CN1550829A - 液晶分配系统和采用该系统分配液晶材料的方法 - Google Patents

Abstract

一种液晶分配系统包括：多个分配器，用来将液晶分配到形成有多个单位板的基板上；一控制单元，用来控制从液晶分配器分配的液晶分配量，由此在液晶分配量超出一极限值时补偿分配量。液晶分配器包括：一容器，其中装有液晶；壳体，它有一液晶注入孔和一液晶泄放口；汽缸；活塞，它插入汽缸中并且在其下部的一定区域上设有一槽，用来通过旋转和上下移动吸纳和泄放液晶；一泄放泵，它有一吸口与泄放口，随着活塞的移动使得液晶吸入该吸口与泄放口或者从中泄放；第一电动机，用来驱动泄放泵；一喷嘴，它安装在泄放泵的下部，用来分配从泄放泵中泄放的液晶。

Description

液晶分配系统和采用该系统分配液晶材料的方法

技术领域

本发明涉及一种液晶分配系统，尤其涉及一种能够通过将精确的液晶量分配到基板上而防止液晶显示装置出现次品的液晶分配系统以及采用该系统分配液晶的方法。

背景技术

近来，已经开发出各种便携式电子装置，例如移动电话、个人数字助理(PDA)和笔记本计算机，因为它们的尺寸小、重量轻并且能够有效地利用电能工作。因此，也已经开发出平板显示装置，例如液晶显示器(LCDs)、等离子显示板(PDPs)、场发射显示器(FEDs)和真空荧光显示器(VFDs)。在这些平板显示器中，目前大量生产LCDs，因为它们的驱动方案简单并且画质优良。

图1是根据已有技术的LCD装置的剖视图。在图1中，LCD装置1包括下基板5、上基板3和形成于其间的液晶层7。下基板5是一驱动装置阵列基板，它包括多个象素(图中未示)和形成在每一个象素上的驱动装置如薄膜晶体管(TFT)。上基板3是一滤色器基板，包括用来重现真实色彩的滤色器层。另外，一象素电极和一公共电极分别形成于下基板5与上基板3上。一排列层形成于下基板5与上基板3二者上，用以排列液晶层7的液晶分子。

下基板5与上基板3由密封剂9沿着周界贴附，液晶7限制在该周界内。另外，液晶层7的液晶分子由形成于下基板5上的驱动装置重新取向，用以控制透过液晶层7的光量，由此显示图像。

图2是一种根据已有技术的LCD装置的制造方法流程图。在图2中，一种制造方法包括用来制造LCD装置的三个子过程：用来在下基板5上形成驱动装置的驱动装置阵列基板过程；用来在上基板3上形成滤色器的滤色器基板过程；盒过程。

在步骤S101中，通过驱动装置阵列过程，在下基板5上形成多条栅极线和数据线，用以限定一象素区域，并且在每一个象素区域上形成连接到栅极线和数据线上的薄膜晶体管。另外，通过驱动装置阵列过程形成一象素电极，该电极连接到薄膜晶体管上，用以根据通过薄膜晶体管施加的一个信号驱动液晶层。

在步骤S104中，通过滤色器过程，在上基板3上形成用来重现色彩的R、G、B滤色器层和一公共电极。

在步骤S102和S105中，在下基板5和上基板3上形成排列层。然后，各自摩擦这些排列层，用以引起液晶层7的液晶分子的表面锚固(surface anchoring)(即，预倾角和排列方向)。

在步骤S103中，将一间隔件散布到下基板5上，用以在下基板5与上基板3之间保持一个均匀的盒间隙。

在步骤S106中，沿着上基板3的外部印刷密封剂。

在步骤S107中，通过压缩将下基板5与上基板3装配到一起。

下基板5和上基板3都由玻璃基板制成，它们包括多个单位板区域，在这些区域上形成驱动装置和滤色器层。

在步骤S108中，将装配后的上玻璃基板5和下玻璃基板3切割成各个单位板。

在步骤S109中，通过液晶注入孔将液晶材料注入单位板的上基板与下基板5与3之间形成的间隙中。通过封闭该液晶注入孔，制造完成该填充后的单位板。

在步骤S110中，测试填充和密封后的单位板。

图3是根据已有技术制造一LCD装置的液晶注入系统示意图。在图3中，将装有液晶材料14的容器12置于一真空室10内，液晶显示板1位于容器12的上边。然后，将真空室10连接到一真空泵(图中未示)上，以使真空室10内保持预定真空/压力状态。  另外，一液晶显示板移动装置(图中未示)安装到真空室10中，用以将液晶显示板1从容器12的上边移动到液晶材料14的表面，由此使液晶显示板1的注入孔16接触液晶材料14。因此，该方法一般称为液晶浸注法。

当在液晶显示板1的注入孔16接触液晶材料14表面的情况下真空室10内的真空/压力水平因氮气(N₂)流入真空室10内而降低时，液晶材料14由于液晶显示板1内的真空/压力水平与真空室10内的真空/压力水平之间的压差而通过注入孔16注入液晶显示板1内。在液晶材料14完全填入液晶显示板1中之后，用密封剂密封注入孔16，从而将液晶材料14密封在液晶显示板1内。因此，该方法称为真空注入法。

但是，对于液晶浸注法和/或真空注入法来说，都存在几个问题。首先，用来将液晶材料14注入板1的整体时间较长。一般地，液晶显示板1中驱动装置阵列基板与滤色器基板之间的间隙厚度较窄，即，几微米。因此，每单位时间只有较少量的液晶材料14诸如液晶显示板1内。例如，要花大约8小时来完成将液晶材料14注入15英寸液晶显示板内的工作，这样，降低了制造效率。

第二，在液晶注入法的过程中，增大了液晶材料14的消耗量。实际上容器12中只有少量的液晶材料14注入到液晶显示板1中。因此，在将液晶显示板1装入真空室10中的过程中，未使用的液晶材料14暴露给大气或者某种气体，由此污染了液晶材料14。这样，在将液晶材料14注入多个液晶显示板1之后，所有剩余的液晶材料14都必须废弃，由此增大了制造成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种液晶分配系统和采用这种系统的分配液晶的方法，该系统用来直接将液晶分配到包括至少一个液晶板的大型玻璃基板上。

本发明的另一个目的在于提供一种液晶分配系统和采用这种系统的分配液晶的方法，该系统通过将精确量的液晶分配到一基板上，能够防止液晶显示装置产生次品。

本发明的再一个目的在于提供一种液晶分配系统和采用这种分配系统的分配液晶的方法，该系统通过在所测量的液晶分配量在第一极限值内时连续进行液晶的分配，通过在所测量的液晶分配量超过第二极限值时停止分配，以及通过只有在所测量的液晶分配量在第一极限值与第二极限值之间时补偿一分配量，能够快速补偿液晶分配量，并且能够防止基板产生次品。

为了实现这些和其他优点，根据本发明的目的，如所具体和概括描述的那样，提供一种液晶分配系统，该系统包括：多个分配器，用来将液晶分配到形成有多个单位板的基板上；一控制单元，用来在液晶分配量超出一极限值时控制液晶分配器，由此补偿液晶分配量。

液晶分配器包括：一容器，其中装有液晶；一泄放泵，由有一液晶注入孔和一液晶泄放口的壳体、汽缸和插入汽缸中并且在其下部的一定区域上设有一槽的活塞构成，活塞用来通过旋转和上下移动吸纳和泄放液晶；一吸口与泄放口，随着活塞的移动使得液晶吸入该吸口与泄放口或者从中泄放；第一电动机，用来驱动泄放泵；一喷嘴，它安装在泄放泵的下部，用来分配从泄放泵中泄放的液晶。

控制单元包括：一控制部件，它与泄放泵接触，用来调整泄放泵的固定角；第二电动机，它通过一旋转轴连接到控制部件上，用来控制控制部件；一分配量设定装置，用来设定液晶分配量并且将与该预定分配量对应的信号输出给第二电动机；一分配量补偿装置，用来通过将一测量的分配量与分配量设定装置设定的分配量进行比较而补偿液晶分配量。

分配量补偿装置包括：一分配量测量单元，用来测量分配到基板上的液晶分配量；一差值计算单元，用来计算分配量测量单元测量的液晶分配量与一预定液晶分配量之间的差值；一分配量极限值设定单元，用来设定分配量差值的极限值；一比较单元，用来比较分别从差值计算单元和分配量极限值设定单元输入的分配量差值与分配量极限值，由此将一信号输出给电动机驱动单元。

所述极限值有第一极限值和第二极限值组成，第一极限值用来在该极限值超过了差值时补偿液晶分配量，第二极限值用来在该极限值超过了差值时停止液晶分配。

第一极限值对应于预定液晶分配量的0.3％，第二极限值对应于预定液晶分配量的0.5％。

为了实现这些和其他优点，根据本发明的目的，如所具体和概括描述的那样，还提供一种液晶分配方法，该方法包括以下步骤：计算液晶的分配量和分配位置并且进行设定；驱动一基板，由此移动到分配位置；通过驱动第二电动机，控制与所计算的分配量对应的泄放泵的固定角；通过驱动第一电动机，操作泄放泵，由此将液晶分配到基板上；测量分配到基板上的液晶分配量；计算所测量的分配量与预定分配量之间的差值；通过将该差值与一极限值进行比较而控制液晶的分配。

计算液晶的分配量和分配位置的步骤包括以下步骤：输入基板和液晶的特征信息；基于该信息，计算总分配量；基于计算出的总分配量，计算单次分配量和分配位置。

控制泄放泵的固定角的步骤包括以下步骤：将所计算的分配量转换为一脉冲值；将所转换的脉冲值输入给第二电动机，由此进行驱动；通过第二电动机来操作一控制部件，该控制部件用以控制泄放泵的固定角。

测量液晶分配量的步骤包括：以一预定次数分配液晶；以一预定次数将液晶分配到设置在一比重计上的容器内；计算单次液晶分配量。

控制液晶的分配的步骤包括：将该差值与第二极限值进行比较；将该差值与第一极限值进行比较；当该差值大于第一极限值并且小于第二极限值时，将该差值转换为一脉冲值；将所转换的脉冲值输入给第二电动机，由此控制泄放泵的固定角。

这里，当该差值超过第二极限值时，停止分配，而当该差值小于第一极限值时，不断进行当前的分配。

在结合附图时，根据以下对本发明的详细描述，本发明前面和其他的目的、特征、方案和优点将变得更明显。

附图说明

所包括用来提供对本发明进一步理解并且包括在内构成说明书一部分的附图示出了本发明的各个实施例，并且连同文字说明一起用来阐释本发明的原理。

这些附图中：

图1是根据已有技术的一种液晶显示(LCD)装置的剖视图；

图2是根据已有技术的一种LCD装置的制造方法流程图；

图3是根据已有技术用来制造LCD装置的一种液晶注入系统的示意图；

图4是通过根据本发明的液晶分配方法制造的LCD装置的剖视图；

图5是通过一种液晶分配方法制造LCD装置的方法流程图；

图6是一种液晶分配方法的基本构思图；

图7是根据本发明的一种液晶分配器的透视图；

图8是根据本发明的液晶分配器的分解透视图；

图9A是根据本发明的液晶分配器的液晶泄放泵的透视图；

图9B是液晶泄放泵的分解透视图；

图10是示出液晶泄放泵固定到一固定单元上的状态视图；

图11A至11D是液晶泄放泵的工作图；

图12是已经增大固定角的液晶泄放泵的图；

图13是根据本发明的一种液晶分配系统的控制单元方框图；

图14是一分配量设定单元的方框图；

图15是一分配量补偿单元的方框图；

图16是一电动机驱动单元的方框图；

图17是利用该液晶分配系统将液晶分配的一基板上的方法流程图；

图18是在产生分配量误差的情况下一种液晶分配量补偿方法的流程图；

图19是示出用多个液晶分配器将液晶分配到形成有多个液晶板的基板上的一个实例的图；

图20是示出用多个液晶分配器将液晶分配到形成有多个液晶板的基板上的另一个实例的图。

具体实施方式

现在详细描述本发明的优选实施例，它们的实例示于附图中。

为了解决已有的液晶注入方法例如液晶浸注法或者液晶真空注入法的问题，近来提出一种液晶滴落法。这种液晶滴落法是一种通过将液晶直接滴落到基板上，并且在基板的组装过程中通过将基板挤压到一起以将所滴落的液晶在整个板上扩散开的液晶层形成方法，它并不是通过板的内外面之间压力差来将液晶注入空的单位板中的。根据以上的液晶滴落法，液晶在较短时间内直接滴落到基板上，从而可以在大型LCD中快速形成液晶层。另外，由于直接滴落需要量的液晶，所以可以使液晶消耗量最小，由此可以降低制造成本。

图4是示出根据本发明的一种液晶分配方法基本构思的图。在图4中，在组装有一驱动装置的下基板105和有一滤色器的上基板103之前，可以将液晶材料107滴落在下基板105上。作为选择，也可以将液晶材料107滴落在其上形成有滤色器的上基板103上。例如，液晶材料107可以形成于薄膜晶体管(TFT)基板上或者形成于滤色器(CF)基板上。

可以沿着上基板103的至少一个外周边施加密封剂109。然后，可以通过将上基板103和下基板105挤压到一起来组装上基板103和下基板105，以形成一LCD显示板101。因此，可以通过作用于上和/或下基板103和105的压力，使液晶材料107的液滴在上基板103与下基板105之间扩散开，由此在上基板103与下基板105之间形成均匀厚度的液晶材料层。这样，在根据本发明的典型LCD装置制造方法中，可以在将上基板103和下基板105组装在一起形成LCD显示板101之前，将液晶材料107滴落到下基板105上。

图5是根据本发明的典型LCD装置制造方法的流程图。在步骤S201中，可以用一TFT阵列过程，在上基板上形成一驱动装置，例如TFT。

在步骤S204中，可以用一滤色器过程，在下基板105上形成一滤色器层。通常类似于那些普通过程的TFT阵列过程和滤色器过程可以优选地用于具有多个单位板区域的玻璃基板。这里，上基板和下基板可以包括面积约为1000×1200mm²或者更大的玻璃基板。不过，也可以使用面积更小的玻璃基板。

在步骤S202和S205中，可以在上基板和下基板上都形成并且摩擦排列层。

在步骤S203中，可以将液晶材料滴落在下基板105的液晶显示单位板区域上。

在步骤S206中，可以在上基板上沿着液晶显示单位板区域的至少周界部分区域施加密封剂。

在步骤S207中，上基板和下基板可以彼此面对设置，并且可以受到挤压以利用密封剂将上基板与上基板彼此组装。因此，所滴露的液晶材料可以在上基板和下基板与密封剂之间均匀地散开。

在步骤S208中，所组装的上基板和下基板可以受到处理并且切割成多个液晶显示单位板。

在步骤S209中，可以测试液晶显示单位板。

采用图5中液晶滴落法的LCD装置制造方法在真空注入液晶、液晶滴落和大型玻璃基板处理时间等方面不同于采用已有技术液晶注入法的LCD装置制造方法。也就是说，在采用图2中的液晶注入法的LCD装置制造方法中，通过一注入孔注入液晶，然后用一封闭材料封闭该注入孔。但是，在采用液晶滴落法的LCD装置制造方法中，将液晶直接滴落到基板上，这样就无需注入孔的密封过程。虽然图2中未示，但是在采用液晶注入法的LCD装置制造方法中，基板在注入液晶的同时接触液晶，从而使板的外表面被液晶污染，由此需要一个清洗被污染基板的过程。但是，在采用液晶滴落法的LCD装置制造方法中，液晶直接滴落在基板上，使得板不受液晶的污染，因此无需清洗过程。这种采用液晶滴落法的LCD装置制造方法比采用液晶注入法的LCD装置制造方法更简单，因此具有更高的生产效率和更高的产量。

在采用液晶滴落法的LCD装置制造方法中，液晶的滴落位置和液晶的滴落量对形成具有理想厚度的液晶层有很大影响。尤其是，由于液晶层的厚度与液晶板的盒间隙密切相关，所以对于防止液晶板产生次品来说，精确的液晶滴落位置和精确的液晶量非常重要。为了将精确的液晶量滴落在精确的位置上，本发明提供一种液晶分配器。

图6是根据本发明的另一种典型LCD装置制造方法的透视图。在图6中，可以用位于玻璃基板105之上的液晶分配器120将液晶材料107分配到玻璃基板105上。虽然图中未示，但是液晶材料107也可以装在液晶分配器120内。

随着液晶材料107滴落在玻璃基板105上，玻璃基板105可以根据预定速度沿着x-和y-方向移动，同时液晶分配器120以预定时间间隔泄放液晶材料107。因此，可以沿着x-和y-方向以预定的间隔在其间配置滴落在玻璃基板105上的液晶材料107。作为选择，玻璃基板105也可以固定，同时液晶分配器120沿着x-和y-方向移动，以预定间隔滴落液晶。但是，液晶材料107的形状可能会因液晶分配器120的任何振动而受到改变，由此可能在液晶材料107的滴落位置和滴落量方面产生误差。因此，可优选的是，液晶分配器120固定而玻璃基板105移动。

图7是根据本发明的液晶分配器的透视图，图8是根据本发明的液晶分配器的分解透视图。在图7中，液晶分配器120可以包括装在壳体123内的圆筒形液晶材料容器122。该液晶材料容器122由聚乙烯制成，液晶107装置该液晶材料容器122中。壳体123由不锈钢制成，其中装有液晶材料容器122。由于聚乙烯可塑性很高，所以可易于用聚乙烯制成理想形状的容器。而且，在容纳液晶材料107时，聚乙烯并不与液晶材料107起反应，由此聚乙烯主要用作液晶材料容器122。但是，聚乙烯强度低，因此可能因施加应力而易于变形。当液晶材料容器122变形时，可能无法将液晶材料107精确地分配到基板上。因此，液晶材料122可以插入由强度高的不锈钢制成的壳体123内。

虽然图中未示，但是可以将一供气管设置在液晶材料容器122的上部，以便向其提供诸如氮气之类的惰性气体。气体供入液晶材料容器122中未被液晶材料107占据的那些部分。因此，气体可以压在液晶材料107上，导致液晶材料分配到基板上。

液晶材料容器122可以包括不变形的材料，例如不锈钢。因此，当用不锈钢制成液晶材料容器122时，可能不需要壳体123，由此降低了液晶分配器120的生产成本。液晶材料容器122的内部可以涂有一种氟化物树脂，由此防止液晶材料容器122内装的液晶材料107与液晶材料容器122的内壁起反应。

液晶泄放泵140设置在液晶材料容器122的下部。液晶泄放泵140用于以一定量泄放液晶材料容器122的液晶，由此将其滴落在基板上。液晶泄放泵140配有一液晶吸入口147和一液晶泄放口148，液晶吸入口147连接到液晶材料容器122上，用于随着液晶泄放泵140工作而吸取液晶，而液晶泄放口148形成于液晶吸入口147的对面，用于随着液晶泄放泵140的工作而泄放液晶。

在图8中，第一连接管126配合到液晶吸入口147上。虽然图中的液晶吸入口147通过插入配合到第一连接管126上，不过液晶吸入口147也可以通过一联接装置如螺钉配合到第一连接管126上。在第一连接管126的一侧形成一销128，例如其内部是穿透的注入针。在液晶材料容器122的下部设有收缩性强并且密封性好的材料制成的垫(图中未示)，用以将液晶泄放到第一连接管126中，这种材料例如是硅或者丁基橡胶族。销128穿过垫插入液晶材料容器122内，由此将液晶材料容器122的液晶引入液晶吸入口147内。当销128插入液晶材料容器122内时，垫因销128而大大收缩，由此防止了液晶107漏到销128的插入区上。由于液晶吸入口147和液晶材料容器122通过销和垫而彼此配合，所以这种配合结构很简单并且便于配合/拆卸。

液晶吸入口147和第一连接管126可以制成一个单元。这种情况下，销128形成于液晶吸入口147上，并且直接插入液晶材料容器122内从而泄放液晶，因此具有简单的结构。

喷嘴150形成于液晶泄放泵140的下部。喷嘴150通过第二连接管160连接到液晶泄放泵140的液晶泄放口148上，由此把从液晶泄放泵140中泄放的液晶107滴落到基板上。

第二连接管160可以由一种不透明的材料制成。不过，由于以下原因，第二连接管160由一种透明材料制成。

在液晶滴落时，蒸汽包含在液晶107内，并且无法精确控制分配到基板上的液晶107的分配量。因此，必须在液晶滴落时去除蒸汽。蒸汽已经包含在要被装入液晶材料容器122中的液晶107中。即使可以通过一种蒸汽去除装置去除含在液晶107内的蒸汽，也无法完全去除蒸汽。而且，在将液晶107从液晶材料容器122中引入液晶泄放泵140时，也可能产生蒸汽。因此，不可能完全去除含在液晶107中的蒸汽。所以，最后的办法是，通过在蒸汽产生时使液晶分配器停止工作来去除蒸汽。

用透明材料形成第二连接管160的原因是，通过容易地发现含在液晶材料容器122内的蒸汽或者从液晶材料容器122中产生的蒸汽，以便防止LCD装置产生次品。蒸汽可以被用户的肉眼发现，也可以被安装在第二连接管160两侧的诸如光耦合器之类的第一传感器162自动检测到，其中后一种情况能够更确定地防止LCD装置产生次品。

其中泄放有通过第二连接管160引入的液晶的喷嘴150配有一保护单元152，保护单元152用于防止喷嘴150受到来自其两个侧面的外部应力等作用的影响。而且，在喷嘴150下部的保护单元152上安装第二传感器154，第二传感器154用来检测从喷嘴150滴落的液晶是否含有蒸汽，或者检测液晶是否聚集在喷嘴150的表面上。

液晶聚集在喷嘴150表面上的现象妨碍了精确滴落液晶107。当液晶通过喷嘴150滴落时，即使预定量的液晶从液晶泄放泵140中泄放出来，也有一定量的液晶散布在喷嘴150的表面上。据此，比预定量少的液晶量分配到基板上。而且，当聚集在喷嘴150表面上的液晶滴落到基板上时，可能就会产生LCD装置次品。为了防止液晶聚集在喷嘴150的表面上，可以通过一种浸渍法或者喷涂法在喷嘴150的表面上淀积一种诸如和液晶的接触角大的氟化物树脂之类的材料，它是一种疏水材料。通过淀积氟化物树脂，液晶不再在喷嘴150的表面上散布，而是以极好的液滴形状通过喷嘴150分配到基板上。

液晶泄放泵140处于插入到旋转部件157内的状态，选装部件157固定到固定单元155上。旋转部件157连接到第一电动机131上。随着第一电动机131工作，旋转部件157旋转，固定到旋转部件157上的液晶泄放泵140工作。

液晶泄放泵140与棒状的液晶容量控制部件134的一侧接触。在液晶容量控制部件134的另一侧形成一孔，旋转轴136插入该孔中。在液晶容量控制部件134的孔和旋转轴136的周边形成螺纹，以使液晶容量控制部件134与旋转轴136通过螺纹相互配合。旋转轴136的一端连接到第二电动机133上，其另一端连接到控制杆137上。

通过液晶泄放泵140从液晶材料容器122中泄放的液晶量随着液晶泄放泵140与旋转部件157的固定角变化而变化。也就是说，液晶泄放泵140的液晶容量随着液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的角度变化而变化。当连接到旋转轴136上的第二电动机133受到驱动(自动控制)或者控制杆137工作(手动控制)时，旋转轴136旋转。因此，通过螺纹配合到旋转轴136上的液晶容量控制部件134的一端沿着旋转轴136(在直线方向上)前后移动。随着液晶容量控制部件134的一端移动，作用于液晶泄放泵140的力改变，由此使得液晶泄放泵140的固定角也变化。

如前所述，第一电动机131使得液晶泄放泵140工作，从而泄放液晶材料容器122中的液晶，由此将液晶滴落到基板上。而且，第二电动机133控制固定到旋转部件157上的液晶泄放泵140的固定角，从而控制从液晶泄放泵140中泄放出来的液晶量。

通过液晶泄放泵140滴落到基板上的单次液晶分配量非常小，因此第二电动机133控制的液晶泄放泵140的变化量也非常小。所以，为了控制液晶泄放泵140的泄放量，必须非常细微地控制液晶泄放泵140的倾斜角。为了进行细微控制，把通过脉冲输入值进行操作的步进电动机用作第二电动机133。

图9A是液晶泄放泵的透视图，图9B是液晶泄放泵的分解透视图。

在图9A和9B中，液晶泄放泵140包括：壳体141，它具有液晶吸入口147和液晶泄放口148；端帽144，在它上部有一开口，它配合到壳体141上；汽缸142，它插入到壳体141中，用来吸取液晶；密封装置143，它用来密封汽缸142；o形环144a，它位于端帽144之上，用于防止液晶泄漏；活塞145，它通过端帽144的开口插入汽缸142内，上下移动和旋转，用来通过液晶吸入口147和液晶泄放口148吸取和泄放液晶107。固定到旋转部件157上的头部146a安装在活塞145之上，棒146b安装在头部146a上。棒146b插入到旋转部件157的一个孔(图中未示)中并且固定，由此在旋转部件157借助第一电动机131的力旋转时旋转活塞145。

在图9B中，在活塞145的端部形成槽145a。槽145a有一对应于活塞145圆形横截面积大约1/4(或者更少)的面积。槽145a在活塞旋转(即，上下移动)时打开和关闭液晶吸入口147和液晶泄放口148，由此通过液晶吸入口147和液晶泄放口148吸取和泄放液晶。

如下说明液晶泄放泵140的工作。

图10是示出了液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的状态视图。在图10中，活塞145以一定角度(α)固定到旋转部件157上。形成于活塞头部146a上的棒146b插入到形成于旋转部件157内部的孔159中，以使活塞145与旋转部件157彼此配合。虽然图中未示，不过在孔159内设置一轴承，由此使得插入到孔159内的活塞145的棒146b可以前后和左右移动。当第一电动机131工作时，旋转部件157旋转，由此使得配合到旋转部件157上的活塞145旋转。

这里，如果假定液晶泄放泵对于旋转部件157的固定角(α)为0，即，活塞对于旋转部件157的固定角(α)为0，那么活塞145仅仅沿着旋转部件157进行旋转运动。但是，由于活塞145的固定角(α)实际上不为0(即，以一定角度固定活塞145)，所以活塞145不仅沿着旋转部件157旋转，还上下移动。

如果活塞145因以一定角度旋转而向上移动，那么在汽缸143内形成一空间，液晶通过液晶吸入口147吸入到该空间内。然后，如果活塞145通过再次旋转而向下移动，那么吸入汽缸142内的液晶通过液晶泄放口148泄放。这里，形成于活塞145上的槽145a在通过活塞145的旋转而吸入和泄放液晶的时候，打开和关闭液晶吸入口147和液晶泄放口148。

下面，将参照图11A至11D详细描述液晶泄放泵140的工作。

在图11A至11D中，液晶泄放泵140通过4个冲程将液晶材料容器122中的液晶107泄放给喷嘴150。图11A和11C是交叉冲程，图11B是通过液晶吸入口147的吸入冲程，图11D是通过液晶泄放口148的泄放冲程。

在图11A中，以一定角度(α)固定到旋转部件157上的活塞145随着旋转部件157旋转而旋转。此时，液晶吸入口147和液晶泄放口148被活塞145关闭。

当旋转部件157以大约45°角旋转时，如图11B所示，活塞145旋转，液晶吸入口147被活塞145的槽145a打开。活塞145的棒146b插入到旋转部件157的孔159内，由此使旋转部件157与活塞145配合。随着旋转部件157旋转，活塞145旋转。此时，棒146b沿着旋转平面旋转。

由于活塞145以一定角度固定到旋转部件157上，并且棒146b沿着旋转平面旋转，所以活塞145随着旋转部件157旋转而向上移动。而且，随着旋转部件157旋转，由于汽缸142固定，所以在位于活塞145下部的汽缸142内形成一空间。因此，液晶通过已经被槽145a打开的液晶吸入口147吸入到该空间内。

在该吸入冲程开始(即，液晶吸入口147打开)之后，所述液晶的吸入冲程继续进行，直到图11C的吸入冲程随着旋转部件以大约45°角旋转而开始(液晶吸入口147关闭)为止。

然后，如图11D所示，液晶泄放口148打开，活塞145随着旋转部件157再次旋转而向下移动，使得吸入到汽缸142内部的空间内的液晶通过液晶泄放口148泄放(泄放冲程)。

如前所述，液晶泄放泵140重复四个冲程，即，第一交叉冲程，吸入冲程，第二交叉冲程，泄放冲程，从而使得装在液晶材料容器122内的液晶107泄放给喷嘴150。

这里，液晶的泄放量根据活塞145的上下运动范围而变化。活塞145的上下运动范围根据液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的角度而变化。

图12是示出以角度β固定到旋转部件上的液晶泄放泵的图。若与以角度α固定到旋转部件157上的图10的液晶泄放泵140相比，则以角度β(＞α)固定到旋转部件157上的图12的液晶泄放泵140能够使活塞向上移动得更高。也就是说，液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的角度越大，在活塞运动时吸入汽缸142中的液晶107的量就越大。这就意味着可以通过调整液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的角度，控制液晶的泄放量。

通过图7的液晶容量控制部件134，控制液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的角度，并且通过驱动第二电动机133来移动液晶容量控制部件134。也就是说，通过控制第二电动机133来控制液晶泄放泵140固定到旋转部件157上的角度。

液晶泄放泵140的固定角可以由用户操纵角度控制杆137来进行手动调节。但是，在这种情况下，不可能进行精确的调节，而且需要许多时间，液晶泄放泵的驱动也必须在操作过程中能够停止。因此，优选的是，用第二电动机133调整液晶泄放泵140的固定角。

用诸如线性可变差接变压器之类的传感器139测量液晶泄放泵140的固定角。如果固定角超过预定角，那么传感器139就报警，由此防止液晶泄放泵140受损。

虽然图中未示，不过第二电动机133通过有线方式或者无线方式连接至一控制单元。把诸如液晶的预定分配量和实际滴落到基板上的液晶量之类的每一种信息都输入给控制单元，基于所输入的信息控制液晶的泄放量(滴落到基板上的液晶量)。

在图13中，控制单元200包括：分配量设定单元210，它用来设定所要滴落到到液晶板上的液晶分配量；分配量补偿单元220，它在分配量设定单元210所设定的预定液晶分配量不同于实际滴落到液晶板上的液晶分配量的情况下，通过控制第二电动机133，并就此控制液晶泄放泵140的固定角，来补偿液晶分配量；电动机驱动单元230，它通过控制第一电动机131和第二电动机133，控制液晶泄放泵140，从而泄放分配量设定单元210所设定的预定液晶分配量；基板驱动单元240，它用来驱动基板，以使液晶的滴落位置与喷嘴150对准；输出单元250，它用来输出每一种信息，例如基板尺寸、板尺寸、预定液晶分配量、当前液晶分配量、分配位置等等，并且在出现异常现象时报警。

输出单元250由诸如阴极射线管(CRT)或者LCD之类的显示器和打印机构成，以便把与液晶滴落有关的每一种信息通知用户，并且通过报警等手段通知用户滴落操作异常。

分配量设定单元210用来设定分配到液晶板上的液晶分配量。可以由用户将一个已经计算出的设定量手动输入到分配量设定单元210中。但是，为了更精确地进行分配量设定，基于每一种数据来设定最佳的分配量。

如图14所示，分配量设定单元210包括：输入单元212，它用来输入每一种数据，例如所要制造的液晶板的尺寸、包括在基板中的液晶板的片数、液晶板的盒间隙(即，间隔件高度)和液晶信息；总分配量计算单元214，它用来基于输入给输入单元212的数据，计算所要分配到液晶板上和分配到形成有多个液晶板的基板上的总液晶分配量；单次分配量计算单元216，它用来基于所计算的总液晶分配量，计算单次液晶分配量；分配量位置计算单元218，它用来基于所计算的总液晶分配量，计算液晶的分配位置。

输入单元212用来借助普通的控制装置输入数据，这些输入装置例如是键盘，鼠标，触摸屏等等。由用户将诸如所要制造的液晶板的尺寸、基板的尺寸、液晶板的盒间隙等这样的数据输入给输入单元212。

总分配量计算单元214基于所输入的板尺寸(d)和盒间隙(t)计算分配到液晶板上的液晶分配量(Q)(Q＝dxt)，并且基于所形成于基板上的板片数计算所要分配到基板上的总液晶分配量。

基于液晶的散播速度和散播区域，确定单次液晶分配量和液晶的分配位置。基于分配有液晶的板的面积、液晶特性例如粘性、以及基板特性例如图案排列，确定液晶的散播速度和散播区域。单次分配量计算单元216基于所计算的总液晶分配量、板面积、液晶特性和基板特性，计算单次液晶分配量。而且，分配位置计算单元218基于所要分配的液晶分配量、液晶特性和基板特性，计算所分配液晶的散播区域，由此计算液晶的分配位置。

所述计算的单次液晶分配量和液晶的分配位置分别输入给电动机驱动单元230和基板驱动单元240。

分配到基板上的液晶分配量通常非常小，只有几毫克。精确地分配微量液晶非常困难，并且这个量易于因每种因素变化而变化。

在图15中，用来补偿变化的预定液晶量的分配量补偿单元220包括：分配量测量单元222，它用来测量分配到液晶板上的实际液晶分配量；差值计算单元224，它用来计算分配量测量单元222所测量的液晶分配量与分配量设定单元210所设定的预定液晶分配量之间的差值；分配量极限值设定单元226，它用来设定差值计算单元224计算的分配量差值的最小/最大极限值，以防在分配液晶时LCD装置产生次品；比较单元228，它用来把从差值计算单元224输入的分配量差值和从分配量极限值设定单元226输入的分配量极限值进行比较，据此将一信号输出给电动机驱动单元230，并且通过输出单元250通知用户。

分配量测量单元222利用一比重计(天平，图中未示)测量液晶分配量。该天平通过与液晶分配器整体安装或者分开来安装来测量液晶分配量。也就是说，通过将液晶分配到一定数目的液晶板或者一定数目的基板片材上，然后以一定次数将液晶分配到设置在天平的测量容器上，测量液晶分配量。在测量容器上以一定次数进行分配的原因在于单次液晶分配量非常微小，只有几毫克。由于无法精确地测量微量，所以进行一定次数的液晶分配(例如，50次或者100次)，测量总重量。然后，用分配次数除总重量，据此计算出单次液晶分配量。

这里，一个必要值是单次分配量的体积而不是单次分配量的重量。分配量测量单元222基于与分配的液晶重量和体积有关的存储数据，将所计算的单次分配量的重量转换为体积，然后将该值输出给差值计算单元224。

分配量极限值设定单元226为液晶设定值与实际测量值之间的插值设定极限值。这里，分配量极限值设定单元226可以设定一个极限值或者多个极限值。在设定一个极限值的情况下，设定的分配量极限值表示分配到液晶板上的液晶分配量允许值。也就是说，如果液晶分配有一个在该极限值范围之内的误差，那么不会产生LCD装置次品。相反，在设定多个极限值的情况下，每一个设定的极限值定义不同的值。例如，在设定两个极限值的情况下，第一极限值定义液晶分配的允许值，第二极限值定义导致液晶分配产生次品的阈值。

也就是说，如果比较单元228得到的测量的液晶分配量与预定液晶分配量之间的差值在第一极限值的范围内，那么液晶分配不会产生LCD装置次品，因此继续进行当前的液晶分配。但是，如果该差值超过了第一极限值而在第二极限值范围内，那么将该差值(预定分配量与实际测量的分配量之间的差值，分配量补偿值)与第一极限值之间的差作为一个驱动信号输出给电动机驱动单元230，由此将液晶分配量补偿至第一极限值范围内。而且，当该差值超过第二极限值时，停止分配液晶，将一警告通过输出单元250传送给用户。

用液晶板的尺寸和液晶分配图案确定第一极限值和第二极限值。在本发明中，将第一极限值设定为预定分配量的大约0.3％，而将第二极限值设定为预定分配量的大约0.5％。

在图16中，电动机驱动单元230包括：脉冲值存储单元234，它用来存储与液晶分配量有关的脉冲值信息，以便驱动第一电动机131和第二电动机133；一脉冲值转换单元232，它用来把从分配量设定单元210输入的单次分配量设定值和从分配量补偿单元220输入的分配量补偿值转换为一脉冲值；第一电动机驱动单元236，它用来随着单次分配量设定值的输入而输出一驱动信号，由此驱动用来使液晶泄放泵140工作的第一电动机131；第二电动机驱动单元238，它用来随着脉冲转换单元232转换的脉冲值的输入而输出一驱动信号，该信号用来驱动第二电动机133，由此改变液晶泄放泵140的固定角。

把与脉冲值有关的第二电动机133的多种旋转角信息存入脉冲值存储单元234中。因此，随着脉冲值的输入，第二电动机133旋转相应的角度，同时，插入旋转轴136的液晶容量控制部件134沿直线移动。最后，通过液晶容量控制部件134的运动，改变液晶泄放泵140固定到固定单元149上的固定角，由此改变来自液晶泄放泵140的液晶泄放量。

如前所述，第二电动机133是一步进电动机，它随着输入大约1000个脉冲，旋转一次。也就是说，第二电动机133每一个脉冲旋转大约0.36°。因此，第二电动机133的旋转角可以受到一个脉冲的细微控制，由此可以细微控制液晶泄放泵140的泄放量。

以下参照附图详细描述采用液晶分配器的液晶分配方法。

图17是采用液晶分配器将液晶分配到形成有多个液晶板的基板上的液晶分配方法流程图。图17所示的方法利用控制单元200将预定的液晶量分配的基板(或者液晶板)上。

首先，用户通过操纵键盘、鼠标和触摸屏，将诸如液晶板的尺寸、盒间隙和液晶特性之类的信息输入给分配量设定单元210的输入单元212(S301)。据此，总分配量计算单元214计算所要分配到基板(或者液晶板)上的总液晶分配量(S302)。然后，单次分配量计算单元216和分配位置计算单元218基于计算的总分配量，计算所要分配到基板上的单次分配量和液晶分配位置(S303，S305)。

通过电动机使得位于液晶分配器120下部位置上的基板沿着x和y方向移动。分配位置计算单元2 18基于输入的总分配量和液晶特性信息以及基板信息，计算液晶的分配位置，由此使电动机工作。据此，分配位置计算单元218移动基板，使得液晶分配器120能够位于预定分配位置(S304)。

在基板移动的状态下，电动机驱动单元230的脉冲值转换单元232计算与计算出的单次液晶分配量对应的脉冲值(S306)。随着计算出的脉冲值输入给第二电动机驱动单元238，第二电动机133受到驱动，从而对应于预定泄放量而调整液晶泄放泵140的固定角(S307)。

在将液晶泄放泵140的固定角调整为一预定角(预定分配量或者预定泄放量)之后，第一电动机驱动单元236使第一电动机131工作，由此使液晶泄放泵140工作，从而开始将液晶滴落到基板上(S308，S309)。

在本发明的液晶分配器中，液晶泄放泵140工作，将液晶分配到基板或者液晶板上。这里，用第一电动机131使液晶泄放泵140工作，将一伺服电动机用作第一电动机131。根据液晶泄放泵140的固定角(也就是说，根据液晶泄放泵140的活塞145的上下移动范围)，通过驱动第二电动机133，改变从液晶泄放泵140泄放的液晶泄放量。即使伺服电动机也可以用作第二电动机133，也优选采用步进电动机。原因在于，第二电动机133比第一电动机131需要更细微的电动机驱动操作，而步进电动机可以受到比伺服电动机更细微的控制。但是，也可以将第一电动机131和第二电动机133都构造为步进电动机。

分配到基板上的液晶分配量通常非常小，只有几毫克。要精确地分配那一微量的液晶是非常困难的，并且这个量也易于随着每一种因素的变化而变化。因此，必需通过补偿所分配的液晶分配量来将精确的液晶分配量分配到基板上。由图13的分配量补偿单元220来进行液晶分配量的补偿，这将参照图18进行说明。

首先，在以预定次数分配液晶(例如50次或者100次，将液晶分配到预定片数的液晶板或者基板上)之后，利用一比重计测量所要分配的液晶分配量(S401)。然后，将测量的分配量与预定分配量作比较，由此确定是否存在分配量误差(S402，S403)。

在不存在误差的情况下，将其判定为当前分配的液晶量对应于与定量，由此继续进行分配。而在误差存在的情况下，分配量补偿单元220计算预定分配量与测量的分配量之间的差值(S404)。

然后，比较单元228将计算出的液晶分配量差值与从分配量极限值设定单元226输入的第二极限值作比较。这里，将第二极限值设定为预定分配量的大约0.5％。如果该差值超过预定液晶分配量的0.5％(S405)，也就是说，测量的液晶分配量超过预定分配量的0.5％或者缺少，那么比较单元228就将其判定为当前的液晶分配异常。据此，比较单元228就象用户报警，将一个信号提供给电动机驱动单元230，由此停止驱动第一电动机131，从而停止分配液晶(S406，S407)。

停止分配液晶的原因如下。由于将过于大量的液晶或者过于少量的液晶分配到基板(或者液晶板)上，所以可能会由相应的基板(或者液晶板)产生LCD装置的次品。因此，停止当前的液晶分配，废弃相应的基板，然后将液晶分配量的差值控制在第二极限值的范围内。

在液晶分配量的差值小于第二极限值时，将该差值与第一极限值作比较(S408)。这里，将第一极限值设定为预定液晶分配量的大约0.3％。如果液晶分配量的差值小于第一极限值，即，所测量的分配量没有超过预定液晶分配量的0.3％或者不缺少，那么比较单元228将其判定为当前的液晶分配正常，由此继续进行当前的液晶分配(S411)。

如果实际分配量(测量的分配量)与预定分配量之间的差值大于第一极限值，那么电动机驱动单元240就计算与该差值对应的脉冲值(S409)，然后将计算出的脉冲值输出给第二电动机133，由此驱动第二电动机133(S410)。随着第二电动机133受到驱动，图7的旋转轴136旋转，由此使与旋转轴136螺纹配合的液晶容量控制部件134沿着直线移动。据此，接触液晶容量控制部件134的液晶泄放泵140的固定角受到改变，由此将液晶补偿量分配到基板上(从液晶泄放泵中泄放)(S411)。

通过线性可变差接变压器139测量液晶容量控制部件134所改变的液晶泄放泵140的固定角，因而将其输入给电动机驱动单元240。然后，电动机驱动单元240判定，由从线性可变差接变压器139输入的固定角作为理想的角度使液晶泄放泵140受控。

反复进行液晶分配量的补偿过程。也就是说，只要完成了预定次数的液晶分配，就重复所述的补偿过程，从而将精确的液晶量分配到基板上。

如前所述，在本发明的液晶分配器中，控制液晶泄放泵140固定到液晶分配器的旋转部件157上的固定角，以便控制从液晶泄放泵140吸入或者泄放出来的液晶量，由此精确地控制液晶分配量。

在其上分配有液晶的基板上形成多个液晶板(例如，可以在一个基板上形成6片、12片或者15片液晶板)。如果用液晶分配器将液晶分配到形成有多个液晶板的基板上，那么将液晶分配到一个基板上的分配时间延长，降低了LCD装置的生产效率。

因此，优选的是，采用多个液晶分配器120以快速地分配液晶。液晶分配器120的数量可以由处理条件任意控制，数量不受限制。图19是示出用4个液晶分配器(120a~120d)将液晶分配到形成有12个液晶板101的基板105上的视图，图20是示出用4个液晶分配器(120a~120d)将液晶分配到形成有15个液晶板101的基板105上的视图。如图所示，液晶分配器120a~120d的数量可以与依次排布的液晶板数量相同，也可以不同。

每一个液晶分配器120a~120d可以分别受控。也就是说，分配量设定单元210为每一个液晶分配器120a~120d设定液晶分配量，并且将与设定的分配量对应的脉冲值提供给每一个液晶分配器120a~120d上安装的第二电动机。据此，每一个液晶分配器120a~120d将液晶分配到相应的液晶板上。

在补偿液晶分配量的情况下，对每一个液晶分配器120a~120d测量当前的液晶分配量，然后将其与预定分配量作比较，由此计算出差值并且补偿该分配量。

如前所述，多个液晶分配器120a~120d各自单独受控，由此精确地控制分配到形成在基板上的多个液晶板上的液晶分配量。

在本发明中，液晶泄放泵的固定角受到步进电动机的控制，步进电动机可以受到精确的控制，由此控制分配到基板上的液晶分配量，从而在任何时间内都能将精确的液晶量分配到基板上。而且，在本发明中补偿液晶分配量的情况下，将预定分配量和测量的分配量与第一和第二极限值作比较。这里，如果当前的液晶分配量与预定的液晶分配量几乎没有差别，那么取消液晶补偿。而且，如果当前的液晶分配量与预定的液晶分配量差别过大，那么停止液晶分配。据此，可以更快地控制液晶分配量。

由于本发明可以在不脱离本发明的精神或者本质特征的情况下具体实施为几种形式，所以还应理解的是，以上所述的实施例并不受到前面描述的任何细节的限制，除非另有规定，否则应当概括解释为落在如所附权利要求书限定的那样的其精神和范围内，因此，意欲使落在权利要求书边界和范围内的所有改变和修改，或者这些边界和范围的等同物，  都被所附的权利要求书所包括。

Claims (52)

1.一种液晶分配系统，包括：

一容器，其中装有液晶；

一泄放泵，用于吸纳装置容器内的液晶并且泄放液晶；

一喷嘴，用来将从泄放泵中泄放的液晶分配到一基板上；和

一控制单元，用来控制从泄放泵中泄放的液晶分配量，并且在液晶分配量超过一个极限值时补偿该分配量。

2.权利要求1的系统，其中泄放泵包括：

一汽缸；

一活塞，它插入汽缸中并且在其下部的一定区域上设有一槽，用来通过旋转和上下移动吸纳和泄放液晶；和

一吸口与泄放口，用来随着活塞的移动而吸纳和泄放液晶。

3.权利要求2的系统，还包括用来固定泄放泵的固定单元。

4.权利要求3的系统，其中固定单元包括用来固定泄放泵的活塞并且旋转的旋转部件。

5.权利要求4的系统，其中活塞配有一棒，旋转部件配有一孔，随着棒与孔彼此配合而使活塞固定到旋转部件上。

6.权利要求5的系统，其中棒旋转地插入孔内。

7.权利要求4的系统，其中泄放泵的液晶容量根据活塞与旋转部件的固定角而变化。

8.权利要求7的系统，其中固定角越大，液晶容量越大。

9.权利要求1的系统，还包括液晶容量控制部件，该液晶容量控制部件用来通过与泄放泵接触而改变泄放泵的固定角，从而控制液晶的泄放量。

10.权利要求9的系统，还包括：

一电动机，用来驱动液晶容量控制部件；和

一旋转轴，它通过螺纹配合到液晶容量控制部件上，并且随着电动机受到驱动而旋转，用来线性移动液晶容量控制部件。

11.权利要求10的系统，其中电动机是伺服电动机。

12.权利要求10的系统，其中电动机是步进电动机。

13.权利要求10的系统，还包括控制杆，它安装在旋转轴的端部，用于手动控制液晶容量控制部件。

14.权利要求1的系统，还包括：

第一连接管，用来连接容器和泄放泵；和

一销，它通过安装在第一联接管的端部而插入容器中，并且有一允许容器中的液晶进入的穿透的内部。

15.权利要求14的系统，其中容器配有一允许销插入的垫，该垫通过在销插入时收缩该销而防止液晶通过销插入部分泄漏。

16.权利要求15的系统，其中垫由硅或者丁基橡胶族制成。

17.权利要求1的系统，还包括第二连接管，它用来连接泄放泵和喷嘴。

18.权利要求17的系统，其中第二连接管由透明材料制成。

19.权利要求17的系统，还包括第一检测单元，它安装在第二连接管附近，用来检测从泄放泵中泄放的液晶内是否含有蒸汽。

20.权利要求1的系统，还包括第二检测单元，它安装在喷嘴附近，用来检测液晶是否聚集在喷嘴的表面上。

21.权利要求1的系统，其中控制单元包括：

一分配量设定单元，用来设定滴落到基板上的液晶分配量；

一分配量补偿单元，用来补偿分配量设定单元设定的液晶分配量与实际落到基板上的分配量之间的差值；

一电动机驱动单元，用来通过驱动一电动机来操作泄放泵；和

一基板驱动单元，用来驱动基板，并且由此使液晶的分配位置与喷嘴对准。

22.权利要求21的系统，其中分配量设定单元包括：

一输入单元，用来输入每一种数据；

一总分配量计算单元，用来基于输入到输入单元的数据计算要被分配到基板上的液晶总分配量；

一单次分配量计算单元，用来基于计算出的液晶总分配量来计算单次液晶分配量；和

一分配位置计算单元，用来基于计算出的液晶总分配量来计算液晶的分配位置。

23.权利要求21的系统，其中分配量补偿装置包括：

一分配量测量单元，用来测量分配到基板上的液晶分配量；

一差值计算单元，用来计算分配量测量单元测量的液晶分配量与一预定液晶分配量之间的差值；

一分配量极限值设定单元，用来设定分配量差值的极限值；和

一比较单元，用来比较分别从差值计算单元和分配量极限值设定单元输入的分配量差值与分配量极限值，由此将一信号输出给电动机驱动单元。

24.权利要求23的系统，其中如果极限值超过了分配量差值，那么将一信号输出给电动机以补偿分配量。

25.权利要求23的系统，其中如果极限值超过了分配量差值，那么将一信号输出给电动机以停止液晶分配。

26.权利要求23的系统，其中极限值包括：

第一极限值，用来在该极限值超过了差值时补偿液晶分配量；和

第二极限值，用来在该极限值超过了差值时停止液晶分配。

27.权利要求26的系统，其中第一极限值对应于预定液晶分配量的0.3％。

28.权利要求26的系统，其中第二极限值对应于预定液晶分配量的0.5％。

29.权利要求23的系统，其中分配量测量单元包括一比重计。

30.权利要求21的系统，其中电动机驱动单元包括：

一脉冲值存储单元，用来存储关于液晶分配量的脉冲值信息；和

一脉冲值转换单元，用来基于存储在脉冲值存储单元中的脉冲值信息，把从分配量设定单元输入的单次分配量设定值和从分配量补偿单元输入的分配量补偿值转换为一脉冲值。

31.一种液晶分配系统，包括：

多个分配器，用来将液晶分配到形成有多个单位板的基板上；和

一控制单元，用来控制从液晶分配器分配的液晶分配量，由此在液晶分配量超出一极限值时补偿分配量。

32.权利要求31的系统，其中液晶分配器包括：

一容器，其中装有液晶；

一泄放泵，由以下部分构成：壳体，它有一液晶注入孔和一泄放口；汽缸；活塞，它插入汽缸中并且在其下部的一定区域上设有一槽，用来通过旋转和上下移动吸纳和泄放液晶；一吸口与泄放口，随着活塞的移动使得液晶吸入该吸口与从泄放口中泄放；

第一电动机，用来驱动泄放泵；和

一喷嘴，它安装在泄放泵的下部，用来分配从泄放泵中泄放的液晶。

33.权利要求31的系统，其中控制单元包括：

一控制部件，它与泄放泵接触，用来调整泄放泵的固定角；

第二电动机，它通过一旋转轴连接到控制部件上，用来控制控制部件；和

一分配量设定装置，用来设定液晶分配量并且将与该预定分配量对应的信号输出给第二电动机。

34.权利要求31的系统，其中控制单元包括：

一控制部件，它与泄放泵接触，用来调整泄放泵的固定角；

第二电动机，它通过一旋转轴连接到控制部件上，用来控制控制部件；和

一分配量补偿装置，用来通过将一测量的分配量与分配量设定装置设定的分配量进行比较而补偿液晶分配量。

35.权利要求31的系统，其中控制单元包括：

一控制部件，它与泄放泵接触，用来调整泄放泵的固定角；

第二电动机，它通过一旋转轴连接到控制部件上，用来控制控制部件；和

一分配量设定装置，用来设定液晶分配量并且将与该预定分配量对应的信号输出给第二电动机；和

一分配量补偿装置，用来通过将一测量的分配量与分配量设定装置设定的分配量进行比较而补偿液晶分配量。

36.权利要求34或者35的系统，其中分配量补偿装置包括：

一分配量测量单元，用来测量分配到基板上的液晶分配量；

一差值计算单元，用来计算分配量测量单元测量的液晶分配量与一预定液晶分配量之间的差值；

一分配量极限值设定单元，用来设定分配量差值的极限值；和

一比较单元，用来比较分别从差值计算单元和分配量极限值设定单元输入的分配量差值与分配量极限值，由此将一信号输出给电动机驱动单元。

37.权利要求36的系统，其中如果极限值超过了分配量差值，那么将一信号输出给第二电动机以补偿分配量。

38.权利要求36的系统，其中如果极限值超过了分配量差值，那么将一信号输出给电动机以停止液晶分配。

39.权利要求36的系统，其中极限值包括：

第一极限值，用来在该极限值超过了差值时补偿液晶分配量；和

第二极限值，用来在该极限值超过了差值时停止液晶分配。

40.权利要求39的系统，其中第一极限值对应于预定液晶分配量的0.3％。

41.权利要求39的系统，其中第二极限值对应于预定液晶分配量的0.5％。

42.一种液晶分配方法，包括以下步骤：

计算液晶的分配量和分配位置并且进行设定；

驱动一基板，由此移动到分配位置；

通过驱动第二电动机，控制与所计算的分配量对应的泄放泵的固定角；

通过驱动第一电动机，操作泄放泵，由此将液晶分配到基板上；

测量分配到基板上的液晶分配量；

计算所测量的分配量与预定分配量之间的差值；以及

通过将该差值与一极限值进行比较而控制液晶的分配。

43.权利要求42的方法，其中第一电动机和第二电动机是伺服电动机。

44.权利要求42的方法，其中第二电动机是步进电动机。

45.权利要求42的方法，其中计算液晶的分配量和分配位置的步骤包括以下步骤：

输入基板和液晶的特征信息；

基于该信息，计算总分配量；以及

基于计算出的总分配量，计算单次液晶分配量和分配位置。

46.权利要求42的方法，其中控制泄放泵的固定角的步骤包括以下步骤：

将所计算的分配量转换为一脉冲值；

将所转换的脉冲值输入给第二电动机，由此进行驱动；以及

通过第二电动机来操作一控制部件，该控制部件用以控制泄放泵的角度。

47.权利要求42的方法，其中测量液晶分配量的步骤包括以下步骤：

以一预定次数分配液晶；

以一预定次数将液晶分配到设置在一比重计上的容器内；以及

计算单次液晶分配量。

48.权利要求42的方法，其中控制液晶的分配的步骤包括以下步骤：

将该差值与第二极限值进行比较；

将该差值与第一极限值进行比较；

当该差值大于第一极限值并且小于第二极限值时，将该差值转换为一脉冲值；以及

将所转换的脉冲值输入给第二电动机，由此控制泄放泵的固定角。

49.权利要求48的方法，还包括以下步骤：当该差值超过第二极限值时，停止分配。

50.权利要求48的方法，还包括以下步骤：当该差值小于第一极限值时，连续进行当前的分配。

51.权利要求48的方法，其中第一极限值对应于一预定液晶分配量的0.3％。

52.权利要求48的方法，其中第二极限值对应于一预定液晶分配量的0.5％。

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