CN1501707A - 记录装置及记录方法 - Google Patents

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Abstract

一种记录装置，通过将在停电等的电源供给断开后的数据恢复处理中使用的恢复数据在录像过程中写入盘上，在再次进行电源供给时，以恢复数据为基础生成管理信息，而修正AV数据和管理信息的矛盾。这时，在盘上的连续区域中交互写入AV数据和恢复数据。解决了以下的，在数字记录媒体中，当记录动作过程中因停电或者电源插头脱落而电源供给中断时，因在录像过程中的管理信息不向盘写入，所以在下次进行电源供给时，修正残留在盘上的管理信息和AV数据的矛盾的恢复处理较费时间的问题。

Description

记录装置及记录方法
技术领域
本发明涉及数字记录装置，尤其涉及在电源供给断开时，提高修正残留在盘上的管理信息与AV数据的矛盾的恢复处理效率的技术。
背景技术
近年来，在硬盘驱动器(下面，记为HDD)、数字通用盘(下面，记为DVD)和Blu-ray Disc(下面，记为BD)等的数字记录体中，录制由电视节目和电影所拍摄的图象的数字记录装置，不断普及。
在这种数字记录装置中，除了要在数字记录体中记录MPEG(MovingPicture Experts Group)等的编码了的AV数据外，还要记录包含该AV数据的标题·录像日期时间·宽高比·AV数据的构成信息(数据大小、时间表、帧数等)等的管理信息。
现有例(专利文献1)是一种使用了光盘或者磁光盘等的数字记录体的信息记录装置，其目的是缩短在电源接入·电源切断时和盘插入·取出时的处理所需的时间。
在该专利文献1中，将记录区域分割为多个区带，在磁头的现在所处位置的区带或者最接近磁头现在位置的区带的AV管理区域中，记录管理信息。另外，其特征在于：在内置在记录媒体卡座中的非易失性存储器中存储记录了管理信息的区域的地址，在电源接入时和盘插入时，参照存储在非易失性存储器中的地址，而读出管理信息。
由此，可缩短写入管理信息用的磁头的搜索时间，从而可缩短电源接入·电源切断时和盘插入·取出时的处理所需的时间。
【专利文献1】特开2002-260368号公报
现有例的目的是缩短电源接入·电源切断时和盘插入·取出时的管理信息写入用的磁头搜索处理时间，将管理信息写入到数字记录体中的时刻仅仅在电源切断时和盘取出时。
但是，在录像动作过程中当停电或者电源插头脱落时等的电源供给突然断开的情况下，由于在录像过程中的管理信息不向数字记录体写入，所以在重新进行电源供给时，未写入期间的管理信息消失了。这时，在重新进行电源供给时，因为会产生残留在盘上的管理信息与AV数据之间的矛盾，所以需要修正该矛盾的恢复处理。
作为恢复处理时的修正AV数据与管理信息之间的矛盾的方法，可考虑配合残留在盘上的AV数据而内插消失的管理信息的方法和配合残留在盘上的管理信息而删除AV数据的方法。在前一方法中，由于要将AV数据的分析结果作为基础来内插管理信息，所以存在AV数据分析需要时间的问题。另外，在后一方法中，由于只留下了在前次取出盘的时刻或者前次切断电源的时刻写入数字记录体中的管理信息，所以相当于因停电等电源供给突然断开之前所记录的AV数据的管理信息因电源供给断开而丢失，存在在电源供给中断之前所录节目的AV数据被删除的问题。
另外，在将一般数据作为对象的恢复数据的记录中，虽然不一定需要实时处理，但是在将AV数据作为对象的恢复数据的记录中，需要进行实时处理。其原因是，在AV数据的记录过程中发生磁头的搜索，若在其他区域中记录了恢复数据，再搜索到原来的位置而接着记录AV数据，则在进行2次的搜索和恢复数据记录的期间，需要将AV数据存储在缓存器中。为了在该期间存储所产生的AV数据，需要充分大的缓存器，则存在设备的成本变大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字记录装置，在上述那种在录像动作过程中因停电或电源插头脱落等的电源供给突然断开时，可高效地实现修正残留在盘上的管理信息与AV数据的矛盾的恢复处理。第一发明的记录装置，是将包含有音频数据或视频数据的至少一种的AV数据；和在所述AV数据的记录没有正常完成的情况下用于修复所述AV数据的管理信息的恢复数据，记录在记录媒体上的记录装置，其特征在于，包括：以固定或者变动的期间为单位生成恢复数据的单元；生成AV数据的单元；以及在记录所述AV数据时，将所述恢复数据交错记录到所述AV数据中的记录单元。
第二发明的记录方法，是将包含有音频数据或视频数据的至少一种的AV数据；和在所述AV数据的记录没有正常完成的情况下用于修复所述AV数据的管理信息的恢复数据，记录在记录媒体上的记录方法，其特征在于：以固定或者变动的期间为单位生成恢复数据；生成AV数据；以及在记录所述AV数据时，将所述恢复数据交错记录到所述AV数据中。
根据本发明，在记录AV数据时，即使产生恢复数据的记录，也可减少AV数据的记录速率的降低。
根据本发明，可进行AV数据的恢复处理。
本发明的特征在于，恢复数据包含所记录的AV数据的文件管理信息。
由此，可进行AV数据的恢复处理。
本发明的特征在于，恢复数据包含与所记录的AV数据的再现时间有关的信息。
由此，可缩短恢复处理所需的时间。
本发明的特征在于，AV数据是以MPEG方式压缩的数据，恢复数据包含所记录的所述AV数据的I图象的开头地址。
由此，可容易实现恢复处理。
本发明的特征在于，在预定的区域中保持表示恢复数据的地址的恢复数据位置信息。
由此，可容易实现恢复处理。
本发明的特征在于，恢复数据位置信息由多个库构成。
由此，即使是限制记录次数的记录媒体，也可容易实现恢复处理。
本发明的特征在于，在预定的特定文件名的恢复数据文件中保持表示恢复数据的地址的恢复数据位置信息。
由此，即使是限制记录次数的记录媒体，也可容易实现恢复处理。
本发明的特征在于，具有多个恢复数据文件。
由此，即使是限制记录次数的记录媒体，也可容易实现恢复处理。
本发明的特征在于，恢复数据位置信息具有顺序号或者时间信息。
由此，可从多个恢复数据位置信息中可容易判别最新的恢复位置信息。
本发明的特征在于，恢复数据至少存在两个以上，在AV数据记录时边将各个恢复数据交错到AV数据，边进行记录。
由此，即使在AV数据记录时发生恢复数据的记录，也可减少AV数据的记录速率的降低。
本发明的特征在于，恢复数据包含前面记录的恢复数据的记录位置信息。
由此，可容易进行恢复数据的搜索。
本发明的特征在于，恢复数据包含与前面记录的恢复数据的差值信息。
由此，即使在AV数据记录时发生恢复数据的记录，也可减少AV数据的记录速率的降低。
本发明的特征在于，恢复数据具有下一恢复数据位置信息。
由此，可容易进行下一恢复数据的搜索。
本发明的特征在于，在恢复数据中记录了恢复数据的识别信息。
由此，可容易进行AV数据和恢复数据的判别。
本发明的特征在于，每隔规定大小的AV数据交错恢复数据。
由此，可容易进行恢复数据的搜索。
本发明的特征在于，每隔记录了规定时间的AV数据交错恢复数据。
由此，可容易进行恢复数据的搜索。
本发明的特征在于，每隔记录了规定单位的AV数据交错恢复数据。
由此，可容易进行恢复数据的恢复处理。
本发明的特征在于，将记录了恢复数据的地址信息记录在记录部件、例如非易失性存储器中。
由此，每次在更新恢复数据的记录位置时，可将最新的恢复数据位置信息保持在非易失性存储器中，在恢复处理时可容易取得最新的恢复数据的位置。
本发明的特征在于，可拆卸地构成记录记录了恢复数据的地址信息的非易失性存储器。
由此，可通过与记录了AV数据的记录的设备不同的设备进行恢复，可对应于不能使用进行了记录的设备的情况等。
本发明的特征在于，恢复数据具有顺序号或者时间信息。
由此，因使用了在恢复数据中记录的顺序号或者时间信息，故可发现最新的恢复数据。
如上所述，根据本发明，在录像动作过程中在停电或者电源插头脱落时等的电源供给突然中断的情况下，可高效实现修正残留在盘上的管理信息与AV数据的矛盾的恢复处理。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的记录装置的框图；
图2是本发明的第一实施例的记录媒体的数据配置的说明图；
图3是对本发明的第一实施例的AV数据和恢复数据进行交错配置的说明图；
图4是对本发明的第一实施例的AV数据和恢复数据进行交错配置的说明图；
图5是本发明的第一实施例的恢复数据配置位置的说明图；
图6是本发明的第一实施例的记录处理的流程图；
图7是本发明的第一实施例的再现所需的恢复处理的流程图；
图8是本发明的第二实施例的记录装置的框图；
图9是说明本发明的动作的说明图。
具体实施方式
下面，参照附图说明与本发明的数字记录装置和记录方法有关的实施例。
(第一实施例)
图1是表示第一实施例的记录装置的构成的图。第一实施例的记录装置的构成包含编码部101、记录部102和控制部103。所输入的AV信号包含音频数据或者视频数据的至少一种。
编码部101将输入的AV信号进行MPEG等的压缩编码后，输出AV数据。另外，将AV数据的GOP(Group Of Picture)数据大小、I图象数据大小(Intra图象数据大小)·帧数·音频属性信息(单声道、立体声、声音多路复用等)等的参数通知给控制部103。在本实施例中虽然压缩编码方式说明为MPEG，但是压缩编码方式并不限于MPEG，还可以是其他的压缩编码方式。
记录部102包含在HDD、DVD、BD等的光盘和光磁盘等的记录媒体上进行记录动作的记录设备。记录部102接收来自编码部101的AV数据、来自控制部103的管理信息和恢复信息，进行AV数据的记录控制和记录存储。所谓恢复数据是指，在因记录过程中的停电等电源供给突然中断，而不能正常完成AV数据的记录的情况下，可修复AV数据的管理信息的辅助数据。
控制部103进行将AV数据的管理信息和恢复数据记录到记录部102中的控制。管理信息包含：以来自编码部101的参数为基础的AV数据的数据大小·I图象大小·帧数目·音频属性信息等的与AV数据有关的信息；和节目标题名字·广播日期时间信息·广播频道信息·节目类型等的与节目内容有关的信息。另外，恢复数据由生成管理信息所需的各种参数构成。在电源切断时、取出存储媒体时、录像结束时等将管理信息写入记录部102。
记录部102包括：记录位置信息生成单元104、前恢复数据位置信息生成单元105、后续恢复数据位置信息生成单元106、差值信息生成单元107、恢复数据分割单元108、交错单元109、结束标志记录单元110。记录部102通过104～110的各个单元构成恢复数据，而控制向盘等的写入。
记录位置信息生成单元104生成所记录的AV数据和恢复数据的记录位置信息。前恢复数据位置信息生成单元105生成刚刚记录的恢复数据的记录位置信息。后续恢复数据位置信息生成单元106生成后续的恢复数据位置信息。差值信息生成单元107生成根据以前记录的恢复数据的差值信息。恢复数据分割单元108将恢复数据分割为至少两个以上的数据。交错单元109边交错AV数据和恢复数据，边进行记录。结束标志记录单元110，在新记录AV数据时生成OFF状态的结束标志，在通过记录部102记录AV数据和文件管理信息等的全部的信息时，生成ON状态的结束标志。将所生成的结束标志记录在设置在设备中的存储器(例如闪存存储器)中。该结束标志表示在因停电等造成的电源供给中断时，在记录媒体(HDD，盘等)中数据记录没有结束，需要使用恢复数据进行恢复处理。即，在电源起动时，参照结束标志是ON还是OFF进行处理，在OFF时，判断为不是正常地结束数据记录后，使用恢复数据进行恢复处理，在ON的情况下不进行恢复处理。
控制部103具有恢复数据生成单元111。恢复数据生成单元111进行恢复数据的各种参数的生成、取得，而生成恢复数据。由记录部102写入所生成的数据。另外，恢复数据生成单元111具有文件管理信息生成单元112、再现时间取得单元113、I图象地址取得单元114、顺序号(串行号码)生成单元115、时间信息生成单元116和识别信息生成单元117。
文件管理信息生成单元112生成所记录的AV数据的文件管理信息。再现时间取得单元113取得与所记录的AV数据的再现时间有关的信息。在AV数据是以MPEG方式压缩的数据时，I图象地址取得单元114取得所记录的AV数据的I图象的开头地址。顺序号生成单元115生成恢复数据位置信息或者恢复数据的各个串行序号。时间信息生成单元116生成记录了恢复数据位置信息或者恢复数据的时间信息。识别信息生成单元117生成区别恢复数据和其他记录数据的识别信息。
另外，图1中虽然表示了具有112～117的恢复数据生成单元111和具有104～110的各种单元的记录部102的结构，但是恢复数据生成单元111只要能生成恢复数据，则也可以是其他结构。另外，也可以不是112～117全部，有其中之一即可。另外，记录部102至少具有交错单元109即可。
图2示出了在记录媒体(盘、HDD等。下面，以盘为例进行说明)上由记录部102记录的AV数据和恢复数据的配置示意图。如图2所示，在盘201中，存在记录了AV数据流205的区域202、记录了超级块206的区域203、记录了恢复数据位置信息207的区域204。记录了超级块的区域203例如被设置在导入区域。另外，记录了恢复数据位置信息的区域204设置在超级块的记录区域203的附近。记录在AV数据记录区域202的AV数据流，其AV数据和恢复数据交互交错。将夹在两个恢复数据间的AV数据称为AV数据片。
恢复数据包含恢复数据识别符211、文件管理信息212、与再现时间有关的信息213、I图象开头地址214、前恢复数据位置信息215、下一恢复数据位置信息216和顺序号217。恢复数据也可含有这些所有中的至少一个。
由识别信息生成单元117生成恢复数据识别符211，并配置在恢复数据的开头。在无法读取恢复数据位置信息207时，通过检测恢复数据识别符211可找到恢复数据。文件信息管理信息212由文件管理信息生成单元112生成，包含文件和目录的名称、配置扇区位置、数据大小、用户名、访问权限信息等。在配置扇区位置的信息中包含表示在记录扇区区域202中文件所使用的全部扇区的地址的信息。该文件管理信息相当于包含在超级块中的文件管理信息(也称为文件属性信息)。与再现时间有关的信息213由再现时间取得单元113生成，包含再现时间的信息。I图象开头地址214由I图象取得单元114生成，包含在AV数据片中包含的所有I图象的开头地址信息。也可以进行简化，仅用最初的I图象的开头地址信息代替所有的I图象。前恢复数据位置信息215由前恢复数据位置信息生成单元105生成，包含前一恢复数据的位置信息。下一恢复数据位置生成信息216由后续恢复数据位置信息生成单元106生成，包含后一恢复数据的位置信息。顺序号217由顺序号生成单元115生成，对恢复数据赋予顺序号。该顺序号是对于一个记录媒体赋予不重复的连续的顺序号。
说明AV数据流的记录。
在开始记录AV数据流时，在将记录在设备的闪存中的结束标志设为OFF的同时，生成最初的恢复数据。从AV数据记录区域202的所选位置开始写入最初的恢复数据。将所选的位置的地址信息(用LBA或者CHS表示的)作为恢复数据位置信息而写入到区域204中。
接着，写入AV数据片，生成第二个恢复数据，并写入到现在写入的AV数据片的后面。
若最后的AV数据片的记录结束，则生成最后的恢复数据，并写入到最后的AV数据片的后面。
生成与AV数据片有关的管理信息，并将该管理信息记录到超级块203中。之后，将结束标志设为ON。这样AV数据流的记录就完成了。
在正常再现所记录的AV数据的情况下，首先访问超级块的区域203，而读取与AV数据有关的管理信息，并根据该管理信息来读取所记录的AV数据。
若在完成AV数据流的记录前，例如，因停电而电源的供给中断时，成为与AV数据有关的管理信息没有记录到超级块的区域203中就结束了的状态。例如，设图2的时间Tx上中断了电源供给。中断后，在恢复了电源的时候，记录装置检测结束标志。由于结束标志还为OFF，所以检测出AV数据流的记录没有完成。这时，访问区域204，而读取恢复数据位置信息，访问开头的恢复数据，在读取该恢复数据的同时，访问下一恢复数据，也读取该恢复数据。这样，全部读出所记录的恢复数据。在图2所示的情况下，可读取四个恢复数据。根据所读取的恢复数据，对于记录到半当中的AV数据生成管理信息，并写入到超级块中。这时生成对于最初的三个AV数据片的管理信息，并写入到超级块中。因此，可再现最初的三个AV数据片。
这样，通过相互交错地写入AV数据和恢复数据，就可以做到在写入时不会发生因在AV数据记录过程中记录恢复数据而造成的头搜索。因此，可在不发生由头搜索造成的写入比特率降低的情况下将AV数据和恢复数据记录到记录区域中。
接着，说明将恢复数据交错到AV数据中的时刻。
图3(A)表示每次记录固定数据量的AV数据时，交错(插入)恢复数据的情况。例如，每次记录256MB的AV数据时，交错恢复数据。这时，图1的记录位置信息生成单元104，生成开始最初的恢复数据记录的位置的地址信息AD1。将该地址信息AD1写入到区域204中作为恢复数据位置信息207。由于在比最初的恢复数据更靠前的位置上不存在恢复数据，所以前恢复数据位置信息生成单元105什么都不生成。另一方面，由于在开头开始往后的位置上存在恢复数据，所以生成第二个恢复数据的记录开始位置的地址信息AD2。这时，成立下述关系。
AD2＝AD1+C1
这里，C1是固定值。例如为相当于加上256MB和恢复数据的大小的量的地址的偏移量。假设恢复数据也为固定量。
通常，在记录第n个的恢复数据时，由记录位置信息生成单元104生成记录第n个恢复数据的地址ADn，由前恢复数据位置生成单元105生成记录第n-1个恢复数据的地址AD(n-1)，由后续恢复数据位置生成单元106生成记录第n+1个的恢复数据的地址AD(n+1)。
另外，图3(B)表示每次记录固定时间的AV数据时，交错恢复数据的情况。例如，在每次记录了30秒的AV数据时，或者每次记录了900帧的AV数据时，交错恢复数据。这时，因为AV数据片的数据量不固定，所以对于开始记录最初的恢复数据的位置的地址信息AD1和开始记录第二个的恢复数据的位置的地址信息AD2，需要设置可保持至少一个AV数据片的缓冲器，可在取得AV数据片的数据大小后生成后恢复数据位置信息。
另外，图3(C)表示每次记录固定AV数据单位的AV数据时，交错恢复数据的情况。例如，每次记录了40GOP的AV数据时，或者每次记录了40帧的帧间编码图像时，交错恢复数据。这时由于AV数据片的数据量也不固定，所以需要设置可保持至少一个AV数据片的缓冲器。
另外，也可根据AV数据读写用的暂时缓冲器的余量或者处于读写处理的等待状态的读写请求的数目等，在从记录区域202的写入访问或向区域202的写入访问为一定频率之下的时刻(即，对于记录区域202的访问存在裕量，并有将恢复数据写入到记录区域202中的余力的时刻)将恢复数据交错到AV数据中。
在上述的时刻，或者根据这些组合的时刻中将恢复数据交错到AV数据中，并写入到记录区域202中。
图4的(A)和(B)是说明与各恢复数据对应的AV数据的关系的图。若AV数据片增加，所记录的AV数据量增加，则到所记录的时间为止的AV数据整体的恢复所需的恢复数据也增加了。例如，由于I图象的数目增加，所以I图象开头地址的信息也增加。另外，由于所使用的扇区增加，所以包含配置扇区位置信息的文件管理信息也增加了。
图4(A)示出了要写入为了恢复从打开文件时开始所记录的所有的AV数据片所需要的恢复数据的情况。因此，图4(A)的情况是AV数据的记录时间越长，写入到一个恢复数据中的数据量越多。
另一方面，图4(B)表示为了恢复前一AV数据片而写入所需的恢复数据(即仅为差值的数据)的情况。图4(B)中，由于为了仅恢复前一AV数据片而写入所需的恢复数据，所以写入到一个恢复数据中的数据量一定或者大致一定，而与AV数据的记录时间无关。
图4(B)与图4(A)相比，可减少恢复数据的信息量。但是，图4(A)的仅通过最终的恢复数据即可恢复所有AV数据片，而图4(B)的情况是，必需集中从最初的恢复数据到最后的恢复数据的所有数据，才能恢复所有AV数据片。
如图4(B)所示，若恢复数据的信息量减小，则因可以减小在记录恢复数据时的存储AV数据用的缓冲器的大小，所以可实现制造设备时的成本降低。
另外，在恢复数据中不包含下一恢复数据位置信息216、而包含前恢复数据位置信息215时，通过从最新的恢复数据的位置信息开始依次收集前一个恢复数据，可取得所有的恢复数据。这时，也可在区域204中记录最新的恢复数据的位置信息而作为恢复数据位置信息。
另外，在恢复数据中不包含前恢复数据位置信息215、而包含下一恢复数据位置信息216时，通过从最初的恢复数据的位置信息开始依次收集后一个的恢复数据，可取得所有的恢复数据。这时，可在区域204中记录最初的恢复数据的位置信息来作为恢复数据位置信息。
图5是说明恢复数据位置信息的图。
图5(A)是在区域204中记录恢复数据位置信息的情况的例子。将区域204设置在例如导入区域的开头的4个字节的区域或盘的最外圈或最内圈等中。该区域204，与记录在记录区域202中的数据内容不同，它是可唯一确定地进行读写的区域。另外，恢复数据位置信息207是例如表示配置了恢复数据的位置的LBA(Logical Block Addressing)和CHS(Cylinder Head Sector)等的扇区位置信息。若为可唯一特定配置位置的信息，则也可为除LBA和CHS之外的信息。
在图5(A)所示的例子中，在区域204中设置了多个库，例如库1、库2、库3。在记录最初的AV数据流(例如电影)时，在库1中以例如LBA的形式记录记录了该AV数据流的最初的恢复数据的位置信息。并且在该例中，也记录最初的恢复数据的顺序号。该顺序号也可省略。在记录第二个AV数据流(例如棒球转播)时，使用库2记录该AV流的最初的恢复数据的位置信息。在记录第三个AV数据流(例如新闻节目)时，使用库3记录该AV流的最初的恢复数据的位置信息。在记录第四个AV数据流(例如高尔夫转播)时，使用库1来记录该AV流的最初的恢复数据的位置信息。
虽然库也可以是一个，但是如上这样，通过设置多个，例如库1、库2、库3，而将恢复数据位置信息依次改写到多个库中而进行使用。由此，可减少区域204的每个库的改写次数。因此，对于如光盘或闪存等在一个位置上的改写次数有限度的记录媒体，可增加记录媒体整体的改写次数。通过将顺序号添加到恢复数据位置信息中而可在多个库内判别最新的恢复数据。也可代替顺序号而添加时间信息。
另外，通过将多个数据位置信息依次记录到多个库中，即使在恢复数据位置信息的改写过程中因电源供给断开而造成写入失败，也可使用之前的写入的恢复数据位置信息来进行恢复。
图5(B)表示将恢复数据位置信息作为文件来保存的例子。除了如上这样记录到预定的特定区域204中之外，还可在预定的特定名字的文件中保持恢复数据位置信息。在具有多个保持该恢复数据的文件情况下，通过在文件名或者恢复数据内添加顺序号或者时间信息，而可从多个文件中判别最新的文件。
即使没有恢复数据位置信息，也可使用恢复数据的识别信息，而可发现恢复数据。即，由于在恢复数据的开头中具有在AV数据中不存在的比特图案的识别信息，所以通过搜索该识别信息而可判别恢复数据。
这样，在恢复数据记录了该识别信息的情况下也可不在盘上记录恢复数据的位置信息。在AV数据是MPEG数据时，可从MPEG的头信息看出开始记录了AV数据。这样，可容易地识别是否记录了AV数据。因此，通过在恢复数据中记录与AV数据不同的识别信息，除了可识别记录了AV数据外，还可检索恢复数据，可更可靠地区别除AV数据之外的数据和恢复数据。
另外，为了表示最新的恢复数据，也可使用顺序号或者时间信息。这时，可知具有最大的顺序号或者最新的时间信息的恢复数据是最新的数据。因此，即使在盘上检测出多个恢复数据，也可检测出最新的恢复数据。
另外，如图3(A)所示，在以预定的固定长度大小(字节数、扇区数、块数目等)交互交错各个AV数据和恢复数据的情况下，即使没有上述识别信息，也可判别下一恢复数据的配置位置信息。
另外，在恢复数据中具有下一恢复数据的开始位置信息(LBA或CHS或字节或扇区的偏移信息等)。这时，在确定接着写入的AV数据片的大小后，接着恢复数据的写入，而写入该大小的AV数据片。
另外，恢复数据包含录像过程中的AV数据的记录区域202的位置信息。例如，该位置信息是配置了AV数据的LBA和CHS信息等的扇区位置信息。通过在恢复数据中包含AV数据的位置信息，在进行电源供给断开后的恢复处理时，可恢复文件系统的AV数据配置位置信息。
由于交错AV数据和恢复数据而进行记录，所以本发明可以修复记录到最新的恢复数据的位置为止的AV数据的文件管理信息。另外，在AV数据是记录到空闲区域为分散的盘上时，本发明通过在恢复数据中记录至此为止所记录的AV数据的位置信息，而可以明白记录在分散的空闲区域的哪个地方，故可使用恢复数据来进行恢复。
另外，恢复数据包含录像过程中的AV数据的文件管理信息。由此，可恢复电源供给中断前的文件系统的文件管理信息。
通常，在新生成文件并写入数据时，可预先确保记录该数据的区域。因此，文件系统更新管理空白区域的位图，在文件管理信息中追加新的文件信息。这时，暂时在内存中保存所更新的文件管理信息。但是，保持在该内存中的内容在写入盘中之前，而电源供给中途断开的情况下，内存上的文件管理信息丢失。根据本发明，由于边交错AV数据和恢复数据边进行记录，所以可使用交错在AV数据中的恢复数据而恢复文件管理信息。
另外，恢复数据可包含与AV数据的再现时间有关的信息。在与再现时间有关的信息中包含：对应AV数据的GOP数据大小、I图象数据大小·帧数·音频属性信息等、与再现时间具有对应关系的的时间表。使用时间表，而可进行特殊再现(快倒、快进、指定时间帧的再现等)。与该再现时间有关的信息虽然可通过在恢复处理时分析AV数据而进行重新构筑，但是AV数据的分析要花费时间。因此，通过记录与再现时间有关的信息来作为恢复数据的一部分，从而在恢复处理中，可取得与再现时间有关的信息而不用分析AV数据，可缩短恢复处理所需的时间。
另外，恢复数据包含AV数据的I图象的开头地址。I图象的开头地址并不限于由LBA和CHS表示的信息，也可以由从AV数据的文件开头开始的字节偏移或者扇区·块等的固定字节的偏移表示。该I图象的开头地址虽然可通过在恢复处理时分析AV数据来重新构筑，但是AV数据的分析需要花费时间。因此，通过记录I图象的开头地址来作为恢复数据，而可在恢复处理中，取得I图象的开头地址而不用分析AV数据，可缩短恢复处理所需要的时间。
GOP数据大小、I图象数据大小·帧数·音频属性信息在编码部101中在生成AV数据时实时生成。因此，若将这些信息作为恢复数据的一部分，插入到AV数据中进行记录，则可保持这些信息与AV数据的相关性，而有效地进行恢复。
接着说明图6所示的记录处理的流程图。
本记录方法包括：恢复数据生成步骤401、记录位置信息生成步骤408、前恢复数据位置信息生成步骤409、后续恢复数据位置信息生成步骤410、差值信息生成步骤411、恢复数据分割步骤412、交错步骤413。
恢复数据生成步骤401生成恢复数据的各种参数，而构成恢复数据。恢复数据生成步骤401包括：文件管理信息生成步骤402、再现时间取得步骤403、I图象地址取得步骤404、顺序号生成步骤405、时间信息生成步骤406和识别信息生成步骤407。
文件管理信息生成步骤402生成所记录的AV数据的文件管理信息。再现时间取得步骤403取得与所记录的AV数据的再现时间有关的信息。I图象地址取得步骤404在以MPEG方式来压缩AV数据的情况下，取得所记录的AV数据的I图象的开头地址。顺序号生成步骤405将顺序号赋予各个恢复数据位置信息或恢复数据。时间信息生成步骤406生成记录了恢复数据位置信息或者恢复数据的时间信息。识别信息生成步骤407生成区别恢复数据和其他记录数据的识别信息。
记录位置信息生成步骤408生成所记录的AV数据和恢复数据的记录位置信息。前恢复数据位置生成步骤409生成之前记录的恢复数据的记录位置信息。后续恢复数据位置信息生成步骤410生成后续的恢复数据位置信息。差值信息生成步骤411生成与以前记录的恢复数据的差值信息(例如，在所记录的所有的AV数据片内，仅存在于这次的AV数据片中的I图象的开头地址信息)。恢复数据分割步骤412将恢复数据分割为至少两个以上的数据。交错步骤413边交错AV数据和恢复数据，边进行记录。
图6中，恢复数据生成步骤401也可至少为402～407的其中一个步骤。另外，在408～413的各个步骤中，也只要具有交错步骤413即可。
在本实施例中，虽然说明了在编码部101中对输入的AV信号进行压缩编码的结构，但对于不进行压缩地记录如BS数字广播那种已经被压缩编码了的AV信号时，在编码部101中不压缩编码输入的AV信号，而只从输入的AV信号中抽出参数。这时，也可同样得到本发明的效果。
接着，说明电源供给开始时进行恢复处理的情况的处理流程。
图7是再现所需的恢复处理的流程图。首先，在结束标志判定步骤701中，参照结束标志判断上次的数据的记录处理是否正常结束。在数据的记录处理没有正常完成时，结束标志为OFF，在正常完成时，结束标志为ON。在结束标志为OFF的情况下，转移到恢复数据位置信息读取步骤702。在恢复数据位置信息读取步骤702中，读出记录在区域204中的恢复数据位置信息。在恢复数据位置信息中保持记录区域202内的表示记录了恢复数据的位置的LBA和CHS。之后，在恢复数据读取步骤703中，读取恢复数据。接着，在下一恢复数据位置信息读取步骤704中，取得下一恢复数据位置信息。接着，在恢复数据结束判定步骤705中，判断有无下一恢复数据，并判断有无应读取的恢复数据。这时，例如在所取得的下一恢复数据位置信息中记录了0的情况下，得出下一恢复数据的不存在的判断。在步骤705中，在存在下一恢复数据时，转移到步骤703而读取下一恢复数据，在不存在下一恢复数据的情况下，转移到文件系统恢复处理步骤706。例如，使用恢复数据中的文件管理信息，而恢复在记录媒体的区域203的超级块信息中包含的文件属性信息(文件和目录名、配置扇区位置、数据大小、用户名、访问权限信息等)。接着，在AV数据恢复处理步骤708中，使用与恢复数据中的再现时间有关的信息和I图象开头地址，在特殊再现(快进、快倒等)时，进行所使用的AV数据管理信息的恢复。在结束标志判断步骤701中，在结束标志为ON时，由于上次的记录正常结束，所以在安装(mount)处理步骤709中执行文件系统的安装，不进行恢复处理地结束恢复处理顺序。
此外，若将记录了恢复数据的区域作为如盘中缺陷区域而事先登记在文件管理信息中，则在除进行恢复处理时之外的通常的AV数据读入时，可以跳越记录了恢复数据的区域，而容易连续读入AV数据。图9(A)是将记录了恢复数据的区域作为盘中缺陷区域而登记在盘管理信息中的情况的说明图。如图9(A)所示，AV数据的读入，通过与跳越盘上的不需要区域的处理相同的过程，可以跳越恢复数据。
通常，为了进行有效的写入或者读入，将AV数据记录在盘上的连续的固定大小(例如256MB等)以上的区域中。另外，仅将AV数据记录到在该一定大小的连续区域中所包含的盘中缺陷区域的大小和个数在一定数目以下的区域中。根据DVD和BD(Blu-Ray盘)等的AV数据记录用的文件系统标准分别定义这时的AV数据的记录中使用的连续区域大小和包含在该连续区域中的盘中缺陷区域的大小和数目的上限。在与处理盘中缺陷区域同样，来处理记录了恢复数据的区域时，除了将记录了恢复数据的区域的大小和个数加到原来的盘中缺陷区域的大小和个数上之外，也将AV数据记录到满足文件系统标准所定义的基准的区域中。由此，在记录恢复数据时，可进行满足文件系统标准的有效的写入和读取。图9(B)和(C)是说明在文件系统标准中，在AV数据的记录区域中，定义在N字节的连续区间内，盘中缺陷区域不足3个的情况的例子。由于图9(B)中，在N字节区间内存在盘有缺陷区域为2个，恢复数据1个总计3个，所以不满足文件系统标准的不足3个的条件。因此，如图9(C)所示，移位X字节而记录AV数据，使得在N字节范围内盘中缺陷区域和恢复数据的区域的总计不足3个。图9(C)虽然表示了将AV数据的记录区域移位了X字节的例子，但是在N字节范围内盘中缺陷区域和恢复数据区域的总计个数为3个以上的情况下，删除恢复数据的记录，或使恢复数据的记录时刻延迟，从而也可满足条件。
(第二实施例)
接着，说明第二实施例。
图8是表示第二实施例的记录装置的结构的图。第二实施例的记录装置构成为包含编码部501、在记录媒体上进行记录的记录部502、控制部503和记录部件例如非易失性存储器504。所输入的AV信号包含音频数据或视频数据的至少一种。
另外，记录部502和控制部503与使用图1进行说明的第一实施例的内容的结构相同。但是，本实施例与第一实施例的不同点在于：由记录部502的记录位置信息生成单元104生成的恢复数据位置信息经过控制部503，控制部503将恢复数据位置信息记录在非易失性存储器504中。
在非易失性存储器504中保持图5所示的恢复数据位置信息。图5(A)和图5(B)所示的恢复数据位置信息与第一实施例相同。这样，即使将恢复数据位置信息记录在非易失性存储器504中，而不是记录媒体中，也可同样得到第一实施例所示的本发明的效果。
另外，在将恢复数据位置信息记录在非易失性存储器504中，而不是记录媒体中时，每次在AV数据的记录过程中更新恢复数据时，由于只更新非易失性存储器504内的恢复数据位置信息，所以不发生记录媒体的头搜索。因此，可比第一实施例更快速地实现恢复处理时的恢复数据地搜索，而不降低写入AV数据的比特率。
另外，本实施例的记录再现方法与使用图6、图7进行说明的第一实施例的内容具有相同步骤。但是，本实施例与第一实施例的不同点在于：进行指示，使得将由记录位置信息生成步骤408生成的恢复数据位置信息记录在非易失性存储器504中。另外，从非易失性存储器504中读取由恢复数据位置信息读取步骤702读取的恢复数据位置信息。
另外，在通常的AV设备中，将恢复数据记录在非易失性存储器中而不记录在盘上。若在盘上记录恢复数据，在非易失性存储器中记录恢复数据的记录位置信息，则可减少所需的非易失性存储器的大小，而实现AV设备的成本降低。
进一步，若可从记录装置主体中拆卸记录部502和非易失性存储器504，则可通过具有恢复处理功能的其他设备进行恢复处理。尤其在电影形式记录时，即使因在录像过程中电池用光或者设备损坏，摄像机主体不能动作时，也可从摄像机主体中拆卸记录部502和非易失性存储器504，而将拆卸后的记录部502和非易失性存储器504安装在其他设备中，通过其他设备在可再现数据的状态下进行恢复。另外，恢复数据的内容也与第一实施例中所说明的内容相同。
另外，在本实施例中，虽然说明了对输入的AV信号在编码部501中进行压缩编码的结构，但不进行压缩地记录如BS数字广播那样的已被压缩编码的AV信号时，在编码部501中不压缩已经编码输入的AV信号，仅从输入的AV信号中抽出参数。这时也同样可得到本发明的效果。
本发明的记录装置、记录方法可利用在记录音频、视频等其他的各种数据的领域中。

Claims (42)

1.一种记录装置，是将
包含有音频数据或视频数据的至少一种的AV数据；和
在所述AV数据的记录没有正常完成的情况下用于修复所述AV数据的管理信息的恢复数据
记录在记录媒体上的记录装置，其特征在于，包括：
以固定或者变动的期间为单位生成恢复数据的单元；
生成AV数据的单元；以及
在记录所述AV数据时，将所述恢复数据交错记录到所述AV数据中的记录单元。
2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含所记录的所述AV数据的记录位置信息。
3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含所记录的所述AV数据的文件管理信息。
4.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含与所记录的所述AV数据的再现时间有关的信息。
5.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述AV数据是以MPEG方式进行压缩的数据，
所述恢复数据包含所记录的所述AV数据的I图象的开头地址。
6.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含顺序号或时间信息。
7.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含前面所记录的恢复数据的记录位置信息。
8.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含与前面所记录的恢复数据的差值信息。
9.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据还包含由前面所记录的恢复数据得到的信息。
10.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含下一恢复数据位置信息。
11.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据包含识别恢复数据的识别信息。
12.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：以所述AV数据的规定大小为单位交错所述恢复数据。
13.根据权利要求22所述的记录装置，其特征在于：以所述AV数据的规定记录时间为单位交错所述恢复数据。
14.根据权利要求22所述的记录装置，其特征在于：以所述AV数据的规定记录单位为单位交错所述恢复数据。
15.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：具有在预定的位置上存储表示所述恢复数据的地址的恢复数据位置信息的单元。
16.根据权利要求15所述的记录装置，其特征在于：所述预定的位置是设置在所述记录媒体上的位置。
17.根据权利要求16所述的记录装置，其特征在于：设置在所述记录媒体上的位置是记录媒体中的特定位置，具有一个或者多个库。
18.根据权利要求16所述的记录装置，其特征在于，设置在所述记录媒体上的位置是存在于记录媒体中的规定的一个或多个文件。
19.根据权利要求15所述的记录装置，其特征在于：另外设置独立于所述记录媒体的记录部件，所述预定的位置是设置在所述记录部件上的位置。
20.根据权利要求19所述的记录装置，其特征在于：可拆卸地设置所述记录部件。
21.根据权利要求15所述的记录装置，其特征在于：所述恢复数据位置信息包含恢复数据的顺序号或时间信息。
22.一种记录方法，是将
包含有音频数据或视频数据的至少一种的AV数据；和
在所述AV数据的记录没有正常完成的情况下用于修复所述AV数据的管理信息的恢复数据
记录在记录媒体上的记录方法，其特征在于：
以固定或者变动的期间为单位生成恢复数据；
生成AV数据；以及
在记录所述AV数据时，将所述恢复数据交错记录到所述AV数据中。
23.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含所记录的所述AV数据的记录位置信息。
24.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含所记录的所述AV数据的文件管理信息。
25.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含与所记录的所述AV数据的再现时间有关的信息。
26.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述AV数据是以MPEG方式进行压缩的数据，所述恢复数据包含所记录的所述AV数据的I图象的开头地址。
27.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含顺序号或时间信息。
28.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含前面记录的恢复数据的记录位置信息。
29.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含与前面记录的恢复数据的差值信息。
30.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据还包含由前面记录的恢复数据得到的信息。
31.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含下一恢复数据位置信息。
32.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据包含识别恢复数据的识别信息。
33.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：以所述AV数据的规定大小为单位交错所述恢复数据。
34.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：以所述AV数据的规定记录时间为单位交错所述恢复数据。
35.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：以所述AV数据的规定记录单位为单位交错所述恢复数据。
36.根据权利要求22所述的记录方法，其特征在于：在预定的位置上存储表示所述恢复数据的地址的恢复数据位置信息。
37.根据权利要求36所述的记录方法，其特征在于：所述预定的位置是设置在所述记录媒体上的位置。
38.根据权利要求37所述的记录方法，其特征在于：设置在所述记录媒体上的位置是记录媒体中的特定位置，是一个或者多个库。
39.根据权利要求37所述的记录方法，其特征在于：设置在所述记录媒体上的位置是存在于记录媒体中的规定的一个或多个文件。
40.根据权利要求36所述的记录方法，其特征在于：所述预定的位置是设置在独立于所述记录媒体的其他记录部件上的位置。
41.根据权利要求40所述的记录方法，其特征在于：可拆卸地设置所述记录部件。
42.根据权利要求36所述的记录方法，其特征在于：所述恢复数据位置信息包含恢复数据的顺序号或时间信息。
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