CN1449610A - 多路径动态路由算法 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种路由算法，该算法使用了一种节点量度系统的新概念。网络(200)中的节点(210)的特征在于它们受限的带宽，这些节点正是本发明的节点量度系统的应用对象。这些节点一次只能和一个邻节点进行通信。一个节点的链路上的通信流量速率和小于或等于该节点的最大带宽(容量)。对网络中一条路径拥塞程度的衡量用一个路径量度来表示，该量度是通过对该路径上中间节点的节点量度求和而得到的。计算节点量度中所使用的因素包括如下几点：1.从邻节点到本节点的未来通信流量；以及2.从本节点到邻节点的未来通信流量。

Description

多路径动态路由算法

技术领域

本发明涉及一种用于改善数据网络中路由的方法。特别地，本发明公开了一种用于在网络中路由数据的方法，其中网络中路由器的处理速度是一个限制因素。

技术背景

图1示出了现有技术下一种典型网络100的结构。网络100包括多个主机110，用于运行应用程序。网络100还包括一个子网140，它把主机110连接起来并在它们之间传递消息。子网140典型地包括两个基本组成部分：路由器120(也称为交换单元，节点，或是接口消息处理器)以及链路130(也称为传输线)。各个主机110被连接到一个，或是偶尔被连接到若干个路由器120上。

允许比较连接同一对源-目标路由器120的路径的一个数称之为一个量度。一条路径包括一组链路130，它们连接了一对源-目标路由器120。由一个设计者来选择量度，使得数据通信采用一条由最小路径量度定义的最有效率的路径。路由器120实际上能够计算连接了一对源-目标路由器120的整条路径的量度。路由算法可以计算作为一条终端对终端路径的量度的值。通过这种用途，量度就允许比较到同一个目标路由器120的路径。量度的另一个用途是用来求出从一个路由器120向外引出的链路130相关的开销。在许多路由算法中，终端对终端量度(路径量度)就是链路量度的总和。

现有技术路由协议使用不同的计算量度的方法。某些方法，如路由信息协议(RIP)，统计源-目标路由器120对之间的转发次数(路径上路由器120的数量)。另一些方法则没有计算量度的标准途径，使得它的计算成为一个局部的选择。计算量度中所使用的因素包括下列几种：1.链路带宽；2.链路延迟；3.管理优选，例如金钱上的开销；4.链路差错率；5.链路利用。并非所有这些因素在实际的网络中都是有用的。特别地，在链路量度中对链路利用的不正确使用可能造成路径振荡。例如，假设路径1(未示出)上有到一个目的地的数据通信。接着，建立了路径2(未示出)，它也连接到相同的目的地。假定路径1和路径2具有相等的带宽。路径2就比负荷较重的路径1更有吸引力。那么数据通信就转移到路径2上，从而使得路径1负荷减轻并且比负荷较重的路径2更有吸引力。这就导致了最优路径选择在路径1和路径2之间来回变化。

量度通常仅在相同的动态路由协议中可以比较。RIP使用转接数统计，而IGPR(内部网关路由协议)以及EIGPR(增强IGPR)则使用相同的复杂公式，该公式在实际当中通常是以带宽为依据的。OSPF(优先开启最短路径)使用一个任意的端口开销，像IGPR和EIGPR一样，它在实际中也是以带宽为依据的。

图2示出了依据本发明的网络200的结构。为了说明的目的，网络200是一个宽带无线网格拓扑的网络。各个节点210可以是用户无线电台(Subscriber Radio，即SR)，它具有独特的能力可以在高频上(例如6GHz)与其他SR节点210进行通信，其中的视距(Line ofSight，即LOS)通过无线介质链路220而存在。有一种独立的调度算法为网络200提供了介质接入。基本上，各个节点向其他节点传达它将来已经安排好的发送时间，通知其他节点它能用于接收数据的时间段。时间表是连续更新的。以这种方式，通信节点就将来能用于交换数据的时段达成了一个协定。网络200中的各个节点210能在任何时刻仅与它相邻节点中的一个进行通信。例如，假设节点4具有100Mbps的带宽，那么节点4与它的相邻节点1、2、5以及6进行通信的通信速率(以Mbps计)总和必须为100Mbps或低于这个速率。这意味着从节点1经由节点4到节点5的数据通信流会影响可用于节点2经由节点4到节点6的另一个数据通信流的带宽，反之亦然。具体地讲，如果节点4使用它带宽中的40Mbps来接收节点2发来的数据包，并用它带宽的另外40Mbps向节点6发送数据包，那么它就只剩下20Mbps带宽可以用于处理节点1到节点5的数据通信了。它可以用剩下的20Mbps带宽中的10Mbps来接收来自节点1的数据包，并用最后的10Mbps可用带宽向节点5发送数据包。

对于图2所示的网络200来说，现有技术的典型量度分配会有不利之处。首先，一个转发计数量度不能反映路径的指标。例如，假设节点4使用它100Mbps带宽中的40Mbps接收来自节点2的数据包，还用40Mbps向节点6转发数据包，如果节点1要借助于转发计数量度、以40Mbps向节点5发送一个数据流，那么它将在通过节点3和节点4的两条路径之间按50-50比例分配载荷，假定载荷平衡在这里是适用的。这意味着节点4要将它最后的20Mbps带宽用于接收来自节点1的数据包。在60Mbps(40Mbps来自节点2，20Mbps来自节点1)的输入速率和仅40Mbps的输出速率下，节点4必须使用一个缓存器来存储数据包，以便以后转发给节点5。很快，这个缓存器中的队列就会溢出，而节点4就不得不丢包。这被称为节点拥塞。因此，转发计数量度不能表现出节点1向节点3转移信息流的需要。

其次，基于链路带宽的量度分配如果应用于网络200，同样也有不利之处。假设链路1-4(连接节点1和节点4)和链路4-5(连接节点4和节点5)有很高的带宽，并因此有较低的量度，那么从节点1经节点4到节点5的路径就会被优先选取。然而，在本发明的网络200中，节点4是一个限制因素，而链路1-4和4-5不是限制因素。链路1-4和4-5的典型量度不会改变，因此包括了这两条链路的路径的路径量度也不会改变，即使节点4在处理从节点2经节点4到节点6的数据通信时已经用尽了带宽。结果，如果节点1要以40Mbps向节点5发送一个数据流，那么通过节点4的路径就是很有吸引力的一条，但是实际上该路径在节点4处已经发生了拥塞。

本发明的一个目的就是要提供一种新的量度体系，以更好地反映本发明的网络200中任意源-目标路由器对之间路径的状态。

发明内容

本发明通过使用一种新的指标度量标准-称为节点量度，实现所述的目标。通过这项技术，一条路径的状态以一个路径量度来表达，该量度是通过对路径上中间节点的节点量度求和而计算出来的。计算节点量度中所使用的因素有如下几点：1.从相邻节点到本节点的未来通信量；以及2.从本节点到相邻节点的未来通信量。所述的未来通信量可以从通信时序安排的广播中获知。

附图说明

图1示出了现有技术的一种典型网络的简图。

图2示出了依据本发明的一种网络的简图。

具体实施方式

参照图2，通过对所有中间节点的节点量度求和，计算出从节点1经节点4到节点5的路径的量度。这里，节点4是路径上仅有的中间节点，因此，它的量度也就是该路径的路径量度。用于组合路径上中间节点节点量度的其他方法也可以被用来计算路径量度。

节点210的节点带宽是网络200中节点210的最大处理速率。因为节点210在任一时刻只能同另外一个节点210进行通信，因此节点210的带宽由它所有的链路共享。假设节点4具有100Mbps的带宽，那么这个带宽能在它到节点1、2、5和6的四条链路中共享。换句话说，节点4这四条链路上的数据通信速率的和一定为100Mbps或更小。一般地说，令R(i，j)表示链路i-j上的通信速率，那么R(4，1)+R(4，2)+R(4，5)+R(4，6)＜＝100Mbps，其中符号＜＝表示小于或等于。类似的，对于节点3而言，R(3，1)+R(3，5)＜＝100Mbps，此处假定节点3的带宽也是100Mbps。

节点4的四条链路上的通信可以是输入通信，此时数据包进入节点4；或是输出通信，此时数据包从节点4中出去。如果输入通信速率超过输出通信速率，那么一些输入数据包必须在节点4的缓存器中排队等候。这个队列的长度是节点4量度计算的一个组成部分。如果输出通信速率超过了输入通信速率，那么一些先前存储在队列中的数据包现在就被转发到预定的目的地。

依据本发明的一个节点的节点量度有以下的组成部份：一个来自邻节点部分以及一个到邻节点部分。节点量度的来自邻节点部分反映了该节点需要用于处理来自于相邻节点的数据传输要求的带宽。如果该节点的相邻节点有一长队的数据包要发送到该节点，并且这些邻节点有可用的带宽来向该节点发送这些数据包，那么该节点就需要使用它带宽的一大部分来从邻节点接收这些数据包。换句话说，如果邻节点中待发送到本节点的数据包队列变长，而且这些邻节点有大量的可用带宽来向本节点发送这些数据包，那么本节点的节点量度应该增加，以显示本节点将会忙于处理来自于相邻节点的不断增长的数据传输要求。

所述的节点量度中的到邻节点部分反映了该节点需要用于处理从该节点到它相邻节点的数据传输要求的带宽。如果该节点有长队的数据包待发送到它的邻节点，那么该节点就必须用它带宽的一大部分来向邻节点发送这些数据包。换句话说，如果本节点中待发送到邻节点的数据包队列变长，那么本节点的节点量度应该增加，以显示本节点将会忙于处理不断增长的从本节点到邻节点的数据传输要求。

一个节点的链路上的未来通信量由数据包的数量来表示，所述的数据包或是从本节点发送到链路另一端相邻节点的包，或是从相邻节点发送到本节点的包。这些数据包可能处在节点的队列中等待邻节点接收它们。参照图2，假设节点4正在满负荷使用中，而节点1有数据包要发送到节点4，那么节点1就必须把这些包放到它的队列中，等到节点4有一些可用的带宽时再把它们发送给节点4。所述的来自邻节点部分以及节点4的量度应该增加，以反映节点4的部分带宽将来必须被用于清空节点1中的队列这样一个效果(也就是说，从节点1中的队列接收数据包)。一个例外的情况就是节点1也同样忙，即使当节点4有可用于接收数据包的带宽时，节点1也不能够向节点4发送它队列里的数据包。在这种情况下，节点4的量度不应增加，这是因为只要节点1没有可用于向节点4发送数据包的带宽，这些处在队列中的数据包就不会成为节点4的负担。换句话说，节点1中队列的长度，或是节点1可用来清空队列的带宽，都可以是对节点4的量度起作用的限制因素。当上述两个因素中的一个成为限制因素时，另一个即使增加了也没有任何作用。

在一个周期基础上，比如说每百万分之一秒，节点量度就被更新(重新计算)。所述节点量度的组成部分可以被加到一起为该节点生成一个量度，或者在相加前它们也可以乘以一个系数，这取决于设计者所想要的网络特性。

节点量度具有这样的基本性质，就是如果某些链路上的通信量增加了节点的负荷，那么节点量度就增加。即使某路径中的任何链路上都没有通信流量，一个节点也可能具有能对路径量度起作用的很高的量度。下面要描述的对各个节点上拥塞的测量(节点量度)，需要回溯到数据源点。这可以通过周期发送的特殊路由数据包或是通过将信息附带于其他控制或数据包中这样的方式轻易做到。

下面的例子将要说明如何应用本发明计算节点量度。节点n使用下面的方程计算它自己的节点量度M(n)：

M(n)＝∑_i∈NA_i(n)+∑_i∈NB_i(n)

其中

N是节点n所有邻节点的集合，

A_i(n)＝Min[Q_i(n)，BWA_i(n)]，

B_i(n)＝BWG_i(n)如果BWA_n(i)＞Q_n(i)或者BWA_n(i)＞1.2×BWG_i(n)，

否则就为Q_n(i)

其中

Q_i(n)是节点i中要发往节点n的数据包的队列长度。

Q_n(i)是节点n中要发往节点i的数据包的队列长度。

BWG_i(n)是节点i提供来接收来自于节点n的数据包的带宽，它被一个时段划分，而该带宽正是在这个时段上被提供出来的。

BWA_i(n)是节点i上可用来向节点n发送数据包的带宽，它被一个时段划分，而该带宽正是在这个时段上被提供出来的。

BWA_n(i)是节点n上可用来向节点i发送数据包的带宽，它被一个时段划分，而该带宽正是在这个时段上被提供出来的。

∑_i∈NA_i(n)是节点n的节点量度中来自邻节点部分。A_i(n)反映了链路i-n上从节点i到节点n的未来通信量，节点n必须使用它带宽的一部分或是全部带宽来处理这些通信量。A_i(n)有两个组成部分：Q_i(n)以及BWA_i(n)。如果Q_i(n)很短，也就是说，节点i中要发往节点n的数据包的队列长度很短，或是换句话说，没有很多数据包要发送到节点n，那么节点n的量度应该较低，以向那些经过节点n的路径反映一个好消息。如果BWA_i(n)很小，也就是说，节点i只能发送很少数量的数据包给节点n，那么节点n的量度应该较低，以向那些经过节点n的路径反映一个好消息。这两项中的任意一项都可能成为限制因素。例如，如果节点i忙并且没有可用来向节点n发送数据包的带宽，也就是说BWA_i(n)＝0，那么不论Q_i(n)有多大，都有A_i(n)＝Min[Q_i(n)，BWA_i(n)]＝0。这里，BWA_i(n)是所述的限制因素。

∑_i∈NB_i(n)是节点n的节点量度中到邻节点部分。B_i(n)反映了节点n要用多少带宽来处理它向邻节点i发送数据包的需要。通常，B_i(n)＝Q_n(i)。这意味着，通常节点n需要使用足以清空待发送到邻节点i的数据包队列的带宽。然而，可能存在节点i忙并因此而不能接收这些数据包的情况。如果是这样的话，节点n就不会使用它的带宽来清空上述的队列。结果，在这种情况下，节点n的量度就不应该依赖于Q_n(i)，而应该取决于节点i从节点n接收数据包的速率(提供/投入使用的带宽)。这些情况大致出现在BWA_n(i)＞Q_n(i)或是BWA_n(i)＞1.2×BWG_i(n)的时候。

BWA_n(i)＞Q_n(i)的情况意味着当节点n有很多的可用带宽来清空队列Q_n(i)时，节点i提供/投入使用来从节点n接收的带宽就应该成为限制因素并因此代表了B_i(n)。

类似的，BWA_n(i)＞1.2×BWG_i(n)意味着如果节点n具有的可用带宽大于节点i提供来从节点n接收的带宽，那么BWG_i(n)就是限制因素并应该代表B_i(n)。

一个节点的节点量度可以重写为：

M(n)＝∑_i∈N[A_i(n)+B_i(n)]

其中A_i(n)+B_i(n)是对应于包括节点i和节点n的节点对i-n的量度成分。在计算了所有的量度成分之后，节点n把它们组合起来以生成它的量度。在上面的公式中，组合起来意味着相加到一起。

用路径的路径量度表示的路径拥塞是通过对除源和目标节点以外的所有中间节点的拥塞量度(节点量度)进行求和而确定的。一条路径的拥塞也同样可以通过加权求和方法、指数求和方法、极大值方法或是这些方法的组合方式加以确定。加权求和方法意味着路径上除了源和目标节点外的各个节点的量度在相加前都要乘以一个系数。指数求和方法意味着路径上除了源和目标节点外的各个节点的量度在相加前都被提升到某个指数上。极大值法意味着使用路径上除了源和目标节点外的各个节点的量度中最高的一个作为路径量度。

在源节点计算了所有从源节点到目标节点的可用路径的路径量度后，源节点可以下列方式向目标节点分配它的数据流量：

1.总是使用具有最低路径量度的路径。

2.使用所有可用路径，而各条路径上的通信流量与路径量度成反比。

3.仅使用最佳的N条路径，其中N可以是固定或是可变的。在这些路径之间的通信流量分配可以是相等的，也可以视这些路径的路径量度而定。

4.在可用路径之间平均分配通信流量，接着将最拥塞路径上的载荷转移到最不拥塞的路径上。转移量可以是一个固定的数量(以百分比)或是视拥塞的差别而定。

例如，参照图2，假定网络200中每个节点210具有一个最大带宽(容量)120Mbps。节点2以54Mbps的速率经节点4向节点6产生数据，结果，节点4使用它120Mbps带宽中的54Mbps从节点2接收数据包，并用另外54Mbps向节点6转发这些数据包。结果，节点4就只剩下12Mbps的带宽(120-2×54)了。现在，假定节点1开始以54Mbps的速率向节点5发送数据。有两条路径可用于这个数据流。第一条路径通过节点3，而第二条路径通过节点4(进一步假定不允许循环)。根据本发明的节点量度系统，节点4具有一个高量度，这是因为它的带宽被大量利用了(108/120)。因此，第二条路径具有比第一条路径高得多的路径量度(在节点1开始发送之前节点3上没有任何载荷)。最初，来自节点1的载荷在上述两条路径间50-50地分配，也就是说，第一个数据包被发送给节点3，第二个包给节点4，第三个包再给节点3，依此类推。这等价于从节点1到节点4有27Mbps。但是，节点4仅剩下12Mbps来接收这个数据流。结果，节点4使用它剩下的所有12Mbps接收来自节点1的数据包，而要从节点1发送到节点4的数据包中的一部分就必须被放在节点1的一个队列中。有若干种事件会导致节点4节点量度的进一步增加。第一，节点1中队列的长度Q₁(4)增加，该队列保存了待发送到节点4的数据包。第二，节点4中队列的长度Q₄(5)增加，该队列保存了待发送到节点5的数据包，这是因为节点4没有剩下的带宽能将来自节点1的数据包转发给节点5。第三，节点1有很大的可用带宽BWA₁(4)来向节点4发送数据。当节点4的量度每百万分之一秒被更新一次时，所有这些事件都能引起节点4量度的增加。节点1会迅速地认识到第一条路径的低路径量度以及第二条路径非常高的路径量度，并将把它的大部分载荷转移到第一条路径上。当由节点1到节点4的通信流量从12Mbps降至6Mbps时，节点4的量度就停止增长了。此时，节点4使用6Mbps带宽将来自节点1的数据包转发给节点5，节点4中来自节点1而待发送到节点5的数据包队列停止增长，而节点1中的队列也停止增长。然而，节点1继续从第一条路径向第二条路径转移载荷。在稳定状态中，节点1通过第一条路径发送89％(48.1Mbps)，而通过第二条路径发送11％(5.9Mbps)。这就造成总共119.9Mbps的流量(54+54+5.9+5.9)，该流量是在节点4的承载能力之内的。

本发明的节点量度系统不依赖于任何特定的时序安排/带宽分配算法。与本发明的节点量度系统一起使用的时序安排算法不必能够动态分配带宽。

在研究一条路径的指标(路径量度)时，本发明的节点量度系统考虑了其他路径上的通信流量，这些路径与所考察的路径共享相同的节点。因此，本发明的节点量度系统相对于现有技术的链路量度系统具有优势，特别是对于所述类型的无线网格拓扑网络尤为有利。

Claims (20)

1.一种在网络中从一个源节点向一个目标节点路由通信流量的方法，所述的网络含有包括所述源节点和目标节点在内的若干个节点以及连接所述节点的链路，该方法包括下列步骤：

(a)通过下述步骤为各个节点计算节点量度：

  (i)计算所述节点量度的一个来自邻节点部分，所述的来自邻节点部分反映了从所述节点的所有邻节点到所述节点的未来通信量。

  (ii)计算所述节点量度的一个到邻节点部分，所述的到邻节点部分反映了从所述节点到所述邻节点的未来通信量；以及

  (iii)组合上述的来自邻节点部分和上述到邻节点部分以产生所述的节点量度；

(b)通过组合所述路径上中间节点的节点量度，为从所述源节点到所述目标节点间所有可用路径中的每一条确定一个路径量度；以及

(c)根据所述的可用路径中各条路径的路径量度，向这些可用路径分配从所述源节点到所述目标节点的载荷。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述的计算所述节点量度的来自邻节点部分包括如下步骤：

确定所述节点的所有链路中各条链路上的未来通信量；

组合所述节点的链路中的未来通信量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述的确定所述节点的所有链路中各条链路上的未来通信量包括如下步骤：

确定所述链路另一端的邻节点中队列的长度，其中所述队列保存了待发送到所述节点的数据包；

确定所述邻节点可用来向所述节点发送数据的带宽；以及

比较所述邻节点的队列长度与可用带宽，以求得所述链路上的未来通信量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述的计算所述节点量度的到邻节点部分包括如下步骤：

确定所述邻节点提供用来从所述节点接收数据的带宽；以及

如果所述邻节点的可用带宽是一个限制因素的话，就组合所述邻节点所提供的带宽以求得到邻节点组成部分。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述的计算所述节点量度的到邻节点部分包括如下步骤：

确定所述邻节点提供用来从所述节点接收数据的带宽；以及

如果所述邻节点的可用带宽是一个限制因素的话，就组合所述邻节点所提供的带宽以求得到邻节点组成部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述的组合所述路径上中间节点的节点量度包括对所述路径上中间节点的节点量度求和的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述的分配从源节点到目标节点的载荷包括如下步骤：

将所述的载荷均匀地分配到所述的可用路径上；以及

从最拥塞的路径向最不拥塞的路径上转移载荷。

8.根据权利要求2所述的方法，其中所述的计算所述节点量度的到邻节点部分包括如下步骤：

确定所述节点中队列的长度，所述队列保存了待发送到所述邻节点的数据包；以及

如果所述邻节点的带宽不是限制因素的话，就组合所述的队列长度以求出到邻节点部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述的组合所述路径上中间节点的节点量度包括对所述路径上中间节点的节点量度求和的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述的分配从源节点到目标节点的载荷包括如下步骤：

将所述的载荷均匀地分配到所述的可用路径上；以及

从最拥塞的路径向最不拥塞的路径上转移载荷。

11.一种在网络中从一个源节点向一个目标节点路由通信流量的方法，所述的网络含有包括所述源节点和目标节点在内的若干个节点以及连接所述节点的链路，该方法包括下列步骤：

(a)通过下述步骤为各个节点计算节点量度：

  (i)为所述节点的所有链路中的各条链路计算一个量度成分；以及

  (ii)组合所述的量度成分以求出所述的节点量度；

(b)通过组合所述路径上中间节点的节点量度，为从所述源节点到所述目标节点间所有可用路径中的每一条确定一个路径量度；以及

(c)根据所述的可用路径中各条路径的路径量度，向这些可用路径分配从所述源节点到所述目标节点的载荷。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述的为所述链路计算所述的量度成分包括如下步骤：

确定一个沿所述链路从一个邻节点到所述节点的第一未来通信量；

确定一个从所述节点到所述邻节点的第二未来通信量；

组合所述的第一未来通信量以及所述的第二未来通信量，来为所述链路求出量度成分。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述的确定一个第一未来通信量包括如下步骤：

确定所述邻节点中用于保存待发送到所述节点的数据包的队列的长度；

确定所述邻节点的可用带宽；以及

比较所述邻节点中的队列长度与可用带宽，以求得所述的第一未来通信量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述的组合所述路径上中间节点的节点量度包括对所述路径上中间节点的节点量度求和的步骤。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述的分配从源节点到目标节点的载荷包括如下步骤：

将所述的载荷均匀地分配到所述的可用路径上；以及

从最拥塞的路径向最不拥塞的路径上转移载荷。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述的确定一个第二未来通信量包括如下步骤：

确定所述邻节点提供用来从所述节点接收数据的带宽；以及

如果所述邻节点的可用带宽是限制因素的话，就组合所述节点的邻节点所提供的带宽以求出所述的第二未来通信量。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述的组合所述路径上中间节点的节点量度包括对所述路径上中间节点的节点量度求和的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述的分配从源节点到目标节点的载荷包括如下步骤：

将所述的载荷均匀地分配到所述的可用路径上；以及

从最拥塞的路径向最不拥塞的路径上转移载荷。

19.根据权利要求12所述的方法，其中所述的组合所述路径上中间节点的节点量度包括对所述路径上中间节点的节点量度求和的步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述的分配从源节点到目标节点的载荷包括如下步骤：

将所述的载荷均匀地分配到所述的可用路径上；以及

从最拥塞的路径向最不拥塞的路径上转移载荷。

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