CN1602636A - 控制位置信息分布的方法和装置 - Google Patents

Abstract

诸如无线电话的移动系统传送其位置或诸如伪距离的其它定位信息到服务器系统，并可选地发送定义其它移动系统允许访问其位置的许可条件。在移动系统不提供其位置的情况下，服务器使用所提供的其它定位信息(例如在移动系统视野中的卫星伪距离)确定该位置。服务器系统按照许可条件发送位置到其它移动系统，在有或没有来自另一移动系统对位置的请求的情况下。如果移动系统还没有发送许可条件，则服务器系统在响应对位置的请求时，向移动系统查询许可条件。如果移动系统没有发送许可条件，或者如果所发送的许可条件拒绝了请求，则服务器系统能够，可供选择地，不答复该请求或以错误消息答复。许可条件可包括附加的访问限制，诸如日期或时间以及地理区域，在所述日期或时间内允许或拒绝访问，在所述地域区域允许或拒绝访问。

Description

控制位置信息分布的方法和装置

发明领域

本发明通常涉及卫星定位系统，更具体地涉及定位用于卫星定位系统的接收器。

发明背景

卫星定位系统(SPS)，诸如全球定位系统(GPS)，允许配备有SPS接收器的实体诸如人的地理位置的确定。SPS接收器，诸如在GPS或其它卫星定位系统中运行的那些，通常通过计算从多个卫星诸如GPS、NAVSTAR或其它卫星同时传送的信号的到达的相对时间，来确定它们的定位。

这些卫星一般传送定时和卫星定位数据，作为它们的卫星数据消息的一部分，有时称为“星历(ephemeris)”数据。术语“星历”或“卫星星历”通常用来表示一种表示法，诸如方程，它规定在一段时间或日时上多个卫星(或一个卫星)的定位。另外，卫星可传送数据来表示参考时间，诸如周时(TOW)信息，它允许接收器能够明确地确定本地时间。

一般地，SPS接收器计算一个或多个“伪距离(pseudorange)”度量，其每一个都表示接收器与人造卫星(SV)之间的距离。术语“伪距离”通常用来指出距离测量可能由于一个或多个因素而包含误差，包括，例如，由SPS接收器的时钟所指出的时间与参考时间之间的误差，诸如与卫星的更准确的原子钟相关联的参考时间。这样，SPS接收器一般使用伪距离，连同在卫星信号中提供的定时和星历数据一起，来确定更准确的导航数据组，诸如定位、时间和/或距离。

可供选择地，SPS接收器可能不直接确定其位置，而上载有关其定位的信息诸如伪距离，到服务器计算机。服务器计算机从伪距离计算接收器的地理位置。当SPS接收器能够确定其定位或使服务器系统这样做时，还希望使该位置让在控制环境下的其它SPS接收器或其它类型的接收器知道。

发明概述

由解决上述不足、缺点和问题的本发明，将通过阅读和研究以下详述来理解。

作为SPS接收器的移动通信系统，将有关其位置的信息传送到服务器系统，并可选地发送定义允许哪些其它移动系统访问其位置的许可条件。服务器从所提供的定位信息导出位置(或接收由SPS接收器计算出的位置)，并按照许可条件将位置发送给其它移动系统。在本发明的一个方面中，只在响应来自另一个移动系统的对位置的请求时而发送位置；在另一方面，它是自动发送的。如果移动系统没有发送过许可条件，则服务器系统在响应对位置的请求时向移动系统查询许可条件。如果在响应查询时没有发送许可条件，或者如果所发送的许可条件拒绝了请求，则服务器系统能够，可供选择地，不答复该请求或以错误消息答复。许可条件可包括附加的位置访问约束，诸如日期或时间，在此期间允许或拒绝访问，以及其中允许或拒绝访问的地理区域。类似地约束还可由发送位置请求的移动系统规定。

本发明所提供的位置服务允许一个人来定位另一个，但只在另一人的准许的情况下。位置服务还许可移动系统只能够单向通信跟踪项目，诸如运载卡车或其它车辆。

本发明描述变化范围的系统、客户、服务器、方法和计算机可读介质。除了本发明在此概述中描述的方面和优点之外，本发明的更多的方面和优点将通过参考附图和阅读随后的详细说明而变得显而易见。

附图说明

图1A是适于实施本发明的卫星定位系统环境的一个实施例的方框图；

图1B、1C和1D是包括图1A系统的各个部件的方框图；

图2A和2B是示出本发明示例性实施例的系统级的概观图；

图3A和3B是依照本发明的示例性实施例由服务器执行的方法流程；

图4是依照本发明示例性实施例由客户执行的方法流程；

图5A是适于与图2A-B中所示的本发明示例性实施例一起使用的许可条件数据结构图；

图5B、5C和5D是适于与图2A-B中所示的本发明示例性实施例一起使用的消息数据结构图。

详细说明

在本发明示例实施例的以下详细描述中，对附图做了标记，其中相似的标记表示相似的部件，并且作为说明示出可实施本发明的特定示例性实施例。足够详细地描述这些实施例，以使那些本领域的熟练技术人员能够实施本发明，并且要理解可以使用其它实施例，而且在不脱离本发明的情况下，可以进行逻辑、机械、电气和其它改变。因此，不要在限制意义上看待以下详细描述，以及本发明的范围只由所附的权利要求书定义。

详细说明分为四部分。在第一部分中，描述了与之一起能够实施本发明实施例的操作环境。在第二部分中，介绍了本发明的系统级总览。在第三部分中，提供了本发明示例性实施例的方法。最后，在第四部分中，给出了详细描述的结论。

操作环境

图1A、1B、1C和1D的下列描述旨在提供其中能够实施本发明示例实施例的卫星定位系统(SPS)的总览，但并非想要限制可应用的环境。SPS移动接收器(“移动设备”)能够利用无线通信系统，诸如蜂窝式电话系统，与远地的资源或者“蜂窝小区(cell)”通信。蜂窝小区包括无线蜂窝小区基站(“蜂窝小区基站”)，可用它来在移动中提供SPS信号处理。系统还可配置服务器，它们具有给SPS移动设备提供辅助数据以增强它们的性能、从SPS移动设备接收数据以及在这类数据上执行进一步的处理以完成或改善定位计算等的计算机。

图1A示出具有SPS移动设备1A-D、2A-D、3A-D和蜂窝小区20a-c的分布式卫星定位系统的示例性实施例，其中的每一个都包括它各自的无线基站。在蜂窝小区20a中，蜂窝小区基站37a执行到和从SPS移动设备1a、1b、1c和1d的无线通信，其中的每一个包括一无线通信系统。类似地，蜂窝小区20b中的蜂窝小区基站37b提供与SPS移动设备2a、2b、2c和2d的双向无线通信，其中的每一个包括诸如蜂窝电话的无线通信系统。蜂窝小区20c包括能够执行与蜂窝小区基站37c双向无线通信的SPS移动设备3a、3b、3c和3d。将理解，在本发明的某些实施例中，一些SPS移动设备可能只能够单向通信(传输到基站)，其中移动SPS设备确定其定位(通过确定伪距离并读取卫星星历数据的传输)并传输其定位到应用服务器(或者这些移动SPS设备可传输伪距离到随后计算移动设备定位的位置服务器)。每个蜂窝小区基站包括从基站到通信设施40的各自的连接(例如，连接21a、21b或21c)。下面结合图1B、图1C描述的蜂窝小区的一般实施例，例示为GPS卫星系统配置的移动SPS接收器的示例性实施例。

图1A的网络还包含下列组成部件：

A.位置服务器(例如服务器32或33)，通过公共交换电话网络(PSTN)或其它通信设施(例如专线、卫星等)与移动GPS设备通信，它依次与无线基站(例如站37a)通信。图1D是适于在图1A网络中运行的位置服务器的示例性

实施例。

B.分离的应用服务器(例如服务器22或23)，能够显示由位置服务器提供的位置信息的结果并允许执行诸如发送等辅助服务。

C.WWW服务器(例如WWW服务器19a或19b)，能够向通过网络连接到WWW服务器的客户，诸如移动GPS设备(例如设备1a)，或者通过因特网服务提供商(ISP)(未示出)直接连接到WWW服务器的客户，提供基于位置的信息(即关于客户位置或另一位置的信息，例如，可以是客户感兴趣的)

D.通信设施40，可包括公共交换电话网络和/或专用网络，诸如分组交换数据网络。

E.分离的GPS标准接收器(例如GPS标准站24a或24b)，测量从GPS卫星在跨越宽广的地理区域上的距离信息，并接收和处理它们的导航消息数据(例如由位置服务和/或移动SPS设备为使用提供不同的GPS信息)。

通常，如在图1A所示的实施例中可见的所有这些网络部件彼此通信。在可供选择的实施例中，GPS标准接收器与位置服务通信，而位置服务主要与应用服务器和WWW服务器通信。在另一实施例中，WWW服务器可作为用于应用服务器的代理服务器。在这样的能力中，WWW服务器用作到或从应用服务器中转的信息入口点。假设所有服务器都是基于计算机的，也就是，每个服务器在通过系统总线连接到存储器的处理器上执行计算机软件，计算机进一步连接到网络上。基于计算机的服务器的原理是本领域众所周知的，且不再进一步说明或讨论。

在图1B所示的蜂窝小区中，移动设备12a、12b、12c和12d包含接收器和无线调制解调器的结合物。附加到GPS设备上的是GPS天线10a、10b、10c和10d，用于从GPS卫星(为简化起见未示出)接收GPS信号，和天线11a、11b、11c和11d，用于到和从包括基站天线17的基站通信。在一些实现中，这种通信只能在一个方向上。

基站9包含可为移动GPS设备提供帮助的信号处理设备15以帮助GPS设备获得定位信息，和/或信号处理设备15可根据从这些移动GPS设备传输到信号处理设备15的数据以及信号处理设备15可由其自己的GPS天线18收集到的附加数据完成或改善这些移动GPS设备的定位计算。当设备15提供帮助或完成定位计算并对从移动GPS设备传输到设备15的数据提供差动修正时，为了接收卫星星历数据，信号处理设备15可包含其自己的GPS接收器和GPS天线。基站9还可包括显示器14和计算机装备，它们通过连接16连接到信号处理设备15上，并允许操作者可视地跟踪移动GPS设备的定位，并通过前面所提到的通信连接提供手动和半自动命令给这些移动GPS设备。在一些情况下，显示器14连同信号处理设备15称为“工作站”。

尽管图1B显示了从每个移动GPS设备到基站的无线连接，这个连接实际上是到调制解调器的无线连接，诸如在蜂窝小区站点的一个连接，跟随着到基站的线缆或其它连接。在一些实现中，基站9可实际表示不同标准网络的许多基站，如下进一步描述。

现在参考图1C，描述了包括GPS接收器76和通信收发器78的通用组合移动系统75。由微处理器81从存储器82执行的指令控制移动系统75的功能。如前所述，通信收发器78可以是蜂窝式电话或调制解调器或其它类型的通信装置。通信收发器78具有通信天线79。GPS接收器76通过连接80耦合到通信收发器78。在一种操作模式中，通信收发器78通过天线79接收近似的多普勒(Doppler)信息并通过连接80提供这个近似的多普勒信息给GPS接收器，它通过经由GPS天线77从GPS卫星接收GPS信号来执行伪距离确定。所确定的伪距离然后通过通信收发器78发送到GPS位置服务器。一般地，通信收发器78通过天线79发送信号到蜂窝小区基站。基站然后将这个信息传送回到GPS位置服务器。图1C的移动系统75，以及大量的可供选择的本领域已知的移动SPS通信系统，能够用当前所揭示的、与图1A中所示的计算机网络一起运行的方法来使用。

尽管在图1A中将每个移动设备1、2、3示为与一个无线基站通信，但应该意识到在许多移动电话情况下，例如，移动设备事实上可与多个蜂窝小区基站通信。

最后，图1D显示了GPS位置服务器50的一个实施例，它能够用作为图1A中的位置服务器32、33。图1C的GPS服务器50包括数据处理设备51，诸如容错数字计算机系统。GPS服务器50还包括几个调制解调器或其它通信接口52、53、54。这些通信接口提供到和从三个不同网络间的位置服务器32、33信息交换的连接，所述不同网络被示为网络60、62和64。网络60包括一个或多个移动交换中心和/或基于地面的电话系统交换或蜂窝小区基站。网络62是GPS接收器的网络，所述GPS接收器被设计成，为数据处理设备51提供差动GPS修正信息，以及提供包括卫星星历数据的GPS信号数据。当服务器50服务于很大的地理区域或提供距离服务器50很遥远的其它位置服务器的冗余备份时，本地可选的GPS接收器，诸如可选的GPS接收器56，可能不能够观察到遍及在这个区域中的其它GPS接收器的视野中的所有GPS卫星。因此，网络62在广阔区域上收集和提供卫星星历数据(一般作为全部原始卫星导航消息的一部分)及差动GPS修正数据。

如图1D所示，大容量存储设备55连接到数据处理设备51。一般地，大容量存储设备55将包括用于在从支持GPS的移动系统，诸如图1B中的移动系统12a-d接收伪距离之后执行GPS定位计算的软件的存储器。通常通过蜂窝小区基站9和移动交换中心(未示出)及调制解调器或其它接口53接收这些伪距离。可供选择地，这个存储器55能够用来提供由对由移动系统12提供的定位计算的差动修正。大容量存储设备55还包括软件，至少在一个实施例中，它用来接收和使用由GPS标准网络32通过调制解调器或其它接口54提供的卫星星历数据(一般作为全部原始卫星导航消息的部分)。

在本发明的典型实施例中，可选的GPS接收器56不必象图1D的GPS标准网络62一样提供差动GPS信息和来自卫星的原始卫星数据消息，由于GPS标准网络中各种标准接收器。将意识到，为了计算移动GPS接收器的定位信息，通过调制解调器或其它接口54从网络获得的卫星星历数据能够以常规方式与从移动GPS接收器获得的伪距离一起使用。接口52、53和54每个都可以是调制解调器或其它合适的通信接口，将数据处理设备连接到其它计算机系统，如在网络64的情况下，以及基于蜂窝式通信系统，如在网络60的情况下，以及连接到传输设备，诸如网络62中的计算机系统。在一个实施例中，将理解网络62包括分散在地理区域上的GPS标准接收器的分散的集合。在一些实施例中，从接近蜂窝小区站点或蜂窝式服务区的接收器56获得的差动修正GPS信息，将提供适合于移动GPS接收器的近似位置的差动GPS修正信息，其中所述站点或所述蜂窝式服务区通过基于蜂窝式的通信系统与移动GPS接收器通信。在其它情况下，可结合来自网络62的差动修正来计算适于移动GPS接收器位置的差动修正。

在图1A所示的网络实施例中，位置服务器，如32和33所例示的，独立于应用服务器22和23，虽然本发明可在将位置服务器与各种其它类型的服务器结合的实施例中实施。应该意识到，位置服务器本身可仅由驻留在加入无线网络的其它处理系统上的软件组件组成。这样的处理系统可执行诸如语音和数据通讯和WWW服务的其它功能。在图1A中，位置服务器33物理上位于同一蜂窝小区站点内，如蜂窝小区20b中的移动设备。但服务器32不是位于任何示出的蜂窝小区内，而可服务来自蜂窝小区10a、20b和20c的数据。事实上，服务器33甚至能处理来自蜂窝小区20a和20c的数据，尽管服务器32由于其地理接近性更适合于这个任务。

系统级总览

参考图2A和2B描述一个系统运行的系统级总览。移动系统A211、B221和C231通过诸如图1A所示的和上述网络与位置服务器201通信。在图2A中，移动设备A211和B221都能够双向通信。在图2B中，只有移动设备B221能够双向通信。但是，移动设备A211可代替图2C中的移动设备C231。示于图1C的移动系统75适合用作移动设备A、B或C中的任一个，但不是可使用的唯一类型的移动设备。假设位置服务器201如参考图1D中位置服务器50所描述的那样配置，尽管几个位置服务器都可这样配置。一个本领域熟练技术人员还将立即意识到，下面所述的位置服务器的各种功能都能够分布在网络中的其它类型的服务器中。

由图2A中所示的实施例开始，移动设备A211通过网络发送它的定位信息POS(A)到位置服务器201。定位信息可以是由移动设备A211计算出的实际地理位置或伪距离信息，如上所述。位置服务器201从定位信息导出移动设备A211的定位。如果实际位置在定位信息中，位置服务器201可简单地提取该位置。否则，位置服务器201处理定位信息来确定位置，如本领域众所周知的。

移动设备B221通过网络发送消息REQLOC(A)到位置服务器201，请求移动设备A211的位置。在图2A所示的实施例中，位置服务201确定或者移动设备A211未发送任何许可条件到位置服务器201(如下所述)，或者它发送的许可条件不包括移动设备B221。因此，位置服务器201通过网络发送查询消息INQUIRY(B)到移动设备A211询问是否移动设备A211将准许其位置送往移动设备B221。移动设备A211通过发送移动设备B221的许可条件PERMISSIONS(B)来响应。如果移动设备B221的许可条件允许移动设备B211接收移动设备A的位置，那么位置服务器201发送位置LOC(A)到移动设备B。如果移动设备B211的许可条件拒绝许可，或者如果移动设备A211不响应查询消息，位置服务器201发送错误消息DENY(REQ)或不包括A位置的适当消息到移动设备B221。

图2B所示的可供选择的实施例，允许只能够单向通信的移动设备C231加入由本发明所提供的服务。移动设备C231发送其定位信息POS(C)到确定移动设备C位置的位置服务器201。移动设备C231还发送一组那些移动系统的许可条件PERMISSIONS(LIST)，由此确定它想允许或拒绝对其位置的访问。许可条件由位置服务器201存储202。在图2B中将存储介质示为硬盘，但可以是任何类型的存储设备。

如果移动设备B221的许可条件规定移动设备C的位置可发送至移动设备B221，而移动设备B221不必对位置进行请求，则位置服务器201立刻就将移动设备C的位置发送到移动设备B221。否则，移动设备C的位置只发送到移动设备B221，以响应位置请求，如果移动设备B221的许可条件准许它接收移动设备C的位置。

通常，请求位置的移动系统在这里称为“请求者”。在不请求位置的情况下而接收位置的移动系统也称为请求者。发送定位信息和/或许可条件的移动系统称为“所有者”(其中它拥有它的位置/许可条件)。将意识到，移动系统可在所有者和请求者角色之间切换，因此当移动设备B221在图2A和2B中作为所有者时，它还能作为所有者参与本发明的服务中发送其定位信息及可选的许可条件到位置服务器201。

许可条件关键在于请求者移动系统的标识符上，诸如电话号码或其它类型的唯一码。许可条件中请求者移动系统的项可包含允许或不允许对所有者位置访问的单个字段，或者定义请求者对位置访问的时间和/或地理条件的多个字段。类似地，位置请求可以是单一的、一次性的请求或随位置变化的持续更新的请求。许可条件和位置请求的可供选择的实施例在下一部分介绍。对于一个本领域熟练技术人员，还有其它的可供选择的实施例将是很容易显而易见的。

所有者位置根据移动系统的功能以不同形式发送到请求者移动系统。例如，只能接收文本信息的移动系统将接收纬度、经度定位对表示的位置。能够地理显示的移动系统还可接收作为在地图或其它标准网格上的指示符的位置。与请求者移动系统上地理信息系统(GIS)应用软件接口以显示位置的可供选择的实施例也可展望为本发明的一个方面。

服务的使用可向所有者移动系统、请求者移动系统或两者收费。费用可以是单一价或者根据服务的实际使用。可供选择的支付过程是等价地可应用的。另外，任何移动系统可使用图1A所示的WWW服务器19之一来通过因特网连接到位置服务器201。

这里揭示的位置服务允许一个移动系统在第二个系统设置的限制范围内了解第二移动系统的位置。虽然本发明不是限于任何具体的网络配置，但为了清楚起见，描述了具有为与服务器单向和双向通信的移动系统提供服务的单一位置服务器的简化的网络。将意识到，多个、冗余的服务器可以使用，以便请求者移动设备可由几个可能的服务器的任意之一服务。

由位置服务器和客户执行的方法

在前一部分中，描述了示例性实施例运行的系统级总览。在这部分，参考一系列流程图描述由图2A-B所示的实现本发明实施例的位置服务器201和移动系统(客户)211、221、231所执行的具体方法。由客户执行的方法可由计算机可执行指令的计算机程序实现。参考流程图描述方法，使一个本领域熟练技术人员能够开发这样的程序，包括在适当客户上执行这些方法的这样的指令(诸如图1C所示的，其中移动系统的处理器81执行来自存储器82或同等的计算机可读介质)。类似地，由服务器执行的方法也可由计算机可执行指令组成的计算机程序实现。参考流程图描述方法使一个本领域熟练技术人员能够开发程序，它包括在适当定制的服务器上执行这些方法的指令(执行来自计算机可读介质的指令的计算机的处理器)。下面常常将方法描述为采取一个动作或导致一个结果。一个本领域熟练技术人员将立即理解，正是方法指令的执行导致处理器采取动作或产生结果。参考图3A和3B描述服务器方法；参考图4描述客户方法。此外，由方法使用的许可条件、位置请求消息、许可查询消息以及对许可查询的响应消息的实施例的数据结构分别示于图5A、5B、5C和5D。

首先参考图3A，描述当与作为所有者的移动系统通信时，由执行服务器方法300的计算机所要完成的过程。服务器从所有者移动系统接收定位信息(及可选的许可条件)(方框301)。服务器从定位信息导出所有者的位置(方框305)并评价关联于所有者移动系统的许可条件(方框305)。方框305的评价可包括获取以前存储的许可条件数据结构，如果有的话，并用任何在方框301处接收的新许可条件更新，或从任何新许可条件生成新许可条件数据结构。假设存在许可条件数据结构，检查每个请求者项来确定请求者是否要自动发送所有者的位置(即，在请求者不需要提交请求的情况下)。如果这样，评价各项中存在的任何位置访问约束，如下所述，来确定是否可发送位置。假设自动传输上的所有约束都满足(方框307)，包含位置的消息被寻址于相应请求者，并被放在网络上(方框309)。在一个实施例中，位置仅当方框305处的评价确定位置自从上次发送后改变时才发送。一旦每个项都已评价(方框311)，或者如果没有许可条件数据结构，方法300等待从所有者移动系统接收新的定位信息。在未示出的一个可供选择的实施例中，服务器能够从存储或提供许可条件的其它资源，诸如CD-ROM、软盘、磁带或其它计算机可读介质，或者传输，诸如来自远程资源的网络上的传输，接收许可条件。

现在转到图3B，描述了在与作为请求者的移动系统通信时执行的服务器方法。在方框321服务器从请求者系统接收位置请求。请求指定其位置是所需的所有者系统并能可选地包括请求约束，诸如时间和地区，如下面进一步所述。服务器搜索任何关联于所有者的许可条件以找出请求者的项(方框323)。如果没有找到项(并且所有者能够并许可许可条件的查询)，服务器发送许可条件查询消息到所有者(方框325)。来自所有者的无响应(方框327)看作访问拒绝，且服务器返回适当的错误消息给请求者(方框329)。

假设服务器既发现请求者的项，又收到来自所有者的请求者许可条件，服务器评价许可条件(及任何可选的位置请求约束)来确定是否发送所有者的位置到请求者(方框331)。肯定的评价结果(方框333)导致服务器发送位置(方框335)，而否定的评价结果导致服务器发送适当的错误消息(方框329)。服务器现在等待来自请求者移动系统的新请求。在一可供选择的实施例中，错误消息是可选的。

尽管从接收到的定位信息确定所有者的位置的方法300中的处理必须由适当配置的位置服务器执行，但方法300中的其余功能及方法320中的所有功能都能够由任何具有能存储和评价数据结构的文件系统和到位置服务器的通信链路的计算机实现。这样，示于图1A的应用服务器22-23和WWW服务器19a-b中的任何一个都是实施不针对计算位置的服务器方法的合适系统。

由所有者移动系统执行的客户方法接下来参考图4描述。调用方法400来处理事件，诸如位置的改变、用户输入或来自服务器的消息。如果移动系统以预定量改变了其位置(方框401)，方法导致新定位信息发送至位置服务器(方框403)。如果接收到用户输入(方框405)，它或者是新许可条件或者是位置请求(方框407)。新许可条件在方框409发送至适当的服务器(即，至服务器方法300)，且位置请求在方框411发送至适当的服务器(即，至服务器方法300)。如果由于移动系统已接收到服务器消息而调用方法400，它或者是对许可条件的查询，或者是由移动系统发出的位置请求的响应(方框413)。在方框415向用户显示位置请求响应。显示许可查询(方框417)并评价任何用户的响应以确定答复消息是否需要发送到服务器(方框419)。如果用户不想让请求者访问它的位置，不需要响应，以及服务器将在一段时间后确定访问被拒绝。然而，如果用户响应查询而输入许可条件，则那个许可条件发送至服务器(方框421)。

将意识到，图4所示的方法应用于能够与服务器双向通信的移动系统，但也容易地可适应于只有单向通信的移动系统，通过删除方框413-421，它们是在响应来自服务器的消息时执行的。

图5A示出了适合用于上面讨论的客户和服务器方法的许可条件数据结构的一个实施例。许可条件数据结构500通过所有者标识符字段501关联于所有者。数据结构500中的每个请求者项510关键在于请求者标识符502。如果请求者总是被拒绝访问所有者位置，设置“disallowed(禁止)”标志503。如果只在响应请求时允许请求者访问一次所有者位置，则设置“request required(需要请求)”标志504。本领域熟练技术人员之一将容易地理解，设置标志503和504表示相反状态的实施例是等价地可应用的。当所有者在某一地理区域时，如果所有者想要其位置发送或者不发送给请求者，区域条件字段505包含定义该某区域的坐标。类似地，如果在某段时间内所有者想要请求者访问或者不访问所有者位置，时间条件字段506包含时间信息。另外，所有者可指定请求者只在由有效期字段507确定的有限时间段予以访问。区域条件505、时间条件506及有效期507合起来称为“位置访问约束”并能够出现在请求者许可条件项的任何组合中。附加的位置访问约束对于一个本领域熟练技术人员是非常显而易见的。

图5A中所示的实施例还包括可选的“禁止许可查询(permission inquirydisallowed)”标志508，它在所有者不想接收任何许可条件查询时设置。这允许移动系统在没有接收或响应这种查询能力的情况下加入本发明的服务。这样的系统可能只能够传输到服务器，如图2A中的移动系统A211所示，或者它不可与任何能够响应查询的人或自动系统交互。这样，如果由服务器从在许可条件中没有登记的请求者接收到位置请求且设置了标志508，服务器视该请求为禁止的。

在移动系统和服务器之间交换消息的实施例在下面参考图5B-C讨论。图5B示出了从请求者系统发至服务器的位置请求消息的数据结构。位置请求消息500包含请求者的标识符521和所有者移动系统的标识符522，其中后者的位置是所想得到的。消息500能够可选地包含位置请求约束，它们指定什么时候(时间段523)请求者要(或不要)接收位置，和/或所有者移动系统必须在(或不在)哪里(区域说明524)。在一个实施例中，规定时间段523表示当在那段时间内所有者的位置改变(例如可指定24小时观测)时，服务器应该不断地更新请求者。

图5D是定义许可条件查询消息540的一个实施例的数据结构。消息包含请求者的标识符541和任何可选的由请求者指定的位置请求约束(时间段52和区域说明543)。对于查询的任何答复都采用图5D所示的数据结构形式，它包括请求者标识符561、以及或者禁止标志562，它禁止请求者的所有访问、“add topermission criteria(添加到许可条件)”标志563，它产生应用于请求者的许可条件，或者请求者专用的许可条件564的预定默认值。任何字段562、563或564的出现都会引起服务器更新或创建许可条件数据结构500，带有适于请求者的信息，并因此如上面结合图3B所述来响应请求者。

结论

已经描述了位置服务器，它在由移动系统用户规定的约束内提供对移动系统的位置的访问。还描述了移动客户，它规定确定这些约束的许可条件。虽然这里已经例示和描述了特定的实施例，那些本领域普通技术人员将意识到，目的是达到相同目的的任何安排都可替代所示的特定实施例。本揭示旨在覆盖所揭示方法和装置的任何改编或修改。

例如，那些本领域普通技术人员将意识到，能够双向通信并在适当编程的自动系统控制下的移动系统，可不需人干涉而充分地加入由本发明提供的服务。而且，那些本领域内的普通技术人员将意识到，只能够单向通信的移动系统可附加在可传输项上来跟踪它们的位置。这样，本发明不限于需要人干涉的应用。而且，将理解术语“计算机”是指广泛范围的包括可处理信息的可能设备。计算机可以是带有处理逻辑(例如ASIC[特定用途集成电路]或者PGA[可编程门阵列])和存储许可条件的存储器的简单系统，或者它可以是运行UNIX或Microsoft NT操作系统的完整的通用计算机。

在这个应用中使用的关于通信网络的术语意指包括所有的能够确定移动系统位置的通信网络环境。因此，显然旨在本发明仅由所附的权利要求书及其等价方案来限制。

Claims (38)

1.一种传递移动系统位置的方法，其特征在于，包括：

获取第一移动系统的位置；

获取关联于第一移动系统的许可条件；以及

按照所述许可条件传输第一移动系统的位置至第二移动系统。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应来自第二移动系统的对第一移动系统位置的请求时，传输所述位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件是在响应来自第二移动系统的请求时从第一移动系统获取的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件是从存储的关联于第一用户的许可条件列表中获取的，并且，第一移动系统包括卫星定位系统接收器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件由第一移动系统的用户选择性地设置并由所述用户修改。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件规定什么时候第一移动系统的位置可传送给第二移动系统。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件规定在其中第一移动系统的位置可传送到第二移动系统的区域。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一移动系统包括一位置定位系统，它确定第一移动系统的定位信息，并且还包括一通信收发器，它收发所述定位信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第一移动系统的位置的步骤包括，从由第一移动系统发送的定位信息导出所述位置。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

从第三移动系统接收第一移动系统位置的请求；

尝试获取属于第三用户的许可条件；以及

拒绝来自第三移动系统的请求作为尝试的结果。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述来自第三移动系统的请求在没有属于第三用户的许可条件时被拒绝。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述来自第三移动系统的请求按照所述获取的许可条件被拒绝。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述尝试获取许可条件的步骤包括，查找所存储的关联于第一用户的许可条件列表。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述尝试获取许可条件的步骤包括，从第一移动系统请求许可条件。

15.一种定位移动系统的通信系统，其特征在于，包括：

第一移动系统，可运行以连接到网络上并发送第一移动系统的定位信息以及关联于第一移动系统的许可条件到网络；

服务器系统，可运行以连接到网络上，从网络上接收所述定位信息和关联于第一移动系统的许可条件；以及按照所述许可条件发送从所述定位信息导出的第一移动系统的位置到网络；以及

第二移动系统，可运行以连接到网络上并从所述网络上接收由所述服务器系统发送的第一移动系统的位置。

16.如权利要求15所述的通信系统，其特征在于，所述服务器系统还可运行以存储关联于第一移动系统的许可条件于永久介质中。

17.如权利要求15所述的通信系统，其特征在于，所述第二移动系统还可运行以发送有关第一移动系统的位置的请求到网络上。

18.如权利要求17所述的通信系统，其特征在于，所述服务器系统还可运行以从网络上接收所述请求并评价属于第二移动系统的许可条件。

19.如权利要求17所述的通信系统，其特征在于，所述服务器系统还可运行以在所述许可条件不许可第一移动系统的位置发送到第二移动系统时发送错误消息到网络，以及，第二移动系统还可运行以从网络上接收错误消息。

20.一种移动通信系统，其特征在于，包括：

连接在存储器上的处理器并且还可运行以连接到网络上；

通信过程，由所述处理器从存储器执行所述通信过程，以使处理器发送所述移动通信系统的定位信息到所述网络，并且还使所述处理器发送属于另一移动通信系统的许可条件到所述网络上。

21.如权利要求20所述的移动通信系统，其特征在于，所述通信过程还使所述处理器从所述网络上接收属于另一移动通信系统的许可条件的查询。

22.如权利要求20所述的移动通信系统，其特征在于，所述通信过程还使所述处理器发送另一移动通信系统位置的查询到所述网络并且从所述网络接收所述查询的响应。

23.如权利要求20所述的移动通信系统，其特征在于，所述通信过程还使所述处理器从所述网络上接收另一移动通信系统的位置。

24.一种服务器系统，包括：

处理器，连接到系统总线上并还可运行以连接到网络上；

存储器，通过所述系统总线连接到所述处理器；以及

计算机可读介质，通过所述系统总线连接到所述处理器并在上面存储位置服务，

其中，由所述处理器进行的所述位置服务的执行，使所述处理器从所述网络上接收一移动系统的定位信息及关联于所述移动系统的许可条件、从所述定位信息导出第一移动系统的位置、并发送所述移动系统的位置到所述网络。

25.如权利要求24所述的服务器系统，其特征在于，所述位置服务还使所述处理器在所述计算机可读介质上存储关联于所述移动设备的许可条件。

26.如权利要求24所述的服务器系统，其特征在于，所述位置服务还使所述处理器从所述网络接收移动系统位置的请求，并评价所述许可条件以确定是否响应所述请求发送所述移动系统位置到所述网络。

27.如权利要求24所述的服务器系统，其特征在于，所述位置服务还使所述处理器发送所述许可条件的请求到所述网络。

28.一种计算机可读介质，上面存储了计算机可执行指令来使服务器系统和移动通信系统来执行一种方法，包括：

由所述移动通信系统到所述服务器系统，发送所述移动通信系统的定位信息；

由所述服务器系统，接收所述定位信息；

由所述服务器系统到一不同的移动通信系统，按照所述不同的移动通信系统的许可条件，发送从所述定位信息导出的位置。

29.如权利要求28所述的计算机可读介质，还包括：

由所述移动通信系统到所述服务器系统，发送关联于所述移动通信系统的许可条件；以及

由所述服务器系统，接收所述许可条件。

30.如权利要求28所述的计算机可读介质，还包括：

由所述服务器系统从所述不同的移动通信系统，接收对所述位置的请求。

31.如权利要求28所述的计算机可读介质，还包括：

由所述服务器系统到所述移动通信系统，发送对所述许可条件的查询。

32.一种计算机可读介质，具有存储在其上的许可条件数据结构，包括：

所有者标识符字段，包含表示拥有所述许可条件数据结构的第一移动系统的标识符的数据；以及

请求者项，包含表示由所述所有者标识符字段标识的第一移动通信系统准予第二移动通信系统的许可的数据。

33.如权利要求32所述的计算机可读介质，其特征在于，所述请求者项包括：

请求者标识符字段，包含表示第二移动通信系统标识符的数据。

34.如权利要求33所述的计算机可读介质，其特征在于，所述请求者项还包括：

区域条件字段，包含表示由第一移动通信系统规定的地理区域的数据。

35.如权利要求33所述的计算机可读介质，其特征在于，所述请求者项还包括：

时间条件字段，包含表示由第一移动通信系统规定的时间段的数据。

36.一种获取用于为移动通信系统提供位置服务的付费的方法，包括：

根据第一移动通信系统的标识符，记录从第一移动通信系统接收到的每个位置请求；

根据第二移动通信系统的标识符，记录从第二移动通信系统发送的每个许可条件；以及

对于接收到的请求按第一费率以及对于发送的条件按第二费率，对所述第一和第二移动通信系统收费。

37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一和第二移动通信系统是同一系统。

38.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一和第二费率被收取到所述第二移动通信系统。

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