CN1594053A - 薄片装载装置 - Google Patents

Abstract

薄片装载装置包括：可在装载从排纸口排出的薄片时的装载位置与所述排纸口上方的第1退避位置之间移动的、装载从所述排纸口排出的薄片的第1托盘；位于所述第1托盘下方、可在所述装载位置与所述装载位置下方的第2退避位置之间与所述第1托盘独立移动的、装载从所述排纸口排出的薄片的第2托盘；以及控制器，在给所述第1托盘装载薄片之际使所述第2托盘下降，当所述第2托盘上所装载的薄片上面与所述排纸口的距离下降到变为预定距离的待机位置时停止所述第2托盘的下降。

Description

薄片装载装置

技术领域

本发明涉及一种在叠式托盘上边装载形成图像后的薄片的薄片装载装置。

背景技术

将用复印机和打印机等的图像形成设备形成了图像的薄片进行装载、分类、装订以后，装载到多个叠式托盘上边的薄片后处理装置正在广泛利用。这种薄片后处理装置中，以往，下侧托盘的待机位置，借助于纸面检测传感器的关断测定纸面位置后，停止托盘的下降动作，使其作为待机位置(例如，参照特开2000-53308号公报)。

但是，上述这种现有的薄片后处理装置里，时而因装载壁与薄片壁面端部的摩擦而发生薄片壁面端部受倚靠装载壁影响的现象，时而因在装载壁突出的传感器标记(センサフラグ)上装载的薄片壁面端部受到牵引，往往传感器标记接通连在一起成为导通，存在从本来的纸面位置下降过分的问题。这种场合，在本来的纸面位置停止托盘下降动作时，停止时的振动和相反力作用，就发生受倚靠和牵引影响的薄片落下并回到本来的纸面位置。

并且，在退避位置纸面检测传感器的关断下发生振动的场合，或下降动作中用户放置纸叠时等的场合，就会停止在超过本来纸面所需位置的过分下降位置。进而，用户故意接通纸面检测传感器的场合，接通连接后的分托盘就下降了。

这样，对于随现有的退避位置纸面检测传感器的关断而停止下降动作的方法而言，待避动作时间会延长到需要时间以上。

发明内容

本发明是着眼于上述这些问题而做出的发明，其目的在于提供一种能够一面确保下侧托盘在待避需要的上面位置一面确实在作为目标的时间内结束动作的薄片装载装置。

本发明的另一个目的是提供一种由在装载从排纸口排出的薄片时的装载位置与所述排纸口上方的第1退避位置之间可移动的，装载从所述排纸口排出的薄片的第1托盘；位于所述第1托盘下方，在所述装载位置与所述装载位置下方的第2退避位置之间可与所述第1托盘独立移动的，装载从所述排纸口排出的薄片的第2托盘构成的薄片装载装置，并以进而具有给所述第1托盘装载薄片之际，使所述第2托盘下降，当所述第2托盘内已装载的薄片上面与所述排纸口的距离下降到预定的距离的待机位置时，停止所述第2托盘下降的控制单元为特征的薄片装载装置。

附图说明

图1表示本发明的图像形成设备的示意构成图；

图2表示实施例的薄片后处理装置的示意构成图；

图3表示设于薄片后处理装置的各传感器的配置位置的说明图；

图4表示装载托盘上下驱动的说明图；

图5表示薄片后处理装置的电硬件构成的框图；

图6表示实施例的作业开始处理动作的流程图；

图7表示实施例的作业开始初始处理动作的流程图；

图8表示实施例的预记录接通请求接收处理动作的流程图；

图9表示实施例的托盘转换时间运算处理动作的流程图；

图10表示实施例的托盘装载张数预测运算处理动作的流程图；

图11表示实施例的排纸结束处理动作的流程图；

图12表示实施例的下托盘排纸位置转换处理动作的流程图；

图13表示实施例的上托盘排纸位置转换处理动作的流程图；

图14说明设于薄片处理装置内的各传感器图；

图15说明把上述薄片处理装置的排出托盘从下部叠式托盘转换为上部叠式托盘的动作图。

图16说明把上述薄片处理装置的排出托盘从上部叠式托盘转换为下部叠式托盘的动作图。

图17表示上述薄片处理装置的上部叠式托盘和下部叠式托盘为装满时的状态图。

具体实施方式

图1是表示具备本发明的薄片后处理装置的图像形成设备的构成图，这里作为一例，表示电子照相方式的复印机的示意构成。

该图中，100是复印机，该复印机100由装置本体101和作为薄片后处理装置的成品机119构成。在装置本体101的上部，装备有原稿给送装置102。

原稿D由用户载置于原稿载置部103，用给送部104每次一张顺序分离供给记录滚筒对105。接着，原稿D因记录滚筒对105而暂时停止，形成回路并矫正斜行。而后，经过导入通路106，再通过读出位置108，读出在原稿表面上所形成的图像。通过读出位置108后的原稿D通过排出通路107，排出到排出托盘109上。

并且，在读出原稿正反两面的场合，首先，象上述那样，通过使原稿D通过读出位置108来读出原稿的图像面。而后，经过排出通路107，用反转滚筒对110转回搬运，在正反反转的状态，再次送到记录滚筒对105。而且，原稿D与读出一面图像时同样，以记录滚筒对105矫正斜行，而后，经过导入通路106，在通过读出位置108读出另一面上的图像。而后，原稿D经过排出通路107，向排出托盘109排出。

另一方面，从照明系统给通过读出位置108的原稿照射光，由该原稿反射的反射光，借助于透镜112导入光学器件(CCD或其它器件)，并转换为图像数据。而且，采用基于该图像数据使激光照射感光体鼓114的办法，在感光体鼓上边形成影像。该感光体鼓114上形成的影像，从图未示出的调色剂供给装置所供给的调色剂显影，因此在感光体鼓上边形成调色剂像。

并且，随着该调色剂像形成动作而装载于盒115里的纸或塑料膜等的薄片，按照记录信号从盒115送出，进入感光体鼓114与复印器116之间。而且，借助于复印器116将感光体鼓114上的调色剂像复印到薄片上，复印了该调色剂像的薄片，通过定影器117的间接加热和加压固定调色剂像。

另外，在薄片两面形成图像的场合，用定影器117在单面上固定图像后的薄片，通过设于定影器117下游侧的两面通路118，再次送入图像形成部的感光体鼓114与复印器116之间，在反面也复印调色剂。而且，用定影器117固定反面的调色剂，在外部的成品机119一侧排出。而且，用定影器117固定调色剂并在外部的成品机119一侧排出。

上述成品机119顺序输入从装置本体101排出的薄片，校准输入的多个薄片，进行成束为一束的处理、以卡钉装钉成束的薄片束的卡钉处理、在输入的薄片后端附近进行开孔的穿孔处理、分选处理、非分选处理、成册处理等的各薄片处理，如图2所示，设有折叠装置400和处理部500等。

这里，处理部500如同图所示，备有用于把从装置本体101搬运来的薄片导入内部的入口滚筒对502；和设于入口滚筒对502下游，用于把薄片，在非分选和分选方式之际导入分选通路552，在折叠方式之际导入成册通路553的舌门551。

而且，非分选的场合，用舌门551导入分选通路552的薄片，随着可正反转动的排纸搬运滚筒对560的正转，排纸到上部叠式托盘18a、下部叠式托盘18b上。另外，可在装置本体101与成品机119之间搬运的薄片后端附近也安装穿孔的穿孔器(图未示出)。

并且，分选方式的场合，通过舌门552导入分选通路552的薄片借助于排纸搬运滚筒对560，正转动作后，通过逆转把规定量装载到处理托盘(中间托盘)630上。另外，处理托盘630上边叠式装载的薄片，根据需要施行校准处理、用卡钉器601的卡钉处理等以后，通过排纸搬运滚筒对560，排放到上下方向可移动(滑行)构成的叠式托盘18a、18b上边。

另一方面，折叠装置400具备作为装钉单元的2对卡钉器818和作为折叠薄片束的折叠单元的折叠滚筒对826。而且，构成是，从成册通路553来的薄片被收纳导轨820收纳，并搬运到其后顶端接触上下方向可移动的定位构件823。

在上述折叠滚筒对826的收纳导轨一侧，设有夹着收纳导轨820作为突出单元的突出构件825。而且，采用朝向把与该折叠滚筒对826对置设置的突出构件825收纳到收纳导轨820上的薄片束突出的办法，将薄片束推向作为折叠滚筒对826折叠部的钳口，用该折叠滚筒对826折叠以后，排放到滑板式排出托盘832。

这里，有上下的二个叠式托盘18a、18b，分别上下可移动地安装于成品机本体119A上(参照图4)，同时通过用小齿轮225把作为在其内部的移动单元(驱动单元)的叠式电机209a、209b的正反转驱动传递到形成于支柱37一部分上的图未示出的齿轨部分，就能进行上下驱动(升降)。

本实施例中，作为第1托盘的上部叠式托盘18a可移动到装载由排纸口(排出口)36排出的薄片的薄片装载位置与排纸口36上方的退避位置，而且移动到薄片装载位置以后，将随着装载薄片的增加而下降。

并且，作为第2托盘的下部叠式托盘18b，变为可从初始位置的HP到薄片装载位置之间移动，在下部叠式托盘18b上装载薄片的场合，要使上部叠式托盘18a移动到退避位置以后，再把下部叠式托盘18b移动到薄片装载位置。

而且，该下部叠式托盘18b移到薄片装载位置以后，就会随着装载薄片的增加而下降。并且，在移动到退避位置的上部叠式托盘18a上装载薄片之际，如果上部叠式托盘18a从退避位置一直下降到薄片装载位置的话，就变成其下降不妨碍上部叠式托盘18a的下降。

本实施例中，如上述那样随着上部叠式托盘18a的下降而使下部叠式托盘18b下降之际，没有使下部叠式托盘18b下降到HP，而且使其在HP的上方待机。

另一方面，在用于把薄片或卡钉后的薄片束排出叠式托盘18a、18b的排纸口36中，如图3所示，设有薄片传感器3作为纸面检测单元，检测叠式托盘18a、18b上边装载的薄片(束)最上面或没有装载薄片(束)时叠式托盘18a、18b的薄片装载面。而且，借助于该薄片传感器3，可以把叠式托盘18a、18b移动到装载的薄片(束)不堵塞排纸口36的位置。

上述薄片传感器3由朝向成品机119外侧加弹力的塞柱(板状构件)和检测该塞柱是否向成品机119内侧推压的检测部构成，采用根据未装载薄片时的叠式托盘18a、18b或装载薄片时的叠式托盘18a、18b上的薄片，检测塞柱没有向成品机119内侧推压力的办法，就可测定排纸口36未被堵塞。还有，作为薄片传感器3，不限于这种塞柱式传感器，具有将红外线等光线照射到叠式托盘18a、18b上所装载的薄片(束)或叠式托盘18a、18b上面的发光部，和接收由薄片(束)反射光线的受光部，采用测定其反射光角度的办法，也能进行检测叠式托盘上薄片上面的位置。而且，要把用这些检测单元测定的位置检测信号输入设于成品机本体119A(或装置本体101)中的控制部860。

另外，本实施例中，为了保持叠式托盘18a、18b上边所装载的薄片(束)最上面位置与排纸口36的距离为固定，以及为了防止叠式托盘18a、18b上边所装载的薄片(束)倚靠栅栏25，一旦使叠式托盘18a、18b移到下方之后，要使其上升并移动到接通薄片传感器3的位置。

图3中，1是作为检测随着装载薄片增加而徐徐下降的叠式托盘18a、18b下限位置的第1下限传感器，上面传感器5配置在该第1下限传感器1的下方。29是作为检测下部叠式托盘18b下限位置的下部下限检测单元的第2下限传感器。

而且，这样采用在设定叠式托盘18a、18b下降的第1下限传感器1下方设置上面传感器5的办法，给上部叠式托盘18a装载薄片时，能够防止对用纸面传感器5检测薄片装载面或装载薄片上面的位置(叫做上部待机位置)待机的下部叠式托盘18b或下部叠式托盘上的薄片中上部叠式托盘18a冲突。

并且，31是第1下限前传感器，30是第2下限前传感器。一起位于下限传感器的上方。因为随着薄片的装载量而通过薄片传感器3保持纸面高度固定，使托盘18a、18b的位置徐徐下降。在托盘18a、18b上所装载的薄片大小，在搬运方向为216mm以下的薄片的场合，用各下限传感器1、29检测装满薄片，装载薄片大小在搬运方向超过216mm的场合，用各下限前传感器31、30检测装满薄片。

其次，利用图5的框图说明有关本实施例的薄片后处理装置的电硬件构成。

图5中，900是CPU，从存储的ROM901读出数据，一边暂时存入RAM902一边进行控制和运算。以各传感器和本体通信部、滑板通信部、穿孔器通信部等的输入信息为基础，控制各电机、电磁、离合器的驱动。

就把信号输入上述CPU900的传感器来说，有入口通路传感器、搬运通路传感器、上部托盘待避传感器、下部托盘下限传感器、纸面检测传感器、下纸面检测传感器、上部托盘纸检测传感器、下部托盘纸检测传感器、各种HP(初始位置)检测传感器、卡钉干扰传感器、上部托盘下限传感器、上盖传感器、前盖传感器、以及下部托盘下限前传感器等。

并且，就从CPU900输出控制信号的驱动单元来说，有入口搬运电机、成束电机、摇动电机、前校准电机、内部校准电机、后端辅助电机、上部托盘电机、下部托盘电机、齿轮转换电机、卡钉器电机、卡钉器移位电机、入口滚筒分离SL、缓冲滚筒分离SL、第一排纸滚筒分离SL、缓冲推纸SL、束下离合器、以及活门离合器等。

而且，构成通过上述CPU900，控制上述驱动电机把托盘移到装载位置，使用薄片传感器3检测的托盘上面变为排纸口36下方的高度控制单元；从上方移动别的托盘用薄片传感器3检测托盘上面时，在不妨碍向装载位置移动的该装载位置下方的待避位置检测托盘或托盘上所装载的薄片的待避位置检测单元；以及检测由驱动电机驱动托盘向上述待避位置的移动距离的移动距离检测单元，进而，构成用移动距离检测单元检测从已经得到的上述装载位置移动到用待避位置检测单元在下方位置检测托盘或所装载着的薄片或者其上面之位置的距离时停止的待避控制单元。

并且，测定时间的时间测定单元由CPU900构成，现在已经用时间测定单元检测从已经得到的上述装载位置起，以通过待避位置检测单元在下方位置检测托盘或所装载着的薄片或者其上面之位置的距离和托盘向待避位置的移动速度算出的移动动作时间自移动开始起经过的时间之时使其停止的。

接着，利用图6～图13的流程图，说明作为本实施例动作有关成品机119的叠式托盘排纸位置的转换时间预测控制。这些流程图中所示的控制处理，是按照预先存入图5的ROM901的程序由CPU900执行的。

最初，利用图6的流程图，说明有关作业开始处理动作。

首先，按照本体来的分类程序启动信号判断是否开始作业动作(S1001、S1002)。要是分类程序启动信号接通，就执行S1003～S1011的作业动作控制。分类程序启动信号接通中进行本体来的预记录接通请求、记录接通请求、本体排纸请求的接收监视(S1004、S1006、S1008)、成品机的排纸结束监视(S1010)。

收到预记录接通请求时，意思是从本体收到纸张尺寸等关系纸张的数据，并执行预记录接通请求接收处理(S1005)。记录接通请求意思是本体结束记录控制的定时(S1007，图中未详细示出)。本体排纸请求意思是从本体排出薄片，在本体排纸请求接收处理(S1009)中开始比较用收到过的预记录接通信号确定的某种纸ID与本体排纸信号接收计数的结果，用与适合的纸ID对应的纸数据的成品机的纸搬运控制(图中未详细示出)。成品机的排纸结束监视，通过本体排纸请求接收后开始的纸搬运控制，在薄片正常排纸时，实行排纸结束处理(S1011)。

这些在S1012，分类程序启动信号接通期间重复监视处理，测出变为断开时，意思是结束作业，因而结束作业动作(S1013)。

接着，利用图7的流程图，说明有关作业开始时的启动处理动作。

首先，在S1101作业开始启动处理开始时，新规定作业开始的场合(S1102)，虽然后述的上托盘排纸位置转换处理(S1103)图中未详细示出来但是实行处理托盘启动处理(S1104)。各启动动作结束后，在S1105，清除预记录接通信号接收计数、本体排纸信号接收计数、排纸计数，结束作业开始启动处理(S1106)。

接着，利用图8的流程图，说明上述预记录接通接收处理动作。

首先，接收意味连接到成品机的图像形成装置重新开始纸的控制的预记录接通请求信号时(S2001)，确保纸数据存储区(S2002)。而且，给作为确保区域一部分的纸ID设置预记录接通接收计数，设其为纸ID(S2003)。而后，存入确保与预记录接通请求一块接收有关纸数据的区域(S2004)。

上述的数据中，有表示将该纸排放到哪个叠式托盘的排纸位置数据，以此为基础判断是不是存入前纸ID区域的排纸位置数据不同，或者不是前纸ID场合与现在的叠式托盘位置不同(S2005)。即，排出相当于自纸ID的薄片之际，没有转换叠式托盘动作的场合，在S2006进行通常的薄片处理时间运算处理。

发生叠式托盘转换动作的场合，首先在S2007进行托盘转换时间运算处理，并存储起来作为薄片处理时间(S2008)。并且前纸是搬运中的场合(S2009)，因为按照前纸的动作方式叠式托盘转换定时不同，所以以前纸的纸数据为基础算出后处理时间，加到已经存入的薄片处理时间里予以校正(S2010)。

这样一来，将所得的薄片处理时间附加到预记录接通响应信号里并送给本体(S2011)。收到附加于该预记录接通响应信号的薄片处理时间数据的本体，应该要从前纸的排纸定时经过至少接收从本体排出与发送的预记录接通信号相当的纸的定时的薄片处理时间。这样以来，预记录接通请求信号处理结束(S2012)。

接着，利用图9的流程图，说明有关托盘转换时间运算动作。

首先，开始托盘转换时间运算处理(S2101)、执行托盘装载张数预测处理(S2102)。详细内容后述，然而预测刚排出对象的薄片之前上下各托盘装载张数，并存储张数数据。而且，为了确定托盘转换方向，在S2103～S2105对转换前的托盘位置与转换后的托盘位置进行比较。其结果，判断为没有发生托盘转换的场合，转换时间为0msec(S2106)。

从下托盘排纸位置向上托盘排纸位置的转换动作，就是S2107～S2112的程序。算出各自转换上下托盘需要的时间，存储需要长时间的一方作为托盘转换时间(S2110～S2112)。算出下托盘转换时间就是从薄片传感器3的位置到纸面检测传感器5的距离÷托盘转换速度(S2107)。为了缩短转换时间，上托盘转换时间由预测的上托盘装载张数算出上托盘装载束的厚度(S2108)，从求出的上托盘动作距离算出上托盘动作时间。进而上托盘的场合，因为活门动作时间关系到开始前和结束后，所以按活门动作时间×2+上托盘动作时间，求出上托盘转换时间(S2109)。

从上托盘排纸位置向下托盘排纸位置的转换动作，就是S2113～S2118的程序。算出各自转换上下托盘需要的时间，存储需要长时间的一方作为托盘转换时间(S2116～S2118)。算出下托盘转换时间就是仍然从薄片传感器3的位置到纸面传感器5的距离÷托盘转换速度(S2113)。上托盘转换时间也同样，由预测的上托盘装载张数算出上托盘装载束的厚度(S2114)，从求出的上托盘动作距离算出上托盘动作时间。对于活门动作也同样，所以按活门动作时间×2+上托盘动作时间，求出上托盘转换时间(S2115)。这样一来，托盘转换时间运算处理结束(S2119)。

接着，利用图10的流程图，说明有关上述托盘装载张数预测运算处理动作。

首先，要是处理开始了(S2201)，就判断已经在处理托盘装载的束是否想要排纸到哪个托盘(S2202)。预定向上托盘排纸的场合，将上托盘上已经装载的张数和处理托盘上的束张数相加，作为上托盘装载预定张数将其存储(S2203)。预定向下托盘排纸的场合也同样，存储下托盘装载预定张数(S2204)。

其次，因为全部检索成品机搬运中的薄片和本体内搬运中的薄片，从本体把尚未供给的纸预定排出的薄片预定排纸到哪个托盘，所以存储自纸ID(S2205)。而且，判断与存入的纸ID对应的薄片预定排纸到哪个托盘(S2206)。预定上托盘排纸的场合，就给已经存入的上托盘装载预定张数加1(S227)。下托盘也同样，给下托盘装载预定张数加1(S2208)。接着，对应纸ID的纸是搬运中最后纸张的场合，装载张数预测运算处理结束(S2209、S2211)，不是最后纸张的场合，把对应纸ID的纸以前的纸写入存储作为纸ID(S2210)。

接着，利用图11的流程图，说明有关排纸结束处理。

首先，排纸结束处理开始时(S2301)，就接收意味对本体成品机正常排纸的排纸信号(S2302)。而后，在排出薄片后还有下一张纸，进而下一张纸的排纸位置与现在位置不同的场合，执行托盘转换动作(S234S2305)。下一张纸预定排放到上托盘的场合(S2305)，进行上托盘排纸位置转换处理(S2307)，预定排放到下托盘的场合，进行下托盘排纸位置转换处理(S2306)。

这里虽然纸搬运控制全部结束了，但是其次设排纸计数为纸ID(S2308)，按上述预记录接通请求，开放对应于确保纸ID的纸数据存储区(S2309)。最后，在S2311递增排纸计数，结束排纸完毕处理(S2311)。

接着，说明有关叠式托盘转换动作。

首先，利用图12的流程图，说明有关向上部叠式托盘18a排出薄片以后，为了向下部叠式托盘18b排出薄片，往必要的位置移动的排纸位置转换处理动作。

在向上部叠式托盘18a排出薄片时，上部叠式托盘18a使装载薄片的上面位于排纸口36下方。通过上部叠式托盘18a的上升动作时用薄片传感器3检测装载薄片上面后停止上升动作来确保该位置。下部叠式托盘18b静止在用纸面传感器5检测装载薄片的上面的位置，或纸面传感器5以下装载薄片上面的位置。

从该状态向下部叠式托盘18b排出薄片的场合，为了使下部叠式托盘18b上升，需要让上部叠式托盘18a在排纸口36的上方待避。

首先，为了防止装载的薄片向排纸口36倒流，将活门构件(图未示出)上升堵塞排纸口36(S2402)。活门构件上升动作结束后(S2403)，上部叠式托盘18a开始上升动作(S2404)，同时下部叠式托盘18b也从装载薄片的上面纸面传感器5的位置或下方位置开始上升(S2405)。

要使上部叠式托盘18a一直上升到排纸口36上方的上限位置(S2406、S2407)，以便不给向下部叠式托盘18b的排出动作造成影响。上部叠式托盘18a上升动作后，下降活门构件(图未示出)，开放被堵塞的排纸口36(S2408)。下部叠式托盘18b的上升动作，是在用薄片传感器3检测装载薄片上面以前进行(S2409、S2410)。

因此，从向上部叠式托盘18a的薄片排出位置到向下部叠式托盘18b的薄片排出位置的转换动作结束(S2411、S2412)。

其次，利用图13的流程图，说明有关向下部叠式托盘18b排出薄片以后，为了向上部叠式托盘18a排出薄片，往必要的位置移动的排纸位置转换处理动作。该流程图中所示的控制处理，按照存入图5的ROM901内的程序由CPU900执行。

如上述那样，向下部叠式托盘18b的薄片排纸位置，上部叠式托盘18a变成了排纸口36的上方位置，下部叠式托盘18b变为用薄片传感器3测定装载薄片上面的位置。

从该状态向上部叠式托盘18a排出薄片的场合，首先开始下部叠式托盘18b的下降动作(S2502)。与此同时，在使上部叠式托盘18a下降以前，为防止装载完成的薄片倒流排纸口36，使活门构件(图未示出)上升堵塞排纸口36(S2503)。活门构件上升动作结束以后(S2504)，上部叠式托盘18a开始下降(S2505)。用薄片传感器3检测装完上部叠式托盘18a的薄片上面以后(S2506)，防止上部叠式托盘18a的下降动作(S2507)，让活门构件(图未示出)下降，开放被塞住的排纸口36(S2508)。

并且，与上部叠式托盘18a动作同时，已经开始下降动作的下部叠式托盘18b不用纸面检测传感器5计量停止定时。就停止条件来说，就是从薄片传感器3下降动作到纸面检测传感器5的距离的场合(S2509)、下降到下限位置的场合(S2510)、下降到下限前传感器的位置纸面传感器5变成断开的场合(S2511、S2512)的各自那种条件。

下部叠式托盘18b的动作和活门动作一起停止后(S2514)，经过100msec后(S2515)，开始上部叠式托盘18a的上升动作(S2516)。

关于下部叠式托盘18b，通过步骤S2509，从薄片传感器3下降动作到纸面传感器5的距离时，控制下部叠式托盘18b使得纸面传感器5为接通的位置，即宛如下部叠式托盘18b下降一样控制纸面传感器5从接通到转换为断开的这边位置，因此在停止下部叠式托盘18b的下降动作的状态下的纸面检测传感器5的状态成为正常接通。由于这样，从向下部叠式托盘18b排纸转换为向上部叠式托盘18a排纸之际的下部叠式托盘18b刚下降动作之后，不需要进行下部叠式托盘18b的上升动作(S2517、S2518)。

上述下部叠式托盘18b的下降动作中所装载的薄片束由用户除去的场合，因为下部叠式托盘18b上面变成了低于下降开始时的位置，所以往往随距离移动而停止后纸面检测传感器成为断开。这种场合，进行下部叠式托盘18b的上升动作，使下部叠式托盘18b上升动作直到纸面传感器5变成接通为止(S2521、S2523)。

并且，纸面传感器5变成接通以前，在上述的托盘转换时间运算处理中求出的托盘转换动作时间自下托盘下降动作开始起经过的场合，一直停止上升动作，并设定下托盘的动作时间(S2522)。上部叠式托盘18a，直到薄片传感器3变成接通以前进行上升动作(S2519、S2520)。两个托盘的上升动作结束以后，从向下部叠式托盘18b的薄片排出位置到向上部叠式托盘18a的薄片排出位置的转换动作就结束了(S2520)。

另外，下降动作的停止条件如上述一样，除距离计数的条件外，也可以把经过由上述距离和下降动作速度求出的下降动作时间后的计数时间作为停止条件。

并且，虽然下部叠式托盘18b的下降量规定为从薄片传感器3到纸面传感器5的距离，但是下部叠式托盘18b下降中即使用户把薄片束放置在下部叠式托盘18b上边时，也能可靠地优先将下部叠式托盘18b或装载薄片的上面位置移动到不受上部叠式托盘18a干扰位置的场合，将下降量设定为从薄片传感器3到纸面传感器5的距离+有可能放置的薄片束厚度。

这样以来，本实施例中，能够一边确保下侧托盘退避方面需要的上面位置一边确实在作为目标的时间内结束动作。

另外，以上的说明中，作为薄片处理，举例描述了进行装钉处理的薄片处理装置及配备它的图像形成装置的情况，然而本发明不限于此，也能应用于配备三个以上托盘的装置。

接着，说明第2实施例。因为图1、图2和图4都与第1实施例同样，所以省略说明。

这里，在本实施例中，这样随着上部叠式托盘18a的下降而使下部叠式托盘18b下降之际，不会将下部叠式托盘18b下降到HP，而使其在HP的上方待机。因此，再次给下部叠式托盘18b装载薄片的场合，将缩短向下部叠式托盘18b的薄片装载位置的移动时间。

另一方面，在用于把薄片、或卡钉后的薄片束排出到叠式托盘18a、18b的排纸口36，如图14所示，设置作为检测叠式托盘18a、18b上边装载了薄片(束)的最上面，或没有装载薄片(束)时叠式托盘18a、18b的薄片装载面的装载位置侧检测单元的薄片传感器3，借助于该薄片传感器3，可把叠式托盘18a、18b移动到装载的薄片(束)不堵塞排纸口36的位置。

在这里，该薄片传感器3由向着成品机119外侧加弹力的塞柱(板状构件)和检测该塞柱是否向成品机119内侧推压的检测部构成，采用根据未装载薄片时的叠式托盘18a、18b或装载薄片时的叠式托盘18a、18b上的薄片，检测塞柱消失了向成品机119内侧推压力的办法，就可测出排纸口36未被堵塞。

还有，作为薄片传感器3，不限于这种塞柱式传感器，具有将红外线等的光线照射叠式托盘18a、18b上所装载的薄片(束)或叠式托盘18a、18b上面的发光部，和接收由薄片(束)反射光线的受光部，采用测定其反射光角度的办法，也可以使用传感器进行检测叠式托盘上的薄片上面的位置。

而且，要把用这些检测单元测定的位置检测信号输入设于成品机本体119A(或装置本体101)的控制部860。

另外，本实施例中，为了将叠式托盘18a、18b上边所装载的薄片(束)最上面位置与排纸口36的距离保持固定，以及为了防止叠式托盘18a、18b上边所装载的薄片(束)倚靠栅栏25，一旦把叠式托盘18a、18b移动到下方之后，要使其上升并移动到接通薄片传感器3的位置。

可是，该图中，5是作为检测下部叠式托盘18b的薄片装载面，或检测下部叠式托盘18b上所装载的薄片上面的上面检测单元的上面传感器。

而且，采用在这个位置设置上面传感器5的办法，在给上部叠式托盘18a装载薄片的场合，如已说过的那样，要使下部叠式托盘18b，不是在HP而是在HP之上方的该上面传感器5检测下部叠式托盘18b的薄片装载面、或下部叠式托盘18b上边所装载的薄片上面的位置待机。

而且，这样采用不让下部叠式托盘18b下降到HP，而在HP的上方待机的办法，再次把薄片装载到下部叠式托盘18b上的场合，如已说过的那样，会缩短下部叠式托盘18b移动到薄片装载位置时的移动时间，即托盘转换时间。

还有，该图中，1是作为检测随着装载薄片增加而徐徐下降的叠式托盘18a、18b下限位置的第1下限传感器，上面传感器5被配置在该第1下限传感器1的下方。并且，29是作为检测叠式托盘18b下限位置的下部下限检测单元的第2下限传感器。

而且，这样采用在设定叠式托盘18a、18b下降的第1下限传感器1下方设置上面传感器5的办法，给叠式托盘18a装载薄片时，能够防止对用上面传感器5检测薄片装载面、或装载薄片的上面的位置(叫做上部待机位置)待机的叠式托盘18b、或下部叠式托盘上的薄片冲突。

接着，说明有关这样构成的薄片处理装置119的薄片排出处理。

例如说明有关向上部叠式托盘18a排出薄片以后，给下部叠式托盘18b装载薄片的场合。控制部860，为了给上部叠式托盘18a进行装载薄片，使叠式电机209a、209b倒转，如图2所示，把下部叠式托盘18b降到上部待机位置，即用纸面传感器5检测的薄片装载面的位置，同时把上部叠式托盘18a移到排纸口36下方的薄片装载位置。

接着，给这样移到薄片装载位置的上部叠式托盘18a排出装载薄片，装载规定张数薄片结束以后，或上部叠式托盘18a成了满载的时候，使叠式电机209a正转，把上部叠式托盘18a移向在排纸口36上方的退避位置。

还有，这样进行托盘转换的场合，首先为防止上部叠式托盘18a上所装载的薄片倒流，所以要活门构件(图未示出)上升堵塞排纸口36，然后让上部叠式托盘18a上升。

其次，如图4所示，薄片传感器3在检测下部叠式托盘18b的上面或下部叠式托盘18b上所装载的薄片上面以前，将下部叠式托盘18b上升并移到薄片装载位置，使活门构件(图未示出)下降并开放排纸口36，而后，给下部叠式托盘18b装载薄片。

还有，给下部叠式托盘18b装载薄片之际，因为下部叠式托盘18b上的薄片没有达到排纸口36上方，所以已经移向排纸口36上方退避位置的上部叠式托盘18a位置变为在下部叠式托盘18b上所装载的薄片上面的上方。

可是，这样给下部叠式托盘18b装载了薄片以后，再给上部叠式托盘18a装载薄片的场合，首先要把下部叠式托盘18b下降到用上面传感器5检测的装载薄片上面的位置以后，使其停止并待机。另外，本实施例中，一旦把下部叠式托盘18b移到用上面传感器5检测装载薄片上面，但没有检测出来的下方位置以后，要使其上升并移到用上面传感器5检测的位置。

接着，如图15所示将上部叠式托盘18a移到排纸口36下方以后，把薄片S排出装到上部叠式托盘18a上。还有，这样进行托盘转换的场合，首先为了防止上部叠式托盘18a上所装载的薄片S倒流，所以要活门构件(图未示出)上升堵塞排纸口36，而后，让上部叠式托盘18a下降。然后，使活门构件(图未示出)下降并开放排纸口36。

而且，然后，顺序向上部叠式托盘18a排出薄片S时，上部叠式托盘18a就徐徐下降，不久用下限传感器1检测上部叠式托盘18a(的下端)。

在这里，如这样用下限传感器1检测的话，然后，上部叠式托盘18a移到上方的待机位置，同时下部叠式托盘18b就从图16所示的位置上升到薄片装载位置。

这里，给上部叠式托盘18a装载薄片之际，如同图所示，下部叠式托盘18b正在上部待机位置待机，因而能够在短时间内移动到装载薄片上面到达薄片装载位置的位置。而且，然后，给下部叠式托盘18b装载薄片。

还有，图17是表示通过重复这样的托盘转换动作，使上部叠式托盘18a和下部叠式托盘18b成为满载的状态图，这样叠式托盘18a、18b为满载状态，如从叠式托盘上去掉薄片S，根据设于叠式托盘18a的薄片有无检测传感器7来的信号，控制部860就使上部叠式托盘18a上升到薄片装载位置。

并且，根据设于下部叠式托盘18b的薄片有无检测传感器9来的信号，控制部860使下部叠式托盘18b上升到上部待机位置。因此，继续对叠式托盘18a、18b排出薄片。

还有，本实施例中，如图3所示，设上面传感器5与第2下限传感器29的距离L2等于第1下限传感器1与薄片传感器3的距离L1或长于距离L1。

因此，随着装载薄片S的增加而下部叠式托盘18b下降被第1下限传感器1测出，然后，一直下降到被第2下限传感器29测出为止，可用上面传感器5检测下部叠式托盘18b上装载薄片S的上面。因此，能够可靠地进行由第2下限传感器29检测下部叠式托盘18b的薄片上面。

这样，给上部叠式托盘18a装载薄片S之际，只要下部叠式托盘18b未装满薄片，采用让下部叠式托盘18b在HP，即下部叠式托盘18b下限位置的上方位置待机的办法，可缩短叠式托盘18a、18b的转换时间，能够提高生产率。

并且，由于把上面传感器5设在第1下限传感器1的下方，而且HP的上方，可以防止下降的上部叠式托盘18a冲突正在待机的下部叠式托盘18b，或下部叠式托盘上的薄片，能够防止叠式托盘18a、18b损坏和装载薄片崩溃。

还有，至此的说明中，作为薄片处理，虽然举例描述了进行装钉处理的薄片处理装置及配备它的图像形成装置的情况，但是本发明不限于此，不言而喻，作为薄片处理也可以应用于进行穿孔处理。并且，虽然迄今对具备2个托盘的薄片处理装置进行叙述，但是不言而喻，也能应用于配备3个以上托盘的装置。

如以上说明的那样，倘若采用第2实施例，在给第1托盘装载薄片之际，采用让设于第1托盘下方的第2托盘在初始位置的上方位置待机的办法，就能够缩短托盘的转换时间。并且，采用设定第2托盘的待机位置为检测第1托盘和第2托盘到达下限位置的下限检测单元的下方的办法，就能防止下降的第1托盘冲突正在待机的第2托盘的薄片装载面，或第2托盘上的薄片。

Claims (6)

1.一种薄片装载装置，包括：

可在装载从排纸口排出的薄片时的装载位置与所述排纸口上方的第1退避位置之间移动的、装载从所述排纸口排出的薄片的第1托盘；

位于所述第1托盘下方、可在所述装载位置与所述装载位置下方的第2退避位置之间与所述第1托盘独立移动的、装载从所述排纸口排出的薄片的第2托盘；

其特征在于：

控制单元，在给所述第1托盘装载薄片之际使所述第2托盘下降，当下降到所述第2托盘上所装载的薄片上面与所述排纸口的距离成为预定距离的待机位置时，停止下降所述第2托盘。

2.按照权利要求1所述的薄片装载装置，还包括：

在所述第2托盘处于所述待机位置时检测所述第2托盘上所装载的薄片的传感器，

其中，在所述第2托盘开始下降以后，在所述传感器的检测结果从有薄片变化为无薄片时，所述控制单元停止下降所述第2托盘。

3.按照权利要求2所述的薄片装载装置，其中，

所述控制单元，在所述第2托盘处于所述待机位置时，根据所述传感器的检测结果从有薄片变化为无薄片而使所述第2托盘上升，根据所述传感器的检测结果从无薄片变化为有薄片而停止所述第2托盘的上升。

4.按照权利要求2所述的薄片装载装置，其中，

在使所述第2托盘向所述待机位置下降时，不管所述传感器的检测结果如何，所述控制单元都停止所述第2托盘的下降。

5.按照权利要求2所述的薄片装载装置，其中，

所述控制单元在使所述第2托盘向所述待机位置下降的途中，根据所述传感器的检测结果从有薄片变化为无薄片而使所述第2托盘上升，根据所述传感器的检测结果从无薄片变化为有薄片而停止所述第2托盘的上升。

6.按照权利要求1所述的薄片装载装置，还包括：

在给所述第1托盘装载薄片之际、检测所述第2托盘下降时所述第2托盘已到达下限的第2传感器，

其中，

在所述第2托盘向所述待机位置下降的途中，所述控制单元根据所述第2传感器检测到所述第2托盘已到达下限而停止所述第2托盘的下降。

Images