CN1692436B - 光记录方法及光记录装置 - Google Patents

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Abstract

一种能够在记录和再现的光盘上记录数据的光记录装置，所述装置包括系统控制器(10)，系统控制器(10)通过将最终形式处理分为多个处理、并在每个处理完成时将其存储在快闪存储器(16)中来执行最终形式处理。

Description

光记录方法及光记录装置 
技术领域
本发明涉及用于向在其中能够进行数据的记录/再现的诸如DVD-R(可记录的DVD)或DVD-RW(可重复记录的DVD)等的光记录介质上记录数据的光记录装置及光记录方法。 
本申请要求于2002年12月27日提交的日本专利申请No.2002-382283的优先权，该申请的内容合并在此作为参考。 
背景技术
目前，作为大容量光盘的一种类型的DVD(数字通用盘)有以下形式：能够进行数据记录操作的DVD-R(可记录的DVD)、能够对所记录的数据进行重写操作的DVD-RW(可重记录的DVD)、以及DVD-RAM(DVD-随机存取存储器)等。因为其格式不适合的原因，在DVD-R或DVD-RW上记录的数据不能在仅处理DVD-视频格式的再现装置和PC(个人计算机)等上被再现。为了使这些再现装置或PC等再现DVD-R或DVD-RW(下文称为DVD-R/-RW)上记录的数据，DVD-R/-RW上记录的数据格式需要被转换成与DVD-视频格式兼容的预定格式。在这种情况下，为了使PC再现DVD-R/-RW上记录的数据，DVD-R/-RW上记录的数据需要符合通用盘格式(UDF)标准。 
作为在这样的光盘上写入运动图像的记录系统，有递增记录系统(Incremental Recording system，下文称为INC系统)和重写受限系统(Restricted Overwrite system，下文称为ROW系统)。INC主要用于DVD-R等，并且是顺序记录运动图像的系统。ROW系统主要用于DVD-RW等，并且是随机记录运动图像的系统。应注意的是，当以ROW系统在未记录区域记录数据时，其需要顺序记录运动图像。在这些INC和ROW系统中，通过在相对于导入区的内圆周侧处提供的RMA(记录管理区)来保持光盘的全部的记录区和诸如将顺序记录的地址等的记录管理信息的预留。 
在上述的INC系统和ROW系统这两种情况中，都需要最终形式处理 (finalize processing)来保证仅与光盘再现的兼容性。 
但是，为了执行直到70mm的填充写操作、根据各个标题的管理信息的VMG准备以及记录导入区和导出区等，对于在执行这种最终处理期间的时间，在最终形式处理中花费了许多时间。此时，当将注意力集中在采用电池等操作的例如便携式设备的系统上时，当在最终形式处理的中途电池耗尽的情况中，因此介质处于既不是一次可写的中间状态也不是最终形式状态的未完成状态。结果，在随后在其上进行的记录/再现中会出现不方便的问题。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决上述现有技术中存在的问题的新颖的光记录方法和新颖的光记录装置。 
本发明的多个其他目的在于提供一种能够安全地对光记录介质执行最终形式处理的光记录方法和光记录装置。 
为了达到上述的目的，本发明建议了一种光记录装置中的光记录方法，所述光记录装置适于执行光记录介质的数据记录，所述光记录方法包括：在分成多个处理的状态中执行最终形式处理；和每次完成一个处理时，将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中。 
在根据本发明的光记录方法中，采用了这样一种方式，其中在开始每个处理前确认电池的剩余量，以判断电池剩余容量是否足够用于完成所执行的处理，从而在电池剩余量足够的情况下，执行该处理。 
在根据本发明的另一光记录方法中，在电池剩余量不足时，中断处于处理中的最终形式处理，从而在电池剩余量变得充足时，在已经存储到非易失性存储器中的处理之后重新开始最终形式处理。 
本发明提供了一种适于执行与光记录介质有关的数据记录的光记录装置，所述光记录装置包括：控制组件，用于在分成多个处理的状态中执行最终形式处理；和每次完成一个处理时，将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中。 
在根据本发明的光记录装置中，控制组件在开始每个处理前确认电池的剩余量，以判断电池剩余容量是否足够用于完成所执行的处理，从而在电池剩余量足够的情况下，控制组件执行该处理。 
在根据本发明的另一种光记录装置，在电池剩余量不足时，控制组件可 操作地中断处于处理中的最终形式处理，从而在电池剩余量又变得充足时，在已经存储到非易失性存储器中的处理之后，控制组件重新开始最终形式处理。 
根据本发明的一个方面，提供了一种光记录方法，对将数据区区分成作为文件系统区的第1管理信息区、对在数据区记录的实时数据的再现管理系统进行记录的第2管理信息区以及记录实时数据的数据区的光记录介质进行数据的记录，其中，将最终形式处理分割成：填充处理，直至预定的最终记录位置进行填充记录；第1管理信息处理，以确保与其他文件系统的兼容性的格式制作包含用于管理第2管理信息区记录的再现管理信息以及数据区记录的实时数据整体的信息的文件系统，并记录在上述第1管理信息区；第2管理信息处理，制作包含再现管理信息的再现管理系统，并记录在上述第2管理信息区，所述再现管理信息用于对数据区记录的实时数据整体进行再现管理；对于导入区和导出区的写入处理；在开始每个处理前确认电池的剩余量，判断该电池剩余量是否可完成所执行的处理，在电池剩余量足够的情况下，执行该处理，每次完成一个处理时将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中，在电池剩余量不足时，在该处理中断最终形式处理，在电池剩余量变得充足时，在记录到非易失性存储器中的处理之后重新开始最终形式处理。 
根据本发明的另一方面，提供了一种光记录装置，对将数据区区分成作为文件系统区的第1管理信息区、对在数据区记录的实时数据的再现管理系统进行记录的第2管理信息区以及记录实时数据的数据区的光记录介质进行数据的记录，其中，所述光记录装置包括：控制组件，将最终形式处理分割成多个处理并执行，每次完成一个处理时将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中，控制组件将最终形式处理分割成：填充处理，直至预定的最终记录位置进行填充记录；第1管理信息处理，以确保与其他文件系统的兼容性的格式制作包含用于管理第2管理信息区记录的再现管理信息以及数据区记录的实时数据整体的信息的文件系统，并记录在上述第1管理信息区；第2管理信息处理，制作包含再现管理信息的再现管理系统，并记录在上述第2管理信息区，所述再现管理信息用于对数据区记录的实时数据整体进行再现管理；对于导入区和导出区的写入处理；在开始每个处理前确认电池的剩余量，判断该电池剩余量是否可完成所执行的处理，在电池剩余量足够的情况 下，执行该处理，每次完成一个处理时将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中，在电池剩余量不足时，在该处理中断最终形式处理，在电池剩余量变得充足时，在记录到非易失性存储器中的处理之后重新开始最终形式处理。 
本发明的其它的目的和本发明所获得的实际效果将从下面结合附图进行的有关实施例的说明中变得更加明显。 
附图说明
图1是显示应用了本发明的光盘记录/再现装置的结构框图； 
图2A至2G是用于说明DVD-视频格式的示图； 
图3是显示在根据本发明的光盘记录/再现装置中当在电源接通时执行的处理过程的流程图； 
图4是显示在光盘记录/再现装置中图像文件的记录处理过程的流程图； 
图5A至5H是用于说明在光盘记录/再现装置中通过INC系统的运动图像文件的记录处理的示图； 
图6是显示在光盘处理/记录装置中的最终形式处理的概略流程图； 
图7是显示在最终形式处理中70mm填充处理的步骤流程图； 
图8是显示在最终形式处理中用于UDF的准备处理过程的流程图； 
图9是显示在最终形式处理中用于VMG的准备处理过程的流程图； 
图10是显示在最终形式处理中用于导入/导出的写处理过程的流程图； 
图11是显示在光盘记录/再现装置中图像文件的再现处理过程的流程图；和 
图12A至12G是用于说明在光盘记录/再现装置中通过ROW系统的运动图像文件的记录处理的示图。 
具体实施方式
现在将参照附图来说明根据本发明的光记录方法和光记录装置。 
本发明可应用于例如具有图1所示的配置的光盘记录/再现装置100。 
图1所示的光盘记录/再现装置100可操作地用来存储输入到随机存取存储器15的流数据、以每次预定的数量读取已经在随机存取存储器15中存储的流数据、并将以每次预定的数量已经读取的流数据记录在光盘2上。而且，光盘记录/再现装置100可操作地用来从光盘2中产生再现过程中使用的再现管理信息、以每次预定的数量已经记录在光盘2上的流数据；光盘记录/再现装置100可操作地用来将所产生的再现管理信息存储到随机存取存储器22中、读取在随机存取存储器22中存储的再现管理信息、并将已经读取的再现管理信息存储在为非易失性存储介质的快闪存储器16中。在具有这种配置的光盘记录/再现装置100中，当每次预定数量的流数据被记录在光盘上时，光盘记录/再现装置100的电源就被切断以便在随机存取存储器15中存储的再现管理信息被记录在光盘2之前，使其消失。因此，在数据流被不正确地记录在光盘2上的情况中，能够基于在快闪存储器16中存储的再现管理信息，恢复不正确记录的流数据。 
图1所示的光盘记录/再现装置100使用DVD-R(可记录的DVD)、DVD-RW(可重记录的DVD)作为光盘2以便将图像拾取结果记录在光盘2上。 
具体而言，光盘记录/再现装置100是集成有照相机类型的视频记录仪，并适于使用光盘2的DVD-R(可记录的DVD)作为记录介质通过INC系统将图像拾取结果记录在光盘2上。 
如图1所示，光盘记录和再现装置100包括：视频输入单元3、音频输入单元5、压缩/扩展处理单元6、首标信息处理单元7、随机存取存储器(RAM)9、系统控制器10、操作单元11、监视器单元12、视频/音频编码器13、DVD信号处理单元14、随机存取存储器15、快闪存储器16、模拟前端单元17、马达驱动控制单元18、光头19、主轴马达20、拖运(sled)马达21、和随机存取存储器22。压缩/扩展处理单元6包括视频处理部分61、音频处理部分62以及多路复用处理部分63。 
在该光盘记录/再现装置100中，视频输入部分3用于将作为图像拾取组件(未示出)获得的图像拾取结果的视频信号或从外部设备输入的视频信号转换成数字信号，由此产生视频数据。视频输入单元3将如此产生的视频数据递送到压缩/扩展处理单元6、监视器单元12和视频/音频编码器13。在这个例子中，包含于其中的图像拾取组件给系统控制器10的控制下输出图像拾取结果。因此，视频输入单元3根据系统控制器10对图像拾取组件的控制而输入视频数据。 
音频输入单元5用于将从麦克风获得的音频信号或从外部输入的音频信 号转换成数字信号，由此产生音频数据，并将如此产生的音频数据递送到压缩/扩展处理单元6、监视器单元12和视频/音频编码器13。 
压缩/扩展处理单元6的操作根据系统控制器10的控制而切换。在记录时，压缩/扩展处理单元6通过使用随机存取存储器9来压缩和多路复用视频数据和音频数据，并将如此处理的数据输出到首标信息处理单元7。而且，在再现时，压缩/扩展处理单元6通过使用随机存取存储器9将首标信息处理单元7获得的数据分离成视频数据和音频数据，并分别执行数据扩展，和输出如此获得的数据到监视器单元12和视频/音频编码器13。 
即，在压缩/扩展处理单元6，在记录的时，视频处理部分61在系统控制器10的控制下，根据MPEG2的格式，执行从视频输入单元3输出的视频数据的数据压缩，并输出如此获得的数据。 
在再现时，视频处理部分61根据其数据压缩格式对从多路复用处理部分63输出的视频数据执行数据扩展，并输出如此获得的视频数据。操作音频处理部分62使其在记录时根据诸如MPEG、杜比音频或线性PCM等格式对从音频输入单元5输入的音频数据执行数据压缩；以及在再现时侯对从多路复用处理部分63获得的音频数据执行数据扩展并输出如此获得的数据。多路复用处理部分63在记录时对从视频处理部分61输出的视频数据以及从音频处理部分62输出的音频数据执行时分多路复用，并将如此获得的数据输出到首标信息处理单元7。多路复用处理部分63在再现的将从首标信息处理部分7输出的时分多路复用数据分离成视频数据和音频数据，并将这些数据分别输出到视频处理部分61和音频处理部分62。 
监视器单元12包括：显示机制，用于监视从视频输出单元3输入的视频数据、从音频输入部分5输入的音频数据、和/或从压缩/扩展处理单元6输出的视频数据和音频数据；以及音频处理机制。在光盘记录/再现装置100中，可通过监视器单元12监视图像拾取结果和再现结果。 
视频/音频编码器13根据预定的格式对从音频输入单元5输入的视频数据和音频数据、或从压缩/扩展处理单元6输出的视频数据和音频数据进行数据压缩，并将如此获得的数据输出到外部设备。因此，在光盘记录/再现装置100上，通过外部设备能够监视图像拾取结果和再现结果。 
在记录时，首标信息处理单元7接收从压缩/扩展处理单元6输出的时分多路复用数据，附加DVD专有的首标信息和/或扩展文件的首标信息等， 并输出如此进行附加操作的信息。首标信息处理单元7根据来自系统控制器10的信息产生UDF、VMG和VYSI等数据，并将如此产生的数据输出到DVD信号处理单元14。而且，在再现的时，首标信息处理单元7从DVD信号处理单元14的输出数据中将在记录时附加的首标信息分离出来，并将其输出到压缩/扩展处理单元6。而且，首标信息处理单元7将该分离的首标信息通知到系统控制器10。 
系统控制器将在随机存取存储器22中存储的再现管理信息输出到DVD信号处理单元14。在记录的时，DVD信号处理单元14使用随机存储器存储器15从首标信息处理单元7的输出数据中产生纠错码，并将纠错码附加到输出数据中。而且，DVD信号处理单元14执行加扰处理和诸如8/15调制等的处理等，并通过串行数据列将根据处理结果的数据列输出到模拟前端单元17。系统控制器将预定信息输出到DVD信号处理单元14，并将其存储在快闪存储器16中。应注意，任何非易失性存储介质都可以用来代替快闪存储器。 
在再现时，以与上述记录操作相反的方式，DVD信号处理单元14对模拟前端单元17的输出数据执行解码处理、解扰处理和纠错处理，以将处理结果输出到首标信息处理单元7。而且，DVD信号处理单元14对从系统控制器10输出的用于主轴控制、跟踪控制、聚焦控制和拖运控制的各种驱动信息执行数字/模拟转换，以产生这些驱动信号，并将所产生的驱动信号输出到马达驱动控制单元18中。 
模拟前端单元17产生与从光头19辐射到光盘2上的激光束相关的光量控制信号，并输出所产生的光量控制信号。在再现时，模拟前端单元17使用光量控制信号来将从光头19向光盘2辐射的激光束的光量保持在用于再现的预定光量。在记录时，模拟前端单元17根据DVD信号处理单元14的输出数据改变光量控制信号的信号电平，并由此，根据DVD信号处理单元14的输出数据从再现时的光量到记录时的光量断续地激光束的光量。 
而且，模拟前端单元17放大从光头19获得的返回光的光接收结果，以执行其中的算术处理。由此，模拟前端单元17产生信号电平根据光盘2上形成的凹坑列而改变的再现信号，并输出再现数据，再现数据为对再现信号进行预定处理获得的二进制数识别结果。算术处理产生根据跟踪误差量和聚焦误差量而改变的跟踪误差信号和聚焦误差信号等，并将这些信号以数字信号形式输出到系统控制器10。 
马达驱动控制单元18使用从DVD信号处理单元14输出的各种驱动信号分别驱动相应的机构。即，马达驱动控制单元18根据这些驱动信号中的主轴控制驱动信号来驱动主轴马达20，并根据拖运控制驱动信号来驱动拖运马达21。而且，马达驱动控制单元18通过跟踪控制的驱动信号和聚焦控制的驱动信号驱动光头19上安装的致动器。 
在夹住光盘2的状态中，主轴马达20以预定旋转速度旋转驱动光盘2。拖运马达21沿着光盘2的半径方向移动光头19。 
根据从模拟前端单元17输出的光量控制信号，光头19从包含与其中的半导体激光器发射激光束，以便将激光束通过物镜汇聚到光盘2的信息记录表面上。光头19将通过激光束的辐射从光盘2获得的返回光引导到预定光接收组件，并通过物镜将光接收组件的光接收结果输出到模拟前端单元17。通过跟踪控制的驱动信号和聚焦控制的驱动信号所驱动的致动器来移动光头19，由此执行跟踪控制和/或聚焦控制。在光头19上，根据光量控制信号断续地增加激光束的光量，从而局部地提升光盘2的信息记录表面的温度来执行所需数据的记录。 
系统控制器10包括控制光盘记录和再现装置100的全部操作的计算机。系统控制器10执行事先安装在光盘记录和再现装置100中的处理程序，由此根据从操作单元11获得的用户操作输入以及从模拟前端单元17检测的各种信号等控制各个单元的操作。也就是说，根据在模拟前端单元17中检测的跟踪误差信号和聚焦误差信号，系统控制器10产生用于跟踪控制的驱动信息和用于聚焦控制的驱动信息，在DVD信号处理单元14将如此产生的驱动信息转换成模拟信号并将该模拟信号输出到马达驱动控制单元18，并由此执行用于跟踪控制的处理和用于聚焦控制的处理。而且系统控制器10根据首标信息处理单元7检测的首标信息等检测激光束辐射位置，根据该检测结果，系统控制器10产生用于拖运控制的驱动信息，并将其输出到DVD信号处理单元14，并由此执行诸如搜索等之类的处理。以上述同样方式，系统控制器10执行主轴控制的处理。 
在本文中，DVD-视频格式的概略示于图2中。 
图2是其上数据是以DVD-视频格式记录系统进行记录的光盘的数据格式概略图，其中DVD-视频格式记录系统是符合DVD-视频格式的逻辑格式。在与DVD-视频格式相对应的光盘的信息记录表面上，如图2A所示，以螺旋 形式记录的信息用条带形状表现，从为开始侧(leading side)的最内圈侧，分配有表示信息记录开始的导入区、数据区和用于最外圈信息的导出区。所需的真实数据记录在数据区。 
在此，从导入区一侧开始数据区分为UDF(通用盘格式)区A1，用于描述UDF桥接配置的文件系统区域；VMG(视频管理器)区A2，作为DVD管理信息区；以及VTS(视频标题组)区A3，其上记录实时数据。 
UDF区A1和VMG区A2是用于记录对在VTS区A3上记录的视频数据执行管理的信息的区域。UDF区A1称为第一管理信息区，VMG区A2称为第二管理信息区。用作第二管理信息区的VMG区A2是与DVD-视频格式特定的再现管理系统相对应的区域，从而适于记录对在VTS记录区A3中记录全部视频数据执行再现管理的信息。相反，用作第一管理信息区的UDF区A1是与PC等文件管理系统相对应的区域，从而适于根据诸如UDF等格式记录在VMG区A2中记录的再现管理信息和对在VTS记录区A3中记录的全部视频数据执行再现管理的信息，以便与PC等的文件系统兼容。因此，用于检索VMG区A2的开始部分的信息也包含在UDF区A1中。 
而且，如图2B所示，VMG包括VMGI(视频管理信息)、VMGM_VOBS(视频管理菜单的视频对象组)和用于备份的VMGI_BUP。 
VMGI是关于整个DVD视频区的控制信息，包括一组具有相对于各个VTS菜单的VMGM_PGCI(VMG菜单节目链信息)，如图2C所示。 
VMGM_VOBS是标题选择菜单的视频信息，包括多个小组(CELL)，分别对应于标题菜单，如图2D所示。VMGI_BUP是VMGI的完全备份。 
如图2E所示，VTS包括VTSI(视频标题组信息)、VTSM_VOBS(VTS菜单的视频对象组)、VTSTT_VOBS(VTS中的标题的视频对象组)和VTSI_BUP(VTSI的备份)。 
VTSI适于存储各个VTS的控制信息，并包括具有与各个VTSM_VOBS中的定界符有关的链接的一组VTSM_PGCI(VTS菜单节目链信息)、和具有与各个VTSTT_VOBS中的定界符有关的链接的一组VTS_PGCI(VTS节目链信息)。 
如图2G所示，TSM_VOBS(视频标题组菜单的视频对象组)包括多个小组，每一个小组分别对应于路由菜单图像的各个页。在这种情况中，VTSM_VOBS是可选的。 
在VTSTT_VOBS区域中，以预定的量进行数据打包而形成MPEG(运动图像专家组)2格式的视频数据(真实数据)，即作为实际内容的视频数据，并且上述视频数据按照与如图2G所示相同的多个小组为一组进行存储。 
VTSI_BUP区域是记录VTSI的备份数据的区域。 
在PC等访问具有上述数据结构的光盘的情况中，能够通过UDF区A1检索到所需的文件来再现该文件。在DVD播放器再现这种光盘的情况中，能够对通过UDF区A1检索VMG区域的开始部分获得的所需标题以及通过检索VMG区A2的信息获得的所需标题进行再现。 
只要已经流行的DVD只再现机器满足上述结构，就能够正确执行再现。通过以下这样的步骤进行记录，即能够相对于诸如DVD-R/DVD-RW等的可写一次或可覆写介质组织结构的步骤。由此，甚至可记录介质也能通过只再现机器进行再现。即以这样的方式进行记录：能够构建结构，并且在记录的最后时刻执行最终形式处理，因此能够准备符合DVD-视频格式的介质，并且该介质甚至通过现有的DVD只再现机器也能被再现。这种记录系统称为DVD-视频格式记录。 
在处理与这些光盘2有关的处理的前提下，这里所示的光盘记录/再现装置100通过接通电源来执行图3所示的处理过程。在这个例子中，以下的处理过程中DVD-R用作光盘2。 
当接通电源时，在步骤SP1，系统控制器10通过光盘2的检测机制(未示出)的检测结果判断光盘2是否存在。这里，当获得否定结果时，系统控制器10重复步骤SP1。相反，在加载了光盘2的状态下接通电源的情况中，当接通电源且接着加载光盘2时，在步骤SP1，获得肯定结果，由此处理从步骤SP1移到步骤SP2。应注意，当重复步骤SP1的状态下断开电源时，系统控制器10的处理直接移到步骤SP3而结束这个处理过程。 
在步骤SP2，系统控制器10驱动拖运马达21移动光头19朝向光盘2的最内圈以从DVD信号处理部分14除获得最内圈侧的再现结果从而获得VMG数据。这种情况是最终处理的光盘2的情况。但是在光盘2还没有被最终处理的情况中，由于没有产生VMG数据，所以获得RMA信息。在通过RMA信息判断数据已经记录在光盘2的VTS记录区A3中的情况下，搜索光盘2以获得各个VTS的VTSI数据、临时VMGI(TMP_VMGI：临时视频管理信息)和VTSM_VOBS。因此，系统控制器10获得管理光盘2的信息，该管理 信息是与适于执行普通DVD的记录/再现的光盘装置相类似的光盘2的记录/再现所必须的。 
在此，将说明TMP_VMGI。TMP_VMGI是在一个VTS记录完成时的时间点上与VTSI一起记录的临时VMGI，并包括在光盘2上记录在光盘2上记录的VTS数或盘名、以及与99个VTS相对应的物理排列和VTS名字等。在TMP_VMGI中，与直到现在为止的所记录的所有VTS相关的最后信息包括记录TMP_VMGI的时间。在多个标题记录在DVD-R上的情况中，多个TMP_VMDI记录在多个位置上。在这种情况中，位于最外圈侧的TMP_VMGI是最后的TMP_VMGI。 
在这种处理中，除了VMG数据外，系统控制器10还获得组合形式的UDF数据。而且，在记录中间管理信息的情况中，在VTS记录区A3的再现中，也以组合形式获得该中间管理信息。因此，系统控制器10适于获得组合形式的扩展文件的管理信息，从而能够由光盘2再现非DVD-视频格式定义的扩展文件。系统控制器10将一系列以这种方式获得的管理信息记录在其中包含的存储器中以保持这种信息。 
随后，系统控制器10的处理移到步骤SP3以判断光盘2是否在用户的指令下被弹出。当在该步骤中获得肯定结果时，根据装载机制(未示出)指令光盘2弹出，然后然回到步骤SP1。 
相反，当用户执行弹出光盘2之外到指令时，处理从步骤SP3移到步骤SP4来判断用户操作是否是指令记录的操作(用REC指示)、指令再现(重放)的操作(用PB指示)、指令关闭电源的操作(用Power OFF指示)。在此，当用户操作是指令再现的操作时，系统控制器10的操作从步骤SP4移到步骤SP5来执行再现处理过程，再现在光盘2上记录的文件，然后返回到步骤SP3。 
相反，在用户操作是指令记录的操作时，系统控制器10的操作从步骤SP4移到步骤SP6来执行记录处理过程，将视频数据记录在光盘2上，然后返回到步骤SP3。应注意到在光盘2已经经历了最终形式处理从而不能记录数据的情况下，由此形成UDF和VMG，系统控制器10忽略记录步骤而使处理返回到步骤SP3。 
反之，在用户操作是关闭电源操作的情况下，系统控制器10的操作从步骤SP4移到步骤SP7来执行关闭电源处理，然后结束处理过程。 
根据图4所示的过程，系统控制器10执行记录处理。在光盘2是DVD-R的情况中，通过INC系统记录视频数据文件。 
在图4所示的流程图中的记录记录处理过程中，首先系统控制器10在第一步骤SP11判断用户的记录指令是否是记录图像的指令或基于最终形式处理的指令。 
这里，在用户记录指令是记录图像的指令，系统控制器10的处理移到步骤SP12来判断用户是否指令记录开始。这里，当获得否定结果时，系统控制器10重复步骤SP12。相反，当获得肯定结果时，系统控制器10从步骤SP12移到步骤SP13，通过真实数据记录VTSTT_VOBS。 
接着，系统控制器10的处理移到步骤SP14来判断记录停止是否是按照用户指令进行。当在此步骤获得否定结果时，系统控制器10返回步骤SP13。因此系统控制器10重复步骤SP13-SP14-SP13的处理过程以便连续地记录真实数据。当在步骤SP14获得肯定结果时，系统控制器10完成真实数据VTSTT_VOBS的记录。 
接着，系统控制器10的处理移到步骤SP15来连续地形成VTSI_BUP、VTSI、VTSM_VOBS，从而记录一个VTS并更新了TMP_VMGI而完成了记录处理过程。 
相反，在用户记录指令是记录最终形式处理进行记录的情况中，系统控制器10的处理从步骤SP11移到步骤SP16来判断用户是否指令记录开始。当在此步骤获得否定结果时，系统控制器10重复步骤SP16。相反，当获得肯定结果时，系统控制器10从步骤SP16移到步骤SP17，执行最终形式处理而完成处理过程。 
图5是用于说明通过例如INC系统进行的视频数据的记录处理示图，其中光盘是所谓的没有记录任何文件的空盘。 
在INC系统中，由于对区域写入一次，所以以最大可能定义三个区域。这些区域分别称为Rzone，其中RMA管理各个Rzone。 
如图5A所示，系统控制器10更新从光盘2获得的RMA信息，并将其保持在存储器中从而保留Rzone 1。而且，系统控制器10更新RMA信息，从而保留Rzone 2和不可见Rzone，并连续将视频数据(为真实数据)记录在不可见Rzone中以产生VTSTT_VOBS。 
即，在记录运动图像的时侯，如图5A所示在INC系统中首先保留Rzone。 这里，Rzone的保留操作是通过定义Rzone 1区域、连续定义Rzone 2和定义其余未记录区域为不可见Rzone而执行的，其中Rzone 1区域中形成有UDF区A1和VMG区A2，UDF区A1和VMG区A2是将记录管理信息的区域；首位VTS的VTSI、VTSM_VOBS、和临时视频管理器信息(TMG_VMGI)记录在将形成VTS记录区A3的未记录区域中。 
接着，在INC系统中，从不可见Rzone的开始侧连续记录运动图像，从而由真实数据形成VTSTT_VOBS。而且，当一个VTS的真实数据已经记录完成时，通过用户指令，在真实数据的记录之后连续记录VTSI_BUP，如图5B所示；并形成图5C所示的开始部分，在Rzone 2中形成VTSI和TMP_VMGI从而完成Rzone 2。尽管未示出，在需要可选的VTSM_VOBS的情况中，将其记录在这个区域中。此外，与VTS的VTSI、VTSM_VOBS、TMG_VMGI一致地将管理信息记录在存储器中以便更新在存储器中保持的RMA信息。在INC系统中，以这种方式将开始的VTS#1记录在光盘上。 
接着，在INV系统中记录下一个VTS#2时，系统控制器10同样更新在存储器中保持的RMA信息以便在其余的未记录区域中保留Rzone 3，如图5D所示，并确保VTSI、VTSM_VOBS和TMG_VMGI区域以定义不可见Rzone。而且，如图5E所示，接着在通过记录真实数据形成VTSTT_VOBS之后，形成VTSI_BUP来将VTSI、VTSM_VOBS和TMG_VMGI记录在事先保证的区域中，如图5F所示。因此，如图5G所示，在光盘上记录了随后的VTS#2。 
在INC系统中，在接连地记录VTS的情况中，同样定义未记录区域，从而连续地记录VTS。 
因此，系统控制器10适于通过INC系统连续地记录标题。而且，在装载尚未进行最终形式处理的光盘2以执行将运动图像写入到光盘2的写一次(write-once)操作的情况中，通过在图3步骤SP1获得的RMA数据和在存储器中保持的RMA数据从已经记录的标题的结束部分执行同样的处理，从而执行运动图像的写一次操作，所述运动图像是图像拾取的结果。 
如果其中通过INC系统连续记录了VTS从而形成VTS记录区A3的光盘没有经历诸如最终形式处理等的格式转换，这样的光盘不能被对应于DVD-视频格式的再现装置等进行再现。 
在此，使用图5H来说明最终形式处理。 
例如，在光盘上，为了最终符合DVD-视频格式，在执行填充写操作以 便使从靠里的圆圈开始使最后记录位置与70mm相一致之后，如图5H所示，通过最终形式处理在Rzone 1中形成UDF区A2和VMG区A3，在最里圈形成导入区，在靠外的圈上形成导出区。通过最终形式处理，能够保证与DVD-视频格式的兼容性，DVD-视频格式仅用在DVD-ROM光盘的再现中。在这种情况中，UDF区A2和VMG区A3的信息中，通过TMP_VMGI数据产生将记录在UDF区A2和VMG区A3的数据，从而将该数据记录在Rzone 1中，进而执行结束Rzone 1的工作。 
即，在最终形式处理中，如图5H所示，通过如此产生的并在存储器中保持的管理信息来产生Rzone 1的UDF和VMG，进而产生导入区和导出区。应注意到且无需多说，在尚未经历最终形式处理的光盘2上执行写一次的操作时，通过在图2的步骤SP2获得的、有关已经记录在光盘2上的VTS的TMP_VMGI来产生与这些VTS相关的UDF和VMG的数据。 
因此，在光盘记录/再现装置100中，使用INC系统通过DVD-视频格式记录来记录运动图像的文件。 
这里，将说明光盘记录/再现装置100中的最终形式处理。 
在该光盘记录/再现装置100中，最终形式处理分为几个处理，并且每当一个处理完成时，该处理完成的通知被存储在快闪存储器19中。在每个处理开始之前，确定电池的剩余量以便通过电池的剩余量判断从现在开始将执行的处理是否能够完成，从而在存在处理可能不能完成的情况中，禁止任何处理直到更换充好电的电池为止。当检测到已经更换了具有足够容量的电池时，在将最终形式处理存储在快闪存储器16中之后，重新开始最终形式处理。 
因此，即使在最终形式处理过程中电池容量耗尽，也能够重新开始最终形式处理，从而能够提供与完美的DVD-视频格式一致的介质。 
当用户已经指令执行最终形式处理且注意力集中到所执行的处理上时，大致的处理过程包括步骤S1到S4，如图6的流程图所示。 
在步骤S1，执行70mm填充处理。 
在步骤S2，执行准备UDF处理。 
在步骤S3，执行准备VMG处理。 
在步骤S4，执行导入区/导出区的写处理。 
应注意到：在最终形式处理之前，最终形式处理开始的事实被存储到快闪存储器16中(步骤S0)。因此，在下次接通电源时，该值被引用，从而能 够判断最终形式处理是否正在执行。而且，在最终形式处理的最后，最终形式处理已经完成的事实也必须写回到快闪存储器16中(步骤S5)。 
而且，在这些相应的处理进行过程中，将那些处理已经完成的事实存储到快闪存储器16中并保持一段时间，以确认电池的剩余量。此时，如果剩下的电池容量足够执行下一个处理，则处理进行到随后步骤。在电池容量不足时。催促用户关闭电源以更换电池。而且，在下次接通电源时，确认快闪存储器16的内容，从而识别其中在这些处理中最终形式处理已经完成的步骤，并从这之后的步骤重新开始最终形式处理。 
70mm填充处理被分为例如每个IECC块，并重复执行70mm填充处理直到从靠里圈起最后的记录位置超出70mm为止。此时，将IECC块处理完成的事实存储在快闪存储器16中，并且确认电池的剩余容量。在此，如果电池剩余容量是预定量或比预定量少，则在该阶段中断最终形式处理。 
根据图7流程图所示的过程执行步骤S1的70mm填充处理。 
即，当指令进行步骤S1的70mm填充处理时，首先通过参考快闪存储器16中存储的信息，判断是否需要70mm填充(步骤S10)。 
按照步骤S10的判断结果，在快闪存储器16中没有存储指示70mm填充处理是必需的或不是必需的信息的情况中，根据最后记录位置判断是否需要70mm填充(步骤S10A)，以便将指示70mm填充处理是必需的或不是必需的的信息存储到快闪存储器16中(步骤S10B、S10C)。 
在作为步骤S10的判断结果，需要70mm填充的情况中，处理前进到步骤S11。 
而且，在作为步骤S10的判断结果，从靠里圆周起到最后记录位置间距离达到70mm，从而不执行70mm填充的情况中，完成处理而不进行70mm填充处理。 
在步骤S11中，根据快闪存储器16中存储的信息判断是否开始70mm填充。 
在步骤S11的判断结果是“否”的情况中，即没有开始70mm填充的情况中，指示70mm填充已经开始的信息存储到快闪存储器16中(步骤S12)，初始化快闪存储器16上的写位置(步骤S13)，前进到步骤S15。 
而且，在步骤S11的判断结果是“是”的情况中，即已经开始70mm填充的情况中，根据在快闪存储器16中存储的信息，判断70mm填充是否完成 (步骤S14)。 
在步骤S14的判断结果是“否”的情况中，即没有完成70mm填充的情况中，处理前进到步骤S15。在判断结果是“否”的情况中，即完成70mm填充的情况中，结束70mm填充处理。 
在步骤S15中，根据在快闪存储器16中存储的信息，判断最后记录位置是否落入从靠里圆周起的70mm范围内。 
在步骤S15的判断结果是“否”的情况中，即最后记录位置落入从靠里圆周起的70mm范围内的情况中，判断电池剩余容量是否是预定量或比预定量多(步骤S16)。当判断结果是“否”时，即电池剩余容量少于预定量时，在该阶段中断最终形式处理。 
如果在步骤S16的判断结果是“是”，即电池剩余容量是执行填充写操作所需要的预定量或比预定量多时，执行填充写操作(步骤S17)以更新快闪存储器16的写位置(步骤S18)并且处理返回到步骤S15的判断处理中重复执行填充写操作直到最后记录位置超出从靠里圆周起的70mm的范围为止。 
而且，在步骤S15的判断结果是“是”的情况中，即最后记录位置达到从靠里圆周起的70mm位置处，将指示已经完成70mm填充的信息存储到快闪存储器16中(步骤S19)，完成步骤S1的70mm填充处理。 
由于上述步骤S2的准备UDF的处理不能分割，所以该处理在图8流程图所示的一个延展流程(stretch)中执行。 
即，在准备UDF的处理中，根据在快闪存储器16中存储的信息，判断是否完成了UDF的准备(步骤S21)。当判断结果是“是”时，即完成了UDF的准备，则实际上，完成了处理。 
当步骤S21的判断结果是“否”时，即需要准备UDF时，则在执行UDF的写操作前，判断电池的剩余量是否为UDF写操作所必须的预定量或多于预定量(步骤S22)。 
当步骤S22的判断结果是“否”时，即电池剩余量不足以执行UDF的写操作时，在该阶段中断最终形式处理。 
当步骤S22的判断结果是“是”时，即电池剩余量足以执行UDF的写操作时，准备UDF(步骤S23)，以便将指示UDF准备已经完成的信息存储到快闪存储器16中(步骤S24)，并且完成上述步骤S2的准备UDF的处理。 
如图9的流程图所示，上述步骤S3的准备VMG的处理包括VMGI的准 备和写入处理(步骤S31)、VMGM_VOBS的准备和写入处理(步骤S32)、以及VMGI_BUP的写入处理(步骤S33)。 
在此，如果在执行相关处理之前确认电池的剩余容量，并且容量不足以完成处理，则在那个阶段中断最终形式处理。如果容量足够，则执行那个处理，并将其事实存储到快闪存储器16中。 
在VMGI的准备和写入处理(步骤S31)中，根据在快闪存储器16中存储的信息，首先判断VMGI的准备是否完成(步骤S31A)。当其判断结果是“否”时，即需要准备VMGI时，在执行VMGI写操作前判断电池的剩余量是否是VMGI写操作的必需的预定量或多于预定量(步骤S31B)。 
当步骤S31B的判断结果是“否”时，即电池的剩余容量不足以执行VMGI写操作时，在该阶段中断最终形式处理。 
当步骤S31B的判断结果是“是”时，即电池的剩余容量足以执行VMGI写操作时，准备VMGI(步骤S31C)，以将指示VMGI的准备已经完成的信息存储到快闪存储器16中(步骤S31D)，并执行VMGM_VOBS的准备和写入处理(步骤S32)。 
而且，当步骤S31A的判断结果是“是”时，即已经完成VMGI的写操作时，执行VMGM_VOBS的准备和写入处理(步骤S32)。 
在VMGM_VOBS的准备和写入处理(步骤S32)中，根据在快闪存储器16中存储的信息，首先判断VMGM_VOBS的准备是否完成(步骤S32A)。当其判断结果是“否”时，即需要准备VMGM_VOBS时，在执行VMGM_VOBS写操作前判断电池的剩余容量是否是VMGM_VOBS写操作的必需的预定量或多于预定量(步骤S32B)。 
当步骤S32B的判断结果是“否”时，即电池的剩余容量不足以执行VMGM_VOBS写操作时，在该阶段中断最终形式处理。 
当步骤S32B的判断结果是“是”时，即电池的剩余容量足以执行VMGM_VOBS写操作时，准备和写入第N个VMGM_VOBS的第N个菜单图像(步骤S32C)，以将指示第N个VMGM_VOBS的菜单图像准备已经完成的信息存储到快闪存储器(步骤S32D)，并判断最后菜单的准备是否已经完成(步骤S32E)。 
而且，当步骤S32E的判断结果是“否”时，即存在将要准备的VMGM_VOBS的菜单图像时，处理返回到步骤S32B。当电池剩余容量足以 执行下一个VMGM_VOBS的写操作时，重复执行准备和记录下一个VMGM_VOBS的菜单图像的处理。如果步骤S32E的判断结果是“是”时，即已经完成最后菜单的准备时，执行VMGI_BUP的写处理(步骤S33)。 
在VMGI_BUP的写处理(步骤S33)中，根据在快闪存储器16中存储的信息，首先判断VMGI_BUP的写操作是否完成(步骤S33A)。当其判断结果是“是”时，即已经完成VMGI_BUP的写操作时，实际上完成了处理。 
当步骤S33A判断结果是“否”时，即需要准备VMGI_BUP时，在执行VMGI_BUP写操作前判断电池的剩余容量是否是VMGI_BUP写操作的必需的预定量或多于预定量(步骤S33B)。 
当步骤S33B的判断结果是“否”时，即电池的剩余容量不足以执行VMGI_BUP写操作时，在该阶段中断最终形式处理。 
当步骤S33B的判断结果是“是”时，即电池的剩余容量足以执行VMGI_BUP写操作时，准备和写入VMGI_BUP(步骤S33C)，以将指示VMGI_BUP写操作已经完成的信息存储到快闪存储器16(步骤S33D)，并完成上述步骤S33的VMG的准备处理。 
由于上述步骤S4的导入区/导出区的写处理不能分割，所以该处理在图10流程图所示的一个延展流程中执行。 
即，在导入区/导出区的写处理中，根据在快闪存储器16中存储的信息，首先判断导入区/导出区的写操作是否已经完成(步骤S41)。当其判断结果是“是”时，即已经完成导入区/导出区的写操作时，实际上完成了处理。 
而且，当步骤S41的判断结果是“否”时，即需要执行导入区/导出区的写操作时，在执行导入区/导出区的写操作前判断电池剩余容量是否是导入区/导出区的写操作所需的预定量或多于预定量(步骤S42)。 
当步骤S42的判断结果是“否”时，即电池的剩余容量不足以执行UDF的写操作时，在该阶段中断最终形式处理。 
当步骤S42的判断结果是“是”时，即电池的剩余容量足以导入区/导出区的写操作时，写入导入区/导出区(步骤S43)，以将指示导入区/导出区的写操作已经完成(步骤S43)的信息存储到快闪存储器16，并完成上述步骤S4的导入区/导出区的写处理。 
图11是适于以上述方式在光盘2上记录视频数据的光盘记录/再现装置100中的再现处理过程流程图。当系统控制器10开始该再现处理过程时，在 步骤SP31系统控制器10判断用户是否指令开始再现。当在该步骤获得否定结果时，系统控制器10重复步骤SP31。相反，当获得肯定结果时，处理从步骤SP31移到步骤SP32。在该步骤，使用快闪存储器16中记录和保持的管理信息作为参考，系统控制器10控制整个操作从而再现用户指令的图像文件。 
即，当光盘2是最终形式处理过的光盘时，通过快闪存储器16中保持的VMG数据检测相应标题的再现位置，并且指令光盘记录/再现装置100的各个单元从该再现位置执行再现。相反，在光盘2是未经过最终形式处理的光盘时，通过保持在快闪存储器16中各个标题的TMP_VMGI、VTSI和VTSTT_VOBS检测相应标题的再现位置，并且指令光盘记录/再现装置100的各个单元从该再现位置执行再现。 
当以这种方式指令再现时，随后系统控制器10的处理移到步骤SP33以判断用户指令的再现是否停止。当在该步骤获得否定结果时，处理返回到步骤SP32。因此，系统控制器10重复步骤SP32-SP33-SP32D处理过程从而连续再现用户指令的运动图像文件。相反，当在步骤SP33获得肯定结果时，完成再现操作以结束该再现处理过程。 
尽管在上述说明中已经描述了通过INC系统将数字视频数据记录在DVD-R上的情况，通过ROW系统也可以将视频数据记录在DVD-RW上。 
通过ROW系统的DVD-视频格式记录的记录过程示于图12中。在ROW系统中，如图12A所示，导入区、VMG区和第一个VTS的VTSI和VTSM_VOBS的记录区事先通过填充来保证。在此，填充是一种将诸如零的哑数据等记录在保证区的处理。 
当以这种方式保证这些区域时，如图12B所示，通过ROW系统连续记录图像，从而由真实数据形成VTSTT_VOBS。当针对一个VTS完成了真实数据当记录时，顺序记录VTSI_BUP。而且，为了保证随后VTS的VTSI和VTSM_VOBS的记录区域，执行填充处理。而且，接着返回到开始部分，如图12C所示，形成与真实数据的记录相对应的VTSI和VTSM_VOBS。而且，TMP_VMGI记录在UDF区和VMG区之间。此时，形成第一标题(VTS#1)。以这种方式，通过ROW系统将一个VTS#1记录在光盘上。 
随后，在记录下一个VTS的情况中，真实数据记录在此前刚由VTS形成的填充区域之后，如图12D所示，从而形成VTSTT_VOBS和VTSI_BUP。 为了保证随后VTS的VTSI和VTSM_VOBS的记录区域，执行填充处理。接着如图12E所示，形成VTSI和VTSM_VOBS。而且覆写在UDF区和VMG区之间的TMP_VMGI。此时，完成了第二标题(VTS#2)。以这种方式，通过ROW系统将随后的VTS#2记录在光盘上，如图12F所示。 
当通过ROW系统连续记录VTS时，同样执行诸如填充等的处理，从而连续记录VTS。 
在此，作为执行通过与INC系统类似的最终形式处理的格式转换的结果，仅符合DVD-视频格式的再现装置能够再现其中通过ROW系统连续记录了VTS从而形成了VTS记录区A3的光盘。其中INC系统已经参考图6至10进行了说明。 
即，在如图12G所示的最终形式处理中，为了符合DVD-视频格式，执行填充写操作，从而最后记录位置变为与从靠里圈起70mm相一致，并且，此后根据各个标题的管理信息准备UDF和VMG，并将其记录在首先已经经历填充的UDF区和VMG区，从而形成UDF区和VMG区。而且，在最里圈上记录导入信息以形成导入区，并且在最外圈记录导出信息以形成导出区。 
对其已经实施了最终形式处理的光盘能够保持与DVD-视频格式的兼容性，DVD-视频格式仅用于光DVD-ROM的再现。 
尽管根据附图中所示的、以及在上述说明书中详细描述的本发明的优选实施例，已经说明了本发明，但是本领域普通技术人员应该明白，本发明不限于上述的实施例，并且在不背离所附权利要求书限定的本发明的范围和精神的情况下，可以实现各种修改、变形结构和它们的等价物。 
产业上的可利用性 
如上所述，根据本发明，最终形式处理分为几个处理过程，并且每当一个处理结束时，将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中。在每个处理开始时，确认电池的剩余量以判断从现在起通过电池剩余量是否能够完成将要执行的处理，由此在处理不能完成的可能情况中，禁止任何处理直到更换已充电的电池为止。当检测到电池已经更换为具有足够容量的电池的时，在已经处理在非易失性存储器中的处理之后开始最终形式处理。因此，即使在最终形式处理过程中电池容量耗尽，也能开始最终形式处理，从而能够提供与完美的DVD-视频格式一致的介质。即，根据本发明，即使在最终形式处理过程中电池剩余容量变得不足时，也能够更换具有充足容量的电池来重新 开始最终形式处理，从而能够防止介质变为处于既不是执行写一次操作也不是执行再现操作的非完整的状态中。 

Claims (2)

1.一种光记录方法，对将数据区区分成作为文件系统区的第1管理信息区、对在数据区记录的实时数据的再现管理系统进行记录的第2管理信息区以及记录实时数据的数据区的光记录介质进行数据的记录，其特征在于，
将最终形式处理分割成：填充处理，直至预定的最终记录位置进行填充记录；第1管理信息处理，以确保与其他文件系统的兼容性的格式制作包含用于管理第2管理信息区记录的再现管理信息以及数据区记录的实时数据整体的信息的文件系统，并记录在上述第1管理信息区；第2管理信息处理，制作包含再现管理信息的再现管理系统，并记录在上述第2管理信息区，所述再现管理信息用于对数据区记录的实时数据整体进行再现管理；对于导入区和导出区的写入处理；
在开始每个处理前确认电池的剩余量，判断该电池剩余量是否可完成所执行的处理，
在电池剩余量足够的情况下，执行该处理，每次完成一个处理时将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中，
在电池剩余量不足时，在该处理中断最终形式处理，
在电池剩余量变得充足时，在记录到非易失性存储器中的处理之后重新开始最终形式处理。
2.一种光记录装置，对将数据区区分成作为文件系统区的第1管理信息区、对在数据区记录的实时数据的再现管理系统进行记录的第2管理信息区以及记录实时数据的数据区的光记录介质进行数据的记录，
其特征在于，
所述光记录装置包括：控制组件，将最终形式处理分割成多个处理并执行，每次完成一个处理时将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中，
控制组件将最终形式处理分割成：填充处理，直至预定的最终记录位置进行填充记录；第1管理信息处理，以确保与其他文件系统的兼容性的格式制作包含用于管理第2管理信息区记录的再现管理信息以及数据区记录的实时数据整体的信息的文件系统，并记录在上述第1管理信息区；第2管理信息处理，制作包含再现管理信息的再现管理系统，并记录在上述第2管理信息区，所述再现管理信息用于对数据区记录的实时数据整体进行再现管理；对于导入区和导出区的写入处理；在开始每个处理前确认电池的剩余量，判断该电池剩余量是否可完成所执行的处理，在电池剩余量足够的情况下，执行该处理，每次完成一个处理时将该处理完成的通知存储在非易失性存储器中，在电池剩余量不足时，在该处理中断最终形式处理，在电池剩余量变得充足时，在记录到非易失性存储器中的处理之后重新开始最终形式处理。
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