CN1869597A - 编码器的原点信号产生方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明在产生具有形成了增量图案和原点图案的度盘的编码器的原点信号时，根据从原点图案得到的原点波形，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号。由此，可以一边维持安装调整的容易性，一边可以进行重复性、S/N比(脉冲宽度)、双向性优良的原点检测。

Description

编码器的原点信号产生方法和装置
技术领域
本发明涉及具有形成了增量(incremental)图案(pattern)和原点图案的度盘(scale)的编码器的原点信号产生方法及装置。特别是不依赖从原点图案得到的原点波形，可产生高精度的原点信号的编码器的原点信号产生方法及装置。
背景技术
如图1所示，在利用形成了增量图案12的度盘10而得到增量的位移信号(称为主信号)的编码器中，在需要知道度盘10的原点的情况下，需要在增量图案12中同时设置原点图案14，并如图2所示，从该原点图案14得到原点波形，从而得到原点脉冲波形信号(参照特开2000-97726号公报、特开2000-275063号公报、特开2003-294494号公报、特开2004-16330号公报)。
在图1中，20是检测头，包括：形成了与前述增量图案12和原点图案14对应的图案32、34的索引度盘30、用于例如在方向辨别用和分割用中得到4相的输出的4个主信号用光接收元件42、原点用光接收元件44。
但是，该方法虽然对于度盘10，检测头20的间隙、配置和姿态等安装和相对移动的带槽(ガタ)的容许度高，但是有重复和双向性等在使用上性能不良的问题。
另一方面，近年来，在推进编码器的高分辨率、高精度化中，对于原点信号的精度的要求也提高，和主信号同等的分辨率、精度，以及定时也和主信号同步输出作为要求提出，在特开2003-83771号公报中，记载有得到与主信号同步的原点信号的内容。
但是，即使是特开2003-83771号公报中记载的技术，也不能输出可对应必要的原点脉冲宽度的原点脉冲。
发明内容
本发明是为解决前述以往的问题而完成的，课题是一边维持安装调整的容易性，一边可以进行重复性、S/N比(脉冲宽度)、双向性优良的原点检测。
本发明通过以下方法解决前述课题，即在产生具有形成了增量图案和原点图案的度盘的编码器的原点信号时，根据从原点图案得到的原点波形，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号。
可以根据在电源接通后的初始动作中检测到的原点位置，产生原点信号。
或者可以与从增量图案得到的主信号波形同步来产生原点信号。
本发明通过在具有形成了增量图案和原点图案的度盘的编码器的原点信号产生装置中，包括：从原点图案得到原点波形的部件；以及根据原点波形，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号的部件，解决前述课题。
而且还可以包括：存储在电源接通后的初始同步中检测到的原点位置、以及原点信号的宽度的部件。
而且还可以包括：从增量图案得到主信号波形的部件；以及与从增量图案得到的主信号波形同步来产生原点信号的部件。
按照本发明，在接通电源后，用户可灵活地将原点设定为需要的位置、宽度，得到需要的宽度的原点信号，确保S/N比，同时，可确立双向性的原点。
即，通过实际的原点轨迹的检测动作仅在最初进行，以后用软件假设地产生输出原点信号，消除以往存在的在每次进行原点检测时位置稍微偏差的问题，以及原点信号的宽度变化的问题。而且，由于用软件产生输出原点信号，所以在右移动时，可完全消除左移动时的原点信号的位置偏差。进而，可以根据在初始动作时检测到的原点位置，将偏移了任意的距离的位置设定为原点位置，在每次通过该位置时产生输出原点信号(任意位置原点设定功能的实现)。
虽然本来原点检测仅在最初进行一次检测就足够，但是在与编码器连接的NC控制器侧的规格中，存在通过原点时每次检查原点信号的功能，为了与其对应，只要用软件产生原点信号并输出，就可以一边保证与以往的编码器的互换性，一边消除原点信号的位置偏差。并且，可以符合NC控制器的规格而用软件自由地设定原点信号的位置和宽度。
特别是，将度盘原点的上升沿用作减速入坞(dock)信号(原点复位动作用的触发信号)，在使用其后的原点或者反转的同一原点的上升沿时，能够以系统适合的良好的位置和脉冲宽度可编程地设定原点，可以实现原点复位的最佳化(缩短)。
再有，即使在度盘侧的原点为1点的情况下，如图3所示，可将该1点的原点用作减速入坞用，可编程地将原点坐标确立用原点设定在需要的位置。
再有，如图4所示，通过对初始原点和0坐标的输出原点进行AND处理，也可以进行误计数检测。
根据以下的优选实施方式的详细描述，可以使本发明的上述及其它新颖的特征和优点更明白。
附图说明
图1是用于说明以往的编码器的原点检测装置的立体图。
图2是相同的信号波形图。
图3是在本发明中将初始原点用作减速入坞的情况下的假设原点输出的说明图。
图4是本发明中的系统误计数检查的说明图。
图5是表示本发明的实施方式的结构的方框图。
图6是在前述实施方式中表示同一位置原点时的动作的各部波形图。
图7是表示相同的双向位置原点时的各部波形图。
具体实施方式
将参照附图说明优选实施方式，其中在所有附图中，相同的元件被赋予相同的标号。
以下，参照附图，详细地说明本发明的实施方式。
本实施方式如图5所示，包括：增量图案12和形成了原点图案14的度盘10；具有增量图案32和形成了原点图案34的索引度盘30、主信号用光接收元件42以及原点用光接收元件44的检测头20；对前述主信号用光接收元件42的输出进行相位分割，从而例如如图6(A)所示那样，产生信号间隔10μm的主信号波形的相位分割电路46；根据该相位分割电路46输出的主信号波形累加或递减的内部计数器48；对前述原点用光接收元件44的输出进行波形整形，从而产生如图6(A)所示的原点波形(原波形)的波形整形电路50；以及用例如CPLD等可编程设备构成的原点信号产生电路52，该原点信号产生电路52在从该波形整形电路50得到的原点波形为导通(on)的范围的主信号波形最初的零交叉点，用软件产生例如具有主信号2脉冲的脉冲宽度P的原点脉冲并输出。
以下说明作用。首先，在同一位置原点的情况下的初始动作时，在检测头20向右方向移动的情况下，如图6(A)所示，与原点波形和主信号零交叉同步而产生输出原点波形。该原点脉冲波形可对应需要的原点脉冲宽度P(在图中为内部计数器2脉冲)。以后，电源导通状态中的输出原点波形不依赖初始信号，而根据内部计数器48的计测值，成为由原点信号产生电路52通过软件产生的原点(称为软原点)。
然后，检测头20在向图的左方向移动时，如图6(B)所示，根据内部计数器48的下脉冲(down pulse)，用软件输出脉冲宽度P的原点脉冲。
另一方面，在检测头20相反向图的右方向移动时，如图6(C)所示，根据内部计数器48的上脉冲(up pulse)，用软件输出同一脉冲宽度P的原点脉冲。
这样，对于来自左右任意一侧的移动，都可以根据内部计数器48的计数值，用软件产生原点波形，所以位置和脉冲宽度不改变。
接着，在双向位置原点的情况下，在检测头20向图的右方向移动时，如图7(A)所示，与内部计数器48的上脉冲的上升同步，用软件输出需要的脉冲宽度P的原点脉冲。
另一方面，在检测头20相反向图的左方向移动时，如图7(B)所示，与内部计数器48的下脉冲的上升同步，在相同位置，与上升位置对应，用软件输出相同的脉冲宽度P的原点脉冲，在检测头20的左右移动的同时，在同一位置得到原点波形。
而且，图6所示的同一位置原点、图7所示的双向位置原点的任意一个的情况下，检测头20的计数方向都由从主信号用光接收元件42的输出得到的模拟A相、B相的相位的进相关系决定。
在前述的实施方式中，本发明被应用在反射式的光学式线性编码器中，但是本发明的应用对象不限于此，也可以同样应用在透过型、磁式、电磁感应式、静电感应式等其它方式的线性编码器，或者旋转编码器中。
而且，在可以从主信号用光接收元件42直接得到需要的分辨率的增量信号时，可以省略相位分割电路46。
本发明的技术人员可以了解，上述实施方式仅为表现本发明的原理的例示。本技术领域的技术人员可以在不超出本发明的精神的范围内，容易地得到多个不同的其它设置。
2005年5月25日提交的包括说明书、附图和权利要求的日本专利申请No.2005-152224被全部合并于此，以供参考。

Claims (6)

1、一种编码器的原点信号产生方法，其特征在于，在产生具有形成了增量图案和原点图案的度盘的编码器的原点信号时，
根据从所述原点图案得到的原点波形，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号。
2、如权利要求1所述的编码器的原点信号产生方法，其特征在于，
根据在电源接通后的初始动作中检测到的原点位置，产生所述原点信号。
3、如权利要求1或2所述的编码器的原点信号产生方法，其特征在于，
与从所述增量图案得到的主信号波形同步来产生所述原点信号。
4、一种编码器的原点信号产生装置，具有形成了增量图案和原点图案的度盘，其特征在于，包括：
从所述原点图案得到原点波形的部件；以及
根据所述原点波形，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号的部件。
5、如权利要求4所述的编码器的原点信号产生装置，其特征在于，还包括：
对在电源接通后的初始同步中检测到的原点位置、以及原点信号的宽度的进行存储的部件。
6、如权利要求4或5所述的编码器的原点信号产生装置，其特征在于，还包括：
从所述增量图案得到主信号波形的部件；以及
与从所述增量图案得到的主信号波形同步来产生所述原点信号的部件。
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