CN1663107A - 电机驱动装置及其驱动方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及这样一种电机的驱动装置及其驱动方法和移动终端：在端子电压检测部检测出端子的端子电压值，并将其在保持电路中进行保持，在差分电路求取本次检测的端子电压值跟保持电路中所保持的上次检测的端子电压值之间的差值，在比较电路中将该差分电压值跟决定额定频率的基准电压值进行比较。此外，由控制电路基于比较电路的各个比较结果控制基准电压源的同步基准电压值，对同步驱动时作为基本工作时间单位的同步基准信号的频率进行校正，使无刷电机的转子在偏离同步运行之前成为稳定的同步运转状态。

Description

电机驱动装置及其驱动方法和移动终端

技术领域

本发明涉及一种电机驱动装置及其驱动方法和以便携式电话为代表的移动终端，特别是不带有检测转子的移动位置的位置检测传感器的所谓无感式电机驱动装置及其驱动方法和搭载了该驱动装置的移动终端。

背景技术

一直以来，无感式无刷电机驱动装置在额定运转中，未通电时电机线圈相中产生的反电动势跟星形接线的3相电机线圈中的中性点电位相比较，等待经该比较判定的极性发生反转的时间(零交叉检测)，以此作为转子位置检测信号，在进一步经过适当设定的延迟时间后，进入下一驱动状态，这种结构是公知的(例如，可参照“特开平9-47078号公报”等)。在这种无刷电机驱动装置中，电机启动时，从启动到进入低速区域过程中并不检测转子位置，而通过驱动装置一侧具有的振荡器提供的同步信号来强制切换驱动相，启动电机。

但是，具有上述结构的以往的无刷电机驱动装置实例中，由于到反电动势检测值跟中性点电位相比较而判定的极性在能得到反转的零交叉信号为止必须持续进行感应，所以在直到获得该零交叉信号的期间，抵御外部噪声的脆弱性是不可否认的。进而，在此期间必须抑制噪声的发生，难以改变输出驱动状态，也难以提高相应于负载量而高效地改变驱动占空比等方面的性能。

另外，由于启动时为了不产生反电动势就需要专用的启动电路，此外还需要对应于相数的反电动势检测放大器和该放大器的偏差校正电路、以及噪声除去电路、驱动相位校正电路等若干功能电路，因此装置整体的电路结构容易复杂化。这意味着难以实现无刷电机驱动装置的低耗电、低成本化和小型化。

另外，由于需要接线提取中性点电位，以3相电机为例，线圈跟驱动装置之间的连接接线数基本上是4条。当在电机设备中内置驱动装置时，连接接线数越少电路配置的自由度就越增加。以往实例中的无刷电机驱动装置中，如果要实现3条接线，则需要附加校正电路来校正零交叉检测误差，或者照原样接纳检测误差，这导致驱动效率低下、工作稳定性差等问题的发生。因此，不得不使用4条接线，当在电机设备中内置驱动装置时，电路配置的自由度受到限制。

发明内容

本发明考虑了上述问题，目的是提供一种具有比较简单的电路结构，在不受外部噪声的影响地稳定地驱动旋转的同时，能够实现低耗电、小型化、低成本，而且电路配置自由度高的电机驱动装置及其驱动方法和搭载了该驱动装置的移动终端。

为达到上述目的，本发明采用以下结构：在具备配有磁体的转子和配有单个或多个驱动线圈的定子的单相或者多相电机的驱动装置中，在转入额定运转模式过程中或转入额定运转模式之后，检测驱动线圈中产生的反电动势值，将同一相的上次检测值跟本次检测值相比较，求取相位误差；基于该比较结果，控制作为基本工作时间单位的同步基准信号的频率，或者控制提供给驱动线圈驱动输出部的电源电压。在以搭载振动电机实现用振动器来感知来电的便携式电话为代表的移动终端中，这种电机驱动装置用作驱动该振动电机的电机驱动装置。

具有上述结构的电机驱动装置或者搭载了该装置的移动终端中，在检测驱动线圈中产生的反电动势时，不是检测反电动势的零交叉，而是将反电动势值(电平)本身跟前面状态的同相的反电动势值相比较，基于该比较结果，将同步基准信号频率校正到适当频率，即控制同步基准信号频率以消除相位误差。由此，电机转子在偏离同步运转之前就成为稳定的同步运转状态。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式中无刷电机驱动装置的结构例的方框图。

图2A是表示U相的各端子的电压波形，图2B是表示V相的各端子的电压波形，图2C是表示W相的各端子的电压波形，图2D是表示全相的端子电压检测位置(检测点)的时序关系的图。

图3是表示稳定同步状态下某相(X相)的端子电压波形及检测点电压值的波形图。

图4是表示本发明的第2实施方式中无刷电机驱动装置的结构例的方框图。

图5是表示本发明涉及的便携式电话中RF前端部分的一个结构例的方框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

图1是表示本发明的第1实施方式中无刷电机驱动装置的结构实例的方框图。本实施方式中，以3相DC无刷电机10为驱动对象，其包含配备了磁体的转子和配备了例如3相驱动线圈U、V、W的定子。然而，驱动对象并不限于3相的DC无刷电机，本实施方式中的无刷电机驱动装置也可以适用于3相以外的多相或者单相的DC无刷电机的驱动。

由图1可见，第1实施方式中的无刷电机驱动装置包含同步基准信号生成部11、通电控制部12、驱动输出部13、端子电压检测部14、端子电压保持部15、工作期间设定部16以及同步控制部17这些基本结构要素，如果IC化后使用，至少具有5个端子21～25。端子21、22、23上分别连接无刷电机10的3相的驱动线圈U、V、W的一端。

另外，端子24上连接保护装置31，端子25上连接报警装置32。这里的保护装置31在无刷电机10的转子偏离同步运转等异常状态发生时，会进行例如切断电源的保护处理。另一方面，报警装置32会把发生异常状态导致保护装置31动作后的结果，即电机10处于停止状态通过警报等方式通知用户。另外，保护装置31也可以内置于IC中。

同步基准信号生成部11包含电压值可变的基准电压源111和将该基准电压源111所提供的同步基准电压值(V)变频为频率F的V/F转换器112，基于基准电压源111所提供的同步基准电压值，产生同步基准信号，作为同步驱动时的基本工作时间单位。由此产生的同步基准信号提供给通电控制部12。通电控制部12由预驱动器121构成，基于同步基准信号生成部11产生的同步基准信号及工作期间设定部16提供的各种时序信号，控制向无刷电机10的驱动线圈U、V、W的通电。

驱动输出部13包含连接在第1电源例如正电源Vcc和端子21、22、23之间的PMOS晶体管Qp11、Qp12、Qp13，以及连接在端子21、22、23和第2电源例如地电位(GND)之间的NMOS晶体管Qn11、Qn12、Qn13，通过通电控制部12的通电控制，经由端子21、22、23向3相的驱动线圈U、V、W提供驱动电流。另外，正电源Vcc和端子21、22、23之间以及端子21、22、23和地电位之间连接了二极管D11～D16，用以吸收反电动势。

端子电压检测部14包含对应3相驱动线圈U、V、W而设的3个检测放大器141、142、143，检测端子21、22、23中产生的电压值(端子电压值)。端子21、22、23中，电机10的转动部分(转子)旋转时，产生相应于3相驱动线圈U、V、W中产生的反电动势电平的电压值。端子电压检测部14检测到的端子电压值提供给端子电压保持部15和同步控制部17。

端子电压保持部15的结构包括：保持电路151、152、153，保持检测放大器141、142、143检测到的正侧检测电压值；保持负侧检测电压值的保持电路154、155、156；以及从这些保持电路所保持的正侧及负侧检测电压值(保持电压值)中选择其一的选择电路157、158、159。这里，保持电路151～156的保持时序及选择电路157～159的选择时序由工作期间设定部16所提供的时序信号决定。

工作期间设定部16由计数同步基准信号生成部11所产生的同步基准信号的计数器，以及基于该计数器的计数值生成各种时序信号的时序生成电路构成，产生的时序信号分别提供给通电控制部12、端子电压保持部15和同步控制部17。这里，提供给通电控制部12的时序信号设定了一个期间，使得驱动线圈U、V、W的至少1相处于不通电状态。提供给端子电压保持部15的时序信号设定了一个期间，使得在至少1相的不通电期间内端子电压保持部15处于工作状态的期间。

另外，在本例中采用了由工作期间设定部16输出的时序信号来设定保持电路151～156的保持时序这样的结构，因为检测放大器141、142、143的各个检测电压值必然会一度被保持电路151～156所保持，所以保持电路151～156的保持时序也可以说是检测放大器141、142、143处于工作状态的期间(端子电压值的检测期间)。因而，也可以说检测放大器141、142、143处于工作状态的期间是由工作期间设定部16所提供的时序信号设定的。

另外，本例中为保持正侧的检测电压值和负侧的检测电压值，采用了设置2套保持电路的结构，但并不是必须设置2套，作为保持电路，也可以是其中之1即可。然而，由于设置2套保持电路时端子电压值的检测点成为了2倍，因而能够提高比1套系统更高的相位检测精度。

同步控制部17的结构中包含：对应3相驱动线圈U、V、W而设的3个差分电路171、172、173，基准电压源174，对应驱动线圈U、V、W而设的3个比较电路175、176、177，控制电路178。差分电路171、172、173求取由端子电压检测部14的检测放大器141、142、143直接提供的检测电压值，与被端子电压保持部15的保持电路151、152、153或保持电路154、155、156所保持、通过选择电路157、158、159所提供的保持电压值之间的差值，输出该差分电压值。

基准电压源174设定决定电机10的额定转数(额定速度)的基准电压值。该电压值是可变的。比较电路175、176、177使用基准电压源174设定的基准电压值作为差分基准值，将该差分基准值跟差分电路171、172、173中所获得的各差分电压值进行比较；如果比较结果为0，即没有误差，则保留该基准电压值；如果有误差，向控制电路178提供在基准电压值上加减该误差值的电压值。

控制电路178基于比较电路175、176、177的各个比较结果控制(补正)同步基准信号生成部11中基准电压源111的同步基准电压值，将同步驱动时作为基本工作时间单位的同步基准信号修正为适当的频率，由此控制电机10的转子在偏离同步运转之前成为稳定的同步运转状态；同时，基于比较电路175、176、177的各个比较结果，检知到偏离等异常状态的发生时，经由端子24、25输出异常检知信号，由此驱动保护装置31和报警装置32。

控制电路178进一步会在转子的运转速度相对于任意设定的额定同步速度产生速度差时对应该速度差补正基准电压源174的基准电压值(差分基准值)。具体地，在高转速区域设定可产生较高灵敏度的基准电压值。由此，能够获得较高精度的同步运转控制。

接着说明具有上述结构的第1实施方式的无感式无刷电机驱动装置的电路工作。本实施方式中的无刷电机驱动装置以类似于风扇电机、振动电机等负载变动较小的无刷电机为驱动对象。

当驱动负载变动相对较小的电机时，由于无需相位调整，所以只要以最适宜的驱动频率产生驱动波形并基于该驱动波形进行驱动，电机就能够依正确的相位关系进行运转工作。考虑到这种实际情况，本实施方式的无刷电机驱动装置中，首先以启动频率(初始旋转频率)启动电机10，启动后在同步控制部17的控制下，将同步基准信号生成部11产生的同步基准信号的频率(振荡频率)向额定旋转频率变换，通过这种同步方式，从启动模式转入额定运转模式。

在向该额定运转模式转换过程中或者转换完成后，检测电机10的驱动线圈U、V、W中产生的反电动势，由同步控制部17进行控制以消除相位误差。与以前的技术中检测反电动势的零交叉、基于该零交叉检测输出进行控制以消除相位误差的做法相比，本实施方式中所采用的结构是将反电动势电平本身跟前面状态的同相的电平相比较来检测相位误差、基于该比较结果进行控制以消除相位误差。下面说明具体的电路工作。

首先，端子电压检测部14通过对应于3相驱动线圈U、V、W的检测放大器141、142、143来检测端子21、22、23的端子电压值，即驱动线圈U、V、W的反电动势电平。图2A表示U相的各端子电压波形，图2B表示V相的各端子电压波形，图3B表示W相的各端子电压波形，图2D表示全相的端子电压检测位置(检测点)的时序关系。另外，图3表示稳定同步状态下某相(X相)的端子电压波形及检测点电压值。

图2A～图2D中，正弦波波形中的虚线表示转子运动产生的反电动势曲线(α)，矩形波波形中的虚线表示转子停止时等无反电动势时的端子电压波形(β)。另外，通电控制部12的通电状态期间(ON(+)、ON(-))及不通电状态期间(OFF)由工作期间设定部16所提供的时序信号决定。

检测放大器141、142、143的各检测电压值对应于基于工作期间设定部16所提供时序信号的检测点(位置)，被纳入端子电压保持部15的正侧保持电路151、152、153或者负侧保持电路154、155、156保持起来。在下一检测点从工作期间设定部16输出时序信号提供给选择电路157、158、159，选择电路157、158、159就会根据该时序信号选择正侧保持电路151、152、153或者负侧保持电路154、155、156所保持的端子电压值，提供给同步控制部17的差分电路171、172、173。

同步控制部17中，差分电路171、172、173求取选择电路157、158、159所提供的正侧保持电路151、152、153或者负侧保持电路154、155、156的保持电压值(端子电压值)跟检测放大器141、142、143直接提供的检测电压值(端子电压值)之间的差值。即，差分电路171、172、173中求取上次的检测点上的端子电压值跟本次的检测点上的端子电压值之间的差值。

比较电路175、176、177将由基准电压源174设定的决定额定速度的基准电压值跟差分电路171、172、173的各差分电压值进行比较；如果比较结果为0，即没有误差，则保留基准电压值；如果有误差，则将在基准电压值上加减该误差值的电压值提供给控制电路178。

控制电路178基于比较电路175、176、177的各比较结果补正基准电压源111的同步基准电压值，将同步驱动时作为基本工作时间单位的同步基准信号修正为适当的频率，由此控制电机10的转子在偏离同步运转之前成为稳定的同步运转状态；同时，在转子的运转速度相对于任意设定的额定同步速度产生速度差时，对应该速度差补正基准电压源174的基准电压值(差分基准值)。另外，当检知到偏离等异常状态的发生时，向保护装置31和报警装置32输出异常检知信号。

如上所述，本实施方式的无感式无刷电机驱动装置中所采用的同步方式，考虑到风扇电机或振动电机等负载变动相对较小的电机中即使不调整相位关系也能够以正确的相位关系进行运转，在基于初始的启动频率启动电机后，将同步基准信号生成部11产生的同步基准信号的频率自初始的启动频率向额定频率变换，基于该频率驱动电机。

而且，为实现该同步方式，在检测无刷电机10的驱动线圈U、V、W产生的反电动势时，不是检测反电动势的零交叉，而是通过将反电动势电平本身跟前面状态(上次的检测点)的同相的电平相比较来检测相位误差、基于该比较结果将作为基准工作时间单位的同步基准信号频率修正为适当频率，即控制同步基准信号频率以消除相位误差，由此控制电机10的转子在偏离同步运转之前成为稳定的同步运转状态，因而能够获得以下的作用效果。

如果与以前的反电动势零交叉检测技术相对比来说明其作用效果，首先是不再需要检测反电动势的检测放大器141、142、143的偏差校正电路了。在进行反电动势零交叉检测时，如果检测放大器存在偏差，零交叉检测时序就会发生偏离而难以正确地检测出零交叉，因而校正检测放大器偏差的偏差校正电路是不可缺少的。与此相对，对同相比较本次检测电压值跟上次检测电压值时，即使检测放大器141、142、143存在偏差，但由于检测电压值中一直包含有同样的偏差量，它们在差分检测过程中相互抵消，因此即使不设置偏差校正电路也能够正确地检测出反电动势值。

其次是不需要针对外部噪声的噪声除去电路。在检测反电动势零交叉时，由于必须有到反电动势的检测电压值跟中性点电位交叉为止必须持续感应反电动势的期间，因而难以抵御外部噪声，必须有针对外部噪声的噪声除去电路是必不可少的。对此，在检测反电动势电平本身时，由于只要能在任意的短暂期间内检测到反电动势值即可，因而能抵抗外部噪声，不需要针对外部噪声的噪声除去电路。即使使用噪声除去电路，也只要用非常简单的电路结构即可。

再次，不需要驱动相位校正电路。在进行反电动势零交叉检测时，检测到零交叉后，将电气角度相对于检测到零交叉后的旋转角度延迟30度相位是效率最高的驱动点，而为了形成30度相位延迟，必须有驱动相位校正电路。对此，如果采用检测反电动势电平本身的同步方式，相应于端子电压值进行电平缓慢变化的驱动控制，已经进入同步运转状态后不需要30度相位延迟，因此不需要驱动相位校正电路。

这样，根据本实施方式，无刷电机驱动装置不再需要在以前的反电动势零交叉检测实例的无刷电机驱动装置中必需的若干功能电路，即偏差校正电路、外部噪声除去电路、驱动相位校正电路等功能电路，因而能够以比较简单的电路结构实现无刷电机驱动装置。其结果是本驱动装置能够谋求实现低耗电、小型化和低成本。

另外，本实施方式的无刷电机驱动装置与以前的装置相比，对于电机线圈的接线方法和驱动相数等容许范围更大。即，即使不获取无刷电机10的中性点，即各相的驱动线圈的共同连接点(图1的O点)的电位，也能够进行同步控制，因而也可以适用于以获得高扭矩为目的的三角形接线。另外，不限于3相无刷电机，也可以适用于3相以外的多相无刷电机，甚至通过主动设置驱动/切断期间，适用于单相无刷电机的无感驱动。

进而，即使不获取无刷电机10的中性点电位也能够进行同步控制，因此可以省略连接线。与此相伴，本驱动装置和无刷电机10之间的连接线数，以3相电机为例，可以由以前的4条减至3条，同时本驱动装置IC化后端子引脚也可以减少1条。其结果是电路(IC)配置自由度增加，因而能够实现适于电机设备中内置驱动IC的驱动装置。

再进一步，同步控制部17针对转子的运转速度偏离额定同步速度的速度差，通过控制差分基准电压值来产生对应无刷电机10的旋转速度的灵敏度差值。具体地，低转速时不易发生偏离，相反，转速越高越容易发生偏离。因此，在高转速区域设定差分基准电压值以获得较高灵敏度，由此实现较高精度的同步运转控制。

[第2实施方式]

图4是表示本发明的第2实施方式的无刷电机驱动装置的结构例的方框图，图中针对图1中的相同部分使用同样的符号表示。本实施方式中，也是以3相DC无刷电机10为驱动对象，它包含配备了磁体的转子和配备了例如3相驱动线圈U、V、W的定子。

第1实施方式的无刷电机驱动装置采用的结构是：基于同相的反电动势值的比较结果，控制作为基本工作时间单位的同步基准信号的频率；与此相对，本实施方式的无刷电机驱动装置采用的结构是：由电源电压提供电路18提供给驱动输出部13的电源电压Vcc的电压值是可变的，基于同相的反电动势值的比较结果控制该电源电压Vcc的电压值。

这样，即使采用基于同相的反电动势值的比较结果控制驱动输出部13的电源电压Vcc的电压值的结构，也能够象第1实施方式一样，电机10的转子在偏离同步运转之前成为稳定的同步运转状态。而且，本实施方式中的同步方式，不是检测反电动势的零交叉，而是通过将反电动势电平本身跟前面的状态(上次的检测点)的同相的电平相比较来检测相位误差、基于该比较结果进行控制，因而能够达到跟第1实施方式一样的作用效果。

另外，上述各实施方式中，虽然是以3相的DC无刷电机为例，针对全部相求得反电动势值的比较结果，基于这些比较结果进行控制，以这样的结构为前提作了说明，但未必一定要针对全部相求得反电动势值的比较结果，也可以采用针对至少一相求得反电动势值的比较结果，基于该比较结果进行控制的结构，能够获得跟上述各实施方式大致相同的作用效果。

上述各实施方式的无感式无刷电机驱动装置，尤其适合用作负载变动相对较小的无刷电机，例如个人电脑等各种电子设备中内置的驱动降温风扇的风扇电机、以便携式电话为代表的移动终端中作为振动式来电通知的振动源而配备的振动电机等等的电机驱动装置。然而，作为驱动对象的电机，并不限于风扇电机、振动电机等，而是适用于所有负载变动相对较小的无刷电机。

图5是配备了上述各实施方式的无感式无刷电机驱动装置的移动终端，例如便携式电话的RF前端部分的一个结构实例的方框图。

图5中，天线41接收到的信号波通过发送/接收公用的波段分割滤波器42，经高频信号处理电路43进行预定的信号处理后，提供给混波器44。在混波器44中，跟本地振荡器45输出的本地振荡频率混合而转换成中频(IF)，经中频/增益控制电路46进行正交解调等信号处理后，由A/D转换器47数字化变换后，提供给基带IC48。

另一方面，在发送侧，前级的基带IC48提供的数字IF信号经D/A转换器49模拟化，经中频/增益控制电路50进行正交调制等信号处理后提供给混波器51，在此跟本地振荡器52输出的本地振荡频率混合而转换成RF信号。然后，该RF信号经高频信号处理电路53进行预定的信号处理后，经由波段分割滤波器42提供给天线41，自天线41作为电波发射出去。

另外，便携式电话等移动终端中，除了声音来电通知功能外，礼貌起见，通常也搭载振动式来电通知的振动器功能。于是，振动电机可用作这种振动器的振动源。本适用例的上述结构的便携式电话也在筐体中搭载了传递振动的振动电机54。作为该振动电机54，因为它没有位置检测传感器，所以使用利于低成本、小型化的无感式无刷电机，有利于谋求便携式电话的低成本化、小型化。

再回到图5，来电时，自基带IC48向控制器55提供来电检知信号。控制器55收到基带IC48提供的来电检知信号后，一般为了以声音发出来电通知向来电铃声驱动电路(无图示)输出驱动指令，但是如果设置成了静音模式，则为了以振动方式发出来电通知需要向电机驱动装置56输出驱动指令。电机驱动装置56接收控制器55发出的驱动指令驱动振动电机54。作为这种电机驱动装置56，也可以使用上述第1及第2实施方式的无刷电机驱动装置。

这样，使用上述第1及第2实施方式的无刷电机驱动装置作为在筐体中传输振动的振动电机54的驱动装置56，由此，该无刷电机驱动装置能够以非常简单的电路结构稳定地驱动振动电机54，因此能够把电机驱动装置56的电路规模设计得极小，使之成为朝着更加小型化方向发展的以便携式电话为代表的移动终端的最佳选择。

尤其是因为不需要从振动电机54中提取中性点电位，所以不仅能够简化电路结构，而且减少了振动电机54和电机驱动装置56之间的连接接线数量，相应地简化了布线作业；进一步，振动电机54一侧不需要提取中性点电位，也极大地提高了降低电机自身成本等附加效果。其结果是，为便携式电话本身的小型化和低成本化做出了很大的贡献。

另外，本实施方式中以便携式电话中的应用为例进行了说明，但是本发明并不限于这种应用实例，而是能够应用于具有以振动电机做振动源的振动器功能的所有移动终端。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明，在检测驱动线圈中产生的反电动势时，不是检测反电动势的零交叉，而是通过将反电动势电平本身跟前面的状态的同相的电平相比较来检测相位误差、基于该比较结果控制同步基准信号频率，使电机的转子在偏离同步运转之前成为稳定的同步运转状态，由此，在反电动势的零交叉检测中必需的若干个功能电路就不再需要了，因而能够以比较简单的电路结构实现无刷电机驱动装置，其结果是可以谋求本驱动装置的低耗电、小型化和低成本。

Claims (11)

1.一种电机驱动装置，驱动具备配有磁体的转子和配有单个或多个驱动线圈的定子的单相或多相电机，其特征在于：

具备：

同步基准信号产生单元，产生同步基准信号用作基本工作时间单位；

通电控制单元，与上述同步基准信号同步控制向上述驱动线圈的通电；

端子电压检测单元，进行有关上述驱动线圈之中的任意1个或多个相的端子电压值检测；

端子电压保持单元，保持在上述端子电压检测单元的检测电压值；

工作期间设定单元，对于上述驱动线圈的至少1相，设定使上述通电控制单元成为不通电状态的期间，并设定在该不通电期间中使上述端子电压检测单元成为工作状态的期间；以及

同步控制单元，针对相同相，将在上述端子电压检测单元的检测电压值跟在上述端子电压保持单元的保持电压值之间的差值与基准值进行比较，基于该比较结果控制上述同步基准信号的频率。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：上述同步控制单元在转子的运转速度相对于任意设定的额定同步速度产生了速度差时，对应该速度差校正上述基准值。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：当上述同步控制单元在额定同步运转中基于上述比较结果检知到异常时，输出异常检知信号。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：上述端子电压保持单元包含保持正侧的端子电压值的系统和保持负侧的端子电压值的系统这2套系统。

5.一种电机驱动装置，驱动具备配有磁体的转子和配有单个或多个驱动线圈的定子的单相或多相电机，其特征在于：

具备：

驱动输出单元，向上述驱动线圈提供驱动电流；

电源电压提供单元，向上述驱动输出单元提供电源电压；

端子电压检测单元，进行有关上述驱动线圈之中的任意1个或多个相的端子电压值检测；

端子电压保持单元，保持在上述端子电压检测单元的检测电压值；

工作期间设定单元，对于上述驱动线圈的至少1相，设定使上述通电控制单元成为不通电状态的期间，并设定在该不通电期间中使上述端子电压检测单元成为工作状态的期间；以及

同步控制单元，针对相同相，将在上述端子电压检测单元的检测电压值跟在上述端子电压保持单元的保持电压值之间的差值与基准值进行比较，基于该比较结果控制上述电源电压提供单元的电源电压。

6.如权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于：上述同步控制单元在上述转子的运转速度相对于任意设定的额定同步速度产生了速度差时，对应该速度差校正上述基准值。

7.如权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于：当上述同步控制单元在额定同步运转中基于上述比较结果检知到异常时，输出异常检知信号。

8.如权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于：上述端子电压保持单元包含保持正侧的端子电压值的系统和保持负侧的端子电压值的系统这2套系统。

9.一种电机驱动方法，驱动具备配有磁体的转子和配有单个或多个驱动线圈的定子的单相或多相电机，其特征在于：

在转入额定运转模式过程中或转入额定运转模式之后，检测上述驱动线圈中产生的反电动势电平，将同一相的上次检测电平跟本次检测电平相比较，检测出相位误差；基于该比较结果，控制作为基本工作时间单位的同步基准信号的频率，或者控制提供给上述驱动线圈的驱动输出部的电源电压。

10.一种便携终端，其中搭载了：具备配有磁体的转子和配有单个或多个驱动线圈的定子的单相或多相电极构成的、使筐体振动的振动电机；以及在来电时驱动上述振动电机的电机驱动装置，其特征在于：

上述电机驱动装置具备：

同步基准信号产生单元，产生同步基准信号用作基本工作时间单位；

通电控制单元，与上述同步基准信号同步控制向上述驱动线圈的通电；

端子电压检测单元，进行有关上述驱动线圈之中的任意1个或多个相的端子电压值检测；

端子电压保持单元，保持在上述端子电压检测单元的检测电压值；

工作期间设定单元，对于上述驱动线圈的至少1相，设定使上述通电控制单元成为不通电状态的期间，并设定在该不通电期间中使上述端子电压检测单元成为工作状态的期间；以及

同步控制单元，针对相同相，将在上述端子电压检测单元的检测电压值跟在上述端子电压保持单元的保持电压值之间的差值与基准值进行比较，基于该比较结果控制上述同步基准信号的频率。

11.一种便携终端，其中搭载了：具备配有磁体的转子和配有单个或多个驱动线圈的定子的单相或多相的电机构成的、使筐体振动的振动电机；以及在来电时驱动上述振动电机的电机驱动装置，其特征在于：

上述电机驱动装置具备：

驱动输出单元，向上述驱动线圈提供驱动电流；

电源电压提供单元，向上述驱动输出单元提供电源电压；

端子电压检测单元，进行有关上述驱动线圈之中的任意1个或多个相的端子电压值检测；

端子电压保持单元，保持在上述端子电压检测单元的检测电压值；

工作期间设定单元，对于上述驱动线圈的至少1相，设定使上述通电控制单元成为不通电状态的期间，并设定在该不通电期间中使上述端子电压检测单元成为工作状态的期间；以及

同步控制单元，针对相同相，将在上述端子电压检测单元的检测电压值跟在上述端子电压保持单元的保持电压值之间的差值与基准值进行比较，基于该比较结果控制上述电源电压提供单元的电源电压。

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