CN1784594A - 用于检测气体的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本文涉及传感器装置(300、300′、300″、450),其被配置成可检测存在气体如探漏气体,以及泄露检测装置(100,100′),其被配置成可检测存在探漏气体并指示泄露位置。所述泄露检测装置(100,100′)可进一步被配置成确定泄露位置处的泄露速率。

Description

用于检测气体的方法和装置
技术领域
本发明涉及检测气体存在的方法和装置,并且特别是用于在泄露检测环境中检测存在探漏气体的方法和装置。
背景技术
标题为“用于检测气体的方法和装置”并于2003年3月6日提出的美国专利序列号为10/382,961的申请内容以及标题为“用于检测泄露的方法和装置”并于2003年3月6日提出的美国专利序列号为10/382,565的申请内容在此引用其全部内容特别作为参考。
在传统的泄露检测装置中,将受检零件的内部区域或外部区域放在一种比受检零件的内部区域或外部区域中的另一个更高的压力下。这样,如果受检零件中存在泄露,气体将从受检零件的较高压力侧流到受检零件的较低压力侧。一种用于监测这种气体流动并因此检测存在泄露的方法是采用压力衰减装置监测受检零件较高压力侧的压力。压力降低为一种泄露指示。另一种方法则是采用基于质谱的装置,用于检测在受检零件较低压力侧存在的探漏气体。其中探漏气体已被引入受检零件的较高压力侧。
所述装置为操作者提供了一种指示,其用于指示受检零件是否已泄露,或者至少受检零件的泄露是否超过预定的阈值。典型地,由顾客指定阈值并且由操作者设定装置的阈值。如果泄露检测装置的操作者从泄露检测装置接收到受检零件包含不能接受的泄露的指示,即泄露超过阈值,操作者就可知道受检零件不合格,并将该零件放在序列中作进一步测试。然而,操作者不知道泄露位置或者之后的不合格零件的泄露是否来自近似相同的位置或不同的位置。
为了确定泄露位置,通常需要作进一步测试。一旦泄露位置被确定,可以改变生产过程以使之后的不合格零件数最少。泄露位置典型地采用两种方法之一进行测定。第一种,对于较大的泄露,通过对不合格零件加压并将不合格零件浸入水浴中来确定泄露位置。泄露位置根据从泄露部位发出的气泡而确定。第二种,对于较小的泄露,泄露位置可以通过采用探漏气体对不合格零件进行加压,并将不合格零件的潜在泄露区通过探漏气体探测器(如嗅探器装置)来确定。探漏气体探测器将气体吸到探漏气体探测器装置上的探针附近、再进入探针,并通过探测器以检测存在的探漏气体。一种将气体吸到探针附近的方法是采用风扇单元,其将气体吸入探针内并最终穿过探测器。泄露部位随后被指出并对生产过程作潜在的改变。
发明内容
上述的两阶段过程需要其它资源,延误了确定给定的受检零件的泄露位置,并延误了确定不同的不合格零件的泄露位置是否为可重复的。而且,上述两阶段过程与操作者非常相关,这是由于操作者必须从视觉上识别泄露,指出泄露位置,并将每个不合格零件送到一致的测试过程中。此外,由于每个操作者识别泄露并指出泄露位置的能力不同,结果因操作者不同而发生变化。
此外,由于需要检测少量的探漏气体,传统的装置经常利用质谱装置检测泄露存在。所述装置需要将位于受检零件较低压力侧的气体吸入用于分析气体的传感元件以检测存在的探漏气体。
因此,需要一种泄露检测装置,其可提供受检零件中泄露位置的指示,通常与零件的原始泄露检测同时进行。此外,需要一种泄露检测装置,其可提供泄露位置的指示和泄露速率的指示或测定。此外,需要一种性价比高的泄露检测装置。
在一个实施例中,本发明包括一种泄露检测装置,被配置成可检测受检零件中存在的泄露。在一个实施例中,本发明的泄露检测装置还配置成测定受检零件中的泄露位置。在另一实施例中,该泄露检测装置还被配置成同时测定受检零件中的泄露位置和相应泄露的泄露速率。
在另一实施例中,一种用于检测在受检零件的第一区域存在至少一个泄露并用于确定所述至少一个泄露的位置的装置,其中,所述第一区域的第一侧包含探漏气体,并处于比所述第一区域的第二侧更高的压力下,从而探漏气体将散发通过所述至少一个泄露,从第一侧到第二侧,该装置包括多个传感器,被设置成靠近所述第一区域,每个传感器都被配置成可检测存在从泄露位置散发的探漏气体并提供传感信号;以及一个控制器,连接到多个传感器。控制器被配置成响应于多个传感器中的至少第一传感器检测到存在探漏气体而提供一个泄露检测信号,该泄露检测信号包含泄露检测信息,其基于从多个传感器的至少第一传感器和第二传感器所接收到的传感信号,代表在所述第一区域内的泄露位置。在一个实施例中,装置还包括一个指示器,配置成可提供泄露位置的一种直观指示。在一个变形例中,指示器包括一个显示器,配置成显示受检零件的第一图像以及设置在第一图像上的一个传感器图标,该传感器图标相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。在另一个变形例中,指示器包括一个显示器,配置成显示受检零件的第一图像以及设置在第一图像上的泄露图,该泄露图的位置相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。
在一个典型的方法中,一种监测受检零件以测定第一区域是否包含泄露的方法,该方法包括步骤:靠近所述第一区域设置多个传感器,多个传感器中的每一个都配置成可检测存在从泄露位置散发的探漏气体并提供一个传感信号;监测多个传感器中的每一个,以确定是否由多个传感器中的任一个检测到探漏气体;并响应于多个传感器中的至少第一传感器检测到存在的探漏气体而提供泄露检测信号,泄露检测信号包含泄露位置信息,该信号基于从多个传感器的至少第一传感器和第二传感器所接收的传感信号,代表所述第一区域内的泄露位置。在一个实施例中,该方法还包括步骤:提供泄露位置的第一指示。在一个变形例中,所述第一指示包括在显示器上显示受检零件的第一图像以及设置在第一图像上的传感器图标,所述传感器图标相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。在另一变形例中,所述第一指示包括在显示器上显示受检零件的第一图像以及置在第一图像上的泄露图,泄露图的位置相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。
在另一典型实施例中,一种在泄露检测应用中使用的计算机可读介质,用于确定多个传感器中的哪一个靠近受检零件中的泄露,其包括软件部分,该软件部分配置成加载相应于多个传感器位置的数据文件,监测多个传感器以确定是否多个传感器中任一个已检测到存在的泄露,如果多个传感器中的至少第一传感器检测到存在的泄露则确定泄露位置,并且如果多个传感器中至少第一传感器检测到存在的泄露,则提供泄露位置的一种直观指示。在一个实施例中,软件部分还被配置成提供受检零件的第一图像以及设置在至少受检零件的第一图像上的所述至少第一传感器图象。在另一实施例中,所述至少第一传感器的视觉图像为传感器图标。在另一种实施例中,软件部分还被配置成通过确定多个传感器中的哪一个传感器已检测到从受检零件散发的探漏气体的最大浓度而确定泄露位置。在另一实施例中,软件部分还被配置成通过确定多个传感器中的哪一个首先检测到存在的从受检零件散发的探漏气体而确定泄露位置。在另一实施例中,软件部分还被配置成测定受检零件中的泄露的泄露速率。在一个变形例中,软件部分还被配置成提供泄露图,其设置在受检零件的第一图像上靠近泄露位置的位置处。
在另一典型实施例中,本发明包括一种传感器装置,配置成检测存在气体,如氦气或氢气。在一个实施例中,所述传感器装置包括一个传感器控制器并为可联网的传感器装置,从而,所述传感器装置能通过网络与其它装置共享信息。在另一实施例中,所述传感器装置被配置成检测气体的存在和浓度,如氦气或氢气。在另一实施例中,所述传感器装置被配置成包含在组件中,以检测存在的气体。
在另一典型实施例中,一种用于检测受检零件中存在泄露的传感器装置,该受检零件采用包含探漏气体的气体加压,包括一个外壳;一个传感器,配置成检测存在的探漏气体并产生传感信号;所述传感器的至少第一部分包含在所述外壳中;以及一个I/O接口,连接到所述外壳,所述I/O接口被配置成可提供相应于模拟输出的第一连接以及相应于网络输出的第二连接;以及一个传感器控制器,连接到所述传感器,并且所述I/O接口配置成基于由传感器产生的传感信号而产生一个输出信号,所述传感器控制器还被配置成通过所述I/O接口的第二连接测定网络是否存在,并产生一个用于网络传输的数据包,如果网络存在的话,传感器控制器包含在所述外壳中。在一个实施例中,所述传感器包括一个热导传感器。在一个变形例中,所述热导传感器的一部分可外壳外部访问,并设置成靠近外壳的外部。在另一实施例中,所述传感器控制器被配置成检测存在一个第一网络和至少一个其它网络。在一个变形例中,当第一网络或至少一个其它网络都不存在时,所述传感器控制器被配置成在第一连接提供模拟输出。在另一实施例中,所述传感器装置为一个独立的泄露检测装置,所述传感器装置还包括一个电源,设置在外壳内,并连接到至少所述传感器控制器,以及一个指示器,可从所述外壳外部看到,所述指示器被配置成可提供存在的探漏气体的一种指示。
在另一实施例中,一种用于检测存在气体的气体传感器装置,包括一个包含第一外表面的外壳;一个传感器,配置成检测存在气体并产生一个传感信号,所述传感器包含一个传感器部分,所述传感器部分设置成靠近所述外壳的第一外表面,从而,所述传感器部分可接触气体;一个传感器控制器,连接到所述传感器并配置成基于由传感器产生的传感信号而产生一个输出信号;并且,其中,所述传感器的至少一部分和所述传感器控制器包含在所述外壳内。在一个实施例中,气体传感器装置还包括一个I/O接口,连接到所述外壳,并配置成将所述传感器控制器连接到远离气体传感器装置的至少一个装置。在一个变形例中,所述传感器控制器的输出信号为一种换算过的模拟输出信号,代表由所述传感器检测的气体量,该换算过的模拟输出信号通过所述I/O接口的第一连接可以被至少一个远程装置使用。在另一变形例中,所述传感器控制器的输出信号为一个数字信号,代表由所述传感器检测的气体量,所述数字信号通过所述I/O接口的第二连接可以被至少一个远程装置利用。在另一变形例中,所述I/O接口还包括至少一个收发器,被配置成从所述传感器控制器接收数字信号并产生和传输一个含有所述数字信号的数据包。在另一实施例中,气体传感器还包括一个指示器,配置成提供一个可视的指示信号,所述可视的指示信号代表存在气体,并且所述可视的指示信号可从所述外壳的外部看到。
在另一典型实施例中,一种采用网络使用的传感器装置,包括一个外壳;一个传感器,配置成检测存在探漏气体并产生一个传感信号,所述传感器包含第一检测部分,所述第一检测部分被设置成使所述第一检测部分可接触探漏气体;一个传感器控制器,连接到所述传感器,并配置成基于由传感器产生的传感信号而产生一个输出信号;一个网络控制器,连接到所述传感器控制器,并配置成产生一个网络数据包,所述网络数据包包含基于由传感器控制器产生的输出信号的信息;一个网络接口,连接到所述网络控制器,并用于将所述传感器装置连接到网络;其中,所述外壳配置成含有所述传感器的至少第一部分、所述传感器控制器和所述网络控制器。在一个实施例中,所述传感器包括一个热导传感器。在另一实施例中,所述传感器装置还包括一个指示器,连接到所述传感器控制器,所述指示器包含一个第一指示器,其被配置成提供与所述传感器装置有关的位置信息,以及一个第二指示器,其被配置成提供存在的探漏气体的一种指示。
对本领域技术人员而言,通过思考以下对优选实施例的详细说明,本发明的其它特征将会变得显而易见,如当前可察觉的,优选实施例举例说明了实施本发明的最佳方式。
附图说明
特别参照附图对实施例进行了详细说明,其中:
图1为本发明的泄露检测装置的简图,配置成用于在受检零件中检测泄露,该受检零件具有一个第一潜在泄露区;
图2为图1中的泄露检测装置的简图,配置成用于在受检零件中检测泄露,该受检零件具有至少一个第一潜在泄露和一个第二潜在泄露区;
图3为一个传感器阵列的透视图,其包括多个传感器和一个可固定所述多个传感器的固定件,多个传感器被设置成靠近具有一个第一潜在泄露区的受检零件,所述受检零件为转矩变换器,并且所述第一潜在泄露区为焊接接头;
图4a为图3中的传感器阵列和固定件的仰视图,为多个传感器中的每一个均显示了一个传感元件;
图4b为图3中的传感器阵列和固定件的透视图;
图5为图3中的传感器阵列、固定件和受检零件的透视图,显示出传感器阵列和固定件靠近受检零件;
图6为沿图5中的线6-6得到的横截面图,显示出相对于第一潜在泄露区的位置将第一传感器和第二传感器设置在传感器阵列中;
图7为第一实施例的泄露检测软件的流程图,该泄露检测软件具有设置部分和操作者部分;
图8的流程图显示出图7中的泄露检测软件的设置部分的第一实施例;
图9的流程图显示出图7中的泄露检测软件的操作者部分的第一实施例;
图10的流程图为图9显示的泄露检测软件的操作者部分的测试程序的第一实施例;
图11为本发明泄露检测装置的传感器的试验输出,与第一实施例的泄露测试相关的试验数据显示出在泄露测试中使用的16个传感器中5个传感器的输出数据;
图12为泄露检测装置中传感器的输出数据,显示出由一个传感器阵列中所有传感器测定的探漏气体的平均浓度与时间的线性函数关系;
图13a显示出在受检零件图像上覆盖的许多例举的传感器图标;
图13b显示出图13a的传感器图标以及覆盖在受检零件图像上的一个泄露图例子,用于在泄露图位置上提供从受检零件散发泄露的一种视觉提示;
图14为双模传感器装置的简图,被配置成用于检测存在的探漏气体;
图15为一种传感器装置的简图,被配置成用于检测存在的探漏气体并向远程装置提供一个输出信号;
图16为一种传感器装置的简图,该装置被配置成一种独立的泄露检测装置;
图17显示出本发明的双模传感器装置的电路示意图;
图18为在传感器装置如图14至图17的传感器装置中使用的热导传感器元件的透视图;
图19为图17中的传感器装置外部的第一透视图,其含有图18的热导传感器;
图20为图17中的传感器装置外部的第二透视图,显示了一个指示器和一个I/O接口;
图21为用于传感器装置的第一实施例的传感器软件流程图;
图22为图21中传感器软件的第一实施例的中断程序流程图;
图23为图21中传感器软件的第二实施例的中断程序流程图;
图24为图21中传感器软件的第三实施例的中断程序流程图;
图25为传感器装置外部的第一透视图,显示出一个可从外部访问的传感元件;
图26为图25中的传感器装置外部的第二透视图,显示了一个I/O接口;以及
图27为本发明的传感器装置的简图,其作为传感器包含在组件中,如汽车中。
具体实施方式
尽管本发明容许有各种修改和替代形式,作为例子在附图中显示了其典型的实施例并且将在本文中进行详细地描述。然而,应当理解,不希望将本发明限定为所公开的特定形式,而是相反,希望本发明涵盖所有的修改、等同物以及替代物,这些都落入如附属的权利要求书所限定的本发明的主题和范围内。
泄露检测装置
参照图1,显示了根据本发明的泄露检测装置100的简图。泄露检测装置100包括一个检测区102、多个传感器106(其中,为了说明而显示了传感器106a和106b)、一个控制器108以及一个指示器110。尽管图1中仅显示了两个传感器106a和106b,预期所述多个传感器106包括两个、三个或多个传感器。检测区102配置成用于接收具有至少一个第一潜在泄露区114的受检零件112。典型的潜在泄露区包括焊接区域和接头。然而,在一个实施例中,为确定潜在泄露而检测受检零件的全部表面或其一部分,并且因此,其全部表面或一部分可以被视为一个潜在泄露区。在一个实施例中,检测区102包括至少一个固定件(未示出),其被配置成用于容纳受检零件112以及被配置成相对于受检零件112的潜在泄露区114而设置多个传感器106。在另一实施例中,检测区102还包括一个压力腔(未示出)。该压力腔被配置成对受检零件112周围的一定量的空气加压。
在图示的实施例中,控制器108包括计算机116和可编程逻辑控制器(PLC)118。计算机116被配置成处理从多个传感器106接收的数据,鉴别泄露位置,向指示器110提供泄露位置信号,并设置成具有储存泄露数据的能力,以便用于以后的分析。在另一实施例中,计算机116还被配置成确定泄露的泄露速率量,并向指示器110提供泄露速率信号。典型的计算机116为EMAC工业计算机,可购自位于P.O.Box 2042,Carbondale,IL 62902的EMAC有限公司。
PLC 118被配置成用于控制泄露检测装置100的物理运动。典型的PLC 118为SLC 5/05型,可购自位于US Bank Center,777 East WisconsinAvenue,Suite 1400Milwaukee,Wisconsin 53202的Allen Bradley throughRockwell Automation公司。在一个实施例中,PLC 118被配置成可启动组件,如汽缸,以确保将受检零件112紧固在检测区102中相应的固定件中,该固定件被配置成紧固受检零件112并将多个传感器106a和106b定位成靠近潜在泄露区114。进一步配置PLC 118,以采用探漏气体来控制受检零件112的加载和抽出。在一个可选的实施例中,配置PLC 118以采用探漏气体控制检测区102的压力腔的加载和抽出。采用探漏气体,利用PLC如PLC 118来控制受检零件的加载和抽出为本领域公知。
PLC 118进一步连接到人机接口(HMI)119。HMI 119为泄露检测装置100的操作者提供了一种可仿效的接口,以将参数值输入到泄露检测装置100,如调整点或泄露速率,其相应于受检零件中的一种不能接受的泄露,和/或检测计时器的数值,以便为受检零件112控制检测周期长度。一种可选的HMI为来自Allen Bradley through RockwellAutomation公司的面板视图标准终端,该公司位于US Bank Center,777East Wisconsin Avenue,Suite 1400Milwaukee,Wisconsin 53202。在图示的实施例中,HMI 119通过网络连接到控制器108,如以下讨论的网络120。在一个可选的实施例中,HMI 119直接连接到控制器108。
在另一实施例中,从计算机116或远程计算机(未示出)通过网络如网络120为PLC 118提供参数值。在另一实施例中,从计算机可读介质(未示出)为PLC 118提供参数值,该介质可移动地连接到PLC118或计算机116或远程计算机(未示出)。
在泄露检测装置100的一个实施例中,将PLC 118进一步配置成可在受检零件112上进行原始的破坏或粗略泄露测试,如压力衰减测试。利用PLC如PLC 118在受检零件上进行压力衰减测试是本领域公知的。如果受检零件112部分在粗略泄露测试中被视为不合格,则受检零件112不需要再采用更精确的探漏气体或下述的精密泄露检测进行测试,除非希望具体指出粗略泄露的位置。在一个变形例中,粗略泄露测试,如压力衰减测试,与精密泄露测试同时进行。当压力衰减测试和精密泄露测试同时进行时,压力衰减测试采用含有探漏气体的气体。
在图示的实施例中,计算机116和PLC 118通过网络120连接在一起。网络120被配置成允许计算机116和PLC 118共享信息。典型的网络包括有线网络,无线网络(如RF网络、IR网络或细胞网络),局域网(如以太网或令牌网),广域网,控制域网络(CAN),连接到Internet或Intranet,RS232连接,RS485连接,或其它可连接计算机116和PLC 118的适当网络或方法。计算机116和PLC 118可通过网络120连接到其它装置,如质量控制中的远程计算机(未示出),或者连接到控制装置,其设置在受检零件112的生产过程中的多个位置。这样,可以立即提供给质量控制人员或生产人员关于不合格零件中的泄露位置以及不合格零件的泄露位置之间的任何关联的反馈。
在一个可选的实施例中,控制器108包括一个单独的计算机,如计算机116,其被配置成可实现计算机116和PLC 118的上述功能。在一个实施例中,HMI 119为触摸屏、光笔、鼠标、滚筒球或键盘。
如前所述,对于精密泄露测试,控制器108被配置成将包含探漏气体的气体提供到受检零件112内部或受检零件112外部。密封受检零件是本领域公知的,从而,当受检零件112中不存在泄露时,探漏气体保留在受检零件112内部或外部。如果将探漏气体提供到受检零件内部,则检测区102不需要压力腔,同时如果将探漏气体提供到受检零件112外部时,则检测区102包括一个压力腔(未示出),以允许受检零件112的外部被加压。
将探漏气体引入受检零件112内部或外部,从而相对于另一个不包含探漏气体的内部或外部,包含探漏气体的内部或外部处于较高的压力。因此,在受检零件112内部和受检零件112外部之间产生压差,较高的压力区对应于含有探漏气体的区域。这样,如果受检零件112包括泄露,探漏气体将从较高的压力区散发或流入到较低的压力区。在一个实施例中,探漏气体为氦气。在另一实施例中,探漏气体为氢气。
泄露测试装置100被配置成用于检测受检零件112中存在泄露,如在较低的压力区存在探漏气体所示。泄露检测装置100还被配置成可运行泄露测试,由此,为检测泄露,对受检零件112监测一段时间,该时间相应于检测计时器提供到PLC 118的数值。如图1所示,传感器106设置在靠近潜在泄露区114。如前指出的,预期在泄露区114附近设置至少两个传感器106。将传感器106连接到控制器108,并配置成可提供一个传感信号,代表检测探漏气体。在一个实施例中,检测信号正比于探漏气体的浓度。在图示的实施例中,传感器106a和106b通过网络122连接到控制器108,网络122大体上类似于网络120,从而,传感器106a和106b中的每一个都产生传感信号,并将传感信号作为网络信息或数据包通过网络122提供给控制器108。在一个实施例中,网络122和网络120为同一网络的部分。在一个可选的实施例中,传感器106直接连接到控制器108,从而,控制器108从每个传感器接收传感信号,作为一种直接输入,如模拟信号。
控制器108被配置成从传感器106接收传感信号,并确定该传感信号是否指示泄露存在于受检零件112中。如以下更加详细地解释,通过监测来自传感器106的各个传感信号可推导泄露位置。此外,如以下解释,如果传感器定义了包含或积聚区,通过监测总的传感信号,如来自两个传感器106的传感信号,可以推导泄露的泄露速率或进行定量。
将指示器110连接到控制器108,并配置成向泄露检测装置100的操作者提供指示受检零件112存在的泄露以及泄露位置的信号。对应于传感器106a和106b中的至少一个检测到存在的探漏气体,将控制器108配置成向指示器110提供泄露检测信号。此外,控制器108的泄露检测信号可以提供给其它装置,如远程控制器(未示出)。泄露检测信号包含代表泄露位置的信息和/或与泄露的泄露速率相关的信息。
在图示的实施例中,指示器110直接连接到控制器108。在另一实施例中,指示器110通过网络,如网络120,连接到控制器108。典型的指示信号包括发送到网络装置的信号,含有泄露位置、声音信息和泄露位置的可视文本信息,或受检零件的视觉图像,其在泄露位置处设有泄露图。在一个实施例中,指示器110还被配置成可提供泄露的泄露速率指示。泄露速率指示可以包含在与泄露位置相同的信号中,或在第二指示信号中发送。
参照图2,显示了一种构型的泄露检测装置100′,用于监测具有至少两个潜在泄露区214a与214b的受检零件212。泄露检测装置100′大体上类似于泄露检测装置100。这样,相同数字用于表示泄露检测装置100和泄露检测装置100′共有的组件。如图2所示,第一传感器阵列224a,包括多个传感器,如传感器106a和106b,设置成靠近第一潜在泄露区214a,并且第二传感器阵列224b,包括多个传感器,如传感器206a、206b、206c、206d、206e、206f和206g,设置成靠近第二潜在泄露区214b。传感器206a-g基本与传感器106a和106b相同。传感器阵列224a和224b均连接到控制器108。如上所述,传感器通过网络如网络122连接到控制器,或直接连接到控制器。
在一个实施例中,传感器阵列224a和224b仅分别表示传感器106a和106b以及传感器206a-g构成的传感器组。在另一实施例中,传感器阵列224a和224b相应于网络装置,所述网络装置被配置成将网络通信量从相应的传感器转播到其它网络组件,如控制器108。在一个实施例中,传感器阵列224a和224b为网络路由器。在另一实施例中,传感器阵列224a和224b为控制器,并被配置成从相应的传感器接收数据,以及基于从相应传感器接收的数据向其它网络装置编辑网络信息。在一个实施例中,相应的传感器通过类似于网络122的网络连接到传感器阵列控制器。在另一实施例中,相应的传感器直接连接到传感器阵列控制器并提供一个模拟输出。由传感器阵列控制器编辑的网络信息可以为来自相应传感器的转播信号,一种指示泄露位置,或一种指示泄露的泄露速率。
尽管可以采用设置成靠近泄露区214a的单个传感器和设置成靠近区域214b的单个传感器来实施本发明。然而,设置成靠近潜在泄露区214a或214b的传感器越多,泄露检测装置100在确定泄露位置和/或泄露速率量时的精度越高。这样,优选通过网络将传感器206a-g、106a和106b连接到控制器108。这是因为这种连接可允许许多传感器与控制器108进行通讯,不需要控制器108具有很多数据输入,仅访问网络即可。
参照图3,一种典型的传感器阵列130包括多个传感器132a-1。传感器阵列130被配置成与泄露检测装置100或泄露检测装置100′一起使用。如图4a所示,每个传感器132a-1都包括一个传感元件或传感器134a-1。在一个优选实施例中,传感器132a-1被配置成与网络如控制器区域网络(CAN)或RS-485网络通过接口连接。一种可通过CAN网络或RS-485使用的典型传感器为下面图14至24中所示的传感器装置300。如以下解释,与传感器装置300连接,传感器132a-1的传感元件或传感器134a-1被配置成当探漏气体接触传感元件或传感器134a-1时检测到存在的探漏气体。如下所述,尽管传感器装置300在模拟模式和网络模式下均能发挥作用,应当理解,在优选实施例中,传感器132a-1仅需要能在该网络模式中发挥作用即可,并且还仅需要配置成用于一个网络,如RS-485或CAN。在可选的实施例中,将传感器132a-1配置成用于两个或多个网络。
将传感器阵列130的传感器132a-1固定在固定件133内,从而,传感器阵列130很容易相对于受检零件的潜在泄露区而定位。如在图3、5和6中所示的转矩变换器136的焊缝134。固定件133被配置成将传感器132a-1以可重复的方式靠近转矩变换器136的焊缝134定位。从而,传感器132a经常被放置成靠近焊缝134的部分138。这样,如果泄露存在于第一转矩变换器136和随后的转矩变换器136之间的焊缝134的部分138中,将表示该相同的传感器即传感器132a靠近泄露。
如图3、4a、4b、5和6中所示,固定件133被配置成与焊缝134部分一起限定内部区域或累积区140(如图6所示),在那里将收集从零件136的内部区域142通过泄露如焊缝134中的泄露144散发的任何探漏气体。散发的探漏气体被收集在内部区域140中,从而可以监测探漏气体的浓度随时间的改变,以确定泄露的泄露速率量。在一种实施例中,为预防压力积累在内部区域142中并因此减慢泄露144,而这将导致对相应泄露速率的计算不精确,内部区域142不是密封的区域。
在一个可选的实施例中,用于紧固传感器阵列的固定件支撑着传感器,并相对于潜在泄露区可重复地定位传感器。然而,固定件不限定于其中收集散发的探漏气体的内部区域。这样,如果仅有一种相对于潜在泄露区的泄露位置指示,固定件不容许准确地估计泄露速率。
参照图6,传感器132f被设置成靠近泄露144。这样,在传感器132a的传感元件134a检测到存在的探漏气体之前,传感元件134f将检测到存在的从泄露144散发的探漏气体。此外,随着时间的推移,与传感器132a相比,传感器132f将具有最大的响应,这意味着传感器132f将比传感器132a检测到较高的探漏气体浓度。如以下解释,这些因素中的一种或两种被用于确定泄露144位置。此外,如以下解释,所有传感器132a-1的响应总和与平均值被用于确定与泄露144的有关泄露速率。此时,固定件133的几何构型为使从泄露144发出的探漏气体基本保留在内部区域140中。
参照图7至10,显示了泄露检测软件600的典型实施例。泄露检测软件600被配置成通过与精密泄露测试相关的控制器108执行。例如,为了测试图3、5和6中的零件136,软件600被配置成与检测零件136有关的传感器阵列130和传感器132a-1连接,以监测由传感器132a-1通过网络,如网络122,提供的信号,并提供泄露144位置指示和/或提供与泄露144有关的泄露速率指示。在一个实施例中,控制器108提供泄露144位置和/或泄露144的泄露速率指示,作为泄露检测信号。预期软件600被配置成监测多个传感器阵列。在图7至10所示的实施例中,由计算机116执行泄露检测软件600并向PLC 118收发信息。在一个可选的实施例中,泄露检测软件600部分由计算机116执行,而部分由PLC 118执行。在另一可选的实施例中,软件600的至少部分功能作为固件提供。在另一可选的实施例中,由远程计算机执行软件600并且通过网络(如网络120)将指令提供给控制器108。
在一个实施例中,软件600作为便携式计算机可读介质上的一个或多个文件使用,如磁盘、CD-Rom、Zip磁盘、磁带、存储器卡或flash存储卡。在一个实施例中,软件600包括安装程序,其被配置成在计算机116上装载软件600和/或配置软件600。在一个可选的实施例中,软件600和/或安装程序可通过网络作为一个或多个可下载的文件使用。
参照图7,泄露检测软件600包括设置部分602及操作者部分604,其中设置部分602被配置成允许操作者设定各种与特定的工作,如测试特定的受检零件(例如,零件136)的相关参数,而操作者部分604被配置成由操作者用于准备零件的泄露测试。操作者部分604被配置成为装载特定的受检零件而设定的参数并执行测试程序656,以检测第一部分是否泄露。
参照图8,显示了典型的软件600的设置部分602。如方块606所代表的,至少装载代表受检零件的第一图像。该图像用于向操作者提供泄露位置的一种直观指示。在第一实施例中,该图像相应于实物零件的静止图像。在第二实施例中,该图像相应于由零件的电子数据库如CAD软件包产生的图像。在第三实施例中,该图像相应于由电子数据库如CAD软件包产生的零件的三维整体模型。
如方块608所代表的,操作者将传感器如传感器132a的图像放在受检零件的图像上。在一个实施例中,该传感器的图像为传感器图标,对于例举的传感器图标,如传感器图标135a,参见图13a。图13a所示的传感器图标为三角形。然而,预期传感器图标可以为各种形状并可包括文本,从而显示传感器编号和/或传感器名称。图像上的传感器132a的位置就是实物传感器132a的位置,在测试零件136期间对应于零件136。然而,更新图像上的传感器132a位置不移动传感器132a在实物零件上的位置。传感器132a在图像上的位置仅代表传感器132a在实物零件上的位置。操作者随后更新与传感器132a相关的信息,如方块610所代表的。例举的传感器待更新的信息包括传感器132a的名称、传感器132a的网络ID、传感器位置数据,其与哪个传感器组或阵列130有关,以及用于传感器132a的显示优先权或当前被显示的图像。显示优先权为一个与优选的图像有关的参数,以便从传感器132a显示泄露。在图像的情况下,显示主参数指示在操作者部分604要使用错误的图像。
软件600询问是否其它传感器将被显示在受检零件的当前图像上,如方块612所代表的。如果其它传感器位置在当前的图像中为可见的,操作者选择“是”并对其它传感器重复以上处理。如果其它传感器在当前的图像中不可见,操作者应当选择“否”,其使软件600询问是否要装载受检零件的其它图像,如方块614所代表的。如果其它图像被装载,操作者选择“是”并且软件600将循环返回到方块606。否则,操作者被提示保存与受检零件相应的传感器映像文件,如方块616所代表的。所述传感器映像文件包括在设置部分602输入的信息。在一个实施例中,所述传感器映像文件为文本文件,其至少包括受检零件的图像、在每张图像上包括的传感器、每张图像的传感器位置和每张图像的传感器参数的参考。
转到图9,显示了软件600的操作者部分604。如方块620所代表的,操作者在启动操作者部分604时输入或选择目录位置,其含有相应于当前受检零件如零件136的传感器映像文件。如果操作者没有选择正确的路径,操作者需要再次输入或选择目录,如方块622所代表的。否则,如果选择了正确的路径,操作者接着选择恰当的传感器映像文件616,如方块624所代表的。
该传感器映像文件被载入控制器108的存储器中,并且操作者被呈现出包含在所述传感器映像文件中的受检零件的图像列表,如方块626所代表的。操作者从列表中选择一个图像并且该被选择的图像和传感器图标135一起显示在相应的显示器上,如方块628和630所代表的。通过使操作者选择用于观察的图像,操作者可以进行目视检查,以确保被选择的传感器映像文件对应于受检零件。
此时,操作者可以改变传感器信息或传感器放置方式或进入开始检测,如方块632所代表的。如果需要更新,操作者选择要更新的传感器,如方块634所代表的。通过手动输入新的位置信息,或通过相应于零件的图像而移动相应的传感器图标135,操作者可以更新所选的传感器放置方式。然而,用户仅改变传感器在图像上的位置,而不是实际的实物传感器位置。采用任何一种方式接收新的传感器位置并且更新传感器表,如方块636、638和640所代表的。此外,操作者可以更新传感器信息,如显示优先权、传感器名称或传感器网络ID,如方块642、644和646所代表的。在一种实施例中,当用具有不同网络ID的新传感器替代坏的传感器时,必须更新传感器信息。
现在,操作者选择另一个传感器,并更新任一与该传感器有关的传感器位置或传感器信息,如方块648所代表的。如果其它传感器被选择,重复上述与方块636、638、640、642、644和646有关的处理。一旦对传感器位置或传感器信息进行了更新,操作者必须将改变保存到传感器映像文件或丢弃改变,如方块650所代表的。如果改变被保存,软件600询问是否启动测试程序,如方块652、654和656所代表的。如果改变被丢弃,操作者再次被呈现出更新传感器位置或传感器信息的选项,如方块632所代表的。
如方块654、656、658、660和662所代表的,一旦对被显示的图像进行了更新,操作者可以开始测试程序,如方块656,或退出程序,如方块660,或选择新传感器映像文件,如方块662和620,或选择与当前传感器映像文件相关的具它图像,如方块662、626和628。在一个实施例中,操作者将选择与所述传感器映像文件相关的其它图像,以更新传感器放置方式或传感器信息,其在先前显示的图像中是看不见的。此外,在一个实施例中,软件在第一图像中识别传感器位置改变或传感器信息改变,并对包含该传感器的其它图像更新相应的传感器位置或传感器信息。
参照图10,显示了一种典型的测试程序656。如方块664和665所代表的,当启动测试程序时,所选的传感器映像文件被装载,如方块664,并且相关的零件图像被装载,如方块665。每个零件图像具有一个可指明零件图像为不合格零件图像的参数值。不合格零件的图像显示在显示器上,如方块668所代表的。显示不合格图像为操作者提供了一种视觉提示,即软件600已装载恰当的传感器映像文件和相应的零件图像。
软件600等待来自PLC的开始检测信号,指示受检零件准备完毕检测,如方块670所代表的。在一个实施例中,来自PLC的信号相应于这种情形,其中,受检零件136已正确地放置在检测区102中,传感器132全部处于恰当位置,已经正确地引入了探漏气体并且已经建立受检零件外部和内部之间的压差。一旦从PLC 118接收到开始检测信号,就向所有传感器132发出指令,以监测存在的探漏气体,如方块672所代表的,并启动检测计时器,如方块674所代表的。检测计时器限定零件136的检测长度。如果在检测长度期间在零件136中未检测到泄露,零件136被认可。在测试程序656的一个实施例中,测试程序在检测泄露或检测计时器到期时被重新设定,以开始测试第二个零件。其中,第二个零件通常与零件136相同。这样,在测试第二个零件之前,一旦操作者输入测试程序656,操作者不必在操作者部分604的其它提示中循环,如方块620、624和628。
如方块676所代表的,软件监测网络122确定是否从传感器132或网络122上的其它组件接收数据。如果通过网络122接收数据,则确定该数据是否相应于探漏气体检测,如方块678所代表的。在一个实施例中,决定取决于是否检测的探漏气体量超过由传感器映像文件中的参数所设定的阈值。如果该数据与探漏气体检测不相应,则察看检测计时器以确定是否已完成测试过程,如方块680所代表的。数据与探漏气体检测不相应的实例包括传感器状态数据,如传感器132准确地运行或已出现误差。
如果数据相应于探漏气体检测,则分析该数据和之后的数据,如方块685所代表的。分析该数据以确定泄露位置,如方块686所代表的定位程序。在一个实施例中,进一步分析数据以确定泄露速率,如方块688所代表的泄露速率程序。泄露速率程序688通常与定位程序686同时执行。定位程序686和泄露速率程序688均可提供信息,以产生零件136中泄露的一种指示,如将泄露呈现在检测零件的图像上,从而允许操作者轻易地指出泄露的位置和尺寸。例如,图13b所示的泄露图137代表由传感器132f检测泄露。其它泄露指示包括由控制器108向远程装置发送的信号,如质量控制或生产领域中的计算机,与PLC 118相连的HMI单元上的可视文本信息、音响报警、或视觉提示(如闪光灯)。
定位程序686通过寻找检测到最大浓度的探漏气体的那个传感器而确定泄露位置,如方块690所代表的。泄露位置与该传感器的位置有关,如方块692所代表的。零件136的图像,提供了最佳的泄露位置观察,与泄露位置指示一起自动被选择和显示,如方块694所代表的。要显示的图像取决于对传感器映像文件中的传感器的显示优选设定。在第一实施例中,将相应的传感器图标闪光或改变相应传感器图标的颜色或其它特性为泄露位置的一种视觉提示。在第二实施例中,如图13b所示,泄露位置由泄露图137显示,其表示从泄露位置泄露探漏气体。在另一实施例中,图13b的泄露图为一个动画图形。从而,该图形模仿气体从泄露位置散发。在另一实施例中,泄露图闪光以进一步指示泄露位置。图13b中显示了传感器图标和泄露图的实例。
在一个可选的实施例中,由首先检测到探漏气体的传感器确定泄露位置。在另一种可选的实施例中,由首先检测到存在高于阈值水平的探漏气体的传感器确定泄露位置。在另一个可选的实施例中,其中,两个相邻传感器都报道了相似的探漏气体检测,根据由每个传感器报道的相对加权值,确定泄露位置位于两个相邻传感器之间的位置,如传感器中间或更靠近该相邻传感器中的第一传感器。
也预期受检零件可以包括至少一个泄露。多个泄露可以出现在相同的潜在泄露区或不同的潜在泄露区。当位于不同潜在泄露区中的每个传感器都报道检测泄露时,对每个区域执行以上的定位程序686和泄露速率程序688。当多个泄露位于相同的潜在泄露区时,软件通过由两个非相邻的传感器检测探漏气体而识别多个泄露,引起泄露情况。例如,两个非相邻的传感器都纪录一个局部的探漏气体浓度最大值,或在中间传感器纪录存在探漏气体之前,两个非相邻的传感器都纪录存在探漏气体。
在多个泄露的情况下,有可能在显示器上同时显示受检零件的多个图像,如分屏。需要受检零件的多个图像,这是因为每个传感器的优选图像可以为不同的图像,或传感器中至少一个相应于在其它传感器的优选图像中看不见的泄露。
泄露速率程序688配置成确定被鉴别的泄露的泄露速率。如方块696所代表的,对于检测泄露的传感器阵列,将来自与该传感器阵列相关的每个传感器的读数相加并随后求平均值。此外,随时间监测,这种平均传感器读数并且在平均传感器读数中计算平均变化率,如方块698所代表的。在常规的泄露检测情况下,测试周期和泄露尺寸为这样的,即平均传感器读数的变化率通常为线性。这样,确定随时间接近于平均传感器读数的直线的斜率可接近泄露速率。
在平均传感器读数中,将变化率换算为泄露速率单位,如方块700所代表的。在一个实施例中,考虑到含有传感器的固定件(如固定件133)的累积区,通过将来自方块698的确定斜率和用于已知泄露的斜率对比而完成换算。平均传感器读数的变化率直接正比于泄露的泄露速率,并反比于累积区的体积。此外,泄露速率与采用定位程序686确定的泄露位置一起显示在零件图像中。在一个实施例中,泄露速率显示为靠近泄露位置的数值。在另一实施例中,通过选择用于模拟泄露的泄露图而模拟泄露速率(参见图13b)。例如,显示从泄露位置散发大泄露的图形被用于高的泄露速率,同时显示从泄露位置散发小泄露的图形被用于小的泄露速率。
参照图11和12,显示了利用泄露检测装置100相应于零件136的泄露检测的传感器输出的实例。对于图11和12所示的实例,将一个已知的泄露144引入零件中,在潜在泄露区134附近。在零件136中,通过插入校准的泄露标准穿过零件136而产生已知的泄露144。此外,已知的泄露144的尺寸为具有的已知泄露速率等于0.1scc/min(标准立方厘米/分钟)。为了检测泄露检测软件600,通过阀将探漏气体提供到零件134的内部区域142。从而,可以测定系统100的响应时间。
图11提供了随时间的进行各个传感器读数,16个传感器中有5个设置成靠近潜在泄露区。5个所选的传感器相应于4个传感器离泄露144最近并且1个传感器位于泄露144末梢。应当指出16个传感器优于图3至5所示的12个传感器132a-1。这样,图11显示的结果应当能够比在图3至5显示的12个传感器设置的结果提供更精确的泄露144位置。
参阅图11,表示为传感器13的传感器显示出首先检测到探漏气体,并且也表现出最高的探漏气体纪录浓度,如数列160所代表的。靠近传感器13的传感器12、14和15并分别用数列162、164和166表示。传感器12、14和15均检测存在的探漏气体,稍晚于传感器13,并且传感器12、14和15均检测到比传感器13低的探漏气体浓度。这样,泄露144位置靠近传感器13。然而,应当指出,传感器14的强响应和传感器12和15的相似响应暗示出泄露大概位于传感器13和14之间。此外,相应于放置在传感器13的末梢、表示为传感器5的传感器,包括的数列168证明远离泄露144位置的传感器后进行探漏气体检测,并且更靠近泄露144的传感器测定探漏气体浓度,如传感器12、14和15。
参照图12,显示了两个数列170和172。数列170相应于打开泄露144,如数列170的部分174所示,和关闭泄露144,如数列170的部分176所示。泄露144通过将探漏气体经阀引入到零件136的内部区域142而打开,并通过关闭阀而关闭。数列172相应于传感器阵列中所有传感器随时间的探漏气体浓度平均值。参阅图12,系统的响应时间很好。大约在3秒内,数列172的线性区域180处于发展中,暗示出对于已知尺寸的泄露144,系统在大约3至5秒内能够确定泄露速率。此外,数列172的区域180的线性很好,暗示出区域180的斜率将可提供良好的泄露144的泄露速率的近似值。
再转到图10,检测计时器优先于定位程序686和泄露速率程序688。这样,当检测计时器终止时,向传感器发布停止指令,如方块682所代表的。而且,计算最终的泄露速率并发送至PLC,如方块684所代表的。可选地,最终的泄露速率可以被网络122上的其它装置利用。
用于检测气体的传感器装置
参照图14,显示了一种传感器装置300。传感器装置300被配置成检测存在气体,如探漏气体,并提供了一个适当的输出,以传输检测存在气体。在第一应用中,传感器装置被配置成检测存在的探漏气体,如氦气或氢气,为一种泄露检测应用。在第二应用中,传感器装置300被配置成检测存在气体,如氦气或氢气,并包含在组件的设计中,作为安全传感器,例举的组件包括汽车、卡车、飞机、船及其子系统,如燃料系统、排气系统、客舱系统和货运系统。
在一个实施例中,传感器装置300能够检测氦气的浓度。一种探漏气体,其浓度为约0ppm(每百万个中所占的部分)至约5000ppm,并且分辨率约25ppm。在另一实施例中,传感器装置300能够检测氦气浓度。一种探漏气体,其浓度为约0ppm至约5000ppm,并且分辨率为约5ppm。在另一实施例中,传感器装置300能够检测浓度超过约5000ppm的氦气浓度。
传感器装置300能以两种操作模式之一运行。在第一操作模式中,传感器装置300为一个独立的传感器装置或独立的泄露检测装置,并向操作者提供采用传感器装置300检测气体的指示,如探漏气体。在第二操作模式中,传感器装置300向远程控制器提供信号,该信号包含与采用传感器装置300检测气体如探漏气体相关的信息。下面详细描述了两种操作模式。在第二操作模式的一个实施例中,传感器装置300为可联网的传感器,其通过网络将信号提供到远程控制器。
当传感器装置300能以两种操作模式运行时,尽管没必要两种模式同时运行,传感器装置300为双模传感器装置或双模泄露检测装置。然而,本发明的范围也包括配置成仅以第一操作模式运行的传感器装置300,通常参见图15中的传感器装置300′,或以第二操作模式运行,通常参见图16中的传感器装置300″。
再返回图14,传感器装置300为一种双模泄露检测装置,并包括一个控制器302,其直接或通过其它组件连接到传感器304,一个电源306,一个指示器308和一个I/O接口310。控制器302、传感器304、电源306、指示器308和I/O接口310包含在外壳312中。然而,指示器308至少可从外壳312的外部看到,并且I/O接口310可从外壳312的外部访问。此外,传感器304的传感元件或传感器314可访问外壳312的外部,并且通常设置成靠近外壳312的外部。这样,传感器装置300不需要吸入用于检测存在的探漏气体的待测气体或经过内部的传感元件。
如以下更加详细地解释,传感器304被配置成检测存在气体,如探漏气体,并提供传感信号到控制器302,该传感信号指示存在或不存在探漏气体以及检测到的探漏气体量。在一个实施例中,该传感信号正比于检测到的探漏气体浓度。电源306被配置成为控制器302、传感器304、指示器308和/或I/O接口310供电。指示器308被配置成向传感器装置300的操作者提供一种探漏气体检测和/或检测到的探漏气体量的指示。I/O接口310被配置成向外部装置提供输出信号,该输出信号代表检测或未检测探漏气体和/或检测到的探漏气体量。也预期更多的信号,如误差信号或传感器状况信号。在一个实施例中,I/O接口310被配置成将传感器装置300连接到网络。
控制器302被配置成从传感器304接收传感信号,并基于来自传感器304的传感信号进行分析或作其它决定。此外,控制器302被配置成向指示器308提供一种指示信号,该指示信号代表检测或未检测探漏气体和/或检测到的探漏气体量,或控制器302被配置成向I/O接口310提供I/O信号,所述I/O信号代表检测或未检测探漏气体和/或检测到的探漏气体量,或控制器302被配置成向指示器308提供指示信号,并向I/O接口310提供I/O信号。
参照图15,显示了传感器装置300′。传感器装置300′大体上类似于传感器装置300。此时,传感器装置300被配置成以第二操作模式运行。这样,相同数字用于表示传感器装置300和传感器装置300′共有的组件。传感器装置300′向远程控制器(未示出)提供信号,该信号包含与采用传感器装置300检测气体有关的信息。在一个实施例中,传感器装置300′配置成连接到网络。这样,传感器装置300′大体上类似于传感器装置300,除指示器之外,如不需要指示器308。此外,由于传感器装置300′通过I/O接口310连接到远程控制器,控制器302和传感器304所需的电源可通过I/O接口310提供,而不是电源306。可选地,在远程电源不可用的情况下,如无线网络,电源306包括在传感器装置300′中。此外,传感器装置300′的电子组件,尽管大体上类似于传感器装置300的电子组件,可以被简化,至少由于传感器300′不需要提供模拟输出,不需要控制指示器,并且不需要控制电源。
参照图16,显示了传感器装置300″。传感器装置300″大体上类似于传感器装置300。此时,传感器装置300被配置成以第一操作模式运行,其相应于一个独立的传感器装置,可向操作者提供一种采用传感器装置300检测探漏气体的指示。这样,相同数字被用于表示传感器装置300和传感器装置300″共有的组件。传感器装置300″大体上类似于传感器装置300,除I/O接口之外,如不需要I/O接口310。此外,传感器装置300″的电子组件,尽管大体上类似于传感器装置300的电子组件,可以被简化,至少是由于不需要I/O接口,并且传感器不需要配置用于通过网络传输的数据和信息。
参照图17,显示了双模传感器装置450的一个实施例。传感器装置450大体上类似于传感器装置300,并包括控制器452、传感器454、电源456、指示器458和I/O元件或接口460。每种通常都分别类似于传感器装置300的控制器302、传感器304、电源306、指示器308和I/O元件或接口310。传感器装置450还包括一个编程输入462,其包括一系列输入464并配置成提供程序信号到控制器452,以修改控制器452的配置或储存在控制器452中或可被控制器452访问的参数值。在一个实施例中,编程单元452用于修改指定到传感器装置450以便与CAN网络一起使用的网络ID。
传感器装置450的传感器454包括热导传感器466和相关的传感器电路468,该电路包括放电器电路470。热导传感器466包括一个传感元件或传感器467(如图18所示),如一个高于室温加热的隔膜(未示出);一个检测电阻器或一系列电阻器472,其测量隔膜的温度;以及一个室温参照电阻器或一系列电阻器474,其用于补偿室温变化。如图18所示,传感元件或传感器467设在传感器466的外部上。在图示的实施例中,热导传感器466为MTCS-2202型,可购自位于RueJaquet-Droz 1,CH-2007 Neuchatel,Switzerland的Microsens SA。可选的传感器包括其它适当的热导传感器、声波传感器、光学反馈传感器以及其它能检测存在的探漏气体的适当传感器。
热导传感器466通过对比检测电阻器472的电阻而测量探漏气体的存在或浓度,其为隔膜温度和参照电阻器474电阻的测量。热导低于空气的气体会引起传感器隔膜表面温度的变化,并因此引起检测电阻器472的电阻变化。这样,当探漏气体为氦气或氢气时,在传感器隔膜附近存在氦气或氢气会引起传感器隔膜的表面温度变化,并因此引起检测电阻器472的电阻变化。此外,随着传感器隔膜附近的氦气或氢气浓度增加,检测电阻器472的电阻进一步改变。
图示的传感器电路468,包含放大器470,为热导传感器366的生产商Microsens SA所推荐的。在可选的实施例中,期望改变传感器电路。放大器470的输出相应于传感器454的传感信号,并通过连接473提供到控制器452。在一个实施例中,传感信号正比于检测到的探漏气体浓度。放大器470输出的电压值直接取决于检测电阻器472的电阻。这样,采用检测电阻器472检测氦气或氢气将引起放大器470的输出电压降低。
电源456包括由名称“5VDC”代表的电源474和稳压器476。应当指出,为了方便,名称“5VDC”在图17中显示了多次并且每种情况都表示连接到电源474。在一个实施例中,电源474为便携式电源,如电池。在另一实施例中,电源474为外电源,如连接到标准插座的AC适配器的输出。此外,在另一实施例中,电源474为外电源,其通过I/O接口460为传感器装置450供电。
稳压器476被配置成为传感器454和控制器452提供通常的稳压源。在图示的实施例中,稳压器476包括ADR 421型电路芯片477,可购自位于One Technology Way,P.O.Box 9106,Norwood,MA02062-9106的Analog Devices。
在图示的实施例中,控制器452包括一个AduC 834型微转换器,可购自Analog Devices。控制器452为一个可编程装置,并包括一个程序存储器(未示出)和一个数据存储器(未示出)。在本发明中,控制器452被配置成通过连接473从传感器454接收传感信号以分析传感信号,和/或基于传感信号和储存在控制器452中的指令或程序做更多的决定。在一个实施例中,控制器452将来自传感器454的传感信号数字化,并换算该传感信号以产生一个输出信号提供给I/O接口460。在一个实施例中,该输出信号为一种由数模转换器(D/A)产生的模拟信号。在另一实施例中,该输出信号为一个数字信号。此外,在一个实施例中,控制器452产生一种指示信号提供给指示器458。
在图示的实施例中,指示器458包括第一发光二极管“LED”478和第二LED 480。LED 478从传感器装置450外部提供一种可见光,该可见光具有第一种颜色,如绿色。对应于开机状态的传感器装置450,提供LED 478的绿光以响应从控制器452接收到第一指示信号。这样,LED 478向传感器装置450的操作者提供一种视觉提示,即传感器装置450接收到电能并发挥功能。在一个可选实施例中,在传感器装置受热期间,该第一LED由控制器控制闪光,并且当传感器装置准备好检测时提供一种稳定信号。
LED 480从传感器装置450的外壳外部提供一种可见光,该可见光具有第二种颜色,如红色。对应于采用传感器装置450检测存在探漏气体,提供LED 480的红光以响应从控制器452接收到第二指示信号。这样,LED 480向传感器装置450的操作者提供一种视觉提示,即已经检测到探漏气体。在泄露检测应用中,LED 480向操作者提供一种视觉提示,即受检零件在传感器454附近发生了泄露。在另一实施例中,LED 480为双色LED,如591-3001-013型,可购自位于1501Route 34 South Farmingdale,NJ 07727的Dialight Corporation。由双色LED 480发射的波长取决于提供到LED 480的信号。例如,波长可以从常见的绿光波长变为常见的橙色波长的多种阴影并直到常见的红色波长。这样,在一个实施例中,双色LED 480向传感器装置450的操作者提供一种视觉提示,检测到探漏气体的浓度(绿色用于低浓度,直到红色用于较高浓度)。在另一实施例中,双色LED 480为低浓度发射绿色波长,并且为超过阈值的浓度发射红色波长。在一个可选实施例中,在传感器装置的泄露检测应用的测试期间,该第二LED由控制器控制发光,以便当传感器检测到存在的探漏气体时提供一个稳定信号,并且如果测试期间未检测探漏气体,结束时不发光。
参照图19和20,显示了传感器装置450的一种典型实施例,其包含外壳496。外壳496被配置成装入控制器452、传感器454、电源456(如果包括)和指示器458。而且,外壳496被配置成装入部分零件460,如CAN收发器492、CAN控制器494和RS-485收发器490。然而,如图19所示,热导传感器466的传感元件或传感器467可从外壳496的外部访问,并通常设置成靠近外壳496的外部。此外,如图20所示,指示器458至少可从外壳496的外部看到。
如图19和20所示,外壳496的第一部分497配置成将外壳496连接到另一组件,如图3所示的固定件133对应于泄露检测应用。在图示的实施例中,第一部分497为带螺纹的,从而第一部分497可以穿入螺纹孔(未示出)。显示了螺母498,可穿到第一部分497上。螺母498有助于控制第一部分497和螺纹孔之间的啮合程度(未示出)。外壳496的第二部分499配置成通过工具连接。在图示的实施例中,第二部分499为带面的,从而,第二部分499可以通过扳手被握紧,以有助于从螺纹孔啮合或脱开第一部分497。
返回到图17,在图示的实施例中,I/O接口460被配置成可提供三个输出之一到外部装置。首先,I/O接口460被配置成通过连接482提供模拟输出,其通过连接484而连接到控制器452。在一个实施例中,控制器452提供了一个模拟信号,可换算为介于0-2.5伏之间,代表来自传感器454的传感信号。
其次,I/O接口460被配置成通过连接486和488提供一个RS-485网络兼容的信号。I/O接口460包括一个适当的收发器490,配置成遵守RS-485标准,以与其它配置成遵守RS-485标准的装置通过网络进行通信。RS-485收发器490由控制器452通过多种连接控制。在图示的实施例中,RS-485收发器490为ADM 485型,可购自Analog Devices。
第三,I/O接口被配置成通过连接486和488或其它连接提供一种CAN网络兼容的信号。I/O接口包括一个适当的CAN收发器492,配置成遵守CAN标准,以便与其它配置成遵守被研究的CAN的装置通过CAN网络进行通信,和一个适当的网络控制器,如CAN控制器494,配置成连接控制器452和CAN收发器492。CAN收发器492由CAN控制器494控制,并且CAN控制器494通过与控制器452的多种连接由控制器452控制。在图示的实施例中,CAN收发器492为MCP 2551型,并且CAN控制器494为MCP 2510型,二者均可购自位于2355WestChandler Blvd.,Chandler,AZ 85224-6199的Microchip Technology,Inc.。
选择哪种输出类型、模拟、RS-485或CAN以发送输出信号都处于控制器452的控制之下。在一个优选的实施例中,传感器装置450的控制器452为可编程的,以便具有即插即用功能,从而,控制器452能识别哪种类型的网络,包含不存在网络时,连接到传感器装置450。参照下面的图21至24讨论了控制器302的即插即用功能和其它功能的运行。
转到图21,显示了典型的软件500的流程图,被配置成向控制器302提供即插即用功能,并设置控制器302用于泄露检测应用。软件500包括开机或重启程序502,其相应于在重启传感器装置450期间要练习的功能,或延误运行其它任务,直到确定传感器454被预热并准备好检测传感器装置450周围的空气。此外,设置步骤504和506设置传感器装置450。设置步骤504设置控制器452,包含装载设定控制参数,如网络地址和传感器常数。设置步骤506设置CAN控制器494。
一旦传感器装置450被设置,软件500检查当前网络是否已连接到传感器装置450,如方块508所代表的。如果未检测到网络,软件500通过D/A转换器使控制器452产生模拟输出,如方块510所代表的。模拟输出接着通过连接482为可用的,如上所解释。此外,软件500能进行循环511,其中,来自传感器454的模拟数据由控制器452转化为数字数据并随后再通过控制器452转化为模拟数据。从而,模拟数据可通过连接482利用,如方块512所代表的。在一个实施例中,由控制器452产生的模拟数据不同于从传感器454接收的模拟数据,由于数据的换算。
循环511包括以下步骤:从传感器454通过A/D转换器读取模拟数据,如方块514所代表的,处理并换算所接收的数据,如方块516所代表的,并发送最终的数据到D/A转换器。从而,数据可通过连接482利用,如方块518所代表的。在一个实施例中,控制器452处理数据以确定是否数据相应于检测探漏气体的阈值浓度,并对I/O部件460和指示器458产生适当的指令。在一个实施例中,阈值浓度或数值被编程到传感器控制器452中。在另一实施例中,阈值从远程装置传输到传感器控制器452。
当执行循环511时,软件500监测可能的网络行为,指示网络已连接到I/O部件460,如方块520所代表的。如果未检测到网络行为,循环511继续。然而,如果检测到网络行为,停止D/A输出(模拟输出),如方块522所代表的,并且检测网络行为以确定是否连接了有效网络,如方块508所代表的。如果该行为不是一个有效网络,D/A输出再次进行方块512,并且再次开始循环511。
假定检测到有效网络,软件500察看是否已设定检测运行标识,如方块524所代表的。检测运行标识为通过网络如PLC 118或计算机116来自控制器452或装置的一种指示,即已启动泄露测试应用。典型地,对于特定的期限执行泄露测试应用。这样,传感器装置450被配置成在泄露测试应用的期限内提供检测数据,如一个传感信号。
假定已设定运行检测标识,软件500察看A/D结果是否准备完毕,如方块526所代表的。A/D结果相应于一个数字信号,代表传感器454的输出。在一个实施例中,控制器452被配置成在具体的时间间隔内从传感器454读取,如约每100ms(毫秒)。在一个实施例中,与该读取相应的数值储存在可被控制器452访问的存储器中。这样,软件500察看当前值是否已储存在该存储器中。如果当前值未被储存,软件500等待当前值,除非需要执行中断或其它功能,如检查机载诊断程序,如方块528所代表的。一种例举类型的机载诊断程序为检查传感器失效,如方块530所代表的。如果检测到传感器失效,软件500产生并通过网络将误差包传输到其它装置,如PLC 118或计算机116,如方块532所代表的。
如果当前值被储存在存储器中,软件500从存储器清除当前结果,如方块534所代表的,并生成和传输一个包含来自存储器的当前结果的数据包,如方块536所代表的。该数据包通过网络传输到其它装置,如PLC 118或计算机116。
软件500,尽管以常见的渐进方式进行了讨论,不局限为渐进的执行。在一个实施例中,软件500以周期性的时间间隔查找中断程序,或参数或标识的变化,或是否存在网络行为。图22显示了第一实施例的中断程序550。中断程序550相应于通过网络如CAN网络接收网络信息。所述网络信息包括一个定向在传感器装置450中的指令,并配置成要求或命令传感器装置执行一种功能。软件500被配置成解释被发送的命令,如方块552所代表的。
图22显示了四种典型的命令类型。第一种为检测命令类型,如方块554所代表的,相应于定向到启动或停止测试时间周期的命令或与测试时间周期相关的其它命令。第一典型的命令,如方块562所代表的,相应于检测开始命令。软件500相应地设定一个检测运行标识,以指示已开始一个检测时间周期,如方块564所代表的。第二典型的命令,如方块566所代表的,相应于检测结束命令。软件500相应地清除检测运行标识,以指示一个检测时间周期已结束,如方块568所代表的。
第二种为更新数据命令类型,如方块556所代表的,相应于要求来自传感器装置的数据被更新或核实的命令。更新并核实数据的第一典型的命令由方块570表示。软件500相应地生成并传输一个具有所要求的数据的响应,如方块572所代表的。
第三种为读取数据命令类型,如方块558所代表的,相应于要求储存在传感器装置的存储器中的数据被读取和发送的指令。从存储器读取数据的第一典型的命令由方块574表示。软件500相应地生成并传输一个具有取回的数据的响应,如方块576所代表的。
第四种为更新传感器的命令类型,如方块560所代表的,相应于要求当前的传感器装置参数的数值或更新一个传感器装置参数的命令。方块578显示了向传感器装置450提供新参数值的第一种典型的命令。软件500相应地生成并传输一个指示已改变参数值的响应,如方块580所代表的。
图23显示了第二典型的中断程序582。中断程序582相应于一个监视服务程序。该监视服务常规程序察看是否接收到RESET(重启)命令,如方块584所代表的,并生成传感器装置450的RESET,如方块586所代表的。在一个实施例中,RESET命令通过网络接收。在另一实施例中,通过操作者按下位于传感器装置450外部上的RESET按钮(未示出)而接收RESET指令,或者启动RESET命令。在另一实施例中,RESET命令由控制器本身产生,表示其变为不稳定的或处于锁定状态。
图24显示了第三种典型的中断程序588。中断程序588相应于一个A/D结果准备完毕程序。如图21所解释的,相应于来自传感器454的数据数值,软件500监测以察看是否A/D结果准备完毕。中断程序588为一种机理,通过该机理,软件500确定相应于传感器454的数据数值为可用的。中断程序588包括读取A/D值,如方块590所代表的,并设定一个A/D结果准备完毕的标识,以使软件500知道新数据数值已准备完毕,如方块592所代表的。
在传感器装置450的一个实施例中,传感器装置450所有的或基本上所有的电子器件都包含传感器控制器452,包含用于至少一个网络类型的相应电子器件的I/O部件460,以及传感器454,都被设计成包含在用户芯片中(未示出),以减小传感器装置450的总尺寸。在一个实施例中,热导传感器466连接到用户芯片表面(未示出),含有所有的或基本上所有的电子器件。在另一实施例中,热导传感器配置成作为用户芯片的一个组件(未示出),从而,热导传感器的传感元件或传感器设置在芯片外部上,或可从芯片外部访问。通过与用户芯片的导线进行多种连接,网络如CAN网络或RS-485网络可以被连接到用户芯片上。传感器装置450尺寸减小,并且传感器装置450具有出众的检测能力,使传感器装置450为适合于作为安全传感器并入组件中,如汽车。传感器装置450将与组件的控制器(未示出)共享信息,以转播关于存在气体或气体量的信息和数据。
在另一实施例中,传感器装置450被配置成以第二操作模式运行,类似于图15的传感器装置300′,并设计成包含在用户芯片(未示出)中以减小传感器装置450的总尺寸。这样,传感器装置450不包括指示器,如指示器458。此外,由于传感器装置450将通过I/O部件460连接到远程控制器,至少控制器452和传感器454所需的电源可通过I/O接口460提供,而不是通过电源476。在一个实施例中,热导传感器466连接到含有所有或基本上所有的电子器件的用户芯片表面上(未示出)。在另一实施例中,热导传感器配置成作为用户芯片的组件(未示出),从而,热导传感器的传感元件或传感器设置在芯片外部上或可从芯片外部访问。通过与用户芯片的导线进行多种连接,网络如CAN网络或RS-485网络可以连接到到用户芯片。如以前提到的,传感器装置450的尺寸减小,同时传感器装置450具有出众的检测能力,使传感器装置450适合于作为安全传感器并入组件中,如汽车。传感器装置450将与组件的控制器(未示出)共享信息,并转播关于存在气体或气体量的信息和数据。
参照图25和26,显示了传感器装置450的一种典型的实施例,其中,传感器装置450的所有或基本上所有的电子器件并入到用户芯片内。传感器装置450包括外壳596,其配置成装入用户芯片(未示出)和传感器454。此外,外壳596被配置成装入一部分I/O接口460,如CAN收发器492,CAN控制器494,其可以并入用户芯片中(未示出)。然而,如图25所示,热导传感器466的传感元件或传感器467可从外壳596的外部访问,并通常设置成靠近外壳596的外部。此外,如图26所示,I/O接口460可从外壳596的外部访问。
如图25和26所示,外壳596的第一部分597配置成将外壳596连接到另一组件。如图27所示,传感器装置450设置在组件700如汽车上的几个位置。传感器装置450a和450b连接到汽车700的燃油系统702,并且传感器装置450c连接到汽车700的排放系统704。传感器装置450a、450b和450c通过I/O接口460a、460b和460c连接到汽车700的组件控制器706上。
尽管参照某些有插图的实施例详细地描述了本发明,变更和修改也处于由权利要求书限定的本发明的范围和主体内。

Claims (54)

1.一种装置,用于在受检零件的第一区域中检测存在至少一个泄露以及用于确定所述至少一个泄露的位置,其中,所述第一区域的第一侧包含一种探漏气体并处于比所述第一区域的第二侧更高的压力下,从而,所述探漏气体将通过该至少一个泄露从第一侧散发到第二侧,所述装置包括:
多个传感器,置于靠近所述第一区域,每个传感器均被配置成检测存在从泄露散发的探漏气体并提供一个传感信号;和
控制器,连接到多个传感器并配置成响应于多个传感器中的至少第一传感器检测到存在的探漏气体而提供一个泄露检测信号,所述泄露检测信号包含泄露检测信息,其代表所述第一区域中的泄露位置,其基于从多个传感器中的至少第一传感器和一个第二传感器接收的传感信号。
2.根据权利要求1所述的装置,还包括一个指示器,其配置成可提供泄露位置的一种直观指示。
3.根据权利要求2所述的装置,其中所述指示器包括一个显示器,该显示器配置成显示受检零件的第一图像以及位于该第一图像上的一个传感器图标,所述传感器图标相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述传感器图标提供了泄露位置的一种直观指示。
5.根据权利要求2所述的装置,其中所述指示器包括一个显示器,该显示器配置成显示受检零件的第一图像以及位于该第一图像上的泄露图,该泄露图的位置相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。
6.根据权利要求5所述的装置,其中所述泄露图为一个动画图形,其配置成模拟从所述泄露散发的探漏气体。
7.根据权利要求1所述的装置,其中响应于确定多个传感器中的至少一个传感器已检测到探漏气体的阈值量而提供所述泄露检测信号。
8.根据权利要求7所述的装置,其中所述泄露检测信号包括第一传感器的一种指示,基于确定至少一个泄露位于所述第一传感器附近而选择所述第一传感器。
9.根据权利要求8所述的装置,其中所述第一传感器相应于检测到最高浓度的探漏气体的传感器。
10.根据权利要求8所述的装置,其中所述第一传感器相应于首先检测到存在探漏气体的传感器。
11.根据权利要求1所述的装置,其中所述泄露检测信号包括所述至少一个泄露的泄露速率的一种指示。
12.根据权利要求11所述的装置,其中所述多个传感器连接到一个固定件上,该固定件被配置成实质上装入所述第一区域,并且通过确定由多个传感器检测的探漏气体的平均浓度随时间变化的斜率而测定所述至少一个泄露的泄露速率。
13.一种用于监测受检零件以确定第一区域是否包含泄露的方法,该方法包括以下步骤:
靠近所述第一区域设置多个传感器,将多个传感器中的每一个都配置成检测存在从泄露散发的探漏气体并提供一个传感信号;
监测多个传感器中的每一个,以确定多个传感器中的任一个是否检测到探漏气体;和
响应于多个传感器中的至少第一传感器检测到存在探漏气体而提供一个泄露检测信号,所述泄露检测信号包含泄露位置信息,代表所述第一区域中的泄露位置,其基于从多个传感器中的至少第一传感器和第二传感器接收的传感信号。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括提供泄露位置的第一指示的步骤。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述第一指示包括在显示器上显示受检零件的第一图像以及位于该第一图像上的一个传感器图标,所述传感器图标相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。
16.根据权利要求14所述的方法,其中所述第一指示包括在显示器上显示受检零件的第一图像以及位于第一图像上的泄露图,所述泄露图的位置相应于靠近泄露位置的第一传感器的位置。
17.根据权利要求13所述的方法,其中所述设置多个传感器的步骤包括将多个传感器连接到至少一个第一固定件上,并将所述第一固定件置于靠近所述第一区域。
18.根据权利要求17所述的方法,其中所述第一固定件被配置成实质上装入所述第一区域,从而使得从泄露散发的探漏气体实质上被所述第一固定件保留。
19.根据权利要求18所述的方法,还包括响应于所述多个传感器中的至少第一传感器检测到存在的探漏气体而提供一个泄露速率信号的步骤,所述泄露速率信号包含代表所述泄露的泄露速率的泄露速率信息。
20.根据权利要求18所述的方法,其中提供泄露速率信号的步骤包括:
确定所述多个传感器的平均浓度;
在第一时间段监测多个传感器平均浓度的变化;
确定平均浓度随时间的变化率;和
将平均浓度的变化率与已知的泄露速率进行对比。
21.根据权利要求13所述的方法,其中所述泄露检测信号包括代表泄露速率的信息,并且所述方法还包括响应于所述多个传感器中的至少第一传感器检测到存在的探漏气体而提供泄露速率的第二指示的步骤。
22.一种在泄露检测应用中使用的计算机可读介质,以测定多个传感器中的哪一个靠近受检零件中的泄露,所述计算机可读介质包括:
软件部分,被配置成装载相应于所述多个传感器位置的数据文件,用于监测多个传感器,以确定多个传感器中是否任一个已检测到存在泄露,如果多个传感器中的至少第一传感器检测到存在泄露,则确定泄露位置,并且如果多个传感器中的至少第一传感器检测到存在泄露,则提供泄露位置的一种直观指示。
23.根据权利要求22所述的计算机可读介质,其中软件部分还被配置成提供受检零件的第一图像,并且至少第一传感器的第一传感器图像位于受检零件的至少第一图像上。
24.根据权利要求23所述的计算机可读介质,其中所述至少第一传感器的视觉图像为传感器图标。
25.根据权利要求23所述的计算机可读介质,其中所述第一传感器图象为泄露位置的直观指示。
26.根据权利要求22所述的计算机可读介质,其中所述软件部分还被配置成通过确定多个传感器中的哪一个检测到从受检零件散发的最大浓度的探漏气体而确定泄露位置。
27.根据权利要求22所述的计算机可读介质,其中所述软件部分还被配置成通过确定多个传感器中的哪一个首先检测到存在从受检零件散发的探漏气体而确定泄露位置。
28.根据权利要求22所述的计算机可读介质,其中所述所述软件部分还被配置成在受检零件中测定泄露的泄露速率。
29.根据权利要求28所述的计算机可读介质,其中所述软件部分被配置成通过确定由多个传感器检测的探漏气体平均浓度,从而在受检零件中测定泄露的泄露速率;在第一时间段内监测由多个传感器检测的探漏气体平均浓度的变化;确定在第二时间段内由多个传感器检测的探漏气体平均浓度的变化率;并将由多个传感器检测的探漏气体平均浓度的变化率与已知的泄露速率比较。
30.根据权利要求28所述的计算机可读介质,其中所述软件部分还被配置成在受检零件的第一图像上,于靠近泄露位置的位置处提供泄露图。
31.一种传感器装置,用于检测受检零件中存在泄露,所述受检零件采用包含探漏气体的气体加压,该传感器装置包括:
外壳;
传感器,配置成检测存在探漏气体并产生传感信号;所述传感器的至少第一部分包含在所述外壳中;
I/O接口,连接到所述外壳,所述I/O接口被配置成可提供相应于模拟输出的第一连接和相应于网络输出的第二连接;以及
传感器控制器,连接到所述传感器和所述I/O接口,并配置成可基于由传感器产生的传感信号产生输出信号,所述传感器控制器还被配置成通过所述I/O接口的第二连接确定是否存在网络,并且如果网络存在的话,产生用于网络传输的数据包,所述传感器控制器包含在所述外壳中。
32.根据权利要求31所述的传感器装置,其中所述传感器包括热导传感器。
33.根据权利要求32所述的传感器装置,其中所述热导传感器的一部分可从外壳外部接触,并设置成靠近所述外壳的外部。
34.根据权利要求33所述的传感器装置,其中所述外壳外部的第一部分被配置成连接到一个固定件,所述固定件被配置成将所述传感器装置设置成靠近受检零件。
35.根据权利要求31所述的传感器装置,其中所述传感器控制器被配置成检测存在一个第一网络和存在至少一个其它网络。
36.根据权利要求35所述的传感器装置,其中当第一网络或至少一个其它网络都不存在时,所述传感器控制器被配置成通过第一连接提供模拟输出。
37.根据权利要求33所述的传感器装置,其中所述传感器装置为一个独立的泄露检测装置,所述传感器装置还包括一个电源,设置在外壳内并连接到至少所述传感器控制器,以及一个指示器,可从外壳的外部看到,所述指示器被配置成可提供存在探漏气体的一种指示。
38.一种用于检测存在气体的气体传感器装置,该装置包括:
包含第一外表面的外壳;
传感器,其配置成检测存在气体并产生传感信号,所述传感器包含一个传感器部分,所述传感器部分被设置成靠近外壳的第一外表面,从而,气体可接触到所述传感器部分;
传感器控制器,连接到所述传感器并被配置成基于由传感器产生的传感信号而产生个输出信号;和
其中,所述传感器的至少一部分和所述传感器控制器包含在所述外壳内。
39.根据权利要求38所述的气体传感器装置,还包括I/O接口,连接到所述外壳,并配置成将所述传感器控制器连接到远离气体传感器装置的至少一个装置。
40.根据权利要求39所述的气体传感器装置,其中所述传感器控制器的输出信号为一个换算过的模拟输出信号,代表由所述传感器检测的气体量,该换算过的模拟输出信号可以通过所述I/O接口的第一连接被至少一个远程装置利用。
41.根据权利要求39所述的气体传感器装置,其中所述传感器控制器的输出信号为数字信号,代表由所述传感器检测的气体量,所述数字信号可以通过所述I/O接口的第二连接被至少一个远程装置利用。
42.根据权利要求41所述的气体传感器装置,其中所述I/O接口还包括至少一个收发器,配置成可从所述传感器控制器接收数字信号,并产生和传输一个含有所述数字信号的数据包。
43.根据权利要求42所述的气体传感器装置,其中气体传感器装置连接到CAN网络,并且所述I/O接口包括一个CAN收发器和一个CAN控制器,并且由CAN收发器产生的数据包可由至少一个远程装置通过CAN网络读取。
44.根据权利要求42所述的气体传感器装置,其中气体传感器装置通过RS-485连接而连接到至少一个远程装置,并且所述至少一个收发器被配置成产生一个数据包,该数据包可由至少一个远程装置通过RS-485连接读取。
45.根据权利要求38所述的气体传感器装置,还包括一个指示器,其配置成可提供一个直观的指示信号,所述直观的指示信号代表存在气体,并且所述直观的指示信号可从外壳外部看到。
46.根据权利要求38所述的气体传感器装置,其中所述传感器控制器包括一个阈值,并且所述传感器控制器的输出信号包含一个由所述传感器检测的气体量是否超过阈值的指示。
47.根据权利要求38所述的气体传感器装置,其中所述传感器包括热导传感器。
48.根据权利要求38所述的气体传感器装置,所述气体传感器装置还包括I/O接口,被配置成将所述传感器控制器连接到至少一个远离气体传感器装置的装置,并且,其中气体传感器装置的外壳连接到组件。
49.根据权利要求48所述的气体传感器装置,其中所述组件为汽车,并且所述I/O接口将气体传感器装置连接到汽车的组件控制器。
50.根据权利要求49所述的气体传感器装置,其中所述气体传感器装置的传感器包括热导传感器。
51.一种采用网络使用的传感器装置,该传感器装置包括:
外壳;
传感器,被配置成检测存在探漏气体并产生传感信号,所述传感器包含第一传感部分,该第一传感部分被设置成使所述第一传感部分可接触探漏气体;
传感器控制器,连接到所述传感器,并配置成可基于由传感器产生的传感信号产生输出信号;
网络控制器,连接到所述传感器控制器,并配置成产生网络数据包,所述网络数据包包含基于由传感器控制器产生的输出信号的信息;
网络接口,连接到所述网络控制器,并用于将所述传感器装置连接到网络;和
其中,所述外壳被配置成至少包含所述传感器的第一部分、所述传感器控制器和所述网络控制器。
52.根据权利要求51所述的传感器装置,其中所述传感器包括热导传感器。
53.根据权利要求52所述的传感器装置,其中传感器基于由所述热导传感器检测的探漏气体量产生传感信号。
54.根据权利要求51所述的传感器装置,还包括连接到传感器控制器的指示器,所述指示器包含一个第一指示器,其被配置成可提供与该传感器装置相关的位置信息,以及一个第二指示器,其被配置成可提供存在探漏气体的一种指示。
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