CN1839084B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯控制装置具有控制电梯的运行的主控制装置，所述主控制装置进行如下控制：对电梯的预定构成设备的连续温度状态进行预测计算，根据该预测的温度状态，进行电梯的运行控制，使得该构成设备不成为过载。由此，可以防止由于构成设备变成热过载而导致电梯不能运行的情况。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及电梯控制装置，特别涉及防止设备陷入热过载状态的电梯控制装置。

背景技术

正在开发根据负载或移动距离改变提供给升降机等所使用的电机的速度模式等来调节加减速度或最高速度、防止设备陷入热过载状态用的控制装置。

例如在日本特开2002-3091号公报中已公开现有的关于这种电梯控制装置的技术，其结构为由下述部分构成：进行电梯的运行控制的主控制装置、驱动电机的动力驱动装置、以及针对由于电梯的驱动而发热的设备设置的温度检测器。主控制装置进行如下控制：根据温度检测器的温度检测结果，在设备因发热而陷入不能运转状态之前进行负载抑制运转，由此抑制设备的温度上升，从而避免陷入不能运转状态。在该现有的技术中，通过比较温度检测结果或其变化率和设备的极限温度，判断设备的负载状态，通过切换为负载抑制运转，避免陷入不能运转状态。

此外，例如在日本特开平7-163191号公报中已公开根据负载调节电机的加减速度和最高速度的现有的控制装置，在日本特开平9-267977号公报中记载有根据负载和移动距离改变提供给电机的速度模式等来调节加减速度的电梯控制装置。

在上述的现有控制装置中，通过在设备达到可驱动的极限温度之前切换为负载抑制运转，抑制设备的温度上升，防止由于不能运行导致的运行效率的降低。但是，由于根据温度检测器的输出结果或其时间变化率等来判断向负载抑制运转的切换，所以不能准确地估计将来的温度上升量，因此切换到负载抑制运转的定时不一定是适宜的，由此存在导致运行效率下降的问题。

发明内容

本发明就是为解决这样的问题而提出的，其目的在于提供电梯控制装置，其通过预测计算设备的连续的温度状态，更准确地估计将来的设备的温度状态，由此，适当地切换速度模式或运行模式，从而能够在不超过可驱动的温度极限的范围内、以高运行效率运行。

本发明的电梯控制装置，具有控制电梯的运行的主控制装置，所述主控制装置对电梯的预定构成设备的连续温度状态进行预测计算，根据该预测的温度状态，进行电梯的运行控制，使得该构成设备不变成过载，

本发明的电梯控制装置还具有：温度检测器，其检测所述预定构成设备的温度；以及变化量输入单元，其输入与所述预定构成设备相关的预定的变化量(驱动输入量或温度上升量)，所述主控制装置使用由所述温度检测器检测到的检测温度和由所述变化量输入单元输入的所述变化量，计算该构成设备的连续温度状态的预测值。

根据本发明，通过对电梯的预定构成设备的连续温度状态进行预测计算，更准确地估计将来的设备的温度状态，由此，适当地切换速度模式或运行模式，从而能够在不超过可驱动的温度极限的范围内、以高运行效率运行。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1～3的电梯控制装置的结构的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的速度模式选择步骤的流程图。

图3是表示成为本发明的控制对象的一般电梯的速度模式和逆变器电流值之间的关系的说明图。

图4是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置中的数据表的一例的说明图。

图5是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的速度模式选择步骤的流程图。

图6是表示成为本发明的控制对象的电梯的每个时段的乘客数量或起动次数的统计数据的说明图。

图7是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置中的数据表的一例的说明图。

图8是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置中的另一数据表的一例的说明图。

图9是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的运行模式选择步骤的流程图。

图10是表示用于减少本发明的实施方式3的电梯控制装置的运行模式更新时的计算量的方法的说明图。

具体实施方式

实施方式1

下面，参照图1对本发明的一种实施方式的结构进行说明。

图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置以及控制对象的电梯系统整体的结构的结构图。在该图中，主控制装置1是控制电梯的运行的装置，其功能与上述的现有装置不同。动力驱动装置2是例如由逆变器等构成、用于接收来自主控制装置1的指令来驱动电机的装置。电机4通过使曳引机5旋转，来使通过钢丝绳结合的轿厢6和平衡锤7升降。在动力驱动装置2上设置有检测其温度状态的温度检测器3。并且，在轿厢6上设置有检测轿厢内的负载的秤8。动力驱动装置2、温度检测器3、电机4、曳引机5、轿厢6、平衡锤7、以及秤8与现有装置的相同。另外，作为应该通过温度检测器3来监视温度上升的设备，除此之外，还有电机或逆变器元件等，但在本发明中以动力驱动装置2为例进行说明。

下面，对本实施方式的动作进行说明。

主控制装置1接收来自温度检测器3的输出，根据预先设定的温度模型计算设备的温度状态，控制运行，使得温度不变得过高。作为运行控制的方法，可以列举出通过使散热风扇或热管等的冷却装置工作来降低相应设备的温度、或通过改变轿厢的速度、加减速度、加速度率(加减速度变化率)来进行负载抑制运转等的方法。另外，在不设置温度检测器3的情况下，替代温度检测器3的输出，适当地设定初始温度状态。例如，也可以设定设置了该电梯的地区的典型的一天平均气温，还可以设定为各时段中的平均气温。而且，在重要的仅为温度状态的变化量的情况下，无需设定初始温度，仅计算温度上升量即可。

下面，参考图2对本实施方式的动作步骤进行说明。

首先，在步骤ST21中，登录乘客的轿厢呼叫、登录目标楼层。此时，通过设置于轿厢6上的秤8计算平衡量(轿厢负载)，计算从当前轿厢6所停止的楼层到下一预定停止的目标楼层的、轿厢6的移动距离。

然后，在步骤ST22中，对设定轿厢6或驱动轿厢6的电机4的速度模式所需的最高速度、加减速度、加速度率的初始值进行设定。对于加减速度、最高速度、加速度率，存在多组可设定的组合，从该多组中选择初始值。初始值也可以设定为前次驱动时所设定的值，还可以指定可设定的值中的最大值，设定为可设定的值中的中间值等，可根据制造者或用户的判断、或者使用条件、使用环境等适当设定。

在步骤ST23中，通过温度检测器3检测出动力驱动装置2的温度T0，输入给主控制装置1。在上述那样不需要温度检测器3的情况下，该步骤ST23可省略或设定适当的初始值。

在步骤ST24中，根据预定的温度模型计算出驱动后的将来的设备温度(连续温度状态)的预测值，下面说明该温度模型和使用该温度模型的温度计算方法。

首先，对该步骤ST24的温度模型进行说明。

在本实施方式中，对将温度模型表示为由步骤ST23所检测到的该设备的检测温度T₀、和驱动该设备的驱动输入量的函数的情况进行说明，但并不限于该情况，例如还可以表示为单位时间内的起动次数或乘客数量等的函数。作为模型形式的一例，有以传递函数模型表示的一次延迟系统模型或2次延迟系统模型。作为温度模型的例子，在由一次延迟系统表示的情况下，如下述式1所示。以下，对该例进行说明。在本实施方式中作为对象的设备为逆变器，其驱动输入量为电流。

式1：

$T\left(s\right)=\frac{a_0}{(1+{\mathrm{\τ}}_{1}s)}i\left(s\right)+(T_0-T_b)$

在上式中，s表示拉普拉斯(Laplace)算子，上式对温度模型进行拉普拉斯变换。T(s)是该设备的预测温度，i(s)是逆变器电流值的绝对值量。并且，τ₁是时间常数。此处，T_b是在前次驱动时计算出的温度计算值，在后面示出其计算法。

并且，还可以设定如下式2那样的传递函数作为温度模型。式2与式1相比计算量多，但是近似精度好。另外，式2是分母为3次、分子为2次的模型，但是可以在分母的次数大于等于分子次数的限制下任意地设定各自的次数。

式2：

$T\left(s\right)=\frac{a_0(1+{\mathrm{\τ}}_{4}s)(1+{\mathrm{\τ}}_{5}s)}{(1+{\mathrm{\τ}}_{1}s)(1+{\mathrm{\τ}}_{2}s)(1+{\mathrm{\τ}}_{3}s)}i\left(s\right)+(T_0-T_b)$

可以预先计测出在一定的负载条件下驱动电梯时的电流值和温度上升量，根据这些值，通过基于最小二乘近似等的实验方法等，设定这些时间常数或参数值a₀、τ₁、…、τ₅。

另外，如果在时域中表示式1，则可以写成如下的微分方程。

式3：

$\left\{\begin{array}{c}\stackrel{\·}{x}\left(t\right)=-1/{\mathrm{\τ}}_{1}x\left(t\right)+i\left(t\right)\\ T\left(t\right)=a_0/{\mathrm{\τ}}_{1}x\left(t\right)+(T_0-T_b)\end{array}\right.$

此处，x(t)为中间变量。并且，众所周知，式1或式2那样的传递函数一般在时域上可用上式3那样的微分方程表示，在式3的情况下，其解可由式4表示，在其它的传递函数的情况下，也可以用相似的形式表示。

式4：

$T\left(t\right)=a_0/{\mathrm{\τ}}_1{e}^{-1/{\mathrm{\τ}}_{1}t}x\left(0\right)+\underset{0}{\overset{t}{\∫}}{a}_0/{\mathrm{\τ}}_1{e}^{-1/{\mathrm{\τ}}_1(t-\mathrm{\τ})}i\left(\mathrm{\τ}\right)\mathrm{d\τ}+(T_0-T_b)$

通常，电梯升降1次时的速度模式如图3A所示，此时的逆变器电流模式为如图3B所示，但是如图3C所示那样取其大小的时间平均，通过将i(t)近似为定值函数，简化输入函数(参照式4)，所以根据温度模型计算逆变器温度变得简单，能够以更廉价的计算机实现。步骤ST24的温度模型的说明如上。

下面，对步骤ST24的驱动后的设备温度的计算方法进行说明。

首先，根据在步骤ST22中设定的轿厢6的最高速度、加减速度、加速度率的初始值计算速度模式。然后，可以通过所述不平衡量和电梯的力学模型，计算电机按照所述速度模式驱动曳引机所需的转矩模式。然后，根据所述转矩模式和所述速度模式，通过电机模型计算驱动电机4所需的逆变器电流值。

然后，将该逆变器电流值作为上述的温度模型的输入值，计算设备的预测温度。此时，通过像上述那样将电流值近似为定值i(t)，使得传递函数的拉普拉斯逆变换变得简单，所以容易计算出温度的时间响应。如果将此时的响应时间区间设为T_d，则可以任意地设定T_d，但是至少需要计算输入值不为0的期间的温度。并且，在温度模型中存在时间延迟的情况、或温度模型的时间常数大的情况下，会有输入值成为O之后、温度还上升的情况，所以将T_d取得长一些。

另外，在利用式4计算温度值的情况下，初始值x(0)在电梯的运行开始时为O，但是在第2次以后的运行中，置换为在前次运行时计算而求得的x(T_d)。并且，对于T_b，在电梯的运行开始时也为0，但是在第2次以后的运行中，置换为在前次运行时计算而求得的T(T_d)。T₀-T_b为温度的校正项，具有吸收根据温度模型计算出的温度预测值和实际的温度之间的偏差的作用。即，通过使用温度检测器的输出，使得温度状态的估计更准确。

在步骤ST25中判断步骤ST24中所计算出的设备的预测温度是否进入了预先设定的容许范围内。根据所述步骤ST22中计算出的时间响应区间(0≤t≤T_d)内的最大值、有效值、平均值、或T(T_d)是否进入了容许范围内来进行判断。对于该容许范围设定有上限值和下限值。作为判断的结果，如果在容许范围内，则按照所设定的加减速度、最高速度、加速度率开始电梯的运行。如果不在容许范围内，则进入步骤ST26的处理。对于温度上限值设定设备因发热而不能驱动的温度，防止电梯陷入不能运转状态。并且，下限值是为了不使电梯的运行效率过于降低而设定的。另外，在可设定的范围内，考虑设定最大的加减速度、加速度率、最高速度，且在温度计算结果小于等于下限值的情况下，也可以不将处理移至步骤ST26，而在步骤ST27中，按照所设定的加减速度、最高速度、加速度率开始电梯的运行。

在步骤ST26中，再设定加减速度、最高速度、加速度率的值。一般，在以高速、高加减速度、高加速度率来运转电梯时，由于电流值增大，因此具有温度上升增大的倾向。因此，在超过了温度上限值的情况下，将加减速度、加速度率、最高速度再设定为比前次设定的值小的值的组。并且，在设定了下限值、且低于该值的情况下，将加减速度、加速度率、最高速度再设定为比前次设定的值大的值的组。其后返回ST24的处理。

例如，在以下2组加减速度、加速度率、最高速度的组合S1、S2的情况下，作为S1＝(α1，β1，v1)、S2＝(α2，β2，v2)的大小的比较方法，也可以按照加减速度α1，α2、加速度率β1，β2、最高速度v1、v2中的任意一方的大小排序，还可以定义由各个值构成的函数，按照其大小进行比较。并且，也可以计算对设备的输入量的时间平均值，按照其大小比较两者的大小，该输入量产生针对S1和S2计算出的速度模式。

另外，在上述中示出了将加减速度的值(加速、减速)、以及加速度率值(从起动到加速时、从加速到匀速、从匀速到减速、从减速到停止)设为相同值的例子，但也可以不同。

在本实施方式中，对为了防止动力驱动装置2的过载而将温度检测器3设置于动力驱动装置2上的例子进行了说明，但当然如果设置在曳引机5上而应用本发明，也能够防止曳引机5的过载。

如上所述，根据本实施方式，通过温度模型计算设备的将来的预测温度，从而可与热时间常数的大小无关地、高精度地预测将来的温度上升，进行运行控制，使得其温度不超过上限值，所以能够避免由热过载运转导致电梯运转停止。而且，通过对温度容许值设定下限，在热的方面设备还有余量时，进行运行控制，切换为高速度、高加减速度、高加速度率，所以具有提高运行效率的效果。

实施方式2

在本实施方式中，在主控制装置1内存储有如图4中所示的一例的数据表。对于其它结构，由于与图1相同，所以参照图1，此处省略其说明。该数据表10具有以轿厢6内的负载、轿厢6的移动距离、以及轿厢6的速度模式(轿厢6的加减速度、最高速度、加速度率)作为输入，以针对所述速度模式的轿厢6的移动时间、以及用于驱动动力驱动装置2的驱动输入量作为输出的数据表。该数据表10根据轿厢6的移动距离而分为p个。P为轿厢可移动的距离那么多(楼层数)。针对移动距离Lk(1≤k≤p)的数据表10，进一步对于轿厢负载Hi(1≤i≤N)和速度模式(αj_k、βj_k、vj_k)、(1≤j≤M)输出轿厢6的移动时间Wij_k和对设备的驱动输入量Uij_k。轿厢负载的组合存在N个，但根据可能的负载适当地将其分割，例如设定为与乘客定员数相同的值。速度模式以轿厢6的加减速度αj_k、加速度率βj_k、最高速度vj_k作为要素，设定多个组，如：(α1_k、β1_k、v1_k)为高速模式、(α2_k、β2_k、v2_k)为中速模式、(α3_k、β3_k、v3_k)为低速模式。

另外，此处作为输出值的轿厢的移动时间Wij_k可以根据轿厢负载、速度模式、移动距离来计算。而且，对设备的驱动输入量Uij_k也可按照实施方式1所述的方式来计算。由此，可以预先对上述的数据表10进行表格化。

下面，使用图5对本实施方式的动作步骤进行说明。另外，对于进行与实施方式1相同处理的方框标以与图2的方框相同的标号，并省略其说明。

在图5中，在图2所示的步骤ST21和步骤ST23之后，在步骤ST51(候选提取手段)中，针对前步骤ST21所设定的移动距离Lk和轿厢负载Hi，从图4的表中选择与所有M个速度模式(αi1_k、βi1_k、vi1_k)、…、(αiM_k、βiM_k、viM_k)对应的移动时间和驱动输入量的组(Wi1_k、Ui1_k)、…、(WiM_k、UiM_k)作为候选。

在步骤ST52(预测计算手段)中，使用在前步骤ST51中选择的驱动输入量和步骤ST23中所检测到的设备的温度，按照与实施方式1的步骤S24相同的步骤计算设备的温度预测值。另外，驱动输入量采用表的值即可。针对所有M个速度模式(αi1_k、βi1_k、vi1_k)、…、(αiM_k、βiM_k、viM_k)进行该计算。此处，将针对各速度模式(αij_k、βij_k、vij_k)、(1≤j≤M)计算出的预测温度设为Tj。

此处，也由于与实施方式1所述的相同的原因，如果将驱动输入量的表值设为输入量的时间平均值，则温度值的计算变得简单，可由更廉价的计算机来实现。

在步骤ST53(容许范围确认手段)中，与实施方式1的步骤ST25相同地判断在前步骤ST52中计算出的温度值是否进入了容许范围内，选择收敛于容许范围内的候选。但是，在本实施方式中将容许范围的下限设为0，选择小于等于上限的所有速度模式。

在步骤ST54(速度模式确定手段)中，针对在步骤ST53中选择的各速度模式，对所对应的移动时间Wij_k彼此进行比较，选择使其最小的速度模式。

如上所述，在本实施方式中，通过在温度上升的容许范围内选择移动时间最短的速度模式，可以使电梯的运行效率提高。

并且，在本实施方式中还具有如下效果。在速度模式中具有高速的速度模式和低速的速度模式的情况下，在现有例中，切换为过载抑制运转时，必须选择低速的速度模式。这是由于如下原因：一般，在对低速的速度模式和高速的速度模式进行比较时，低速的速度模式一方具有移动时间长、而温度值被抑制得小的倾向。但是，由于高速的速度模式移动时间短，所以总的驱动输入量小，其结果是，也存在温度值被抑制得低的情况。这在移动距离长时更显著。在现有例中在该情况下依然选择低速的速度模式，而在本发明中选择高速的速度模式。因此，可以适当地进行速度模式的切换，可在不降低运行效率的情况下进行抑制了温度上升的运行。

并且，在步骤ST54中还可以进行如下设定。

针对在步骤ST53中选择的速度模式，选择使以与各个速度模式对应的温度Tj和移动时间Wij_k为要素的评价函数最小化的速度模式。在将评价函数设为例如Tj的情况下，选择使得温度上升为最小的速度模式，在设为Wij_k的情况下，选择在容许范围内移动时间最短的速度模式。并且，在设a、b为适当的正值、设为a×Wij_k+b×Tj的情况下，通过调节a和b的大小，实现温度上升量和移动时间之间的权衡。如果a大于b，则选择移动时间小的速度模式，如果a小于b，则选择温度上升小的速度模式。

通过这样设定，可以实现温度上升量和移动时间之间的权衡，可在不较大地降低运行效率的情况下进行使设备具有余量的运转。

并且，在本实施方式中，可以根据时段或温度检测器的结果来调节该评价函数。例如，在温度检测器3的检测值接近容许上限的情况下，将评价函数调节到使温度下降的一侧，并且，在温度余量较大的情况下，将评价函数调节到使移动时间缩短的一侧，从而可根据时段来调节温度和运行效率。并且，也可以在上班时等的乘客数多的时段之前，将评价函数设定为抑制温度上升，在上班时将评价函数设定到提高运行效率的一侧。由此，可缓解拥挤，可期待缩短等待时间。

如上所述，根据本实施方式，可以实现温度上升量和移动时间之间的权衡，能够改善总体运行效率。

另外，在本实施方式中，如图4所示的数据表10中，针对所有可能的值设定了轿厢负载和移动距离的组合，但也可以对驱动输入量和移动时间接近的要素彼此进行合并等，从而减少组合。由此，可以减少数据表的容量、使得主控制装置1的存储容量变小。对于该情况下的步骤ST51中的运行模式的选择，可选择与步骤ST21中计算出的轿厢负载和移动距离最接近的运行模式。

另外，在本实施方式中，使用驱动输入量来估计温度状态，但可以使用预先针对驱动输入量计算出温度上升量，或者根据实机试验等来针对起动次数或乘客人数求得温度上升量等的方法，在不使用驱动输入量的情况下估计温度状态。由此，能够以更加廉价的计算机来实现。

实施方式3

在本实施方式中，主控制装置1具有预先确定的时间区间内的电梯的乘客数量(或起动次数)的统计数据。这例如表示为如图6所示的时间序列数据。另外，对于其它结构，因与图1相同，所以参照图1，此处省略其说明。

在图6中将从上午0点到次日上午0点的每一小时的电梯的乘客数量(或起动次数)表示为统计数据。因此，时间区间为一天。一天是一个例子，可适当设定。可通过采集电梯的运行数据来作成这样的统计数据。并且，在写字楼或公寓中，统计数据为大体确定的形式的情况较多，所以也可以仅具有休息日用和平日用的2种数据。

并且，主控制装置1具有如图7所示的多个(在图中q个(q为大于等于1的任意值)运行模式的数据表20。在各运行模式中，针对轿厢的移动距离L*和轿厢负载H*，设定了速度模式(加减速度α*、加速度变化率β*、轿厢最高速度v*)，根据轿厢负载和移动距离设定为可高效地使用电机4的能力。例如，在轿厢负载处于和平衡锤7平衡的状态时，设定高加减速度、高加速度率、高最高速度，在移动距离长时将轿厢最高速度设定得大，在移动距离短时将加减速度设定得大。此外，“*”以后表示适当的后缀。并且，根据电梯的输送能力设定运行模式，例如，运行模式1设定为全体地为高最高速度、高加减速度、高加速度变化率，运行模式2以运行模式1的80％的值设定为中最高速度、中加减速度、中加速度率，运行模式3以运行模式1的60％的值设定为低最高速度、低加减速度、低加速度率等。

并且，具有如图8所示的、平均旅行时间(或平均等待时间)W*和对设备的平均驱动输入量Q*的数据表30，这些与运行模式和单位时间内的电梯的乘客数量(或起动次数)p*对应。等待时间是指从发生乘客呼叫起到该乘客乘坐轿厢6为止的时间，旅行时间是指从发生乘客呼叫起到该乘客到达目的楼层为止的时间。求出这些每一位乘客的平均值而得到的是平均等待时间和平均旅行时间。平均驱动输入量Q*为总输入量的每单位时间的平均值。可不失一般性地设定为P1＜P2＜P3＜…＜Pn。上述数据表30可根据实际的电梯的运行记录或乘客的发生模型(数学模型)等利用计算机仿真等来计算。一般，在高加减速度、高加速度率、高最高速度的情况下，平均旅行时间和平均等待时间短，但是对设备的驱动输入量大。另外，如果乘客数量多，则一般电梯的起动次数增多，所以对设备的驱动输入量大。并且，如果平均驱动输入量大，则对设备的负载大，所以温度上升量增大。在本发明中提供选择如下运行模式的电梯系统：在取得设备的负载量和乘客的等待时间或旅行时间之间的权衡的同时，在设备不成为过载的范围内使平均等待时间或平均旅行时间缩短。

使用图9的流程图对该方法进行说明。下面，对使用图6的统计数据的情况进行说明。

首先，在步骤ST91(运行结果输入手段)中，从包含当前时刻t₀的时段中选择适当的时间量作为评价时间区间，以时间序列排列该期间内的乘客数量(或起动次数)。例如，若当前时刻为0点、评价时间区间为3小时，则为{Pa、Pb、Pc}。然后，通过温度检测器3检测设备的温度。

接着，在步骤ST92(候选提取手段)中，与所述的时间序列数据对应地列举可从图8取得的运行模式的所有组合。另外，在数值不一致时，选择最接近的值。如果以运行模式具有3个(q＝3)的情况为例，则针对Pa、Pb、Pc可分别取得3个运行模式，所以全部共有9个组合。然后，作成与各个运行模式的组合对应的驱动输入量Q*、以及平均等待时间(或平均旅行时间)w*的时间序列数据。

然后，在步骤ST93(预测计算手段)中，根据在所述步骤ST92中列举的组合中、与驱动输入量对应的时间序列数据，计算设备的温度状态。对此，采用与实施方式1所述的步骤ST24相同的方法进行计算。

在步骤ST94(容许范围确认手段)中，选择在所述步骤ST93中计算出的温度状态进入了容许范围内的运行模式的所有组合，作为候选。采用与实施方式2的步骤ST53相同的方法进行这些处理。

在步骤ST95(运行模式确定手段)中，确定在所述候选中、乘客的平均等待时间(或平均旅行时间)最短的运行模式。如下地对其进行确定。设在步骤ST94中选择了m个候选，设与它们分别对应的平均等待时间(或平均旅行时间)的时间序列数据为{wa1、wb1、wc1}、…、{wam、wbm、wcm}时，将利用下述的式5计算出的值Jk(1≤k≤m)中值最小的模式确定为运行模式。

式5：

Jk＝(Pa*wak+Pb*wbk+Pc*wck)/(Pa+Pb+Pc)、

                                        1≤k≤m

以上，结束运行模式的设定(步骤ST96)。

这样，按照上述各个步骤定期地进行运行模式的设定。可任意地对设定该运行模式的时间间隔进行设定，但是越短温度的估计精度越高。但是，由于计算量增加，所以设定得不要过短。例如，每一小时进行设定。

运行模式的设定完成时，在发生乘客呼叫后，根据轿厢负载和移动距离从图7的对应表中选定轿厢速度、加减速度、加速度率，进行电梯运行。

在如图6所示的统计数据中，如果使单位时间短、评价时间区间长，则可细致地估计温度状态的变化，考虑到先前的温度状态或乘客量，选择出高效率的运行模式，但是如果使单位时间过短或评价时间区间过长，则计算量增加，所以权衡地确定两者。

如上所述，在本实施方式中，按照电梯的乘客数量或起动频度的统计数据，根据时段适当地切换运行模式，使得在设备的容许温度内乘客的平均等待时间或平均移动时间缩短，因此能够在不超过构成设备的可驱动的温度极限的范围内、以高运行效率运行。

并且，在写字楼或公寓等一天的乘客数量根据时段而在一定程度上确定的情况下，统计数据的偏差小，所以效果大。在上班时或下班时等的乘客数量多的时段，选择等待时间短的运行模式，所以减轻了乘客的焦躁情绪。并且，由于将运行模式选择为使得在评价的时间区间内、等待时间或旅行时间缩短，所以总的运行效率提高。

另外，在本发明的实施方式1～3中，使用预定的构成设备的驱动输入量来估计温度状态，但是也可以使用预先针对驱动输入量计算预定的构成设备的温度上升量、或根据实机试验等来针对起动次数或乘客人数求出预定的构成设备的温度上升量等的方法，在不使用驱动输入量的情况下使用预定的构成设备的温度上升量，进行温度状态的估计。作为该情况的说明，将上述说明中的驱动输入量的记载置换为温度上升量。由此，可使用更廉价的计算机来实现。

并且，在下面的情况下，可减少运行模式更新时的计算量。使用图10对其一例进行说明。在图10中，设在时刻t0设定了运行模式。此时，评价时间区间设定为3个单位，在由时刻t0、t1、t2、t3划分的各时间单位中，采用本实施方式的方法分别设定为运行模式A、B、C。假设运行模式的更新区间设定为1个单位，则在时刻t1进行更新操作，设定了时间区间t1～t2、t2～t3、t3～t4的运行模式。在本方法中，此时，在步骤ST92中不改变前次的更新时所选择的时刻t1～t2间的运行模式B、以及时刻t2～t3间的运行模式C，从能够取得的组合中仅提取时刻t3～t4间的运行模式，作成时间序列数据。

这样设定的原因是，前次的更新时所选择的时刻t1～t2间的运行模式B、以及时刻t2～t3间的运行模式C是在满足温度容许中、选择为缩短等待时间或移动时间的模式，所以在本次的更新时，即使在不使用本方法选定的情况下，被选择的可能性仍然高。通过本方法，可以减少时间序列数据的组合的数量，在该例中由9个变为3个。

另外，根据这些候选计算出的温度状态没有进入容许范围内时，返回步骤ST92，作成改变了时刻t1～t2间的运行模式B、以及时刻t2～t3间的运行模式C后的候选即可。

这样，在作成运行模式的时间序列数据时的评价时间区间比再设定运行模式的更新时间长的情况下，通过在进行再设定时仅将与新追加的时间相应的组合设为候选，能够缩短计算时间。

Claims (11)

1.一种电梯控制装置，具有控制电梯的运行的主控制装置，其特征在于，

所述主控制装置对电梯的预定构成设备的连续温度状态进行预测计算，根据该预测的温度状态，进行电梯的运行控制，使得该构成设备不成为过载，

所述电梯控制装置还具有：

温度检测器，其检测所述预定构成设备的温度；以及

变化量输入单元，其输入与所述预定构成设备相关的预定的变化量，

所述主控制装置使用由所述温度检测器检测到的检测温度和由所述变化量输入单元输入的所述变化量，计算该构成设备的连续温度状态的预测值，

所述主控制装置具有：

第一数据表，其是按照轿厢的各个移动距离，根据轿厢负载和速度模式，分别对根据轿厢负载和速度模式求得的轿厢移动时间和与所述构成设备相关的预定变化量进行表格化而得到的；

候选提取单元，其根据移动距离和轿厢负载，从所述第一数据表中提取所有与各速度模式对应的轿厢移动时间和变化量，作为候选；

预测计算单元，其使用所提取的各所述变化量，针对每个速度模式对所述预定构成设备的连续温度状态进行预测计算；

容许范围确认单元，其选择与预测计算的所述温度状态中、处于预定的容许范围内的温度状态对应的速度模式；以及

速度模式确定单元，其通过对与所选择的各个相应速度模式对应的轿厢移动时间彼此进行比较，来选择移动时间最短的速度模式，

所述预定构成设备是用于通过卷起钢丝绳使通过钢丝绳结合的轿厢和平衡锤升降的曳引机、用于使所述曳引机旋转的电机、或者用于接收来自所述主控制装置的指令而驱动所述电机的动力驱动装置中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述预定的变化量是用于驱动所述预定构成设备的驱动输入量。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述驱动输入量是该动力驱动装置的电流值。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述预定的变化量是所述预定构成设备的温度上升量。

5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述主控制装置具有多个速度模式，通过选择不使电梯的所述预定构成设备成为过载的速度模式，进行运行控制。

6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述主控制装置选择使预定的评价函数最小化的速度模式而进行设定，该预定的评价函数是由使用从所述第一数据表输出的变化量而计算出的所述预定构成设备的连续温度状态、以及对应的轿厢移动时间定义的。

7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述主控制装置根据预先确定的时间或由所述温度检测器检测到的温度状态，重新设定所述评价函数。

8.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述预定构成设备的变化量为时间平均值。

9.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述主控制装置以电梯的每单位时间的起动次数和每单位时间的乘客数量中的任意一方的统计量的时间变化为基础，计算所述预定构成设备的连续温度状态，根据该温度状态进行电梯的运行控制，使得该构成设备不成为过载。

10.根据权利要求9所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述主控制装置

具有多个根据轿厢内的负载和移动距离而设定了速度模式的运行模式，

还具有：

第二数据表，其是根据所述统计量和所述运行模式，分别对根据每个所述运行模式的所述统计量求得的平均变化量和平均等待时间进行表格化而得到的；

运行结果输入单元，其输入预定的评价时间区间的每单位时间的起动次数和每单位时间的乘客数量中的任意一方的运行结果；

候选提取单元，其根据由所述运行结果输入单元输入的所述运行结果，从所述第二数据表中提取与各运行模式对应的平均变化量和平均等待时间；

预测计算单元，其使用所提取的各所述平均变化量，针对每个运行模式对所述预定构成设备的连续温度状态进行预测计算；

容许范围确认单元，其选择与预测计算的所述温度状态中、处于预定的容许范围内的温度状态对应的运行模式；以及

运行模式确定单元，其通过对与所选择的各个相应运行模式对应的平均等待时间彼此进行比较，来选择平均等待时间最短的运行模式。

11.根据权利要求9所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述主控制装置

具有多个根据轿厢内的负载和移动距离而设定了速度模式的运行模式，

还具有：

第二数据表，其是根据所述统计量和所述运行模式，分别对根据每个所述运行模式的所述统计量求得的平均变化量和平均旅行时间进行表格化而得到的；

运行结果输入单元，其输入预定的评价时间区间的每单位时间的起动次数和每单位时间的乘客数量中的任意一方的运行结果；

候选提取单元，其根据由所述运行结果输入单元输入的所述运行结果，从所述第二数据表中提取与各运行模式对应的平均变化量和平均旅行时间；

预测计算单元，其使用所提取的各所述平均变化量，针对每个运行模式对所述预定构成设备的连续温度状态进行预测计算；

容许范围确认单元，其选择与预测计算的所述温度状态中、处于预定的容许范围内的温度状态对应的运行模式；以及

运行模式确定单元，其通过对与所选择的各个相应运行模式对应的平均旅行时间彼此进行比较，来选择平均旅行时间最短的运行模式。

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