CN1705810A - 铰接装置 - Google Patents

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Abstract

第二铰接部件的连接圆柱体零件(3a)插入到第一铰接部件的第一和第二支撑臂(2b、2c)之间，所述第二铰接部件的轴线与旋转轴L共线。铰接圆柱体(9)穿过所述连接圆柱体零件(3a)。所述铰接圆柱体(9)不可转动地与所述连接圆柱体零件(3a)的两端相配合。所述铰接圆柱体(9)的两端从所述连接圆柱体零件(3a)中凸出，并且通过轴承(6、6)分别可转动地与所述第一和第二支撑臂(2b、2c)相配合。

Description

铰接装置
技术领域
本发明涉及一种铰接装置，尤其涉及一种适合用于重量级的、大型号的门及其类似物上的铰接装置。
背景技术
一般来说，铰接装置分为两种类型。在第一种铰接装置中，第一和第二铰接部件各自的端部可转动地相互连接，在第二种铰接装置中，第一铰接部件的两端分别形成有支撑臂，第二铰接部件中的两端分别可转动地连接于所述支撑臂上。在前一种铰接装置中，所述第一和第二铰接部件以悬臂的方式相互连接，在后一种铰接装置中，所述第二铰接部件以两点支撑的方式与所述第一铰接部件相连接。因此，后一种铰接装置适合应用于重量级的门及其类似物上。本发明涉及后一种铰接装置。
在常规的两点支撑式铰接装置中，附着于门框上的第一铰接部件中的相应支撑臂与附着于门上的第二铰接部件中的两端通过减震零件可转动地相连接。该减震零件能够防止门在开启和关闭方向中的至少一个方向上高速转动，例如在关闭方向。其目的是为了防止发生意料之外的事故，这类事故在大型号的门高速转动时可能会发生(例如，参见官方公告中的第6到7页，以及注册日本实用新型No.3,039,413中的图3)。
在上述常规的两点支撑式铰接装置中，构成减震零件的定子和转子分别装配到所述第一铰接部件的支撑臂和所述第二铰接部件的端部上，因此使所述第一和第二铰接部件可转动地连接起来。不过，如上面所述，在这种连接结构中，用于可转动地配合第一和第二铰接部件间的场合比较多，这是由于所述定子和转子进行可转动地相互配合并且又分别与所述支撑臂和所述第二铰接部件进行配合造成。因此，存在这样一种问题，即所述第一铰接部件和所述第二铰接部件之间出现游隙。而且，由于所述减震零件刚度相对较低，所以当应用于重量级的、大型号的门上时，所述常规两点支撑式铰链装置会出现强度不够的缺点。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题。本发明提供一种铰接装置，该装置包括第一铰接部件、第二铰接部件和减震零件，其中，所述第一铰接部件的两端装有相互对置的第一和第二支撑臂，所述第二铰接部件装有一个置于所述第一和第二支撑臂之间的连接圆柱体零件，该连接圆柱体零件可绕旋转轴转动，所述减震零件包括定子、转子和减震机构，所述转子的一端可转动地安装于所述定子中，另一端从所述定子中凸出，所述减震机构安装于所述定子和所述转子的一端之间，该减震零件可以防止所述第一铰接部件和所述第二铰接部件之间至少向一个方向的高速转动。其中：在所述第一支撑臂中形成有经过所述旋转轴的支撑通孔；在所述第二支撑臂上与所述第一支撑臂相对的表面中形成有支撑孔，其轴线与所述第一支撑通孔的轴线共线；一铰接销的前端装配到所述支撑孔中，该铰接销通过所述支撑通孔的外部开启部分插入到该支撑通孔中，并穿过所述连接圆柱体零件；所述链接销的后端与所述支撑通孔相配合；所述链接销与所述连接圆柱体零件的相对两端相配合，从而通过所述铰接销将所述第一和第二支撑臂可转动地连接到所述连接圆柱体零件上；所述减震零件中的定子和转子的另一端中至少有一个是不可转动地安装于安装孔中的，所述安装孔形成于所述铰接销的前端面和后端面中的至少一个端面中；定子和转子的另一端中的另一个不可转动地安装于所述支撑通孔中或者与形成有安装孔的铰接销的一端相配合的支撑孔中；以及，在所述连接圆柱形零件的内圆周表面和所述铰接销的外圆周表面之间装有盘簧，该盘簧用于使所述连接圆柱体零件相对于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂产生偏置。
一般认为，所述定子不可转动地安装于所述安装孔中，所述转子的另一端不可转动地安装于所述支撑通孔或者与形成有所述安装孔的铰接销的一端相配合的支撑孔中。一般也认为，所述安装孔形成在所述铰接销的后端面中，一连接板可分离地固定于所述支撑通孔的内侧，所述转子的另一端不可转动地与形成于所述连接板的啮合孔相配合，因此，所述转子的另一端不可转动地安装于所述支撑通孔中。一般也认为，所述铰接销的两个端面每端都形成有所述安装孔，所述减震零件中的定子不可转动地安装于每个安装孔中，所述减震零件中转子的另一端分别不可转动地安装于所述支撑通孔和所述安装孔中。
一般认为，所述支撑孔为通孔，所述连接板可分离地安装于所述支撑通孔和所述支撑孔的内侧，所述转子的另一端分别不可转动地与形成于各个连接板上的啮合孔相配合，因此，各个转子的另一端分别不可转动地安装于所述支撑通孔和所述支撑孔中。
一般也认为，所述安装孔为通孔，其中部不可转动地安装有一个中间部件，所述定子分别安装于所述安装孔的两端，并且不可转动地与所述中间部件相连。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的平面图，图中的第二铰接部件位于闭合位置；
图2是图1中X箭头方向的视图；
图3是图1中Y箭头方向的视图，但是没有示出装饰性外壳；
图4是图3沿X-X线的放大剖面图；
图5是图4沿A-A线的剖面图；
图6是图4沿B-B线的剖面图；
图7是图4沿C-C线的剖面图；
图8是图4沿D-D线的剖面图；
图9是图4沿E-E线的剖面图；
图10是图4沿F-F线的剖面图；以及
图11是与图10相似的剖面图，但是所述第二铰接部件处于开启位置。
具体实施方式
下面参照图1至11说明本发明的一个优选实施方式。
如图1至3所示，铰接装置1包括第一和第二铰接部件2、3。所述第一铰接部件2包括附着板2a以及集成于所述附着板2a纵向两端的第一和第二支撑臂2b、2c。所述附着板2a中形成有螺栓通道孔2d。螺栓(未示出)通过螺栓通道孔2d与选定的门框或门螺纹啮合，并拧紧。如此，所述第一铰接部件2附着于选定的门框或门上。所述第一和第二支撑臂2b、2c在垂直于所述附着板2a的纵向方向上凸出。
如图4所示，在所述第一支撑臂2b中形成在旋转轴L上穿过所述第一支撑臂2b的支撑通孔2e。该支撑通孔2e包括外侧(图4的右侧)扩径孔2f和内侧缩径孔2g。若干(在本实施例中为3个)在所述扩径孔2f圆周方向上延伸的凹槽2h在圆周方向以适当的间隔形成于扩径孔2f的底层表面。一个类似盘形的连接板4插入所述扩径孔2f的底部，一般情况下，其外径与所述扩径孔2f的内径相等。该连接板4被压入，并通过穿过所述连接板4的螺栓B固定于所述扩径孔2f的底面。在所述连接板4的中部形成有啮合孔4a。该啮合孔4a为一延伸孔，其内圆周表面的相对端面均为平面。所述啮合孔4a的形状可以是除了圆形外的任何形状。一装饰性外壳5与所述扩径孔2f的开合部分相配合并固定于其上。一圆柱体轴承6与所述缩径孔2g的内圆周表面相配合。
包括扩径孔2f和缩径孔2g以及凹槽2h的支撑通道孔(支撑孔)2e同样形成于所述第二支撑臂2c上，带有啮合孔4a的连接板4通过螺栓B安装于所述扩径孔2f的底层表面，装饰性外壳5与所述扩径孔2f的开合部分配合并固定于其上，轴承6安装于所述缩径孔2g的内圆周表面。这些装置与安装于所述第一支撑臂2b的完全相同。不过，所述第二支撑臂2c的支撑通孔2e即指代所述支撑孔，从而与所述第一支撑臂2b的支撑通孔2e区别开来，并使用指代数字2e’表示。所述第二支撑臂2c还包括下述装置。承受部件7插入并固定于形成于所述第二支撑臂2c中的凹槽2b中，并使用所述连接板4防止其从凹槽2h中脱离。所述承受部件7形成有凸出部分7a，该部分从所述凹槽2h的底层表面穿过所述第二支撑臂2c，沿旋转轴L向所述第一支撑臂2b延伸。
可以使用外端封闭的盲孔(支撑孔)代替形成于所述第二支撑臂2c上的支撑孔2e’。如果使用所述盲孔代替所述安装孔2e’，那么就需要在所述第二支撑臂2c的内端面(与所述第一支撑臂2b相对的端面)形成与所述缩径孔2g相应的盲孔(支撑孔)。在该盲孔的底层表面上形成有与所述啮合孔4a相对应的啮合孔。所述第二支撑臂2c的内端面形成有在圆周方向上延伸的凹槽，所述承受部件7插入并固定于该凹槽。所述承受部件7也可以插入并固定于形成于所述第一支撑臂2b的支撑通孔2e中的凹槽2h中。
所述第二铰接部件3包括剖面为圆形的连接圆柱体零件3a。该连接圆柱体零件3a通常与所述第一与第二支撑臂2b、2c之间的距离相等。所述连接圆柱体零件3a插入到所述第一和第二支撑臂之间，其两端与所述第一和第二支撑臂2b、2c的端部表面相对。而且，所述连接圆柱体零件3a的轴线与所述旋转轴L共线。正如后文所说明的那样，所述连接圆柱体零件3a由于以这种方式与所述第一和第二支撑臂2b、2c相连，所以可以围绕所述旋转轴L转动。所述连接圆柱体零件3a的转动范围，例如，所述第二铰接部件3的转动范围，被限制在预定的角度范围内，在下文中会有说明。在本实施例中，所述连接圆柱体零件3a的转动范围被设定为100度。一个附着部件3b形成于所述连接圆柱体零件3a的外圆周表面的一端，并从所述连接圆柱体零件3a的一端延伸至另一端。在所述附着部件3b的平面表面形成有螺纹孔3c。螺栓(未示出)穿过门和门框，与所述螺纹孔3c螺纹啮合并拧紧。通过该零件，使所述第二铰接部件3附着于门和门框上。当所述第二铰接部件3转动到预定角度范围内相对于所述第一铰接部件2的极限位置时，门处于关闭位置，当所述第二铰接部件3转动到预定角度范围内相对于所述第一铰接部件2的另一个极限位置时，门处于开启位置。在图3中，当门处于关闭位置时，所述第二铰接部件3由实线表示，当门处于开启位置时，所述第二铰接部件3由虚线表示。
如图4和6所示，一个类似盘形的外壳组件8与所述连接圆柱体零件3a在所述第一支撑臂2b一例的开启部分相配合并且进行固定。一个通孔8a形成于所述外壳部件8的中间部分，其内径与所述轴承6的内径相等。所述连接圆柱体零件3a中在第二支撑臂2c一侧的端部形成有底部3d。在该底部3d的中心部分中形成有一个通孔，其内径与所述轴承6的内径相等。如图10所示，所述底部3d的外圆周侧形成有一个在圆周方向上延伸的延伸孔3f。承受部件7的凸出部分7a由于是以这种方式插入到延伸孔3f中，所以在延伸孔3f的纵向方向上是可移动的，例如，在圆周方向上。
穿过所述连接圆柱体零件3a的铰接圆柱体(铰接销)9与所述外壳部件的通孔8a以及所述底部3d的通孔3e相配合。如图6和10所示，与所述铰接圆柱体9的通孔8a、3e相配合的外圆周表面两侧(在本实施例中的圆周方向上由180度所分的相对侧面)中的至少一侧形成有平面表面9a、9b。一个固定螺钉10被压入所述平面表面9a，该螺钉与所述通孔8a从所述外壳组件8的外圆周表面向所述通孔8a的内圆周表面方向螺纹啮合，一个固定螺钉11被压入所述平面表面9b，该螺钉与所述通孔3e从所述连接圆柱体零件3a底部3d的外圆周表面向所述通孔3e的内圆周表面方向螺纹啮合。所述铰接圆柱体9由此固定于所述连接圆柱体3a。所述铰接圆柱体9的长度设定为比所述连接圆柱体零件3a的长度长一些，但是通常情况下，与所述连接板4、4的相对表面的长度相等。因此，所述铰接圆柱体9的两端从所述连接圆柱体零件3a向外部凸出，一般情况下与所述连接板4、4的相对表面接触。因此，所述铰接圆柱体9在旋转轴L方向上几乎是不可移动的。所述铰接圆柱体穿过所述底部3d的通孔3e后从所述连接圆柱体零件3a向外部凸出的一端(前端)通过轴承6可转动地与所述第二支撑臂2c的缩径孔2g相配合。所述铰接圆柱体穿过所述外壳部件8的通孔8a后从所述连接圆柱体零件3a向外部凸出的另一端(后端)通过轴承6可转动地与所述第二支撑臂2b的缩径孔2g相配合。因此，所述连接圆柱体零件3a的两端通过所述铰接圆柱体9由所述第一和第二支撑臂2b、2c可转动地支撑，所述第二铰接部件3也因此以两点支撑的方式由所述第一铰接部件2可转动地支撑。
如图4和6所示，所述连接圆柱体零件3a以及所述外壳部件8的在第一支撑臂2b一侧的端部上形成有一个在圆周方向上延伸的转动限制凹槽12。限制性凸块2i形成于所述第一支撑臂2b的内端面，并插入该转动限制凹槽12中。当所述第二铰接部件3转动到相对于所述第一铰接部件2的闭合位置时，该限制性凸起2i与所述转动限制性凹槽12在圆周方向的端面相邻接，当所述第二铰接部件3转动到相对于所述第一铰接部件2的闭合位置时，所述限制性凸起2i与所述转动限制性凹槽12在圆周方向的另一端面相邻。换句话说，所述限制性凸起2i与所述转动限制性凹槽12的一端相邻，从而确定了所述第二铰接部件3的闭合位置，所述限制性凸起2i与所述转动限制性凸起12的另一端相邻，从而确定了所述第二铰接部件3的开启位置。当然，所述第二铰接部件3相对于所述第一铰接部件2的转动范围被所述限制性凸起2i以及所述转动限制性凹槽12所限制。
如图4、10、11所示，在圆周方向上延伸的转动限制性凹槽13形成于所述连接圆柱体零件3a靠第二支撑臂2c一侧的端面上，限制性凸起2j形成于所述第二支撑臂2c上。所述转动限制性凹槽13和所述限制性凸起2j之间的关系与所述转动限制性凹槽12和所述限制性凸起2i之间的关系相类似。也就是说，当所述第二铰接部件3转到闭合位置时，所述限制性凸起2j与所述转动限制性凹槽13在圆周方向的端面相邻，当所述第二铰接部件3转到开启位置时，所述限制性凸起2j与所述转动限制性凹槽13的另一端面相邻。所述转动限制性凹槽12和所述限制性凸起2i相匹配，所述转动限制性凹槽13和所述限制性凸起2j相匹配，其目的都是为了限制所述第二铰接部件3相对于所述第一铰接部件2的转动范围。因此，不必要同时使用上述两种配合，仅仅使用它们中的一个即可满足要求。
所述铰接圆柱体9的内部被定义为沿所述旋转轴L穿过所述铰接圆柱体9安装孔9c。中间部件14插入到所述安装孔9c内部的中间位置。该中间部件14通过弹簧销15安装于所述铰接圆柱体9上，该弹簧销15穿过所述中间部件14，所述中间部件14的两侧与所述铰接圆柱体9的圆周壁相配合。啮合凹槽14a、14b分别形成于所述中间部件14的相对端表面。
减震零件16安装于所述铰接圆柱体9的另一端与所述第一支撑臂2b之间。所述减震零件16包括圆柱形定子16a、与该定子16a的一端可转动地配合的转子16b以及减震机构(未示出)，该减震机构安装于所述定子16a与所述转子16b(转子16b与定子16a可转动地相配合)一端之间。所述定子16a安装于所述铰接圆柱体9的安装孔9中的中间部件14在所述第一支撑臂2b一侧的端部。所述定子16a的一端不可转动地与所述中间部件14中的啮合凹槽14a相配合。从而使所述定子16a不可转动地与所述铰接圆柱体9相连接，因此，也与所述连接圆柱体零件3a不可转动地相连接。所述转子16b的另一端(图4中的右端)从定子16a向所述第一支撑臂2b一侧凸出。从所述定子16a中凸出的转子16b的另一端不可转动地与所述连接板4中的啮合孔4a相配合。因此，所述转子16b不可转动地与所述第一支撑臂2b相连。由于所述减震机构是一种含有一种粘性流体的已知减震机构，所以在此处不再进行详细的说明。所述减震零件16内装有该减震机构，可以阻止所述连接圆柱体零件3a高速转动，并使其在所述连接圆柱体零件3a从相对于所述第一支撑臂2b的开启位置转至闭合位置时低速转动，但是所述减震零件16也可以使所述连接部件3a在从相对于所述第一支撑臂2b的闭合位置转至开启位置时高速转动。
具有与减震零件16相同结构的减震零件17安装于所述铰接圆柱体9的一端和所述第二支撑臂2c之间。所述减震零件17的定子17a安装于所述铰接圆柱体9中安装孔9c的一端，并且不可转动地与所述中间部件14的啮合凹槽14b相配合。所述转子17b的一端从所述减震零件17的定子17a中凸出，与所述连接板4的啮合孔4a不可转动地相配合，并且通过所述连接板4不可转动地与所述第二支撑臂2c相连。一个已知减震机构(未示出)安装于所述定子17a与所述转子17b之间。因此，所述减震零件17可以防止所述圆柱体零件3a高速转动，并使其在所述连接圆柱体零件3a从相对于所述第二支撑臂2c的开启位置转向至闭合位置时低速转动，但是所述减震零件17也可以使所述连接部件3a在从相对于所述第二支撑臂2c’的闭合位置转至开启位置时高速转动。
与所述减震零件16不同的是，所述减震装置17可以设计为当所述连接部件3a从开启位置转至闭合位置时，允许所述连接部件3a高速转动，但是也可以防止所述连接部件3a高速转动，并且允许所述连接圆柱体在从闭合位置转至开启位置时低速转动。所述减震零件16、17可以如此设计，从而防止所述连接圆柱体零件3a高速转动，并且不论所述连接圆柱体组件3a正向转动还是逆向转动都可以保持低速。一般也认为，仅仅使用减震零件16、17中的一个即可。
如图4所示，由所述连接圆柱体零件3a的内圆周表面和所述铰接圆柱体9的外圆周表面定义的圆柱体空间中装有盘簧18。如图6所示，该盘簧18的一端18a插入到所述外壳部件8的凹槽8b中，从而使所述盘簧18锁定于所述外壳部件8上，无法在圆周方向上移动。如图10和11所示，所述盘簧18的另一端18b插入所述延伸孔3f中，并与所述承受部件7的凸出部分7a相邻。因此，所述盘簧8可以将所述连接圆柱体零件3a从开启位置偏移至闭合位置。因此，所述第二铰接部件3受所述盘簧18的偏置力从开启位置移至闭合位置，但是，此时所述减震零件16、17可以将所述第二铰接部件3的转速限制得较低。
当所述连接圆柱体零件3a相对于所述第二支撑臂2c转动时，承受部件7的凸出部分7a以及与所述凸出部分7a相邻的盘簧18的另一端部在所述延伸孔3f中沿圆周方向移动，但是，所述延伸孔3f的圆周方向长度已设定，当所述连接圆柱体零件3a在闭合位置和开启位置之间转动时，所述凸出部分7a与所述盘簧18的另一端部18b并没有与所述延伸孔3f的一端相邻。因此，所述第二铰接部件3可以在闭合位置和开启位置之间任意转动。
由此构造的所述铰接装置1可以，例如按如下方式，组装。当然，也可以使用其他的组装方法。在本例的组装方法中，所述盘簧18初步插入所述连接圆柱形零件3a中，所述外壳部件8与所述连接圆柱体零件3a的开启侧相配合并固定。所述盘簧18的一端18a初步插入所述外壳组件8中，所述盘簧18的另一端18b初步插入所述延伸孔3f。所述连接圆柱体零件3a插入所述第一和第二支撑臂2b、2c之间。此时，所述限制性凸起2i、2j已进入所述转动限制性凹槽12、13中。
接下来，所述铰接圆柱体9通过外部开启侧插入2个支撑通孔2e中的一个(在本实施例中为右侧支撑通孔2e)。然后，所述铰接圆柱体9按顺序穿过轴承6、通孔8a、3f以及轴承6，图4铰接圆柱体9中的左侧端部(前端)通过所述轴承6与所述第二支撑臂2c的缩径孔2g相配合。当然，所述铰接圆柱体9的右侧端部也通过所述轴承6与所述第一支撑臂2b的缩径孔2g相配合。此时，所述中间部件14初步插入并固定于所述铰接圆柱体9的中间部分，所述减震零件16、17的定子16a、17a初步插入到所述铰接圆柱体9的接收孔9c的两端，所述定子16a、17a分别与所述啮合凹槽14a、14b初步配合。所述铰接圆柱体9的两端与所述轴承6、6配合，并使用所述固定螺钉10、11分别固定于所述连接圆柱体零件3a上。
然后，将所述承受部件7插入所述第二支撑臂的凹槽2h中，所述盘簧18的另一端18b与所述凸出部分7a相邻。随后，将所述连接板4、4分别固定于所述第一和第二支撑臂2b、2c中的扩径孔2f、2f，所述减震零件16、17中的转子16b、17b分别与所述啮合孔4a相配合。最后，将所述装饰性外壳5、5分别与所述支撑通孔2e和支撑孔2e’的扩径孔2f、2f配合并固定。进行这些操作后，即可完成安装。
在由这种方式构造的铰接装置中，所述减震零件16、17与所述第一和第二支撑臂2b、2c以及所述连接圆柱体零件3a的两端之间没有任何关联。所述减震零件16、17仅仅与限制所述连接圆柱体零件3a中的第一和第二支撑臂2b、2c的高速旋转有关。所述第一和第二支撑臂2b、2c以及所述连接圆柱体零件3a的两端通过所述铰接圆柱体9可转动地相互连接。所述第一和第二支撑臂2b、2c与所述连接圆柱体零件3a可转动连接的配合部位的数量仅仅有两处。因此，与所使用的常规铰接装置相比，所述定子16a、17a与所述16b、17b之间进行的配合减少了铰接装置整体中配合部位的数量。因此，可以最大限度地减少所述第一铰接部件2和所述第二铰接部件3之间所发生的窜动。而且，由于所述第一和第二支撑臂2b、2c与所述连接圆柱体零件3a之间通过所述铰接圆柱体9完整地集成起来，所以使所述第一和第二铰接部件2、3的连接强度得到了加强。因此，通过使用该铰接装置1，可以支撑重量级的、大型号的门及其类似物。
应该注意的是，本发明并不限制于上述实施例，如有需要，可以在不脱离本发明本质的情况下，进行许多修改和变换。
例如，在上述实施例中，使用一个两端开启的内空铰接圆柱体9作为铰接销。一般也认为，可以使用两端带有安装孔并且中间实体部分形状如所述中间部件14的销部件作为铰接销。
工业实用性
根据本发明所述的铰接装置能够可转动地连接用于开启/关闭门框中敞开部分的门，尤其是对于框架来说大型号的、重量级的门。

Claims (6)

1.一种铰接装置，包括第一铰接部件(2)、第二铰接部件(3)和减震零件(16、17)，所述第一铰接部件的两端装有相互对置的第一和第二支撑臂(2b、2c)，所述第二铰接部件装有置于所述第一和第二支撑臂(2b、2c)之间的连接圆柱体零件(3a)，该连接圆柱体零件可绕旋转轴(L)转动，所述减震零件包括定子(16a、17a)、转子(16b、17b)和减震机构，所述转子的一端可转动地安装于所述定子(16a、17a)中，另一端从所述定子(16a、17a)中凸出，所述减震机构安装于所述定子(16a、17a)和所述转子(16b、17b)的一端之间，该减震零件(16、17)可以防止所述第一铰接部件(2)和所述第二铰接部件(3)之间至少向一个方向的高速转动，
其中：在所述第一支撑臂(2b)中形成有沿着所述旋转轴(L)的支撑通孔(2e)；在所述第二支撑臂(2c)上与所述第一支撑臂(2b)相对的表面中形成有支撑孔(2e’)，其轴线与所述第一支撑通孔(2e)的轴线共线；一铰接销(9)的前端与所述支撑孔(2e’)相配合，该铰接销通过所述支撑通孔(2e)的外部开启部分插入到该支撑通孔中，并穿过所述连接圆柱体零件(3a)；所述铰接销(9)的后端与所述支撑通孔(2e)相配合；所述铰接销(9)与所述连接圆柱体零件(3a)的两端相配合，从而通过所述铰接销(9)将所述第一和第二支撑臂(2b、2c)与所述连接圆柱体零件(3a)可转动地连接起来；所述减震零件(16、17)的所述定子(16a、17a)和所述转子(16b、17b)的另一端中至少有一个不可转动地安装于安装孔(9c)中，所述安装孔(9c)形成于所述铰接销(9)的前端面和后端面中的至少一个端面中；所述定子(16a、17a)和所述转子(16b、17b)的另一端中的一个不可转动地安装于所述支撑通孔(2e)中或者与形成有安装孔(9c)的铰接销(9)的一端相配合的支撑孔(2e’)中，在所述连接圆柱体零件(3a)的内圆周表面和所述铰接销(9)的外圆周表面之间装有盘簧(18)，该盘簧用于使所述连接圆柱体零件(3a)相对于所述第一支撑臂(2b)和所述第二支撑臂(2c)产生偏置。
2.根据权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述定子(16a、17a)不可转动地安装于所述安装孔(9c)中，所述转子(16b、17b)的另一端不可转动地安装于所述支撑通孔(2e)或者与形成有所述安装孔(9c)的铰接销(9)的一端相配合的支撑孔(2e’)中。
3.根据权利要求2所述的铰接装置，其特征在于，所述安装孔(9c)形成于铰接销(9)的后端面中，一连接板(4)可分离地固定于所述支撑通孔(2e)内，所述转子(16b、17b)的另一端不可转动地与形成于所述连接板(4)的啮合孔(4a)相配合，从而使所述转子(16b、17b)的另一端不可转动地安装于所述支撑通孔(2e)中。
4.根据权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述铰接销(9)的两个相对端面中都形成有所述安装孔(9c)，所述减震零件(16、17)中的定子(16a、17a)不可转动地安装于每个所述安装孔(9c)中，所述减震零件(16、17)的转子(16b、17b)的另一端分别不可转动地安装于所述支撑通孔(2e)和所述支撑孔(2e’)中。
5.根据权利要求4所述的铰接装置，其特征在于，所述支撑孔(2e’)为一通孔，所述连接板(4)可分离地安装于所述支撑通孔(2e)和所述支撑孔(2e’)的内侧，所述转子(16b、17b)的另一端分别不可转动地与形成于各个连接板(4)的啮合孔(4a)相配合，因此，所述转子(16b、17b)的另一端分别不可转动地安装于所述支撑通孔(2e)和所述支撑孔(2e’)中。
6.根据权利要求5所述的铰接装置，其特征在于，所述安装孔(9c)为一通孔，所述安装孔(9c)的中部不可转动地安装有中间部件(14)，所述定子(16a、17a)分别安装于所述安装孔(9c)的两端，并且不可转动地与所述中间部件(14)相连。
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