CN1835382B - 用于节距控制能量转换的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

用于节距控制能量转换的方法和设备，一种用于为风力涡轮机(100)的至少一个DC节距电动机(410)的节距电动机驱动系统(400)供电的方法，包括：使用桥接电路(402)校正电压从而为包括主动切换设备(406)的电桥(404)供给DC连接电压，和使用至少一个连接电容器(408)平滑该DC连接电压并且起该DC节距电动机或电动机的散能器和电源作用。

Description

用于节距控制能量转换的方法和设备
技术领域
本发明一般涉及DC电动机的控制，尤其涉及特别用于高效控制风力涡轮机中的DC节距电动机的方法和设备。
背景技术
近来，风力涡轮机作为环境安全和相对低廉的替代性能源，受到了越来越多的注意。随着注意的增多，已经做了相当多的努力来发展实用高效的风力涡轮机。
一般地，风力涡轮机包括具有多个叶片的转子。该转子被安装在位于支架或管架顶部的外壳或机罩上。实用级别的风力涡轮机(即设计成为实用网格提供电源的风力涡轮机)可以具有大型转子(例如30米或更大的直径)。这些转子的叶片将风能转化为转距或力，用于驱动通过齿轮箱可旋转地耦合到该转子或者直接耦合到该转子的一个或更多发电机。当存在该齿轮箱时，该齿轮箱逐渐增加涡轮转子原有的较低转速，以使得该发电机高效地将机械能转化为电能，该电能被供给到实用网格。
在节距控制的风力涡轮机中，使用电子控制器与叶片节距机构一起对叶片在其各自的纵轴周围进行调节(pitch)以控制风力涡轮机的能量输出。电动机被提供用于在该转子转动的同时调节该叶片。
需要连续再生一些新的节距产生系统。例如，在具有一个或多个DC连接作为电源和负载之间的中间连接的风力涡轮机中使用节距控制驱动系统，在一些条件下就需要该DC连接吸收再生能量。例如，当节距驱动电动机减速时，会需要由二级管源供给的DC连接吸收再生能量。该连续吸收再生能量的需要是新的，并且没有发现被先前已知的风力涡轮机节距系统配置提出过。
发明内容
因此，在一方面，本发明的一些配置提供了一种对用于风力涡轮机的至少一个DC节距电动机的节距电动机驱动系统供电的方法。该方法包括，使用桥接电路校正电压从而将DC连接电压供给到包括主动切换设备的桥接器，并且使用至少一个连接电容器平滑该DC连接电压和起该DC节距电动机或电动机的散能器或电源作用。
另一方面，本发明的一些配置提供了一种用于为风力涡轮机的至少一个DC节距电动机供给能量的系统。该系统包括耦合到能量源并且配置成产生校正DC连接电压的桥接电路，配置成切换该DC连接电压并且将该切换的DC连接电压供给到DC节距电动机或电动机的主动切换桥接器，和电路中的至少一个连接电容器，配置成平滑该DC连接电压并起该DC节距电动机或电动机的散能器或电源作用。
另一方面，本发明的一些配置提供了一种具有转子的风力涡轮机，该转子本身具有可操作地耦合到至少一个DC节距电动机的至少一个叶片。还提供了一种能量系统，包括可操作地耦合到能量源并且配置成产生校正DC连接电压的桥接电路，配置成切换该DC连接电压并且将该切换的DC连接电压供给到DC节距电动机或电动机的主动切换桥接器，和电路中的至少一个连接电容器，配置成平滑该DC连接电压并起散能器或电源作用。
从而可以明白，本发明的各种配置实现了系统成本、可靠性和/或实用性的优点，特别是当用于风力涡轮机节距控制系统时。此外，用于风力涡轮机节距控制系统的本发明的一些配置可以有利地配置成，提供单个DC总线上的节距电动机驱动系统之间的能量交换，和/或提供在单节距电动机驱动系统中消散再生能量的其他方式，和/或有利地允许节距控制能量转换器之间的能量交换。工作期间的能量交换通过允许减少或最小化动态制动器电阻器和DC连接电容器的数量和额定值来获得优于单转换器工作的优点。
附图说明
图1是风力涡轮机的一个示范性配置的示意图。
图2是图1所示示范性风力涡轮机配置的机罩的剖面透视图。
图3是用于图1所示风力涡轮机配置的控制系统的示范性配置的框图。
图4是表示本发明的一些节距控制能量转换系统的示意性框图。
图5是表示在具有多个节距电动机和节距电动机驱动系统的风力涡轮机中，本发明的一些节距控制能量转换系统配置的示意性框图。
图6是表示在具有多个节距电动机和节距电动机驱动系统并且具有共用动态制动器电阻器的风力涡轮机中，本发明的一些节距控制能量转换系统配置的示意性框图。
图7是表示在具有多个节距电动机和节距电动机驱动系统并且其中用一组输入能量切换器替代非再生二级管电桥的风力涡轮机中，本发明的一些节距控制能量转换系统配置的示意性框图。
图8是表示与图7相似的本发明的一些节距控制能量转换系统的示意性框图，但是具有为每个节距驱动器提供的单独再生MOSFET源。
具体实施方式
在一些配置中，参照图1，在一些配置中的风力涡轮机100包括容纳发电机(图1中未示出)的机罩102。机罩102被安装在高架104的顶部，在图1中仅显示其一部分。风力涡轮机100还包括转子106，该转子106包括连接到旋转轴毂110上的多个转子叶片108。虽然图1所示的风力涡轮机100包括三个转子叶片108，但是对于本发明所需的转子叶片108的数量不作特定限制。
在一些配置中，参照图2，各种组件被容纳在风力涡轮机100的支架104顶部的机罩102中。支架104的高度是基于本领域公知的因素和条件选择的。在一些配置中，控制面板112中的一个或多个微控制器包括用于整体系统监视的控制系统并且控制包括节距和速度调节，高速轴和偏转制动应用，偏转和泵电动机应用以及错误监视。在一些配置中使用可选的分布式或集中式控制结构。
在一些配置中，该控制系统为可变叶片节距驱动器114(包括DC节距驱动电动机，图2中未示出)提供控制信号以控制叶片108(在图2中也未示出)的节距，该叶片在风的作用下驱动轴毂110。在一些配置中，轴毂110接收三个叶片108，而其他配置可以应用任何数量的叶片。在一些配置中，叶片108的节距被叶片节距驱动器114单个地控制。轴毂110和叶片108一起包括风力涡轮机转子106。
风力涡轮机的驱动系统包括连接到轴毂110的主转子轴116(也称为“低速轴”)和齿轮箱118，在一些配置中，使用双通路结构驱动封闭在齿轮箱118内的高速轴。高速轴(图2中未示出)用于驱动被主框架132支撑的第一发电机120。在一些配置中，转子转距通过连轴器122传送。第一发电机120可以是任何适当的类型，例如不限制的，可以是绕线转子感应发电机。另一种非限制示例的适当类型是可以以直接驱动配置中的低速轴的速度运行的多极发电机而不需要齿轮箱。
偏转驱动器124和偏转平台126为风力涡轮机100提供偏转定向系统。在一些配置中，该偏转定向系统由控制系统根据从用于测量轴法兰位移的传感器接收的信息进行电操作和控制，如下所述。对于该法兰位移测量传感器替代的或者附加的，一些配置使用风向标128来为该偏转定向系统提供信息。该偏转系统被安装在在支架104顶部提供的法兰上。
在一些配置中，参照图3，用于风力涡轮机100的控制系统300包括总线302或者其他通信设备以传输信息。处理器304耦合到总线302以处理信息，包括来自配置成测量位移或力距的传感器的信息。控制系统300进一步包括随机存取存储器(RAM)306和/或其他存储设备308。RAM 306和存储设备308耦合到总线302以存储和传送被处理器304执行的信息和指令。RAM 306(以及存储设备308，如果需要的话)还可以用于存储处理器304在执行指令期间的临时变量或其他中间信息。控制系统300还可以包括只读存储器(ROM)和或其他静态存储设备310，其被耦合到总线302以便为处理器304存储和提供静态(即非变化)信息和指令。输入/输出设备312可以包括本领域公知的任何设备以便为控制系统300提供输入数据以及提供偏转控制和节距控制输出。指令被从存储设备例如磁盘、只读存储器(ROM)集成电路、CD-ROM、DVD提供到存储器，通过用于提供对一个或多个电子存储介质等的存取的有线或无线远程连接。在一些实施例中，硬连线电路可以用于代替或者与软件指令组合。从而，指令序列的执行不限于硬件电路和软件指令的任何特定组合。传感器接口314是允许控制系统300与一个或多个传感器通信的接口。传感器接口314可以是或者可以包括，例如将模拟信号转换为可以被处理器304使用的数字信号的一个或多个模数转换器。
在本发明的一些配置中，参照图4，单节距电动机驱动系统400由电源(未示出)使用可操作地耦合到非再生二极管电桥402的变压器(也未示出)供电，该非再生二级管电桥校402正该变压器第二级的电压并且将DC连接电压供给到H桥404，该H桥404包括四个主动切换设备406例如并行MOSFET或者单独或并行IGBT。至少一个DC连接电容器408平滑DC连接电压VDL并且起串联DC电动机410的散能器或电源作用，该串联DC电动机410控制可变叶片节距驱动器114(其本身在图2中示出)。在一些配置中，还提供包括至少一个电池414和接触器416的紧急节距系统412，用于当DC功率不可用时将风力涡轮机(图1中未示出)的叶片调节到变距位置。
图4的系统400具有吸收来自串联DC电动机410的再生能量的能力。从而，单节距电动机驱动系统400足以用于需要将叶片108调节到预定角度并且当风力涡轮机100工作时对节距角度进行极小调节的应用中。
在风力涡轮机100的一些配置中，节距控制器会需要叶片位置在轴毂110的每次旋转期间显著改变，并且因而需要节距电动机驱动系统400连续散发再生能量。从而，节距电动机驱动系统400的一些(但不需要是全部)配置进一步提供有至少一个动态制动器(DB)电阻器418，用于散发来自电动机410的再生能量。当DC连接电压VDL增加到预定限制时，动态制动器电阻器418通过电源开关420(MOSFET或IGBT)电耦合到DC连接419。这种方法在过去已经被General Electric用于一些LV和MV感应电动机驱动器中。
用于风力涡轮机的节距控制系统的一些配置具有独特的环境需求，使得动态制动电阻器中再生能量的散发成为缺点。从而节距电动机控制系统400的一些(但不需要是全部)配置还提供有添加到DC连接419的附加电容器408，用于有利地允许该连接电压V保持在预定限制内而不需要节距电动机驱动系统400附近环境的额外的能量散发和附加加热。
在风力涡轮机100的一些配置中，使用多个节距电动机驱动系统400来调节不同的叶片108。由输入变压器(图中未示出)将每个节距电动机驱动系统400彼此分离，其将每个基于二极管的源电桥422从三相网格AC电源424隔离。
在一些配置中，参照图5，可以避免由动态制动器电阻器418产生的风力涡轮机轴毂110中的多余热量和由多个DC连接电容器408和/或动态制动器电阻器导致的增加的零件计数(。更特别地，在多个节距电动机410和驱动系统400之间共用公共DC连接419和DC连接电压VDL。例如，在图5所示的配置中，三个这种系统400共用一个公共DC连接419。公共DC连接419允许系统400之间的能量交换。
在图5所示本发明的一些配置中，多个节距驱动系统400与公共DC连接419连接，并且对该多个节距电动机驱动系统400中的每个提供单独的DB电阻器418。DC连接419提供的连接使得DB电阻器418具有比所需要的更低的能量散发额定值。一些配置提供了多个DC连接电容器408。在这种配置中，多个节距电动机驱动系统400之间的能量交换使得可以减少公共DC连接419的总电容和减少DB电阻器418所需额定值。
在本发明的一些配置中，参照图6，提供公共DB电阻器418。一些配置还提供用于通过DB电阻器418控制电流幅度的公共电源开关420。
在本发明的一些配置中，参照图7，可以通过添加DC连接电压VDL的再生源来避免添加DB电阻器418或多个DC连接电容器408的需要。例如，图7所示的示例配置被配置成，使用一组700输入电源开关420代替非再生二级管电桥402，用于吸收不在该节距电动机驱动系统400之间循环的所有再生能量。从而，调节施加在所有节距电动机驱动系统400的DC连接电压VDL。
在一些配置中，参照图8，为每个节距驱动器提供电路800和使用MOSFET 420的分离再生MOSFET源电桥700。如果希望有更多的额定值，可以使用IGBT设备代替MOSFET 420。图7所示的电路与图8的区别在于，一般地，图7的电路更节约成本并且使用配置成吸收不在节距电动机驱动系统之间循环的所有或大部分再生能量的单个再生源。在图8的电路800中，为轴1节距控制、轴2节距控制和轴3节距控制分别提供分离的分支802、804、806。
从而，在本发明的一些配置中，用于一个或更多(例如3个)节距电动机的电动机驱动器可以包括MOSFET或IGBT。在一些配置中为一个或更多节距电动机提供非再生源，而在其他配置中提供包括MOSFET或IGBT的再生源。在一些配置中，为多个节距电动机(例如三个节距电动机)提供单个源(例如再生源)，而在一些配置中，为每个单独的节距电动机提供单独的源(例如再生源)。
在一些配置中，使用具有DC连接作为源和负载之间的中间连接的节距控制驱动系统需要该DC连接在一些条件下吸收再生能量，例如当通过二极管源供给该DC连接时和当该电动机减速时。现在根据这里所讨论的示例性配置可以得出，本发明的配置有利地使用DC连接上的电容器和/或切换电阻器吸收该能量，和/或通过使用DC电压的完全再生主动源。
虽然本发明是通过各种特定实施例的形式进行描述，但是本领域普通技术人员将会理解，可以通过属于权利要求的精神和范围内的修改来实施本发明。

Claims (10)

1.一种用于为风力涡轮机(100)的至少一个DC节距电动机(410)供电的方法，其中，所述至少一个DC节距电动机操作可变叶片节距驱动器；
所述方法包括：
使用桥接电路(402)整流电压从而为包括主动切换设备(406)的电桥(404)供给整流的DC连接电压(419)，所述主动切换设备配置成切换所述DC连接电压，
配置所述电桥(404)以切换所述DC连接电压(419)并且将切换的所述DC连接电压供给至所述至少一个DC节距电动机(410)；和
使用至少一个连接电容器(408)平滑该DC连接电压(419)并且起该至少一个DC节距电动机(410)的散能器和电源作用，该连接电容器(408)连接至主动切换设备的所述电桥(404)的输入端。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用至少一个动态制动电阻器(418)来散发来自该至少一个DC节距电动机(410)的再生能量，和使用多个连接电容器(408)平滑该DC连接电压并且起该至少一个DC节距电动机的散能器和电源作用。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中该风力涡轮机(100)包括多个DC节距电动机(410)，每个被分离的节距电动机驱动系统(400)驱动，并且所述方法进一步包括在多个节距电动机驱动系统之间共用该DC连接电压。
4.一种用于为风力涡轮机(100)的至少一个DC节距电动机(410)供电的供电系统，其中，所述至少一个DC节距电动机操作可变叶片节距驱动器；
所述供电系统包括：
桥接电路(402)，其耦合到电源并且配置成供应整流的DC连接电压(419)至包括主动切换设备(406)的电桥(404)；
所述电桥(404)配置成切换该DC连接电压(419)并且将该切换的DC连接电压供给到至少一个DC节距电动机(410)；和
在电路中连接至主动切换设备的所述电桥(404)的输入端的至少一个连接电容器(408)，该连接电容器配置成平滑该DC连接电压(419)并且起该至少一个DC节距电动机的散能器和电源作用。
5.根据权利要求4所述的供电系统，进一步包括电路中的至少一个动态制动电阻器(418)，其配置成散发来自所述风力涡轮机的节距电动机驱动系统的再生能量。
6.根据权利要求4或5所述的供电系统，具有由分离的节距电动机驱动系统(400)驱动的多个DC节距电动机(410)，并且所述供电系统配置成在多个节距电动机驱动系统之间共用该DC连接电压。
7.一种风力涡轮机(100)，包括转子(106)和根据权利要求4所述的供电系统，该转子具有可操作地耦合到至少一个DC节距电动机(410)的至少一个叶片(108)。
8.根据权利要求7所述的风力涡轮机(100)，其中所述供电系统进一步包括配置成散发再生能量的至少一个动态制动电阻器(418)。
9.根据权利要求7或8所述的风力涡轮机(100)，其中所述供电系统进一步包括配置成平滑该DC连接电压并且起散能器和电源作用的多个所述连接电容器(408)。
10.根据权利要求7或8所述的风力涡轮机(100)，具有多个所述叶片(108)，每个可操作地耦合到由分离的节距电动机驱动系统(400)驱动的多个DC节距电动机(410)中的一个，并且该节距电动机驱动系统(400)配置成在所述多个DC节距电动机之间共用该DC连接电压。
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