CN1703171A - 带有弹性组件及弹性组件调整机构的将侧向驱动动作转换为转动的装置 - Google Patents

Abstract

一种将工作件的侧向运动转换为旋转运动的装置，包括弹性组件，带有作微小弧线往复侧向移动的可移动的基体固定件，和与基体件间隔开的固定的固定件，其固定在器具上在器具操作时不会转动或移动。弹性件，如两个互相定位成一定角度的平面板簧，安装在移动的基体件和固定的固定件之间。从可移动的基体件延伸的驱动轴穿过并超过固定的固定件。工作件如牙刷头安装到驱动轴的远端。弹性件设置成其对扭曲的抗力基本上小于弯曲抗力，使基体件的侧向运动可形成工作件旋转。器具如电动牙刷的共振弹性组件系统，具体是板簧系统，的调整方法包括步骤：测量器具的工作件的随频率变化的幅度，然后取下弹性件的一部分，足以使弹簧刚度减少，使弹性件的共振频率极为接近器具的驱动频率。

Description

带有弹性组件及弹性组件调整机构的将侧向驱动动作 转换为转动的装置

技术领域

本发明大体上涉及小型器具如牙刷，具体地，涉及一种弹性件结构，可将侧向的驱动动作转换成工作件的旋转动作。本发明还涉及调整弹性件结构的方法，可在制作时调整弹性件具有选定的固有共振频率或共振幅度。

背景技术

小型器具具有各种各样的工作件动作。在一些情况下，驱动动作与工作件的动作相同。在另一些情况下，希望将特定的驱动动作转换为不同的工作件动作，比如将侧向驱动动作转换到旋转动作。美国专利No.5,189,751显示的磁性驱动器通过带微小弧线的侧向(前后)移动方式来移动连接有牙刷件的细长转动臂的一端。因此，工作件以特定方式振动。尽管这样的工作件动作具有很好的效果，出于各种原因，还是希望工作件能通过选定的弧线来转动(旋转运动)，同时保持侧向驱动动作。这样将要求设置运动转换组件，将侧向运动转换为旋转运动。

已经存在可将侧向驱动动作，如专利No.5,189,751的电磁驱动器产生的动作，转换为工作件旋转运动的装置。某些装置涉及连杆型机构。但是，这些连杆型机构经常具有不希望的退回动作，可形成阻尼、振动和噪音。还可以使用与弹性件结合的枢轴转动组件。弹性件可使用扭簧。扭簧通常采用螺旋弹簧，螺旋弹簧一般不能将其必要的径向刚度与可接受的低扭簧刚度结合。大部分的这些已知装置要求不同的支承结构，这些结构通常很复杂，产生噪音而且不可靠。轴承也具有其自身间隙。

此外，在发明的另一方面，共振系统的弹性件通常用作驱动组件的部件，如本发明的弹性组件。这些弹性组件通常要求调整某些结构或调整非常精密的制造误差，使得弹性组件的谐振频率可接受地接近装置的操作或驱动频率，以保持共振系统的效率。

因此，对于发明的运动转换组件方面，希望转换组件高效、可靠和制造成本低。至于弹性组件调整，希望调整可以用简单的方法来实现，可以在组件制作时进行，使器具的制造误差加大(大误差)，从而降低器具的制造成本，以及大量减少制造过程中返工的器具数量。

发明内容

因此，本发明的一个方面是将侧向驱动动作转换为器具的工作件部分旋转运动的装置和相应的方法，包括：可移动的基体固定件，受到驱动能够进行平移往复运动；位置固定的固定件，与基体件间隔开，固定的固定件保持在适当位置，在所述器具操作时不移动；弹性件，连接到基体件和固定的固定件；和驱动轴，其连接到基体件，可相对所述固定的固定件转动，所述驱动轴固定有工作件；其中，所述弹性件设置成其对扭曲的抗力基本上小于弯曲抗力，扭曲作用可使工作件以预定频率转动。

本发明的另一方面，是一种包括工作件的器具的共振驱动系统的弹性件调整方法，所述驱动系统具有驱动频率，所述方法包括步骤：测量工作件的与频率相关的幅度，振动是通过弹性件的动作进行，其中测得的频率可高于或低于器具的驱动频率；和充分改变弹性件的刚度，因此改变其谐振频率，使其非常接近器具的驱动频率。

附图说明

图1和图1A是本发明的电动牙刷的运动转换组件的分解图；

图2是图1的运动转换组件部分的透视图；

图3是显示驱动轴和牙刷臂相对牙刷纵轴线的偏斜位置的正视图；

图4显示了用于剃须器具的改进的运动转换系统；

图5显示了本发明的频率调整方法对图2的运动转换系统的调整结果；

图6-8显示了图2的本发明的可选实施例；

图9和10显示了图2的本发明的另一可选实施例；

图11显示了图2的本发明的又一可选实施例。

具体实施方式

图1和图1A显示了电动牙刷10，其包括把手部分12和刷头部分14。把手部分包括电源，比如可充电电池16，和驱动组件，一般用18来标记。刷头部分14包括工作件，即刷头20，其包括多根设置成选定形式的刷毛，刷头10固定其上的刷头臂22，运动转换组件，用26来标记，和运动转换组件的固定组件27。

在所显示的实施例中的运动转换组件26可将驱动轴28的直线运动转换成旋转运动，驱动轴延伸到刷头臂22并与其结合，以使刷头臂旋转和转动刷头20。刷头部分14还包括螺帽件30，其连接头部14到把手部分12，固定组件27固定安装到螺帽件。

在所显示的器具中，驱动组件18是电磁铁，可产生侧向力，在操作时与两个永久磁铁32结合，其中永久磁铁固定到位于运动转换组件26后端的可移动的端部件40，以便通过侧向稍微弧线的平移方式移动端部件40。“侧向”在本文中是指直线侧向移动或带有稍微弧线的侧向路径。运动转换组件26通过板簧设置将驱动组件的驱动动作转换成驱动轴28的扭转或旋转动作，驱动轴再转动刷头臂22和刷头20围绕驱动轴28的纵轴线A-A(见图2)旋转。在所示实施例中，刷头转动所含角度(圆弧)大约为11°，虽然这个角度可变化，但这不是本发明的主要部分。

运动转换组件26在图2中详细地显示。其包括可移动的端部件40，在所示实施例中是用塑料材料制造，有大约0.6英寸长，最宽处的尺寸是大约0.6英寸，厚度大约是0.1英寸。小中心定位固定销46从端部件40的后表面44延伸。永久磁铁组件固定在销46上，在所示实施例中，其包括金属固定板50(见图1)和两个间隔开的矩形永久磁铁32，32。永久磁铁32，32与把手12内的电磁铁18互相作用，使可移动的端部件40通过带稍微弧线的路径侧向移动。该动作在专利No.5,189,751中有详细的解释，其内容在本文中参考引用。但是，应当知道，驱动组件18的侧向驱动动作只是其中一种设置，已经知道有许多其他的侧向驱动器，这些驱动器可用于本发明的转换组件。

在可移动的端部件40的背面56设有固定件58，可以与端部件40整体形成，或牢固地连接其上。两个细长的板簧60和62从固定件58向前延伸。在所显示的实施例中，各板簧60，62大约1英寸长、0.2英寸宽、大约0.02英寸厚。在所示实施例中板簧60，62用金属制造。但是也可以用其他材料如塑料来制造。

在所示实施例中两个板簧60，62所在位置互相形成70°的角度。两个板簧在可移动的端部件40和固定的端部件64之间延伸，并固定在这两个端部件上。固定的端部件64通常是圆形，厚度大约是0.1英寸，在所显示的实施例中是用塑料制造。端部件64在顶部和底部分别设有两个相对的槽口67，69。

细长的驱动轴28从固定件58的两个板簧60和62的大致相交处延伸，如果板簧是这样延伸的话。两个板簧60和62的平面在运动转换组件的旋转中心处相交，驱动轴位于相交处。在所显示的实施例中，驱动轴28是金属的，截面为矩形。驱动轴28也可以为其他的结构。操作中，板簧扭曲还出现一定弯曲，使得驱动轴旋转。板簧的相对位置和尺寸可最佳化，以减少各个板簧的应力。

驱动轴28在所显示的实施例中通过固定的端部件64中的槽口69延伸，所以可相对固定的端部件64自由转动。驱动轴28延伸到刷头臂22并与之结合，运动转换组件的动作产生的驱动轴28转动造成刷头臂22转动和固定到其远端的刷头20的转动。

固定的端部件64通过固定组件27进行固定，使其不会作相对转动。固定组件27包括作为其一部分的塑料环72，其上设有两个向后延伸的相对的凸缘74和76。两个凸缘74和76通过固定的端部件64的槽口67，69延伸。两个凸缘74和76的结构可与牙刷把手12的对应的接受部分(未显示)配合，以便在固定组件27(和端部14)和把手12之间形成固定配合连接。当固定组件27的凸缘74和76适当地位于把手12的接受部分，螺帽30位于适当位置，如下面所介绍的，固定组件27以及固定的端部件64保持固定，防止出现转动。两个板簧60和62的远端固定安装到端部件64，防止其移动。

连接螺帽30安装到固定组件27和运动转换组件26。连接螺帽件的内表面设有螺纹77，所以可螺纹连接到把手12的外螺纹部分67。螺帽30将凸缘74和76压到把手，通过凸缘74和76将固定端部件64保持在适当位置。螺帽30的上边79是柔性连接件78，在所示实施例中是用弹性材料制造。连接件78的下边安装成与螺帽30的上边79对齐。连接件78延伸到密封件77，密封件提供了刷头臂22和连接件78的上端之间的流体密封。

操作时，把手内的电磁铁驱动器18产生的侧向驱动(或任何其他的侧向驱动)使可移动的端部件40产生稍微弧线运动，造成刷头20在特定角度内的转动。

在所显示的实施例中，两个板簧60和62以及驱动轴28固定到固定的和可移动的端部件，使其与牙刷的纵轴线B-B偏离角度α延伸(见图3)。该角度在5到15°的范围内，最好是10度。刷头臂的这个角度增加了牙刷在使用者口腔内到达的范围。在许多情况下这是个优点。此外，通过这样设置，旋转中心位于与把手轴线不同的轴线上。由于旋转中心倾斜于器具的纵轴线，器具的其他部分相对驱动轴的旋转轴线的惯性矩快速增加，因此减少了把手的振动，由于具有更大的惯性矩，包括把手的器具有较低的振动。对于使用者这是希望具有的优点。

尽管所介绍的实施例包括两个分开的板簧，互相形成特定的角度(70°)，但两个分开的板簧不是必须的。分开的角度可在90°±40°的范围变化。此外，也可采用径向模式使用多于两个的板簧，板簧的平面相交于驱动轴的旋转中心。两个板簧还可以结合成一个板簧，具有V或U形，开口正方形或开口矩形。其他形状也可以采用。驱动轴必须通过弹簧连接到系统的可移动的端部件。驱动轴不能连接到弹簧的任何其他部分。这种结构可以是单件结构。关键的结构要求在于弹性件必须设置成对扭曲的抗力要小于对弯曲的抗力，使可移动的端部件的侧向动作导致板簧扭曲并造成驱动轴的转动。本文显示和介绍的设置可产生这样的动作。也可以使用其他的弹簧设置。此外，并且是很重要的，弹簧的设置必须使得刷头不仅是转动还要以选择的频率转动。

图6，7，8显示了图1到3的运动转换组件的一个可选实施例，使用了特定的线状弹簧的设置。转换组件包括后板120和永久磁铁122。衔铁轴124固定到销轴126上的背后磁铁122。轴124的远端127设有两个互相间隔90°(直角)的槽123，125。两个线状弹簧128和130也是间隔90°(直角)，插入槽123，125。牙刷轴129具有交叉件131，133，可与槽123，125配合，将线状弹簧保持在衔铁轴124和牙刷轴129的各端部之间。

牙刷头或其他工作件(未显示)的基体件137位于牙刷轴的远.端135。轴环136，如同夹头，受压将牙刷轴压到衔铁轴上，将弹簧、牙刷轴和衔铁轴保持在一起。线状弹簧128和130的后端然后固定到弹簧固定件138，其后端139的开槽141可固定线状弹簧的端部。弹簧固定件138固定连接到器具的壳体。驱动组件的侧向力造成背板120移动导致牙刷轴129转动。

图9和10显示了另外的实施例。转换组件包括单件的多片板簧.140，其可包括三个在同一端144连接到一起的单独构件142，143，144。弹簧140固定到可移动的后端件150，其中设有调整块151，其中的材料可取下以调整弹性组件的共振频率。后板件152位于可移动的后端件150的后表面，永久磁铁154固定其上。驱动轴158连接到可移动件150并从件150延伸。驱动轴158的远端155固定工作件，如牙刷头(未显示)。弹性组件140的自由端固定到固定的固定件160，驱动轴158通过固定件延伸。固定件160固定到牙刷的壳体。移动件150的往复运动可导致驱动轴158和工作件的旋转运动。

也可以采用其他的弹簧设置，包括多个弹性件161，161的设置，其中弹性件类似于篮状设置，从可移动的后固定件163延伸到固定的固定件165。弹性件161，161在两个固定件之间向外偏斜。图11显示了这种带有4个弹性件的设置。可设置更多的弹性件。各弹性件161的平面穿过组件的旋转中心延伸。位于弹性组件的旋转中心的驱动轴(未显示)从可移动件163通过固定件165的开口167延伸。

所有上面的可选结构具有的结构特征是，弹性件对扭曲运动的抗力小于对弯曲的抗力，可响应侧向的驱动力，可形成驱动轴的旋转运动。

图4显示了本发明的可选择的应用。该应用是电剃须器80，其也包括带有永久磁铁的可移动的端部件81，其受到标记为82的磁性驱动器的驱动。两个倾斜的板簧84和86从可移动的端部件81延伸，其另一端固定安装到固定的端部件88。驱动轴90从固定的端部件88向后延伸，与板簧84，86平行。驱动轴90通过支承件82悬挂在可移动的端部件81，在驱动器组件82下面延伸。

多个细长的切割刀片94固定安装到驱动轴90，并从驱动轴90径向向外延伸，切割刀片的外边是锋利的。外边与曲面的剃须器屏面件96配合。操作中，端部件81的侧向动作导致驱动轴90旋转，并造成切割刀片84通过特定角度的旋转，使剃须器产生切割动作。

该实施例证明固定有工作件的驱动轴的位置和设置可具有相对运动转换弹簧组件的各种结构。在所有的情况下，可移动的端部件以侧向形式受驱动，弹簧组件从可移动的端部件延伸到固定的端部件，这样造成固定到可移动的端部件的驱动轴的旋转运动，以及固定其上的工作件的旋转运动。

本发明不必要设置任何轴承件或柔性件，主要因为弹簧件不弯曲。本发明使用强度高和可靠的及有效的结构。此外，该结构是共振组件，可与器具的操作(驱动)频率配合。例如，在牙刷的实施例中，希望的操作频率大约在261赫兹。弹簧组件可设置成以该频率进行转动。

如上所述，图1的牙刷，包括运动转换组件，是共振系统。即，该系统的机械件的固有谐振频率设计成与牙刷的操作或驱动频率配合，该频率在本发明牙刷的条件下，大约为261赫兹。这样的共振系统比非共振系统有效。

如上所讨论的，已经知道许多方法来保证弹簧系统的共振频率与器具的操作频率配合。其中一种方法，在制作过程中对机械系统的结构和设置非常精确地控制，无需调节地提供希望的频率配合。制造误差必须非常严格(包括使用更精确的部件)，相当多数量的器具常常因为不能满足所要求的严格制造误差被丢弃。

另外一种方法，采用各种方式来调节或改进弹簧结构，以产生与器具操作频率配合的所要求频率。一般调节过程需要很多时间和经验技术，因此是不具成本效益的。这些调节可在制作过程或制作完毕后进行，甚至可能在器具由使用者使用时进行。

在本发明的这个方面，公开了一种使用板簧的可大量生产的共振弹簧系统的调节方法。本发明的方法可用来增加或减少(调高或调低)弹簧组件的共振频率，以与操作频率配合。

在这个过程的第一步，在测试频率下测量工件的幅度，或反过来进行。固定的幅度可用于测量各种频率，或固定的频率用来测量各种幅度。这两种技术都可用于调整。调整弹簧组件将移动弹簧组件在操作特征曲线上的操作点，以便配合需要的操作频率或幅度。

在操作特征曲线上的点可以通过减少弹簧组件的弹簧刚度来减少(频率减少)。或者，操作点可通过增加弹簧刚度来增加(频率增加)。尽管许多调节系统通过增加或减少弹簧系统的重量来增加或减少系统的惯性，但这个方法常常不是非常精确，并通常要求大量的重量减少或增加以得到希望的频率配合效果。在本发明中，关键在于通过改变弹性组件，在本发明中是板簧，的结构来增加或减少弹簧刚度(而不是惯性)。

在减少弹簧刚度的过程中，所制造的各板簧受到切割，如图5所示，以改变其结构，切割改变了板簧的弹簧刚度，材料可施加到弹簧上以增加弹簧刚度。在所示实施例中，切口110减少了弹簧宽度，如图中100处所示，切口中心一般位于弹簧件106的两个端部102，104之间的中心，以减少疲劳应力。选择切口的深度(在弹簧宽度上)以产生所要求的调节程度。切口的变化包括切口的总长、结构、即切口的曲率，和切口的宽度。在所显示的特定实施例中，切口110的形状是曲线。应当知道，可使用其他切口形状。一种选择是位于一个或两个弹性件中心的“足球形”槽。切口的变化包括槽的位置，槽长度和/或宽度，以及槽的曲率。得到槽可通过许多种技术，包括激光，研磨机或传统的切割工具。去除材料的方式对于本发明不很重要。

制成切口后，进行另一种测试以确定结构的频率是否在可接受的误差内。如果不能，可形成另外的切口使器具处于误差内。调节本系统的结果是器具的制造误差不如从前那样严格。这将减少不合格产品的数量。此外，可以在制造过程中快速和高效地实现调节，其后不再要求额外的器具调节。

因此，首先公开了一种器具比如牙刷的可将侧向移动转换到旋转运动的新的运动转换组件，其使用了作为优选实施例的板簧，板簧设置成对扭曲的抗力要少于弯曲抗力，即使弹簧组件除了扭曲外还发生一些弯曲，使设有工作件的驱动轴产生希望的旋转运动。对弯曲的高抗力减少了对轴承的需要。进行转换的运动称作侧向运动，包括直线运动以及微小曲线运动，如本发明的实施例所介绍的。工作件的动作是围绕设有工作件的驱动轴线旋转。其次公开了一种在制作过程中调节弹簧组件系统的方法，可改变系统的共振频率，使之符合希望的系统操作频率(驱动频率)。这使得严格的制造误差不再需要。

尽管运动转换系统和调节方法的优选实施例已经出于说明的目的进行了介绍，应当知道可对这些实施例进行各种变化、改进和替换，只要不脱离本发明的精神，本发明的精神在所附权利要求中限定。

Claims (39)

1.一种将侧向运动转换为器具工作件的旋转运动的装置，包括：

可移动的基体固定件(40)，能够受驱动进行侧向往复运动；

位置固定的固定件(64)，与所述基体件间隔开，所述固定的固定件保持在适当位置，在所述器具操作时固定不动；

弹性件(60，62)，连接到所述可移动的基体件，并固定连接到所述固定的固定件；和

驱动轴(28)，其连接到所述基体件，可相对所述固定的固定件转动，所述驱动轴上固定有工作件(20)；

其中，所述弹性件设置成其对扭曲的抗力基本上小于弯曲抗力，扭曲作用可使工作件以预先选定频率转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件包括两个分开的平面弹簧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件是单个平面弹簧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件是两个直角相交的线状弹簧。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件包括多个在所述基体固定件和固定的固定件之间以规则间距间隔开的平面弹性件。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基体固定件的侧向运动是通过电磁驱动机构实现的，所述电磁驱动机构包括位于所述可移动的基体固定件上的永久磁铁(32)，和与器具的基体部分的永久磁铁间隔开的电磁驱动器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器具是牙刷。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器具是电动剃须器。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个平面弹簧在长度上按选择的角度分开。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述角度大约为90°±40°。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动轴件位于两个弹性件各自平面的相交处。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴件延伸的距离超过所述固定的固定件，所述工作件是牙刷头。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性件和所述驱动轴都是金属的。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴和所述弹性件的位置都以选定角度偏离所述器具的纵轴线。

15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括定位件(72，74，76)，可防止所述固定的固定件在所述器具操作时移动，所述定位件包括延伸部分(74，76)，其与器具的把手部分的接受部分配合，防止所述定位组件转动。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述选择的角度在5到15°的范围。

17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴沿一个近似所述固定的固定件的方向从所述可移动的基体件延伸，并沿相反方向延伸选定的距离到所述基体件的后端，其中所述工作件的延伸距离基本等于所述驱动轴件的长度。

18.一种包括固定到驱动轴上工作件的器具，其包括：

把手部分(12)，可容纳器具的驱动系统；

组件(26)，可将所述驱动系统的侧向驱动运动转换成工作件的旋转运动，所述组件包括可移动的基体固定件(40)，可受到所述驱动系统的驱动作侧向往复运动；

固定的固定件(64)，与所述基体件间隔开，其中所述固定的固定件可保持在适当位置，在所述器具操作时固定不动；

弹性件(60，62)，连接到可移动的基体件并固定连接到所述固定的固定件；

驱动轴(28)，连接到所述基体件，可相对所述固定的固定件转动；

工作件，连接到所述驱动轴件，其中所述弹性件设置成对扭曲的抗力基本上小于弯曲抗力；扭曲作用使所述工作件以预先选定频率转动。

19.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述弹性件包括两个分开的平面弹簧。

20.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述弹性件包括单个平面弹簧。

21.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述可移动的基体固定件的侧向运动通过磁性驱动机构和电磁驱动器(18)来实现，所述机构包括位于所述可移动的基体件上的永久磁铁(32)，电磁驱动器(18)与器具的把手部分的永久磁铁间隔开。

22.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述器具是牙刷。

23.根据权利要求19所述的器具，其特征在于，所述两个平面弹簧在长度上以选择的角度分开。

24.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述驱动轴件和所述弹性件的位置都以一定角度偏斜于所述器具的纵轴线。

25.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述驱动轴件从所述可移动的基体件(18))沿一近似于所述固定的固定件(88)的方向延伸，并沿另一方向延伸选定的距离到所述基体件的后端，其中工作件基本延伸所述驱动轴的长度，并且所述器具是剃须器(80)。

26.根据权利要求18所述的器具，其特征在于，所述器具包括定位件(27)，可保持所述固定的固定件在所述器具操作时不移动，其中所述定位件包括延伸部分(74，76)，可与所述器具的把手部分的容纳部分配合，还包括顶盖(30)，所述顶盖的一端螺纹连接到所述把手，另一端与所述驱动轴的壳体的近端配合，所述定位件固定到所述顶盖的内表面。

27.一种将侧向驱动运动转换成器具工作件旋转运动的装置，其包括：

可移动的基体固定件(40)，受到驱动能够进行侧向往复运动；

位置固定的固定件(64)，所述固定的固定件保持在适当位置，所述器具操作时固定不动；

弹性件(60，62)，连接到所述可移动的基体件并固定连接到所述固定的固定件；和

驱动轴(28)，其连接到所述基体件，从所述可移动的基体件和固定的固定件延伸，所述驱动轴上连接有工作件；

其中，所述弹性件设置成其对扭曲的抗力基本上小于弯曲抗力，扭曲作用可使工作件以预先选定频率转动。

28.一种电动牙刷，包括：

把手部分(12)；

牙刷的驱动组件(18)，位于所述把手内，所述把手具有纵轴线；和

从动轴组件(26)，其包括臂部分，其上固定牙刷头(20)，所述从动轴组件对所述驱动组件所出响应，产生工作件的移动，所述驱动轴以某角度范围内的一定角度相对所述把手的纵轴线倾斜，可使所述牙刷相对所述驱动轴转动轴线的惯性矩足够大，与驱动轴的旋转轴线和把手的轴线重合的设置相比，牙刷把手部分的振动显著减少。

29.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度在5到15°的范围内。

30.一种包括工作件的器具的共振驱动系统弹性件的调整方法，所述驱动系统具有驱动频率，所述方法包括步骤：

测量工作件的与频率相关的幅度，振动通过弹性件的操作来进行，其中测得的频率可高于或低于器具的驱动频率；和

充分改变弹性件的刚度，因此改变其谐振频率，使其非常接近器具的驱动频率。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括取下一部分弹性件以减少其刚度的步骤。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法包括增加材料到弹性件以增加其刚度的步骤。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述弹性组件是板簧组件，所述取下一部分弹性件是从所述板簧的一边切下一部分。

34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述取下部分的形状造成弹簧宽度在整个切口长度上逐渐减小，最大切割范围大致位于切口的中点，所述切口大致位于所述板簧两端之间。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述取下部分是切口，在其两端之间有曲线形状。

36.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述弹性件包括两个板簧，所在位置互相形成选定的角度，各个弹性件要取下一部分。

37.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述器具是具有转动的工作件动作的牙刷。

38.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述切割包括步骤：控制切口的宽度、切口的长度、切口的曲率、和切口在板簧长度上的位置，以提供所要求的刚度改变。

39.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述取下部分从至少一个板簧内取下，所述取下的部分具有足球形状。

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