CN1375178A - 助听器中的子带声反馈消除 - Google Patents

助听器中的子带声反馈消除 Download PDF

Info

Publication number
CN1375178A
CN1375178A CN00813108.2A CN00813108A CN1375178A CN 1375178 A CN1375178 A CN 1375178A CN 00813108 A CN00813108 A CN 00813108A CN 1375178 A CN1375178 A CN 1375178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
filter
subband
output
training
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00813108.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1184855C (zh
Inventor
方小玲
杰拉尔德·威尔逊
布拉德·贾尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sonic Innovations Inc
Original Assignee
Sonic Innovations Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23579689&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1375178(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sonic Innovations Inc filed Critical Sonic Innovations Inc
Publication of CN1375178A publication Critical patent/CN1375178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1184855C publication Critical patent/CN1184855C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/45—Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H04R25/453—Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback electronically
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/03—Synergistic effects of band splitting and sub-band processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/50—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H04R25/505—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing

Abstract

提出一种新的子带反馈消除方案,能够在不引入可听得到的非自然信号的情况下提供附加的静态增益。该子带反馈消除方案采用两个级联窄带滤波器Ai(Z)和Bi(Z)和一固定的延迟,而不是单个滤波器Wi(Z)和表示每个子带内反馈路径的延迟。第一滤波器,Ai(Z)被称作训练滤波器,其对第i个子带上的反馈路径的静态部分模型化,所述静态部分包括麦克风,接收器,耳道共振器和其它相对静态的参数。该训练滤波器可以被实现为一FIR滤波器或一IIR滤波器。该第二滤波器Bi(Z)被称作跟踪滤波器,其通常被实现为一FIR滤波器,其所具有的抽头少于训练滤波器。该第二滤波器跟踪由用户的颌运动或靠近用户耳朵的物体的运动引起的在第i个子带上的反馈路径的变化。

Description

助听器中的子带声反馈消除
技术领域
本发明涉及数字信号处理领域。更具体地，本发明涉及用于数字音频装置，例如助听器中的声反馈抑制的方法和设备。
技术背景
声反馈，其极易被感觉为高声调的笛音或啸叫，是典型地一直存在于具有相对高增益设置的音频装置中的非常烦人的问题，这些音频装置例如多种类型的助听器。图1是现有技术助听器的系统模型。示于图1中的该现有技术助听器模型100包括一数字采样输入序列X(n)110，其被加到反馈输出125以形成信号127，该信号127由听力损失补偿函数G(Z)130处理以形成一数字采样输入序列Y(n)140。如图1所示，在典型的助听器中，从接收器至麦克风的声音泄漏(由传递函数F(Z)150表示)使助听器用作一闭合环路系统。当增益G(Z)增加至使系统不稳定的值时，会出现反馈振荡。正如本专业技术人员所知的那样，为避免声反馈振荡，助听器的增益必需被限制在该值以下。作为该限制的直接结果，多数听力有障碍的个人无法获得他们预定的目标增益，低强度的语音信号仍然在他们的能听度阈值以下。而且，即使当该助听器的增益降低到足以避免不稳定性时，子振荡反馈会与输入信号X(n)相互干涉并使得该前向传递函数的增益Y(Z)/X(Z)不等于G(z)。对某些频率来说，Y(Z)/X(Z)远小于G(z)，且不会将该语音信号放大到该可听度门限以上。
用于声反馈控制的现有技术反馈消除方法或者典型地使用该补偿语音信号(即，图1中的Y(n)140)，或增加一白噪声探针作为该自适应滤波器的输入信号。
不使用噪音探针的宽带反馈消除方法基于图2所示的结构，这里相同的元件由相同的标号表示。如在图2的自适应反馈消除系统200所示，在输出140和反馈路径150之间引入一延迟170。此外，在该延迟170的输出位置提供一宽带反馈消除函数W(Z)160，且从输入序列X(n)110中减掉该宽带反馈消除函数W(Z)160的输出。该宽带反馈消除函数W(Z)160由误差函数e(n)190控制，其为从该输入序列X(n)110减去该宽带反馈消除函数W(Z)160的结果。尽管如图2所示的技术有时可能会附加6-10个dB的增益，该结构的递归特性仍可能会使该自适应滤波器发生分散。或者，在子带内的自适应滤波要求更少的抽头，以低得多的速率操作，且在某些情况下会更快地收敛。此外，在频域内的反馈消除似乎会比子带内的反馈消除工作地更好。本专业技术人员理解某些频域消除技术会允许“耳后”(BTE)助听器装置的静态增益增加20dB，而不会引起反馈或能够感觉到的失真。然而，这种频域方案要求在前向路径和反馈预测路径上都进行更加复杂的快速傅立叶变换(FFT)和快速傅立叶逆变换(IFFT)。
使用噪声探针的反馈消除方法基于对它们的自适应控制是连续的还是不连续的被分成两种。图3为使用噪声探针的现有技术中连续的自适应反馈消除系统300的方框图。如图3所示，噪声源N310在一求和接点320处将噪声注入听力损失补偿函数G(Z)130的输出。图3所示的连续自适应反馈消除系统的方框图可将静态增益增加10-15 dB。然而，该系统的首要的不利之处在于该探针噪声很讨厌且会降低该处理语音的智能性。或者，在图4所示的不连续的自适应消除系统中，正常的信号路径被中断，且噪声探针310仅在自适应期间被连接。仅当满足某些预定的条件时，才会触发自适应。然而，很难在不产生失真或引起讨厌的噪声的情况下设计决策规则触发自适应。
最近已提出了一种不同的反馈消除设备和方法，包括在该消除路径上具有级联的两个宽带滤波器的反馈消除器。该方法涉及使用线性预测来确定无限脉冲响应(IIR)滤波器系数，其将共振电声反馈路径模型化。如本专业技术人员所知，线性预测被广泛地应用于语音的解码，这里该IIR一滤波器系数将该声道的共振模型化。在该系统中，在助听器的正常使用之前估计该IIR滤波器的系数，且该系数被用于定义该级连的宽带滤波器中的一个。另一个宽带滤波器是有限脉冲响应(FIR)滤波器，其在助听器的正常操作期间进行自适应。
发明内容
提出一种新的子带反馈消除方案，能够在不引入可听得到的非自然信号的情况下提供附加的静态增益。该子带反馈消除方案采用两个级联窄带滤波器Ai(Z)和Bi(Z)和一固定的延迟，而不是单个滤波器Wi(Z)和表示每个子带内反馈路径的延迟。第一滤波器，Ai(Z)被称作训练滤波器，其对第i个子带上的反馈路径的静态部分模型化，所述静态部分包括麦克风，接收器，耳道共振器和其它相对静态的参数。该训练滤波器可以被实现为一FIR滤波器或一IIR滤波器。该第二滤波器Bi(Z)被称作跟踪滤波器，其通常被实现为一FIR滤波器，其所具有的抽头少于训练滤波器。该第二滤波器跟踪由用户的颌运动或靠近用户耳朵的物体的运动引起的在第i个子带上的反馈路径的变化。
附图说明
图1为现有技术中的助听器的系统模型。
图2为现有技术中不具有噪声探针的自适应反馈消除系统的方框图。
图3为现有技术中具有噪声探针的连续自适应反馈消除系统的方框图。
图4为现有技术中具有噪声探针的不连续自适应反馈消除系统的方框图。
图5为根据本发明的用于助听器的子带声反馈消除系统的第一
实施例的方框图。
图6为根据本发明的用于助听器的被配置为训练模式的子带声反馈消除系统的第一实施例的方框图。
图7为根据本发明的用于助听器的被配置为跟踪模式的子带声反馈消除系统的第一实施例的方框图。
图8为根据本发明的用于助听器的子带声反馈消除系统的第二
实施例的方框图。
图9为根据本发明的在户外的BTE助听器的反馈路径的频响图。
图10为根据本发明的用于助听器的子带声反馈消除系统的第三
实施例的方框图。
图11为根据本发明的用于助听器的子带声反馈消除系统的第四
实施例的方框图。
图12为根据本发明的用于助听器的子带声反馈消除系统的第五
实施例的方框图。
图13为根据本发明的对循环噪声探针求平均的自适应反馈消除的方框图。
图14为根据本发明的对循环噪声探针求平均的跟踪模式的反馈消除的方框图。
图15为根据本发明的用于助听器的子带声反馈消除系统的第六
实施例的方框图。
具体实施方式
本专业技术人员将会意识到本发明的以下描述仅用于示列的目的，而绝非用于限制。本专业技术人员将会在本发明公开内容的启示下，联想到本发明的其它实施例。
本发明公开了一种新的子带反馈消除方案，能够在不引入任何可听得到的非自然信号的情况下提供大于10dB的附加的静态增益。本发明采用了两个级联的窄带滤波器Ai(Z)和Bi(Z)和一固定的延迟，而不是单个滤波器Wi(Z)和表示每个子带内反馈路径的延迟，且这里
                   Wi(Z)＝Ai(Z)Bi(Z)
第一个滤波器，Ai(Z)，被称作训练滤波器，其对第i个子带上的反馈路径的静态部分模型化，包括麦克风，接收器，耳道共振器和其它相对静态的模型参数。该训练滤波器可被实现为FIR滤波器或IIR滤波器，但与FIR滤波器相比，IIR滤波器需要较少的抽头来表示传递函数。然而，如果在自适应过程中，其极点移出单位圆之外，则该IIR自适应滤波器会变得不稳定。该不稳定性必需通过在更新过程中限制该滤波器的加权来加以防止。此外，该使用面通常不是二次表面，且可能具有一局部最小值。最重要的是，FIR滤波器仅需要很少的抽头来表示子带中的反馈路径，因此IIR滤波器不会在子带中提供任何计算上的便利。因此，由于IIR自适应滤波的缺点，通常在子带中使用FIR自适应滤波器。
第二滤波器Bi(Z)被称为跟踪滤波器，通常被选为FIR滤波器，其所具有的抽头少于训练滤波器。其被用于跟踪由用户的颌运动或靠近用户耳朵的物体的运动引起的在第i个子带上的反馈路径的变化。如果该反馈路径内的子带变化主要影响声音泄漏数量的变化，则该跟踪滤波器仅需一个抽头。实验表明这是一个好的假设。
根据本发明实施例的反馈消除算法用两个步骤实现反馈消除：训练和跟踪。消除器常常被设定为跟踪模式，除非在检测预定情况时。在没有限制的情况下，这些情况可包括通电，切换，来自外部编程站的训练命令，或振荡。
因为该助听器的消除器在企图跟踪之前必需首先被训练，该跟踪滤波器Bi(Z)被限制为一单位脉冲，同时使用本专业技术人员所知的自适应信号处理技术对Ai(Z)进行估计。通过使用很短的突发噪声驱动该接收器来进行训练。由于该探测序列的延长时间相对较短(约300ms)，所以该反馈路径将会保持稳定。此外，由于该探测序列并非从麦克风输入导出，因此该自适应系统的配置是开环的，这意味着该使用面为二次面且该滤波器的系数会很快收敛为它们所期望的值。
一旦训练结束，Ai(Z)的系数被冻结，且该助听器的消除器被切换进跟踪模式。该跟踪滤波器的初始状态通常为一脉冲。在跟踪模式中未注入噪声。在该模式，根据本发明实施例的系统操作为一通常的助听器，被发送至接收器的补偿声音信号被用作该反馈消除滤波器级联的输入信号。
图5示出本发明的第一实施例500。麦克风520和模数变换器(A/D)530将声压波510转换为一数字化的声音信号540。该数字声音信号540进一步被分析滤波器组分为M个子带。该相同的分析滤波器组550还被用于将该反馈路径分为M个子带。该分析滤波器组的输入为被处理的数字声音信号或噪声，其被发送到数模转换器(D/A)585和接收器586。在减法器560a-560m处，第i个子带内的数字声音信号Xi减掉对应第i个带中的所估计的反馈信号Fi。然后进一步由降噪和听力损失补偿滤波器570a-570m对子带声音信号Ei进行处理，以降低背景噪声并补偿该特定带内的个人听力的损失。通过采用合成滤波器组580，该被处理的数字子带声音信号被合并在一起得到一被处理的宽带数字声音信号。该被合成的信号在被输出之前需要由输出限制块582进行限制，以避免激发该接收器的非线性饱和。进行可能的限定后，该宽带数字声音信号最后由D/A 585和接收器586转换回一声压波。
应当注意，在图5中输出限制块582被示于合成滤波器组580之后。尽管本发明的另一实施例中可能包括或者不包括限定器582，但假设包括一个限定器的话，则如果需要避免非线性饱和，它通常要位于该合成滤波器组之后。
该每个子带内的路径级联的两个滤波器590和592模型化。该反馈消除方案工作在两种不同的模式：训练模式和跟踪模式。一个滤波器仅在训练模式被自适应性地更新，而另一个滤波器仅在跟踪模式被更新。助听器通常工作在跟踪模式，除非需要进行训练。图5所示的开关位置594将反馈消除置于助听器的跟踪模式或正常操作模式，该实施例在跟踪模式下的方框图如图7所示。为使助听器工作在训练模式，可将开关切换到另一个位置。图6所示为该实施例在训练模式下的方框图。一旦训练完成，该滤波器系数即被冻结，且该助听器回到跟踪模式。
用于自适应性地更新该滤波器系数的技术是本专业技术人员所熟知的，且可直接被应用于更新每个子带内的Ai(Z)和Bi(Z)。通过对性能和复杂性进行权衡，可将有符号之分的自适应算法用于更简化的实施，而将较复杂的自适应算法，例如众所周知的NLMS，可变步长LMS(VS)，快速仿射投影，快速卡尔曼滤波，快速牛顿频域算法，或转换域LMS算法，用于快速收敛或/和较不稳定状态系数的变化。
这里介绍一些专门用于更新子带助听器中的滤波系数的技术。
首先，由反馈路径588造成的衰减可引起任一子带内的声音输出信号降低到麦克风520或A/D转换器530的噪声层以下。在此情况下，子带信号Xi将不包括有关反馈路径的信息。在该子带内，声反馈环路被完全消除(该反馈路径被中断)且子带自适应滤波器应被冻结。结合在一子带版本的声音输出上所使用的平均器，由反馈路径提供的有关衰减的统计数字可被用于估计该子带信号Xi是否包含任何在统计上重要的反馈分量。
第二，该子带源信号附加地与需用于识别子带反馈路径的子带反馈信号相互干扰。该反馈失真探测信号与干扰子带源信号的比率可被看作是子带自适应滤波器的信噪比。在信噪比低的情况下，该自适应滤波器会倾向于随机地适应且不会收敛。由于前向路径和反馈路径中的延迟，该子带自适应滤波器的信噪比在说话或其它声音输入的开始期间会是最低的。当信噪比低时，该自适应滤波器应被冻结或该更新算法的步长应被降低。另一方面，该子带自适应滤波器的信噪比在说话或其它的声音输入结束时会变高。当信噪比高时，该自适应滤波器会倾向于收敛且该更新算法的步长应被升高。结合用于子带版本的声音输出和声音输入的平均器，由该反馈路径提供的有关衰减的统计数字可被用于估计每个子带自适应滤波器的信噪比。
第三，如果该子带助听器既能实现降噪又能实现适应反馈失真的补偿增益的输出声音信号的反馈消除器，则可使用附加的自适应控制。推荐该控制的原因是因为降噪电路通常将子带声音信号Xi(n)分解为短期静止分量和长期静止分量。该短期静止分量被看作是所期望的声频信号，长期静止分量被认为是不期望的背景噪声。短期静止声音信号中的功率和长期静止声音信号中的功率的比率被称作是该子带声频信号的信噪比。如果该子带信号的统计数字指示该信噪比低，则该降噪电路会降低该子带中的增益。该较低的增益可防止反馈，但也会降低该子带声频输出信号的能量。由于该声频信号在跟踪期间有助于探测该反馈路径，因此较低的增益会造成较差的跟踪性能。如果该子带声频输入Xi(n)大部分由不携带有关反馈路径的信息的长期静止背景噪声构成，则这一点尤其正确。该背景噪声会干扰反馈失真的增益补偿的输出噪声信号并产生传递函数Bi(Z)的随机变化。为避免这些随机变化，应降低步长(大约至0)。此外，当该子带声频信号的信噪比非常高时，其更易于与反馈失真的增益补偿的输出声音信号交叉相关。在这种情况下，该消除器的自适应会具有一个不期望的偏移。在前向路径中的去相关延迟应足够大以继续该情况下的自适应，但可降低该更新算法的步长以避免该偏移的影响。
第四，该NLMS和VS算法均是LNS算法的简单的变形，其可提高消除器的收敛速度。导出该NLMS算法用于优化该自适应滤波器的瞬时误差的降低，该瞬时误差呈现为一高度相关的探测序列。由于对于跟踪而言，该探测序列最好为语音，且由于语音是高度相关的，因此，NLMS被认为具有切实可行的优点。另一方面，VS算法是基于以下这样一个观点，即当误差表面的梯度的估计值一贯为异号时，最佳解就在附近。在这种情况下，步长被降低。同样，如果该梯度估计一贯为同号，则估计当前系数值远离于该最佳解，且步长被增加。在反馈消除中，该反馈路径的非静态会使得该最佳解动态地变化。由于它们基于不同的观点操作，且由于它们都完美地适合与使用传统的LMS算法用于反馈消除相关的问题，因此建议采用NLMS-VS组合的方案。该NLMS算法将基于连续抽样来控制步长，以调节信号的变化，而该VS算法将周期性地补偿反馈路径上的变化。
下面采用传统的LMS自适应算法作为例子来导出更新方程式。用其它自适应算法来估计训练滤波器或跟踪滤波器也应很简单。使用两种模式的传统的LMS算法估计子带传递函数的过程由以下两个等式所述：训练：i＝0，∧，M-1 T i ( n ) = A i H ( n ) N i ( n ) ,
  ei(n)＝Xi(n)-Ti(n)，
  Ai(n+1)＝Ai(n)+μe* i(n)Ni(n)。跟踪：i＝0，∧，M-1 T i ( n ) = A i T ( n ) N i ( n ) , e i ( n ) = X i ( n ) - B i H ( n ) T i ( n ) ,
  Bi(n+1)＝Bi(n)+μei *(n)Ti(n)。这里，Ai(n)为第i个带内的训练滤波器的系数向量，而Ni(n)为相应带内的训练滤波器的输入向量。变量μ为步长，Bi(n)为该子带跟踪滤波器的系数向量。
为描述该静态反馈路径，该相应的宽带训练滤波器A(Z)通常需要超过64个抽头。如果该分析滤波器组以16为来因子分解并下采样该信号，象在本发明的某些实施例中那样，则每个子带内的训练滤波器仅需4个抽头和一固定的延迟。
如前所述，用于更新系数向量Bi(n)的信号为被处理的语音而非白噪声。由于该语音频谱不是平的，因此该信号的自相关矩阵中的本征值的相应的扩散倾向于减慢该自适应过程。
此外，该子带自适应滤波器的信噪比通常较低，因此该子带声源信号和反馈失真增益补偿输出声音信号之间的相关程度有可能较高。而且，该跟踪模式中的系统是递归的，且该使用面可具有局部最小值。这些考虑表明该跟踪滤波器应尽可能地短，同时还应提供足够数量的自由度以对该反馈路径的子带变化进行模型化。
如果该反馈路径上的子带变化主要影响声音泄漏的数量的变化，则该跟踪滤波器仅需要一个抽头。如果该抽头被限制为是实的，则该滤波器会精细地简化为有关训练滤波器的子带反馈估计的一自动增益控制(AGC)。即使在每个子带中仅使用单个实抽头，该系统的递归特性仍表明如果信噪比很低，如果输入和输出的相关程度太高，或如果反馈路径急剧地变化，则可能会出现不稳定情况。此外，即使该自适应消除器保持稳定，该递归系统仍可出现局部最小值。为避免不稳定性和局部最小值，应将该跟踪滤波器的系数限制在一个与该反馈路径的正常变化一致的范围内。正象本专业技术人员所知的那样，限制抽头的方法可包括在其超出范围时，重置或暂时地冻结该跟踪滤波器。
图8示出本发明的第二实施例。该实施例具有相同的反馈消除方案，只是它采用了不同的机构来注入噪音，用于训练。具体地，如图8所示，由一平行滤波器组810a-810m对白噪声产生器583进行处理，该滤波器组使每个子带内的噪声信号的谱特征与该子带的频率范围相匹配。由于该注入噪声通常是由听力受损用户来进行检测，其延长时间和强度都应被降至最小。试验表明，该训练滤波器的收敛速度正比于该注入噪声的平均强度级。还应观察到，由于该白噪声在光谱上未被偏移，它是最适合用于训练的白噪声类型。然而，该分析滤波器组在光谱上形成任何输入，其意味着注入该最后数字声频输出的白噪声(如图5所示)会在到达该自适应滤波器输入时被变为彩色噪声。
此外，如图9的频响图所示，该反馈路径不会在整个频谱范围内提供等量的衰减。典型地，最大的衰减出现在高频区域和低频区域。这些区域内的衰减表明收敛所需的噪声强度在一特定的时间周期内。对于同样的收敛而言，中频区域(中心频率在3-4KHz)处不需要象谱边沿处那样强的探测。由于听者对在3-4KHz范围内的高强度声音更敏感，因此这里的噪声探测的强度可能会较低。使用表明每个子带内的平均衰减量的统计数据，可导出用于每个子带内的白噪声的适合的加权因子。这种子带噪声的缩放比例会最大化对反馈路径的识别，同时最小化助听器佩戴者的烦恼。(因为该噪声突发很短而且不经常发生，因此其屏蔽特性无需考虑。)
图10所示为本发明的第三实施例。如图10所示，该消除滤波器考虑了滤波器组，使得该反馈消除方案不需要第二分析滤波器组。在该情况下，如本专业技术人员所知，该训练滤波器需要更多抽头且交叉干扰必定是可以忽略的。
图11示出本发明的第四实施例。在该实现中，子带估计值Y0-YM-1由合成滤波器组580组合在一起。然后从数字化的输入X540中减掉该合成的估计值1120，随后被经过分析组550过滤，以产生M个误差信号用于这些自适应滤波器。该系统相对于图5的系统的优点是该算法的降噪和听力损失补偿部分可使用不同的滤波器组。例如，如果发现16个子带足够用于听力损失补偿，而最好使用32个子带对该反馈路径进行精确跟踪，则使用两个不同的滤波器组550，1110可能会有用。如果两个滤波器组550，1110具有不同的延迟特性，则有可能必需在前向或反馈路径中插入一大的延迟。该配置可能有用的第二实施例是是否该反馈消除器与一宽带模拟或数字助听器结合使用。
图12示出本发明的第五实施例。在该实施例中，训练滤波器1210被在宽带内实现。该方法的优点是克服了由该分析滤波器组550形成的探测序列。因此，该自适应滤波器的输入可以是白的，且即使使用传统的LMS算法，也将会很快收敛。缺点是该训练滤波器1210必需以高速率进行操作，而不是以十中抽一的速率进行操作。
如前所述，在使用噪声信号583作为用于自适应反馈消除器的训练信号583中的常见的问题是它必需是低强度的信号，以便对听者来说它不至于引起不愉快。然而，低强度训练信号可能会被周围的声音所覆盖使得该训练信号的信噪比会很低。这会引起较差的训练效果。
为克服训练信号信噪比低的问题，可利用探测序列是周期性的这一事实。首先，选择一相对短的序列，但要长于最长的反馈分量。接着，当该序列穿过反馈路径后对其进行同步检测。对该序列内对应的采样进行平均。例如，来自该序列的每个周期的第一个采样被在一起进行平均。同样，对第二个采样一起进行平均，等等。本专业技术人员可使用两个换向器和一套平均器来增加所期望的序列。
该序列的平均周期一起会增加训练信号的幅度并同时降低周围声音的幅度，假设该周围声音的平均值为0。该平均序列会增加至由反馈路径失真的探测序列。该平均序列变为该自适应结构的所需的信号(X[n]-S[n])。由自适应滤波器对该探测序列进行滤波产生该反馈失真的估计。用于在子带中进行训练的结构如图13所示，这里变量L表示该探测序列的长度。
另外，如果可料到该周围声音的幅度是抖动的，则可仅在该周围声音的声级较低的时间期间对该探测序列进行平均。这可以进一步提高该自适应消除器的信噪比。
图14示出如何在子带内进行这种训练。每个子带具有一所需的长度为L的序列。注入宽带探测序列的长度将为M*L。由于该平均值以下采样速率被更新，因此将该相应的所需序列存储为一组子带序列会节省功率。
最后，由于该反馈消除器被用于具有听力损失的个人，因此有可能在助听器的正常操作期间注入衰减版本的探测序列。通过将该序列周期在一起进行平均，均值为0的反馈滤波语音的幅度将会被降低，正如均值为0的周围声音那样。因此，即使当与正常语音输出混合时，该平均序列仍然代表被反馈路径失真的训练信号。如前所建议的那样，应在这些子带内对平均序列进行计算以利用下采样。为使用该平均子带序列用于在助听器的正常操作期间来更新该训练滤波器，需要第三分析滤波器组和第二套子带训练滤波器，如图15所示。
图15所示为本发明的第六实施例1500。在图15中，仅示出用于一个子带的分量。用于其它M个子带的分量是相同的。如图所示，通过将探测序列1440直接穿过第三分析滤波器组1570可得到该第二组训练滤波器1540，1420的输入。同样，该第二组训练滤波器1540，1420的输出被同时从该平均子带序列中减掉，并用作误差估计来更新该滤波器。
当满足某些预定的条件时，在第i个子带内的第二训练滤波器Ai(Z)1540的系数被复制到第一训练滤波器 内。之后，应将跟踪滤波器Bi(Z)1560复位到一脉冲。该预定的条件可以是：该Ai(Z)1540和 之间的相关系数是否降低到一门限以下，计数器是否触发一预定的更新，或是否检测到该反馈振荡。在第i个子带内的第一训练滤波器
Figure A0081310800203
可以被初始适配为如图6或图14所示。该新的结构将有助于反馈消除器跟随该反馈路径的平均统计数据的变化而不会干扰正常的声音流，也不会引入可由听力受损的个人注意到的失真。
与现存的负反馈消除方法相比，该发明更简单且易于实现。其非常适用于数字子带助听器。此外，本发明的实施例可提供超过10dB的附加增益而不会引起失真或可听到的噪音。
尽管已示出并描写了本发明实施例和应用，很明显，对本专业技术人员来说，可根据本发明公开的内容，在不脱离本发明构思的情况下，进行更多的修改。因此，本发明仅由附加的权利要求的精神来限定。

Claims (24)

1.一种用于消除助听器中的声反馈的方法，包括以下步骤：
将声频信号数字化为一个数字声频采样系列；
将分析滤波器组中的所述数字声频采样序列分离为多个子带信号；
分别使用降噪和听力损失补偿算法将每个所述子带信号处理为多个被处理的子带信号；
将所述被处理的子带信号合成为单个被处理的数字信号；
将所述被处理的数字信号转换为一个输出声频信号；
将所述被处理的数字信号分离为多个被处理的数字信号；
使用窄带训练滤波器过滤每个所述被处理的数字信号，该窄带滤波器对所述每个子带内的反馈路径的静态部分模型化，并提供其输出；
使用窄带跟踪滤波器过滤每一个所述窄带训练滤波器的所述输出，该窄带滤波器跟踪每个所述子带中的反馈路径的变化并提供其输出；且
在所述分析滤波器组的输出位置处从该子带信号中减去相应的每个所述窄带跟踪滤波器的所述输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个所述训练滤波器为一有限脉冲响应滤波器(FIR)且每一个所述跟踪滤波器为一有限脉冲响应滤波器。
3.根据权利要求1的算法，其中，每个所述训练滤波器为一无限脉冲响应(IIR)滤波器，且每个所述跟踪滤波器为一有限脉冲响应滤波器。
4.一种用于消除助听器中的声反馈的设备，包括
一模数转换器，用于将一声频信号数字化为一个数字声频采样序列；
第一分析滤波器组，用于将所述数字声频采样序列分离为多个子带，其中，所述子带的每一个输出一个相应的子带信号；
在每个所述子带内的减法器，其在所述第一分析滤波器组的输出处从子带信号中减去相应的多个窄带跟踪滤波器的每一个的输出；
在每一所述子带内的数字信号处理器，其使用降噪和听力损失补偿函数将所述减法器的输出处理为多个被处理的子带信号；
合成滤波器组，用于将所述处理子带信号转换为单个被处理的数字信号；
数模转换器，用于将所述被处理的数字信号转换为一输出声频信号；
第二分析滤波器组，用于将所述被处理的数字信号分离为多个被处理的子带数字信号；
一窄带训练滤波器，其对每个所述子带内的反馈路径的静态部分模型化并提供其输出；和
耦合于每个所述窄带训练滤波器的输出的一窄带跟踪滤波器，其跟踪每个所述子带上的反馈路径的变化并向所述减法器提供一输出。
5.根据权利要求4的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
6.根据权利要求4的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
7.根据权利要求4的设备，还包括耦合于所述合成滤波器组的输出的输出限制器。
8.根据权利要求7的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
9.根据权利要求7的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
10.根据权利要求4的设备，还包括耦合于所述数模转换器的输入的多路复用开关，其中，所述多路复用开关有选择地将所述合成滤波器组的输出或一噪声产生器的输出耦合于所述数模转换器的输入。
11.根据权利要求10的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
12.根据权利要求10的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
13.根据权利要求7的设备，还包括耦合于所述数模转换器的输入的多路复用开关，其中，所述多路复用开关有选择地将所述输出限制器的输出或一噪声产生器的输出耦合于所述数模转换器的输入。
14.根据权利要求13的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
15.根据权利要求13的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
16.根据权利要求13的设备，还包括耦合于每一个所述训练滤波器的输入且耦合于所述第二分析滤波器组的多个输出的一个的延迟元件。
17.根据权利要求16的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
18.根据权利要求16的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
19.一种用于消除助听器中的声反馈的设备，包括
一模数转换器，用于将一声频信号数字化为一个数字声频采样序列；
第一分析滤波器组，用于将所述数字声频采样序列分离为多个子带，其中，每一个所述子带输出一个相应的子带信号；
在每个所述子带内的减法器，其在所述第一分析滤波器组的输出处从一子带信号中减去多个窄带跟踪滤波器的相应的每一个的输出；
在每一子带内的数字信号处理器，其使用降噪和听力损失补偿函数将所述减法器的输出处理为多个被处理的子带信号；
多个噪声匹配滤波器，其中，每个所述噪声匹配滤波器与所述被处理的子带信号中的一个相关，且其中所述多个噪声匹配滤波器同时被一噪声产生器激励；
具有耦合于所述合成滤波器组的输入的多路复用开关的合成滤波器组，其中，所述多路复用开关有选择地将所述被处理的子带信号的一个或该相应噪声匹配滤波器的输出耦合到所述合成滤波器组的输入，且其中，所述合成滤波器组将所述被处理的子带信号合并为单个被处理的数字信号或将所述噪声匹配滤波器的输出合并为一单个被处理的数字信号；
一数模转换器，用于将所述被处理的数字信号转换为一输出声频信号；
第二分析滤波器组，用于将所述被处理的数字信号分离为多个被处理的子带数字信号；
一窄带训练滤波器，其对每个所述子带内的反馈路径的静态部分进行模型化，并提供其输出；
耦合于每个所述窄带训练滤波器的输出的一窄带跟踪滤波器，其跟踪每个所述子带上的反馈路径的变化并提供其输出；和
在每一个所述窄带跟踪滤波器的输出处的减法器，其在所述第一分析滤波器组的输出处从该子带信号中减掉对应的所述每一个窄带跟踪滤波器的输出。
20.根据权利要求19的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
21.根据权利要求19的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
22.根据权利要求19的设备，还包括耦合于所述每个训练滤波器的输入且耦合于所述第二分析滤波器组的多个输出的一个的延迟元件。
23.根据权利要求22的设备，其中，每个所述训练滤波器为一FIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
24.根据权利要求22的设备，其中，每个所述训练滤波器为一IIR滤波器，且每一个所述跟踪滤波器为一FIR滤波器。
CN00813108.2A 1999-09-20 2000-08-31 助听器中的子带声反馈消除的方法及设备 Expired - Fee Related CN1184855C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/399,483 1999-09-20
US09/399,483 US6480610B1 (en) 1999-09-21 1999-09-21 Subband acoustic feedback cancellation in hearing aids

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1375178A true CN1375178A (zh) 2002-10-16
CN1184855C CN1184855C (zh) 2005-01-12

Family

ID=23579689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00813108.2A Expired - Fee Related CN1184855C (zh) 1999-09-20 2000-08-31 助听器中的子带声反馈消除的方法及设备

Country Status (7)

Country Link
US (3) US6480610B1 (zh)
EP (1) EP1214866B1 (zh)
JP (1) JP2003529968A (zh)
CN (1) CN1184855C (zh)
DE (1) DE60004539T2 (zh)
DK (1) DK1214866T3 (zh)
WO (1) WO2001022775A2 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101273663B (zh) * 2005-10-11 2011-06-22 唯听助听器公司 助听器和在助听器中处理输入信号的方法
CN101084697B (zh) * 2004-12-16 2011-10-19 唯听助听器公司 具有反馈模型增益估计的助听器
CN102264022A (zh) * 2010-04-08 2011-11-30 Gn瑞声达公司 助听器的稳定性改进
CN101406072B (zh) * 2006-03-31 2012-01-11 唯听助听器公司 助听器和估算助听器动态增益限度的方法
CN101496420B (zh) * 2005-06-08 2012-06-20 加利福尼亚大学董事会 利用信号处理算法改善语音清晰度和听力舒适度的方法、设备和系统
CN102549660A (zh) * 2009-10-01 2012-07-04 日本电气株式会社 信号处理方法、信号处理装置、以及信号处理程序
CN104661151A (zh) * 2013-11-15 2015-05-27 奥迪康有限公司 具有自适应反馈通路估计的听力装置
CN106454642A (zh) * 2016-09-23 2017-02-22 佛山科学技术学院 自适应子带音频反馈抑制方法
CN108806710A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 会听声学科技（北京）有限公司 一种语音增强增益调整方法、系统及耳机
CN109121055A (zh) * 2017-06-23 2019-01-01 大北欧听力公司 抑制梳状滤波效应的听力设备
CN109788398A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 阿里巴巴集团控股有限公司 用于远场语音的拾音装置
CN111866666A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 西安讯飞超脑信息科技有限公司 数字降噪滤波器生成方法、相关设备及可读存储介质
CN112866873A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 西安讯飞超脑信息科技有限公司 抑制啸叫的方法及相关模型的训练方法和设备、介质

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6480610B1 (en) * 1999-09-21 2002-11-12 Sonic Innovations, Inc. Subband acoustic feedback cancellation in hearing aids
FI114258B (fi) * 2000-06-09 2004-09-15 Nokia Corp Menetelmä häiriön vaikutuksen vähentämiseksi ja vastaanotin
EP1191813A1 (en) * 2000-09-25 2002-03-27 TOPHOLM & WESTERMANN APS A hearing aid with an adaptive filter for suppression of acoustic feedback
US6754356B1 (en) * 2000-10-06 2004-06-22 Gn Resound As Two-stage adaptive feedback cancellation scheme for hearing instruments
US6910013B2 (en) * 2001-01-05 2005-06-21 Phonak Ag Method for identifying a momentary acoustic scene, application of said method, and a hearing device
CA2382362C (en) * 2001-04-18 2009-06-23 Gennum Corporation Inter-channel communication in a multi-channel digital hearing instrument
EP1429315B1 (en) * 2001-06-11 2006-05-31 Lear Automotive (EEDS) Spain, S.L. Method and system for suppressing echoes and noises in environments under variable acoustic and highly fedback conditions
JP4681163B2 (ja) * 2001-07-16 2011-05-11 パナソニック株式会社 ハウリング検出抑圧装置、これを備えた音響装置、及び、ハウリング検出抑圧方法
EP1413169A1 (en) * 2001-08-01 2004-04-28 Dashen Fan Cardioid beam with a desired null based acoustic devices, systems and methods
DE10140523B4 (de) * 2001-08-17 2005-08-18 Dietmar Dr. Ruwisch Vorrichtung zum Feedback Cancelling bei der Ausgabe von Mikrofonsignalen durch Lautsprecher
CA2357200C (en) * 2001-09-07 2010-05-04 Dspfactory Ltd. Listening device
US6567030B1 (en) * 2002-02-27 2003-05-20 Lecroy Corporation Sample synthesis for matching digitizers in interleaved systems
DE10244184B3 (de) * 2002-09-23 2004-04-15 Siemens Audiologische Technik Gmbh Feedbackkompensation für Hörgeräte mit Systemabstandsschätzung
US20040151241A1 (en) * 2003-02-03 2004-08-05 Tsutomu Shimotoyodome Signal generator using IIR type digital filter and its output stopping method
CA2424093A1 (en) * 2003-03-31 2004-09-30 Dspfactory Ltd. Method and device for acoustic shock protection
US7809150B2 (en) * 2003-05-27 2010-10-05 Starkey Laboratories, Inc. Method and apparatus to reduce entrainment-related artifacts for hearing assistance systems
AU2004201374B2 (en) 2004-04-01 2010-12-23 Phonak Ag Audio amplification apparatus
AU2003236382B2 (en) 2003-08-20 2011-02-24 Phonak Ag Feedback suppression in sound signal processing using frequency transposition
US7756276B2 (en) 2003-08-20 2010-07-13 Phonak Ag Audio amplification apparatus
AU2003264085B2 (en) * 2003-08-21 2008-06-12 Widex A/S Hearing aid with acoustic feedback suppression
WO2005048572A2 (en) * 2003-11-11 2005-05-26 Matech, Inc. Two-way communications device having a single transducer
US7826805B2 (en) 2003-11-11 2010-11-02 Matech, Inc. Automatic-switching wireless communication device
US7257271B2 (en) * 2003-12-17 2007-08-14 Eastman Kodak Company Noise reduction in color digital images using pyramid decomposition
US7483931B2 (en) * 2004-01-30 2009-01-27 Oki Electric Industry Co., Ltd. Signal generator using IIR type digital filter; and method of generating, supplying, and stopping its output signal
CN1939092B (zh) * 2004-02-20 2015-09-16 Gn瑞声达A/S 消除反馈的方法及助听器
JP2006042247A (ja) * 2004-07-30 2006-02-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音響装置
US8315379B2 (en) * 2004-11-10 2012-11-20 Matech, Inc. Single transducer full duplex talking circuit
US7742914B2 (en) * 2005-03-07 2010-06-22 Daniel A. Kosek Audio spectral noise reduction method and apparatus
US20060206320A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-14 Li Qi P Apparatus and method for noise reduction and speech enhancement with microphones and loudspeakers
JP4734127B2 (ja) * 2005-03-23 2011-07-27 三洋電機株式会社 エコー防止回路、デジタル信号処理回路、エコー防止回路のフィルタ係数設定方法、デジタル信号処理回路のフィルタ係数設定方法、エコー防止回路のフィルタ係数を設定するためのプログラム、デジタル信号処理回路のフィルタ係数を設定するためのプログラム
US20070025563A1 (en) * 2005-07-12 2007-02-01 Wayne State University Snapshot of noise and acoustic propagation
AU2005232314B2 (en) * 2005-11-11 2010-08-19 Phonak Ag Feedback compensation in a sound processing device
US7664281B2 (en) * 2006-03-04 2010-02-16 Starkey Laboratories, Inc. Method and apparatus for measurement of gain margin of a hearing assistance device
US8116473B2 (en) * 2006-03-13 2012-02-14 Starkey Laboratories, Inc. Output phase modulation entrainment containment for digital filters
US8553899B2 (en) * 2006-03-13 2013-10-08 Starkey Laboratories, Inc. Output phase modulation entrainment containment for digital filters
US7986790B2 (en) 2006-03-14 2011-07-26 Starkey Laboratories, Inc. System for evaluating hearing assistance device settings using detected sound environment
EP1841284A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-03 Phonak AG Hearing instrument for storing encoded audio data, method of operating and manufacturing thereof
JP2009532925A (ja) 2006-04-01 2009-09-10 ヴェーデクス・アクティーセルスカプ 補聴器および補聴器内における信号処理制御方法
US8280088B2 (en) * 2006-05-19 2012-10-02 Siemens Audiologische Technik Gmbh Hearing apparatus with feedback detection and corresponding method
US8452034B2 (en) * 2006-10-23 2013-05-28 Starkey Laboratories, Inc. Entrainment avoidance with a gradient adaptive lattice filter
EP2077061A2 (en) * 2006-10-23 2009-07-08 Starkey Laboratories, Inc. Entrainment avoidance with pole stabilization
DK2095681T5 (en) * 2006-10-23 2016-07-25 Starkey Labs Inc AVOIDING FILTER DRIVING WITH A FREQUENCY DOMAIN TRANSFORMATION ALgorithm
DK2080408T3 (da) 2006-10-23 2012-11-19 Starkey Lab Inc Undgåelse af medrivning med et auto-regressivt filter
DE502006004146D1 (de) * 2006-12-01 2009-08-13 Siemens Audiologische Technik Hörgerät mit Störschallunterdrückung und entsprechendes Verfahren
US8711249B2 (en) * 2007-03-29 2014-04-29 Sony Corporation Method of and apparatus for image denoising
US8108211B2 (en) * 2007-03-29 2012-01-31 Sony Corporation Method of and apparatus for analyzing noise in a signal processing system
DK3429232T3 (en) * 2007-06-12 2023-03-06 Oticon As Online anti-tilbagekoblingssystem til et høreapparat
ATE532324T1 (de) * 2007-07-16 2011-11-15 Nuance Communications Inc Verfahren und system zur verarbeitung von tonsignalen in einem multimediasystem eines fahrzeugs
DK2023664T3 (da) * 2007-08-10 2013-06-03 Oticon As Aktiv støjudligning i høreapparater
US7881459B2 (en) * 2007-08-15 2011-02-01 Motorola, Inc. Acoustic echo canceller using multi-band nonlinear processing
US7809129B2 (en) * 2007-08-31 2010-10-05 Motorola, Inc. Acoustic echo cancellation based on noise environment
EP2208367B1 (en) 2007-10-12 2017-09-27 Earlens Corporation Multifunction system and method for integrated hearing and communiction with noise cancellation and feedback management
WO2009070850A1 (en) * 2007-12-07 2009-06-11 Dynamic Hearing Pty Ltd Entrainment resistant feedback cancellation
JP4469898B2 (ja) * 2008-02-15 2010-06-02 株式会社東芝 外耳道共鳴補正装置
US8340333B2 (en) * 2008-02-29 2012-12-25 Sonic Innovations, Inc. Hearing aid noise reduction method, system, and apparatus
US8571244B2 (en) 2008-03-25 2013-10-29 Starkey Laboratories, Inc. Apparatus and method for dynamic detection and attenuation of periodic acoustic feedback
US8094809B2 (en) * 2008-05-12 2012-01-10 Visteon Global Technologies, Inc. Frame-based level feedback calibration system for sample-based predictive clipping
US8831936B2 (en) * 2008-05-29 2014-09-09 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer program products for speech signal processing using spectral contrast enhancement
DK2301261T3 (en) 2008-06-17 2019-04-23 Earlens Corp Optical electromechanical hearing aids with separate power supply and signal components
US8538749B2 (en) 2008-07-18 2013-09-17 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer program products for enhanced intelligibility
EP2148525B1 (en) * 2008-07-24 2013-06-05 Oticon A/S Codebook based feedback path estimation
US8600038B2 (en) * 2008-09-04 2013-12-03 Qualcomm Incorporated System and method for echo cancellation
KR101717034B1 (ko) 2008-09-22 2017-03-15 이어렌즈 코포레이션 듣기용 밸런스드 아마추어 장치 및 방법
DE102009012745A1 (de) * 2009-03-12 2010-09-23 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Verfahren zum Kompensieren eines Störschalls bei einer Hörvorrichtung, Hörvorrichtung und Verfahren zum Anpassen derselben
US9202456B2 (en) * 2009-04-23 2015-12-01 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for automatic control of active noise cancellation
US8600039B2 (en) * 2009-08-24 2013-12-03 Leanics Corporation System for low complexity adaptive ECHO and NEXT cancellers
US8355517B1 (en) 2009-09-30 2013-01-15 Intricon Corporation Hearing aid circuit with feedback transition adjustment
US8600070B2 (en) * 2009-10-29 2013-12-03 Nikon Corporation Signal processing apparatus and imaging apparatus
US9838784B2 (en) 2009-12-02 2017-12-05 Knowles Electronics, Llc Directional audio capture
US9729976B2 (en) * 2009-12-22 2017-08-08 Starkey Laboratories, Inc. Acoustic feedback event monitoring system for hearing assistance devices
DE102010009459B4 (de) * 2010-02-26 2012-01-19 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Hörvorrichtung mit parallel betriebenen Rückkopplungsreduktionsfiltern und Verfahren
US8917891B2 (en) 2010-04-13 2014-12-23 Starkey Laboratories, Inc. Methods and apparatus for allocating feedback cancellation resources for hearing assistance devices
US8942398B2 (en) 2010-04-13 2015-01-27 Starkey Laboratories, Inc. Methods and apparatus for early audio feedback cancellation for hearing assistance devices
US9654885B2 (en) 2010-04-13 2017-05-16 Starkey Laboratories, Inc. Methods and apparatus for allocating feedback cancellation resources for hearing assistance devices
US8473287B2 (en) 2010-04-19 2013-06-25 Audience, Inc. Method for jointly optimizing noise reduction and voice quality in a mono or multi-microphone system
US8538035B2 (en) 2010-04-29 2013-09-17 Audience, Inc. Multi-microphone robust noise suppression
US8798290B1 (en) 2010-04-21 2014-08-05 Audience, Inc. Systems and methods for adaptive signal equalization
US8781137B1 (en) 2010-04-27 2014-07-15 Audience, Inc. Wind noise detection and suppression
US9558755B1 (en) * 2010-05-20 2017-01-31 Knowles Electronics, Llc Noise suppression assisted automatic speech recognition
US9245538B1 (en) * 2010-05-20 2016-01-26 Audience, Inc. Bandwidth enhancement of speech signals assisted by noise reduction
US9053697B2 (en) 2010-06-01 2015-06-09 Qualcomm Incorporated Systems, methods, devices, apparatus, and computer program products for audio equalization
US8447596B2 (en) 2010-07-12 2013-05-21 Audience, Inc. Monaural noise suppression based on computational auditory scene analysis
EP2656639B1 (en) 2010-12-20 2020-05-13 Earlens Corporation Anatomically customized ear canal hearing apparatus
EP2530840B1 (en) * 2011-05-30 2014-09-03 Harman Becker Automotive Systems GmbH Efficient sub-band adaptive FIR-filtering
US9640194B1 (en) 2012-10-04 2017-05-02 Knowles Electronics, Llc Noise suppression for speech processing based on machine-learning mask estimation
US9749021B2 (en) * 2012-12-18 2017-08-29 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for mitigating feedback in a digital radio receiver
US10034103B2 (en) 2014-03-18 2018-07-24 Earlens Corporation High fidelity and reduced feedback contact hearing apparatus and methods
JP6351538B2 (ja) * 2014-05-01 2018-07-04 ジーエヌ ヒアリング エー／エスＧＮ Ｈｅａｒｉｎｇ Ａ／Ｓ ディジタル音響信号用の多帯域信号プロセッサ
US9613634B2 (en) * 2014-06-19 2017-04-04 Yang Gao Control of acoustic echo canceller adaptive filter for speech enhancement
WO2016011044A1 (en) 2014-07-14 2016-01-21 Earlens Corporation Sliding bias and peak limiting for optical hearing devices
CN106797512B (zh) 2014-08-28 2019-10-25 美商楼氏电子有限公司 多源噪声抑制的方法、系统和非瞬时计算机可读存储介质
US9978388B2 (en) 2014-09-12 2018-05-22 Knowles Electronics, Llc Systems and methods for restoration of speech components
US9924276B2 (en) 2014-11-26 2018-03-20 Earlens Corporation Adjustable venting for hearing instruments
WO2016123560A1 (en) 2015-01-30 2016-08-04 Knowles Electronics, Llc Contextual switching of microphones
US9838804B2 (en) * 2015-02-27 2017-12-05 Cochlear Limited Methods, systems, and devices for adaptively filtering audio signals
EP3139636B1 (en) * 2015-09-07 2019-10-16 Oticon A/s A hearing device comprising a feedback cancellation system based on signal energy relocation
DK3355801T3 (da) 2015-10-02 2021-06-21 Earlens Corp Tilpasset øregangsindretning til lægemiddelafgivelse
US10306381B2 (en) 2015-12-30 2019-05-28 Earlens Corporation Charging protocol for rechargable hearing systems
US10492010B2 (en) 2015-12-30 2019-11-26 Earlens Corporations Damping in contact hearing systems
US11350226B2 (en) 2015-12-30 2022-05-31 Earlens Corporation Charging protocol for rechargeable hearing systems
CN112738700A (zh) 2016-09-09 2021-04-30 伊尔兰斯公司 智能镜系统和方法
WO2018093733A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Earlens Corporation Improved impression procedure
US10779069B2 (en) * 2017-12-08 2020-09-15 Etymotic Research, Inc. System and method for reducing wind noise in an electronic hearing protector
WO2019173470A1 (en) 2018-03-07 2019-09-12 Earlens Corporation Contact hearing device and retention structure materials
WO2019199680A1 (en) 2018-04-09 2019-10-17 Earlens Corporation Dynamic filter
US10244306B1 (en) * 2018-05-24 2019-03-26 Bose Corporation Real-time detection of feedback instability
JP2023546639A (ja) * 2020-08-27 2023-11-07 ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド ポータブルカラオケの低複雑度ハウリング抑制
US11503415B1 (en) 2021-04-23 2022-11-15 Eargo, Inc. Detection of feedback path change
CN113473342B (zh) * 2021-05-20 2022-04-12 中国科学院声学研究所 助听器的信号处理方法、装置、助听器及计算机存储介质

Family Cites Families (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL146670B (nl) 1967-06-09 1975-07-15 Philips Nv Inrichting met een transistorversterker.
US3685009A (en) 1970-06-19 1972-08-15 Sperry Rand Corp Lookout assist device
US3763333A (en) * 1972-07-24 1973-10-02 Ambitex Co Acoustic feedback stabilization system particularly suited for hearing aids
AT324460B (de) 1973-11-21 1975-09-10 Viennatome Hoergerate Produkti Hörgerateschaltung
JPS52125251A (en) 1976-02-23 1977-10-20 Bio Communication Res Electric filter and method of designing same
US4185168A (en) 1976-05-04 1980-01-22 Causey G Donald Method and means for adaptively filtering near-stationary noise from an information bearing signal
US4025721A (en) 1976-05-04 1977-05-24 Biocommunications Research Corporation Method of and means for adaptively filtering near-stationary noise from speech
US4135590A (en) 1976-07-26 1979-01-23 Gaulder Clifford F Noise suppressor system
US4122303A (en) 1976-12-10 1978-10-24 Sound Attenuators Limited Improvements in and relating to active sound attenuation
US4061875A (en) 1977-02-22 1977-12-06 Stephen Freifeld Audio processor for use in high noise environments
US4187472A (en) 1978-01-30 1980-02-05 Beltone Electronics Corporation Amplifier employing matched transistors to provide linear current feedback
US4249128A (en) 1978-02-06 1981-02-03 White's Electronics, Inc. Wide pulse gated metal detector with improved noise rejection
JPS54111208A (en) 1978-02-21 1979-08-31 Clarion Co Ltd Noise elimination circuit
US4238746A (en) 1978-03-20 1980-12-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptive line enhancer
US4243935A (en) 1979-05-18 1981-01-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptive detector
DE2931482A1 (de) 1979-08-03 1981-02-19 Bosch Gmbh Robert Abstimmbares aktives hochpassfilter fuer hoergeraete
US4355368A (en) 1980-10-06 1982-10-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptive correlator
US4368459A (en) 1980-12-16 1983-01-11 Robert Sapora Educational apparatus and method for control of deaf individuals in a mixed teaching environment
SE428167B (sv) 1981-04-16 1983-06-06 Mangold Stephan Programmerbar signalbehandlingsanordning, huvudsakligen avsedd for personer med nedsatt horsel
GB2104754B (en) 1981-06-12 1985-04-24 George Brian Barrie Chaplin Method and apparatus for reducing repetitive noise entering the ear
US4494074A (en) * 1982-04-28 1985-01-15 Bose Corporation Feedback control
US4602337A (en) 1983-02-24 1986-07-22 Cox James R Analog signal translating system with automatic frequency selective signal gain adjustment
GB8317086D0 (en) 1983-06-23 1983-07-27 Swinbanks M A Attenuation of sound waves
US4548082A (en) 1984-08-28 1985-10-22 Central Institute For The Deaf Hearing aids, signal supplying apparatus, systems for compensating hearing deficiencies, and methods
US4589137A (en) 1985-01-03 1986-05-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Electronic noise-reducing system
US4628529A (en) 1985-07-01 1986-12-09 Motorola, Inc. Noise suppression system
US4630305A (en) 1985-07-01 1986-12-16 Motorola, Inc. Automatic gain selector for a noise suppression system
US4658426A (en) 1985-10-10 1987-04-14 Harold Antin Adaptive noise suppressor
US4783818A (en) 1985-10-17 1988-11-08 Intellitech Inc. Method of and means for adaptively filtering screeching noise caused by acoustic feedback
JPS62135020A (ja) 1985-12-06 1987-06-18 Nec Corp 雑音消去装置
US4718099A (en) 1986-01-29 1988-01-05 Telex Communications, Inc. Automatic gain control for hearing aid
US4939685A (en) 1986-06-05 1990-07-03 Hughes Aircraft Company Normalized frequency domain LMS adaptive filter
US4759071A (en) 1986-08-14 1988-07-19 Richards Medical Company Automatic noise eliminator for hearing aids
US5165017A (en) 1986-12-11 1992-11-17 Smith & Nephew Richards, Inc. Automatic gain control circuit in a feed forward configuration
DE3865859D1 (de) * 1987-02-17 1991-12-05 Siemens Ag Schaltungsanordnung zum erkennen von schwingungen.
US4802227A (en) 1987-04-03 1989-01-31 American Telephone And Telegraph Company Noise reduction processing arrangement for microphone arrays
GB8717043D0 (en) 1987-07-20 1987-08-26 Plessey Co Plc Noise reduction systems
US4912767A (en) 1988-03-14 1990-03-27 International Business Machines Corporation Distributed noise cancellation system
US5357251A (en) 1988-03-23 1994-10-18 Central Institute For The Deaf Electronic filters, signal conversion apparatus, hearing aids and methods
US5016280A (en) 1988-03-23 1991-05-14 Central Institute For The Deaf Electronic filters, hearing aids and methods
US5225836A (en) 1988-03-23 1993-07-06 Central Institute For The Deaf Electronic filters, repeated signal charge conversion apparatus, hearing aids and methods
US5111419A (en) 1988-03-23 1992-05-05 Central Institute For The Deaf Electronic filters, signal conversion apparatus, hearing aids and methods
US4985925A (en) 1988-06-24 1991-01-15 Sensor Electronics, Inc. Active noise reduction system
US4959867A (en) * 1988-08-11 1990-09-25 Nicolet Instrument Corporation Audiometer attenuation method and apparatus
US4878188A (en) 1988-08-30 1989-10-31 Noise Cancellation Tech Selective active cancellation system for repetitive phenomena
US5091952A (en) 1988-11-10 1992-02-25 Wisconsin Alumni Research Foundation Feedback suppression in digital signal processing hearing aids
US4956867A (en) 1989-04-20 1990-09-11 Massachusetts Institute Of Technology Adaptive beamforming for noise reduction
US5027306A (en) 1989-05-12 1991-06-25 Dattorro Jon C Decimation filter as for a sigma-delta analog-to-digital converter
US5259033A (en) * 1989-08-30 1993-11-02 Gn Danavox As Hearing aid having compensation for acoustic feedback
US5097510A (en) 1989-11-07 1992-03-17 Gs Systems, Inc. Artificial intelligence pattern-recognition-based noise reduction system for speech processing
US5105377A (en) 1990-02-09 1992-04-14 Noise Cancellation Technologies, Inc. Digital virtual earth active cancellation system
WO1992005538A1 (en) 1990-09-14 1992-04-02 Chris Todter Noise cancelling systems
US5263019A (en) * 1991-01-04 1993-11-16 Picturetel Corporation Method and apparatus for estimating the level of acoustic feedback between a loudspeaker and microphone
US5305307A (en) * 1991-01-04 1994-04-19 Picturetel Corporation Adaptive acoustic echo canceller having means for reducing or eliminating echo in a plurality of signal bandwidths
US5177755A (en) 1991-05-31 1993-01-05 Amoco Corporation Laser feedback control circuit and method
US5233665A (en) * 1991-12-17 1993-08-03 Gary L. Vaughn Phonetic equalizer system
US5412735A (en) 1992-02-27 1995-05-02 Central Institute For The Deaf Adaptive noise reduction circuit for a sound reproduction system
US5680467A (en) * 1992-03-31 1997-10-21 Gn Danavox A/S Hearing aid compensating for acoustic feedback
DK170600B1 (da) 1992-03-31 1995-11-06 Gn Danavox As Høreapparat med kompensation for akustisk tilbagekobling
US5291525A (en) 1992-04-06 1994-03-01 Motorola, Inc. Symmetrically balanced phase and amplitude base band processor for a quadrature receiver
US5251263A (en) 1992-05-22 1993-10-05 Andrea Electronics Corporation Adaptive noise cancellation and speech enhancement system and apparatus therefor
US5402496A (en) * 1992-07-13 1995-03-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Auditory prosthesis, noise suppression apparatus and feedback suppression apparatus having focused adaptive filtering
US5355418A (en) 1992-10-07 1994-10-11 Westinghouse Electric Corporation Frequency selective sound blocking system for hearing protection
DK169958B1 (da) 1992-10-20 1995-04-10 Gn Danavox As Høreapparat med kompensation for akustisk tilbagekobling
GB2274757A (en) 1993-01-28 1994-08-03 Secr Defence Ear defenders employing active noise control
US5396560A (en) 1993-03-31 1995-03-07 Trw Inc. Hearing aid incorporating a novelty filter
US5452361A (en) 1993-06-22 1995-09-19 Noise Cancellation Technologies, Inc. Reduced VLF overload susceptibility active noise cancellation headset
ES2281160T3 (es) 1993-06-23 2007-09-16 Noise Cancellation Technologies, Inc. Sistema de anulacion de ruido activo de ganancia variable con deteccion de ruido residual mejorada.
US5539831A (en) 1993-08-16 1996-07-23 The University Of Mississippi Active noise control stethoscope
US5651071A (en) 1993-09-17 1997-07-22 Audiologic, Inc. Noise reduction system for binaural hearing aid
JP3235925B2 (ja) * 1993-11-19 2001-12-04 松下電器産業株式会社 ハウリング抑制装置
US5689572A (en) * 1993-12-08 1997-11-18 Hitachi, Ltd. Method of actively controlling noise, and apparatus thereof
US5511128A (en) 1994-01-21 1996-04-23 Lindemann; Eric Dynamic intensity beamforming system for noise reduction in a binaural hearing aid
EP0676909A1 (de) 1994-03-31 1995-10-11 Siemens Audiologische Technik GmbH Programmierbares Hörgerät
US5473684A (en) 1994-04-21 1995-12-05 At&T Corp. Noise-canceling differential microphone assembly
US5500902A (en) 1994-07-08 1996-03-19 Stockham, Jr.; Thomas G. Hearing aid device incorporating signal processing techniques
US6072885A (en) 1994-07-08 2000-06-06 Sonic Innovations, Inc. Hearing aid device incorporating signal processing techniques
US5544250A (en) 1994-07-18 1996-08-06 Motorola Noise suppression system and method therefor
US5848169A (en) * 1994-10-06 1998-12-08 Duke University Feedback acoustic energy dissipating device with compensator
US5867581A (en) 1994-10-14 1999-02-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Hearing aid
US5991417A (en) 1995-05-02 1999-11-23 Topholm & Westerman Aps Process for controlling a programmable or program-controlled hearing aid for its in-situ fitting adjustment
US6072884A (en) * 1997-11-18 2000-06-06 Audiologic Hearing Systems Lp Feedback cancellation apparatus and methods
US6434246B1 (en) * 1995-10-10 2002-08-13 Gn Resound As Apparatus and methods for combining audio compression and feedback cancellation in a hearing aid
US5825898A (en) 1996-06-27 1998-10-20 Lamar Signal Processing Ltd. System and method for adaptive interference cancelling
US5794187A (en) 1996-07-16 1998-08-11 Audiological Engineering Corporation Method and apparatus for improving effective signal to noise ratios in hearing aids and other communication systems used in noisy environments without loss of spectral information
CA2212131A1 (en) 1996-08-07 1998-02-07 Beltone Electronics Corporation Digital hearing aid system
JP3165044B2 (ja) 1996-10-21 2001-05-14 日本電気株式会社 ディジタル補聴器
JP2904272B2 (ja) 1996-12-10 1999-06-14 日本電気株式会社 ディジタル補聴器、及びその補聴処理方法
DE19652794B4 (de) * 1996-12-18 2004-04-01 Siemens Audiologische Technik Gmbh Programmierbares Hörhilfegerät
US6044162A (en) 1996-12-20 2000-03-28 Sonic Innovations, Inc. Digital hearing aid using differential signal representations
US6445799B1 (en) 1997-04-03 2002-09-03 Gn Resound North America Corporation Noise cancellation earpiece
DK0976197T3 (da) 1997-04-14 2003-10-20 Andrea Electronics Corp Dobbeltbehandlings-interferensannuleringssystem og fremgangsmåde
DE69828160T2 (de) 1997-04-16 2005-06-02 Dspfactory Ltd., Waterloo Gerät und verfahren zur programmierung eines hörhilfegerätes
US6035048A (en) 1997-06-18 2000-03-07 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for reducing noise in speech and audio signals
WO1999005998A1 (en) 1997-07-29 1999-02-11 Telex Communications, Inc. Active noise cancellation aircraft headset system
US6219427B1 (en) * 1997-11-18 2001-04-17 Gn Resound As Feedback cancellation improvements
EP0930801B1 (de) 1998-01-14 2008-11-05 Bernafon AG Schaltung und Verfahren zur adaptiven Unterdrückung einer akustischen Rückkopplung
US6396930B1 (en) 1998-02-20 2002-05-28 Michael Allen Vaudrey Active noise reduction for audiometry
WO1999045741A2 (en) 1998-03-02 1999-09-10 Mwm Acoustics, Llc Directional microphone system
US6173063B1 (en) 1998-10-06 2001-01-09 Gn Resound As Output regulator for feedback reduction in hearing aids
US6163287A (en) 1999-04-05 2000-12-19 Sonic Innovations, Inc. Hybrid low-pass sigma-delta modulator
US6480610B1 (en) * 1999-09-21 2002-11-12 Sonic Innovations, Inc. Subband acoustic feedback cancellation in hearing aids

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101084697B (zh) * 2004-12-16 2011-10-19 唯听助听器公司 具有反馈模型增益估计的助听器
CN101496420B (zh) * 2005-06-08 2012-06-20 加利福尼亚大学董事会 利用信号处理算法改善语音清晰度和听力舒适度的方法、设备和系统
CN101273663B (zh) * 2005-10-11 2011-06-22 唯听助听器公司 助听器和在助听器中处理输入信号的方法
CN101406072B (zh) * 2006-03-31 2012-01-11 唯听助听器公司 助听器和估算助听器动态增益限度的方法
CN102549660A (zh) * 2009-10-01 2012-07-04 日本电气株式会社 信号处理方法、信号处理装置、以及信号处理程序
CN102549660B (zh) * 2009-10-01 2014-09-10 日本电气株式会社 信号处理方法和信号处理装置
CN102264022A (zh) * 2010-04-08 2011-11-30 Gn瑞声达公司 助听器的稳定性改进
CN102264022B (zh) * 2010-04-08 2014-03-12 Gn瑞声达公司 助听器的稳定性改进
CN104661151A (zh) * 2013-11-15 2015-05-27 奥迪康有限公司 具有自适应反馈通路估计的听力装置
CN104661151B (zh) * 2013-11-15 2019-07-05 奥迪康有限公司 具有自适应反馈通路估计的听力装置
CN106454642A (zh) * 2016-09-23 2017-02-22 佛山科学技术学院 自适应子带音频反馈抑制方法
CN106454642B (zh) * 2016-09-23 2019-01-08 佛山科学技术学院 自适应子带音频反馈抑制方法
CN109121055A (zh) * 2017-06-23 2019-01-01 大北欧听力公司 抑制梳状滤波效应的听力设备
CN109121055B (zh) * 2017-06-23 2021-07-27 大北欧听力公司 抑制梳状滤波效应的听力设备
CN109788398A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 阿里巴巴集团控股有限公司 用于远场语音的拾音装置
US10923138B2 (en) 2017-11-10 2021-02-16 Alibaba Group Holding Limited Sound collection apparatus for far-field voice
CN108806710A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 会听声学科技（北京）有限公司 一种语音增强增益调整方法、系统及耳机
CN111866666A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 西安讯飞超脑信息科技有限公司 数字降噪滤波器生成方法、相关设备及可读存储介质
CN112866873A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 西安讯飞超脑信息科技有限公司 抑制啸叫的方法及相关模型的训练方法和设备、介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE60004539D1 (de) 2003-09-18
CN1184855C (zh) 2005-01-12
EP1214866A2 (en) 2002-06-19
US6480610B1 (en) 2002-11-12
DK1214866T3 (da) 2003-12-08
DE60004539T2 (de) 2004-09-02
US20040125973A1 (en) 2004-07-01
WO2001022775A2 (en) 2001-03-29
US20030026442A1 (en) 2003-02-06
EP1214866B1 (en) 2003-08-13
US7020297B2 (en) 2006-03-28
JP2003529968A (ja) 2003-10-07
WO2001022775A3 (en) 2001-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1184855C (zh) 助听器中的子带声反馈消除的方法及设备
US7773743B2 (en) Integration of a microphone array with acoustic echo cancellation and residual echo suppression
US7831035B2 (en) Integration of a microphone array with acoustic echo cancellation and center clipping
US8170879B2 (en) Periodic signal enhancement system
US7610196B2 (en) Periodic signal enhancement system
EP2237271B1 (en) Method for determining a signal component for reducing noise in an input signal
US7035415B2 (en) Method and device for acoustic echo cancellation combined with adaptive beamforming
US7680652B2 (en) Periodic signal enhancement system
CN1719516B (zh) 自适应滤波装置以及自适应滤波方法
US7974428B2 (en) Hearing aid with acoustic feedback suppression
CN101320996B (zh) 一种自适应噪声消除装置及方法
US9992572B2 (en) Dereverberation system for use in a signal processing apparatus
EP0932142B1 (en) Integrated vehicle voice enhancement system and hands-free cellular telephone system
US8111833B2 (en) Method of reducing residual acoustic echo after echo suppression in a “hands free” device
EP1080463B1 (en) Signal noise reduction by spectral subtraction using spectrum dependent exponential gain function averaging
CN101689371A (zh) 处理音频信号的设备和方法
CA2344480A1 (en) Interference canceling method and apparatus
US9343073B1 (en) Robust noise suppression system in adverse echo conditions
WO2009117084A2 (en) System and method for envelope-based acoustic echo cancellation
US8543390B2 (en) Multi-channel periodic signal enhancement system
JP2003500936A (ja) エコー抑止システムにおけるニアエンド音声信号の改善
US20080004868A1 (en) Sub-band periodic signal enhancement system
CN101292508B (zh) 声回波消除器
JP2003188776A (ja) 音響エコー消去方法、装置及び音響エコー消去プログラム
JP2003309493A (ja) 反響低減方法、反響低減装置、反響低減プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee