CN1914379A - 设有用于移动浮架的浮动系统的系泊设备 - Google Patents

Abstract

机动浮动系统(7；107；207)的设备，用于在内港(P)中移动船B和漂浮容器的系泊浮架(4A至4E)，以便以下述方式沿着与浮架垂直的轨迹平移浮架(4A至4E)，即船(B)和漂浮容器的调度空间布置在至少两个相邻的浮架(4；4A至4E)之间，而浮架之间的其他空间为了调度而关闭。每个系统包括：固定浮架或浮架段(5)的装置，沿着与平移方向垂直的方向安置；安置在系统两端的装置(9，10)，使系统与位于其前方的相同系统或安置在码头的端部或固定浮架上的连接装置连接；沿着与码头或主浮码头平行的方向相对于由打入内港底部中的立柱或桩(8)或一组立柱或桩形成的固定点平移引导系统的装置；由同步控制调度的装置控制的、平移浮架的平移装置。

Description

设有用于移动浮架的浮动系统的系泊设备

技术领域

本发明涉及尤其是用于在海港、河港、通航水道等中系泊船和漂浮容器或舰艇，特别是游览帆船或摩托艇的浮码头的领域。

背景技术

近数十年来在法国和其他发达国家游览航行的盛行导致小游艇船坞的饱和，从而会使公共港口的使用者需要付出无法忍受的等候时间，并且会增加私人港口的泊费。

轮船数目的增加和它们平均尺寸的增大以及巡游双体船(它们的使用量不会停止增长)的发展将会使这种饱和现象迅速扩大，而环境意识和海岸线保护的法律减少了创造新的港口位置的机会。

在大部分情况下，游览港口中的帆船或摩托艇的浮停泊场是由系泊浮标或系泊臂形成，并在由多个浮码头组成的浮架上，每次均需要在两排船之间留出重要的敞开空间，以便实现船的退出和进入调度。这些不可缺少的调度区域占用非常大的空间(内港面积的40％以上)，而这些空间不能分配作为船的停泊场。

GB-A-2 236 716描述了例如使用齿轨或其他合适的装置相对于一个或多个固定或浮动码头移动的浮架，其中所述齿轨或其他合适的装置中有一些处于水下。鉴于因腐蚀问题而相当不切实际的所述水下引导技术的、具有系泊的船的上部障碍船具(索具)，通过GB-A-2 236 716所开发的装置不可能使大长度的浮架与主码头始终保持垂直，因此这些装置从未开发使用。这种类型的移动浮架根本不稳定。

发明内容

本发明的目的是解决上述这些缺点。在这点上，提供了浮动系统，它们可充当系泊臂，并且它们之间紧固着浮架部件。通过沿着浮架部件和系在它们之上的船拖曳，这些系统可相对于为打入内港底部中的立柱或桩的固定点协调移动，以使多个浮架组成的一组浮架具有单个调度空间。

因此，本发明首先涉及一种机动浮动系统的设备，用于在内港P中移动船B和漂浮容器的系泊浮架，以便以如下方式沿着与所述浮架垂直的轨迹平移所述浮架，即船B和漂浮容器的调度空间可设在至少两个相邻的浮架之间，而浮架之间的其他空间为了调度而关闭，每个所述浮动系统包括：

-浮架固定装置，它们用于固定浮架或浮架段，沿着与平移方向垂直的方向安置；

-连接装置，它们安置在所述浮动系统的两端上，并且可使所述浮动系统与位于其前方的相同系统或安置在码头的端部或固定浮架上的连接装置连接；

-平移引导装置，它们用于沿着与码头或主浮码头平行的方向相对于由打入内港底部中的一个立柱或桩或一组立柱或桩组成的固定点平移引导所述浮动系统，所述设备的所述固定点被设置成以规则栅格的形式定位，所述栅格的轴线与所述码头或所述主浮码头垂直和平行，并且栅格尺寸适于允许对一个浮架或一组由浮架端部连接起来的相邻浮架进行上述调度，同时一些浮动系统能够由固定浮码头引导；以及

-平移装置，它们用于平移所述浮架，并且由用于同步控制所述调度的装置控制。

根据本发明的特别令人感兴趣的特征，所述浮动系统的端部支承着系泊装置而形成有系泊臂。

有利地，所述浮动系统这样安置，即在停止位置，它们一端始终与立柱或桩接合，另一端锁定在面对着的相同系统的端部或固定浮码头或固定码头的端部上，所述相同系统或所述固定浮码头的端部自身与另一个立柱或桩接合。

被设置用于连接或松开两个相邻浮架的装置可被安置成确保连接能够承受恶劣气候条件且能随着水动和潮汐而动。

用于平移引导浮动系统的装置可由环绕着桩的托架组成，所述托架形成能够沿着所述桩上下滑动的滑动件，以随着水动或潮汐而动，并且所述托架外部包括可与所述浮动系统的轨道协作的滚动装置。

每个浮动系统均可由至少一根绳索驱动，所述绳索在托架上的与轨道垂直的两相反边缘与所述托架连接，并且可由电机牵引，从而与一个边缘连接的绳索的牵引力会使所述浮动结构沿着与所述绳索施加的牵拉力相反的方向滑动。

根据另一个可能的实施例，嵌装在所述托架上的电机可使一个或多个齿轮动作，所述齿轮在一个或两个齿轨上移动，从而，所述移动可使所述浮动系统沿着一个方向或另一个方向移动。

根据一个特殊的实施例，浮动系统包含细长支承结构，所述支承结构具有两个面对着的梁，所述梁内部带有所述轨道，所述轨道被设置用于与所述桩的所述托架的所述滚动装置协作，并且所述梁在它们的端部由结合结构结合起来，所述梁以及可应用时的所述结合结构由至少一个漂浮装置支承着，由所述梁支承着的装置可使所述梁与所述浮架或浮架段连接，通过三角液压缸(ram)可加强所述连接，而且所述结构的端部具有互补的连接装置，所述连接装置由所述相邻的浮动系统的结构支承着，以在相关的系统的连接位置处组成浮动系统列。

根据第一替代性方案，与所述桩连接的所述托架两侧的位于两个轨道之间的两个空间均由栅板封闭，所述栅板根据所述浮动系统相对于所述桩的移动从所述托架的对应一侧卷绕和展开，并且可使使用者在浮动结构上通行的地板覆盖着所述栅板周围的结构。

可有利地设置一些卷绕/展开装置，以便可使一个栅板以根据另一个栅板的展开或卷绕的速度卷绕或展开。

一个栅板相对于另一个栅板的卷绕/展开装置可包括至少一个链条，所述链条的长度和厚度分别与可卷绕栅板的长度和厚度成比例，并且被安装成沿着与第一栅板的卷绕方向相反的方向卷绕在第一栅板的卷轴上，同时也被安装成沿着与第二栅板的卷绕方向相反的方向卷绕在第二栅板的平行轴上，从而，当第一栅板完全卷绕在其卷轴上时，所述链条会从所述相同的轴线上完全展开和完全卷绕在所述第二轴线上，而第二栅板完全展开，所述链条由第一栅板的展开操作驱动，所述第一栅板本身由移动所述结构的电机驱动。

根据第二替代性方案，所述浮动系统的中心开口的保护由护轨提供，所述护轨环绕着所述桩的平移区域定位，并且由于具有可升起的走道而可在所述浮架段的轴线上提供通道区域。

另一方面，在浮动系统的两个轨道之间可安置保持撑杆，所述撑杆被布置成在所述结构的移动致使它们处于托架边缘的附近时消失，并且适合于用作牵引绳索的支承件。

根据本发明的另一个可能特征，每个浮架均包括多个与所述浮动系统连接的系泊浮码头段，并且以称作码头部系统的浮动系统和称作头部系统的浮动系统结束，所述码头部系统可沿着传统的固定浮码头滑动，所述头部系统位于所述浮架的船入口侧的相反端部，并且可用作等候浮码头。

此外，所述浮架或浮架段与所述浮动系统之间的连接可在所选择的高度，以使浮架两侧的长度根据船B或漂浮容器的定位需要相同或不同。

根据另一个特殊特征，每个固定点由多个桩形成，所述桩的相关托架由铰接结合装置连接。

本发明还涉及一种港口装备，其包括可由例如上述机动浮动系统的设备移动的浮架。

从而，本发明的所述系统可确保通过简单非浸没的装置即可使系泊浮架垂直移动。

附图说明

为了更好地说明本发明的目的，下面将参看附图描述几个实施例，附图包括：

图1和2是内港的示意性俯视图，所述内港的浮架装配有可驱动它们的浮动系统，以在水面上沿着平行于它们自身的方向移动它们，图1示出了所有移动浮架，除了固定浮架与第一移动浮架之间的第一隔湾以外其他均关闭；图2示出了这样一种状况，即浮架已移动以在其他两个移动浮架之间提供调度区域；

图3至5是浮架的一个所述浮动系统相对于相关的桩分别处于三个位置即两个极限位置和一个中间位置时的较大比例的俯视图；

图6是一个所述浮动系统的较大比例的俯视图，其中有一艘船系泊在左侧，所述浮动系统包括通过绳索和带轮驱动的根据第一实施例的驱动装置，并且使用了可卷绕收回的纵向栅板的中心系统；

图7是图6中的所述浮动系统的侧视图，其中有一艘船系泊在右侧，所述浮动系统的右部分以正视图的形式示出，左部分以根据图6中的VII-VII线所作的剖视图的形式示出；

图8是根据所述第一实施例的所述浮动系统的立体图，其剖切掉一些部件，从而示出所述结构的各个的内部元件；

图9以较大比例示出了图6中的所述浮动系统与两个形成所述浮架的系泊浮架段连接的中央连接区域，其中，所述系泊浮架段分别位于所述浮动系统的两侧，并且所述浮动系统相对于相关的桩向右移动；

图10是图9中的具有相关的托架的所述浮动系统的详细俯视图，其中示出了移动撑杆，并剖切掉一个部件，从而示出了所述托架与所述轨道的协作关系；

图11是根据图10中的XI-XI所作的剖切侧视图，所述剖切面通过移动撑杆；

图12是图10中的左部分转动90°后的较大比例的视图，其中拆掉了所述浮架的地板，以示出所述浮动系统的滑动轨道和系统滑动轨道的间距保持撑杆的调度装置，所述轨道的端部位置以点划线表示；

图13是根据图12中的XIII-XIII所作的剖视图；

图14是根据图6中的XIV-XIV所作的横向剖视图，其中具有不同类型的浮物，图15是根据图10中的XV-XV所作的托架轨道结构的较大比例的剖视图；

图16是所述托架的详细俯视图，沿着所述托架移动所述浮动系统，并且剖切掉了轨道中的一些部件，从而示出了所述托架的轮和移动所述托架的绳索；

图17是根据图16中的XVII-XVII所作的横向剖视图；

图18是位于所述浮动系统的两个齿轨之一上的栅板夹持系统的图17中的L部分的放大视图；

图19是所述浮动系统处于栅板连接区域的一端的较大比例的俯视图；

图20是根据图19中的XX-XX所作的剖切侧视图；

图21是构成所述栅板的三个元件的立体图，示出了它们的实施例和它们的铰接；

图22和24是根据所述第一实施例的所述浮动系统分别处于其移动的两个极限位置时的端部区域的俯视图；

图23和25分别是根据图22中的XXIII-XXIII和根据图24中的XXV-XXV所作的剖切侧视图；

图26是根据第一实施例的替代性方案的浮动系统的局部视图，所述浮动系统适合于与两个桩而不是一个桩协作，并且所示的是处于其移动的中间位置；

图27是根据图26的XXVII-XXVII所作的剖切侧视图；

图28是与图26相似的视图，但具有单个桩，图中示出了一种浮动系统，所述浮动系统包括通过齿轨和齿轮驱动的根据第二实施例的驱动装置，其中电机嵌在所述托架上；

图29是根据图28中的XXIX-XXIX所作的剖切侧视图；

图30是与图28相似的视图，示出了一种根据所述第二实施例的替代性方案的浮动系统，所述浮动系统适合于与两个桩而不是一个桩协作；

图31是根据图30中的XXXI-XXXI所作的剖切侧视图；

图32是所述浮动系统的所述中央部件的俯视图，所述浮动系统包括采用没有使用可卷绕收回的栅板的替代性方案实现的第一实施例的驱动装置，但具有侧面保护栏和中心走道，所述中心走道可旋转收回，并且位于相关浮架的轴线上；

图33是根据图32中的XXXIII-XXXIII所作的较大比例的横向剖视图，所述走道的升起位置以点划线表示；

图34和35是图32中的所述浮动系统的所述中央部件分别处于两个不同位置时的轴测图，在第一个位置中，所述走道的两个部件升起，以在所述浮动系统移动时使桩能够通过所述中央部件，在第二个位置中，所述走道的两个部件向下转动，以使使用者能够通行；

图36以局部俯视图和较大比例的方式示出了根据本发明的称作“码头”系统的浮动系统与传统固定浮码头的连接区域，所述固定浮码头与所述码头邻近并且可随着潮汐高度竖直运动；

图37是所述连接区域的较大比例的局部俯视图；

图38是根据图37中的XXXVIII-XXXVIII所作的剖视图；

图39和40分别是根据上述第一或第二实施例的两个浮动系统的面对着的端部在断开位置(图39)和连接位置(图40)时的放大俯视图，其中所述浮动系统具有可升起的栅板；

图41是图38中的两个浮动系统的端部的轴测图，其中具有示出了连接装置的局部放大的结构细节；以及

图42是所述浮架的电和机电控制装置的示意图。

具体实施方式

在说明书以及附图中，一些附图标记之后紧跟着字母a、b、c等，A、B、C等或“’”和“””，这是因为它们表示不同浮架上的相同部件或元件，或者因为它们相对于本发明的所述浮动系统的平均纵向线是对称的。为了说明清楚，我们有时使用这些附图标记而不使用与它们相关的字母或符号。

图1和2中所示的内港包含传统的固定码头1，其通过走道2与称作固定浮码头的浮码头3连接，所述浮码头根据潮汐以传统方式升降。浮码头3与码头1平行，并且在与码头1垂直的一端处包含固定浮架4，所述浮架4内部具有向内伸出形成的系泊臂4’和位于这些系泊臂之间的称作“便道(catway)”的较小系泊臂6。

与浮架4相对的是一个相同类型的固定码头或浮码头，其在图1和2中没有示出，图1和2仅示出了所述内港的一部分。这些固定部件被设置用于将浮架4支承在它们的止端位置，而不管敞开使船B通过的港湾如何。

浮码头3使得能够到达与其垂直的毗连移动浮架4A、4B、4C和4D，浮架4A安置在从浮码头3伸出的固定浮架4的附近。因此，浮架4A至4D会与浮码头3和浮架4一起同时随着潮汐而升降。然而，与传统浮架例如浮架4不同，这些浮架4A至4D能沿着水平面移动，并一直与平行于固定码头1的浮码头3保持垂直。如下所述，浮码头3还可用作所述浮架4A至4D的辅助引导件。

图中示出了这些移动浮架中的四个和第五个的一部分。浮架数目取决于码头1的长度。实际中，在浮架数目与敞开和关闭几个调度区域所产生的等候时间以及船调度时间之间寻求最好的折衷。

每个浮架4A至4D分别由毗连的系泊浮码头段5A至5D的对正部件组成，所述对正部件与浮码头3上的平行于码头1的支路垂直；在所示的实例中，四个浮码头段形成一个浮架。

在每个浮码头段5A至5D的任一侧均安置有“便道”型的、系泊所需的侧系泊臂，它们均以相同的附图标记6表示。“便道”数目和长度取决于船的尺寸。由于它们是传统式的，因此在此就不再对它们进行较为详细地描述。这些“便道”根据相关船的长度定位，两个船以传统方式系在“便道”的两侧。

因此，在所示实例中，位于浮架一侧的便道比位于另一侧的便道长。港口负责人以传统方式组织便道。然而，在此，所述便道的长度必须始终小于本发明的浮动系统的一个相邻部件。

浮动系统7a1、7a2、7a3；7b1、7b2、7b3；7c1、7c2、7c3；7d1、7d2、7d3；7e1、7e2、7e3(总体称为7a、7b、7c或7)分别以与所述浮码头段的所述对正部件垂直的方式安置在浮架4A、4B、4C和4D的各系泊浮码头段5A、5B、5C和5D之间。它们面对着固定浮架4的主系泊臂4’，并且也构成系泊臂。这些系统之间协同操作，并且由柱或桩8引导，下面将对此进行更为详细地描述，其中所述柱或桩8以传统方式竖直打入内港的底部。固定浮架4由相对于如此构成的内港安置在外侧的、也以附图标记8表示的桩以传统方式保持。同样地，系泊臂4’与浮码头3和浮架4相似，也可根据潮汐运动沿着位于它们端部上的桩8升降。桩8根据四面网格的栅格安置，这种安置对于使所述系泊设备的系统7与浮架4垂直对正(以及与系泊臂4’对正)和对于关闭浮架4是必须的。

本发明的系统7可具有大约30米的长度。

另一方面，浮架4A、4B、4C和4D的每端分别由称作“码头部系统”的系泊浮动系统107 a、107 b、107 c和107 d沿着传统固定浮码头3引导，第一系泊浮码头段5A、5B、5C和5D等的端部与固定浮码头3垂直。下面将参看图36至38较详细地描述系泊浮动系统107。

在如此构造的系泊浮动装置的每个浮架4A至4D、4E等的相反端上，即在船的入口和出口侧可发现分别有称作“头部系统”的系泊浮动系统207 a、207 b、207 c、207 d、207 e，其与所述系泊浮动装置协作，并且也由桩8引导，而且仅有一侧连接着最后一个系泊浮码头段5A至5D、5E等。

浮动系统7 a至7 e；107 a至107 e；207 a至207 e除了如将在以下较为详细描述的那样被安置用于驱动浮架4A至4E以外，它们还如已描述的那样仅在称作码头部系统的系统107 a至107 e等的一侧、中间系统7 a至7 e等的两侧和头部系统207 a至207 e等的两侧充当系泊臂。从而，抵达内港的船如果需要可临时性地系在所述内港的外侧(等候位置)。

所有浮动系统即“码头”系统、“中间”系统和“头部”系统分别在它们的中心部处与它们各自对应的系泊浮码头段连接。这些系统相对于水平面的高度(出水高度)有利地适合于现有浮码头之一。

除了“码头”系统以外，所有这些系统均分别包括供桩8穿过的纵向开口。这些系统沿着它们的纵向轴线在桩8处于所述开口的一端时的位置与所述桩处于另一端时的位置之间移动。对于每个浮动系统7 a、7 b、7 c、7 d等来说，它们的插入式、承插式两外端部分别以附图标记9A，10A；9B，10B；9C，10C；9D，10D表示。

“便道”系泊臂6比具有相同长度的系统7 a至7 e等；107 a至107 e等；以及207 a至207 e等的一半短。这些系统实际被设置用于通过它们的端部9B，10A；9C，10B；10C，9D彼此协作，以形成与码头1平行的移动系统列(图1和2)。同样地，端部9A与系泊臂端4’协作，系泊臂端4’设有与端部10A、10B等相似的端部10，以便加强系泊设备结合和能够经受住恶劣气候条件。

“码头”系统的端部还设有插入式/承插式连接端部9A’、9B’等以及10A’、10B’等；第一码头部系统107a的端部9A’可与由固定浮码头3支承的相同类型的连接件10’接合。

在所示实例中(图1和2)，在所述浮架的任一侧，用于存放船的空间具有不同的尺寸。显然，也可提供相同长度的空间。从而，不同种类的船的停靠位置可以所期望的方式组织。位于这些位置的便道6由于相同原因而具有不同的长度。

在图1中，浮架4A至4D处于它们的关闭位置，并且它们通过不同的浮动系统7的面对端部彼此紧固在一起。浮架4仅有一侧是敞开的。在图2中，浮架4B和4C之间的空间是敞开的。从而，船可根据情况在固定浮架4(图1)与浮架4A之间和浮架4B与4C(图2)之间的空间中调度。

在所有情况下，处于敞开位置的浮动系统的端部9或10与桩接合，从而，即使在恶劣气候条件下也可使所述系泊设备尺寸保持稳定，所述浮动系统的另一端部与本身与桩接合的相对端部连接。

在从上方看的图3至5中，示出了图1和2中的浮动系统相对于相关的桩8处于三种不同位置(浮架4B的7 b)的情况。

下面，将参看图8描述所述系统7 b的结构，所述结构与其他系统7 a、7 c和7 d等的结构相同。

浮动系统7由两个金属梁11和11’组成，它们彼此平行且分开布置，以使相关的桩8和环绕着桩8的托架12能够穿过，所述托架12的作用将在以下描述。每个梁分别形成有两个由张紧结构11C连接的呈矩形截面的平行型材11A，11B；11’A和11’B。每个梁的内侧型材(11A；11’A)在其面向另一个梁的自由侧面上具有部分封闭的开口，从而，所述内侧型材由轨道(以附图标记11A；11’A表示)组成。

外侧型材11B、11’B在几个位置处支承着船的系索耳T和侧面保护物D。

在(双体筏型)所述系统的移动过程中可使桩8通过的空间的每侧，每个浮动系统7在梁11、11’下方包括浮物F。这些浮物F具有传统的块状(注射在塑料模套中的泡沫)。它们也可是充气鼓囊或布丁型鼓囊F1，例如图14中所示的这些浮物。在这种情况下，它们有利地从浮动系统7的结构凸出，以便可吸收由船引起的冲击。

为了加强每个浮动系统7，金属加强结构13A、13B(图3至6)安置在其端部9和10上，并且我们也可从图10中看出有一些撑杆14从轨道11A延伸到另一个轨道(11’A)，这些撑杆14通过在所述轨道中旋转可缩回，这将在以下描述。

除了位于轨道11A和11’A之间的空间以外，浮动系统7覆盖着航海领域中传统类型的地板15。

另一方面，特别是为了使用者的安全，在环绕着桩8的托架12两侧的、位于轨道11A和11’A之间的空间由可铺开的(当观察图3至5时在托架12的左边的)栅板16A(和右边的栅板16B)封闭，所述栅板可根据浮动系统7相对于所述桩的移动从桩8的两侧卷绕和展开(这将在下面描述)。所述卷绕/展开是这样的，即浮动系统7的中央空间一直由可使使用者通过的栅板覆盖着(除了托架12所占据的空间以外)。

为了强化浮动系统7b与浮架段5之间的接头，还设有梯形加强肋18和18’，其在所述接头处使系统7变大。

浮动系统7可适合于连接两个分别位于其两侧的系泊浮架段5，它们分别通过连接系统18A、18’A连接，所述连接系统由加强肋18和18’的外自由边缘支承着，这可从图9中较好地看出，并且可例如为枢轴式耳状物，从而，一方面可适合于不同类型的常规制造的浮码头，另一方面，可绕着连接系统18A、18’A的水平轴线稍微移动，以适应水动。

加强肋18和18’的下面设有水平三角液压缸17，它们的缸体以附图标记17A、17A’表示，杆-活塞以附图标记17B和17B’表示，其中缸体17A和17A’可通过任何装置固定在相关的加强肋上，并且每个液压缸均在梯形内部。

在拔出位置上，所述活塞杆处于例如图9中的右手侧所示的位置上，从而，可形成加强臂，并且它们的端部锁定在盲孔28和28’中，所述盲孔28和28’为此目的而设置在相对的轨道上。

沿着轨道11’A设有传感器17C₁、17C₂、17C₃和17C₄，传感器17C₁、17C₂分别位于图9中左手侧的活塞杆17B的交点的两侧，传感器17C₃、17C₄分别位于右手侧的活塞杆17B的交点的两侧。

当托架12根据所述浮动系统的移动方向与传感器17C₁或17C₄接触时，液压缸17的活塞杆17B收缩以使所述托架通过，在所述托架通过之后，在托架12根据所述浮动系统的移动方向与传感器17C₂或17C₃接触的过程中活塞杆17B再次伸长。

也可预见，所述浮动系统应被设计成三个部件，即包括梯形加强肋的中央部件以及两个长度可不同的相同的侧部件，它们的端部具有合适的插入式、承插式连接件。所述中央部件和所述侧部件的接头已在图9等中以字母J表示。这种接头尤其应是连接系统18A和18’A这种类型的。

在浮动系统7的结构中，所述系统的左右侧部件组装在所述中央部件上，它们在制造地与内港之间分开运输。轨道11A和11’A的中央部件11D、11’D可拆卸，以便安装托架12和对其维护(也可见图13)。

在图3的位置上，浮动系统7 b的承插式端部10B紧固在浮动系统7 c的插入式端部9C上，并且桩8在系统7 b的插入式端部9B附近与系统7 b接合，栅板16A卷绕起来，栅板16B展开到最大程度，而且浮架4A和4B之间通道敞开。在图4的位置上，系统7 b移动，并且其端部9B和10B是自由的，栅板16A和16B部分卷绕起来(或展开)。在图5的位置上，系统7 b的端部9B紧固在相邻系统7 a的端部10A上，栅板16A和16B与图3中的情况现反，从而，浮架4B和4C之间通道敞开。

浮动系统7中的环绕着其桩8的托架12通过与轨道11A和11’A协作来引导所述系统7。

轨道11A和11’A的中央上部部件11D和11’D(图9和13)以有利的方式可转动地安装，以在需要对托架12进行维护时可使轨道11A和11’A敞开。

托架12由金属型材方形框架组成，所述框架在面向轨道11A和11’A侧包括水平和竖直侧滚动系统24和25，从而可使托架在轨道11A和11’A内移动，同时又能使轨道11A和11’A保持恒定的间距。

在托架12的四个内角的每个内角中和其四侧的中心处，水平支承滚子26可使所述托架沿着桩8竖直自由滑动，以便以传统方式随潮汐而动。滚子26安装在弹簧26’上，从而可吸收托架12围绕着桩8的侧向移动和吸收所述桩的加工公差。

托架12在其上部和轨道侧面从外部支承着金属结构53，所述结构53支承着栅板16A和16B的卷轴23A和23B，所述卷轴分别在托架12的两侧垂直于所述轨道安置。结构53还支承着两个滚子54的轴，所述滚子54用于将栅板16A和16B夹在安置于轨道11A和11’A上部的夹持齿轨36和36’上。夹持齿轨的毗连齿55可在图18中较好地看出。它们将所述栅板保持在合适的位置上。

所述栅板由一组小的细长件37(图21)组成，它们根据轨道11A和11’A的长度安置。这些细长件37由两个扁长形相对侧面限定边界，它们竖直和以交错方式安置在安装位置上。每个细长件37均具有两个与所述扁长形侧面垂直的横向孔，并且相面对着的孔由轴38穿过。如此制造的是履带式皮带输送机。轴38的端部设有小的夹持圆筒37’，其可夹持在齿轨36和36’中。

托架12在其与所述轨道相垂直的边缘的中间处和上部中从外部设有爪30和30’例如挪威型(Norseman)配件，其系着绳索21(系于所述托架的两股分别以附图标记21A和21B表示)，所述绳索21绕过具有竖直轴线的带轮20A₁和20B₁(驱动带轮20A₁和自由带轮20B₁)，所述带轮20A₁和20B₁在浮动系统7的各端部附近处位于地板15的下方。

在图22和23中，可以看出，带轮20A₁由电机/减速器19/19’装置驱动，在图24和25中，我们可以看出，自由带轮20B₁连接着弹簧57，以吸收作用在由带轮驱动的绳索21上的牵引力。

根据桩8的循环空间的平均纵向线移动的绳索21由撑杆14支承着，基于这方面考虑，这些撑杆14沿着它们的长度包括旋转套14a(图12和13)。以附图标记22表示的绳索21的回程(图8和14)在梁11B内移动。在图14中，可以看出，绳索回程22由惰轮27支承，所述惰轮27的轴由梁11B支承。在图20中，可以看出，在所述浮动系统的一端，惰轮27的轴由紧固在系统7的下侧结构上的凸耳27’支承。

可从图20中看出，栅板16A和16B在浮动系统7的两端分别由栅板固定钩31A、31B(也以附图标记31表示)紧固在地板15上。

如所提及的那样，在桩8的两侧，每个栅板16A和16B分别绕着其卷轴23A和23B卷绕起来或展开，所述两个卷轴由两个传动链条40彼此形成为一体，所述传动链条40与栅板16A和16B绕着相同的轮毂卷绕，链条绕组由内挡缘(flask)(20B₃；20’B₃-23B₃；23’B₃)和外挡缘(20B₂；20’B₂-23B₂；23’B₂)保持。

栅板16A、16B和链条40和40’这样安置在所述卷轴23A和23B上，即栅板的展开伴随着位于相同卷轴上的链条的卷绕，所述链条在其另一卷轴上的展开又会伴随着另一个栅板的卷绕，从而，两个栅板的卷绕和展开速度可得到良好同步。所述展开由作用于绳索21上的牵引力控制，绳索21本身由电机19控制。电机19的起动会使驱动带轮20A₁转动，进而会使绳索21平移，从而使紧固在托架12上的绳索21会沿着固定的桩8牵引所述浮动系统使其平移。

两个卷轴23A、23B和链条40、40’所构成的一组部件由罩盖C罩盖着；在所述浮动系统相对于罩盖C移动的过程中，如果有物体或异物卡在所述栅板和所述罩盖之间，紧固在罩盖C的基部上的传感器52可使系统停止运行。

图10是俯视图，示出了浮动系统7的托架12和“倾斜”型撑杆14。撑杆14可在托架12通过时借助于托架12的推动作用而水平摆动，且可在托架12通过之后在液压缸35的作用下复位，以锁定在相对的轨道中。它们彼此间隔一段距离交替固定在轨道11A和11’A上。

在图10的左手侧部分，我们可以看到浮动系统7，其轨道11A和11’A由这些移动撑杆14保持，所述撑杆14绕着交替安装于轨道11A或11’A中的端部32的其中之一旋转。撑杆14的自由端部33具有呈小支承圆柱体的形状的末端，其自由安装在撑杆14一侧的轴线上，并且与轴线垂直，其较详细地见于图12和13中。

在图11的左部分，可以看出，开口或长方形开口34A保持在轨道11’A中，所述开口34A的总体形状为倒U形，其孔与地板15平行，并且其支路非常大而可使自由端部33通过。

这些开口34A的后侧封闭，并且例如图12和13中示意性所示，可使自由端部33在圆形箱34中滚动。

在图10的右部分(其中仅示出了托架12和所述绳索的中心股21A、21B)，可以看出，所述托架12上的垂直于轨道11A和11’A的边缘12A和12B向所述托架的外侧凸出而为圆形。

在操作中，各撑杆14会依次受到面对着的边缘12A或12B的撞击，从而撑杆14会通过摆动清除；自由端部33的竖直圆柱形末端可通过倒U形开口34A的一个宽的竖直支路从轨道11’A拉出。然后，如图12中的点划线所示，撑杆14摆动而与轨道11A平行放置。

当撑杆14不再受托架12的限定时，其会在液压缸35(图12和13)的作用下返回，所述液压缸35会将撑杆14放回到其初始位置上，以保持两个轨道11A和11’A的间距，在所述位置上，自由端部33的所述圆柱形末端由开口34A的水平部分保持在圆形箱34中，从而，可避免轨道11A和11’A接近或隔开。

图8作为浮动系统7的立体图，示出了连接端部9B，并且将在图39至41中进行更为详细地描述。这些图清楚地示出了两个相邻的浮动系统7 a和7 b之间分别通过它们的插入式端部9B和承插式端部10A连接。

插入式端部9B的结构特征是具有凸出部47，它们与承插式端部10A的中空部48配合。凸出部47上的限定中空部48边界的侧面48A被设计成可使凸出部47很容易地通过扩口形的入口区域嵌在中空部48中。实际上，浮动系统7 a和7 b可以这种状态连接，即可由于水面运动不做完全直线运动。

插入式端部9B的凸出部47包含与侧面48A垂直的水平孔49。承插式端部10A的凸出部47也分别包含容纳着指状物50的水平孔，所述指状物50从侧面48A凸出，并且可伸出其壳体之外，以在凸出部47导入中空部48中时使浮动系统7 b和7 a的端部9B和10A机械和/或电磁锁定。

凸出部47的前表面和中空部48的底部均为曲面形状，以便可使所述连接机构绕着指状物50旋转，以使浮动系统7能够随着水面运动而动(图41)。

所述浮动系统的插入式端部9可在通过激光制导器件控制的电机44’(图41)的驱动下从一侧或另一侧稍做侧向滑动，以补偿对正公差(水面运动)，目的是使两个浮动系统在它们锁定之前最终能够良好交错。

激光制导器件51”或其他光制导器件有利于使浮动系统7的两个端部9和10在它们的接近过程中正确对正。

在浮动系统7开始动作时接通以警告使用者的一些光信号灯51安置在浮动系统7的端部9和10上，并且与浮架段5的连接系统18A成直角。

在它们的侧边缘上，端部9B和10A设有通常为绿色或红色的光信号灯51’，以在夜晚表示船调度的通道。

由于安全原因，端部9B和10A可配有传感器52，它们在所述浮动系统的接近过程中探测浮动系统上可能存在的异物，并且可在此刻避免两个浮动系统的连接，以防止出现任何意外。

图36至38示出了码头部系统107与固定浮码头3之间是如何进行连接的。

在所述实施例中，固定浮码头3借助于传统的滑动器43紧固在位于固定码头1与传统的浮码头3之间的第一系列桩8”上。码头部系统107没有桩8穿过，并且不需要可卷绕的栅板系统。所述码头部系统107包含用作系泊臂的简支梁211，所述简支梁211安置在一系列浮物F上或由浮码头3支承，并且覆盖着地板15。梁211设有与系统7的托架12的引导轨道相似的部分封闭的梁轨，所述梁轨环绕着包括竖直轮25和水平轮24的组件42移动。这些组件42借助于铰接固定件41以固定的均匀间隔紧固在固定浮码头3的凸缘上，以适应水面运动(图38)。称作码头部系统的浮动系统107顺着固定浮码头3的侧向移动可通过与紧固在浮码头3上的齿轨46协作的一个或多个齿轮45得到实现。码头部系统107在其中心处设有电机44，其安置在码头部系统107的地板15的下方，并且使其运动以驱动与位于浮码头3的凸缘上的齿轨46协作的齿轮45。

图36以较小的比例示出了由码头部系统107和传统的浮码头3组成的组件，接头处具有浮架段5和码头部系统107的作为连接件的端部9’和10’。这些端部9’和10’与浮动系统7的端部9和10对应。

电机(19；44)和系统(7-207；107)的作为锁定和解锁装置的端部(9-10；9’-10’)根据需要通过一个浮架或一组浮架以及通过所有合适的装置特别是集中的计算机化装置同时控制。

从而，可设想在港口主管人员的办公室(S1；图42)中设置带有屏幕的监控台，以及可考虑对每个浮架在固定时刻的敞开和关闭命令进行程序设计，其中，所述监控台允许负责人员根据希望进入或退出的使用者的请求(通过电话或电台)执行敞开调度。也可使用二级室(A1，A2，A3等)(见图42)，以收集每个浮架的命令和自动行为，并且可在固定浮码头3或码头1上包括与每个浮架垂直的紧急停止装置。

同样地，也可考虑使应直接来自于码头1或浮码头3的使用者的请求的命令自动实现，从而，这种命令是可以改变或为图表式。

可以设想在发生火灾的情况下使紧急浮架敞开，以避免火的蔓延，并且可在浮架上设置灭火装置，工作人员可以在浮动系统7上横向走动，以便更迅速地到达火场。

在系统7、207、107之一的电机或机械元件发生故障的情况下，可以松开故障元件，从而，由于对故障系统实施了拖曳，本发明的整个系统仍能通过其他浮动系统7、207和107操作，同时等候维修干预。

本发明的装置的详细公开使得可以理解配有这些装置的港口通过调度一个浮架或一组由本发明的浮动系统的端部彼此连接的相邻浮架所进行的操作。从而，可为系泊操作提供重要的空间方面的优点。

另外，在使用根据本发明的系泊设备的情况下，船不仅可系在浮架段5上，而且可在旁侧系在系泊臂6和浮动系统7的端部上。

如上所述，浮动系统7可有利地使使用者很容易地通过横向连接装置从一个浮架走动到另一个浮架。

下面，将描述刚已描述的实施方案的各种不同的可能替代性方案。

图26和27示出了图24和25的第一实施例的一个替代性实施例，根据所述实施例，浮动系统由两个配对的桩8而不是一个桩8引导，以便得到更好的支撑(用于气候更为恶劣的场合或用于较大的船)。每个桩8均包含其托架12，两个托架12由可使它们之间相对移动的铰接连接装置12C连接。牵引绳索21A、21B的每端分别紧固在一个托架12上。

栅板16A、16B的卷轴的支承结构53适用于两个托架12。而且，罩盖C延长以罩盖着整个机构；其上具有两个上开口，以使桩8的头部通过。

图28和29示出了系统7、207的移动装置的第二实施例，根据第二实施例，没有使用牵引绳索。电机19嵌在与托架12形成为一体的支承结构53上；所述电机19借助于减速器19’操作两个侧齿轮45、45’，每个齿轮45、45’分别咬在参看第一实施例描述的这种类型的栅板夹持齿轨36、36’中。电机19的起动可使齿轮45、45’转动，进而可通过驱动相关的齿轨36、36’移动浮动系统7。

在所述实施例的情况下，有利地设有可使电机19的供电电缆展开和折叠的系统。

图30和31示出了所述第二实施例，作为一种替代性方案其如图26-27中所示也具有两个桩。在这种情况下，电机19有利地安置在两个桩8之间。

图32和33示出了系统7、207的中心开口的一种替代性保护装置，根据所述装置，不再使用可卷绕的栅板。然而，所述保护装置由在浮动系统7内部环绕着桩8的整个平移区域安置的护轨G实现。由于具有可升起的走道16而可在浮架段5的轴线上提供通道区域，所述走道16例如由可叠放的元件16C和16D(图4；33和34)组成，在折叠位置，它们用以保持轨道11A和11’A之间的间距，并且它们的端部适合于此，在升起位置，它们用以保证护轨G的连续性。

在图33中，附图标记SE表示水面。

在系统7、207在桩8上移动的过程中，走道16从闭合位置(图35)变为打开位置(图34)。走道16的两个元件16C和16D由提升液压缸35’(图33)操作。

为了能够在所述折叠位置(图35)保护走道16的两侧(图35)，每个元件16C、16D在相对着的端部上包含护轨G’。

在图35中，示出了可拆卸的栅板16E，它们用于在诸如船展、航海展览等场合中封闭两个轨道11A、11’A之间的开口。在这些情况下，浮动系统7不再活动，并且拆下可有利地拆卸的护轨G。

还应理解，上述实施例仅是说明性的，而非限制性的，可在不脱离本发明的范围的情况下进行修改。从而，特别是用于使所述浮动系统移动的机构也可以通过以下方式实现：

-通过蜗杆的两个导轨内的转动产生移动，所述蜗杆也由位于每个浮动系统的一个端部中的电机操作；

-通过液压伸缩液压缸产生移动；

-通过与中央部件的浮物垂直的螺旋桨的转动方向的变换产生移动；不使用时从水中折叠起来的这些螺旋桨的转动也可由电机实现；或者

-通过所述浮动系统的每个端部处的位于结构部件下方的明轮的转动产生移动。

我们也可以考虑使栅板16A、16B不是在所述托架的附近而是在本发明的所述浮动系统的各个端部卷绕，在所述浮动系统的地板下方，同步链条系统保持在中央部件中。

撑杆14也可被安置成在所述浮动系统的端部处与它们自身平行地滑动。

Claims (17)

1.一种机动浮动系统(7；107；207)的设备，用于在内港P中移动船B和漂浮容器的系泊浮架(4A至4E)，以便以如下方式沿着与所述浮架垂直的轨迹平移所述浮架(4A至4E)，即船B和漂浮容器的调度空间可设在至少两个相邻的浮架(4；4A至4E)之间，而浮架之间的其他空间为了调度而关闭，每个所述浮动系统包括：

浮架固定装置(5)，它们用于固定浮架或浮架段(5)，并且沿着与平移方向垂直的方向安置；

连接装置(9，10)，它们安置在所述浮动系统的两端上，可使所述浮动系统与位于其前方的相同系统或安置在码头的端部或固定浮架上的连接装置连接；

平移引导装置，它们用于沿着与码头或主浮码头平行的方向相对于由打入内港底部中的一个立柱或桩(8)或一组立柱或桩组成的固定点平移引导所述浮动系统，所述设备的所述固定点被设置成以规则栅格的形式定位，所述栅格的轴线与所述码头或所述主浮码头垂直和平行，并且栅格尺寸适于允许对一个浮架或一组由浮架端部连接起来的相邻浮架进行上述调度，同时一些浮动系统(107)适合于由固定浮码头(3)引导；以及

平移装置，它们用于平移所述浮架，并且由用于同步控制所述调度的装置控制。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述浮动系统的端部支承着系泊装置而形成有系泊臂。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述浮动系统这样安置，即在停止位置，它们一端始终与立柱或桩(8)接合，另一端锁定在面对着的相同系统的端部或固定浮码头或固定码头的端部上，所述相同系统或所述固定浮码头的端部自身与另一个立柱或桩(8)接合。

4.如权利要求1至3中任一所述的设备，其特征在于，被设置用于连接或松开两个相邻浮架的装置(9，10)被安置成可确保连接能够承受恶劣气候条件且能随着水动和潮汐而动。

5.如权利要求1至4中任一所述的设备，其特征在于，用于平移引导浮动系统的装置由环绕着桩(8)的托架(12)组成，所述托架(12)形成能够沿着桩(8)上下滑动的滑动件，以随着水动或潮汐而动，并且所述托架(12)外部包括可与所述浮动系统的轨道(11A，11’A)协作的滚动装置(24，25)。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，每个浮动系统(7)均由至少一根绳索(21)驱动，所述绳索(21)在托架(12)上的与轨道(11A，11’A)垂直的两相反边缘(12A，12B)与托架(12)连接，并且可由电机(19)牵引，从而与一个边缘连接的绳索的牵引力会使所述浮动结构沿着与所述绳索施加的牵拉力相反的方向滑动。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，嵌装在托架(12)上的电机(19)可使一个或多个齿轮(45)动作，所述齿轮(25)在一个或两个齿轨(36)上移动，从而，所述移动可使所述浮动系统沿着一个方向或另一个方向移动。

8.如权利要求5至7中任一所述的设备，其特征在于，浮动系统包含细长支承结构，所述支承结构具有两个面对着的梁(11，11’)，所述梁(11，11’)内部带有轨道(11A，11’A)，所述轨道(11A，11’A)被设置用于与桩(8)的托架(12)的滚动装置(24，25)协作，并且所述梁(11，11’)在它们的端部由结合结构(13B，13C)结合起来，所述梁以及可应用时的所述结合结构由至少一个漂浮装置(F，F1)支承着，由所述梁支承着的装置(18，18’)可使所述梁与浮架或浮架段连接，通过三角液压缸(17)可加强所述连接，而且所述结构的端部具有互补的连接装置，所述连接装置由所述相邻的浮动系统的结构支承着，以在相关的系统的连接位置处组成浮动系统列。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，与桩(8)连接的托架(12)两侧的位于两个轨道(11A，11’A)之间的两个空间均由栅板(16A，16B)封闭，所述栅板(16A，16B)根据所述浮动系统相对于桩(8)的移动从所述托架的对应一侧卷绕和展开，并且可使使用者在浮动结构上通行的地板(15)覆盖着所述栅板周围的结构。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，设有卷绕/展开装置，以便可使一个栅板以根据另一个栅板的展开或卷绕的速度卷绕或展开。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，一个栅板相对于另一个栅板的卷绕/展开装置包括至少一个链条(40)，所述链条的长度和厚度分别与可卷绕栅板的长度和厚度成比例，并且被安装成沿着与第一栅板的卷绕方向相反的方向卷绕在第一栅板的卷轴上，同时也被安装成沿着与第二栅板的卷绕方向相反的方向卷绕在第二栅板的平行轴上，从而，当第一栅板完全卷绕在其卷轴上时，链条(40)会从所述相同的轴线上完全展开和完全卷绕在所述第二轴线上，而第二栅板完全展开，所述链条由第一栅板的展开操作驱动，所述第一栅板本身由移动所述结构的电机驱动。

12.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述浮动系统的中心开口的保护由护轨(G)提供，所述护轨(G)环绕着桩(8)的平移区域定位，并且由于具有可升起的走道(16C，16D)而可在所述浮架段的轴线上提供通道区域。

13.如权利要求8至12中任一所述的设备，其特征在于，在两个轨道(11A，11’A)之间安置有保持撑杆(14)，所述撑杆被布置成在所述结构的移动致使它们处于托架边缘(12A，12B)的附近时消失，并且适合于用作牵引绳索的支承件。

14.如权利要求1至13中任一所述的设备，其特征在于，每个浮架均包括多个与浮动系统(7a，7b，7c，7d)连接的系泊浮码头段，并且以称作码头部系统的浮动系统(107a，107b，107c，107d)和称作头部系统的浮动系统(207a，207b，207c，207d)结束，所述码头部系统可沿着传统的固定浮码头(3)滑动，所述头部系统位于所述浮架在船侧的相反端部，并且可用作等候浮码头。

15.如权利要求1至11中任一所述的设备，其特征在于，所述浮架或浮架段与所述浮动系统之间的连接可在所选择的高度进行，以使浮架两侧的长度根据船B或漂浮容器的定位需要相同或不同。

16.如权利要求5至15中任一所述的设备，其特征在于，每个固定点由多个桩形成，所述桩的相关托架由铰接结合装置连接。

17.港口装备包括可由例如权利要求1至16中任一所述的机动浮动系统的设备移动的浮架。

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