CN1342261A - 直流电动机 - Google Patents

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艾伦·耶斯克
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Abstract

一种电动机装置包括一个轴、至少一个轴承、转子、定子和电刷架。轴承位于所述轴附近。转子与所述轴相互连接并与所述定子磁性地相互作用。电刷架可拆卸地与转子和/或定子相互连接,使得电刷架可以机械地脱离转子和/或定子,而不干扰轴承和其它电动机部件。通过使电刷架脱离端盖并通过端盖孔观察换向器表面,可以检查电动机的换向器表面。由于电枢的多个绕组部分可起换向器表面的作用,电动机的装配被简化并且电动机具有长的使用寿命。也提供了包括多于一个电刷架的电动机。每个电刷架可拆卸地与转子和/或定子相互连接,使得任一电刷架可以机械地脱离转子和/或定子,而不干扰轴承和其它电动机部件。

Description

直流电动机
发明背景
1、有关参考文献
本发明要求1999年4月16日提交的、名称为“直流电动机”的美国临时申请60/125，266的优先权，该申请在此作为参考文献引入。
2、技术领域
本发明涉及直流电动机，更具体地，涉及至少一种电刷架，这种电刷架可以使电刷脱离直流电动机以进行保养，而不会干扰电动机轴承。
3、有关现有技术的描述
直流电动机通常采用一个电刷架将电刷固定在合适的位置。在一些电动机中，电刷对准对电动机性能很关键，因为直流电通过电刷供给到换向器片。电刷和换向器片之间的不对准可能降低电动机性能并导致过多的电动机火花。
在某些电刷型直流电动机中，电刷沿着换向器片的弯曲部分自由地滑动。电刷和换向器片之间的摩擦配合可导致电刷和换向器表面磨损。而且，电刷常常自由地搭在不平坦的换向器表面上，不平坦的换向器表面促使电刷振动和电动机火花。这两种状况都将缩短电刷和换向器片的使用寿命。
在许多情况下，必须取出电刷以检查电刷和换向器表面的磨损。在一种方法中，通过拆开电刷握来取出电刷。在拆开过程中，每个电刷被单独地从其相应的电刷握上取出并随即被检查。这种系统和现有技术中公知的其它系统的缺点包括为了取出、检查、和重新组装每个电刷和电刷握所必须的过多的时间、技能和费用。此外，电刷取出不一定确保能够接近换向器表面并且可能干扰电动机轴承。当电动机轴承被干扰时，电动机可能变得不平衡，这常常导致适时和费用高的维修。通常，必须更加小心地重新对准被干扰的轴承，这增加了保养直流电动机所必须的时间和费用。
随着对容易维护的电动机日益增加的商业偏好，需要一种有助于电动机的保养和维修而不会损害电动机性能的电刷架系统和方法。
发明内容
本发明提供一种装置和方法，可以使电刷机械地脱离电动机而不会干扰轴承和其它电动机部件。该装置包括一个轴、至少一个轴承、一个转子、一个定子和一个电刷架。轴承位于轴附近。转子与轴相互连接并且与定子磁性地相互作用。优选地，或者定子和/或转子包括一个绕组。电刷架与转子和/或定子可拆卸地相互连接，使得电刷架可机械地脱离转子和/或定子，而不会干扰轴承和其它电动机部件。
在本发明的另一方面设想一个带轴承护圈的端盖。端盖和轴承护圈可以是单一或多件结构，它提供一定的轴支承。进一步设想的是，绕组的端表面可以起一个换向器表面的作用。在这方面，电刷直接与绕组的一部分配合。该装置的许多替换方面在以下也被设想和描述。
本发明的另一方面涉及一种检查电动机换向器表面的方法。该方法包括步骤：提供包括一个轴、至少一个轴承、一个转子、一个定子和一个电刷架的电动机；使电刷架部分地脱离具有至少一个孔的端盖；以及，随后通过该孔观察换向器表面。优选地，使电刷架脱离端盖不干扰轴承，而且优选地，转子和/或定子包括至少一个绕组，该至少一个绕组具有起换向器表面作用的一个部分。
在本发明的又一方面，一个第二电刷架与第一电刷架相对地与转子和/或定子的相对侧可拆卸地相互连接。每个电刷架可机械地脱离转子和/或定子，而不会干扰轴承和其它电动机部件。
所公开的装置和方法提供了一种电刷架，该电刷架容易组装以及与电动机拆开，而不会干扰轴承和其它电动机部件。该装置和方法使电刷与换向器表面容易对准并且简化了维护程序。除了优选实施例的波绕电动机(wave wound motor)之外，电刷架可适合于许多电动机类型。
在考虑了以下描述的本发明的实施例的详细描述以及附图的情况下，本发明的这些特征以及其它优点将变得更加明显。
附图说明
图1是本发明第一实施例的立体图；
图2是沿着图1中的线2-2截取的横截面图；
图3是沿着图2中的线3-3截取的局部横截面图；
图4是图1的局部分解侧视图；
图5是图1的立体分解图；
图6是图1的局部剖视图；
图7是沿着图2中的线7-7截取的横截面图；
图8是图2的绕组的示意图；
图9是可用于本发明的另一转子的局部剖视图；
图10是本发明第二实施例的立体图；
图11是图10的绕组的示意图；
图12是图10的绕组和电刷局部剖视图；
图13是另一电刷架的后侧立体图；
图14是图13的电刷架的前侧立体图；
图15是图13的电刷定位器和电刷架的后视图；
图16是安放图13的电刷架的端盖的主视图；
图17是包括一可选择的风扇的电刷架的横截面侧视图；
图18是带有一替代的、可选择的风扇的电刷架的横截面侧视图；
以及
图19是带有另一可选择的替代风扇的电刷架的横截面侧视图。
本发明的详细描述
在附图中，所显示的元件不必是按照比例画的，而且在几个视图中的相同标号表示类似和相同的元件。
I、结构
参照示于图1、2和5的实施例，示出了一个电动机100。电动机100包括一个壳体105、一个电刷架115、一个转子120、一个轴290和一个定子125。壳体105优选地包括一个盖130和一个主体部分135。盖130具有一个基部140和一个由环状边缘155限定的敞开端部145。优选地，基部140通过弯曲壁160和165与敞开端部145结合。切口部分170和175分开弯曲壁160和165，并提供接近内部区域150的通道。优选地，穿过孔180的固定件185将盖130固定到电刷架115上。如图2和4所示，环状边缘155与电刷架115外周边附近的槽190配合，形成一个大体上的防水密封。盖130是由浇铸、冲压或模制材料制成的，并且可以在内部或外部表面上具有多个加强肋(未示出)。
在图2-5的电动机100中，电刷架115包括一个设置在换向器表面200(部分地显示在图7中)附近的大体上为环状的基部195。环状基部195包括多个电刷握205，它们部分地环绕多个电刷210，如图4和5所示。优选地，电刷握205大体上是楔形形状，并且从电刷架第一表面215突出。电刷握205可以采用其它形状，例如，包括多边形和曲线形。
优选地，一个或多个套筒220设置在电刷210和电刷握205之间，如图4所示。套筒220穿过并部分地从电刷握205突出。位于电刷架第二表面550上的环状圈225和安装凸起部230将电刷架115与盖130相互连接起来。优选地，安装凸起部230接受固定件185，固定件185使盖130压靠电刷架115。
多个端子240与多个弯曲侧壁245和250相互连接，弯曲侧壁245和250一体地模制到环状圈225上，如图3和5所示。优选地，侧壁245和250尺寸作成在盖130与电刷架115配合时可以封闭内部区域150，使端子240露出并且可以从电动机100外侧接近。
母线255将端子240电连接到电刷210上，如图3所示。优选地，母线255分别具有大体上为马蹄形形状，并且由环状基部195同心地支承。母线分隔件(bus barrier)260设置在母线255和电刷架115之间。优选地，母线分隔件260具有一体的圆形肋265(最好参见图5)，圆形肋265机械地和电地分隔母线255。为了简化装配，电刷架115和/或母线分隔件260可以是一体的浇铸、冲压或模制结构。
参照图4和6，多个导线270将母线255电连接到电刷210上。在电刷握205中，导线270穿过弹簧275。弹簧275设置在电刷210和偏压壁280之间，以将电刷210推压到换向器表面200(示于图7)，优选地是通过6.6-9.3磅/平方英寸，更优选地是通过8磅/平方英寸的弹性力来进行推压。导线270具有合适的长度和直径，以便即使由于磨损电刷210装入换向器表面200中时保持电刷-换向器的连续性。
如图3所示，电刷架115优选地包括多个固定狭槽285，它们位于环状圈225的内部。固定狭槽285具有的尺寸使得可以相对轴290(示于图2)沿着顺时针方向或逆时针方向调整电刷210。优选地，固定狭槽285可以允许相对轴290周向的调整电刷210最大为五度。穿过固定狭槽285的多个固定件485将电刷架115固定到第一端盖295上，如图4所示。
图5和7更详细地显示了第一端盖295。第一端盖295大体上为环状并具有多个多边形孔305。孔305绕着圆锥形轴毂315等间距地分布并且基本上与其同心，孔305大于电刷握205以便进行调整。如图4所示，圆锥形轴毂315包括一个内部圆柱形壁450，它终止于一个向内的环状隆起部235，环状隆起部235具有一个抵靠面525。圆柱形壁450和抵靠面525形成轴承300的座。
轴承300包括内座圈505、外座圈510和在它们之间自由地旋转的多个滚珠或滚柱515(其中的两个被示出)。内座圈505在轴承凸缘406上邻接着轴290(示于图2)。外座圈510靠着抵靠面或凸缘525和壁450安装，防止轴承300沿着轴向方向进行轴向运动。在相反的轴向方向，轴承300由护圈520固定在位。内座圈505接受和支承轴290，有助于轴290相对于第一端盖295的旋转运动。轴承300与第一端盖295成一整体可以使电刷架115机械地脱离电动机100，而不会干扰轴承300，因为无论是内座圈505还是外座圈510都不与电刷架115相互连接，而是由轴承护圈520、凸缘525和壁450来固定在位的，壁450连接到第一端盖295上，如图4所示。
图5和7也示出了减重区域310。减重区域310具有位于两个倾斜的不完全矩形区域495之间的凹入三角形区域490。可采取许多其它形状的减重区域310优选地绕着第一端盖周边500间隔开并位于第一端盖周边500内。减重区域310减轻了电动机的重量并增大了第一端盖295表面积，这都有助于电动机100冷却。
第一端盖295也包括多个位于多边形孔305和减重区域310之间的固定孔335。固定孔335提供了使电刷架115被推压到第一端盖295上的装置。优选地，固定件485固定这种配合。
回到图6和7，第一端盖295也包括定子125的一部分。定子125包括多个永久磁铁515，永久磁铁515绕着圆锥形轴毂315等间距地分布并且基本上与其同心(如图4所示)。通过改变第二端盖表面440上的极性使磁铁515被均匀地布置。优选地，磁铁515设置在端盖周边500内并且与绕组360的一部分轴向对齐。如图6所示，磁铁515通过一个轴向空气隙420与绕组360隔开，空气隙420的轴向长度在0.040到0.090英寸之间，优选地为0.070英寸。
用于制造磁铁的特定材料将取决于电动机100的运行条件和应用。尽管几乎可以使用任何磁性材料，由陶瓷-铁复合材料制成的磁铁是非常有效的，钕铁硼磁铁是优选的。
图2示出了转子120。转子120优选地包括与轴290相互连接的盘形电枢395。绝缘层345设置在电枢395与一对间隔轴承300和330之间的轴290之间。桥350以楔形榫键配合355接受绝缘层345，楔形榫键配合355使电枢395与轴290电绝缘并且机械地结合起来。
电枢395也包括多个牢固地固定到绝缘层345上的导电绕组360，使得当转子120转动时，多个绕组360绕着轴线430旋转，如图2所示。优选地，但不是必要的，绕组360具有一个空气心435。替代地，空气心435可以由叠置的盘片或其它合适材料形成。
示于图8中的绕组360是沿着电枢395的半径分布的波绕绕组。一个第一绕组405包括一个跨接部分400、上下换向部分375和376、两个主要部分380和381、以及两个外部部分385和386。一个第二绕组410与第一绕组405基本上相同，并且在外部部分385与第一绕组405相互连接。在一个类似的形式中，另外的绕组连接到电枢395外周边附近的相邻绕组上。
如图所示，图7中的换向器表面200是由每一绕组360的两个换向部分375和376之一形成的。例如，图8中的第一和第五绕组405和405’的换向部分375和377相互邻近地设置以形成部分换向器表面200，如图7所示。尽管只示出部分，换向部分375和377是通过径向延伸的空气隙379绝缘的。本领域的技术人员应理解的是，换向部分诸如375和377可以采用除图7中的楔形形状之外的许多形状。其它换向器结构对本领域的技术人员来说是公知的并且考虑在替换实施例中。例如，1995年6月29日公开的London Innovation Limited的PCT申请WO 95/17779中的另外的换向器示例，该申请在此作为参考文献引入。
示于图7中的绕组360被冲压并环绕轴290。每个绕组通过例如在图6所示的电枢395的外周边处的过大的夹紧装置415或其它连接器，诸如钎焊或焊接接头与另一绕组连接。夹紧装置415增大了绕组和转子的表面积，这可以使电动机100冷却。有关转子120结构的另外细节公开在名称为“电动机械”的美国专利No.4,823,039中，该专利在此作为参考文献引入。
如图7所示，钢质插入件425设置在绕组360的主要部分380和380’之间以增大磁通量。
图2和6部分地示出了第二端盖440。第二端盖440大体上为环形形状并在中心附近具有一个圆柱形轴毂445。与第一端盖295一样，圆柱形轴毂445包括一个圆柱形壁455，它终止于一个向内的环状隆起部535。轴承330紧靠圆柱形壁455和环状隆起部535的抵靠面540安装，以防止轴承330沿着一轴向方向进行轴向运动。轴承330通过卡环456而防止沿着相反的轴向方向运动。轴承330在轴承凸缘530上邻接着轴290(示于图2)。应理解的是，轴承330以与上述轴承300相同的方式设置和构成，因此，不再进行详细描述。
如图2所示，轴承300和330布置在转子120的相对侧。其它的实施例可以采用仅在第一或第二端盖295和440之一中的轴承或轴承半部。与第一端盖295一样，第二端盖440的圆柱形壁455可以限定外轴承座圈510。形成在圆柱形壁455上的一个凹槽(未示出)可以起外座圈510的作用，支承轴承滚珠或滚柱515，因此，可以消除对单独的外轴承座圈的需要。
图2和6进一步显示了定子125的其它部分。定子包括多个永久磁铁515，永久磁铁515绕着第二端盖440的圆柱形轴毂445等间距地分布并且基本上与其同心。通过改变第二端盖440的内表面465上的极性使磁铁515被均匀地布置。优选地，磁铁515设置在端盖周边545内。
组装的电动机100示于图2中。轴290安装在凹进在第一和第二端盖295和440中的轴承300和330之间。设置在电枢395和轴290之间的绝缘层345通过固定环470与轴290连接。用于固定电刷的装置115将电刷210与第一端盖295相互连接起来。第一端盖295的多边形孔305的尺寸作成可以允许相对第一端盖295周向的调整电刷210最大为五度。多个固定薄片475围住转子腔480，并且固定第一端盖295和第二端盖440间隔开的关系。
II、其它结构
图9示出了一个替代的电枢结构。如图所示，电枢395沿着一个垂直于轴线430的平面555形成。电枢395包括第一和第二表面365和370，表面365和370被机加工或车床加工而用作换向表面。优选地，但不是必要的，如图9所示使用了一个非对称压紧轴(press out shaft)，或者，绝缘层345和轴290分别具有相对于平面555的大体对称的形状。
当绝缘层和轴具有相对于平面的大体对称的形状时，绝缘层的长度和固定环可以几乎均匀地分布在电枢的任一侧上。这种对称可以使图8中的任一换向部分375或376邻近电刷210设置，而不用将电枢395从绝缘层345上取下。
当如图9所示地使用一个压紧轴时，电枢395可从轴290上取下并翻转过来。当电枢395的第一和第二表面365和370具有互换的位置时，电枢395可以压在轴290上。该过程可以使图8的任一换向部分375或376可互换地与电刷210对准。在图9的实施例中，转子120的使用寿命可以加倍。
图10示出了第二实施例的立体图。该实施例提供了两个电刷架565和570，它们使每组电刷握205与图8中的绕组360的相应的上下换向部分375和376对准。在图10中，第一电刷架565邻近电枢395的第一表面365设置，而第二电刷架570邻近电枢395的第二表面370设置。
电刷架565和570可以沿着顺时针或逆时针任一方向旋转，以使电刷210与图8中的相应换向部分375和376对准。在这种情况下，第一电刷架565和第二电刷架570之间的角向旋转近似等于图11所示的绕组360的弯曲角“C”。如图11所示，弯曲角“C”使上换向部分375与下换向部分376间隔大约70到90度，优选地间隔大约83度。当第一电刷架565和第二电刷架570对准时，两组电刷210优选地在同一平面上相互不对准，如图12所示。
在正常条件下，增加第二电刷架570可以使与换向部分375和376配合的电刷表面积加倍，并且减少热量损失。当然，增加的电刷架570增加了与电枢395配合的电刷210的数目，这减小了流过单个电刷210的电量。当与电枢395配合的电刷210的数目加倍时，流过单个电刷210的电量应当减少大约50％。该特征预期在电枢210的发热成为问题之前可使电动机100处理更高的电流。
图13-15示出了本发明的其它方面。如图13-15所示，多边形形状的电刷握205部分地是通过形成在电刷架115上的空气通道575所分隔，以对电动机100提供轴向冷却。由空气通道575所接受的空气被引导越过图9所示的电枢395的第一或第二表面365和370中的至少一个表面。
如图14所示，一个或多个套筒220优选地沿着电刷握205的内周边设置，使得每个套筒220的一部分封闭空气进入通道580，空气进入通道580与空气通道575流体连通。套筒220吸收并散发由电刷210发出的热量，象一个散热器一样将热量转移到填充空气进入通道580和空气通道575的空气中。
参照图14和15，设置一个具有偏压表面(未示出)的电刷定位器托架586以便与弹簧275(未示出)相互配合作用，使得弹簧275将电刷210推压到换向器表面200(未示出)上。在这种结构中，电刷210被弹性地偏压，并且可以容易地被取出和检查。当然，空气通道575和空气进入通道580可以采用这里所述的任何形式。
如图16所示，端盖585包括四个多边形孔625，多边形孔625绕着圆锥形轴毂315等间距地布置并且距离圆锥形轴毂315相等距离。孔625的形状和尺寸作成可以接受图14所示的多边形形状的电刷握205和空气通道575。与上述端盖类似，示于图16的端盖可以包括成一体的轴承护圈，轴承护圈可使图10中的电刷架565和570中的任一个与电动机100机械地脱离，而不会干扰轴承或电动机100的其它部件。由于端盖585其它方面基本上与上述端盖相同，端盖585的其它特征和优点不再重复。
图17和18示出了可使用于图13-15所示的本发明的风扇。最好如图17所示，风扇590压入配合在一第二轴595上，轴595与电动机轴290结合。电动机轴290的旋转导致风扇590以与电动机轴290相同的速度和方向旋转。在这种结构中，空气被引导穿过盖130上的孔605，并且空气流过图14中所示的空气通道，以提供流过电动机100的另外气流。
如图17和18所示，风扇590可以封装或不封装在一个壳体或罩600中。如果需要封装，壳体或罩的内表面形状可以例如是两个相反的漏斗形式，从入口端到出口端向内逐渐变细到一共用区，以有助于空气吸入和排出。而且，风扇590不必结合到电动机轴290上，如图19所示。风扇590可以由风扇电动机610来驱动，风扇电动机610通过导线615从端子240(仅示出一个)获得电力。有利地，上述任何一种风扇预期冷却电动机100大约10℃。
显然，本发明可以有许多其它替代实施例。例如，转子120的绕组可以与设置在一个端盖上的定子磁铁515互换。当然，在另一端盖上的部分磁铁515随后将被取出。而且，第一端盖295可以不形成有减重区域310，而第二端盖440可以形成有减重区域310。在另一替代实施例中，定子绕组可以取代定子磁铁515，或电刷架可以设置在电枢395的相对侧上。
III、电动机的检查
为了检查电动机100，电刷架115可以与第一端盖295分开，而不会干扰轴承300和330。电刷架115与第一端盖295分开首先是将固定件185从安装凸起部230上取下。盖130随后可以从电刷架115上取下。从第一端盖295上取下固定件485使得电刷架115被推离第一端盖表面320，而不会干扰轴承300和330。每个电刷210可以被检查。此外，取出电刷210可以进行换向表面200的检查，而不需进一步的拆卸。可以通过第一端盖295上的任一个或多个多边形孔305查看换向表面200。
在采用多个电刷架的实施例中，另外的电刷架可以与第一电刷架基本相同的方式与每一端盖分开，而不会干扰轴承或其它电动机部件。取出电刷架可以进行电刷和换向表面的检查。
前面的详细描述仅描述了本发明可采用的多种形式中的一些，因此，它们应作为说明性的而不是对本发明的限定。只有权利要求，包括其等同物将限定本发明的范围。

Claims (108)

1、一种电动机装置，包括：
一个轴；
邻近所述轴的至少一个轴承；
与所述轴相互连接的转子；
设置成与所述转子磁性地相互作用的定子，所述转子和所述定子中的至少一个包括至少一个绕组；以及
电刷架；
所述电刷架可拆卸地与所述转子和所述定子中的至少一个相互连接，使得所述电刷架可以机械地脱离所述转子和所述定子中的一个，而不干扰所述轴承。
2、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述转子和所述定子中的至少一个包括至少一个磁铁。
3、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔的端盖，所述孔的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
4、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔的端盖，所述孔的尺寸作成可以沿着顺时针和逆时针的圆周方向中的至少一个方向相对于所述轴调整所述电刷。
5、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有至少一个固定狭槽的端盖，所述至少一个固定狭槽的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
6、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述转子具有第一侧和第二侧，所述轴承与所述电刷架设置在所述转子的同一侧。
7、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔的端盖，所述孔使得沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷最大为大约五度。
8、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述绕组的一个端表面包括一个换向器表面。
9、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架包括多个电刷握。
10、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架进一步包括一个安装凸起部。
11、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架包括多个电刷握，每个所述电刷握至少部分地环绕至少一个套筒。
12、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括与所述电刷架相互连接的端盖。
13、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架包括多个一体地形成的电刷握，每个所述电刷握被设置在一个端盖上的对应孔中。
14、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有多个大体上为多边形的孔的端盖。
15、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括多个端子，每个所述端子与所述电刷架的侧壁相互连接并与至少一个电刷电连接，使得所述电刷架可以从电动机装置上取下，而不会干扰端子-电刷电连接。
16、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架进一步包括至少一个与端子形成电路连接的母线。
17、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少一个母线和一个母线分隔件，所述母线分隔件设置在所述母线和所述电刷架之间。
18、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架进一步包括多个母线和一个母线分隔件，所述母线分隔件使一第一母线与一第二母线电绝缘。
19、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述至少一个轴承包括设置在所述绕组相对侧上的多个间隔开的轴承。
20、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少一个与一端盖一体地形成的轴承护圈。
21、如权利要求20所述的电动机装置，其特征在于，所述轴承护圈包括与所述轴承配合的凸缘。
22、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有轴承护圈的端盖，轴承护圈包括一倾斜壁和一与所述轴承配合的凸缘。
23、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有一个孔的端盖，所述轴承中的至少一个设置在所述孔中。
24、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有至少一个孔的端盖，所述至少一个孔在所述端盖的轴向中心附近。
25、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个与所述电刷架大体上是防水配合的盖。
26、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
大体上环绕所述轴的一部分的壳体；以及
一个盖，该盖具有与所述电刷架上的凹槽配合的环状边缘。
27、如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述转子进一步包括：
形成在所述转子的第一侧上的所述至少一个绕组的第一端表面上的至少一个第一导电部分；以及
形成在所述转子的相对侧上的所述至少一个绕组的第二端表面上的至少一个第二导电部分，使得所述电刷架可邻近所述第一和第二端表面中的一个交替地设置。
28、如权利要求27所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架具有至少一个空气通道，所述至少一个空气通道设置成引导气流越过所述第一和第二端表面中的至少一个。
29、如权利要求28所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架进一步包括邻近所述至少一个空气通道的至少一个电刷握。
30、如权利要求29所述的电动机装置，其特征在于，所述至少一个电刷握包括两个电刷握，所述至少一个空气通道包括多个空气通道，所述电刷握的每一个具有与一空气通道流体连通的空气进入通道。
31、如权利要求30所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少部分地被所述电刷握环绕的套筒，所述套筒至少部分地环绕一个电刷，以通过所述空气进入通道吸收和散发由所述电刷发出的热量。
32、如权利要求28所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括与所述第一轴相互连接的风扇，以使所述第一轴的旋转导致所述风扇旋转。
33、如权利要求28所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个电风扇，电风扇设置成通过所述至少一个空气通道移动空气。
34、如权利要求27所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个邻近所述第一和第二端表面中的一个设置的第二电刷架。
35、如权利要求27所述的电动机装置，其特征在于，所述至少一个第一导电部分和所述至少一个第二导电部分包括换向器表面。
36、如权利要求27所述的电动机装置，其特征在于，所述至少一个第一导电部分与所述至少一个第二导电部分形成一个大约在70度到90度之间的角度。
37、如权利要求34所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架中的每一个进一步包括至少一个电刷，并且所述电刷架中的一个相对于所述电刷架中的另一个被旋转大约70度到90度，使得所述电刷中的每一个与所述第一和第二导电部分中的一个对准。
38、如权利要求34所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架中的至少一个进一步包括邻近一个空气通道的至少一个电刷握。
39、如权利要求38所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷握具有与所述空气通道流体连通的空气进入通道。
40、如权利要求38所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括与所述第一轴相互连接的风扇。
41、如权利要求39所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少部分地被所述电刷握环绕的套筒，所述套筒至少部分地环绕一个电刷，以通过所述空气进入通道吸收和散发由所述电刷发出的热量。
42、如权利要求40所述的电动机装置，其特征在于，所述风扇由一壳体封装。
43、如权利要求38所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个电风扇，电风扇设置成通过所述空气通道移动空气。
44、一种电动机装置，包括：
一个轴；
邻近所述轴的一对间隔开的轴承；
与所述一对轴承之间的所述轴相互连接的转子；以及
用于固定至少一个电刷的装置；
所述固定装置可拆卸地靠近所述转子设置，使得所述固定装置可以机械地脱离，而不干扰所述轴承。
45、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括设置成与所述转子磁性地相互作用的定子，所述定子和所述转子中的至少一个包括至少一个绕组。
46、如权利要求45所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括与所述绕组形成电路连接的至少一个电刷。
47、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有至少一个孔的电刷端盖，所述至少一个孔接受至少一个电刷，所述孔的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
48、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，所述一对轴承中的一个邻近所述固定装置最接近所述转子的一侧设置。
49、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有多个大体上为多边形的孔的端盖。
50、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有至少一个一体的轴承护圈的端盖。
51、如权利要求50所述的电动机装置，其特征在于，所述轴承护圈包括与所述轴承配合的凸缘。
52、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有轴承护圈的端盖，轴承护圈包括一倾斜壁和一与所述轴承配合的凸缘。
53、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，所述固定装置与一个端盖成一体。
54、如权利要求45所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个偏压部件和至少一个电刷，所述偏压部件将所述电刷压向所述绕组。
55、如权利要求44所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少一个电刷和一个用于给所述电刷供电的电源。
56、一种检查电动机装置的换向器表面的方法，包括如下步骤：
提供一个电动机装置，它包括一个轴、邻近所述轴的至少一个轴承、与所述轴相互连接的转子、设置成与所述转子磁性地相互作用的定子，其中所述转子和所述定子中的至少一个包括至少一个具有换向器表面的绕组，并且提供一个电刷架；
至少部分地使所述电刷架脱离一个端盖，而不干扰所述轴承；以及
通过所述端盖上的至少一个孔观察所述换向器表面，以检查所述换向器表面。
57、如权利要求56所述的方法，其特征在于，所述脱离步骤包括使所述电刷架机械地脱离所述端盖。
58、如权利要求56所述的方法，其特征在于，进一步包括提供至少一个与所述电刷架相互连接的电刷。
59、如权利要求56所述的方法，其特征在于，进一步包括提供至少一个电刷并且提供一个与所述电刷电连接的电源。
60、如权利要求56所述的方法，其特征在于，进一步包括从所述电刷架取下一个盖的步骤。
61、如权利要求60所述的方法，其特征在于，所述盖取下的步骤包括通过松开单一固定件从所述电刷架取下所述盖。
62、如权利要求56所述的方法，其特征在于，进一步包括提供一个具有轴承护圈的端盖的步骤。
63、如权利要求62所述的方法，其特征在于，所述端盖提供步骤包括提供一个具有一体的轴承护圈的端盖。
64、如权利要求56所述的方法，其特征在于，进一步包括检查与所述电刷架相互连接的至少一个电刷。
65、如权利要求56所述的方法，其特征在于，所述提供步骤包括提供与所述电刷架在所述转子的同一侧的所述轴承。
66、如权利要求56所述的方法，其特征在于，进一步包括提供一个具有一体的轴承护圈的端盖，所述轴承护圈固定所述轴承。
67、一种电动机装置，包括：
一个轴；
邻近所述轴的至少一个轴承；
具有至少一个绕组的盘形电枢，所述电枢与所述轴相互连接；
设置成与所述转子磁性地相互作用的至少一个磁铁；
电刷架；以及
具有至少一个接受所述电刷的孔的电刷端盖；
所述电刷架可拆卸地与所述转子相互连接，使得所述电刷架可以机械地脱离所述转子，而不干扰所述轴承。
68、如权利要求67所述的电动机装置，其特征在于，所述孔的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
69、一种电动机装置，包括：
一个轴；
与所述轴相互连接的转子，它具有多个导电绕组，导电绕组形成一个导电盘；
形成在所述转子第一侧上的所述绕组的第一端表面上的第一多个导电部分；
形成在所述转子相对侧上的所述绕组的第二端表面上的第二多个导电部分；
设置成与所述转子磁性地相互作用的定子；以及
电刷架，所述电刷架邻近多个所述导电部分中的一个设置，使得所述邻近的导电部分限定一个换向器表面。
70、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述第一和第二多个导电部分从所述轴径向地延伸。
71、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述第一和第二多个导电部分距离所述轴等距离。
72、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述第一和第二多个导电部分中的每一个邻近所述电刷架时与所述电刷架对准。
73、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔的端盖，所述孔的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
74、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔的端盖，所述孔的尺寸作成可以沿着顺时针和逆时针的圆周方向中的至少一个方向相对于所述轴调整所述电刷。
75、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有至少一个固定狭槽的端盖，所述至少一个固定狭槽的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
76、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述转子具有第一侧和第二侧，至少一个轴承与所述电刷架设置在所述转子的同一侧。
77、如权利要求68所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括：
具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔的端盖，所述孔使得沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷最大为大约五度。
78、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架包括多个电刷握，所述多个电刷握与所述第一和第二多个导电部分中的一个对准。
79、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架包括多个电刷握，每个所述电刷握至少部分地环绕至少一个套筒。
80、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架包括多个一体地形成的电刷握，每个所述电刷握被设置在一个端盖上的对应孔中。
81、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少一个邻近所述轴的轴承。
82、如权利要求81所述的电动机装置，其特征在于，所述至少一个轴承包括设置在所述转子相对侧上的多个间隔开的轴承。
83、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少一个与一端盖一体地形成的轴承护圈。
84、如权利要求83所述的电动机装置，其特征在于，所述轴承护圈包括一倾斜壁和一与轴承配合的凸缘。
85、如权利要求81所述的电动机装置，其特征在于，所述轴承靠着一个抵靠面和一个倾斜壁安装，防止所述轴承的轴向运动。
86、如权利要求69所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括具有一个孔和至少一个轴承的端盖，所述至少一个轴承中的至少一个设置在所述孔中。
87、一种组装电动机装置的方法，包括：
提供一种电动机装置，它包括：一个轴；与所述轴相互连接的转子，所述转子具有多个导电绕组的结构，导电绕组形成一个导电盘；形成在所述转子第一侧上的所述绕组的第一端表面上的第一多个导电部分；形成在所述转子相对侧上的所述绕组的第二端表面上的第二多个导电部分；设置成与所述转子磁性地相互作用的定子；以及一个电刷架；
将所述电刷架邻近多个所述导电部分中所选定的一个设置，使得所述选定的多个导电部分限定一个换向器表面。
88、如权利要求87所述的方法，其特征在于，进一步包括将另一多个所述导电部分邻近所述电刷架设置，使得所述另一多个所述导电部分限定一个第二换向器表面。
89、如权利要求88所述的方法，其特征在于，设置步骤包括维护电动机。
90、一种电动机装置，包括：
一个轴；
与所述轴相互连接的转子，所述转子具有径向延伸的导电绕组，所述绕组中的至少一些具有第一端表面和相对的第二端表面；
设置成与所述转子磁性地相互作用的定子；以及
邻近所述第一端表面中的至少一些设置的第一电刷架和邻近所述第二端表面中的至少一些设置的第二电刷架。
91、如权利要求90所述的电动机装置，其特征在于，所述第一和第二端表面包括相应的换向器表面。
92、如权利要求90所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括第一端盖和第二端盖，每一端盖具有用于接受至少一个电刷的至少一个孔，所述孔的尺寸作成可以沿着至少一个圆周方向相对于所述轴调整所述电刷。
93、如权利要求91所述的电动机装置，其特征在于，所述第一换向器表面中的至少一个与所述第二换向器表面中的一个形成一个大约在70度到90度之间的角度。
94、如权利要求91所述的电动机装置，其特征在于，每个所述第一换向器表面与所述第二换向器表面中的仅仅一个形成一个大约在70度到90度之间的角度。
95、如权利要求91所述的电动机装置，其特征在于，每个所述电刷架进一步包括至少一个电刷，并且所述电刷架中的一个相对于所述电刷架中的另一个被旋转大约70度到90度，使得所述至少一个电刷与所述换向器表面中的一个对准。
96、如权利要求90所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架中的至少一个进一步包括邻近一个空气通道的至少一个电刷握。
97、如权利要求96所述的电动机装置，其特征在于，所述至少一个电刷握中的每一个具有与所述空气通道流体连通的空气进入通道。
98、如权利要求96所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少部分地被所述电刷握环绕的套筒，所述套筒至少部分地环绕一个电刷，以通过一个空气进入通道吸收和散发由所述电刷发出的热量。
99、如权利要求96所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括与所述第一轴相互连接的风扇，以使所述第一轴的旋转导致所述风扇旋转。
100、如权利要求99所述的电动机装置，其特征在于，所述风扇由一壳体封装。
101、如权利要求96所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个电风扇，电风扇设置成通过所述空气通道移动空气。
102、一种电动机装置，包括：
一个轴；
具有第一端表面和第二端表面且与所述轴相互连接的转子；
设置成与所述转子磁性地相互作用的定子，所述转子和所述定子中的至少一个包括至少一个绕组；以及
电刷架；
所述电刷架具有至少一个空气通道，所述至少一个空气通道设置成使通过所述空气通道的气流被引导越过所述第一和第二端表面中的至少一个。
103、如权利要求102所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷架进一步包括邻近所述空气通道的至少一个电刷握。
104、如权利要求103所述的电动机装置，其特征在于，所述电刷握具有与所述空气通道流体连通的空气进入通道。
105、如权利要求104所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括至少部分地被所述电刷握环绕的套筒，所述套筒至少部分地环绕一个电刷，以通过所述空气进入通道吸收和散发由所述电刷发出的热量。
106、如权利要求102所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括与所述第一轴相互连接的风扇，以使所述第一轴的旋转导致所述风扇旋转。
107、如权利要求106所述的电动机装置，其特征在于，所述风扇由一壳体封装。
108、如权利要求102所述的电动机装置，其特征在于，进一步包括一个电风扇，电风扇设置成通过所述空气通道移动空气。
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