CN1638711A - 可调整床 - Google Patents

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Abstract

一种可调整床，包括：具有可弯曲表面的平台；用于使所述平台弯曲以形成弯折状态的弯曲机构，所述弯折状态包括坐起姿势和膝盖弯折中至少一种姿势；以及倾斜机构，所述倾斜机构侧向地倾斜平台表面，弯曲和倾斜机构都能以可操作状态与其他机构一起操作。此外，所述可调整床包括：设置在所述平台侧面的侧面构件；以及侧面构件升高机构，用于相对于所述平台表面提升所述侧面构件，倾斜机构使平台表面向着被侧面构件升高机构抬起的侧面构件倾斜。

Description

可调整床
技术领域
本发明涉及一种用于护理或类似用途的可调整床，特别是改进了便于该床的使用者，例如被护理者，在仰卧和侧卧姿势之间进行翻转的机构。
背景技术
通常，为了防止褥疮而使用了可调整床作为翻转床等类似用途，以帮助被护理者变换身体姿势，被护理者以某个角度躺在床垫上，通过倾斜至少一部分床垫使被护理者发生翻转(见日本公开专利No.6-14824)。绝大多数的这种床采用了这样一种机构：该机构使得床垫从水平位置朝向一侧或另一侧倾斜。
通过使用在翻转床中设置的上述机构，被护理者的身体姿势从平躺在水平床垫(即仰卧)的姿势可变为倚着他们身体的左侧或右侧而侧躺(即侧卧)的姿势。这里，对于一个侧向翻转的人的最稳定的身体姿势是膝盖和臀部弯曲。因此，护理者在将被护理者从仰卧姿势移动为侧卧姿势时，优选将人的身体姿势调整为适于以弯曲状态安置。
尽管一般的翻转床支撑着从仰卧姿势改为侧卧姿势的身体姿势变换，然而，它们并不会将人体姿势变换到弯曲状态。因此，为了获得弯曲的状态，在翻转床将人翻转以后，护理者不得不一边支撑着被护理者的体重，一边用手来改变其身体姿势。除了需要护理者有很大的力量以外，可能会由于护理者对这种困难的操作缺乏经验而使被护理者感觉到身体上的不适，同时还会对这种定时进行的每一次操作都感到心理上的不悦。
因此，从被护理者的角度来看，事实上，绝不能认为现有的翻转床足以提供良好的护理。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种可调整床，该床能够有助于身体姿势的变换，同时使得使用该床的被护理者所感受到的身体上的不适和精神上的不悦降至最低。
本发明的上述目的是通过提供一种可调整床来实现的，该可调整床包括：具有可弯曲表面的平台；弯曲机构，该弯曲机构适用于使平台发生弯曲，以便形成包括坐起状态和膝盖弯折状态中至少一种状态的弯曲状态；和倾斜机构，该倾斜机构适用于使平台表面侧向倾斜，弯曲机构和倾斜机构均可通过其他机构以可操作状态进行操作。
根据上述结构，由于被护理者可以实现变为弯曲姿势的身体姿势变换，并可使用该翻转床由仰卧姿势改为侧卧姿势，因此可以通过与那些由护理者的引导手实施的操作相类似的操作，很好地实现由仰卧姿势变为侧卧姿势的身体姿势的变换以及与之相反的变换。
由于本发明使被护理者以弯曲的状态获得身体姿势的变换，这样对被护理者的身体施加最小的负担，因此被护理者可以期待不再承受以前所经历的身体上的不适及心理上的不悦。由此，被护理者能够放松地面对身体姿势的变换，同时也有效地抑制了褥疮的产生。
此外，由于通过使用本发明，所述护理者在变换被护理者的身体姿势时不需要进行过度的手动工作，因此甚至经验很少的护理者也可以正确地实施身体姿势的变换。这使得护理者的负担减轻，进而可以集中精力提供最好的看护服务。
所述可调整床可包括：位于平台一侧的侧面构件；以及侧面构件升高机构，用于相对于平台表面升起该侧面构件；倾斜机构可以使平台表面向着被所述侧面构件升高机构升起的侧面构件倾斜。这使得被护理者在被变换身体姿势时能够被侧面构件安全地支撑。
具体来说，可以通过这样一种可调整床来实现本发明，所述可调整床包括设置在平台的任一侧面上的侧面构件，并且倾斜机构包括提升机构，用于升高或者降低成对侧面构件。通过使用提升机构使平台表面的至少一侧被提升，可使平台表面发生倾斜，并且使侧面构件的下端处也相对平台表面而被升起。
更特别地，平台可由多个表面构件形成，这些表面构件从下面被在固定台上振动的可调整台支撑，弯曲机构可以具有置于平台下面的致动器，该致动器通过倾斜一个或者更多个表面构件来使平台发生弯曲，倾斜机构可以具有第一和第二提升机构，所述提升机构可独立地提升可调整台的两侧，并且弯曲和倾斜机构都是可以独立操作的。
如上所述，通过提供可独立进行提升操作的提升机构，并且除了倾斜平台外还同步操作这些提升机构，能够提升(升起/降下)平台(即，操作高/低机构)。
更特别地，所述平台可以是由连接在一起的表面构件组成的连接平台，弯曲机构可驱动置于连接平台之下的致动器来使该连接平台形成弯曲，第一和第二提升机构各包括一平行四边形机构，用来利用如下结构在垂直方向上提升可调整台的各侧边：(i)多个支撑臂，所述支撑臂互相平行地从可调整台的各侧边垂下，以便与所述侧边成一直线地延伸；(ii)水平连杆臂，该水平连杆臂相对于支撑臂而被设置，以便与床的平面成一直线地延伸；以及(iii)滑动槽构件，该滑动槽构件水平放置并连接至支撑臂的下端，以便允许支撑臂自由地移动，通过利用另一致动器将可调整台的一侧边和各个水平连杆臂分离开，而使平台表面发生倾斜，从而升高该侧边。
另外，所述侧面构件可由以下构件构成：(i)在厚度方向上具有狭槽的第一侧面构件，和(ii)容装在所述狭槽中并连接到所述第一侧面构件和所述平台上的第二侧面构件，所述倾斜机构的结构可被设计成：当所述平台表面倾斜时，所述第二侧面构件从所述第一侧面构件的狭槽中抽出。实际上，通过上述结构同样能够达到如上所述的效果。
此外，可实现上述目的的可调整床的结构被设计成如下结构，其包括：多个沿着床面布置的气囊；用于使设置在床面侧部的气囊充气的侧壁升高机构，以便形成一对侧壁；弯曲机构，通过使设置在床面中部上的气囊充气或放气而形成弯曲状态，所述弯曲状态包括坐起状态和膝盖弯折状态中的至少一种；和倾斜机构，用于在操作所述侧壁升高机构之后对设置在中部和侧部上的气囊充气或者放气，以便使中部的床面向着侧壁之一倾斜，弯曲和倾斜机构都能以可操作状态与其他机构一起操作。实际上，通过上述结构同样能够达到如上所述的效果。
附图说明
图1是实施例1中的翻转床的透视图；
图2A至2C是床架以及可调整台附近的部分剖面图；
图3是翻转床的平面示意图；
图4是固定台的结构透视图；
图5是翻转床的透视图(左侧面构件被升起)；
图6是翻转床的透视图(弯曲状态)；
图7是翻转床的透视图(由右向左倾斜)；
图8A至8D是床架和可调整台的纵向示意图；
图9是翻转床的透视图(弯曲状态)；
图10是翻转床的透视图(左侧面构件被升起时的弯曲状态)；
图11是侧面构件压力解除控制的流程图；
图12是中部/侧面构件同步控制的流程图；
图13示出了侧面构件载荷传感器的配置；
图14A和14B分别是控制单元方框图以及安全控制流程图；
图15示出了水平同步传感器的配置；
图16A和16B分别是控制单元方框图以及安全控制流程图；
图17示出了粘滞性产生装置(旋转阻尼器)的示例性配置；
图18A和18B分别是语音识别单元方框图以及示例性床构造的示意图；
图19示出了平台稳定机构的结构；
图20A至20D示出了平台稳定机构的运动；
图21示出了由复合材料构成的翻转床床垫的示例性结构；
图22示出了具有对准标记的翻转床床垫的示例性结构；
图23A和23B示出了具有狭缝的翻转床床垫的结构；
图24示出了具有固定工具的翻转床床垫的示例性结构；
图25A和25B是实施例2中的翻转床的透视图；
图26A至26F是实施例3中的翻转床的透视图；
图27A至27C分别示出了用于翻转床的枕头，扶手和腿垫的结构；以及
图28A至28C表示用于翻转床的手套的示例性结构。
具体实施方式
1.实施例1
1-1翻转床的结构
图1示出了与本发明实施例1相关的翻转床1的结构的透视图。
翻转床1的结构被设计成床架10置于可调整台20之上，可调整台20安置在固定台30上。
床架10包括连接平台11a至11d，它们是通过这样而被形成的：即，对应于躺在床上的被护理者身体的背部、臀部、大腿和小腿区域而将表面部分(即床的上表面)分为四个关节部分，并将这些部分连接在一起以便于可全面调整。在这四个连接平台11a-11d中，下背板11b例如通过焊接直接固定在可调整台20上，从而防止床架10与可调整台20分离。侧面构件12Ra-12Rd以及12La-12Ld分别从右边和左边连接到平台11a-11d上，这些侧面构件用于从侧面支撑被护理者的身体。由于床架10的上身板11a和大腿板11c分别通过L形连接件211、212连接到置于可调整台20的中心框架部21A上的直接作用致动器M1和M2(见图3中的床的俯视图)的轴部上，因此可通过操作致动器M1和M2来使被护理者处于弯曲姿势(见图6和8B)。
尽管为了清楚示意床的结构起见，附图中省略了金属网，从而只描绘了平台11a-11d和侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld的框架，然而床架10的连接平台11a-11d和侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld在实际使用时是被金属网覆盖着的。本发明中，平台和侧面构件并不仅限于具有金属网面结构，可选地是，还可以由薄片状材料的连接件形成。在示出了床的操作的图5至图7中，为了清楚演示这些操作起见，床结构的某些部分，如侧面构件支撑架24R/24L，也被省略了。
在侧面构件12Rc/12Lc的表面上，设有与侧面构件12Rc/12Lc尺寸大小相同的信封状封袋(见图8D的床侧视图)。扇形板13R/13L(13R未示出)连接至与被护理者的小腿区域相对应的侧面构件12Rd/12Ld的末端，这些板通常分别容装在侧面构件12Rc/12Lc的封袋中。因此，当床架10变换为弯折状态时，扇形板13R和13L从封袋中露出来以支撑被护理者的膝盖区域。
可调整台20有矩形框架结构，该矩形框架结构由中央框架部21A、侧面框架部21R/21L和连接到中央框架部和侧面框架部的任一末端的两个平行的末端框架部构成。滚轮200、201、202和203(滚轮203隐藏于图1中的床架10的下面)置于侧面框架部21R/21L上，并能够沿着固定台30的轮轨框架部300和301的顶部在y方向上滑动，如图1所示。
阶梯形的侧面构件支撑架24R/24L置于可调整台20的侧面框架部21R/21L上，分别由可沿着侧面框架部21R/21L运动的两个杆件22R/23R和22L/23L以及两个连接件231R/232R和231L/232L构成。杆件23R/23L在侧面构件支撑架24R/24L与侧面构件12Rb/12Lb相对应的区域向外弯曲，而侧面构件12Rb/12Lb平置于由向外弯曲部分形成的空间内(见图3中床的俯视图)。侧面构件12Rb/12Lb与其任一侧的侧面构件12Ra/12La及12Rc/12Lc是这样设计的：即当床架10变为弯折状态时，它们在宽度方向上互不干涉。杆件22R/22L通过连接件231R/232R和231L/232L分别与杆件23R/23L相连接，并使得杆件22R/22L可沿轴向自由转动，同时保证与可调整台20的侧面框架部21R/21L牢牢的连接在一起。当侧面构件支撑架24R/24L以旋转杆件22R/22L为轴旋转至与水平床面相垂直的位置(即转至沿z方向的点)时，床架10的侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld被向上推，从而升起床架10的右侧和左侧。
图2A至2C是在可调整台20和床架10的下背板11c附近的致动器的操作的剖面示意图。除了可用于变换床架10形状的致动器M1和M2以外，图2A至2C还示出了直接作用的致动器M3R/M3L，它们对称地置于可调整台20之上，以便分别向中央框架部21A的左侧和右侧(即在y方向上分别朝向连接件236Ra/236La)延伸，致动器M3R/M3L的轴部的顶部连接至固定于旋转杆件22R/22L之下的L形构件235R/235L。根据上述结构，当致动器M3R/M3L的轴部延伸时，L形构件235R/235L和杆件23R/23L以旋转杆件22R/22L为轴而转动，从而举起侧面构件支撑架24R/24L，使其由水平方向升至与水平方向相垂直的位置(图2A-＞2B-＞2C)。
台杆件27R/27L置于侧面框架部21R/21L的下侧，并与固定台30上的台杆件接收件36R/36L(U形截面)相匹配。每个台杆件接收件36R/36L均有沿宽度方向在内部运动的反L形爪，这些爪钩住台杆件27R/27L的周边，使得可调整台20牢牢固定在垂直方向上。当可调整台20倾斜时，某一侧的台杆件(即27R或27L)与台杆件接收件(即36R或36L)分离开。
可调整台20和固定台30也能通过如下机构连接在一起。例如，沿床的纵长方向延伸的杆形构件(即摆杆)可以置于固定台30上的侧面框架部32R/32L的下侧，以及相对于所述摆杆设置的接合机构；当对床进行操作时该接合机构能够自动锁定/解锁。摆杆被构造为与设置在固定台30上的夹持件相匹配。当侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld处于水平时，摆杆与夹持件相匹配，锁定接合机构。当对床进行操作，一侧的摆杆被抬起，相应一侧的侧面构件(即12Ra-12Rd或12La-12Ld)也被升起来。于是被提升的一侧的接合机构被解锁，使得可调整台20发生倾斜。
由于在床处于正常位置(水平位置)时上述机构能保证可调整台20与固定台30保持紧密连接，并且只有在必要时才与固定台30相分离，因此提高了操作的安全性。
图4是固定台30的结构的透视图。固定台30包括矩形框架31。框架31的相对末端形成了轮轨框架部300和301，使得可调整台20的滚轮200-203能够沿着轮轨框架部300和301的顶部前后运动。分别连接至台杆件接收件36R/36L的支撑臂354R/356R和354L/356L的端部装配在侧面框架部32R/32L以便自由运动。一端连接至侧面框架部32R/32L的反L形转动臂351R/352R和351L/352L连接到支撑臂354R/356R和354L/356L上，水平连杆353R和353L连接到转动臂351R/352R和351L/352L上。致动器M4R/M4L以某个角度分别置于台杆件接收件36R/36L和水平连杆353R/353L之间。通过平行四边形机构35R/35L，转动臂351R/352R和351L/352L绕着它们与侧面框架部32R/32L相连接的点沿圆形轨迹运动，支撑臂354R/356R和354L/356L的一端在侧面框架部32R/32L的内侧上往复运动，同时被转动臂351R/352R和351L/352L调整。摆动支撑臂354R/356R和354L/356L可以使由台杆件接收件36R/36L支撑的可调整台20以及床架10从固定台30的右侧和左侧垂直升起。因此，翻转床1即便是在为节约空间而限定的狭窄空间里也可以被提升；同时，即使在进行身体姿势的变换操作期间，通过使用滚轮200-203以及平行四边形机构35R和35L也能节约空间。当与侧面框架部32R/32L分别对应的平行四边形机构35R/35L之一被驱动时，即可实现从仰卧姿势至侧卧姿势的身体姿势变换，而当平行四边形机构35R/35L同时被驱动时，即可实现床的升/降机制(高度调整)。
致动器M1/M2和M3R/M3L被控制单元600中的CPU601和电动机驱动器603所控制，护理者可通过控制器(未示出)进行驱动设置(即手动/自动，程序设定等)。另外，也可以通过提供线缆(连接的软线等)或无线(红外线等)摇控器而由被护理者自行设置。
1-2.翻转床的操作(仰卧-＞侧卧)
具有上述结构的翻转床与床架10上的床垫配合使用。在通常的构造中，连接平台11a-11d以及侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld大致水平地设置，如图1所示。
当使用者(上述实施例中的护理者)通过控制器从菜单中选择例如有关“仰卧-＞弯曲状态下的左侧卧”的项目，并执行该选项时，可调整台20上的致动器M3L首先动作，致动器M3L的轴部向外延伸。连接于轴部末端和杆件23L的L形构件235L围绕旋转杆件22L旋转，侧面构件支撑架24L从水平位置朝着与床平面垂直的位置升起(见示出致动器动作的图2A-＞2B-＞2C；示出了处于抬高状态的侧面构件12La-12Ld的图5；示出了该状态下的床的侧视图的图8C)。
下一步，连接至可调整架20的中央框架部21a上的直接作用致动器M1和M2的轴部向外延伸，通过L形连接件211和212从下面推动床架10的上身板和大腿板11a/11c，以使被护理者处于弯曲状态，其中上身抬高且膝盖向上(即坐起姿势并且膝盖弯折；见示出了处于弯折状态的床的透视图的图6；示出了该状态下的床的侧视图的图8A-＞8B)。侧面构件12La-12Ld的定位与连接平台11a-11d是一致变化的。扇形板13L从设置在侧面构件12Lc上的封袋中露出来，盖住床垫的、被护理者膝盖区域周围的部分(见示出了该状态下的床的侧视图的图8C-＞8D)。处于弯曲姿势时大腿的倾角(即表示倾斜度的角度)优选设置在10度至60度的范围内，因为这可以有效地防止被护理者在倾斜方向上发生翻滚。更优的是选择在20度至40度范围内的倾角。
如上所述，当左侧构件被提升而获得弯折状态时，位于固定台30右侧上的致动器M4R开始动作且该致动器的轴部向外延伸。结果，台杆件接收件36R和水平连杆353R以某一角度相互分离开，支撑臂354R和356R沿侧面框架部32R中的滑槽滑动并向上升起，并且平行四边形机构35R开始动作。于是，转动臂351R和352R(或351L、352L)的圆周运动使得支撑臂354R和356R(或354L，356L)垂直向上抬高可调整台的一侧。与此同时，可调整台20的右侧被抬高至比固定台30更高的位置，可调整台20的滚轮200-203沿着轮轨框架部300和301的顶部滚动，且床架10向固定台30的侧面框架部32L倾斜；亦即，向着床的左侧倾斜(见图7，示出了倾斜时的床的透视图)。这里优选倾角在例如大约30度至70度的范围内，其中一个例子是倾角为50度。
作为床架10的上述变形的结果，在首先处于仰卧弯曲姿势且上身抬高、膝盖弯曲之后，被护理者的身体姿势由仰卧平稳地转变为侧卧，同时被连接平台11a-11d和侧面构件12La-12Ld支撑。由此，可以获得类似于被护理者通过护理者的引导手被翻转时所达到的良好姿态。
由于实施例1能够在弯折状态下以对被护理者的身体施加最小负担的状态进行身体姿势的变换，因此被护理者能够轻松面对身体姿势的变换，而不用再承受与身体姿势定期变换有关的身体上的不适以及精神上的不悦，从而得到较好的解脱和放松。
此外，由于护理者不必在变换被护理者的身体姿势时重复进行繁重的体力劳动，因此甚至经验很少的护理者也可以正确地完成身体姿势的变换。通过使用实施例1中的翻转床1，护理者可以集中精力提供最好的看护服务。
1-3.翻转床操作的变化
1-3-1.操作顺序的变化
在上述实施例1中提到的典型操作中，在升高一组侧面构件(即12Ra-12Rd或者12La-12Ld)之后，被护理者首先处于Gatch姿态(即半卧状态，被护理者的膝盖被抬起以防止滑向床尾)，然后从仰卧姿势移到侧卧姿势。但是，本发明并不仅限于此种结构，例如，可以采用这种驱动序列，其中首先获得Gatch身体姿势，如图9所示，然后抬升一组侧面构件(参照图10)，然后使得身体姿势由仰卧变为侧卧。
由于根据所述驱动序列，被护理者的姿势在首先获得半卧姿势之后从仰卧变换，因此可以避免任何心理上的焦虑，例如被类似幽闭恐怖症的感觉所包围，这可能是由于驱动床时一组侧面构件突然升起而引起的感觉。而且，能有效地缩小仍处于仰卧姿势时被护理者周围的空间。因此，可以以最小化的不适感来实施身体姿势的变换。
此外，例如，当在首先获得左侧卧姿势之后，将身体姿势变换到右侧卧姿势时，依照此操作顺序可以在保持弯曲姿势下实现连续的从左到右的身体姿势变换(即不需要首先将床架10翻转至水平状态)。因此，可以使被护理者在保持半卧姿势下由左侧卧变换为右侧卧(或由右侧卧变换为左侧卧)，从而以最小化的不适感来实施身体姿势的变换。
1-3-2侧面构件压力解除控制
尽管对翻转床1的操作是基于被护理者的安全感而设计的，但是被护理者还是可能会因为升起的侧面构件(即，12Ra-12Rd或者12La-12Ld)而感觉被紧紧地束缚。这种感觉可以通过身体姿势变换完成后稍微释放已升起的侧面构件而被缓解。
图11是有关侧面构件释放控制的典型流程图，所述侧面构件释放控制用于缓解被束缚感。按照图11所示的典型控制，为了获得背部和膝盖升高的Gatch姿势，致动器M1和M2首先启动(步骤100)；致动器M1和M2连续运行直至达到预定角度(步骤101)。然后，在致动器M1和M2停止运行(步骤102)之后；致动器M3R或M3L启动，以提升侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld(步骤103)；致动器M3R或M3L连续运行直至侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld成90度角(步骤104)时。然后，停止运行致动器M3R或M3L(步骤105)；操作平行四边形机构35R或35L以倾斜可调整台20(步骤106)，直至可调整台以50度角倾斜(步骤107)，当达到倾斜角度50度之后停止驱动(步骤108)。此时，启动致动器M3R或M3L以降低任何一个承受被护理者体重的侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld(步骤109)；侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld从90度翻转至70度(步骤110)。这里，角度并不局限于70度，其可以是任何能够支撑被护理者身体的角度。在达到适当的角度之后，停止运行致动器M3R或M3L，释放控制结束。
还应认识到，也可以按照与上述内容相反的顺序实施获得Gatch姿势并提升侧面构件的操作。
1-3-3同步控制
下面内容描述了同步地操作侧面构件和平行四边形机构的典型操作顺序。由于同步控制顺序能够使得上述的两种分立操作同时进行，因此除了能够缩短操作时间以外，还有可能使被护理者的体重平稳地由连接平台转移到侧面构件，这样有助于减轻被护理者在变换身体姿势时的心理负担。
图12是有关同步控制顺序的流程图。按照图12所示的典型控制，首先启动致动器M1和M2以获得Gatch姿势(步骤120)，使致动器M1和M2持续动作直至达到预定角度(步骤121)。然后，在停止运行致动器M1和M2(步骤122)以后，CPU601根据平行四边形机构35R或35L运行时的滚动设置(即可调整台20的倾角和平行四边形机构35R/35L的运行速度)，计算侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld的相对于水平方向的转速(步骤123)。此时，CPU601计算可调整台20相对于平台11a-11d的倾角的变化率，以及侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld相对于平台11a-11d的倾角的变化率。根据计算所得的变化率，启动致动器M3R或M3L以提升侧面构件12Ra-12Rd或12La-12Ld(步骤124)，并且同时启动平行四边形机构35R或35L(步骤127)。当执行上述同步操作且侧面构件12Ra-12Rd(或12La-12Ld)和平行四边形机构35R(或35L)分别达到70度和50度时，致动器M3R(或M3L)和平行四边形机构35R(或35L)停止，同步控制到此结束。
1-4.翻转床安全机构
下述内容涉及有关保证本发明的翻转床被安全使用的实施例。
1-4-1使用载荷传感器的安全机构(1)
图13是翻转床的剖视图。如图13所示，由固定台30支撑的支撑臂(L形截面)设置在杆件23R/23L的下面，包括微型开关的载荷传感器S1和S2置于支撑臂的面向杆件23R/23L的部分。如图14A的方框图所示，载荷传感器S1和S2的状态(示出了各个ON/OFF状态的传输检测信号)由CPU601通过控制单元600内的输入/输出(I/O)电路602来控制。当杆件23R和23L因侧面构件12Rb/12Lb被加载(即当被护理者的身体置于侧面构件12Rb/12Lb上时)而使得载荷传感器S1和S2被置于ON时，作为安全手段，CPU601会给电机驱动器603发出指令，以停止驱动致动器M1和M2，保持翻转操作处于OFF状态。
还应认识到，可以对应任意的侧面构件12Ra-12Rd和12La-12Ld设置传感器。并且，杆件23R/23L可以是具有柔性的、弹性的可替换件。
图14B是与上文所述安全机构相关的具体控制流程图。根据图14B所示的典型控制，CPU601首先判断是否有与身体姿势的变换操作相关的命令已从控制器被输入(即床被设置为ON，步骤1)。如果床已被设置为ON，则CPU601随后在步骤3中判断由载荷传感器S1及S2传输来的检测信号是否均示出传感器为OFF(即判断是否有载荷加到侧面构件12Rb和12Lb上)。如果载荷传感器为OFF，则CPU601发出指令，指示电机驱动器603去驱动致动器M1和M2的电机(步骤4)，于是致动器M1和M2的电机在该指令的作用下被驱动(步骤5)。
应该认识到，载荷传感器也可以应用微型开关之外的传感器，例如可以是使用压电元件的装置。
此外，尽管上文提到以CPU601控制电机驱动器603来停止致动器M1和M2的驱动，但本发明并不限于这一种构造。本发明还可以如此构造：即当载荷传感器S1及S2均为OFF时，利用电路将翻转操作置为OFF。
1-4-2使用载荷传感器的安全机构(2)
图15是翻转床的截面图。如图15所示，包括微型开关的载荷传感器S3、S4、S5和S6(S5和S6并未示出)置于可调整台20的滚轮200-203和固定台30的轮轨框架300之间。如图16A的方框图所示，载荷传感器S3-S6的检测信号(ON/OFF)是由CPU601通过控制单元600内的输入/输出(I/O)电路602控制。正常状态下，载荷传感器S3-S6与可调整台20相接触时为ON；在床被驱动期间可调整台20被提升时，载荷传感器S3-S6变为OFF。之所以使用载荷传感器S3、S4、S5和S6，是因为下述原因：
尽管致动器M4R/M4L及其类似装置设置在应用于实施例1的翻转床1中的平行四边形机构35R/35L，但由于生产中的精度变动可能会使得致动器中存在操作误差。平行四边形机构35R/35L自身也可能存在机械误差，例如在操作平行四边形机构35R/35L且同步提升处于水平位置的平台11a-11d时，致动器之一可能出现操作延迟，或者由于平行四边形机构35R/35L运行不平稳而导致连接平台倾斜一定角度。由此可能会进一步导致床上的被护理者心理上的焦虑。
使用载荷传感器S3-S6以已知此类问题的发生。例如，针对这种结构以下的操作是可行。
如控制流程图16B所示，当翻转床被驱动后，CPU601首先在步骤10中判断是否有变换身体姿势的操作命令(即“升起床”操作)已从控制器输入(即床已被设置为ON)。如果床被设置为ON，则CPU601驱动致动器M4R(步骤30)。注意，致动器M4L同时也被驱动。之后，如果与致动器M4R位于床的同侧的载荷传感器S3、S5的检测信号为ON(即可调整台20停留在固定台30上)，则CPU601继续驱动致动器M4R；并且，当检测信号是OFF(即可调整台20已经升起在固定台30上方且在床的右侧)时，CPU601停止驱动致动器M4R，直到从载荷传感器S2和S4传来的检测信号为OFF(步骤50，60)。此后，一旦所有载荷传感器S3-S6均为OFF时，CPU601就会重新启动致动器M4R的驱动。尽管该控制流程图涉及致动器M4L的驱动延迟，然而同样的流程控制当然也可用于响应致动器M4R的驱动延迟的情况。
这样，如果对平行四边形机构35R的驱动先于对平行四边形机构35L的驱动，则此时与平行四边形机构35R同侧的载荷传感器发出的检测信号为OFF。CPU601在获知这些载荷传感器的OFF状态后，停止运行平行四边形机构35R并驱动平行四边形机构35L。随后，一旦所有载荷传感器S3-S6的检测信号均为OFF，CPU601就会再次驱动平行四边形机构35R。因此，根据实施例1中的翻转床，平行四边形机构35R/35L能够更精确地被同步驱动，床被提升，同时保持床面非常平坦，这样能够减轻床上被护理者内心的焦虑。
还应注意到，载荷传感器S3-S6也可以应用除微型开关之外的传感器，例如可以是使用压电元件或类似元件的装置。
而且，载荷传感器S3-S6(微型开关)也可以在床处于正常状态时为OFF，而当可调整台20升起后为ON，CPU601据此判断载荷传感器的状态。这一构造在提供安全感方面是最适合的。
此外，本发明并不局限于仅提供4个载荷传感器S3-S6的上述例子。传感器的数目可以是4之外的其他数目，例如可以在床头或床尾处的左右两侧各设一个载荷传感器。
1-4-3翻转床的安全机构
在实施例1所示例子中，虽然可以对应滚轮200-203分别设置粘滞力产生装置，例如所谓的旋转粘性阻尼器，它是一种使用油压(或水压)的旋转类型速度控制器，然而滚轮200-203仍可沿轮轨框架部300及301的顶部滚动。图17表示一种典型结构，其中旋转阻尼器361-364和与其啮合的齿条365-366在滚轮200-203的附近相连接。
根据该构造，当翻转床被驱动期间平行四边形机构35R被操作时，旋转阻尼器361-364控制滚轮200-203的旋转作用，使得床以高度的稳定性和缓地、平稳地转动，并且因此使翻转操作能够安全地进行。
当然，粘滞力产生装置并不仅限于旋转阻尼器361-364，例如，也可以使用诸如与旋转阻尼器361-364位于相同位置上的已知摩擦离合机构或者离心制动机构等转速控制器机构。并且，旋转阻尼器361-364可以由分立的滚轮200-203一体形成。
1-5相关事项
在实施例1给出的例子中，床架的中间及两侧部分沿纵长方向均被分为四个部分，这些部分又被连接起来。当然，本发明并不局限于此，也可以将床架分成其他不同数量的部分。但是，当由如实施例1所示的连接框架构成时，平台优选分成四个或者更多个部分，分别对应被护理者的上身、下背、大腿、小腿等区域，这是因为这种划分允许对床架作细微的调整，以便在被护理者睡着时能至少适应身体姿势的变换。
而且，侧面构件也可以沿纵长方向(x向)被划分并且所得部分连在一起，这样在支承被护理者以提供支撑的同时能够实施身体姿势的变换。
另外，尽管实施例1给出的例子中使用了直接作用的致动器，然而其他致动器驱动方法也可以采用，例如转动方法。而且，也可以使用其他驱动源，例如以气动或液压方式运行的致动器。
此外，尽管实施例1的描述仅涉及由仰卧到左侧卧的身体姿势的变换，但本发明同样可以实现反向的身体姿势的变换，或者由仰卧到右侧卧的身体姿势变换。
还有，实施例1中的翻转床1并不仅限于诸如卧床不起的病人等被护理者使用，也可以作为通常用途的床使用。
还有，由于包括连接平台11a-11b及致动器M1和M2并且用于获得弯曲姿势的机构独立于翻转床1任一侧的平行四边形机构35R和35L而设，因此可以有选择地驱动这些机构，以分别抬起背部/膝盖或者倾斜/提升床面。
还应注意到，尽管实施例1中翻转床的控制器是红外线型或具有软线的有线/无线型控制器，但本发明不局限于此，也可以采用语音识别方式来完成驱动控制。
图18A是一方框图，示意了以语音识别来完成驱动控制的构造。作为一个例子，语音识别单元可包括麦克风702作为输入装置以及扬声器703作为输出装置，并且由控制单元700构成，该控制单元700包括由单片机构成的语音识别装置701以及控制单元600，该控制单元600包括CPU601以及用于驱动致动器的电机驱动器603。扬声器703被设置用来在操作完成之前向床的使用者通知操作情况。用于指示翻转床1的各种操作的预定数量的词汇(例如：“向左倾斜”、“抬高头部”，等等)预先存储在语音识别装置701内部的存储器中，对应于这些词汇的各种操作指令被传输到CPU601处。此外，与预定词汇的发音稍有不同的单词也被补充地存入存储器，这样可以保证语音识别装置701能够对稍有错误/差别的输入单词(例如，指令‘lower head’在输入时为‘lower ead’，漏掉了辅音‘h’)有所响应，这样使得操作允许有类似的错误/差别。
另一方面，附图18B是设有麦克风(语音识别输入装置)的翻转床的透视图。本实施例示意性地示出了位于床头的平台11a的构造，该平台上装配了床头板，所述平台安装了具有柔性支架的麦克风。这使得麦克风总是处于靠近被护理者的嘴的位置，即便是在床被驱动时也是如此。此处，麦克风支架也可以由颈挂式麦克风代替。
图19示出了平台11d附近的示例性结构改进。图19中示出的平台11d和可调整台20与设置在两者之间的滑动滚轮机构115R/115L连接在一起。这有效地防止了平台11d和可调整台20之间的任何松动。请注意，尽管图19中示出的平台11d附近的结构同图1中示出的相应部分有所不同，但床的基本结构是一致的。
侧面框架部21R/21L被两个框架部210/211适当地固定在图19示出的可调整台20的尾端，其中两个框架部210和211又被框架部212R/212L适当地固定。平台11d之上设置有滚轮113R/113L，它们被装配在框架部212R/212L上的滑槽213R/213L中，从而可以在槽中往复运动。
两个框架部111R/111L置于框架部110R/110L的内侧，所述框架部110R/110L形成了平台11d的外部框架，滚轮113R/113L通过三角形滑片112R/112L以及滚轮支架114R/114L与框架部111R/111L连接在一起。尽管滚轮113R/113L在正常情况下(即床在水平位置)是与滑槽2132R/13L相分离的，然而当床被驱动时，滑片112R/112L的倾斜表面与滑动挡块116R/116L相接触，并且滚轮113R/113L装配入滑槽213R/213L中。滑片112R/112L和滑动挡块116R/116L都是用具有良好滑动性能的硬树脂材料制成。
图20A-20D示出了使用上述滑动滚轮机构115R/115L进行操作时的床的局部剖视图。在正常情况下(即床在水平位置)，滚轮113R/113L自由地设置在滑槽213R/213L之外，形成平坦的床面(图20A)；随后当平台11d倾斜以形成Gatch姿势时，滑片112R/112L的倾斜表面在滑动挡块116R/116L上滑动(图20B)。当平台11d的坡度越来越陡时，滚轮113R/113L装配入滑槽213R/213L中，并且滑片112R/112L的倾斜表面被滑动挡块116R/116L所导引。此时，载荷也由滑片112R/112L转移到滚轮113R/113L上(图20C)。随后，滚轮113R/113L在滑槽213R/213L内滑动，这可以在获得Gatch姿势时避免平台11d过于迅速地与固定台30分离。
据此，滑动滚轮机构115R/115L可设置在本发明中，以使对床的操作更稳定。
1-6.翻转床床垫
下面将描述适于与上述翻转床配套使用的床垫的示意性结构。
1-6-1.由复合材料形成的床垫
图21示出了翻转床床垫的示意性结构。床垫400基本上由氨甲酸乙酯材料制成，具有由复合材料形成的混合结构，其中较柔软的材料用于一部分401，该部分与翻转床的平台部分11a-11d相对应，而较坚硬的材料用于另一部分402R/402L，此部分则与侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld相对应。
通过使用具有上述结构的床垫400，首先，使用由较柔软材料制成的床垫表面部分401可以支撑水平地躺在床垫上的被护理者。其次，当床被驱动时，被护理者可以被柔和地支撑着并被实施身体姿势的变换，因为由较坚硬材料制成的床垫表面部分402R/402L可以与身体侧边的形状相适应。
1-6-1.有对准标记的床垫
图22示出了翻转床床垫的示意性结构。在床垫410的表面上，与被护理者臀部相对应的位置处标记有十字形对准标记411，这样可使被护理者躺在最佳位置上。对准标记411可以印在床垫上、刺绣在床垫上或以其他方法设置在床垫上。这中附加手段使得本发明的翻转床能够更安全、更高效地变换被护理者的身体姿势。对准标记411的图案可以是除附图22所示十字形之外的其他图案。并且，对准标记也可以印在床单或类似物上。
1-6-3具有狭缝的床垫
图23A及23B示出了翻转床床垫的典型结构。如图所示，床垫420具有沿其厚度方向形成的狭缝421和422，狭缝的位置对应于将平台11连接至侧面构件12R/12L的接头位置。
根据该构造，床垫420上的狭缝421和422在侧面构件12R或12L上升时会张开，由此通过平缓操作使得床垫表面形成自然的坡度，有助于身体姿势的变换。
1-6-4具有挂钩的床垫
图24示出了翻转床床垫的下侧的示例结构。图中所示的床垫430的特点是：挂钩431R/431L固定在床垫两侧，并在对应于平躺着的被护理者的膝盖区域(即，侧面构件12Rc/12Lc)的位置处；这些挂钩被设计成与侧面构件12Rc/12Lc的有孔表面相匹配。
由于通过这种结构，床垫430的侧面被固定在侧面构件12Rc/12Lc的表面上，因此可以有效地避免床被驱动时平台11a-11d和侧面构件12Ra-12Rd/12La-12Ld的运动引起的问题，诸如床垫被夹在床架10的接头处，因此可以抑制操作误差并实施平缓的身体姿势的变换。
尽管挂钩431R/431L可以设置在除床垫430边缘之外的其他位置，然而由于能最有效地避免床垫被夹，因此优选图24所示的位置。并且，挂钩431R/431L也可以设在覆盖床垫430的床单或类似物上，而非直接设置在床垫430上。由于床单较床垫430更易于被压紧，因此这种结构更利于解决挤压的问题。
2.实施例2
图25A示出了实施例2中的翻转床结构的透视图。
尽管实施例1中的床结构是由平行四边形机构驱动的，然而在实施例2中，将直接作用型致动器垂直设置，左右两侧的侧面构件被提升机构垂直升起，这使得可调整台之上的平台发生倾斜。
根据实施例2中的翻转床，一对柱状的直接作用型致动器设置在矩形固定台中，而可调整台支撑的床架则位于致动器的顶部。与实施例1中一样，平台被设计为连接平台的形式，由对应于被护理者的上身、臀部、大腿、小腿等身体区域的多个接头连接。其中，对应于大腿板的部分被固定至可调整框架，该可调整框架具有与平台的整体尺寸相等的框架结构。在平台下侧设置有驱动单元，包括用于形成弯曲姿势的致动器机构。
侧面构件位于柱状直接作用型致动器之上。侧面构件上形成有容装狭槽。这里，所述容装狭槽沿床的纵长方向被分隔设置，彼此相连的拉出式侧壁容纳在容装狭槽内。侧面构件连接到可调整台上，而可调整台通过拉出式侧壁对平台提供支撑。拉出式侧壁因拉伸弹簧或类似物的作用而向容装狭槽的方向偏置，并且会在将拉出式侧壁拉出的力变弱时自动地被容纳到容装狭槽中。
使用具有上述结构的翻转床，首先利用连接平台在床被驱动时形成弯曲姿势，如图25B所示。进而，运行柱状直接作用型致动器之一以降低位于其上的一组侧面构件。这样，产生使可调整台倾斜的效果，从而也使连接平台成角度地向下倾斜。由此，在倾斜的可调整台的较低端处拉出式侧壁从各个容装狭槽被拉向连接平台，并相对于连接平台升起拉出式侧壁；即，拉出式侧壁在下端处从连接平台悬垂，并且二者之间具有狭小的角度。此时，容纳在上述拉出式侧壁的侧面构件相对于连接平台处于升高状态。这样，可获得用拉出式侧壁支撑被护理者的身体侧面的效果，同时被护理者仍保持弯曲姿势；从而与实施例1一样，能非常顺利地完成身体姿势的变换。
3.实施例3
图26A至26F表明实施例3中的翻转床的结构。
本实施例3中的翻转床可以用于通常用途，是通过在普通床上铺设由多个气囊组成的充气床垫而构成的。该翻转床的特点是使用气泵(未示出)以通过空气软管独立地为各个气囊充气或放气。所述空气软管带有阀门，所述阀门由控制单元(未示出)控制打开或关闭，由此控制对各个气囊的充气/放气。作为一个例子，这些气囊彼此分隔成上身(双层)、下背(双层)、大腿、小腿以及床的两侧，以便与被护理者身体的主要关节对应。
具有上述结构的翻转床通常与充气床垫上铺设的普通床垫或类似物一起使用。当被护理者从仰卧翻转至侧卧姿势时，床两侧的上部气囊首先被充气(图26A-图26C)。随后，通过沿纵向倾斜与上身和下背部相对应的气囊，并对与大腿和小腿区域相对应的气囊充气以形成膝部弯折，而使被护理者形成弯曲姿势(图26D)。然后，通过对左侧或右侧的气囊放气，并对与上身及下背部的气囊相对应的两个气囊中较低的一个气囊充气，使得被护理者能够在保持弯曲姿势情况下翻转至左侧卧或者右侧卧姿势(图26E、26F)。通过这种结构，实施例3也能达到与实施例1或2基本相同的技术效果。
应注意到，尽管实施例3示出了使用普通床的例子，但由于其良好的便携性能，因此除了用于各种普通床之外，其也可以直接放在地板上(即直接放在榻榻米、地毯或类似物上)。
4.安全装备
下面将描述适合与上述实施例中的翻转床配套使用的安全装备。
4-1.枕头，扶手，腿垫
图27A示出了适合与翻转床一起使用的枕头。枕头的中部相对于两边要低一些，这个凹陷是根据被护理者的头部而设计的。
根据该结构，当床静止时，能够使用枕头的中部来稳定被护理者的头部。而后，在床的驱动过程中，当床向任一边倾斜，并且被护理者的脊柱保持大致平直时，头的两边被轻轻地支撑着，从而保证了身体姿势的变换得以平稳进行。
接着，图27B示出了与翻转床配套使用的扶手(软垫)。该扶手由连接至带状薄板的左、右柱状靠肘垫构成。使用扶手时，躺在床上的被护理者的两侧放在靠肘垫之间。除了能将床上的被护理者的姿势支撑至某一程度之外，当床被驱动时，在翻转床中使用该扶手还能够有效地防止被护理者的身体在一侧受到夹持和挤压。
图27C示出了与翻转床配套使用的腿垫(软垫)。该腿垫由连接至带状小腿垫的柱状膝盖/脚踝靠垫构成。使用该腿垫时，膝盖/脚踝靠垫被夹持在两条腿之间，同时小腿放置在小腿垫上，从而被护理者的脚跟悬在床面之上。通过使用该腿垫，则无论床是静止还是运动，被护理者的膝盖以及脚踝始终并在一起，因此有效地防止褥疮的形成。被护理者脚跟的受力也减轻了，这样可以有效地防止脚跟部位出现褥疮。
4-2.手套
图28A至28C示出了与翻转床配套使用的手套。该手套安全地固定在被护理者的前面，以便在翻转床被驱动时不会干扰胳膊的运动。用于固定手套的方法包括，如图中所示，在床的宽度方向上将它们并排放在一起(图28A/28B)，或在床的长度方向上并排放置在一起(图28C)。
优选地，将该手套与上述扶手配合使用，以使其更有效。
工业应用
依据本发明的翻转床可被用于看护床或倚靠床。

Claims (23)

1.一种可调整床，包括：
具有可弯曲表面的平台；
弯曲机构，用于使上述平台弯曲以形成弯曲状态，所述弯曲状态包括坐起姿势和膝盖弯折中的至少一种姿势；以及
倾斜机构，该倾斜机构用于侧向地倾斜平台表面；
其中，弯曲和倾斜机构都能以可操作状态与其他机构一起操作。
2.如权利要求1所述的可调整床，包括：
设置在平台的至少一侧上的侧面构件；以及
侧面构件升高机构，用于相对于所述平台表面升高所述侧面构件；
其中，所述倾斜机构使所述平台表面向着被所述侧面构件升高机构升高的所述侧面构件倾斜。
3.如权利要求1所述的可调整床，其中，所述弯曲机构形成弯曲状态，以使躺在所述平台表面上的翻转床使用者在膝盖弯曲时其大腿以10度至60度范围内的某个角度发生倾斜。
4.如权利要求3所述的可调整床，其中，所述弯曲机构形成弯曲状态，以便在膝盖弯曲时大腿以20度至40度范围内的某个角度发生倾斜。
5.如权利要求3所述的可调整床，其中，在弯曲机构形成所述弯曲状态之后，所述倾斜机构可被操作。
6.如权利要求1所述的可调整床，包括：
设置在所述平台任一侧上的侧面构件，其中
所述倾斜机构包括提升机构，所述提升机构用于升高或者降低所述一对侧面构件，以及
通过使用所述提升机构使所述平台表面的至少一侧被提升，从而使得所述平台表面发生倾斜，并且所述侧面构件在其下端处相对于所述平台表面被升起。
7.如权利要求6所述的可调整床，其中，
所述平台从下面被可调整台支撑，所述可调整台在固定台上摆动；
所述可调整床还包括：
设置在所述固定台和至少一个侧面构件之间的载荷检测单元，和
倾斜机构控制单元，所述倾斜机构控制单元基于由所述载荷检测单元输出的检测信号来控制倾斜机构的驱动，并且，
当从所述载荷检测单元收到的检测信号表明至少一预定值的载荷作用在至少一个侧面构件上时，所述倾斜机构控制单元将所述倾斜机构的驱动保持在OFF状态。
8.如权利要求6所述的可调整床，其中，
所述平台由多个表面构件形成，所述表面构件从下面被可调整台支撑，所述可调整台在固定台上摆动；
所述弯曲机构具有设置在所述平台下侧上的致动器，所述致动器通过倾斜一个或者多个所述表面构件来使所述平台发生弯曲，
所述倾斜机构具有第一和第二提升机构，所述提升机构能够独立地提升所述可调整台的两侧，并且
所述弯曲和所述倾斜机构都可独立地进行操作。
9.如权利要求8所述的可调整床，还包括同步操作单元，在第一和第二提升机构的操作时间，所述同步操作单元用于同步操作所述第一和第二提升机构，以使所述平台在保持水平状态的同时被提升。
10.如权利要求8所述的可调整床，其中，
所述平台是由连接在一起的表面构件组成的连接平台，
所述弯曲机构驱动设置在所述连接平台下侧的致动器，以使所述连接平台弯曲，
所述第一和第二提升机构均包括平行四边形机构，用来利用以下部件在垂直方向上提升所述可调整台的侧边：(i)多个支撑臂，所述支撑臂互相平行地从所述可调整台的各侧边垂下，以便与所述侧边成一直线地延伸；(ii)水平连杆，所述水平连杆相对于所述支撑臂而设，以便与所述床的平面成一直线地延伸；以及(iii)滑动槽构件，所述滑动槽构件水平设置并连接至所述支撑臂的下端，以允许所述支撑臂自由地移动；并且，
使用另一致动器，将所述可调整台的一侧边与各个水平连杆分离，以使所述平台表面发生倾斜，从而提升所述侧边。
11.如权利要求10所述的可调整床，其中，
所述可调整台是：(i)通过沿所述平台的宽度方向旋转的滚轮而被设置在所述固定台上；并且，(ii)具有用于使平台表面发生倾斜的机构，同时在至少一个所述平行四边形机构发生动作时，上述机构使滚轮在所述固定台之上运行；以及
所述滚轮包括粘滞力产生单元，用于控制滚轮以便滚轮在所述固定台之上运行时平滑地旋转。
12.如权利要求10所述的可调整床，还包括：
滑动滚轮机构，所述滑动滚轮机构设置在所述可调整台和与所述可调整床尾部相对应的区域之间的所述连接平台之上，
通过使设置在所述连接平台上的滚轮在位于所述可调整台之中的滑槽内移动，使得在床被驱动时，可防止所述连接平台和所述可调整台发生分离。
13.如权利要求6所述的可调整床，其中，
每一个所述侧面构件由以下构件组成：(i)在厚度方向上具有狭槽的第一侧面构件，和(ii)容纳在所述狭槽中且连接至所述第一侧面构件和所述平台的第二侧面构件，以及
所述倾斜机构的结构被设计成：当所述平台表面倾斜时，所述第二侧面构件从所述第一侧面构件中的狭槽中抽出。
14.一种可调整床，包括：
多个沿着床面铺置的气囊；
用于使设置在床面侧部上的气囊充气的侧壁升高机构，以便形成一对侧壁；
弯曲机构，所述弯曲机构通过使设置在床面中部上的气囊充气或放气而形成弯折状态，所述弯折状态包括坐起姿势和膝盖弯折中至少一种姿势；和
倾斜机构，用于在操作所述侧壁升高机构之后对中部和侧部上的气囊充气或者放气，以便使中部的床面向侧壁之一倾斜，其中，
弯曲和倾斜机构都能以可操作状态与其他机构一起操作。
15.一种与权利要求1至14中任一项所述的可调整床配套使用的床垫，其中，分别与平台和侧面构件相对应的位置处的床垫部分由不同的材料制成。
16.一种与权利要求1至14中任一项所述的可调整床配套使用的床垫，其中，在对应于平台和侧面构件之间的边界的位置处设置狭缝。
17.一种与权利要求1至14中任一项所述的可调整床配套使用的床垫，其中，在床垫表面上形成有对准标记，用于使翻转床使用者躺在床垫上。
18.一种与权利要求1至14中任一项所述的可调整床配套使用的床垫，其中，面对侧面构件的床垫表面上设置有固定工具，从而当侧面构件升高机构被驱动而提升所述侧面构件时，使床垫和所述侧面构件匹配。
19.一种供如权利要求1至14中任一项所述的可调整床的使用者使用的身体姿势配件，包括保持单元，用于使床的使用者保持在一种手与床使用者的腹部区域相对应放置的姿势。
20.一种供如权利要求1至14中任一项所述的可调整床的使用者使用的防褥疮配件，包括软垫单元，用于放置在可调整床使用者的两腿之间。
21.一种用于调整可调整床的方法，所述可调整床包括：具有可弯曲表面的平台；用于使所述平台弯曲以形成弯折状态的弯曲机构，所述弯折状态包括坐起姿势和膝盖弯折中至少一种姿势；设置在所述平台侧面的侧面构件；侧面构件升高机构，用于相对于所述平台表面提升所述侧面构件；和倾斜机构，所述倾斜机构侧向地倾斜平台表面，该方法包括：
第一步，操作所述弯曲机构；
第二步，在所述第一步完成之后，操作所述侧面构件升高机构；
第三步，在所述第二步完成之后，操作所述倾斜机构。
22.一种用于调整可调整床的方法，所述可调整床包括：具有可弯曲表面的平台；用于使所述平台弯曲以形成弯折状态的弯曲机构，所述弯折状态包括坐起姿势和膝盖弯折中至少一种姿势；设置在所述平台侧面的侧面构件；侧面构件升高机构，用于相对于所述平台表面提升所述侧面构件；和倾斜机构，所述倾斜机构侧向地倾斜平台表面，该方法包括：
侧面构件升高步骤，在该步骤中，在驱动侧面构件升高机构时，将所述侧面构件抬起至预定角度；
倾斜步骤，在该步骤中，操作所述倾斜机构，在所述侧面构件升高步骤完成之后进行该步骤；
解除控制步骤，在所述倾斜步骤完成之后，通过降低所述侧面构件使其由所述预定角度变为钝角，从而实施解除控制。
23.一种用于调整可调整床的方法，所述可调整床包括：具有可弯曲表面的平台；用于使所述平台弯曲以形成弯折状态的弯曲机构，所述弯折状态包括坐起姿势和膝盖弯折中至少一种姿势；设置在所述平台侧面的侧面构件；侧面构件升高机构，用于相对于所述平台表面提升所述侧面构件；和倾斜机构，所述倾斜机构侧向地倾斜平台表面，，该方法包括以下步骤：
驱动所述可调整床，与此同时，使以下各项同步(i)被所述倾斜机构驱动而倾斜的所述平台相对于水平面所形成的角度的变化率，和(ii)被所述侧面构件升高机构驱动而倾斜的所述侧面构件相对于所述平台而形成的角度的变化率。
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