CN1439091A - 测量车轮磨胎半径的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种测量车轮磨胎半径的装置和方法，其包括利用计算机辅助校准确定车轮的转向轴线，中轴线和接地面中的至少一个，并确定其它未利用计算机辅助校准确定的车轮的转向轴线，中轴线和接地面。该方法还包括：确定车轮转向轴线和接地面间的相交点，确定车轮中轴线和接地面间的相交点，确定相交点之间的距离，该距离等于车轮的磨胎半径。

Description

测量车轮磨胎半径的方法和设备
相关申请的参考
本申请要求还未定的临时美国专利申请的优先权，其美国专利申请的申请号为60/214,390，申请日为2000年6月28日，并且其全部内容可在本申请中参考使用。
发明领域
本发明通常涉及汽车的维修设备和方法，尤其是涉及测量汽车的磨胎半径的设备和方法。
背景技术
汽车校准系统对于确保车轮在车辆上的校准处于汽车制造商提供的规范内是十分重要的。如果车轮没有校准，它们可能会过度或不均匀磨损。另外，如果车轮没有正确地校准，则车的性能，尤其是操纵性能和稳定性能均会受到不利影响。此处使用的术语“轮子”或“车轮”指的是汽车上的轮胎和车轮的组合。这种组合通常包括一个安装在金属车轮或轮圈上的普通轮胎。
可以采用多种方法校准汽车的车轮。例如，一个操作工或调整技术人员可以使视觉成像系统(如具有象摄像机这样的光学传感装置的计算机辅助三维(3D)机器视觉校准系统)确定不同物体的位置。虽然这类机器视觉系统通常用于校准的目的，但是这些系统也可以用于获得汽车的其它位置和角度方位的信息。在美国专利Nos.5,724,743和5,535,522中披露了利用至少一个摄像机对固定至车轮上的目标成像的校准系统的例子。
另一种校准系统使用光度头装置，该光度头装置安装在各种车轮上并由电缆或电线相互连接。通过机电换能器测量光度头以及车轮相对于电线的角度。在美国专利Nos.4,016,208和4,034,479中披露了这种测量装置。
另一种的校准系统使用了光度头装置，所述光度头装置安装在各种车轮上并与光学检测连通。在美国专利Nos.3,782,831，3,892,042，4,095,902，4,216,943，4,138,825，4,143,970，4,302,104和4,319,838中披露了这些光度头系统的例子。
上述描述的定位系统能够提供有助于车辆车轮校准的信息，如车轮的旋转中心。但是，如车轮的磨胎半径这样的信息也有助于技术人员分析车辆悬挂装置的问题。如从车辆前部所示，磨胎半径是车轮转向轴线与地面相交点和车轮中轴线与地面相交点之间的距离。
由于磨胎半径与滚动摩擦(如制动阻力，轴承摩擦和轮胎滚动摩擦)相结合能够在车辆向前直线行驶时，产生绕车轮转向轴线的力矩，从而使车轮产生后束或前束(以转向轴线为枢轴转动)，因此，测量和确定车轮的磨胎半径是很重要的。车辆制造商通常规定一个相反的后束或前束，以校正已知的车轮参数，其中包括磨胎半径。由于如果车辆的轮圈和轮胎是现存的，则磨胎半径必须保持固定，因此与指定的磨胎半径不相等的测量磨胎半径能够预示车辆悬挂装置和转向系统损坏。另外，如果车辆出售后，将不同尺寸的轮胎或不同偏置度的轮圈加装至车辆上，磨胎半径就会改变。车轮的轮胎缘距可以均衡不同的磨胎半径以使轮胎的损耗降至最小。
基于上述内容，显然在本领域中需要测量汽车车轮的磨胎半径的设备和方法。
并且，还需要一种能比较测得的车轮磨胎半径和指定的磨胎半径的设备和方法。
并且，还需要这样一种设备和方法，其能显示车轮磨胎半径的测量结果，以有助于调整技术人员检测损坏的车辆悬挂装置或转向部件，并确定车轮是否采用了正确的规格。
并且，还需要一种能显示车轮磨胎半径的测量结果以有助于调整技术人员调节车轮的轮胎缘距的设备和方法。
发明概述
因此，本发明提供了一种测量车轮磨胎半径的方法，该方法包括用计算机辅助校准设备来确定车轮的转向轴线，中轴线和接地面中的至少一个。随后，以其它常规方式确定未利用计算机辅助校准设备确定的转向轴线，中轴线和接地面中的其它项。该方法也包括确定车轮的转向轴线和接地面间的相交点，确定车轮的中轴线和接地面间的相交点，并确定相交点之间的距离，该距离等于车轮的磨胎半径。
根据本发明的一个方面，可用计算机辅助校准设备确定转向轴线，中轴线和接地面中的每一个。
根据本发明的另一个方面，可用计算机辅助校准设备确定转向轴线和接地面的相交点，中轴线和接地面间的相交点，相交点之间的距离。
根据本发明的另一个方面，该方法还包括确定车轮的滚动轴线和滚动半径，并根据滚动轴线和滚动半径确定接地面。
根据本发明的另一个方面，计算机辅助校准设备包括一个计算机辅助三维机器视觉设备，该设备包括光学扫描仪和可光学扫描的目标。该方法还包括：把可光学扫描的目标安装在车轮上；当车轮在第一位置时，以光学形式扫描目标，产生并存储表示第一位置的数据；当车轮在第二位置时，以光学形式扫描目标，产生并存储表示第二位置的数据。
根据本发明的另一个方面，该方法包括比较确定的磨胎半径与指定的磨胎半径，如果确定的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，作出警告的反应。根据本发明的另一个方面，该方法包括如果确定的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则计算出新的轮胎缘距。
本发明还提供了一种测量车轮磨胎半径的设备。该设备包括：一个牢固固定至车轮上的目标，以及一个视觉成像器，当车轮处于第一位置时，该视觉成像器测定目标的第一像点，当车轮在第二位置时，该视觉成像器测定目标的第二像点。该设备还包括一个数据处理器，设定该处理器的程序，以便至少部分根据目标的第一像点和第二像点的比较，确定车轮的磨胎半径。
本发明还提供了一种计算机可读介质，其带有一序列或多序列指令，当由至少一台处理器执行时，所述处理器测定在第一位置固定至车轮上的目标的第一像点，测定车轮处于第二位置时目标的第二像点，并至少部分根据目标的第一像点和第二像点的比较，确定车轮的磨胎半径。
本领域的技术人员通过下面的详细说明将易于理解本发明的其它特性和优点，其中，只描述了一个本发明的具体实施例，仅通过对实现本发明最佳实施例的说明描述并说明了本发明的一个说明性例子。应认识到，本发明可以有其它不同的实施例，并且在各个明显的方面可以对其多个细节加以改进，且所有这些改进均不会脱离本发明。因此，附图和描述事实上只作为说明，而不作为限定。
附图的简要说明
参见附图，全文中相同的部件用相同的附图标记表示，其中：
图1是车辆(如四轮汽车)前轮的正视图，其显示了车轮的校准参数，其中包括转向轴线，转动轴线，滚动半径和磨胎半径；
图2是用于确定车轮磨胎半径的本发明方法的流程图；
图3为流程图，其说明了一种用于根据测得的车轮磨胎半径计算车轮的新的轮胎缘距的本发明方法；
图4是计算机辅助三维(3D)机器视觉校准设备的透视图，该设备可用于实现图2和图3的方法；
图5是与图4中设备一起使用的计算机系统的框图。
本发明的详细描述
参考图1和图2，本发明提供了一种确定车辆车轮22的磨胎半径10的方法。但是，在讨论图2的方法之前，对磨胎半径10和车轮22的其它校准测量法进行了描述。磨胎半径
如图1所示，从车辆的前部观察，磨胎半径10是车轮22的转向轴线14与车轮的接地面16的相交点和车轮中轴线18与接地面16的相交点之间的距离。图1中的磨胎半径是正的，但是如果在中轴线18的外侧，转向轴线14与接地面16相交，那么车轮的磨胎半径为负。
当将车轮的中轴线18定为轮胎宽度的中点时，转向轴线14通过车轮22的转向枢轴18。车轮22的滚动半径17为车轮的接地面和中心或滚动轴线19之间的距离。
在向前直线行驶时，由于磨胎半径能引起对车轮的拖拽力，从而使车轮形成前束或后束并以转向轴线14为枢轴转动，因此测量和确定车轮22的磨胎半径10是很重要的。众所周知，如果在相同轴线上的车轮沿直线行进时，则没有轮胎缘距，但是，如果车轮彼此相对时，则产生前束，当车轮彼此远离时，则产生后束。车辆制造商常常指定一个很小量的前束来均衡正磨胎半径10，指定一个很小量的后束来均衡负磨胎半径。由于如果车辆的轮圈和轮胎均为现存的，那么磨胎半径10必须保持固定，因此与制造商指定的磨胎半径不匹配的测量磨胎半径能够表示车辆悬挂装置系统和转向系统的损坏。另外，如果在将销售的轮胎和轮圈或不同尺寸的轮胎或轮圈加装至车辆上，则可使用测得的磨胎半径来调整车轮的轮胎缘距和均衡不同的轮胎。因而，本发明公开了一种测量车轮22的磨胎半径10的方法100。测量车轮磨胎半径的方法
参考图2，如102所示，该方法100首先确定车轮22的转向轴线14，如104所示，再确定车轮的中轴线18。随后，如110所示，根据分布在106和108中确定的旋转或滚动轴线19和车轮22的滚动半径17确定接地面16的位置。在112和114，确定转向轴线14与接地面16的相交点以及中轴线18与接地面16的相交点。随后，如116所示，通过测量两相交点间的距离确定磨胎半径10。
图3给出了一种利用测得的磨胎半径10的方法200。首先，方法200包括将测得的磨胎半径10与如由车辆制造商提供的用于特殊车辆的特定磨胎半径10进行比较。如204所示，如果测得的磨胎半径10与特定的磨胎半径10不相等(或在预定的公差之内)，那么如206所示，向调整技术人员发出通知。随后，如208所示，如果调整技术人员决定调整车轮22的轮胎缘距以纠正不正确的磨胎半径10，则如210所示，可以计算一个新的轮胎缘距，并随后如212所示，告知调整技术人员。正确的轮胎缘距调节在大多数情况下依赖于特殊类型的车辆和由车辆制造商提供的规范。
图2和图3中的方法100和200最好是利用计算机辅助三维汽车校准设备300(“校准设备”)实现的，校准设备300例如可采用图4所示的类型。例如，根据本发明，The Visualiner 3D GoldTM Aligner是一种用于确定车辆磨胎半径的校准设备，该设备能从John BeanCompany of Conway，Arkansas(www.joinbean.com)中购得。虽然图4给出了一种具有双摄像机的校准装置300，但是本发明所披露的方法100，200并不意味着局限于特殊的车轮校准装置，而该方法100，200可以用其它类型的计算机辅助校准系统来实现，如用具有单摄像机的校准装置或使用了安装各种车轮上并用电缆或光学传感器连接的光度头单元的校准装置来实现。校准装置
根据本发明，图4为其说明用于校准装置300的框图，所述校准装置用于测量和给出车辆20的前轮22L和22R的磨胎半径的特征。如所述那样，将也包括后轮24L和24R的车辆20安装在一个可包括例如提升齿条26的车辆支承装置上。将具有规定图形或形状的目标组件105固定在车辆20的每个车轮上。
校准装置300包括两个光学传感装置30，每个光学传感装置30均具有一个与电子处理装置60对接的交界面。在所说明的实施例中，每个光学传感装置30均为摄像机，电子处理装置60是一种计算机系统。计算机60最好包括一个可视显示器72和一个控制器接口或输入装置74，如键盘或远程输入装置。计算机形成的校准车轮的准三维(3D)图像可以与已测得的校准标记一起在显示单元72上显示出。另外，显示单元72可以给出指导执行车轮校准的调整技术人员提示或建议。计算机60也包括用于存储预定的汽车动态稳定偏差数据的数据存储装置。
每一个光学传感器30均能显示出安装在车轮上的目标组件54中的至少一个，并且从传感装置的透视图观察可以形成其像点。将与像点对应的电信号传送至电子处理装置60，该装置60使每个目标的测得透视像点与已知真实的形状和参考数据取向相联系。因此，计算机60利用相应的参考数据的取向和大小说明了某种已知几何参数元件在每个目标上的的感觉尺寸。以这种方式，校准设备300能确定车辆20的每个车轮22L，22R，24L，24R的位置和姿态。
在一种典型的操作中，校准设备300的工作过程大致如下：使车辆20位于校准齿条26上，该校准齿条26可以上升以允许调整技术人员执行校准；将目标54装在每个车轮22L，22R，24L和24R上；校准设备300形成了每个目标54的被测像点；在计算机60内处理被测像点，该计算机60能计算每个目标的方位。计算机60也可存储对应每个被测像点位置的数据。
通常，也可确定主轴的位置。在这种操作中，计算机60获取目标54的像点。车辆20向后滚动，计算机60获取目标54的第二像点。计算机60能计算出车辆向后滚动的角度，且根据所述计算确定主轴的位置。使车辆20可选择地向前滚动，并再次对其进行测量作为校验。接着，计算机60可以计算每个车轮22L，22R，24L，24R的最初平面的实际定向。原始平面或爪形平面(claw plane)是一个具有大致竖直定位的、位于车轮外表面的假想面，所述竖直定位平行于作为部分车轮的外胎面。
上述计算结果显示在显示单元72上。计算机60也可以设有显示单元72，该显示单元72向调整技术人员显示须进行的那些校正规范以对车辆20中车轮22L，22R，24L，24R的任何所测得的不对准进行校正。
根据如在国际申请NO.WO 01/23834中披露的已知方法，计算机60也能计算每个车轮22L和22R的滚动半径17和滚动轴线19，其中所述无文献NO.WO 01/23834可在本申请中结合使用。随后，利用滚动半径17的数据来确定接地面16的位置(轮胎挠曲的负校正)。可利用本领域已知的倾斜仪或利用校准器确定转向轴线14，车轮22的中轴线18可利用电子车轮宽度测准器确定。另一方面，调整技术人员可用皮尺或其同等工具来人工测量如滚动半径17这样的校准参数。以确定车轮的中心和车轮中心正下方的车轮外缘上的点之间的距离。随后，可以将该滚动半径17的测量结果输入校准装置300内。该校准装置300可以执行其它要求的测量，并且进一步执行这些结果的计算和/或比较，并显示出这些测量，计算，比较的结果。
一旦确定了磨胎半径10，校准装置300便在显示器72上显示出用于评定的所得数据。接着，调整技术人员可以利用这些数据来帮助分析车辆，车辆悬挂装置和车轮的状况。另外，最好制定校准装置300的程序以比较每个车轮的所得数据。例如，校准装置300能比较所测得的磨胎半径10和制造商指定的磨胎半径。另外，可以将单个磨胎半径10的测量结果与预定的数据，预定的数据范围或制造规范进行比较，校准装置300可以例如通过产生一个用于警告调整技术人员的警告信号来强调任何与落至规定误差之外的情况。如果前轮的所有磨胎半径均不匹配，那么就可以提供一个调查车轮出问题的警告。除上述例举的之外，还可进行多种可能的磨胎半径10测量结果的比较。
通过观察显示单元72上的结果，调整技术人员能更好地确定是否存在使车辆轮胎过度损坏或不均匀磨损或降低车辆性能(如降低操纵性或稳定性)的问题。另外，最好制定校准装置300的程序以根据测得的磨胎半径10与指定的磨胎半径之间的差异来确定车轮22的新的轮胎缘距，并对调整技术人员给出新的轮胎缘距数据，以便能调整轮胎缘距。计算机硬件
图5是一个框图，其更详细地说明了与图4中校准装置300一起使用的计算机60。计算机60包括一个传送信息的总线62或其它传送机构，一个与总线62相连以便来处理信息的信息处理机64，以及一个主存储器66，如随机存取存储器(RAM)或其它动态存储器，其与总线62相连以便存储信息和通过处理器64执行的指令。在信息处理机64执行指令期间，主存储器66也可以用来存储临时变量或其它中间信息。计算机60还包括一个与总线62相连的、用于存储处理器64的静态信息和指令的只读存储器(ROM)68或其它静态存储器，并设有存储器70(如磁盘或光盘)，并使其与总线62相连以便存储信息和指令。如图所示，除显示器72和键盘74之外，计算机60还包括一个如鼠标这样的光标操作76。
通过使用本发明的方法100和200，计算机60可以用来确定汽车中每个前轮的磨胎半径10。根据本发明的一个方面，通过计算机60根据数据处理器64执行主存储器66内所含的一个系列或多个系列的指令来确定磨胎半径10。这些指令从另一种计算机可读介质(如存储器70)读入主存储器66内。对主存储器66中所含的指令系列的执行能够使信息处理机64执行由本发明提供的方法。在另一实施例中，可以用硬连线电路代替软件指令或与软件指令结合来实现本发明。因而，本发明并不限于任何硬件电路和软件的特定结合。
此处所用的术语“计算机可读介质”涉及任何参与对处理器64提供执行指令的介质。这些介质可采用多种形式，包括但并不限于永久性介质，非永久性介质和传送介质。例如，永久性介质包括光盘或磁盘，如存储器70。非永久性介质包括动态存储器，如主存储器66。传送介质包括同轴电缆，铜线和光学纤维，它们包括构成总线62的电线。传送介质也可采用声波或光波的形式，如在无线电波和红外线数据传送中产生的声波或光波。
例如，计算机可读介质的一般方式包括软盘，硬盘，磁带或其它的磁性介质，CD-ROM，任何其它的光学介质，穿孔卡，纸带，任何其它具有孔图案的物理介质，RAM，PROM，EPROM，FLASH-EPROM，任何其它的存储器芯片或盒式存储器，如后文所述的载体或计算机可读取的任何其它介质。
各种形式的计算机可读介质用于将一序列或多序列的一个或多个指令传送到用于执行的处理器64。例如，首先在远程计算机的磁盘上携带指令。远程计算机把指令装入其动态存储器中，并用调制解调器通过电话线发送指令。计算机60本身的调制解调器可以通过电话线接收数据并利用红外线发送机把数据转变为红外线信号。红外线探测器能接收红外线信号中携带的数据，并通过适当的线路能够将数据接入总线62。总线62把数据传送至主存储器66，处理器64从主存储器66恢复并执行指令。在通过信息处理器64执行之前或之后，可以将由主存储器66接收的指令可选择地存储在存储器70中。
计算机60还包括一个连接总线62的通信接口78。该通信接口78提供了一个与网络线80相结合的双向式数据通信装置，所述网络线80与局域网82相连。例如，通信接口78可以是综合服务数据网络(ISDN)卡或一种调制解调器，以提供连接到对应类型的电话线的数据通信连线。作为另一个例子，通信接口78可以是局域网(LAN)卡，以提供连接到兼容性LAN的数据通信连线。也可以实行无线电路。在任何实行过程中，通信接口78能发送和接收携带表示各种型号信息的数字数据流的电信号，电磁信号或光学信号。
网络线80通常通过一个或多个网络将数据提供至其它数据装置。例如，网络线80通过局域网82提供一个通向主机84或通向由因特网服务商(ISP)86操作的数据装置上。ISP86本身通过全球分组数据传送网络(现在称为Internet88)提供数据通信服务。局域网82和因特网88都使用了携带数字数据流的电信号，电磁信号或光学信号。将数字数据传送到计算机60上并从计算机60传送数字数据的通过各种网络的信号以及在网络线80上并通过通信接口78的信号都是典型的传送信息的载波。
计算机60能通过网络，网络线80和通信接口78发送并接收包括程序代码的数据。在Internet的例子中，服务器90通过Internet88，ISP86，局域网82和通信接口78可以对应用程序传送所需的代码。根据本发明所披露的内容，如上所述，这种下载应用可用于确定汽车车轮的磨胎半径10。
在被接收时，处理器64可以执行所接收的代码，并且/或者存储在存储器70或其它的永久性存储器中，以便以后执行。以这种方式，计算机60以载波的形式获得应用代码。
因此，本发明提供了一种用于确定车轮22的磨胎半径10的方法100和设备300。已对在说明书中描述的特定方法和设备进行了说明，但不应对其作出限定，本领域技术人员在不脱离本发明更宽的范围和权利要求所限定的思想和范围的情况下，可以对其进行各种变更，组合和替换。本发明批露的所有方法和设备以及部件均应落入至少一个权利要求中。本发明批露的方法和设备中没有提及的零部件并不意味着不要求保护。

Claims (29)

1.一种测量车轮磨胎半径的方法，该方法包括：
利用计算机辅助校准设备确定车轮中转向轴线，中轴线和接地面中的至少一个；
确定未利用计算机辅助校准设备确定的车轮的转向轴线，中轴线和接地面中的其它项；
确定车轮转向轴线和接地面间的相交点；
确定车轮中轴线和接地面间的相交点；
确定相交点之间的距离，该距离构成车轮的磨胎半径。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：车轮的转向轴线，中轴线和接地面通过计算机辅助校准设备来确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：利用不同于计算机辅助校准设备的装置确定转向轴线，中轴线，接地面中的至少一个，并将确定的数据提供给所述计算机辅助校准设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述转向轴线和接地面间的相交点，中轴线和接地面间的相交点和两相交点之间的距离都利用计算机辅助校准设备来确定的。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定车轮的滚动轴线和滚动半径，并根据滚动轴线和滚动半径确定接地面。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定车轮的厚度和爪平面，并根据车轮的厚度和爪平面确定中轴线。
7.根据权利要求1所述的方法，其中：计算机辅助校准设备包括一计算机辅助三维机器视觉设备，该设备包括光学扫描装置和可光学扫描的目标，该方法还包括：
把可光学扫描的目标安装在车轮上；
当车轮在第一位置时，以光学形式扫描所述目标，产生并存储表示第一位置的数据；
当车轮在第二位置时，以光学形式扫描所述目标，产生并存储表示第二位置的数据。
8.根据权利要求5所述的方法，还包括：在第一位置和第二位置之间使车轮滚动，以及根据存储的位置数据确定车轮的滚动半径。
9.根据权利要求5所述的方法，还包括：在第一位置和第二位置之间使车轮转向，根据存储的位置数据确定车轮的转向轴线。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：比较测得的磨胎半径与指定的磨胎半径，如果测得的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则发出警告。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：比较测得的磨胎半径与指定的磨胎半径，如果测得的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则计算出新的车轮轮胎缘距。
12.一种测量车轮磨胎半径的装置，其包括：
一个牢固固定在车轮上的目标；
一个视觉成像器，其在车轮处于第一位置时，用于测定目标的第一像点，在车轮在第二位置时，用于测定目标的第二像点；
一个数据处理器，设定该处理器的程序，以便至少部分根据目标的第一像点和第二像点的比较，确定车轮的磨胎半径。
13.根据权利要求12所述的装置，其中：当车轮在第一位置时，视觉成像器通过光学扫描目标来探测目标的第一像点，当车轮在第二位置时，视觉成像器通过光学扫描目标来探测目标的第二像点。
14.根据权利要求12所述的装置，其中：设定数据处理器的程序，以便根据目标的第一像点，形成并存储表示车轮的第一位置的数据，根据目标的第二像点，形成并存储表示车轮的第二位置的数据。
15.根据权利要求12所述的装置，将该数据处理器的程序设定为：
确定车轮的转向轴线和车轮接地面间的相交点；
确定车轮的中轴线和车轮接地面间的相交点；
确定相交点之间的距离，该距离构成车轮的磨胎半径。
16.根据权利要求12所述的装置，其中：设定数据处理器的程序，以确定车轮的滚动轴线和滚动半径，根据所述滚动轴线和滚动半径确定接地面。
17.根据权利要求12所述的装置，其中：当车轮在第一位置和第二位置之间滚动时，根据目标的第一像点和第二像点的比较，已设定程序的数据处理器确定车轮的滚动半径。
18.根据权利要求12所述的装置，其中：当车轮在第一位置和第二位置之间转向时，根据目标的第一像点和第二像点的比较，已设定程序的数据处理器确定车轮的转向轴线。
19.根据权利要求12所述的装置，其中：设定数据处理器的程序，以比较测得的磨胎半径与指定的磨胎半径，如果测得的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则发出警告。
20.根据权利要求12所述的装置，其中：设定数据处理器的程序，以比较测得的磨胎半径与指定的磨胎半径，如果测得的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则计算出新的车轮轮胎缘距。
21.一种计算机可读介质，其带有一序列或多序列指令，当由一台或多台处理器执行时，其使一台或多台处理器：
测定在第一位置固定至车轮上的目标的第一像点；
测定车轮处于第二位置时目标的第二像点；
至少部分根据目标的第一像点和第二像点的比较，确定车轮的磨胎半径。
22.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：当车轮在第一位置时，通过光学扫描目标，指令使数据处理器测定目标的第一像点，当车轮在第二位置时，通过光学扫描目标，使数据处理器测定目标的第二像点。
23.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：根据目标的第一像点，指令使数据处理器产生并存储表示车轮第一位置的数据，根据目标的第二像点，产生并存储表示车轮的第二位置的数据。
24.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中，指令使数据处理器：
确定车轮的转向轴线和接地面间的相交点；
确定车轮的中轴线和接地面间的相交点；
确定相交点之间的距离，该距离构成车轮的磨胎半径。
25.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：指令使数据处理器确定车轮的滚动轴线和滚动半径，根据滚动轴线和滚动半径确定接地面。
26.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：当车轮在第一位置和第二位置之间滚动时，根据目标的第一像点和第二像点的比较，指令使数据处理器确定车轮的滚动半径。
27.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：车轮在第一位置和第二位置之间转向时，根据目标的第一像点和第二像点的比较，指令使数据处理器确定车轮的转向轴线。
28.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：指令使数据处理器比较测得的磨胎半径和指定的磨胎半径，如果测得的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则发出警告。
29.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：指令使数据处理器比较测得的磨胎半径和指定的磨胎半径，如果测得的磨胎半径与指定的磨胎半径不相等，则计算出新的车轮轮胎缘距。
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