速度受控于配重件209在导向罩210内垂直移动的速度。配重件204的垂直移动速度取决于分发口的开启装置211。分发口门开启装置211通过调节配重件209与导向罩210之间的气压而控制所说的速度。

导向罩210具有对底板213的气密密封件，底板213则封住了外罩201的开放的底部。配重件209的剖面结构与导向罩210的剖面结构是对称的但略小，从而能使空气慢慢地经过配重件209和导向罩210的壁面泄露。所以，在配重件上升时形成在配重件下方的真空以及在配套件289下降时形成在配重件209下方的压力会阻止配重件209的垂直运动。

如图40所示，分发口门开启装置211包括一气槽212，它与导向罩210的底部相通连。气槽212分成一进气槽214和一排气槽215。进气槽214包括进气止回阀216，它仅允许空气流向气槽212。一进气针阀217设置在进气止回阀216的上游。利用这种结构，可通过调整进气针阀217来控制配重件209的上升速度以及L形平台203的下降速度。

与此相似，排气槽215包括一排气止回阀218。它仅允许空气流出气槽212。一排气针阀219设置在排气止回阀218的下游。利用这种结构，可通过调整排气针阀219来控制配重件209的下降速度以及L形平台203的上升速度。

以下在说明螺线管启动装置80中再次参照图15-17。图15说明了四个螺线管启动装置80，它们连接于升降器承载平台70的下表面。每个螺线管启动装置80均能有选择地使擒纵块4分发饮料盒。

每个螺线管启动装置80均包括电磁线圈81，它以往复的方式控制着活柱82。缓冲器83与活柱82的一端相连。如以下说明擒纵块4时所详细说明的那样，缓冲器83与擒纵块4的一部分相接触以使得擒纵块4发放饮料盒C。

图6说明了处于不活动状态下的螺线管启动装置。在不活动状态下，主控制器不将电能供给螺线管启动器装置80的电磁线圈81。在不活动状态下，升降器承载平台70能在不使任何擒纵块4分发饮料盒的情况下沿导向块61和62自由地垂直移过搁板组件1。由于缓冲器83朝电磁线圈81退缩以后不与搁板组1的任何擒纵块4有物理上的接触，故不会进行分发操作。

图17说明了处于活动状态下的螺线管启动器装置。在活动状态下，主控制器将电能供给螺线管启动器装置80的电磁线圈81。一旦主控制器确定出升降器承载平台70与预定的搁板组件1相邻，主控制器就将电能提供给四个螺线管启动器装置80中的一个或多个的电磁线圈81。选定螺线管启动器装置80的活柱82会延伸从而使得缓冲器83与擒纵块4的一部分相接触。

在缓冲器83与擒纵块4的一部分相接触时，会将位于擒纵块的这个被接触部分附近的饮料盒分发到升降器承载平台70的倾斜部72上。还应注意，可同时启动一个以上的螺线管启动器装置。这种同时启动可用于同时将两个独立的饮料盒从单个搁板组件1中分发到升降器承载平台70上或者用于启动擒纵块4的两个部分，其中，在将大尺寸的饮料盒分发给升降器承载平台70之前，必须启动擒纵块4的这两个部分。本说明书的后面将详细说明擒纵块的功能。

图18-20说明了售货机的主控制器使用的传感器结构。所述传感器结构的主要功能是确定升降器承载平台70、搁板组件1和箱室12的相对位置并确定要出售的饮料盒的存货状态。

升降器承载平台70包括一第一传感器91、一第二传感器92和一第三传感器93。第一、第二和第三传感器91、92和93均为光学传感器，每一个均包括光线发射器和接收器。另外，所述传感器可以是感应线圈式传感器或簧片转换器、物理参数传感器或周知的其它类型传感器。

升降器承载平台70的第一传感器91朝向箱室12的内部右侧壁。沿该内部右侧壁设置的是第一指示器90。第一指示器90是标鉴或贴花纸或者在第一传感器91是簧片转换器的情况下是磁体。每个贴花纸均是反光的并且包括诸如条形码之类的代码，这种代码可很容易包由第一传感器91来读取。

三个贴花纸贴合于所述侧壁。第一贴花纸贴合在升降器轴16的最顶上的延伸范围附近。第二贴花纸贴合在升降器轴16的最低下的延伸范围附近，第三贴花纸在分发装置200附近贴合于所述侧壁。

升降器承载平台的第二传感器92朝向搁板组件1。每个搁板组件1均包括一第二指示给94。第二指示器94与擒纵块4的一部分或搁板组件本身相连，所述搁板组件朝向升降器轴16。每个搁板组件1的第二指示器均是反光的并且包括诸如条形码之类的代码。另外，如果第二传感器92是簧片转换器，则第二指示器94是磁体。相应的代码可由第二传感器92来读取并被主控制器用来标识搁板。

升降器承载平台的第三传感器93朝向搁板组件1。每个搁板组件1均包括一第三指示给95。第三指示器95与一可移动部件相连，该部件位于搁板底盘2的下方并与擒纵块4相邻。第三指示器95也朝向升降器轴16并且作为主要功能能向第三传感器95发出通常搁板组件1上的饮料盒C是有存货还是缺货的信号。

在图19A和20A所述的实施例中，每个搁板组件1的第三指示器95均是反光的并且可包括代码。图19A示出了搁板组件1的右下端，饮料盒C支承在上述搁板组件1上并由第一闸门117所阻挡。饮料盒C的至少一个的重量位于桨状件97上。

桨状件97是L形的并包括第一枢轴点98。弹簧99使桨状件97绕第一枢轴点98逆时针旋转，但是，饮料盒C的重量足以克服弹簧99的偏压力。所以，当饮料盒位于桨状件97的上方时，桨状件97的与饮料盒C相接触的较长延伸部会扁平地贴靠于搁板底盘2。

桨状件97的较短延伸部在其远端处包括一第二枢轴101。连接杆102连在第二枢轴101与可摆动的后挡板96的后侧之间。摆动的后挡板96可绕第三枢轴点103作枢轴运动。

在饮料盒C位于桨状件97的上方时，连接杆102会使后挡板96绕第三枢轴点103摆动，因此，后挡板96基本上垂直于搁板底盘2。在这一垂直方位上，与后挡板96相连的第三指示器95可由第三传感器93检测到。

如图20A所示，当饮料盒C不位于桨状件97的上方时，弹簧99会使桨状件97逆时针旋转。桨状件97的逆时针旋转能使得连接杆102让后挡板96绕第三枢轴点103逆时针旋转，因此，后挡板96几乎平行于搁板底盘2。在这种几乎平行的位置下，与后挡板96相连的第三指示器95不能被第三传感器93检测到。

在图19B和20B所示的实施例中，各搁板组件1的第三指示器95均为磁体，并且，第三传感器93是簧片转换器。本实施例中包括的组件是不昂贵的，所以是最佳实施例。图19B示出了搁板组件1的右下端，饮料盒C支承在上述搁板组件1上并由第一闸门117所阻挡。饮料盒C的至少一个的重量位于桨状件97上。

在这一实施例中，桨状件97与第三指示器95即磁体之间的启动连接组件是不同的。桨状件97是L形的并包括较短的延伸部，其一端具有一枢轴点301。枢轴301与桨状件302相连。L形桨状件97的较长延伸部与搁板组件1上的饮料盒C相接触。

连接杆303与L形桨状件97的较长延伸部的中点相连并与滑动部件30个相连。连接杆303与L形桨状件97和滑动部件304之间的连接是铰接的。滑动部件304被引导成在擒纵块4内作横向移动。

弹簧305接合于滑动部件304与连接杆303之间的连接点。弹簧305用偏压力使上述连接点离开升降器轴16。所述偏压力会使桨状件97绕枢轴301逆时针旋转，但是，饮料盒C的重量足以克服弹簧305的偏压力。所以，当饮料盒位于桨状件97的上方时，桨状件97的与饮料盒C相接触的较长延伸部会扁平地贴靠于搁板底盘2。

当桨状件97的较长延伸部扁平地贴靠于搁板底盘2时，第三指示器95位于较为靠近升降器轴16的位置。在这一靠近位置处，第三传感器93可以检测到第三指示器95，因为，第三指示器95的磁体会在第三传感器93的簧片转换器附近产生磁场。所述靠近的位置对应于有存货状态。

如图20B所示，在饮料盒C不位于桨状件97的上方时，弹簧305会使桨状件97逆时针旋转。桨状件97的逆时针旋转会使第三指示器95移至更远离升降器轴16的位置。在这种远离位置处，第三传感器93不能检测到第三指示器95，因为，第三指示器95的磁体所产生的磁场会远离第三传感器93的簧片转换器。所述远离位置对应于缺货状态。

图19A和19B说明了在给出了缺货指示时仍有一个或多个能提供给第三者的饮料盒C。换句话说，当桨状件97能自由地逆时针旋转时，搁板底盘2上仍存在有至少一个饮料盒C。尽管示出了有两个饮料盒C可提供给第三者，但是，可通过仅使桨状件97的位置相对搁板底盘2移动，就能将缺货指示器修改成有或多或少的饮料盒或没有饮料盒能提供给第三者。保持有能提供给第三者的饮料盒是有优点，因为，在用有环境温度的饮料罐重新装载售货机时，至少下一个要出售的饮料盒会处于冷藏状态，从而适于立即出售。

尽管说明了各搁板组件1的擒纵块4上仅有一个缺货指示器，但是，可行的是，各搁板组件1的擒纵块4上均可包括多个缺货指示器。例如，如果搁板组件1使其分隔件3设置成出售四个饮料盒，那么，就用四个缺货指示器来指示要从搁板组件1中出售的四个不同饮料盒中每一个的缺货状态。当然，在这种情况下，升降器承载平台70也包括四个第三传感器93。四个第三传感器93沿升降器平台70相间隔以便对应于搁板组件1的擒纵块4的四个缺货指示器。

应该注意，搁板组件1用纯粹的机械装置来给出缺货指示。所以，无须在售货机与相应一个搁板组件之间形成电连接以报告相应搁板组件中的存货状态。这一点具有特别的优点，因为，在装载或维护搁板组件时，搁板组件与售货机之间的电连接会在搁板组件的滑动和倾斜过程中重复地受力并磨损。

以下说明售货机涉及到第一、第二和第三传感器91、92和93的操作。在使用售货机之前，必须对其设置或初始化。维护人员开启售货机的箱室12并检查或调整搁板组件1之间的垂直间隔以及各搁板组件1的分隔件3之间的水平间隔。将搁板组件1的垂直间隔以及各搁板组件1的分隔件3之间的水平间隔设置成这样的尺寸，该尺才适用于出售业已被确定为适于售货机位置的一组饮料盒。例如，可将售货机设置成能出售百分之六十的十二盎司的罐、百分之三十的十六盎司的塑料盒以及百分之十的一升的塑料桶。

在确定了搁板组件的空间间隔之后，维护人员使搁板组件之一滑出并倾斜。然后，将要出售的饮料盒装在倾斜的搁板组件1的分隔件3之间。在装载了搁板组件1之后，使搁板组件升高并水平地滑回售货机的箱室2内。对售货机的其余搁板组件重复同样的过程。

一旦装载了售货机，维护人员就用输入设备对主控制器编程。输入设备可以是设置在售货机外部的顾客选择用键盘，或者，可以是售货机内部的独立专用键盘。维护人员将诸如箱室12内的搁板组件1的数量、搁板组件1之间的间隔、搁板组件1在箱室12内的位置或次序、要出售的饮料盒的类型、要出售的饮料盒的件数、和/或其它类似数据之类的信息编程进主控制器。

在对主控制器进行了编程之后，关闭并锁住售货机的存取门。主控制器可传感到门的关闭。一旦关上了门，主控制器就发信号给升降器驱动系统50，以使升降器平台50从升降器轴16的一端移至另一端。

在这种移动过程中，第二传感器92对各搁板组件1的第二指示器94进行传感。所传感到的指示器94由主控制器来处理，以便检验维护人员所编程的与诸如搁板数和位置之类的参数有关的信息是否确实正确。

另外，服务人员不须用与搁板组件数和位置有关的详细资料对主控制器进行编程。相反，主控制器可在开始时根据升降器承载平台70移动过程中接收自第二传感器92的信号接收并存储这些数据。

在设置或初始化了售货机之后，升降器承载平台70朝升降器轴16的顶部升起。一旦第一传感器91传感到位于升降器轴16最顶部附近的第一贴花纸，升降器驱动系统50就会使升降器承载平台70停止。升降器承载平台70会在所谓“等待状态”下停留在升降器轴16的最顶部位置，在等待状态”下售货机等待顾客。

通过使升降器承载平台70停留在升降器轴16的最顶部位置，升降器轴会保持不受阻碍，因此，冷空气可经由升降器轴16自由地传至设置在搁板组件1上的饮料盒。这种结构在售货机要出售冷饮料盒时有特别的优点。在每次售货循环之后，升降器承载平台70再次停留在升降器轴16的最顶部位置，以便保持升降器轴16不受阻碍。

售货机在升降器承载平台70停留的情况下保持于等待状态，直至主控制器生成了唤醒信号。主控制器响应售货机内接收到的第一硬币、代币、帐单、卡或其它形式的付款而生成唤醒信号。一旦顾客插进了第一硬币或其它形式的付款，就将主控制器的唤醒信号传给升降器驱动系统50。

升降器驱动系统50会使升降器承载平台70垂直向下移动，直至第一传感器91传感到位于分发口100附近的第三贴花纸。一旦传感到了第三贴花纸，升降器就停留在第三贴花纸附近。第三贴花纸位于分发口100附近，而分发口100则沿升降器轴16位于中间。所以，升降器承载平台70在位于第三贴花纸附近时会沿升降器轴16停留在中间。通过使升降器承载平台70位于中间，可减少售货时间，因为，升降器承载平台70会最佳地定位以减少朝向随机搁板组件1的行进时间。

一旦顾客完成了将付款插进售货机，顾客就输入对预定饮料盒的选择。一旦输入了选择，已经过编程的主控制器就会知通哪个搁板组件1包含该预定的饮料盒。所以，主控制品会将分一个信号发送给升降器驱动系统50，该系统会使升降器承载平台70移至包含有预定饮料盒的搁板组件1。

当升降器承载平台70行进至预定搁板组件1时，第二传感器92就会检测各个经过的搁板组件1的第二指示器94。对经过的搁板组件1进行计数或以其它方式进行分析，以检验和指引升降器平台70的位置。在这期间，可通过售货机来使等待售货操作的顾客娱乐或者至少通知等待售货操作的顾客。娱乐或通知可以是发自售货机扬声器的音乐声。另外，也可以有售货机屏幕上的视觉图像的显示。这种娱乐或通知可以向顾客表示售货机已收到了顾客的选择并且正在对出售选定的饮料盒进行处理。最后，所述娱乐或通知应继续，直至所选定的饮料盒被分发至分发口100。

一旦第二传感器92传感到预定的搁板组件的第二指示器94，主控制器就会使升降器承载平台70停止。升降器承载平台70会停在这样的位置处，在该位置处，升降器承载平台70的倾斜部72略微位于预定搁板组件1的擒纵块4的分发位置的上方。

然后，主控制器使一个或多个螺线管启动装置80移至活动状态，如图17所示。最后，主控制器使升降器承载平台70慢慢向下移动。

在向下移动过程中，各启动了的螺线管启动器装置80的缓冲器83会与搁板组件1的擒纵块4的一部分相接触。这种接触会启动擒纵块的一部分并最终将饮料盒分发到升降器承载平台70的倾斜部73。在本公开中，擒纵装置及其启动的细节如下。

在将饮料盒分发至升降器承载平台70的倾斜部72上之后，饮料盒会滚到或滑到传送带73上。然后，升降器驱动系统50使升降器承载平台70以及所分发的饮料盒C垂直移动，直至第一传感器91传感到位于分发装置200附近的第三贴花纸。一旦传感到了第三贴花纸，主控制器就使传送带73将其上的饮料盒分发给分发装置200，因此，饮料盒会被分发给分发口100，如上所述。

一旦分发了饮料盒，主控制器就启动升降器驱动系统50，以使升降器承载平台70让升降器轴16移动。在这种移动过程中，第三传感器93传感与各搁板组件1有关的第三指示器95存在或不存在。传感到第三指示器95存在表示与缺货装置有关的饮料盒有存货。传感到第三指示器95不存在表示与缺货装置有关的饮料盒缺货。

主控制器接收来自第三传感器93的信号并用接收到的信号分析整个售货机存货的状态。例如，仅仅因为一个搁板上特定饮料盒缺货并不意味着整个售货机中这种特定饮料盒缺货，因为，其它的搁板组件1也可能包含有同样的特定饮料盒。一旦所有包含有特定饮料盒的搁板组件如它们的相应第三指示器所示那样均缺货，售货机的主控制器就会使缺货指示出现在售货机外部以警告顾客。

作为在各售货循环之后使升降器承载平台70移动的另一种方式，主控制器在预定次数的售货循环之后使升降器承载平台70移动。预定次数的售货循环最好与在缺货装置给出缺货指示之后仍能提供给第三者的饮料盒的数量有关。

图3和4按与搁板底盘2的结构关系说明了擒纵块4。每个搁板组件1均包括一擒纵块4，它沿搁板组件1的右侧边延伸成最靠近升降器轴16。每个擒纵块4均包含有四个擒纵装置109。以下参照图21-34说明擒纵装置109的具体细节。

图21以分解图的方式示出了擒纵块4，它带有一个擒纵装置109。图22示出了擒纵装置109的俯视图。各擒纵装置109均包括一滑动件115，它可在形成在擒纵块4上的切口部108内往复滑动。滑动件115的往复滑动受第一导向销113的引导，第一导向销113嵌在滑动件115的第一导向孔107内。导向弹簧114通常朝升降器16将滑动件115偏压离开搁板组件1。

滑动件115包括四组细长的狭槽。第一组细长狭槽123形成在滑动件115的最右边附近。第二和第三组细长狭槽124和125形成在滑动件115的中部。第四组细长狭槽126形成在滑动件115的最左边附近。

启动延伸部116枢装在滑动件115内。启动延伸部116包括两个导向枢轴106。第二导向销110穿过形成在擒纵块4上的第一导向孔119、穿过滑动件115的第一组细长狭槽122并穿过启动延伸部116的两个导向枢轴106。第二导向销110为细长的杆，它延伸约擒纵块4的整个长度。

第一闸门117也枢装在滑动件115内。第一闸门117包括两个导向枢轴105。第二导向销110也穿过第一闸门117的两个导向枢轴105。

第二闸门118也枢装在滑动件115内。第一闸门118包括两个导向枢轴104。第三导向销111穿过形成在擒纵块4上的第二导向孔120、穿过滑动件115的第二组细长狭槽124并穿过第二闸门118的两个导向枢轴104。第三导向销111为细长的杆，它延伸约擒纵块4的整个长度。

第四导向销112穿过形成在擒纵块4上的第三导向孔120和滑动件115的第四组细长狭槽126。第四导向销112为细长的杆，它延伸约擒纵块4的整个长度。以下连同滑动件115的第三组狭槽说明擒纵块的第四导向孔121。

图23和24是擒纵装置109的剖面图，它们说明了位于擒纵块4的切口部108上的滑动件115。图23和24说明了在弹簧114的偏压力下滑到最右侧位置时的滑动件115。

如图23所示，滑动件115包括了一下部对接件131，它位于滑动件115的最右侧附近。下部对接件131接合于第一闸门117的下部132。下部对接件131与第一闸门117的下部之间的接触会使得第一闸门117与滑动件115有垂直的关系。

如图24所示，下部对接件131的内部接合于启动延伸部116的延伸部133。下部对接件131与启动延伸部116的延伸部133之间的接触会使启动延伸部116相对滑动件115位于有角度的位置。启动延伸部116按约45度的角延伸离开滑动件115并延伸超过滑动件115的最右边。

如图24所示，滑动件115包括第一突缘129和第二突缘130。第二闸门118包括一第一杠杆134和一第二杠杆135。第一杠杆134的右边接合于第一突缘129的左边。

以下参照图25至32说明擒纵装置的操作。图25除有饮料盒C和升降器承载平台70以外与图24的剖面图相同。图26-28与图24和25的剖面图相类似但说明了在将饮料盒C分发到升降器承载平台70过程中处于多个分级步骤中的擒纵装置109。

图29除有饮料盒C和升降器承载平台70以外与图23的剖面图相同。图30-32与图23和29的剖面图相类似但说明了在将饮料盒C分发到升降器承载平台70过程中处于多个分级步骤中的擒纵装置109。

图25和29示出了处于相对搁板组1略微升起位置处的升降器承载平台70。主控制器业已将启动器装置80设置于活动状态。所述活动状态的特征在于延伸了的缓冲器83。

图26和30示出了业已略微垂直下降了之后的升降器承载平台70。启动器装置80的缓冲器83业已与擒纵装置109的启动延伸部116相接触。启动延伸部116绕第二导向销110作枢轴运动，直至它与滑动件115相平行。上述枢轴运动使得启动延伸件116的延伸部113推压滑动件115的下部对接件131。推压下部对接件131会使滑动件115逆着导向弹簧114的偏压力向左滑进切口部108。如图30所示，滑动件115的向左运动还会使下部对接件131的用于支承第一闸门117的下部132的那部分从第一闸门117的下部132的下方部分地滑出。

在图26中，第二闸门118的第一杠杆134与滑动件115的第一突缘129之间的相互作用也是重要的。当滑动件移向左时，第一突缘129的左边会压向第一杠杆134的右边。这种压力会使第二闸门118相对滑动件115上升。第二闸门118可在相对滑动件115上升时阻止下一个饮料盒C。图27和31说明了启动器装置80的缓冲器83与启动延伸件116之间接触的最后瞬间。这时，滑动件115会滑向它在擒纵块4的切口部分108内最左延伸范围。如图31所示，下部对接件131用于支承第一闸门117的下部132的那部分业已从第一闸门117的下部132的下方完全滑出。因为第一闸门117不再受到支承，故第一闸门117会在贴靠于该闸门的饮料盒C的重量的影响下顺时针下落。

在图27中，第二闸门118的第一杠杆134与滑动件115的第一突缘129之间的相互作用也是重要的。第一杠杆已不与第一突缘129的左边相接触并位于第一突缘129的上表面上的位置处。在这一位置处，第二闸门118被锁往不能旋转。所以，第二闸门能支承住饮料盒C的重量，因此，下落的第一闸门117仅能分发一个饮料盒。

图28和32说明了升降器平台70业已过去且分发操作已完成之后的擒纵装置109。一旦缓冲器83不再与启动延伸部116相接触，滑动件115就会在导向弹簧114的影响下快速地向右滑动。当滑动件115位于它在擒纵块4的切口部分100上的最右边位置时，下部对接件131会再次支承第一闸门117的下部132。在将下部第一闸门117支承在其垂直的方位的情况下，饮料盒受擒纵装置109的制动。此外，由于滑动件115处于其最右边的位置，故第一突缘129不再支承第一闸门118的第一杠杆134。第一杠杆134重新处于对接于第一突缘129的左边的位置。还有，当滑动件115移向其最右边的位置时，第一突缘129的右边会推压第二杠杆135的左边。第一突缘129与第二杠杆135之间的接触能确保第二闸门118再次扁平地贴靠于滑动件115的上表面并与该表面相平行，因此，饮料盒C会滚过第二闸门118并贴靠于第一闸门117。

应该注意，上述分发操作具有若干优点。首先，在启动器装置80被启动之前，升降器承载平台70不必精确地位于搁板组件的旁边。利用本发明，在将启动装置80启动之前，升降器承载平台可在容隙区内位于搁板组的上方或下方的任何位置处。这是因为，擒纵装置109响应缓冲器83的经过进行分发而不是响应由缓冲器83所进行的线性挤压而进行分发。

由于升降器无须精确地定位成紧邻搁板组件以启动擒纵装置109，故升降器系统的驱动组件无须是昂贵和复杂的。例如，如果需要精确地设置，驱动源最有可能是步进电机，但是，本发明用一简单的DC电机进行操作。此外，如果精确定位很关键的话，驱动缆54A、54B、55A、55B以及支承缆59、60必须不受拉伸力影响，但是，本发明允许驱动和支承缆有低水平的拉伸或回弹。

图33和34说明了第二闸门118的可调特征。第二闸门118可在两个位置之一处枢装于滑动件115。所述的两个位置可使擒纵装置109分发有一定范围直径(例如2至3.75英寸)的饮料盒C。

图33说明了处于第一位置处的第二闸门118，所述第一位置最适于分发较小饮料盒C。如上所述，图23-32说明了第二闸门118在位于上述第一位置时的连接关系和功能。

图34说明了处于第二位置处的第二闸门118，所述第二位置最适于分发较大饮料盒CL。当第二闸门118处于上述第二位置时，第三导向销111从形成在擒纵块4上的第二导向孔120中撤出并插进形成在擒纵块4上的第三导向孔121。第三导向销111穿过第三导向孔121、穿过滑动件115的第三组细长狭槽125并穿过第二闸门118的两个导向枢轴104。

除第一杠杆134受控于滑动件115的第二突缘130而不是第一突缘129以外，第二闸门118按以上就图23-32所述的同样方式进行操作。所以，在将单个的饮料盒CL分发到经过的升降器承载平台70上时，第二闸门118还用于阻止所存放的饮料盒CL前进。

以上说明了本发明，很明显，本发明可作多种形式的改变。这些改变形式不应被认为是脱离本发明的精神和范围，并且，所述这类本技术专家可看出的改进形式均包括在后附权利要求的范围内。

Claims

1、一种售货机，所述售货机包括：

一箱室；

至少一个支架，它固定在上述箱室内；

一搁板，它以滑动的方式与上述至少一个支架相互作用，因此，所述搁板可在一第一位置与一第二位置之间作水平滑动；以及一辅助支承件，它在所述搁板处于前述第二位置时将该搁板支承在一倾斜位置。

2、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

一接合限制件，它设置在上述搁板与所述至少一个支架之间，该限制件可通过阻止上述搁板与所述至少一个支架相分离而阻止该搁板被完全撤出所述箱室。

3、如权利要求2的售货机，其特征在于，所述接合限制件包括：至少一个销，它与上述搁板和至少一个支架中的一个相连；以及，至少一个钩，它与上述搁板和至少一个支架中的另一个相连。

4、如权利要求3的售货机，其特征在于，所述至少一个销包括两个与上述搁板相连的销，并且，所述至少一个钩包括与两个上述至少一个支架相连的钩。

5、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述辅助支承件与上述搁板相连。

6、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述辅助支承件包括至少一个板状部件，它枢装于所述搁板的下表面，因此，当所述搁板水平地滑进上述箱室内时，所述至少一个板状部件与上述下表面相邻并与之大致平行，并且，当所述搁板处述上述第二位置时，所述至少一个板状部件可转动离开上述下表面。

7、如权利要求6的售货机，其特征在于，所述售货机包括：

一突出部，它设置在上述箱室和所述至少一个支架中的一个上，所述板状部件的边缘与上述突出部相接触，以便将所述搁板支承在上述倾斜位置。

8、如权利要求6的售货机，其特征在于，所述至少一个板状部件包括两个板状部件，这两个板状部件中的每一个均通过铰接件与所述搁板的下表面相连。

9、如权利要求6的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

两个突出部，它们设置在上述至少一个支架上，其中，所述两个板状部件中的每一个均包括一边缘，每个边缘均与上述突出部中的相应一个相接触，以便将所述搁板支承在上述倾斜位置。

10、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

一线性导向装置，它形成在上述至少一个支架上；

一线性随动装置，它形成在上述搁板上，其中，所述线性导向装置嵌在上述线性随动装置内，以便在所述搁板在上述第一位置与第二位置之间水平滑动时引导该搁板。

11、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述至少一个支架包括右导轨和左导轨，它们固定于上述箱室，所述搁板的右侧由上述右导轨来支承，所述搁板的左侧由上述左导轨来支承。

12、如权利要求11的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

一形成在上述右导轨上的肋；

一凹槽，它形成在上述搁板的右侧上；以及

一滑动条，它与所述搁板的左侧的下表面相连，其中，当所述搁板在上述第一位置与第二位置之间水平滑动时，所述凹槽接合于形成在上述右导轨上的肋，并且，所述滑动条会在上述左导轨上滑动以引导所说的搁板。

13、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

一手柄，它与上述搁板相连，以便于使该搁板滑动。

14、如权利要求1的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

至少一个分隔件，它以可调的方式与所述搁板的上表面相连。

15、如权利要求1 4的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

安装装置，它设置在所述至少一个分隔件上；

定位装置，它设置在所述搁板的上表面上，其中，通过使上述安装装置与定位装置中的选定的一个相对齐，可将所述至少一个分隔件以可调的方式连接于所述搁板的上表面。

16、一种售货机，所述售货机包括：

一箱室；

多个支架，它们固定在上述箱室内；

多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔，每个搁板均可以滑动的方式与上述多个支架中的至少一个支架相互作用，因此，所述每个搁板均可在一第一位置与一第二位置之间水平滑动，其中，所述多个支架以可调节的方式固定在上述箱室内，因此，可独立地调节前述多个搁板之间的垂直间隔。

17、如权利要求16的售货机，其特征在于，所述搁板相对水平线按一定角度倾斜。

18、一种维护售货机的方法，所述方法包括下列步骤：

提供其中有一箱室以及多个垂直间隔搁板的售货机；

抓住上述多个搁板中的一个搁板；

使这个搁板朝箱室的外部水平地滑动；以及

使这个搁板相对水平线按一定角度向下倾斜。

19、如权利要求18的方法，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：

控制所述一个搁板上的物品；

使所述一个搁板向上倾斜；以及

使所述一个搁板水平地滑进上述箱室。

20、如权利要求18的方法，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：

提供一分隔件，它位于所述一个搁板的上表面上；以及

调整所述分隔件在所述一个搁板的上表面上的位置。

21、一种维护售货机的方法，所述方法包括下列步骤：

提供一种售货机，它带有一箱室、多个位于该箱室内的支架以及由上述多个支架支承的多个垂直间隔的搁板；

抓住多个搁板中的一个搁板；

使这个搁板朝箱室的外部水平地滑动；

从箱室中拆除这个搁板；

使支承上述被拆除搁板的支架垂直移动；以及，

将这个搁板插回箱室。

22、一种售货机，所述售货机包括：一箱室；

多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；

一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；

一升降器，它设置成能在前述升降器轴内垂直移动；

导向条，它们与上述箱室相连，所述升降器受这些导向条的引导；以及

平衡块，它与上述升降器相连，所述平衡块也受上述导向条的引导。

23、如权利要求22的售货机，其特征在于，所述售货机包括：

第一、第二、第三、第四、第五和第六软部件，所述第一、第二、第三、第四、第五和第六软部件用于使上述平衡块连接于上述升降器。

24、如权利要求23的售货机，其特征在于，所述售货机包括：

一拉伸装置，它与上述第一和第二软部件相互作用，以便在上述第一和第二软部件中保持拉伸力。

25、如权利要求24的售货机，其特征在于，所述拉伸装置包括：一弹簧，它具有第一端部和第二端部；一第一滑轮，它与上述弹簧的第一端相连；以及，一第二滑轮，它与上述弹簧的第二端相连；所述第一软部件在上述第一滑轮上经过，所述第二软部件在上述第二滑轮上经过。

26、如权利要求23的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

第一和第二从动滑轮、所述第一、第二、第三、第四、第五和第六软部件中的第一对软部件受驱于上述第一从动滑轮，所述第一、第二、第三、第四、第五和第六软部件中的第二对软部件受驱于上述第二从动滑轮。

27、如权利要求26的售货机，其特征在于，所述第一对软部件包括：上述第一软部件，它完全卷绕在上述第一从动滑轮上并具有与上述第一从动滑轮相连的一端；以及，上述第三软部件，它完全卷绕在上述第一从动滑轮上并具有与上述第一从动滑轮相连的一端；以及

所述第二对软部件包括：上述第二软部件，它完全卷绕在上述第二从动滑轮上并具有与上述第二从动滑轮相连的一端；以及，上述第四软部件，它完全卷绕在上述第二从动滑轮上并具有与上述第二从动滑轮相连的一端。

28、如权利要求26的售货机，其特征在于，所述第一从动滑轮与第二从动滑轮彼此相接合，因此，第一从动滑轮和第二从动滑轮中一个的旋转一定对应于第一从动滑轮和第二从动滑轮中另一个的反向旋转。

29、如权利要求28的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

相啮合齿轮，其中，所述第一和第二从动滑轮之间的接合是通过上述相啮合齿轮实现的。

30、一种售货机，所述售货机包括：

一箱室；

多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；

一升降器，它设置成能在前述箱室内垂直移动；以及，

至少一个启动装置，它与上述升降器相连，所述至少一个启动装置可在物理上与上述多个搁板的相应部分相互作用。

31、如权利要求30的售货机，其特征在于，所述至少一个启动装置包括多个螺线管，每个螺线管均有能延伸的活柱。

32、如权利要求31的售货机，其特征在于，所述多个螺线管包括四个螺线管。

33、如权利要求30的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

与上述升降器相连的器具手柄。

34、一种操纵售货机的方法，所述方法包括下列步骤：

提供一种售货机，它带有一箱室、多个位于该箱室内的垂直间隔的搁板、设置在上述多个搁板上的物品、与所述多个搁板相邻的升降器轴、可在该升降器轴内垂直移动的升降器以及至少一个与上述升降器相连的启动器；

使所述升降器垂直移至靠近上述多个搁板中一个搁板的位置；

启动上述至少一个启动器；

使上述升降器在靠近上述一个搁板的区域内移动；

在所述升降器移至上述一个搁板时，使所述至少一个启动器与上述一个搁板的一部分相互作用；以及

将物品从所述一个搁板上分发至上述升降器。

35、如权利要求34的方法，其特征在于，所述相互作用的步骤包括所述至少一个启动器与上述一个搁板的一部分之间接触。

36、如权利要求3 4的方法，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：

提供沿所述升降器轴定位的分发口，它与售货机的外部相通连；

使所述升降器垂直移至与上述分发口相邻的位置；以及

将所述升降器上的物品分发至上述分发口。

37、如权利要求34的方法，其特征在于，所述至少一个启动器包括多个螺线管，并且，启动该至少一个启动器的步骤包括以电学的方式激励上述多个螺线管中的至少一个。

38、一种售货机，所述售货机包括：

一箱室；

多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；

一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；

一升降器，它可在上述升降器轴内垂直移动；以及

一传感器，它设置在上述升降器上，以传感指示器。

39、如权利要求38的售货机，其特征在于，所有传感器是光学传感器，它包括光发射器和接收器。

40、如权利要求38的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

多个指示器，其中，所述多个搁板中的每个搁板均包括上述多个指示器中的一个指示器，以标识该搁板，并且，当上述升降器垂直移过所述升降器轴中的一个指示器时，所述传感器能传感到该指示器。

41、如权利要求38的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

至少一个指示器，其中，所述升降器轴包括上述至少一个指示器，并且，所述传感器能传感到上述至少一个指示器，以确定升降器相对所述升降器轴的位置。

42、如权利要求41的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

所至少一个指示器包括第一、第二和第三指示器，所述第一指示器位于上述升降器轴的顶部附近，所述第二指示器位于上述升降器轴的中部附近，所述第三指示器位于上述升降器轴的底部附近。

43、如权利要求38的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

多个指示器，其中，所述多个搁板中的每个搁板均包括上述多个指示器中的一个指示器，以指示搁板上物品的存货状态，并且，当上述升降器垂直移过所述升降器轴中的一个指示器时，所述传感器能传感到该指示器。

44、如权利要求43的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

多个杠杆，其中，所述多个搁板中的每个搁板均包括上述多个杠杆中的一个杠杆，所述一个杠杆与上述一个指示器相连，并且所述搁板上的物品可与上述一个杠杆相接合，从而能使所述一个指示器将有存货状态指示给上述传感器。

45、如权利要求38的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：

一擒纵块，它与上述多个搁板中的一个搁板相连，所述擒纵块包括：一第一分发器和一第二分发器；一第一指示器，它用于指示所述第一分发器所分发的物品的存货状态；以及，一第二指示器，它用于指示所述第二分发器所分发的物品的存货状态，其中，当上述升降器垂直移过所述第一和第二指示器时，所述传感器能传感到该第一和第二指示器。

46、一种售货机，所述售货机包括：

一箱室；

多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；

一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；

一升降器，它可在上述升降器轴内垂直移动；

一第一传感器，它设置在上述升降器上，以便沿上述升降器轴传感第一指示器；

一第二传感器，它设置在上述升降器上，以便传感与所述多个搁板中的一个搁板相连的第二指示器。

47、如权利要求46的售货机，其特征在于，所述第二指示器指示上述多搁板中的一个搁板上的物品的存货状态。

48、如权利要求46的售货机，其特征在于，所述第二指示器可标识上述多搁板中的一个搁板。

49、如权利要求46的售货机，其特征在于，所述售货机包括：

一第三传感器，它设置在上述升降器上，以传感一第三指示器，该指示器与上述多搁板中的一个搁板相连。

50、如权利要求49的售货机，其特征在于，所述第二指示器指示上述多搁板中的一个搁板上的物品的存货状态，并且，所述第三指示器可标识上述多搁板中的一个搁板。

51、一种操纵售货机的方法，所述方法包括下列步骤：

提供一种售货机，它带有一箱室、多个位于该箱室内的垂直间隔的搁板、与所述多个搁板相邻的升降器轴、可在该升降器轴内垂直移动的升降器以及一沿上述升降器轴定位的与售货机外部相通的分发口；

使所述升降器位于靠近升降器轴顶部的位置处；

接收来自售货机顾客的付款；

一旦接受了付款，就使升降器移至升降器轴的中点附近；

接收来自售货机顾客对物品的选择；

一旦接受了所述选择，就使升降器移至包含有所选物品的搁板；

将所选物品分发给升降器；

使升降器移至所述分发口；以及

将所选物品从升降器分发给所述分发口。

52、如权利要求51的方法，其特征在于，所述分发口大致位于上述升降器轴的中点处。

53、如权利要求51的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在上述分发步骤之后，使所述升降器返回至上述升降器轴的顶部附近。

54、如权利要求53的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供止动件，它们位于升降器轴的顶部，以限制上述升降器的向上移动；

所述返回步骤包括使升降器与上述止动件相接触；

提供驱动滑轮和与上述驱动滑轮相接合的软驱动部件，以便实现升降器在所述升降器轴中的垂直运动；

驱动上述驱动滑轮，以便执行上述返回步骤；以及

在所述升降器与上述止动件相接触之后，继续驱动上述驱动滑轮，以便减少驱动滑轮与软驱动部件之间的滑动。

55、一种初始化售货机的方法，所述方法包括下列步骤：

提供一种售货机，它带有多个搁板、升降器轴、可在该升降器轴内垂直移动的升降器、与该升降器相连的传感器以及与上述传感器相通连的控制器；

将物品装到上述多个搁板上；

对所述控制器编程；

使升降器沿升降器轴的范围移动；

用所述传感器传感所说的搁板；

将传感到的参数从传感器传至控制器；以及

在控制器中处理上述参数。

56、如权利要求55的方法，其特征在于，所述编程步骤包括输入数据以指示在哪个搁板上有哪种类型的物品。

57、如权利要求55的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将物品装到所述多个搁板之前调节所述多个搁板之间的垂直间隔。

58、如权利要求55的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供一个门，以封住对售货机的内部的存取；以及

在上述将物品装到上述多个搁板上的步骤之后关闭所说的门，其中，所述使升降器沿升降器轴的范围移动的步骤始于上述关闭所说的门的步骤之后。

59、如权利要求55的方法，其特征在于，所述编程步骤包括输入与多个搁板的数量相对应的搁板个数。

60、如权利要求55的方法，其特征在于，所述处理步骤包括对传感到的参数进行分析，以获得传感到的与所述多个搁板的数量相对应的个数。

61、如权利要求60的方法，其特征在于，所述编程步骤包括输入与多个搁板的数量相对应的搁板个数。

62、如权利要求61的方法，其特征在于，所述处理步骤包括检验所述搁板个数是否等于所传感到个数。

63、一种用于售货机的擒纵装置，所述擒纵装置包括：

一主体；

一滑动件，它安装于上述主体并能在一第一位置与一第二位置之间往复运动；

一启动延伸件，它以可旋转的方式安装于上述主体，所述启动延伸件包括与上述滑动件相接合的突出部，其中，当所述启动延伸件旋转时，所述突出部会使前述滑动件相对前述主体移动；以及

一第一闸门，它以可旋转的方式安装于上述主体，所述第一闸门包括与上述滑动件相接合的部分，其中，所说的部分在所述滑动件处于上述第一位置时会锁住第一闸门的运动并在所述滑动件处于上述第二位置时允许第一闸门运动。

64、如权利要求63的擒纵装置，其特征在于，所述启动延伸部和所述第一闸门均绕一第一轴以可旋转的方式安装于上述主体。

65、如权利要求63的擒纵装置，其特征在于，所述擒纵装置还包括：

一弹簧，所述弹簧将上述滑动件偏压向上述第一位置。

66、如权利要求63的擒纵装置，其特征在于，所述擒纵装置还包括：

一第二闸门，它以可旋转的方式安装于上述主体，所述第二闸门包括与上述滑动件相接合的杠杆，其中，所述第二闸门在所述滑动件处上述第一位置时沿基本上平行于上述滑动件的方向延伸并在所述滑动件处于上述第二位置时按与所述滑动件成锐角的方式延伸。

67、如权利要求66的擒纵装置，其特征在于，所述启动延伸部和所述第一闸门均绕一第一轴以可旋转的方式安装于上述主体，所述第二闸门绕一第二轴以可旋转的方式安装于上述主体，所述第二轴可相对上述第一轴位移。

68、一种修改售货机的擒纵装置的方法，所述方法包括下列步骤：

提供一主体、一以往复运动方式安装于上述主体的滑动件、一以可旋转的方式安装于上述主体的启动延伸件、一以可旋转的方式安装于上述主体的第一闸门以及一以可旋转的方式安装于上述主体的第二闸门；

提供位于上述主体上的第一导向孔和第二导向孔以及设置在第一导向孔内的导向销，它可用作第二闸门的旋转轴；

从所述第一导向孔中卸掉导向销；

使第二闸门移动；以及

将导向销插进上述第二导向孔内，该导向销会再次成为第二闸门的旋转轴。

69、一种操纵售货机的擒纵装置的方法，所述方法包括下列步骤：

提供一主体、一以往复运动方式安装于上述主体的滑动件、一以可旋转的方式安装于上述主体的启动延伸件、该启动延伸件包括用来与上滑动件相接合的突出部、以及一以可旋转的方式安装于上述主体的第一闸门，该第一闸门包括用来与所述滑动件相接合的部分；

提供一带有与之相连的启动器的升降器；

使所述升降器位于靠近上述主体的位置处；

使所述升降器移过上述主体；

使升降器的启动器与启动延伸件相接触；

使启动延伸件相对上述主体旋转；

使启动延伸件的突出部与滑动件相接触；

使所述滑动件从一第一位置移至一第二位置；

释放所述第一闸门的上述部分与滑动件之间的接合；以及

使所述第一闸门相对前述主体旋转。

70，如权利要求69的方法，其特征在于，所述使所述升降器位于靠近上述主体的位置处的步骤包括使所述升降器位于上述主体的上方；并且，使所述升降器移过上述主体的步骤包括使升降器下降经过所述主体。

71、如权利要求69的方法，其特征在于，所述方法包括：

提供一第二闸门，它以可旋转的方式安装于上述主体，所述第二闸门包括一杠杆，它用来与上述滑动件相接合；

使所述滑动件与第二闸门的杠杆相接触；以及

响应从第一位置移至第二位置的滑动件相对该滑动件有角度升高第二闸门。

72、如权利要求38的售货机，其特征在于，所述传感器是一簧片转换器，它用于传感有或者没有磁体。

73、一种售货机，所述售货机包括：

一箱室；

多个搁板，它们在上述箱室内垂直间隔；

一升降器轴，它设置在与上述多个搁板相邻的位置处；

一升降器，它设置成能在前述升降器轴内垂直移动；

一分发装置，它包括一分发口和一分发口门，该门以机械的方式封住对上述分发口的存取，但是，所述的门能响应将物品传给上述分发装置的升降器而自动地开启对所述分发口的存取。

74、如权利要求73的售货机，其特征在于，所述分发装置还包括：一平台，它用于接收来自上述升降器的物品，所述平台与上述分发口门相连；以及，一门平衡块，它与上述分发口门相连；其中，一与平台上可分发的物品有关的配重件足以使所述平台和分发口门移动，从而开启上述分发口；而且，一与上述门平衡块有关的配重件足以使所述分发口门和平台移动，从而在平台上没有可分发的物品时关闭上述分发口。

75、如权利要求74的售货机，其特征在于，所述分发装置还包括一导向件，所说的门平衡块可在上述导向件内移动，所述导向件具有这样的截面，该截面严格地对应于上述门平衡块的截面，因此，在所述门平衡块在上述导向件内移动时会形成慢慢泄露的真空或压力。

76、如权利要求75的售货机，其特征在于，所述分发装置还包括：一与上述导向件相连的空气管；止回阀以及针阀，它们与上述空气管相连，以调节因上述门平衡块的移动所形成的真空或压力的泄露速度。