CN1800962A - 投影控制系统、投影机及投影控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可降低因图像校正引起的像质恶化且更广泛地抑制图像失真的产生的投影机等。其包括：生成表示投影对象区域和向该投影对象区域的投影光的角度的角度信息的投影角度导出部(153)；生成表示从目标区域到投影部(190)的距离的投影距离信息的投影距离导出部(158)；根据投影角度信息，生成使投影方向为投影对象区域的法线方向的方向控制信息，并根据投影距离信息生成控制投影部(190)使得投影光投影到目标区域的投影部控制信息的控制信息生成部(154)；根据方向控制信息，对调整投影方向的底座进行驱动的底座驱动部(155)；根据投影部控制信息，对投影部(190)进行控制的控制部(156)；和投影部(190)。

Description

投影控制系统、投影机及投影控制方法

技术领域

本发明，涉及根据拍摄信息导出投影角度、并根据该投影角度对投影方向等进行调整的投影控制系统，投影机及投影控制方法。

背景技术

在投影机将图像投影到屏幕等的情况下，由于屏幕等中的投影对象区域与来自投影机的投影光所成的角度，而在图像中产生失真(所谓梯形失真，keystone失真)。

这种情况下，投影机，通过软件性校正实行图像处理使图像的失真消除。

但是，软件性校正，虽然能够以低成本实行，但是产生像质的恶化。

因此，也提出：以像质的提高为目的通过硬件性校正使图像的失真消除的方法。例如，在专利文献1的投影机的自动图像位置调整方法中，将预定的测试图形从投影机投影到屏幕上，并用监控照相机对屏幕上的测试图形的图像进行拍摄，并对所拍摄的测试图形的图像数据进行分析而调整投影机的焦点。于是，在专利文献1的自动图像位置调整方法中，通过：设定全白的矩形图像作为测试图形的图像投影到屏幕上，对用监控照相机所拍摄的全白的图像内的屏幕的位置进行检测，并利用投影透镜的放大缩小功能将投影图像放大或缩小直至达到检测出来的屏幕的端点，并调整投影透镜的俯仰角，而在屏幕的中央显示投影图像。而且，在专利文献1的自动图像位置调整方法中，通过从屏幕的端点和全白图像的端点的位置计算梯形失真的调整值，而软件性或硬件性(光学性)地调整投影图像的梯形失真。

【专利文献1】特开2000-241874号公报

但是，在像专利文献1的方法那样地、通过利用投影透镜的放大缩小功能将投影图像放大或缩小直至达到检测出来的屏幕的端点而调整视场角的情况下，在处理上花时间。而且，专利文献1的方法，不能应用于屏幕与投影图像的纵横比不相同的情况。并且，在专利文献1中，虽然记载了：调整投影透镜的俯仰角而在屏幕的中央显示投影图像那样地，进行图像显示位置的调整，但是并未公开具体地进行怎样的处理。

发明内容

本发明，鉴于上述的问题而作出，其目的，在于提供：可以通过图像失真校正减少像质恶化，并且，更加广泛地抑制图像失真的发生的投影控制系统，投影机及投影控制方法。

为了解决上述问题，本发明的投影控制系统，其特征在于，包括：

生成表示投影对象区域和朝向该投影对象区域的投影光所成的角度的投影角度信息的投影角度导出部；

生成表示从前述投影对象区域中的目标区域到前述投影光的投影部的距离的投影距离信息的投影距离导出部；

根据前述投影角度信息，生成用于使前述投影光的投影方向为前述投影对象区域的法线方向的方向控制信息，并根据前述投影距离信息，生成用于控制前述投影部使得前述投影光能投影到前述投影目标区域的投影部控制信息的控制信息生成部；

根据前述方向控制信息，对调整前述投影光的投影方向的方向调整机构进行驱动的驱动部；和

根据前述投影部控制信息，对前述投影部进行控制的控制部。

另外，本发明的投影机，其特征在于，包括：上述投影控制系统，和前述投影部。

依照本发明，投影机等，通过使投影光的投影方向为前述投影对象区域的法线方向，能够进行图像失真校正；并且，能够通过硬件性地控制投影部而降低像质恶化。并且，依照本发明，投影机等，因为能够使投影部自动地朝向法线方向，所以用户不费工夫，能够有效地校正图像的失真。

而且，依照本发明，投影机等，因为不依赖于投影对象区域的形状，所以能够更加广泛地抑制图像失真的发生。

并且，在前述投影控制系统及前述投影机中，也可以为：

前述投影部，具有用于将前述投影光投影到任意位置的透镜移位部；

前述投影部控制信息，包括用于控制前述透镜移位部的透镜移位控制信息；

前述控制部，根据前述透镜移位控制信息，控制前述透镜移位部。

依照于此，投影机等，因为通过控制透镜移位部能够自动地调整为不产生图像的失真的投影状态，所以用户能够更加简单地看到没有像质恶化的图像。

并且，在前述投影控制系统及前述投影机中，也可以为：

前述投影部，具有用于自动地调整投影透镜的焦点的聚焦部；

前述投影部控制信息，包括用于控制前述聚焦部的聚焦控制信息；

前述投影距离导出部，根据焦点被向前述目标区域自动地调整了的状态的前述聚焦部的调整量，生成前述投影距离信息；

前述控制部，根据前述聚焦控制信息，控制前述聚焦部。

依照本发明，投影机等，通过导出在已经使投影机等的主体朝向法线方向的状态下的目标区域和投影部之间的投影距离而实行自动聚焦处理，能够使像质恶化少的图像投影到投影部。

并且，在前述投影控制系统及前述投影机中，也可以形成为，

包括：对包括前述投影对象区域的区域进行拍摄而生成拍摄信息的拍摄部，

根据前述拍摄信息、检测前述投影对象区域中的投影区域而生成表示关于前述投影区域的位置的信息的前述投影区域信息的投影区域检测部，和

根据前述拍摄信息、检测前述投影对象区域而生成表示关于前述投影对象区域的位置的信息的前述投影对象区域信息的投影对象区域检测部；

前述投影角度导出部，根据前述投影区域信息及前述投影对象区域信息，生成前述投影角度信息。

依照于此，投影机等，例如，通过判别投影对象区域的全部或一部分的形状、与投影区域的全部或一部分的形状之间的差异，能够导出投影角度。

另外，在前述投影控制系统及前述投影机中，也可以形成为：

前述投影部，具有为了调整前述投影区域的大小，而调整投影透镜的视场角的变焦部；

前述投影部控制信息，包括用于控制前述变焦部的变焦控制信息；

前述控制信息生成部，根据前述投影距离信息及前述投影角度信息、生成表示从投影方向调整后的前述目标区域到前述投影部的距离的调整后距离信息，并根据前述投影对象区域信息、前述投影角度信息、前述透镜移位控制信息及前述调整后距离信息，生成前述变焦控制信息，以使前述投影区域与前述目标区域一致；

前述控制部，根据前述变焦控制信息，对前述变焦部进行控制。

依照于此，投影机等，因为能够将投影区域的大小硬件性地调整为目标的大小，所以与软件性地调整的情况相比能够使像质恶化少的图像投影到投影部。

另外，本发明的投影控制方法，其特征在于：

投影部，对于前述投影对象区域中的目标区域实行自动聚焦处理；

处理部，根据前述自动聚焦处理中的聚焦调整量，生成表示从前述投影部到前述目标区域的距离的投影距离信息；

拍摄部，对被前述投影部投影到前述投影对象区域的校准图像进行拍摄而生成拍摄信息；

前述处理部，根据前述拍摄信息，检测前述投影对象区域中的投影区域而生成表示关于前述投影区域的位置的信息的前述投影区域信息，并检测前述投影对象区域而生成表示关于前述投影对象区域的位置的信息的前述投影对象区域信息；

前述处理部，根据前述投影区域信息及前述投影对象区域信息，生成表示前述投影对象区域和朝向前述投影对象区域的投影光所成的角度的投影角度信息；

前述处理部，根据前述投影角度信息，对驱动前述投影部的驱动部进行控制，使得前述投影光的光轴朝向前述投影对象区域的法线方向；

前述处理部，根据前述投影角度信息，生成用于控制被包括在前述投影部中的透镜移位部的透镜移位控制信息，使得图像能投影到前述目标区域；

前述处理部，根据前述透镜移位控制信息，对前述透镜移位部进行控制。

依照本发明，处理部，通过使投影光的投影方向为前述投影对象区域的法线方向，能够将其校正为没有图像失真的状态；并且，能够通过硬件性地控制投影部而降低像质恶化。并且，依照本发明，因为处理部能够使投影部自动地朝向法线方向，所以用户不费工夫，就能够有效地将其校正为不产生图像失真的状态。

并且，依照本发明，因为处理部不依赖于投影对象区域的形状，所以能够更加广泛地抑制图像失真的发生。

而且，依照本发明，因为处理部通过控制透镜移位部能够自动地将其调整为不产生图像的失真的投影状态，所以用户能够更加简单地看到没有像质恶化的图像。

另外，在前述投影控制方法中，也可以为：

前述处理部，根据前述投影距离信息及前述投影角度信息，生成表示从投影方向调整后的前述目标区域到前述投影部的距离的调整后距离信息；

前述处理部，根据前述投影对象区域信息、前述投影角度信息、前述透镜移位控制信息及前述调整后距离信息，生成用于控制被包括在前述投影部中的变焦部的变焦控制信息，以使前述投影区域与前述目标区域一致；

前述处理部，根据前述变焦控制信息，对前述变焦部进行控制。

依照于此，因为处理部能够将投影区域的大小硬件性地调整为目标的大小，所以与软件性地调整的情况相比能够使像质恶化少的图像投影到投影部。

附图说明

图1是表示本实施例中的初始状态的图像投影状况的概略图。

图2是表示进行本实施例中的投影角度调整后的图像投影状况的概略图。

图3是表示进行本实施例中的透镜移位及视场角调整后的图像投影状况的概略图。

图4是本实施例中的投影机的功能框图。

图5是本实施例中的投影机的硬件框图。

图6是表示本实施例中的投影控制处理的流程的流程图。

图7是表示聚焦调整用图像的图。

图8是表示格状(checker)图形图像的图。

符号说明

10屏幕(投影对象区域)，12投影图像，20投影机，30底座(方向调整机构)，114校准信息生成部，140存储部150处理部，151投影区域检测部，152投影对象区域检测部，153投影角度导出部，154控制信息生成部，155底座驱动部，156控制部，157差分图像生成部，158投影距离导出部，180拍摄部，190投影部，192投影透镜，194变焦部，196聚焦部，198透镜移位部，900信息存储媒体

具体实施方式

以下，对本发明，采用应用于投影机的情况为例，参照附图进行说明。还有，以下所示的实施例，对记载于技术方案的范围中的发明的内容没有任何限定。并且，在以下的实施例中所示的构成的全部，不限于必须作为记载于技术方案的范围中的发明的解决手段。

图1，是表示本实施例中的初始状态的图像投影状况的概略图。

投影机20，将图像向具有投影对象区域的屏幕10进行投影。由此，在屏幕10上，显示投影图像12(投影区域)的全部或者一部分。还有，在本实施例中，因为投影机20不正对着屏幕10，所以在投影图像12中产生失真(所谓梯形失真)，并且，投影图像12的一部分从屏幕10超出。

另外，本实施例中的投影机20，具有驱动投影机20而使得投影角度能够改变的作为方向调整机构的一种的底座30。

图2，是表示进行本实施例中的投影角度调整后的图像投影状况的概略图。

例如，如在图2中所示地，底座30，驱动投影机20而使得屏幕10的法线与投影机20的投影光的光轴一致。由此，投影图像12变成无失真状态。

图3，是表示进行本实施例中的透镜移位及视场角调整后的图像投影状况的概略图。

进而，投影机20，通过透镜移位对投影图像12所投影的位置进行调整，通过视场角调整对投影图像12的大小进行调整，而将投影图像12投影到屏幕10内的目标区域(用户所期望的区域)。

按照以上的次序，投影机20，能够将与软件性校正相比图像恶化少的投影图像12以无失真状态投影到屏幕10。

其次，对用于安装这种功能于投影机20中的投影机20的功能块进行说明。

图4，是本实施例中的投影机20的功能框图。

投影机20，其构成包括：校准信息生成部114，从PC等输入图像信号的输入信号处理部110，通过对来自输入信号处理部110的图像信号进行校正而对投影图像12的颜色和灰度等级进行调整的色变换部120，输入来自色变换部120的图像信号的输出信号处理部130，和输入来自输出信号处理部130的图像信号的投影部190。

并且，投影部190，其构成包括：将投影光进行投影的投影透镜192，进行视场角调整的变焦部194，具有自动聚焦功能的聚焦部196，和用于将投影光投影到任意的位置的透镜移位部198。

并且，投影机20，其构成包括：对包括屏幕10的区域进行拍摄而生成拍摄信息的拍摄部180，存储拍摄信息的存储部140，和实行各种处理的处理部150。

并且，处理部150，其构成包括：根据拍摄信息、生成多种的拍摄图像的差分图像的差分图像生成部157，根据基于拍摄信息的差分图像数据、检测投影区域而生成投影区域信息的投影区域检测部151，根据基于拍摄信息的差分图像数据、检测投影对象区域而生成投影对象区域信息的投影对象区域检测部152，和生成表示屏幕10和投影光所成的角度的投影角度的投影角度信息的投影角度导出部153。

并且，处理部150，其构成包括：驱动底座30的底座驱动部155，对变焦部194、聚焦部196及透镜移位部198进行控制的控制部156，生成用于控制投影部190的投影部控制信息及用于使投影光的投影方向为屏幕10的法线方向的方向控制信息的控制信息生成部154，和生成表示从目标区域到投影部190的投影距离的投影距离信息的投影距离导出部158。

并且，作为用于安装上述的投影机20的各部分的功能的硬件，例如，能够应用以下的硬件。

图5，是本实施例中的投影机20的硬件框图。

例如，作为输入信号处理部110，例如，能够采用A/D变换器930、图像处理电路970等而安装；作为存储部140，例如，能够采用RAM950等而安装；作为校准信息生成部114、色变换部120及处理部150，例如，能够采用CPU910、图像处理电路970、RAM950等而安装；作为输出信号处理部130，例如，能够采用D/A变换器940等而安装；作为投影部190，例如，能够采用液晶面板920、存储对液晶面板920进行驱动的液晶光阀驱动驱动程序的ROM960等而安装；作为拍摄部180，例如，能够采用面传感器等而安装。

还有，这些各部分可以通过系统总线980互相交换信息。

并且，这些各部分既可以像电路那样地硬件性地安装，也可以像驱动程序那样地软件性地安装。

而且，也可以：从存储了用于使计算机作为控制信息生成部154等起作用的程序的信息存储媒体900读取程序而在计算机中安装控制信息生成部154等的功能。

作为这样的信息存储媒体900，例如，能够应用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等；其程序的读取方式既可以是接触方式，也可以是非接触方式。

并且，代替信息存储媒体900，也可以将用于安装上述的各功能的程序等，通过传输线路从主机装置等下载而安装上述的各功能。

以下，对采用这些各部分的投影控制处理进行说明。

图6，是表示本实施例中的投影控制处理的流程的流程图。

用户，接通投影机20的电源，并将投影机20设置得朝向屏幕10。由此，例如，成为在图1中所示的状态。然后，用户，按下设置于投影机20中的自动梯形失真校正按钮。

在按下自动梯形失真校正按钮的情况下，校准信息生成部114，生成用于对聚焦调整用图像进行投影的校准信息。还有，校准信息，是与从输入信号处理部110所输出的图像信息同样的信息(例如，数字RGB信号等)。

投影部190，根据来自输出信号处理部130的校准信息，对聚焦调整用图像进行投影(步骤S1)。

图7，是表示聚焦调整用图像13的图。

聚焦调整用图像13，是包括高频分量的图像，例如，是如在图7中所示那样地具有多条线的图像。

拍摄部180，对被投影的聚焦调整用图像13进行拍摄而生成聚焦调整用的拍摄信息，存储部140，存储该拍摄信息。

控制部156，根据该拍摄信息，驱动聚焦部196而对聚焦状态进行调整使得成为最佳状态(认为在拍摄信息中高频分量最强的状态，即，相邻像素间的亮度值的差变成最大的状态)(步骤S2)。

投影距离导出部158，根据由控制部156给出的聚焦部196的控制量而导出从投影部190到屏幕10的投影距离，并生成表示投影距离的投影距离信息(步骤S3)。更具体地，投影距离导出部158，例如，采用将控制量和投影距离相对应的表或函数而导出投影距离。

校准信息生成部114，生成全白图像(图像整体为白色)用的校准信息、全黑图像(图像整体为黑色)用的校准信息、格状图形图像用的校准信息。然后，投影部190，依次投影全白图像、全黑图像、格状图形图像。

拍摄部180，对全白图像、全黑图像、格状图形图像14的各投影像依次进行拍摄而分别生成拍摄信息，存储部140，存储各拍摄信息(步骤S4)。

图8，是表示格状图形图像14的图。

格状图形图像14，是在将图像整体均等地划分成9块的情况下，中央块区域、和4角的4个周边块区域为黑色，其他块区域为白色的所谓格状图形的图形图像。

拍摄部180，对屏幕10上的全白图像以自动曝光设定进行拍摄而生成第1拍摄信息。存储部140，存储第1拍摄信息。

并且，拍摄部180，对屏幕10上的全黑图像以全白图像拍摄时的曝光进行拍摄而生成第2拍摄信息。存储部140，存储第2拍摄信息。

进而，拍摄部180，对屏幕10上的格状图形图像14以全自图像拍摄时的曝光进行拍摄而生成第3拍摄信息。存储部140，存储第3拍摄信息。

然后，差分图像生成部157，根据第1及第3拍摄信息，生成是全白图像和格状图形图像14的差分图像的检验差分图像。投影区域检测部151，根据该检验差分图像，通过检测中央块区域和周边块区域的基准位置，检测拍摄图像中的投影区域而生成是关于投影区域的位置的信息的投影区域信息(步骤S5)。

并且，差分图像生成部157，根据第1及第2拍摄信息，生成是全白图像和全黑图像的差分图像的黑白差分图像。投影对象区域检测部152，根据该黑白差分图像，通过进行边缘检测等，检测拍摄图像中的投影对象区域而生成是关于投影对象区域的位置的信息的投影对象区域信息(步骤S6)。

投影角度导出部153，根据投影对象区域信息，从屏幕10的3维坐标导出屏幕10的法线矢量，并根据该法线矢量，导出是屏幕10(目标区域)和投影机20的投影光所成的角度的投影角度，并生成表示投影角度的投影角度信息(步骤S7)。

还有，因为关于投影区域和投影对象区域的具体的检测方法记载于特愿2004-156273号公报中，关于投影角度导出的具体的方法记载于特愿2004-78412号公报中，所以在本申请中省略具体的说明。

控制信息生成部154，根据投影角度信息，生成用于驱动底座30使得投影机20朝向屏幕10的法线方向的方向控制信息。

底座驱动部155，根据方向控制信息，驱动底座30而对投影机20的投影角度进行调整(步骤S8)。由此，投影机20，如在图2中所示那样地，朝向屏幕10的法线方向。

然后，控制信息生成部154，根据投影距离信息及投影角度信息，导出投影角度调整后的目标区域和投影部190之间的投影距离，并生成表示该投影距离的调整后投影距离信息(步骤S9)。

并且，控制信息生成部154，根据调整后投影距离信息，生成用于控制聚焦部196、使得投影机20的焦点在投影角度调整后的状态下适合目标区域的聚焦控制信息。

并且，控制信息生成部154，根据调整后投影距离信息及投影角度信息，生成用于控制透镜移位部198、使得投影机20能够在投影角度调整后的状态下将投影图像12投影到目标区域的透镜移位控制信息。

进而，控制信息生成部154，根据投影对象区域信息、投影角度信息、透镜移位控制信息及调整后投影距离信息，生成用于控制变焦部194、使得投影图像12在投影角度调整后的状态下尽量有效利用屏幕10的框而被投影的变焦控制信息。

控制部156，根据变焦控制信息控制变焦部194，并根据聚焦控制信息控制聚焦部196，并根据透镜移位控制信息控制透镜移位部198(步骤S10)。

投影部190，进行透镜移位部198的控制等之后，投影通常的图像(步骤S11)。

由此，如在图3中所示那样地，投影图像12，以无失真状态，并且，尽量有效利用屏幕10的框而被投影。

如以上地，依照本实施例，投影机20，不但通过校正图像信号而校正图像的失真，而且通过用投影部控制信息(透镜移位控制信息、聚焦控制信息及变焦控制信息)控制透镜移位部198等而将其调整为图像无失真的投影状态，由此，能够降低像质的恶化，能够投影更适当的图像。

并且，依照本实施例，投影机20，能够根据拍摄信息导出屏幕10的法线方向，此外，因为设置对投影机20进行驱动的底座30，所以能够自动地使投影光的方向朝向屏幕10的法线方向。

由此，投影机20，能够不给用户造成负担，投影无失真的图像。

并且，依照本实施例，投影机20，能够尽量有效利用屏幕10的框以预期的纵横比投影图像。并且，投影机20，能够在调整投影角度之后实行自动聚焦。由此，投影机20，能够投影更好的图像。

并且，依照本实施例，投影机20，通过以设定一次自动曝光对全白图像进行拍摄而生成第1拍摄信息，能够以适合应用环境的曝光而生成第1拍摄信息。并且，投影机20，通过以全白图像拍摄时的曝光生成第2及第3拍摄信息，能够以适于差分图像的生成的曝光而生成第2及第3拍摄信息。

特别地，通过以自动曝光设定对全白图像进行拍摄，拍摄部180，不管是在屏幕10受到外光的影响的情况下，还是在投影距离太远、屏幕10的反射率太低、投影光的反射光太弱的情况下，或者是在投影距离太近、屏幕10的反射率太高、投影光的反射光太强的情况下，与以固定曝光进行拍摄的情况相比，都能够有效利用拍摄部180的动态范围进行拍摄。

以上，虽然对应用本发明的合适的实施例进行了说明，但是本发明的应用并不限定于上述的实施例。

例如，在仅在垂直方向改变投影方向即可的情况下，也可以：在投影机20中设置倾斜传感器，投影角度导出部153根据倾斜传感器的输出值导出投影角度。还有，该情况下，不需要投影对象区域检测部152。

并且，例如，在仅用透镜移位不能校正图像的失真的情况下，投影机20，也可以一并采用图像信号的校正和透镜移位。依照于此，投影机20，也能够相应于来自过度倾斜方向的投影。

并且，在投影机20仅用由底座30进行的投影方向的调整就能够投影适当的图像的情况下，不需要变焦部194、聚焦部196、透镜移位部198及对于这些各部分的控制。

并且，既可以设置亮度峰值位置检测部代替投影对象区域检测部152，也可以一并使用投影对象区域检测部152和亮度峰值位置检测部。例如，在通过投影对象区域检测部152不能检测投影对象区域的情况(例如，在投影对象区域为不具有壁等的边界线的情况下)下，也可以用亮度峰值位置检测部导出投影角度。还有，亮度峰值位置，例如，是在构成拍摄图像中的投影区域的各像素中具有最大亮度值的像素位置。

此外，在采用亮度峰值位置检测部时，作为亮度峰值位置检测用的校准图像，可以采用白色系的具有层次(例如，图像的中央部最暗而图像的周边部最亮的图像等)的图形图像。这样，投影机20就可以减小由灯的光量差所产生的影响，更确切地检测亮度峰值位置。

并且，在用亮度峰值位置检测部的情况下，作为亮度峰值位置检测用的图像，例如，也可以用全白图像的拍摄图像、黑白差分图像等。还有，因为用亮度峰值位置检测部导出投影角度的具体的说明记载于特愿2004-150081号公报中，所以省略具体的说明。

并且，作为投影距离导出部，例如，也可以用距离传感器(例如，超声波传感器，相位差传感器等)，控制信息生成部154根据距离传感器的输出值生成投影距离信息。

并且，也可以：在投影机20中设置外光影响消除部、噪声消除部，外光影响消除部、噪声消除部对包含在拍摄信息、差分图像数据中的外光、噪声的影响进行消除。

并且，在上述的实施例中，投影机20，虽然利用差分图像生成投影对象区域信息、投影区域信息，但是也可以不用差分图像而生成投影对象区域信息等。具体地，例如，也可以：通过投影区域检测部151、投影对象区域检测部152对于拍摄图像进行边缘检测，而检测拍摄图像中的投影区域、投影对象区域的边界线。

并且，也可以：投影部190，在以不输入图像信号的状态向屏幕10投影面状的光的状态下，通过拍摄部180进行拍摄，而生成第1、第2拍摄信息。即，投影机20，不必一定投影全白图像、全黑图像。

并且，投影图像12和屏幕10的位置关系并不限定于在图1中所示的例。例如，投影图像12的外框全部既可以位于屏幕10的外框的外侧，也可以位于其内侧。

并且，格状图形图像14，并不限定于上述的实施例。例如，也可以是：检验差分图像成为与格状图形图像14同样的图形的图像。

并且，全白图像、全黑图像、格状图形图像14的投影或拍摄的顺序为任意。例如，也可以为：投影机20，最初对格状图形图像14或位置确认图像进行投影而让用户确认中央块区域(格状图形图像14的中央的矩形区域)是否进入到屏幕10内，然后实行控制处理。

并且，在将图像投影到屏幕10以外的黑板、白板等的投影对象物的情况下本发明也是有效的。

并且，作为投影机20，除液晶投影机之外，例如，也可以采用使用DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)的投影机等。还有，DMD是美国德克萨斯仪器公司的商标。

并且，上述的投影机20的功能，例如，既可以在投影机单体中安装，也可以在多个处理装置中分散(例如，在投影机和PC中分散处理)安装。

并且，也可以：将投影控制系统的功能从投影机20分离出来，例如，内装于具有CPU等的底座等内，而使具有CPU等的底座等作为投影控制系统起作用。

并且，既可以以悬挂形式使用投影机20，也可以使用悬挂配件等作为方向调整机构。

Claims (8)

1.一种投影控制系统，其特征在于，包括：

投影角度导出部，其生成表示投影对象区域和朝向该投影对象区域的投影光所成的角度的投影角度信息；

投影距离导出部，其生成表示从上述投影对象区域中的目标区域到上述投影光的投影部的距离的投影距离信息；

控制信息生成部，其根据上述投影角度信息，生成用于使上述投影光的投影方向成为上述投影对象区域的法线方向的方向控制信息，并根据上述投影距离信息，生成用于控制上述投影部，使得上述投影光投影到上述目标区域的投影部控制信息；

驱动部，其根据上述方向控制信息，对调整上述投影光的投影方向的方向调整机构进行驱动；和

控制部，其根据上述投影部控制信息，对上述投影部进行控制。

2.一种投影机，其特征在于，包括：

权利要求1中所述的投影控制系统，和上述投影部。

3.按照权利要求2所述的投影机，其特征在于：

上述投影部，具有用于将上述投影光投影到任意位置的透镜移位部；

上述投影部控制信息，包括用于控制上述透镜移位部的透镜移位控制信息；

上述控制部，根据上述透镜移位控制信息，控制上述透镜移位部。

4.按照权利要求2所述的投影机，其特征在于：

上述投影部，具有用于自动地调整投影透镜的焦点的聚焦部；

上述投影部控制信息，包括用于控制上述聚焦部的聚焦控制信息；

上述投影距离导出部，根据其焦点被向上述目标区域自动地调整了的状态的上述聚焦部的调整量，生成上述投影距离信息；

上述控制部，根据上述聚焦控制信息，控制上述聚焦部。

5.按照权利要求2～4中的任何一项所述的投影机，其特征在于，

包括：拍摄部，其对包括上述投影对象区域的区域进行拍摄而生成拍摄信息，

投影区域检测部，其根据上述拍摄信息，检测上述投影对象区域中的投影区域而生成表示与上述投影区域的位置相关的信息的上述投影区域信息，和

投影对象区域检测部，其根据上述拍摄信息，检测上述投影对象区域而生成表示与上述投影对象区域的位置相关的信息的上述投影对象区域信息；

上述投影角度导出部，根据上述投影区域信息及上述投影对象区域信息，生成上述投影角度信息。

6.按照权利要求5所述的投影机，其特征在于：

上述投影部，具有为了调整上述投影区域的大小，而调整投影透镜的视场角的变焦部；

上述投影部控制信息，包括用于控制上述变焦部的变焦控制信息；

上述控制信息生成部，根据上述投影距离信息及上述投影角度信息，生成表示从投影方向调整后的上述目标区域到上述投影部的距离的调整后距离信息，并根据上述投影对象区域信息、上述投影角度信息、上述透镜移位控制信息及上述调整后距离信息，生成上述变焦控制信息，使得上述投影区域与上述目标区域一致；

上述控制部，根据上述变焦控制信息，控制上述变焦部。

7.一种投影控制方法，其特征在于：

投影部，对于上述投影对象区域中的目标区域实行自动聚焦处理；

处理部，根据上述自动聚焦处理中的聚焦调整量，生成表示从上述投影部到上述目标区域的距离的投影距离信息；

拍摄部，对被上述投影部投影到上述投影对象区域的校准图像进行拍摄而生成拍摄信息；

上述处理部，根据上述拍摄信息，检测上述投影对象区域中的投影区域而生成表示与上述投影区域的位置相关的信息的上述投影区域信息，并检测上述投影对象区域而生成表示与上述投影对象区域的位置相关的信息的上述投影对象区域信息；

上述处理部，根据上述投影区域信息及上述投影对象区域信息，生成表示上述投影对象区域和朝向上述投影对象区域的投影光所成的角度的投影角度信息；

上述处理部，根据上述投影角度信息，对驱动上述投影部的驱动部进行控制，使得上述投影光的光轴朝向上述投影对象区域的法线方向；

上述处理部，根据上述投影角度信息，生成用于控制包括在上述投影部中的透镜移位部的透镜移位控制信息，使得图像投影到上述目标区域；

上述处理部，根据上述透镜移位控制信息，控制上述透镜移位部。

8.按照权利要求7所述的投影控制方法，其特征在于：

上述处理部，根据上述投影距离信息及上述投影角度信息，生成表示从投影方向调整后的上述目标区域到上述投影部的距离的调整后距离信息；

上述处理部，根据上述投影对象区域信息、上述投影角度信息、上述透镜移位控制信息及上述调整后距离信息，生成用于控制包括在上述投影部中的变焦部的变焦控制信息，使得上述投影区域与上述目标区域一致；

上述处理部，根据上述变焦控制信息，控制上述变焦部。

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