CN1426369A - 分选系统换向器开关 - Google Patents

Abstract

一种主动移位分选器，优选地是平行移位型，包括一传送面、多个能使传送面横向行进的推动刮板、多个在传送面下对角线地延伸的换向轨道、以及与换向轨道相关的多个电磁致动器。推动刮板包括传送面下面的移动装置，该移动装置包括由导磁材料制造的导向元件。推动刮板通过与换向轨道相关的致动器磁性地吸引与推动刮板相关的导向元件而换向至一换向轨道，以磁性地启动换向。与推动刮板相关的移动元件机械地完成磁性地启动的换向。这允许致动器以仅为刮板间距的间距定位。

Description

分选系统换向器开关

相关申请的引用

本申请要求以下美国临时专利申请的优先权：2000年4月27日提交的第60/200,183号；以及2000年9月25日提交的第60/235,108号，这些申请所公开的内容因此在此处得以全文引用。

技术领域

本发明总体上涉及传送带分选系统，或者分选器，尤其涉及这种分选系统中使用的换向器。本发明对这样的分选系统尤为有用，该系统至少在初始时将物品换向，而不使该物体旋转，该系统也称为平行分选器。然而，本发明可用于其它应用。

背景技术

已经有了各种形式的传送带分选系统，例如桨板换向器、推动器、弹跳链和带式传送装置等等。分选系统的一种特别有利的形式是主动移位分选系统，其中安装有一串推动器刮板，该刮板在传送面方向上行进，并在换向时沿传送系统横向行进以在传送面上使物品换向。例如，物品可被换向至接取传送器或排出口，该接取传送器或排出口设置在传送面一侧，从而形成一单向换向，或者设置在传送面两侧，从而形成双向换向。通过在传送面下方延伸并与在传送面下呈对角线地延伸的换向器轨道选择性啮合的推进装置，该推动刮板得以横向推动。与该换向轨道相连的换向器选择性地使推进装置换向至相关的换向轨道上，以使推动刮板在传送面上横向行进。如果一特定的推动刮板没有换向至一特定的换向轨道上，则该刮板在传送面方向上持续单独行进，除非下游的换向器将该推动刮板换向至其相关的换向器轨道上。这种主动移位分选器的例子在共同转让的美国专利第4,738,347号和第5,127,510号中得以公开，其公开在此处参考引用。主动移位分选器的其它例子在美国专利第3,361,247号和第4,884,677号中得以公开。

美国专利第5,409,095号中公开了一种形式的换向器，其公开在此处得以参考引用。′095号专利公开了一种由电磁铁构成的换向器，该电磁铁在施加有电压时吸引推动刮板的推进装置，并将推进装置引导至相应的换向轨道。在′095号专利所示的例子中，推进装置包括由铁磁或导磁物质(例如铁合金)构成的轴承。该电磁铁在施加有电压时吸引轴承，从而将相应的推动刮板换向至与换向器相应的换向轨道上。′095号专利中公开的电磁换向器是所需要的，因为其可以使高速行进的推动刮板换向，从而提高由分选器分选的物品的吞吐量。此外，该推动刮板可以以比机械或机电换向器所引起的噪声小的噪声换向。

分选器的一种特别有利的形式是，至少在起始时将物品分选，而不使物品旋转。这种平行分选器在共同转让的美国专利第5,165,515号和第6,041,909号、以及J.Shearer，Jr等人于2000年6月29日提交的题为“CONVEYOR SYSTEM WITH DIVERTING TRACK NETWORK”的美国专利申请第09/606,610号中得以公开，其公开在此处参考引用。因为物品至少在起始时无旋转地被换向，所以可以在物品之间具有更小的间隔，因为不必为物品的旋转留下足够的间隔。这也提高了分选器的吞吐量。使用具有平行换向分选器的电磁换向器的一个困难在于，可能需要将换向轨道和换向器如同推动刮板之间的间隙那样近地间隔放置在一起。因为推动刮板间隙可能小至5或6英寸，所以可能需要使用小至5英寸或6英寸的磁转换器间隔。由于需要电磁力来吸引推动刮板的轴承以将推动刮板换向到换向轨道上，所以电磁换向器的大小限制了在′515、′465和′909号专利、以及09/606,610号专利申请中公开的类型的平行换向分选器中的使用。

发明内容

根据本发明的一个方面，主动移位平行分选器包括一传送面、多个能使传送面横向行进以在传送面上使物品换向的推动刮板、多个在传送面下对角线地延伸的换向轨道、以及由与换向轨道相关的电磁致动器构成的多个换向器。在传送面的行进方向上，推动刮板的对应部分彼此间隔一刮板间距。致动器彼此基本仅间隔刮板间距。推动刮板包括传送面下面的移动装置，该移动装置包括由导磁材料制造的导向部件。通过与换向轨道相关的致动器，推动刮板选择性地换向至一换向轨道，该换向轨道磁性吸引与推动刮板相关的导向部件以磁性地启动换向器。与推动刮板相关的移动装置机械地完成磁性启动的换向。因为磁性装置使导向装置换向，而不是整个刮板，所以所需的换向力大为减小。因此，电磁换向器的大小可以大大减小以允许紧密的间隔。

根据本发明的另一方面，主动移位平行分选器包括一传送面、多个能使传送面横向行进以在传送面上使物品换向的推动刮板、多个在传送面下对角线地延伸的换向轨道、以及与换向轨道相关的多个电磁致动器。推动刮板包括传送面下面的移动装置。该移动装置包括由导磁材料制造的导向部件、中间低摩擦部件、以及尾部低摩擦部件。这些低摩擦部件由非导磁材料制造。导向部件、中间部件和尾部部件共同安装在一栓钉部件上，该栓钉部件相对于推动刮板的物品接触部件枢转地安装。换向器由吸引导向部件的一个致动器启动。这提供了一种换向装置，该换向装置以最小的力并在最小的空间中换向。

根据本发明的另一方面，分选器包括传送面、能使传送面横向行进的多个推动刮板，该推动刮板具有至少在传送面上部分延伸的物品接触部件，以在传送面上将物品换向。多个换向轨道在传送面下方对角线地延伸，且多个换向器与换向轨道相关。推动刮板包括传送面下面的移动装置。每个换向器包括一致动器和一固定曲面，该致动器用以选择性地将横向推动装置向相关的一个换向轨道换向，以启动换向，该固定曲面用于将移动装置引向相关的一个换向轨道。此布置大大减小了当横向推动装置向相关换向轨道换向时其方向上所需变化导致的噪声。优选地，部分曲面的切线与相关的一些换向轨道对齐，以将移动装置朝向相关的一个换向轨道。

根据本发明的另一方面，分选器包括传送面、多个能使传送面横向行进的推动刮板，该推动刮板具有至少部分在传送面上延伸的物品接触部件，以在传送面上将物品换向。多个换向轨道在传送面下方对角线地延伸，且多个换向器与换向轨道相关。推动刮板包括传送面下面的移动装置。该换向器包括一致动器，用于选择性地将移动装置向相关的一个换向轨道驱动，以启动换向。该换向器包括一导轨。当未被换向时，横向推动装置在致动器和导轨之间穿过。或者相反，在移动装置和导轨上分别设置磁性和导磁材料，以当横向推进装置未被换向时，维持移动装置和导轨之间的接触。这减小了错误换向的几率。

根据本发明的另一方面，分选器包括传送面、多个能使传送面横向行进的推动刮板，该推动刮板具有至少在传送面上部分延伸的物品接触部件，以在传送面上将物品换向。多个换向轨道在传送面下方对角线地延伸，且多个换向器与换向轨道相关。推动刮板包括传送面下面的移动装置，用于在与一个换向轨道啮合时移动该推动刮板。每个换向器包括一致动器，用于选择性地将移动装置向相关的一个换向轨道驱动。该分选器还包括用于确保移动装置的起始换向得以完成的部件。

本发明的这些和其它目的、优点和特征通过以下结合附图的说明将变清晰。

附图说明

图1是根据本发明的分选器的透视图，该分选器的传送面被除去以揭示其下部结构；

图2是图1所示分选器的俯视图；

图3是沿图2中的线III-III截取的剖视图；

图4是横向推进装置从上侧看的透视图；

图5是图4中的横向推进装置从其底侧看的透视图；

图6a-6d是图1所示分选器的推动刮板的换向状态示意图；

图7a-7c是非本发明的换向器刮板的操作示意图；

图8是其替换实施例的与图1相同的视图；

图9是图8所示实施例的横向推进装置的透视图；

图10a-10f是示出图8中的推动刮板的实施例的换向状态的图；

图11是本发明的横向推进装置的替换实施例的侧部正视图；

图12是示出图8中的分选器推动刮板的侧部正视图；

图13是沿图10a中的线XIII-XIII截取的剖视图；

图14是图11的横向推进装置的与图13相同的视图；

图15是本发明再一替换实施例的与图1相同的视图；

图16是图15中实施例的横向推进装置的侧部正视图；

图17是图16的部分横向推进部件的分解侧部正视图；以及

图18是本发明再一替换实施例的与图16相同的视图。

具体实施方式

现在具体地参照附图和其中所描述的图示实施例，分选器20包括传送面22和多个能在传送面22上横向行进的推动刮板24。分选器20还包括多个在传送面22下对角线地延伸的换向轨道26、以及与换向轨道26相关的多个电磁致动器28。优选地，传送面22由一系列主要在美国专利第5,127,510号中公开的类型的板条构成，该专利的公开在此处参考引用，且推动刮板24具有适于沿该板条滑动的定义了传送面22的滑动部分、以及传送面22上用于使在传送面22上行进的物品按与′510号专利中的公开相似的方式换向的物品换向部件29。然而，传送面、以及推动刮板的滑动部分和换向部分的细节结构不是本发明的内容，且可以如现有技术中所公知的其它设计那样构造。

推动刮板24包括一移动装置30，该移动装置用于响应相应致动器的驱动而移动至一换向轨道26。在所示实施例中，移动装置30还通过与换向轨道26中的一个啮合来横向地推进传送面的推动刮板24。然而，除了移动装置外，可选地可设置一独立的轴承(未示出)，以在移动装置被致动器驱动移动时与横向轨道啮合。移动装置30包括导向元件32，该元件由导磁材料制造，例如铁合金或其它铁磁物质。导向元件32被作为电磁铁的致动器28中的任何一个选择性地吸引。如现有技术中所理解的那样，当电磁铁通过向线圈施加电流而启动时，它对导磁材料产生磁性吸引，这导致经过的导向元件32附着在致动器28上。随着导向元件32附着在电磁致动器28上，换向推动刮板24的向前移动导致导向元件32沿致动器的弯曲部分行进，从而将导向元件定位在相关的换向轨道26的前部49处。如同将在以下详细说明的那样，移动装置30以一种方式与换向装置27机械作用，该方式导致整个移动装置30在换向轨道26的方向上随导向元件32而行，并最终与换向轨道26接触，从而机械地完成具有横向推进元件30的推动刮板在换向轨道26上的换向，该换向是磁性地启动的。此外，移动装置30和换向装置27得以构成，使得当致动器28未吸引导向元件32时，横向推进装置构造来在向前的方向(即传送面22的移动方向)上移动，这将在以下更详细地说明。

移动装置30优选地包括通过旋转连接器36旋转地安装在推动刮板换向部分29上的栓钉34(图4和5)。移动装置30还包括至少一个尾部低摩擦元件38，且优选地包括中间低摩擦元件40。在图示实施例中，导向元件32是由诸如铁、钢等的导磁材料制造的辊子，且尾部和中间低摩擦元件38和40优选地是由诸如不锈钢、塑料、铝等非导磁材料制造的辊子。通过由非导磁材料制造尾部和中间低摩擦元件38、40，换向致动器28的驱动将不影响前述横向推进装置的尾部或中间低摩擦元件。在图示实施例中，导向元件32和低摩擦元件38、40示作辊子。然而，它们还可以是非旋转滑动元件。如果低摩擦元件38、40是滑动元件，则它们优选地用自润滑聚合材料制造。

分选器20还包括用于确保起始换向得以成功完成的装置。在图示实施例中，这种装置包括叶片42，该叶片自移动装置30向下延伸。这种装置还包括从换向轨道26向弯曲表面44延伸的鼻部48。鼻部48的目的是减小表面部分47和49之间的间隙，使得随着尾部低摩擦元件38移离弯曲表面44，并且在低摩擦元件40由换向轨道26引导之间，叶片42横越导轨50和鼻部48之间的间隙。此外，叶片42确保，一旦前端导向元件换向，则整个移动装置30将换向到换向轨道26上。在图示实施例中，叶片42是优选地为船形的细长单一元件。如将在以下详细描述的那样，叶片42的其它形状可以采用。叶片42优选地由自润滑聚合材料制造。

图6a中，借助示例，整个移动装置30在传送面22的行进方向上行进。如果换向致动器28得以起动，则导向元件32被磁性吸引到致动器28上，见图6b。随着导向元件32在换向轨道26的方向上移动，叶片42被鼻部48阻挡，于是确保导向元件32与换向轨道26接触。如图6d所示，叶片42连续靠近鼻部48，或与之啮合，从而确保尾部低摩擦元件38也在换向轨道26的方向上行进。

每个换向装置27还包括导轨50和固定弯曲表面44。弯曲表面44在具有与换向轨道26对齐的切线T的部分46处终止(图2)。弯曲表面44的目的是在导向元件32被吸引至换向致动器28时以一种轻缓的非突然的方式阻挡尾部低摩擦元件38。具有与换向轨道26对齐的切线T的部分44的目的是为了在换向轨道26的方向上导引尾部低摩擦元件28。一弯曲表面44的尾部46与邻近弯曲表面的前端部分47连续相接。

虽然移动装置30用三个低摩擦元件说明，该低摩擦元件优选地是辊子，但是横向推进装置可以得以换向，而没有中间低摩擦元件。中间低摩擦元件的目的是在移动装置30沿换向轨道26行进时，承担一部分换向载荷。中间低摩擦元件40优选地定位在旋转连接器36处，使得栓钉34绕中间低摩擦元件40的旋转轴枢转。尾部低摩擦元件38和旋转连接器36之间的距离优选地大大小于导向元件32和旋转连接器36之间的距离。在使移动装置30换向的过程中，这允许导向元件32完全穿越表面部分47和49之间的引导路径，且导向元件32接触换向致动器28，同时保持栓钉34的总长度最小。这减小了换向装置27的宽度，允许其小于或等于换向刮板24之间的中心到中心的距离或节距。如前所述，换向移动通过导向元件32和尾部低摩擦元件38进行。

有利地，通过利用由电磁换向致动器28吸引的导向元件，大大减小的磁吸引可用于启动换向。一旦换向由换向导向元件32启动，该换向利用导向元件32、尾部低摩擦元件38和叶片42按前述方式机械地进行。因为需要小的吸引力，所以磁致动器28的功率以及其相应的尺寸得以减小，这允许能将换向装置27仅隔开推动刮板24的间距。如同本领域技术人员所知道的那样，这便于物品的平行换向。间距是指相邻推动刮板的相同部分之间的间隙。优选地，磁致动器在相邻换向装置的相同部分之间可以具有4英寸和8英寸之间的，更优选地是约6英寸的间距或间隙。

导轨50在传送面22的行进方向上延伸，且位于叶片42的垂直高度处(图3)。导轨50主要用于防止移动装置30横向偏移而如图7a和7b所示那样与曲面40接触。允许横向推进装置30接触曲面44，于是，曲面44和导向元件32之间的接触可能导致如图7c所示的错误换向。此外，导向元件32和曲面44之间的偶然接触会导致意外噪声。叶片42的尾部52被构造成避免了在导向元件32随换向致动器28而动时与导轨50的抵触，该移动装置30如图6b和6c所示那样换向。此外，理想的是，在导轨50或叶片42中提供弱的永磁体43，并在其它的导轨和叶片中提供导磁元件45，以至少在横向推进装置横越每个换向装置时将叶片吸引至该导轨。这有利于避免导向元件32无意中在换向轨道26的方向上偏移以及由此而导致的无意中以图7c所示的方式换向。

于是，可以看出叶片42具有许多有益的特征。这些特征包括确保导向元件32完全换向至相关的换向轨道，且一旦启动，该换向就得以完成。这通过叶片42自导轨50向鼻部48的跨越提供。在移动装置30行进经过无需换向的换向装置时，叶片42还用于防止导向元件32接触表面部分46、47或49。此外，通过在叶片42和导轨50之间提供吸引力，基本上防止了移动装置30在意外换向可能发生处向换向轨道26偏移。虽然叶片42被示作一细长船形元件，但是对于本领域技术人员而言，对其可采取其它的形状。例如，叶片42可以由一对隔开的元件构成，其中叶片的前端位于叶片42的前端部分，分离叶片的尾部位于叶片的尾部52。对本领域技术人员而言，可对其采取其它结构。构成曲面44以优选地刚在导向元件32经过换向致动器28之后将尾部低摩擦元件38与曲面尽可能轻地接触，并将尾部低摩擦元件引导至换向轨道26的方向T。这减小了可能由尾部低摩擦元件与将导向元件32与换向致动器28隔开的曲面的突然接触导致的任何力。尤其是，接触得以避免，直到导向元件32与换向轨道26啮合。

在图示实施例中，栓钉34可以由模制的镁、双铸铝(dicast aluminum)、增强塑料等等制造。导向元件32可以由诸如钢的导磁材料制造，而尾部和中间低摩擦元件38、40优选地由诸如不锈钢或塑料的非导磁材料制造。因为本发明在机械地进行实际的换向的同时利用了前端导向元件和换向致动器之间的吸引，所以不需要使用如美国专利第5,409,095号中所用的那样的换向致动器的永磁下游部件。在图示实施例中，换向致动器28是利用美国专利第5,409,095号中所公开的一般原理的电磁铁，所以其公开在此处参考引用。然而，可以在换向致动器中结合其它的特征，例如采用一系列分离致动电磁铁，该电磁铁可以顺序致动，以进一步协助将导向元件32向换向轨道26换向。应当理解的是，导轨50和换向轨道26之间的间隙可以全部或部分地在下面开口，以避免会影响换向装置操作的碎屑的集聚。此外，可以通过用诸如塑料、铝等的非导磁片覆盖致动器在导向元件32和致动器28之间保持一气隙。该气隙可减小致动器28中的剩磁偶然地吸引导向元件30的可能。

根据一替换实施例，分选器100包括传送面102、推动刮板104和换向装置106(图8-14)。分选器100还包括与每个换向装置相关的换向轨道110、以及自推动刮板104的换向部分105向下延伸的移动装置112，使得移动装置112在传送面102下面。移动装置112包括安装在栓钉116上的前端导向元件118和尾部低摩擦元件120。可选的中间低摩擦元件114位于栓钉116上方。栓钉116枢转地与推动刮板104以一种方式连接，该方式即栓钉绕中间低摩擦元件114的旋转轴枢转。换向装置还包括曲面125和换向致动器108。分选器100还包括用于确保启动的换向得以完成的装置。此装置包括一位于换向轨道110和换向致动器108之间的换向轨道延伸部124。

图10a-10c中示出了分选器100的操作。当作为电磁铁的换向致动器108通过诸如施以电流而启动时，它磁吸引由导磁材料制造的前端导向元件118。当前端导向元件118被吸引至换向致动器108时，尾部低摩擦元件120以一种方式与曲面125啮合，该方式减小了可能将前端导向元件118拉离换向致动器108的任何力的产生。当移动装置112进一步驱动时，前端导向元件118被换向轨道延伸部124捕获。换向轨道延伸部124确保了一旦换向动作启动，其就能完成。当前端导向元件118沿换向轨道124移动时，尾部低摩擦元件120与导向元件118一起承受了移动装置112上的力。当前端导向元件118行进而超出换向轨道延伸部124时，中间低摩擦元件114与换向轨道110啮合，并承受了移动装置112沿换向轨道110运动的力。替换地，如果不具有中间低摩擦元件114，则所有换向力会由前端导向元件118和尾部低摩擦元件120承担。尾部低摩擦元件120示为低摩擦表面，诸如PTFE或其它低摩擦材料。替换地，尾部低摩擦元件120可以是辊子，优选地是由诸如不锈钢或塑料的非导磁材料制造的辊子。

在分选器100的变化例中，移动装置112′可包括不向下突出并与前端导向元件118平行的尾部低摩擦元件120′(图11和14)。在此实施例中，尾部低摩擦元件120′在换向动作过程中沿曲面125′滑动。对于现有技术的例子，分选装置100通过换向致动器和前端导向元件之间的吸引来使推动刮板104换向。一旦磁性地使换向动作开始，则该换向动作通过前端导向元件118和尾部低摩擦元件120机械地完成。

在根据本发明的分选系统的再一个实施例中，分选器150包括具有换向致动器154和换向轨道155的换向装置152(图15-18)。移动装置156包括由栓钉160支撑的前端导向元件158。栓钉160通过旋转连接器162与推动刮板的换向部分(未示出)连接。旋转连接器162包括偏置弹簧164，以在传送面的行进方向上偏置栓钉160。如现有技术的例子那样，前端导向元件158由导磁材料制造，且致动器为电磁铁。在操作中，为了使特定了推动刮板换向，换向致动器154启动，以磁吸引前端换向元件150至换向致动器154。这导致前端导向元件158在行进方向上如从上看那样向左侧换向，以使换向启动。这还压缩了弹簧164。当前端导向元件158与换向轨道155啮合时，刮板的换向随着移动装置156的其余部分随前端导向元件158而动而机械地进行。如果前端导向元件158不被换向致动器154驱动，则作为弹簧164导致的偏心的结果，移动装置156在曲面的行进方向上行进。

在本发明的再一个实施例中，移动装置156′包括前端导向元件158′、尾部低摩擦元件166和旋转连接器162′。旋转连接器162′由上部凸轮元件168和下部凸轮元件170偏置到图18所示的方向。当前端导向元件158不被吸引到换向致动器154时，上部和下部凸轮元件168、170的离心动作提供了一离心机制，以保持移动装置156′与传送面的移动方向对齐。当前端导向元件158被换向致动器的驱动吸引到换向致动器154时，凸轮表面168、170相对于彼此旋转。当前端导向元件158与换向轨道155啮合时，旋转连接器162′的旋转限制器(未示出)防止了尾部低摩擦元件166在曲面的行进方向上连续向前运动，从而机械地将尾部低摩擦元件向换向轨道155换向。对本领域技术人员而言，也可以有其它的实施例。

因此，可以看出，本发明提供了一种分选器，它使电磁换向技术的利用适宜于系统中换向装置紧密间隔的需要，该系统在至少起始时使某些物品离开物品流换向，而不使换向的物品旋转运动。这允许物品的更紧密间隔，从而提高系统的吞吐量。此外，本发明提供了一种换向技术，该技术既快又安静，从而避免了分选器导致的噪声水平的提高。对本领域技术人员而言，其它优点也是清楚的。

在不脱离本发明的原理的情况下，可对本发明具体描述的实施例进行修改和润饰，该原理仅由所附权利要求的范围限制，如专利法及其等价条款的原则所阐述的那样。

Claims (69)

1.一种主动移位平行分选器，该分选器能在被换向的物品基本不旋转的情况下至少使一些物品离开物品流而换向，该分选器包括：

一个在行进方向上行进的传送面；

多个能使所述传送面行进方向横向行进的推动刮板，所述推动刮板具有至少部分地在所述传送面上延伸的物品接触元件，以在所述传送面上使物品换向，所述推动刮板的相应部分在所述行进方向上基本上彼此间隔一刮板间距；

多个在所述传送面下对角线地延伸的换向轨道；以及

多个与所述换向轨道相关的电磁致动器，至少两个所述致动器的相应部分基本上彼此仅间隔所述刮板间距；

其中，至少一些所述推动刮板每个均包括所述传送面下面的移动装置，其中所述移动装置包括由导磁材料制造的导向元件；以及

通过与一个所述换向轨道相关的一个所述致动器磁吸引与所述至少一些推动刮板中的一个相关的导向元件以磁性地使换向启动，以及与所述至少一些推动刮板中的一个相关的移动元件机械地完成磁性地启动的换向，所述至少一些推动刮板中的一个选择性地向所述换向轨道中的一个换向。

2.如权利要求1所述的分选器，其中，所述导向元件包括辊子。

3.如权利要求2所述的分选器，其中，所述移动装置适宜于与所述换向轨道中的一个作用，以横向推进换向推动刮板。

4.如权利要求3所述的分选器，其中，所述移动装置包括尾部低摩擦元件。

5.如权利要求4所述的分选器，其中，所述尾部低摩擦元件包括辊子。

6.如权利要求5所述的分选器，包括所述导向元件和所述尾部低摩擦元件之间的中间低摩擦元件。

7.如权利要求1所述的分选器，包括确保启动的换向得以完成的部件。

8.一种主动移位平行分选器，该分选器能在被换向的物品基本不旋转的情况下至少使一些物品离开物品流而换向，该分选器包括：

一传送面；

多个能使所述传送面横向行进的推动刮板，所述推动刮板具有至少部分地在所述传送面上延伸的物品接触元件，以在所述传送面上使物品换向；

多个在所述传送面下对角线地延伸的换向轨道；以及

多个所述与换向轨道相关的电磁致动器；

其中，所述推动刮板中的至少一个包括所述传送面下面的一个移动装置，其中所述移动装置包括由导磁材料制造的导向元件、中间低摩擦元件、以及尾部低摩擦元件，所述中间和尾部低摩擦元件由非导磁材料制造，所述导向元件、所述中间元件和所述尾部元件共同安装在一栓钉元件上，该栓钉元件相对于该推动刮板的物品接触元件枢转地安装，其中换向器由吸引所述导向元件的一个所述致动器启动。

9.如权利要求8所述的分选器，其中，所述栓钉元件安装成可绕基本上延伸穿过所述中间低摩擦元件的轴枢转。

10.如权利要求9所述的分选器，其中，所述中间低摩擦元件距所述尾部低摩擦元件比距所述前端低摩擦元件更近。

11.如权利要求8所述的分选器，包括确保启动的换向得以完成的部件。

12.如权利要求8所述的分选器，其中，每个所述换向器还包括一固定曲面，该曲面随着所述横向推进装置机械地完成机械启动的换向，而将所述尾部低摩擦元件导引向相关的一个所述换向轨道。

13.如权利要求8所述的分选器，其中，所述多个换向器和换向轨道构造成至少在起始时使物品在物品基本无旋转的情况下在所述传送面上移动。

14.如权利要求8所述的分选器，其中，所述导向元件、所述尾部低摩擦元件和所述中间低摩擦元件适宜于与所述换向轨道中的一个作用，以横向地推进换向推动刮板。

15.一种分选器，包括：

一个传送面；

多个能使所述传送面横向行进的推动刮板，其中所述推动刮板包括至少部分地在所述传送面上延伸的物品接触元件，以在所述传送面上使物品换向；

多个在所述传送面下对角线地延伸的换向轨道；以及

多个与所述换向轨道相关的换向器；

其中，至少一个所述推动刮板包括所述传送面下面的移动装置；

所述换向器中的至少一个包括一个选择性地使所述横向推进装置向所述换向轨道中相关的一个换向、以启动换向的致动器；以及一个将所述移动装置向所述换向轨道中相关的一个引导的固定曲面。

16.如权利要求15所述的分选器，其中，所述移动装置包括前端低摩擦元件和尾部低摩擦元件，所述曲面在换向过程中阻挡并引导所述尾部元件。

17.如权利要求16所述的分选器，其中，所述前端低摩擦元件包括辊子。

18.如权利要求16所述的分选器，其中，所述尾部低摩擦元件包括辊子。

19.如权利要求16所述的分选器，其中，所述尾部低摩擦元件包括滑动表面。

20.如权利要求16所述的分选器，其中，所述致动器包括一个电磁铁，且所述前端低摩擦元件是导磁的。

21.如权利要求15所述的分选器，其中，所述曲面包括其切线与所述换向轨道中相关的一个对齐的表面部分。

22.如权利要求15所述的分选器，包括确保启动的换向得以完成的部件。

23.如权利要求15所述的分选器，包括所述曲面附近保持所述移动装置在未被换向时远离所述曲面的导轨。

24.如权利要求22所述的分选器，包括一个位于所述导轨和所述移动装置中一个处的磁体、以及一个位于在所述导轨和所述移动装置中另一个处的导磁材料，以在所述致动器未驱动所述移动装置时维持所述移动装置和所述导轨之间的接触。

25.如权利要求22所述的分选器，其中，所述确保部件包括单一的细长元件。

26.如权利要求25所述的分选器，其中，所述细长元件为船形。

27.如权利要求16所述的分选器，包括一个在所述前端和尾部低摩擦元件之间的中间低摩擦元件。

28.如权利要求27所述的分选器，其中，所述前端、尾部和中间低摩擦元件适宜于与所述换向轨道中的一个作用，以横向推进换向推动刮板。

29.如权利要求27所述的分选器，其中，所述移动装置包括所述中间、前端和尾部低摩擦元件，这些元件共同安装在一栓钉元件上，该栓钉元件相对于所述推动刮板的所述换向部分枢转地安装。

30.如权利要求29所述的分选器，其中，所述栓钉元件安装成可绕基本穿过所述中间低摩擦元件延伸的轴枢转。

31.如权利要求30所述的分选器，其中，所述中间低摩擦元件距所述尾部低摩擦元件比距所述前端低摩擦元件更近。

32.如权利要求29所述的分选器，其中，所述致动器包括一电磁铁，且所述前端低摩擦元件是导磁的。

33.如权利要求32所述的分选器，其中，所述中间和尾部低摩擦元件是非导磁的。

34.如权利要求20所述的分选器，其中，所述尾部低摩擦元件是非导磁的。

35.如权利要求15所述的分选器，其中，所述多个换向器和换向轨道构造成至少在起始时使物品在物品基本上无旋转的情况下在所述传送面上位移。

36.一种分选器，包括：

一传送面；

多个能使所述传送面横向行进的推动刮板，其中所述推动刮板包括至少部分地在所述传送面上延伸的物品接触面，以在所述传送面上使物品换向；

多个在所述传送面下方对角线地延伸的换向轨道；以及

多个与所述换向轨道相关的换向器；

其中，所述换向器中的至少一个包括一致动器，所述致动器选择性地将所述移动装置向所述换向轨道中的相关的一个换向，以启动换向，所述换向器中的所述至少一个包括一导轨，其中所述横向推进装置在未被换向时在所述致动器和所述导轨之间经过；以及

在所述导轨和所述移动装置中的一个处的磁体、以及在所述导轨和所述移动装置中的另一个处的导磁材料在所述移动装置未被换向时保持所述移动装置和所述导轨之间的接触。

37.如权利要求36所述的分选器，其中，所述移动装置包括栓钉和在所述栓钉处得以支撑的至少一个低摩擦元件。

38.如权利要求37所述的分选器，其中，所述致动器吸引所述至少一个低摩擦元件，以使相关的推动刮板换向至换向轨道。

39.如权利要求38所述的分选器，其中，所述至少一个低摩擦元件包括至少一个辊子。

40.如权利要求37所述的分选器，其中，所述至少一个低摩擦元件包括前端和尾部低摩擦元件。

41.如权利要求40所述的分选器，其中，所述至少一个换向器包括将所述尾部低摩擦元件向所述换向轨道中相关的一个引导的固定曲面。

42.如权利要求41所述的分选器，其中，所述前端低摩擦元件包括辊子。

43.如权利要求42所述的分选器，其中，所述尾部低摩擦元件包括辊子。

44.如权利要求41所述的分选器，其中，所述尾部低摩擦元件包括滑动表面。

45.如权利要求41所述的分选器，其中，所述致动器包括电磁铁，且所述前端低摩擦元件是导磁的。

46.如权利要求41所述的分选器，其中，所述曲面包括其切线与所述换向轨道中相关的一个对齐的表面部分。

47.如权利要求41所述的分选器，其中，所述叶片构造成确保所述尾部低摩擦元件抵达所述换向轨道中的相关的一个，所述前端低摩擦元件得以向该轨道驱动。

48.如权利要求36所述的分选器，其中，所述叶片是一单一的细长元件。

49.如权利要求48所述的分选器，其中，所述叶片是船形的。

50.如权利要求40所述的分选器，包括所述前端和尾部低摩擦元件之间的中间低摩擦元件。

51.如权利要求50所述的分选器，其中，所述前端、中间和尾部低摩擦元件共同安装在一栓钉元件上，该栓钉元件相对于所述至少一个推动刮板的物品接触面枢转地安装。

52.如权利要求51所述的分选器，其中，所述栓钉元件安装成可绕基本穿过所述中间低摩擦元件延伸的轴枢转。

53.如权利要求40所述的分选器，其中，所述致动器包括一电磁铁，且所述前端低摩擦元件是导磁的。

54.如权利要求40所述的分选器，其中，所述致动器包括一电磁铁，且所述尾部低摩擦元件是非导磁的。

55.如权利要求50所述的分选器，其中，所述前端、尾部和中间低摩擦元件适宜于与所述换向轨道中的一个作用，以横向推进换向推动刮板。

56.如权利要求36所述的分选器，其中，所述多个换向器和换向轨道构造成至少在起始时使物品在物品基本上无旋转的情况下在所述传送面上位移。

57.一种分选器，包括

一传送面；

多个能使所述传送面横向行进的推动刮板，其中，所述推动刮板包括至少部分地在所述传送面上延伸的物品接触元件，以在所述传送面上使物品换向；

多个在所述传送面下方对角线地延伸的换向轨道；以及

多个与所述换向轨道相关的换向器；

其中，所述推动刮板中的至少一个包括所述传送面下面的移动装置；

所述换向器中的至少一个包括一致动器，以选择性地将所述移动装置向所述换向轨道中的相关的一个驱动；以及

确保所述移动装置的起动的换向得以完成的部件。

58.如权利要求57所述的分选器，包括将所述移动装置向所述换向轨道中的一个引导的固定曲面，该移动装置被驱向该轨道。

59.如权利要求58所述的分选器，包括导轨，该导轨在所述曲面附近，并被所述移动装置啮合以在所述前端移动装置未被转向时将其与所述曲面分隔开。

60.如权利要求59所述的分选器，包括所述导轨和所述移动装置中的一个处的磁体、以及在所述导轨和所述移动装置中的另一个处的导磁材料，以在所述移动装置未被驱动时维持所述移动装置和所述导轨之间的接触。

61.如权利要求57所述的分选器，其中，所述确保部件包括单一的细长元件。

62.如权利要求57所述的分选器，其中，所述细长元件为船形。

63.如权利要求57所述的分选器，所述移动装置包括前端、中间和尾部低摩擦元件，这些元件共同安装在一栓钉元件上，该栓钉元件相对于所述至少一个推动刮板中的物品接触面枢转地安装。

64.如权利要求63所述的分选器，其中，所述栓钉元件安装成可绕基本穿过所述中间低摩擦元件延伸的轴枢转。

65.如权利要求64所述的分选器，其中，所述中间低摩擦元件距所述尾部低摩擦元件比距所述前端低摩擦元件更近。

66.如权利要求65所述的分选器，其中，所述前端、尾部和中间低摩擦元件适宜于与所述换向轨道中的一个作用，以横向推进换向推动刮板。

67.如权利要求63所述的分选器，其中，所述致动器包括一电磁铁，且所述前端低摩擦元件是导磁的。

68.如权利要求67所述的分选器，其中，尾部低摩擦元件是非导磁的。

69.如权利要求57所述的分选器，其中，所述多个换向器和换向轨道构造成至少在起始时使物品在物品基本上无旋转的情况下在所述传送面上移动。

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