CN1662184A - 用于侵入最小化的组织牵引术和外科手术的器械和方法 - Google Patents
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Abstract
用于在病人体内侵入最小化的手术的牵引组织的方法和装置。一牵引器(20)包括由一第一部分(22)和第二部分(42)构成的工作通道(50)。第一和第二部分可以从一用于插入的、使皮肤和组织受到最小伤害的第一结构彼此相对移动到一在插入后进一步使皮肤和组织以最小化侵入方式牵开的扩大结构。器械可与第一和第二部分配合,并且可操作地使第一和第二部分彼此相对运动。
Description
技术领域
本发明涉及在侵入最小化过程中通过被牵引的组织实施组织牵引术和外科手术的器械和方法。
背景技术
用于体内病灶的传统外科手术过程会对介入的组织产生显著损伤。这些过程通常要求很长的切口、大范围的肌肉剥离、延长的组织牵引、组织的去除神经支配和血供应阻断。这些过程需要耗费几个小时的手术室时间,并且由于组织在外科手术过程期间受到破坏而需要几个星期的术后恢复时间。在某些情况下,这些侵入过程会留下永久的伤疤和比手术介入所带来的疼痛更为严重的疼痛。
经皮过程的发展所获得的重大改进在于,由于需要组织(例如肌肉组织)解剖最小化而减少了恢复时间和术后疼痛。例如,由于到达体内位置的需要和对至关重要的介入组织产生破坏的危险,对于脊椎和神经外科手术应用需要有侵入最小化外科手术技术。尽管侵入最小化外科手术在正确方向逐步发展,仍然需要对侵入最小化的外科手术器械和方法作进一步改进。
发明内容
本发明涉及对病人实施外科手术的方法和器械。一个特殊应用有关于在侵入最小化的脊椎外科手术中用于组织牵引的器械和方法。另一个特殊应用包括用于经皮组织牵引的器械,以提供到达病人体内手术部位的途径。又一个特殊应用包括通过在病人体内任何位置的经皮牵引组织实施的外科手术方法。本发明的其它应用可通过图示实施例的以下描述而变得清楚。
附图说明
图1是处在插入结构中的牵引器的一个实施例的立体图。
图2是图1的牵引器的立体图,该牵引器的第一和第二部分彼此分离。
图3是处在插入结构中的牵引器的另一个实施例的立体图。
图4是处在插入结构中的相邻牵引器部分的一种结构的放大示意图。
图5是处在插入结构中的相邻牵引器部分的另一种结构的放大示意图。
图6是处在插入结构中的相邻牵引器部分的另一种结构的放大示意图。
图7是处在插入结构中的图1的牵引器的平面图,使该牵引器的第一和第二部分分离的器械与其相连。
图8是沿图7的线8-8截取的剖视图,其中牵引器已经插入到连续的组织扩张器的上方。
图9是图8的牵引器,该牵引器的工作通道被扩大。
图10是处在插入结构中的牵引器的又一实施例的侧视图。
图11是图10的牵引器,其工作通道被扩大。
图12是牵引器以及使该牵引器的第一和第二部分分离的器械的又一实施例的立体图。
图13是牵引器以及使该牵引器的第一和第二部分分离的器械的又一实施例的立体图。
图14是牵引器以及使该牵引器的第一和第二部分分离的器械的又一实施例的立体图。
具体实施方式
为了有助于理解本发明的原理,现在将叙述附图所示的实施例,并用特定的语言来描述这些实施例。然而应该知道,本发明的范围并不由此限定。对于本技术领域的技术人员来说,对所述装置和所述方法的任何替换和进一步改进、以及本发明原理的进一步应用是可预期的。
本发明提供了用于实施经皮外科手术,包括脊椎外科手术的器械和方法,该脊椎外科手术包括一种或多种技术,例如,椎板切开术、椎板切除术、椎间孔切开术、椎骨关节面切除术、体间融合术、脊核或盘置换和植入移植物。使用由牵引器提供的经过病人的皮肤和组织的一工作通道或通路实施外科手术。借助安装在牵引器上、定位在牵引器上方的观察器械和/或通过诸如侧向荧光镜检查之类的观察系统可以在牵引器的工作端观察外科手术现场。牵引器可在现场移动,从而增加工作通道的尺寸,以利于到达牵引器远端处的工作空间,同时使牵引器周围的组织所受损伤最小化。牵引器可以与任何有关脊柱的外科手术方法一起使用,包括前面、后面、中线后面、侧向、后侧向和/或前侧向方法,以及除脊柱之外的其它区域中。
在图1中,示出了一牵引器20,该牵引器包括一第一部分22和一第二部分42。第一部分22包括一远端24和一相对的近端26。第二部分42具有一远端44和一相对的近端46。远端24、44可具有一斜面,以利于插入,尽管还可以想到没有斜面的端部。可以沿第一部分22的纵向边缘25和第二部分42的纵向边缘45的相邻边缘将第一部分22定位在第二部分42的附近或与第二部分42配合。一工作通道50形成在第一部分22和第二部分42之间。工作通道50在远端24、44和近端26、46之间延伸,并且在远端24、44和近端26、46处敞开。
牵引器20可插入通过病人的皮肤和组织,以提供通向外科手术现场的工作通道50。可以设想在用于工作通道50的插入结构中将牵引器20插入通过皮肤和组织,如图1所示。在插入结构中,工作通道50被第一部分22与第二部分42大致包围或环绕。在插入病人体内之后,可以通过使第一部分22和第二部分42分离以使工作通道50扩大。第一和第二部分22、42的分离可使工作通道50从近端26、46至远端24、44的尺寸增大。
在图1的插入结构中,工作通道50被第一部分22和第二部分42环绕或大致包围。工作通道50在插入结构中具有的尺寸可使一个或多个外科手术器械和/或移植物通过到达病人体内的外科手术位置。可以期望的是,可以在外科手术期间越过处在其插入结构中的工作通道50提供的位置而更大程度地到达病人体内的位置。第一部分22和第二部分42可以彼此移动离开,以扩大工作通道50。在工作通道50的扩大结构中,在第一和第二部分22、42的至少相邻纵向边缘25、45之间形成一空间。相邻纵向边缘25、45之间的空间使扩大的工作通道50暴露于分离的第一部分22和第二部分42之间的病人皮肤和组织。外科医生还可以使用一种或多种器械和/或移植物通过扩大的工作通道50到达该暴露的组织。还可以想到,可以将一护罩、防护装置或组织牵引器放置在扩大的工作通道50中,以保持暴露的组织与扩大的工作通道50分开。
第一部分22包括一在远端24和近端26之间延伸的半圆筒本体23。一套环28围绕近端26延伸,并且形成一围绕本体23的外表面延伸的唇部。第一部分22包括一从近端26延伸的第一托架构件39。第二部分42包括一在远端44和近端46之间延伸的半圆筒本体43。一套环48围绕第二部分42的近端46延伸,并且形成一围绕本体43的外表面延伸的唇部。第二部分42包括一从近端46延伸的第二托架构件40。
可以提供一第一对准构件30,以便在近端26、46附近将第一部分22的一第一侧接合于第二部分42。可以提供与第一对准构件30相对的一第二对准构件31,以便沿牵引器20的另一侧在近端26、46附近将第一部分22的另一侧接合于第二部分42。保持构件38可以被定位在托架构件39、40周围,以使第一部分22和第二部件42保持彼此靠近。在一个实施例中,当牵引器20处在其插入结构中时,对准构件30、31是可滑动地接纳在诸孔43(图2中仅示出了一个)中的销子,所述诸孔形成在其它牵引器部分中。对准构件30、31在插入期间及插入以后使第一部分22和第二部分42保持彼此纵向对准。保持构件38可以弹性地被偏置以与托架构件39、40接合,并且在插入期间及插入以后使第一部分22和第二部分42保持彼此靠近。在期望第一和第二部分22、42分离时,可以从托架构件39、40卸下保持构件38。
还可以想到用于使第一部分22和第二部分42彼此对准且可释放地接合的其它设置。这样的设置的示例包括诸如燕尾形连接件、紧固件、带有螺纹的接合构件、夹持构件、卡合环、压缩带、皮带、球形掣子机构和可释放的互锁凸轮或小凸起部。合适的保持构件的示例包括夹具、钳器、带子、皮带、钩子、系带、套筒、接合构件和/或紧固件。如图3所示,保持构件38可以设有一夹持机构35,以偏压保持构件38与托架构件39、40配合。夹持机构35可以包括一拇指轮和螺纹轴,该轴抵靠于托架构件39、40的一个或两个,以使保持构件38固定连接于其上,并且可从托架构件39、40上迅速拆下保持构件38。
托架构件39和40可以从第一和第二部分22、42的套环28、48的相应之一延伸,并且与上述套环构成一体或相连。为了代替托架构件39、40,或除了托架构件39、40以外,还可以将托架构件39、40设置成套环28、48之一上的单个托架。托架构件39、40延伸离开工作通道50,并且可以与柔性或可铰接臂41的一端相连(图7)。臂41的相对端(图中未示出)可以安装在手术台或其它支承装置上。臂41支承病人体内的牵引器20,而且允许在手术期间牵引器20的经皮操控和重新定位。还可以想到设置不止一个柔性臂41,以便在扩大工作通道50之后与牵引器部分22、42的相应之一配合。
对于处在其插入结构中的牵引器20的工作通道50,第一部分22的相对边缘25邻近第二部分42的相对边缘45的相应之一。在边缘25、45之间设计有多种接合部。例如,图4示出了这样一种结构,其中第一部分22的边缘25(仅示出了一条)在用于工作通道50的插入结构中邻接第二部分42的相邻边缘45的全部或一部分。在图5中示出了另一个实施例,第一部分22沿每条边缘25(仅示出了一条)具有一外凹部27。每条边缘45可以包括一内凹部47。边缘25、45因而在用于工作通道50的插入结构中在凹部27、47中彼此交错且邻接。图6示出了这样一种重叠布置,其中第一部分22的边缘25(仅示出了一条)相对于工作通道50可以设置在第二部分42的相邻边缘45的内侧。也可以想到将边缘45定位在边缘25内侧。还可以想到,在牵引器20的一侧,边缘25可以定位在边缘45内侧,而在牵引器20的另一侧,另一边缘45可以定位在另一边缘25内侧。其它布置还包括在边缘25、45的相邻边缘之间设置一间隙。
本体23具有一沿远端24的周长,该周长可以与本体23在近端26处的周长大致相等。第二部分42的本体43包括一沿远端44的周长,该周长可以与本体43在近端46附近的周长大致相等。本体23、43可具有一半圆形横截面,并且在彼此靠近放置时(如图1所示)形成一用于工作通道的大致圆形的横截面。还可以为第一和第二部分22、42考虑其它横截面形状,例如,任何敞开侧的多边形形状、曲线形状或组合的曲线/多边形形状。
从第一部分22的套环28向近端延伸的一第一配合构件32具有一头部36,该头部在其下方形成一凹部33。从第二部分42的套环48向近端延伸的一第二配合构件52具有一头部56,该头部在其下方形成一凹部53。头部36、56可通过螺纹与套环28、48配合、彼此相反地与套环28、48配合,并且通过弹簧朝套环28、48偏压,或者以其它方式与相应的套环28、48配合,并且可调节地增加、减少相应凹部33、53的高度,以其中接纳和接合一分离器械。还可以想到配合构件32、52是不可调节的,分离器械被构造成与相邻的配合构件32、52配合。
如同下面将进一步讨论的那样,使第一部分22与第二部分42分离的器械可以不可释放地或可释放地与配合构件32、52配合,用以施加一分离力,从而通过使第一部分22与第二部分42分离而使工作通道50扩大。这样一种器械还可以可释放地或不可释放地与第一部分22和第二部分42配合。这样一种器械可以将第一部分22和第二部分42保持在用于工作通道50的最初插入结构和/或扩大结构中。除分离器械以外的其它装置也可用于将第一部分22和第二部分42保持在用于工作通道50的最初插入结构和扩大结构之一或两个结构中。例如,在未连接分离器械时,一构件可以在配合构件32、52和/或牵引器部分22、42之间延伸并且接合于每个配合构件32、52和/或牵引器部分22、42。
配合构件32、52分别定位在套环28、48的侧向延伸部29、49上。侧向延伸部29、49的侧向延伸程度远得足以允许分离器械与配合构件32、52配合,而且不会由分离器械阻碍工作通道50。
可以想到本体23可设有一厚度39(图4)。第二部分42的本体43可设有一厚度59(图4),该厚度可以等于、大于或小于第一部分22的厚度39。本体23、43可以在其近端与远端之间提供足够的刚度,以便在牵引器最初插入以及通过使第一部分22与第二部分42彼此移动离开而牵引组织时,使人体组织分离并保持人体组织的分离。第一厚度39和第二厚度59可以分别为第一部分22和第二部分42提供足够的刚度,以抵制在被牵引的组织施加于其上的力的作用下弯曲或成为弓形。同样,本体23具有一深度37,该深度从两边缘25至本体23的在两边缘25之间延伸的壁的中点。深度37可以提供一足够的横截面模量或沿第一部分22的运动方向的转动惯量,以便在该运动期间抵制所施加的弯曲的、变为弓形的和/或偏转力。类似地,本体43可以具有一深度57,该深度从两边缘45至本体43的在两边缘45之间延伸的壁的中点,以提供一足够的横截面模量或沿第二部分42的运动方向的转动惯量,以便在该运动期间抵制所施加的弯曲的、变为弓形的和/或偏转力。
在一个特定实施例中,第一部分22和第二部分42均由外科手术等级的不锈钢制成。也可以想到将其它材料用于第一和第二部分22、42,包括诸如塑料、金属和合金,例如,弹簧钢、形状记忆金属和合金、铝。
在最初插入结构中,工作通道50具有一大致圆形的沿牵引器20的横截面,如图1、7和8所示。工作通道50沿第一部分22相对于第二部分42的运动方向具有一第一宽度51,以及一第二宽度55,该第二宽度从成对的相邻边缘25、45之一延伸到该对相邻边缘25、45中的另一条。在图示实施例中,由于工作通道50在其最初插入结构中具有大致呈圆形的横截面,因此第一和第二宽度51和55大致相等。在扩大的结构中,如图2和9所示,第二宽度55保持与用于牵引器20的最初插入结构中大致相同的第二宽度,但第一宽度51通过使第一部分22与第二部分42分离而增加。
还考虑了多种用于工作通道50的结构。在最初插入结构中,工作通道50可以具有一圆筒体形状,以及诸如圆形、卵形、椭圆形、多边形或组合的多边形/曲形横截面形状。在扩大的结构中,工作通道50可以具有一圆筒形或截头圆锥形形状,以及诸如卵形、椭圆形、圆形、曲形、多边形或组合的多边形/曲形横截面形状。
牵引器20的一个特定应用是在脊柱手术中。可以想到,在插入牵引器20之后,第一部分22和第二部分42沿一个方向显著分离,以使肌肉和组织沿通路62牵开(图7)。例如,牵引器20的第一和第二部分22、42可以主要或显著地沿脊柱轴线的方向分离。靠近脊柱的肌肉组织具有一大致沿脊柱轴线的方向延伸的纤维取向。牵引器20的本体部分23、43的分离可使肌肉组织沿纤维分离,因而分离程度和由此产生的对肌肉组织的撕裂和伤害可降至最小。还可以想到应用牵引器20使工作通道50可以沿除脊柱轴线以外的方向或在除脊柱以外的区域中被扩大的其它技术。还可以想到多个牵引器20的实施例,其中工作通道50基本上沿一个方向或沿各个方向扩大。
现在请参照图7-9,将要叙述通过病人的皮肤60和组织68定位牵引器20的方法的一个示例。在将要到达的病人的解剖位置附近的皮肤60中切出一个切口。例如,在脊柱手术中,可以在通过一期望的路径到达相邻椎骨之间的盘形空间或一根或多根椎骨的一个位置处以椎骨的水平面切出一个切口。在插入牵引器20之前,借助扩张器械66可使皮肤60和组织68连续扩张,该扩张器械可包括导向线和/或一个或多个增加尺寸的组织扩张器。组织扩张器被一个位于另一个上方地插入,以形成一通过皮肤60和组织68到达病人体内的手术部位的通路62。在这样的过程中,将牵引器20定位在最后一个插入的扩张器的上方,以形成皮肤和组织中的通路62。在从其中取出导向线和扩张器(如果使用的话)时,通过牵引器20的工作通道50可以到达位于牵引器20远端处的工作空间64。
对于整个手术或对于手术期间的特定过程而言,外科医生期望增加工作通道50的尺寸,以利于到达牵引器20的远端下方的工作空间64,或增加工作空间64的尺寸。牵引器20的第一和第二部分22、42可以分离,从它们的插入结构成为分离结构,在分离结构中工作通道50被扩大,如图9所示。在扩大的结构中,第一部分22和第二部分42可以通过一分离器械彼此侧向移动和/或枢转相互离开。分离器械的一个示例是在配合构件32、52之间延伸且与配合构件32、52接合的分离器械70。边缘25、45的相邻边缘被一空间69隔开,使工作通道50沿通道62暴露于皮肤和组织,而第一和第二部分22、42保持组织处于操作区域之外。在扩大的结构中,藉由第一部分22和第二部分42使工作通道50和通路62扩大并通过皮肤60和组织68。可以增大工作空间64的尺寸,并同时使沿通路62的组织和皮肤所受到的伤害最小化。
第一和第二部分22、42可以围绕它们的近端彼此枢转或旋转离开,以便为工作通道50提供一锥形的结构,该结构的尺寸从工作空间64附近的牵引器20的远端通过皮肤60至牵引器20的近端缩小。一锥形的工作通道使外科医生易于到达工作空间64并增加了工作空间64的可视性,同时使组织的牵开最小化。锥形的工作通道50还可使器械通过工作通道50设置的角度更大,将器械定位在工作通道50内的选择性更强,并且具有将器械定位在分离的第一和第二部分22、42的内壁表面附近的可能性,增加了用于多种器械的工作空间64处的可供利用的空间。
可以将观察器械定位在工作通道50内或附近,以利于外科医生观察工作空间64和手术部位。例如,可以将一内窥镜观察元件安装在牵引器20的近端上,一观察部分沿工作通道50延伸。可将一显微镜观察元件定位在牵引器20的近端上方,用以观察工作空间64和手术部位。可以单独或与内窥镜和显微镜观察元件结合使用其它显像技术,例如侧向荧光镜。还可以想到可将其它器械安装在牵引器20的近端上,例如神经根牵引器、组织牵引器、镊子、刀具、钻头、刮刀、铰刀、分离器、骨钳、穿刺、烧灼器械、冲洗和/或抽吸器械、照明器械和其它使用在通过工作空间中的牵引器进行的手术过程中的类似装置。这样的观察器械和其它器械可以与处在其最初插入结构和/或其扩大结构中的工作通道50一起使用。
现在请参照图7,将要提供有关用于使第一与第二部分22、42分离的一个实施例器械70的进一步细节。器械70包括一齿条部72和一本体部74。齿条部72包括一可释放地与配合构件52配合的脚部76,本体部74包括一可释放地与配合构件32配合的脚部78。齿条部72包括一被接纳通过本体部74的壳体82的延伸部80。壳体82包括一小齿轮84,该小齿轮可旋转地安装于其中并且与延伸部80的齿86配合。小齿轮84可通过一工具或由外科医生手动配合,并且被旋转以相对于本体部74移动齿条部72,藉此使脚部76、78彼此移动离开,使第一部分22和第二部分42分离以扩大工作通道50。可将一止动构件88设置在延伸部80的端部或沿延伸部80的任何位置,以防止第一部分22和第二部分42过度分离。
现在请参照图10和11,示出了牵引器20的另一个实施例,其中牵引器部分22、42可同时彼此分离并且彼此相对枢转,以扩大工作通道50。套环28包括一从第一部分22的本体23大致沿第一部分22与第二部分42分离的方向延伸的延伸部300。套环48包括一从第二部分42的本体43大致沿第二部分42与第一部分22分离的方向延伸的延伸部302。在图10的插入结构中,延伸部300以一角度304从套环28向远端延伸,而延伸部302以一角度306从套环48向远端延伸。配合构件32、52从相应的延伸部300、302向近端延伸。
在图11中,通过用诸如上面已经讨论的分离器械70或下面将要讨论的器械220施加一侧向分离力,如箭头312、314所示,可以使工作通道50扩大。侧向分离力使第一部分22移动离开第二部分42。侧向分离力被施加于倾斜的延伸部300、302上的配合构件32、52。随着倾斜的延伸部300、302沿施加侧向力314、316的方向旋转或枢转,倾斜的延伸部300、302趋于使远端24、44彼此枢转或旋转离开。由此,边缘25、45在其间形成角度307,并且在远端24、44与近端26、46之间为工作通道50提供一扩大的截头圆锥形状。远端24、44在边缘25、45处隔开一距离308,该距离大于近端26、46附近的边缘25、45隔开的距离310。
现在请参见图12,示出了具有使第一部分22与第二部分42分离的又一个实施例器械90的牵引器20。器械90包括一旋转分离器92和一侧向分离器110。旋转分离器92可操作地使第一部分22和第二部分42围绕其近端26、46彼此相对旋转或枢转,以使远端24、44彼此移动离开。通过使近端26、46与远端24、44侧向分离,侧向分离器110可操作地使第一部分22和第二部分42彼此移动离开。如同下面将进一步讨论的那样,器械90可以接合于第一和第二部分22、42的配合构件(图中未示出),所述配合构件位于边缘25、45之一的附近,并且从相应的第一和第二部分22、42侧向延伸。可以顺序地操作旋转分离器92和侧向分离器110,以使第一和第二部分22、42枢转然后侧向分离,或侧向分离然后枢转。还可以同时操作旋转分离器92和侧向分离器110,以使第一和第二部分22、42枢转/旋转和侧向分离。
旋转分离器92包括一第一手柄94和一第二手柄96。第一手柄94安装于一第一接合构件98,第二手柄96安装于一第二接合构件100。旋转分离器92的第一接合构件98不可旋转地接合于第一部分22的侧向配合构件,旋转分离器92的第二接合构件100不可旋转地接合于第二部分42的侧向配合构件。通过沿箭头105的方向朝第二手柄96移动第一手柄94,以及通过沿箭头106的方向朝第一手柄94移动第二手柄96,可使第一和第二部分22、42枢转或可旋转地彼此离开。沿箭头105、106的方向移动手柄94、96可使接合构件98、100的近端朝彼此旋转,以影响第一和第二部分22、42的枢转或旋转运动。手柄94、96可以枢转地接合于连接件98、100,用以沿箭头108的方向旋转,以移动手柄94、96离开工作通道50的近端开口,并且对外科医生提供对其的畅通通道。
侧向分离器110从牵引器20侧向延伸,并与第一部分22与第二部分42的分离方向垂直。侧向分离器110包括一第一手柄112和一第二手柄114。一第一接合构件116在其中点处可枢转地接合于第一手柄112,一第二接合构件118在其中点处可枢转地接合于第二手柄114。接合构件116、118在它们的远端处可旋转地接合于从第一部分22和第二部分42延伸的相应的侧向配合构件。一第一连杆120在第一手柄112与第二接合构件118之间延伸,并且其一端可枢转地接合于第一手柄112,其相对端可枢转地接合于第二接合构件118。一第二连杆122在第二手柄114与第一接合构件116之间延伸,并且其一端可枢转地接合于第二手柄114,其相对端可枢转地接合于第一接合构件116。第一接合构件116包括一第一小凸起部134,该第一小凸起部可旋转地接纳从第一部分22延伸的侧向配合构件。第二接合构件118包括一第二小凸起部136,该第二小凸起部可旋转地接纳从第二部分42延伸的侧向配合构件。
第一连杆120包括一第一狭槽124,第二连杆122包括一第二狭槽126。一锁定销128延伸通过狭槽124、126,并且使连杆120、122彼此接合。为使第一部分22侧向离开第二部分42,松开锁定销128,以使连杆120、122可彼此相对移动。第一手柄112沿箭头130的方向朝第二手柄114移动,第二手柄114沿箭头132的方向朝第一手柄112移动。第一连杆120向外推动第二接合构件118,同时第二手柄114向外推动第二接合构件118。类似地,第二连杆122向外推动第一接合构件116,同时第一手柄112向外推动第一接合构件116。接合构件116、118因而彼此侧向移动离开。这使得第一和第二部分22、42分离,以致边缘25、45在近端26、46与远端24、44之间彼此侧向位移相等的相对距离。然后可拧入锁定销128,以将连杆构件120、122夹持在一起,并防止侧向分离器110进一步运动。手柄112、114与箭头130、132相反的方向运动可使第一和第二部分22、42朝彼此运动,如果枢转的话,手柄94、96朝彼此运动可使第一和第二部分22、42朝彼此枢转,以减小工作通道50,从而更简单地从切口中取出牵引器20。
分别设置第一和第二调整机构102、104用以小幅度地逐渐调整第一部分22和第二部分42的旋转定位。第一调整机构102延伸通过第一小凸起部134并且配合第一接合构件98。随着第一调整机构102朝第一小凸起部134拧入,第一调整机构102的端部推动第一接合构件98,使第一接合构件98和第一手柄94与第一部分22一起相对于第一小凸起部134枢转或旋转。调整机构102还可以配合第一接合构件98,以保持第一部分22处于一通过第一手柄94提供的枢转或旋转位置。类似地,第二调整机构104延伸通过第二小凸起部136并且配合第二接合构件100。随着第二调整机构104朝第二小凸起部136拧入,第二调整机构104的端部推动第二接合构件100,使第二接合构件100和第二手柄96与第二部分42一起相对于第二小凸起部136枢转或旋转。第二调整机构104还可以配合第二接合构件100,以及保持第二部分42处于一通过第二手柄96提供的枢转或旋转位置。
在使用中,当侧向分离器110施加一分离力时,由组织提供的缩回阻力会防止远端24、44被分离至近端26、46的程度。旋转分离器92可用于使远端24、44彼此移动离开,以便沿第一和第二部分22、42的长度在边缘25、45之间提供期望的分离。
现在请参照图13,示出了具有使第一部分22与第二部分42分离的又一实施例器械140的牵引器20。器械140包括一旋转分离器142和一侧向分离器160。旋转分离器142可操作地使第一部分22和第二部分42围绕其近端26、46彼此相对旋转或枢转,以使远端24、44彼此移动离开。通过使近端26、46与远端24、44侧向分离,侧向分离器110可操作地使第一部分22和第二部分42彼此移动离开。可以顺序地操作旋转分离器142和侧向分离器160,以使第一和第二部分22、42枢转然后侧向分离,或侧向分离然后枢转。还可以同时操作旋转分离器142和侧向分离器160,以使第一和第二部分22、42枢转/旋转和侧向分离。
旋转分离器142包括一第一手柄144和一第二手柄146。第一手柄144具有一第一接合构件148,第二手柄146具有一第二接合构件150。第一接合构件148包括一狭槽149,以接纳第一部分22的配合构件32,第二接合构件150包括一狭槽151,以接纳第二部分42的配合构件52。通过沿箭头155的方向朝第二手柄146移动第一手柄144,以及通过沿箭头156的方向朝第一手柄144移动第二手柄146,可使第一和第二部分22、42枢转或可旋转地彼此离开。沿箭头155、156的方向移动手柄144、146可使接合构件148、150彼此移动离开,以影响第一和第二部分22、42彼此相对的枢转或旋转运动。
侧向分离器160包括一第一手柄162和一第二手柄164。一第一连接件166在其中点处可枢转地接合于第一手柄162,一第二连接件168在其中点处可枢转地接合于第二手柄164。连接件166、168在它们的远端处可旋转地接合于旋转分离器142的第一手柄144和第二手柄146的相应之一。
一第一连杆170在第一手柄162与第二连接件168之间延伸,并且其一端可枢转地接合于第一手柄162,其相对端可枢转地接合于第二连接件168。一第二连杆172在第二手柄164与第一连接件166之间延伸,并且其一端可枢转地接合于第二手柄164,其相对端可枢转地接合于第一连接件166。第一连接件166包括一可枢转地接合于其上的第一锁定构件152,该第一锁定构件可以延伸通过并且可释放地配合第一手柄144。第二连接件168包括一可枢转地接合于其上的第二锁定构件154,该第二锁定构件可以延伸通过并且可释放地配合第二手柄146。锁定构件152、154可以有选择地配合并保持手柄146、144定位于旋转分离器142使第一部分22和第二部分42旋转或枢转到的多个位置中的任何一个。
第一连杆170包括一第一狭槽174,第二连杆172包括一第二狭槽176。一锁定销178延伸通过狭槽174、176,并且使连杆170、172彼此接合。为使第一部分22侧向离开第二部分42,松开锁定销178,以使连杆170、172可彼此相对移动。第一手柄162沿箭头180的方向朝第二手柄164移动,第二手柄164沿箭头182的方向朝第一手柄162移动。第一连杆170向外推动第二接合构件168,同时第二手柄164向外推动第二接合构件168。类似地,第二连杆172向外推动第一接合构件166,同时第一手柄162向外推动第一接合构件166。接合构件166、168使连接部148彼此侧向移动离开。因而,致动手柄162、164使相连的第一和第二部分22、42侧向分离,以致边缘25、45在近端26、46与远端24、44之间彼此侧向位移。然后可拧入锁定销178,以将连杆构件170、172夹持在一起,并防止侧向分离器160进一步运动。手柄162、164沿与箭头180、182相反的方向运动可使第一和第二部分22、42朝彼此运动,以减小其间的空间,从而更容易地从切口中取出牵引器20。
在使用中,当侧向分离器160施加一分离力时,由组织提供的缩回阻力会防止远端24、44被分离至近端26、46的程度。旋转分离器142可用于使远端24、44彼此移动离开,以便沿第一和第二部分22、42的长度在边缘25、45之间提供期望的分离。
器械140定位在工作通道50的近端开口的上方。为对外科医生提供到达工作通道50的畅通途径,可从牵引器20上取下器械140,并且一引导机构190可以保持器械140所获得的第一部分22和第二部分42的侧向和旋转定位。引导机构190包括一引导构件200,该引导构件具有一形成于其中的狭槽202。引导构件200在第一部分22和第二部分42之间沿其一侧延伸,并且第一和第二部分22、42与其接合。还想到可以将一第二引导构件设置在牵引器20的另一侧。
一第一接合构件192可移动地安装在第一部分22附近的引导构件200的狭槽202内,一第二接合构件214可移动地安装在第二部分42附近的引导构件200的狭槽202内。第一部分22包括一第一耳部208,该第一耳部从可枢转地接合在第一接合构件192的一端194处的套环28延伸。第一接合构件192的另一端是一凸轮锁定机构196,该凸轮锁定机构可释放地配合引导构件200,以保持第一部分22沿引导构件200的定位。第二部分42包括一第二耳部210,该第二耳部从可枢转地接合在第二接合构件214的一端212处的套环48延伸。第二接合构件214的另一端是一凸轮锁定机构216,该凸轮锁定机构可释放地配合引导构件200,以保持第二部分42沿引导构件200的定位。
分别设置第一和第二调整机构198、206用以小幅度地逐渐调整第一部分22和第二部分42的旋转定位。第一调整机构198延伸通过第一耳部208并且配合第一接合构件192。随着第一调整机构198朝第一耳部208拧入,第一调整机构198的端部配合第一接合构件192,保持第一部分22相对于引导构件200处在其枢转位置。第一调整机构198还可以由外科医生操控用以细致调整第一部分22相对于引导构件200和第二部分42的枢转位置。第二调整机构206延伸通过第二耳部210并且配合第二接合构件214。随着第二调整机构206朝第二耳部210拧入,第二调整机构206的端部配合第二接合构件214,保持第二部分42相对于引导构件200处在其枢转位置。第二调整机构206还可以由外科医生操控,以调整第二部分42相对于引导构件200和第一部分22的枢转位置。
现在请参照图14,示出了使牵引器20的第一部分22与第二部分42分离的又一个实施例器械220。器械220包括一第一手柄222,该第一手柄围绕一销226可枢转地接合于一第二手柄224。第一手柄222包括一远端部分223,该远端部分223具有一接合构件228。接合构件228包括一用于将第一部分22的配合构件32接纳于其中的狭槽230。第二手柄224包括一远端部分225,该远端部分225具有一接合构件232。接合构件232包括一用于将第二部分42的配合构件52接纳于其中的狭槽234。一锁固构件236在一端可枢转地接合于第一手柄222,并且延伸通过第二手柄224的狭槽238,用以与其一起可释放地锁定配合。
在使用中,器械220安装在牵引器20上,接合构件228、232与配合构件32、52的相应之一配合。手柄222、224沿箭头240、242所示的方向朝彼此移动,以使接合构件228、232彼此离开。然后,第一部分22和第二部分42彼此分离。
牵引器20可以在分离期间用来引导第一和第二部分22、42,并且保持由器械220提供的分离。在图示实施例中,第一部分22的套环28包括相对的第一和第二耳部240、242,所述耳部朝第二部分42延伸越过相邻的边缘25。第二部分42包括可定位在第一耳部240上方的第一引导构件246,以及可定位在第二耳部242上方的第二引导构件250。第一引导构件246包括一狭槽248,第二引导构件250包括一狭槽252。一第一凸轮锁定机构254延伸通过狭槽248,并且使第一耳部240接合于第一引导构件246。一第二凸轮锁定机构256延伸通过狭槽252,并且使第二耳部242接合于第二引导构件250。
第一凸轮锁定机构254包括一杠杆258,该杠杆258将一锁定本体260夹持抵靠于第一耳部240和第一引导构件246,如图14所示。类似地,第二凸轮锁定机构256包括一杠杆262,该杠杆262将一锁定本体264夹持抵靠于第二耳部242和第二引导构件250,如图14所示。在期望移动第一部分22和/或第二部分42时,杠杆258和262旋转以分别释放相应的被夹持的锁定本体260、264。然后器械220可用于施加一分离力,或第一和第二部分22、42可以朝彼此移动,用以方便地从切口中取出。
随着接合构件228、232与手柄222、224分离,设想引导构件246、250可以被弯曲或成弧形以跟随接合构件228、232的路径。以这种方式,第一部分22和第二部分42同时枢转/旋转,并且从侧向与器械220分离。还设想第一部分22与第二部分42之间的一个或多个引导构件可以被构造成仅提供一侧向分离路径或仅提供一旋转分离路径。其它实施例设想到提供一组合的旋转及侧向分离路径的引导构件。
可以想到在长度从20毫米到100毫米且以10或20毫米递增的成套工具中提供用于脊柱外科手术的多种牵引器20。还可以想到在具有多种尺寸的工作插入结构,例如14、16、18、20、21或25毫米,最初插入宽度为55的成套工具中提供牵引器20。然而,应当理解的是,本发明考虑到的牵引器20可以具有其它长度和直径,并且可以提供在具有不同增量的成套工具中。牵引器20的适当长度取决于病人皮肤下方的期望的手术位置的深度、手术的解剖位置以及病人的解剖组织。这些有关于牵引器选择的因素可以借助X射线或其它已知的显像技术通过手术之前的预先操作计划进行评估,并且由于不同长度和工作通道尺寸的牵引器都是可行的,如果需要的话,可以在手术过程期间进行调整。
虽然在附图和上述说明里详细地示出和描述了本发明,然而,上述的内容被认为是描述性的而非限制性的,应该知道,在本发明原理里的所有变化和改进均希望能得到保护。
Claims (76)
1.一种用于病人体内的经皮外科手术的组织牵引器,它包括:
一第一部分,所述第一部分具有一近端和一远端;以及
一第二部分,所述第二部分具有一近端和一远端,所述第二部分与所述第一部分一起构成一在所述诸近端和所述诸远端处与所述第一和第二部分的外部连通的工作通道,所述工作通道由所述诸近端与诸远端之间的所述第一部分和所述第二部分围住,其中,通过使所述第一和第二部分各自彼此侧向移动离开并使所述第一和第二部分的所述远端各自彼此枢转离开,可以使所述工作通道扩大,以致只有所述工作通道的一部分被所述第一和第二部分围住。
2.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,还包括一从所述第一部分的所述近端延伸的第一托架构件和一从所述第二部分的所述近端延伸的第二托架构件,其中,所述第一和第二托架构件可以定位成彼此靠近,用以与一柔性臂配合。
3.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,所述第一部分包括一围绕其近端的套环,所述第二部分包括一围绕其近端的套环,所述套环各自包括一从其向近端延伸的配合构件。
4.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,所述第一和第二部分各自包括一半圆筒本体。
5.如权利要求4所述的牵引器,其特征在于,所述第一和第二部分的所述本体是刚性的。
6.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,
所述第一部分包括在其近端与远端之间延伸的相对边缘;
所述第二部分包括在其近端与远端之间延伸的相对边缘;
当所述工作通道被围住时,所述第一部分的所述相对边缘靠近所述第二部分的所述相对边缘的相应之一;并且
当所述工作通道被扩大时,所述第一部分的所述相对边缘与所述第二部分的所述相对边缘的相应之一分离。
7.如权利要求6所述的牵引器,其特征在于,当所述工作通道基本上被所述第一和第二部分围住时,所述第一部分的所述相对边缘邻接所述第二部分的所述相对边缘的邻近边缘。
8.如权利要求6所述的牵引器,其特征在于,当所述工作通道基本上被所述第一和第二部分围住时,所述第一部分的所述相对边缘与所述第二部分的所述相对边缘的邻近边缘叠置。
9.如权利要求6所述的牵引器,其特征在于,当所述工作通道基本上被所述第一和第二部分围住时,所述第一部分的所述相对边缘与所述第二部分的所述相对边缘的邻近边缘互相交错。
10.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,
所述第一部分和所述第二部分之一包括一朝所述第一部分和所述第二部分的另一个延伸的对准构件;以及
所述第一部分和所述第二部分的另一个包括一用于接纳所述对准构件的插孔。
11.如权利要求10所述的牵引器,其特征在于,所述对准构件从所述第一部分和所述第二部分之一的一条面对所述第一部分和所述第二部分的另一个的边缘延伸,并且所述插孔形成在所述第一部分和所述第二部分的另一个的一条面对所述第一部分和所述第二部分之一的边缘中。
12.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,还包括在所述第一部分与所述第二部分之间延伸的一引导构件,所述第一部分和所述第二部分各自可以与所述引导构件配合,以将所述第一部分和所述第二部分固定在沿所述引导构件的多个位置之一处。
13.如权利要求12所述的牵引器,其特征在于,所述第一和第二部分各自还可以与所述引导构件配合,以将所述第一和第二部分固定在相对于所述引导构件的多个枢转取向之一处。
14.如权利要求12所述的牵引器,其特征在于,还包括一可以与所述第一和第二部分的所述诸近端配合的分离器械,可以操作所述分离器械,以使所述第一和第二部分中的至少一个沿所述引导构件移动。
15.如权利要求14所述的牵引器,其特征在于,所述引导构件在所述第一部分与所述第二部分之间包括一弓形轮廓,可以操作所述分离器械,以使所述第一和第二部分沿所述引导构件同时彼此分离和枢转离开。
16.如权利要求14所述的牵引器,其特征在于,所述分离器械具有:一侧向分离器,可操作所述侧向分离器,以使所述第一和第二部分沿所述引导构件侧向分离;以及一旋转分离器,可操作所述旋转分离器,以使所述第一和第二部分相对所述引导构件枢转。
17.如权利要求12所述的牵引器,其特征在于,所述引导构件可枢转地接合于所述第一和第二部分的各自所述近端。
18.如权利要求12所述的牵引器,其特征在于,
所述第一部分包括一从其近端朝所述第二部分延伸的耳部;
所述引导构件是所述第二部分的所述近端的一延伸部;并且
所述耳部可以与所述引导构件配合。
19.如权利要求18所述的牵引器,其特征在于,所述引导构件包括一狭槽,并且还包括一延伸通过所述狭槽并与所述耳部接合的凸轮锁定机构,所述凸轮锁定机构具有一将所述耳部锁定于所述引导构件的第一位置和一第二位置,在第二位置中,所述耳部可以沿所述引导构件移动。
20.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,还包括一可以与所述第一和第二位置配合的分离器械,所述分离器械包括:一使所述第一和第二部分侧向分离的侧向分离器;以及一使所述第一和第二部分彼此相对枢转的旋转分离器。
21.如权利要求20所述的牵引器,其特征在于,
所述侧向分离器横向于所述第一和第二部分的一侧向分离方向从所述第一和第二部分侧向延伸;并且
所述旋转分离器从所述第一和第二部分向近端延伸。
22.如权利要求21所述的牵引器,其特征在于,所述旋转分离器沿所述侧向分离器枢转到一侧取向,以从所述第一和第二部分的所述诸近端畅通地通到所述工作通道。
23.如权利要求1所述的牵引器,其特征在于,所述工作通道在被所述第一和第二部分围住时具有一大致呈圆形的横截面,在所述第一和第二部分分离时具有一大致呈椭圆形的横截面。
24.一种用于病人体内的经皮外科手术的组织牵引器,它包括:
一第一部分和一靠近所述第一部分的第二部分,所述第一和第二部分各自具有一在其一远端与一近端之间的长度,以致所述诸近端可以定位在病人外部,且所述诸远端可以定位在病人内部;
一在所述第一与第二部分之间的工作通道,所述工作通道的尺寸可接纳至少一个用于实施外科手术过程的外科手术器械;并且
所述工作通道具有:一插入结构,其中所述工作通道具有一由所述第一和第二部分环绕的横截面;以及一扩大结构,其中所述第一和第二部分各自可以彼此侧向分离以及彼此相对枢转,以便在所述工作通道在病人体内扩大时,为所述工作通道提供一由所述第一和第二部分以及所述第一和第二部分之间的病人的组织环绕的横截面。
25.如权利要求24所述的牵引器,其特征在于,所述工作通道的所述横截面处在插入结构中时为圆形,所述工作通道的所述横截面处在扩大结构中时为椭圆形。
26.如权利要求24所述的牵引器,其特征在于,所述第一部分包括在其远端与近端之间延伸的相对边缘,所述第二部分包括在其远端与近端之间延伸、当所述工作通道处在所述插入结构中时与所述第一部分的所述边缘邻接的相对边缘。
27.如权利要求24所述的牵引器,其特征在于,
所述第一部分包括在其近端与远端之间延伸的相对边缘;
所述第二部分包括在其近端与远端之间延伸的相对边缘;
当所述工作通道处在所述插入结构中时,所述第一部分的所述相对边缘靠近所述第二部分的所述相对边缘的相应之一;并且
当所述工作通道处在所述扩大结构中时,所述第一部分的所述相对边缘与所述第二部分的所述相对边缘的相应之一分离。
28.如权利要求24所述的牵引器,其特征在于,所述第一和第二部分各自具有一半圆形横截面的本体。
29.如权利要求24所述的牵引器,其特征在于,
所述第一部分包括一靠近所述近端的第一套环,所述近端具有一从该处延伸的第一配合构件;并且
所述第二部分包括一靠近所述近端的第二套环,所述近端具有一从该处延伸的第二配合构件。
30.如权利要求29所述的牵引器,其特征在于,所述第一套环包括一第一延伸部,所述第一延伸部相对于所述第一套环以一远端角延伸,所述第二套环包括一第二延伸部,所述第二延伸部相对于所述第二套环以一远端角延伸,所述第一配合构件从所述第一延伸部延伸,所述第二配合构件从所述第二延伸部延伸。
31.如权利要求29所述的牵引器,其特征在于,
所述第一套环包括一从其朝所述第二部分延伸的耳部;
所述第二套环包括一从其朝所述第一部分延伸的引导构件;并且
随着所述第一部分与所述第二部分彼此分离,所述耳部可以在沿所述引导构件的多个位置之一处配合。
32.如权利要求31所述的牵引器,其特征在于,还包括一用于使所述耳部可释放地配合所述引导构件的凸轮锁定构件。
33.如权利要求29所述的牵引器,其特征在于,还包括一可拆卸地配合所述第一和第二配合构件的分离器械。
34.如权利要求33所述的牵引器,其特征在于,所述分离器械被构造成用于将一侧向分离力和一枢转分离力施加于所述第一和第二部分。
35.如权利要求24所述的牵引器,其特征在于,还包括一可拆卸地配合于所述第一和第二部分中的每一个的分离器械。
36.如权利要求35所述的牵引器,其特征在于,可以操作所述分离器械,以便同时侧向分离和枢转分离所述第一和第二部分。
37.一种用于病人体内的经皮外科手术的组织牵引器,它包括:
一第一部分,所述第一部分在一近端与一远端之间延伸;
一第二部分,所述第二部分在一近端与一远端之间延伸,所述第一和第二部分在所述第一和第二部分的所述诸远端与所述诸近端之间形成一工作通道,所述工作通道具有一插入结构,其中所述工作通道基本上被所述第一和第二部分环绕,所述工作通道还具有一扩大结构,其中所述第一部分与所述第二部分分离;以及
使所述第一和第二部分中的每一个相对于所述第一和第二部分中的另一个同时侧向分离并枢转的装置。
38.如权利要求37所述的牵引器,其特征在于,所述装置包括:
一从所述第一部分的所述近端延伸的第一向远端倾斜的延伸部和一从所述第一延伸部向近端延伸的第一配合构件;以及
一从所述第二部分的所述近端延伸的第二向远端倾斜的延伸部和一从所述第二延伸部向近端延伸的第二配合构件。
39.如权利要求37所述的牵引器,其特征在于,所述装置包括一在所述第一部分与所述第二部分之间延伸的引导构件,所述第一部分和所述第二部分的至少一个可以与所述引导构件配合,以将所述第一部分和所述第二部分的至少一个固定在沿所述引导构件的多个位置之一处。
40.如权利要求39所述的牵引器,其特征在于,所述第一和第二部分各自可以沿所述引导构件移动并相对于所述引导构件枢转。
41.如权利要求39所述的牵引器,其特征在于,所述装置还包括一可与所述第一和第二部分的所述诸近端配合的分离器械,可操作所述分离器械,以使所述第一和第二部分的至少一个沿所述引导构件移动。
42.如权利要求41所述的牵引器,其特征在于,所述引导构件在所述第一部分与所述第二部分之间包括一弓形轮廓。
43.如权利要求41所述的牵引器,其特征在于,所述分离器械具有:一侧向分离器,可操作所述侧向分离器,以使所述第一和第二部分沿所述引导构件侧向分离;以及一旋转分离器,可操作所述旋转分离器,以使所述第一和第二部分相对于所述引导构件枢转。
44.如权利要求39所述的牵引器,其特征在于,所述引导构件可枢转地接合于所述第一部分的一近端和所述第二部分的一近端。
45.如权利要求39所述的牵引器,其特征在于,
所述第一部分包括一从其近端延伸的耳部;
所述引导构件是所述第二部分的所述近端的一延伸部;并且
所述耳部可移动地与所述引导构件配合。
46.如权利要求45所述的牵引器,其特征在于,还包括一在所述第一部分与所述第二部分之间延伸、与所述引导构件相对的第二引导构件。
47.如权利要求37所述的牵引器,其特征在于,所述装置包括一可与所述第一和第二部分配合的分离器械,所述分离器械包括一用于侧向分离所述第一和第二部分的侧向分离器和一用于使所述第一和第二部分彼此相对枢转的旋转分离器。
48.如权利要求37所述的牵引器,其特征在于,所述装置包括一可与所述第一和第二部分配合的分离器械,所述分离器械包括:
一侧向分离器,所述侧向分离器横向于所述第一和第二部分的一侧向分离方向从所述第一和第二部分侧向延伸;以及
一旋转分离器,所述旋转分离器用于使所述第一和第二部分彼此相对枢转,所述旋转分离器从所述第一和第二部分向近端延伸。
49.一种使用在经皮外科手术中的成套工作,它包括:
一牵引器,所述牵引器具有形成一工作通道的一第一部分和一第二部分,所述工作通道具有一插入结构,其中所述工作通道基本上被所述第一和第二部分环绕,所述第一和第二部分可彼此分离,以使所述工作通道敞开至所述牵引器的外部,藉此扩大所述工作通道;
至少一个引导构件,所述引导构件在所述第一部分与所述第二部分之间延伸,并且使所述第一部分和所述第二部分彼此接合;以及
一分离器械,所述分离器械可与所述第一和第二部分配合,并且可被操作地使所述第一和第二部分中的每一个相对于所述引导构件以及所述第一和第二部分中的另一个分离并枢转。
50.如权利要求49所述的成套工作,其特征在于,所述第一和所述第二部分可以各自与所述引导构件配合,以将所述第一部分和所述第二部分固定在沿所述引导构件的多个位置之一处。
51.如权利要求50所述的成套工具,其特征在于,所述第一和第二部分可以各自与所述引导构件配合,以将所述第一和第二部分相对于所述引导构件以多个枢转取向之一固定。
52.如权利要求49所述的成套工具,其特征在于,所述分离器械可以与所述第一和第二部分的所述诸近端配合,可操作所述分离器械,以使所述第一和第二部分沿所述引导构件侧向分离。
53.如权利要求52所述的成套工具,其特征在于,所述引导构件在所述第一和第二部分之间包括一弓形轮廓。
54.如权利要求49所述的成套工具,其特征在于,所述分离器械具有:一侧向分离器,可操作所述侧向分离器,以使所述第一和第二部分沿所述引导构件侧向分离;以及一旋转分离器,可操作所述旋转分离器,以使所述第一和第二部分相对于所述引导构件枢转。
55.如权利要求49的成套工具,其特征在于,还包括一组顺序的组织扩张器。
56.一种使用在经皮外科手术中的成套工具,它包括:
一牵引器,所述牵引器具有一在所述牵引器的一近端与一远端之间延伸的工作通道,所述牵引器具有在插入结构中基本上环绕所述工作通道的一第一部分和一第二部分,所述第一和第二部分可以彼此分离,以扩大所述工作通道;以及
一可与所述第一和第二部分配合的分离器械,所述分离器械具有:一侧向分离器,可操作所述侧向分离器,以使所述第一部分和所述第二部分中的每一个与所述第一部分和所述第二部分中的另一个侧向分离;以及一旋转分离器,可操作所述旋转分离器,以使所述第一部分和第二部分中的每一个相对于所述第一部分和所述第二部分中的另一个枢转。
57.如权利要求56所述的成套工具,其特征在于,所述侧向分离器横向于所述第一和第二部分的侧向分离方向从所述第一和第二部分侧向延伸,所述旋转分离器从所述第一和第二部分向近端延伸。
58.如权利要求57所述的成套工具,其特征在于,所述旋转分离器被枢转到沿所述侧向分离器的一侧取向,以从所述牵引器的所述近端畅通地通向所述工作通道。
59.如权利要求56所述的成套工具,其特征在于,所述侧向分离器和所述旋转分离器各自从所述第一和第二部分向近端延伸。
60.如权利要求56所述的成套工具,其特征在于,还包括一扩张器,所述扩张器包括一个或多个组织扩张器。
61.如权利要求56所述的成套工具,其特征在于,还包括一用于观察病人体内的外科手术部位的观察器械。
62.如权利要求56所述的成套工具,其特征在于,还包括一个或多个通过工作通道可插入的外科手术器械。
63.一种用于在病人体内一位置处实施外科手术过程的方法,它包括:
在病人的皮肤和组织中切出一切口,以到达该位置;
通过将一牵引器的远端插入病人体内、并将所述牵引器的近端定位在病人体外,形成一通过切口到达该位置的、基本上被围住的工作通道;以及
通过使所述牵引器的第一部分和第二部分中的每一个相对于所述牵引器的第一部分和第二部分中的另一个侧向分离和枢转而扩大所述工作通道,以使所述工作通道沿所述牵引器暴露于皮肤和组织。
64.如权利要求63所述的方法,其特征在于,还包括:
在将所述工作通道沿所述牵引器暴露于皮肤和组织之前,将一分离器械安装在所述牵引器的近端上。
65.如权利要求63所述的方法,其特征在于,还包括:
设置一观察元件,以通过所述牵引器观察该位置。
66.如权利要求63所述的方法,其特征在于,形成所述工作通道包括:在插入所述牵引器的远端之前,通过切口连续扩张皮肤和组织。
67.如权利要求63所述的方法,其特征在于,扩大所述工作通道包括:同时侧向分离并枢转所述牵引器的第一和第二部分。
68.如权利要求63所述的方法,其特征在于,该位置靠近病人的脊柱。
69.如权利要求63所述的方法,其特征在于,所述工作通道在扩大时形成一大致呈椭圆形的横截面。
70.一种用于到达病人体内位置的外科手术方法,它包括:
将病人的组织连续扩张到该位置;
放置一通过连续扩张组织的牵引器,以提供到达该位置的一大致围住的工作通道,所述牵引器在其近端与远端之间具有一长度;
通过基本上围住的工作通道实施一第一外科手术过程;
通过使所述牵引器的一第一部分和一第二部分的每一个彼此相对分离和枢转,扩大所述工作通道,以使所述工作通道沿所述牵引器的长度暴露于皮肤和组织;以及
通过扩大的工作通道实施一第二外科手术过程。
71.如权利要求70所述的方法,其特征在于,该位置位于病人的脊柱附近。
72.如权利要求70所述的方法,其特征在于,所述工作通道在扩大时具有一大致呈椭圆形的横截面。
73.如权利要求70所述的方法,其特征在于,所述工作通道在基本上围住时具有一大致呈圆形的横截面。
74.如权利要求70所述的方法,其特征在于,通过同时分离并枢转所述牵引器的第一和第二部分,使所述工作通道扩大。
75.如权利要求70所述的方法,其特征在于,还包括将一观察元件定位在所述牵引器上方。
76.如权利要求70所述的方法,其特征在于,还包括将一观察远端定位在所述工作通道中。
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