CN1673055B - 储备系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储备系统及其操作方法。该储备系统包括搁板组件、第一升降架和第二升降架，所述搁板组件存储多个盒。所述第一升降架安装在所述搁板组件的一侧并且向/从所述搁板组件加载/卸载盒。所述第二升降架安装在所述搁板组件的另一侧并且向/从所述搁板组件加载/卸载盒。

Description

储备系统

本申请要求享有2004年3月25日在韩国递交的韩国专利申请No.P2004-20429的优先权，在此引用其全部内容作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于加载和卸载装放基板的盒(cassette)的储备系统(stocking system)，尤其涉及一种具有改善机构的储备系统以存储和传送盒。

背景技术

储备系统是用于搬运加工件的存储系统，并且通常用于液晶显示(LCD)器件的生产线。

LCD器件可以用于时钟、计算器、个人计算机的监视器、笔记本、航空仪表以及便携式个人设备中。通常，LCD器件的典型液晶显示板包括以恒定的盒间隙连接在一起的TFT(薄膜晶体管)阵列基板和滤色片阵列基板，并且在两基板之间的盒间隙中填充有液晶材料。

液晶显示器件的制造工序通常可以分为阵列工序、单元工序和模块工序。

玻璃基板是液晶显示板最常用的基板。将玻璃基板加载在通常称为箱的盒内，并且将其传送到各工序的制造设备。在制造工序中，液晶显示板的玻璃基板可以顺序或者按组地从一个制造装置传送或返回到另一个制造装置。

储备系统是对装放有在单元工序中制造出的基板或者要提供给单元工序的基板的多个盒进行加载、存储和卸载的系统。

图1示出了现有技术的储备系统的示意性俯视图。

如图1所示，现有技术的储备系统10包括存储有多个盒的第一搁板线(shelf line)11、与第一搁板线11平行并间隔预定距离的第二搁板线12，以及位于第一搁板线11和第二搁板线12之间以传送盒的自动升降架13。

为了存储多个盒，各搁板线11和12具有多个按行水平设置并且可以互相堆叠的加载空间。各加载空间具有基底。

自动升降架13将盒传送到储备系统中的指定位置。自动升降架13包括升降臂14，其在给定的行程(stroke)向搁板线11和12水平移动，以向/从搁板线11和12加载/卸载盒。

但是，现有技术的储备系统具有以下缺点。

首先，由于现有技术的托盘只有一个升降架，当升降架出现故障或者处于维修状态时，整个生产线就会停止。

第二，由于现有技术的托盘只有一个升降架，如果单位时间需要传送的盒数量增大，就会使升降架过载，从而延迟了盒搬运时间。

最后，现有技术的托盘升降架臂只设计在水平方向上具有有限的行程并且只能与设置在升降架两侧的搁板线一起工作。当在现存的搁板线附近再安装额外的搁板线以增加盒存储能力时，升降臂不能达到额外的搁板线。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于加载/卸载盒的储备系统，其能够基本克服由于现有技术的局限和缺点带来的一个或多个问题。

本发明的一个优点是提供一种用于LCD制造的更加坚固耐用的储备系统。

本发明的另一优点是提供一种能够更好地满足宽范围加载需求的储备系统。

本发明的再一优点是提供一种能够更好地适应发生故障的升降架而具有多个升降架的储备系统。

本发明的附加特征和优点将在下面的说明书中加以描述，其中一部分可以变得明显，或者通过对本发明的实践领会。通过说明书、权利要求书以及附图中特别描述的结构可以实现和获得本发明的这些和其它优点。

为了获得这些和其它优点并按照本发明的目的，如具体和概括描述地，一种储备系统包括：搁板组件，用于存储多个盒，该搁板组件具有第一搁板线和与该第一搁板线平行并相邻的第二搁板线，所述第一搁板线和第二搁板线具有在前侧和后侧打开的多个存储隔室；第一升降架，位于所述第一搁板线的前侧，该第一升降架向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒；以及第二升降架，位于所述第二搁板线的前侧，该第二升降架向和从所述第一和第二搁板线加载和卸载盒。

按照本发明的另一方面，一种储备系统包括：第一搁板线，用于存储多个盒；第二搁板线，位于该第一搁板线附近并与其平行设置，该第二搁板线用于存储多个盒；第一升降架，位于所述第一和第二搁板线的第一侧，该第一升降架用于向和从所述第一和第二搁板线加载和卸载盒；以及第二升降架，位于所述第一和第二搁板线的第二侧，该第二升降架用于向和从所述第一和第二搁板线加载和卸载盒。

按照本发明的再一方面，一种储备系统的操作方法，其中该储备系统具有第一搁板线、与该第一搁板线相邻并且平行的第二搁板线、位于该第一搁板线的一侧并且向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒的第一升降架、位于所述第二搁板线一侧并且向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒的第二升降架，该方法包括：判断所述第一升降架是否可使用；判断所述第二升降架是否可使用；判断单位时间要传送的盒数量；将该盒数量和预设的数量进行比较；根据所述第一升降架是否可使用、第二升降架是否可使用以及该比较结果，操作所述第一升降架和第二升降架中的至少一个。

应该理解，上面的概括描述和下面的详细说明都是示例性和解释性的，意欲对要求保护的本发明提供进一步的解释。

附图说明

所包括的附图用于进一步理解本发明，包括在说明书内并作为说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1示出了现有技术的储备系统的示意性俯视图；

图2示出了按照本发明实施方式的示例性储备系统的俯视图；

图3示出了图2所示的储备系统的侧视图；

图4示出了按照本发明的储备系统的示例性升降架的透视图；以及

图5示出了按照本发明的储备系统的示例性操作方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的实施方式。

如图2和图3所示，按照本发明的示例性储备系统100包括用于存储多个盒的搁板组件，以及用于传送盒的多个升降架141和142，以向和从搁板组件上加载和卸载盒。

搁板组件包括第一搁板线110，其沿水平或者垂直方向纵向延伸，以及与第一搁板线110相邻设置的第二搁板线120。

为了存储盒，在各搁板线110和120内设置有多个存储隔室111和121，其通常沿垂直和水平方向按长矩形结构形成。

存储隔室111或121的形状和尺寸可以根据盒的形状进行设计。各存储隔室111和121形成有多个隔断壁112和122，这些隔断壁沿水平方向纵向分隔开并且沿垂直方向延伸，从而将搁板线沿水平方向分开，并且在水平方向上具有从隔断壁112和122水平突出且垂直排列的多个支撑突起(未示出)，以支撑盒的下部。

存储隔室的垂直截面可以具有与要存储的盒相似的形状。例如，如果盒为矩形，存储隔室的垂直截面也可以以矩形形状形成。具有矩形垂直截面的存储隔室沿垂直和水平方向排列以形成各搁板线。除了上述的一种结构，搁板线还可以具有其它各种各样的结构。

另外，各存储隔室可以从其前侧到后侧打开，从而加载或者卸载盒160。相邻搁板线的存储隔室彼此水平打开。

第一和第二升降架141和142分别设置在第一和第二搁板线110和120的一侧。升降架141和142向/从在搁板线110和120上形成的存储隔室111和121加载/卸载盒160。第一升降架141靠近第一搁板线110设置，而第二升降架142靠近第二搁板线120设置。

储备系统100还进一步包括与搁板线110和120平行设置的第三搁板线130，其中第一升降架141位于第三搁板线130以及搁板线110和120之间。另外，尽管图2或图3中未示出，储备系统100可以进一步包括与搁板线110和120平行设置的第四搁板线，其中第二升降架142位于第四搁板线以及搁板线110和120之间。在第三和第四搁板线附近还可以安装其它的搁板线。

如果安装有第三搁板线130和第四搁板线(未示出)，储备系统100的盒存储空间会明显增加。

图4示出了按照本发明的储备系统的示例性升降架的透视图。按照本发明的第一和第二升降架141和142可以具有基本相似的结构。

示例性升降架140包括主框架140a、垂直吊车140b以及升降架臂140c。主框架140a沿搁板线的水平方向移动。垂直吊车140b连接到主框架140a并且上下移动(垂直方向)。升降架臂140c与垂直吊车140b相连并且向/从搁板线加载/卸载盒160。

升降架140的主框架140a具有矩形结构，并且具有允许升降架140沿搁板线的水平方向移动的轮140d。为了导引轮140d，例如轨道140d的导向装置安装在升降架140的通路上。

垂直吊车140b可以由沿主框架140a的两内壁上下移动的盘体组成。为了使垂直吊车140b上下移动，沿主框架140a内壁的上下方向形成长的导向凹槽(未示出)。垂直吊车140b的各端与电源驱动的链条、皮带或者绳索相连，使得垂直吊车140b可以上下移动。

升降架臂140c由垂直吊车140b支撑，并且水平移动以向/从存储隔室加载/卸载盒160。升降架臂140c支撑盒160的下部，并且通过朝向搁板线的旋转移动或者水平滑动加载/卸载盒。

在一实施例中，设置升降架臂140c延伸出到多个搁板线。参照图2和图3，当第二升降架142操作以向/从第一搁板线110加载/卸载盒160时，必须将其升降架臂140c延伸出比其当向/从第二搁板线120加载/卸载盒160时更远。对于第一升降架141也有相似的解释。升降架臂140c可以具有例如多节点臂和多层滑盘等各种各样的结构。

通过上述结构，第一升降架141可以卸载存储在第一、第二和第三搁板线110、120和130中之一的存储隔室内的盒160，并且然后将盒160传送并加载到相同或者其它搁板线内的另一存储隔室。

类似，第二升降架142可以卸载存储在第一搁板110、第二搁板线120和第四搁板线(未示出)中之一的存储隔室中的盒160，并且然后将盒160传送并加载到相同或者其它搁板线内的另一存储隔室。

如果在第三和第四搁板线附近设置有另外的搁板线，升降架臂140c可以从升降架140的主框架140a双向延伸出到多个搁板线。

该示例性的储备系统100还进一步包括入口(未示出)和出口(未示出)，通过这些入口和出口，盒在自动导引设备(未示出)的作用下可以分别进行加载和卸载。

控制单元150控制储备系统100的自动导引设备和其它部件，使得盒准确地加载、存储和卸载。当盒通过自动导引设备被放进入口时，被存储在由控制单元150的指令所指定的存储隔室内。当盒被取出时，根据控制单元150的指令，出口处的盒被自动导引设备传送到另一处理装置。

通过改变搁板线的存储隔室的尺寸和/或形状以及升降架的结构，除了装有液晶显示器件的基板的盒外，储备系统100还可以用于存储其它类型的加工件。

图5示出了按照本发明的储备系统的示例性操作方法的流程图。

为了操作储备系统100，控制单元检查第一和第二升降架141和142是否可使用(S100)。如果两个都可使用，控制单元响应储备系统100上的预定加载选择性地操作升降架141和142。

控制单元计算单位时间传送的盒数量(S200)，并与单位时间可传送的预设盒数量进行比较(S300)，以及然后响应比较结果操作该系统(S400)。如果单位时间传送的盒数量大于或者等于预设数量，控制单元同时操作第一和第二升降架141和142(S410)。否则，控制单元仅操作第一升降架141或者第二升降架142(S420)，从而100更有效地操作储备系统。

如果只有升降架141和142中的一个不可使用，或者两个都不可使用，根据升降架141和142的状态操作储备系统(S110)。

例如，控制单元检查是否第一和第二升降架141和142之一可使用(S111)。如果只有升降架141和142之一可使用，操作该可使用的升降架(S112)根据控制单元150的指令，以将来自入口的盒传送到控制单元150指定的存储隔室；或者将存储在存储隔室中的盒传送到相同或者其它搁板线上的存储隔室；或者传送到出口。如果两个升降架141和142都不可使用，储备系统100停止运行(S113)。

参照图2所示的储备系统100，如果第一升降架141不可使用，第一和第二搁板线110和120可以通过第二升降架142提供服务。如果第二升降架142不可以，第一、第二和第三搁板线110、120和130可以通过第一升降架141提供服务。

通过控制单元可以重复上述步骤，以在按照本发明的储备系统运行期间传送盒。

按照本发明的储备系统具有下述特征。首先，如果由于故障或者任何其它原因而一个升降架不可使用，其它升降架仍然可以是可使用的。一个升降架的故障不会使生产线停止。第二，随着升降架和搁板线结构的改进，提高单位时间要传送盒的数量不会使盒传送工序延迟，从而提高了生产率。第三，能够延伸出到多条搁板线的升降架臂可以增加升降架所提供服务的搁板线的数量，从而明显增加储备系统的运行能力。

很明显，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神或者范围内可以对本发明做出各种各样的修改和变型。因此，本发明意欲覆盖所附权利要求及其等同物范围内的修改和变型。

Claims (13)

1.一种储备系统，包括：

搁板组件，用于存储多个盒，该搁板组件具有第一搁板线和与该第一搁板线平行并相邻的第二搁板线，所述第一搁板线和第二搁板线每一个具有在前侧和后侧打开的多个存储隔室；

第一升降架，位于所述第一和第二搁板线的第一侧，该第一升降架向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒；以及

第二升降架，位于所述第一和第二搁板线的第二侧，该第二升降架向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒。

2.按照权利要求1所述的储备系统，其特征在于，所述存储隔室沿水平方向和垂直方向排列。

3.按照权利要求1所述的储备系统，其特征在于，各所述存储隔室包括沿垂直方向延伸的多个隔断壁；以及

从所述隔断壁水平突出并且沿垂直方向排列的多个支撑突起。

4.按照权利要求3所述的储备系统，其特征在于，水平相邻的所述第一和第二搁板线的各存储隔室在其前侧和后侧打开。

5.按照权利要求1所述的储备系统，其特征在于，各所述第一和第二升降架包括：

主框架，用于沿所述搁板组件的水平方向移动；

垂直吊车，与所述主框架相连，该垂直吊车用于上下移动；以及

升降架臂，与所述垂直吊车相连，该升降架臂用于从所述垂直吊车水平向外移动到第一搁板线和第二搁板线以向和从所述搁板组件加载和卸载盒。

6.按照权利要求1所述的储备系统，其特征在于，还进一步包括与所述搁板组件平行设置的第三搁板线，其中所述第一升降架位于所述第三搁板线和搁板组件之间。

7.按照权利要求6所述的储备系统，其特征在于，所述第三搁板线包括沿水平和垂直方向排列的多个存储隔室。

8.按照权利要求6所述的储备系统，其特征在于，还进一步包括与所述搁板组件平行设置的第四搁板线，其中所述第二升降架位于所述第四搁板线和搁板组件之间。

9.按照权利要求8所述的储备系统，其特征在于，所述第四搁板线包括沿水平和垂直方向排列的多个存储隔室。

10.一种储备系统的操作方法，其中所述储备系统具有第一搁板线、与该第一搁板线相邻并且平行的第二搁板线，所述第一搁板线和第二搁板线每一个具有在前侧和后侧打开的多个存储隔室、位于该第一和第二搁板线的第一侧并且向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒的第一升降架、位于所述第一和第二搁板线的第二侧并且向和从所述第一搁板线和第二搁板线加载和卸载盒的第二升降架，该方法包括：

判断所述第一升降架是否可使用；

判断所述第二升降架是否可使用；

判断单位时间要传送的盒数量；

将所述盒数量和预设数量进行比较；以及

根据所述第一升降架是否可使用、第二升降架是否可使用以及上述比较的结果，操作所述第一升降架和第二升降架中的至少一个。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，所述操作所述第一升降架和第二升降架中的至少一个的步骤包括：如果所述第一升降架可使用并且所述盒数量低于预设数量，操作所述第一升降架。

12.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，所述操作所述第一升降架和第二升降架中的至少一个的步骤包括操作所述第二升降架，其中，所述盒数量低于预设数量。

13.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，所述操作所述第一升降架和第二升降架中的至少一个的步骤包括操作所述第一升降架和第二升降架，其中所述盒数量大于或者等于预设数量。

Images