CN1954325A - 医学信号的处理 - Google Patents

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CN1954325A CNA2005800159553A CN200580015955A CN1954325A CN 1954325 A CN1954325 A CN 1954325A CN A2005800159553 A CNA2005800159553 A CN A2005800159553A CN 200580015955 A CN200580015955 A CN 200580015955A CN 1954325 A CN1954325 A CN 1954325A
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Abstract

本发明涉及一种系统和方法，其中实时的普适的成像在局部区域中是可行的，诸如在门诊部、医院房间或医生办公室。这是通过以例如分布式宽带获取和视频总线能力来设计具有中央处理服务器的无线网络而得以实现。使用在广域网上的存储转发图像传递，可以实现远程访问。利用这些能力，医师可以与目前使用的听诊器相似的方式，使用手持的换能器(诸如，超声换能器)作为基础工具来促进诊断的判断。

Description

医学信号的处理
相关申请的交叉参考
本申请涉及于2004年4月8日提交的题为“Systems And MethodsProviding ASICS For Use In Multiple Applications，”的共同未决、共同转让的美国专利申请No.10/821,123，其代理所的案号为No.65744/P018US/10404217；以及于2004年4月8日提交的题为“SystemAnd Method For Enhancing Gray Scale Output On A Color Display，”的美国专利申请No.10/821,198，其代理所的案号为No.65744/P021US/10404749；通过引用将它们的内容引入本文。
技术领域
本发明的实施例涉及医学诊断和/或处理系统，更具体地，涉及用于来自不同位置的医学设备的医学信号的普适(ubiquitous)处理的系统和方法。
背景技术
与计算中的PC和移动通信中的手机的发展类似，系统小型化可以给医学诊断设备带来高性能。甚至诸如由便携式超声换能器获得的复杂的成像装置也可以在治疗点(point of care)使用。
对于普适成像，需要成像系统换能器换能器易于在病人之间移动，且因而必须具有高度的便携性。然而，这样的系统典型地具有受限的网络连接性和存储装置，并通常缺少访问位于医院的信息系统中的病人资料或其它相关医学信息的能力。
随着一些新技术或应用的发展，出现了来自用户的新的操作问题和需求。一些这样的问题为；图像质量，用户接口，显示器大小，电池功率，包装，系统大小和重量，换能器大小和重量，图像的分析和连接性。当涉及图像时，需要高性能(即，清晰图像、详细分析等)。然而，对高性能的需求通常增加了系统设计的复杂性，并一般与为移动性所需的较小的系统大小的要求冲突。
一种减少系统大小和重量的方法是通过消除系统的特征和成像的功能。然而，这样作也可能导致不期望的临床效果的降低。
发明内容
本发明涉及一种系统和方法，其中实时的普适成像在局部区域中是可行的，诸如在门诊部、医院房间或医生办公室。这是通过以例如分布式宽带获取和视频总线能力来设计具有中央处理服务器的无线网络而得以实现。使用在广域网上的存储转发图像传递，可以实现远程访问。利用这些能力，医师可以与目前使用的听诊器相似的方式，使用手持的换能器(诸如，超声换能器)作为基础工具来促进诊断的判断。
在一个实施例中，手持的超声成像系统形成为与手机大小相似。成像系统具有无线连接能力，例如使用低成本的CMOS处理以利用信号处理器来实现成像功能。这样使得能够通过手持超声装置来访问医学相关信息，且还允许将从手持装置获取的图像传递并从一些位置进行检索，而信号在对所有这些位置公用的一个位置中进行处理。
以上相当宽泛地概括了本发明的特征和技术优势，以便随后的本发明的具体实施方式可以更好地理解。此后将描述本发明的附加特征和优势，它们形成本发明的权利要求的主题。应理解，所公开的概念和特定实施例可以作为修改和设计用于实现和本发明相同目的的其它结构的基础。应认识到，这些等同构造没有离开所附权利要求中限定的本发明的范围。当结合以下附图考虑时，通过以下描述，将更好地理解关于其操作的组织和方法的、被认为是本发明特征的新颖特征，以及其进一步的目的和优势。然而，应清楚地理解，仅为了说明和描述而提供了每个附图，附图并非作为本发明的限制的界定。
附图说明
为了更彻底地理解本发明，结合附图对以下描述进行引用，其中：
图1示出了多房间系统的一个实施例的示意图，其中来自许多房间的数据的处理在中央执行；
图2A示出了便携式换能器装置
图2B示出了监视器；
图3和4示出了由不同的专家远程执行的诊断；
图5示出了系统操作的流程图的一个实施例。
具体实施方式
图1示出了具有诸如中央控制和处理器16的高性能后端处理服务器的普适系统的一个实施例10。处理器16与诸如装置21的换能器装置结合使用，该换能器装置可以随着一个或多个医师(101-104)的移动在房间之间移动或在办公室之间来回移动。例如，传送到每个装置21/或来自每个装置的信号13通过天线22(房间1)来传送到收发机12-1，并通过天线15和传送路径14-1而传送到收发机12-1和服务器16或从收发机12-1和服务器16传送出。传送路径14-1可以是无线的、或有线的、或者它们的组合。另外，接收机(无线电接入点)12-1可以为多个房间或位置服务，或可以为特定房间服务，如(12-1，12-2，12-3，12-01，12-02)所示。
处理器16(其用作服务器)的处理功率被设计成能够同时处理从多个无线电接入点接收的数据。如果需要，在返回中，通常包含图像的处理信号被传递回合适的房间以便显示。例如，房间1中的显示器23示出通过房间1中的医生101从病人处获得的图像18-1，而房间3中的显示器23示出通过房间3中的医生102获得的图像18-3。类似的，办公室1中的医生103可以在办公室1经由显示器23来观看从办公室1获得的图像。
此操作可以通过实现多个ASIC并对服务器16中并联的开关进行复用来完成，所述服务器16可以接口到将要讨论的获取总线和视频总线上。这些总线的带宽被设计成足够宽，以支持对从多个装置21的各个无线电设备接收的图像数据的同时处理。带宽也优选地支持并发地向多个监视器11发送数据。存储器17与服务器16结合操作，以将来自特定房间的数据与流向该房间的数据匹配，并在需要时与其它存储的数据匹配。
用于图像控制的用户接口优选地易于由用户来访问，以促进房间之间的漫游。这可以通过使换能器独立于显示器而实现，这将参考图2A和2B进行讨论。
每个无线电接入点(12-1，12-2，12-3，12-01，12-02)可以通过具有足够带宽的任意无线电设备来实现。例如，7.5GHz的超宽带(UWB)无线电频带，横跨3.1GHz到10.6GHz的宽带个人区域网络应用。此7.5GHz的频带包含13个频带，以支持在802.15.3Ga建议中描述的多用户应用。每个UWB无线电频带在10米的范围可以支持110Mb/秒的数据速率。从802.11a UNII频带还有共计300MHz的12个频带可用，并且对802.11a和802.11b ISM频带有三个22MHz的频带可用。802.11a，g，b是为无线局域网应用开发的。它们覆盖了比UWB更多的范围；然而它们具有较低的数据速率并消耗较多的功率。对于短距离的通信，UWB指定成在10米的距离对于110Mbps的速率消耗100MW，而WLAN 802.11a和802.11.8无线电设备典型地消耗1至2瓦，并以54Mbps覆盖30-100米。由于手持的扫描头是电池供电，功率消耗对手持超声设备的可用性而言是一个重要的设计因素。在1998年3月3日的美国专利5,722,412和2003年10月29日的美国专利6,471,651中示出并描述了对提供功率效率和便携式医学诊断设备有用的技术，这些专利都已经共同转让给本申请的受让人，它们的内容通过引用合并与此。
第三代移动业务3G的最近的版本向手机提供更宽的带宽。CDMA1xEVDO允许以2.4Mbps的下行链路速率和大于384kbps的上行链路速率进行数据传递。3G的可用性使得可以通过手机实现电子邮件(E-mail)，万维网(World Wide Web)和其它基于因特网的业务。然而，3G无线电的带宽对于实现支持实时成像应用的无线电接入点，还是不够宽。然而，发现3G无线电设备在基于这里讨论的存储转发方法的各种远程超声应用中是有用的。
现在，我们假设在图1中所示的无线超声网络中，选择UWB无线电设备用于诸如12-1的无线电接入点的实现。单个UWB无线电接入点可以在110Mbps的速率覆盖10米的范围。额外的接入点可以设置在不同的距离，以确保所有涉及的扫描房间的无线电覆盖。在所示的实施例中，每个房间具有唯一的接入点，但房间可以共享接入点。医师可以使用手持超声装置21在任何房间中扫描病人。如果在扫描房间中已经安装了(或可用)监视器23，则该装置不需要包含监视器。假设合适的带宽在无线网络中可用，则通过时间共享后端处理器16，许多医师可以同时在不同的房间中扫描病人。
由于图像文件系统位于中央，所以所有的图像在处理器16中缓冲，并例如可以容易地在存储器17中存档，或经由通信链路19转发到不同位置，通信链路19可以是因特网或任何其它的传输系统。优选实施例的系统总是接通并准备就绪，因而医师可以在手持换能器的电源接通后立即开始扫描病人，并且可以在任意的扫描房间中这样作。医师可以访问在网络中可用的医学相关信息，诸如用于帮助在治疗点做出诊断的病人历史、实验室报告、药剂、保险信息和医学资源。该信息可以通过通信链路19或者从一个或多个存储器17而获得。
图2A示出了手持换能器的一个实施例21，其包含在约6.5”×2.75”×1.25”大小的包装内集成有换能器201的成像电子设备。在图2A中所示的实施例中，电子设备被分成四个处理块；传送/接收(Tx/Rx)202，数字波束形成器(DBF)203，数字信号处理器(DSP)204和无线电设备205。电源是以电池206的形式。
脉冲器电路、高压复用器电路、低噪声时间增益控制放大器集成到Tx/Rx202中。多个A/D转换器、数字波束形成电路和控制逻辑集成在DBF203中。DSP 204包括用于回声和流信号处理的电路，并包括分析信号检测和压缩、多速率的过滤以及移动目标检测的能力。在优选实施例中，DFB203、DSP 204和BE 205将使用数字CMOS ASICS和混合信号技术来实现，而Tx/Rx 202将基于高压和双极技术来实现。在一个实施例中的扫描头模块的全部重量为11.4盎司。除了壳体以外，在一个实施例中的换能器21的重量约7.9盎司。峰值功率消耗约为9.2瓦。具有功率管理的平均功率消耗约5.15瓦。
注意，尽管示出了无线换能器，但是换能器也可以硬连接到公用的处理器或中继点，然后到处理器的通信可以是无线的。
图2B示出了具有用于显示包括图像数据的数据的屏幕220的显示器23，诸如电池221的电源，以及用于接收要显示的数据的输入222。输入22可以是硬连接或无线输入、或者二者的结合。输入可以来自装置21的输出，例如来自天线22或来自处理器16(图1)。当数据来自装置21时，优选地提供了BE 205，以针对适当的显示来处理数据。图像处理，扫描转换，和视频处理在支持许多图像操纵功能的BE 205中实现。另外，通用的嵌入式微处理器可以集成在BE 205中用于用户接口控制、图像分析和测量。根据实施例，当数据来自处理器16时，“后端”处理在处理器16中完成，且不需要在显示器23重复。
对于视频流，需要相当大量的数据带宽，并且已经发现，为实时传送“未压缩”的彩色VGA视频所需的带宽可以超过200Mbps。视频流技术现在是熟知的技术，可以在此系统中采用。
为了集成无线技术和超声技术，一个重要的任务是在超声图像形成过程中在不同的阶段分析所需的数据速率，以确定系统划分，使得可以最为有效地利用可用的无线电带宽。如图2A中所示，根据一个实施例的这种确定，开始于对于换能器21，在三个不同的总线位置对用于获取超声图像帧序列所需的数据速率的检查。这些位置是RF总线210、获取总线211和视频总线232(图2B)。
RF总线210：在链路210上需要很大的无线电带宽。例如，如果以20MHz对来自换能器201的波束形成的RF信号采样并被数字化成16位，则要求的数据传递速率可以超过320Mbps。当前，只有(UWB)是支持此速率的宽带无线电链路。然而，以此速率用于UWB无线电的覆盖范围只有约4米。
获取总线211：在链路211只要求中等的无线电带宽。因而，由于波束形成的RF信号在DSP处理器204中被过滤、抽取(decimated)和检测，所以带宽在该点显著地减少。例如，假设在一个图像帧中有128×512个像素且每个像素为八位，为了在扫描转换前传送30帧/秒的图像数据，数据速率约16Mbps。与链路210相比，数据速率减少的因子约为十。
视频总线232：在图像线扫描转换成视频帧后，数据速率在链路232又增加(图2B)。依赖于彩色图像帧的格式，数据速率可以达到85,221Mbps。明显，在链路211对系统进行划分要求用于在换能器21和视频处理之间互连的最小带宽。
使用在链路211的划分建立与装置21的点对点的通信，创建了具有单个换能器的基本的成像系统。假设无线电带宽和用于后端处理的处理功率是可用的，则多于一个的扫描头可以同时访问中央处理器16(或显示器23)。
暂时回到图1。已经讨论了使用超声装置、或来自任意其它类型的装置的读取以及来自不同的房间或来自不同办公室的读取，可以直接地、或通过中间传输系统传送到中央处理器16。然后，中央控制和处理器16可以执行分析图像的增强和要求的任意其它类型的处理。此处理可以例如包括：将当前获得的数据与之前从存储器17或经由因特网或者以其他方式从外部源获得的数据进行比较。然后，此数据可以经由路径19硬连接或无线地、或者经由来自天线15的传输路径发送回正从病人处获取数据的房间中合适的显示器23。因而，来自房间1的数据当然将返回到房间1中的显示器23，而来自办公室2的数据将返回到办公室2的显示器23。从一个位置获得以及从一个位置发送的数据可以加上标签，使得处理器16知道数据来自何处并将返回到哪里。同时，或在不同的时刻，从不同的办公室和房间进入到处理器16中的数据也可以传送给不同的专家，这些专家可以在同一机构中或在世界上任意的远程位置。此传送例如可以通过输出19，输出19可以是因特网、无线或有线传送设备。
例如，假设在从如图1中的房间2的病人处获得胆囊的声波图。此信息可以由处理器16来接收，在其中分析并传送给在位置30的胆囊专家301，如图3中所示。然后，在其办公室使用此设备的胆囊专家将查看该数据，并与其它数据进行比较，且发送回分析并在期望时甚至发送回治疗过程。如果需要这都可以实时完成。专家301可以使用键盘34和计算机32。
例如，如果声波图或任意其它设备正在所述办公室1中由医师使用，以查看病人的心脏，则处理器16可以确定这是心脏问题并将信息发送给在位置40的心脏专家401，且然后心脏专家可以如上所讨论的那样来响应。
图5示出了用于控制普适系统的流程图50的一个实施例。这种控制可以通过处理器16来进行。处理501确定是否有从病人处而来的新信号。如果没有新信号，则处理通过处理510而继续。如果是新的信号，处理502确定发送单元的标识，或处理503确定病人的标识和位置。此信息可以是由键盘提供的、口头消息或以其他方式来自检查人员的关于病人的信息。
如果需要，处理504确定正接收的信号类型，即其是否是声音、MRI、Xray等。如果需要，处理505确定图像区域，即心脏、肾脏、胆囊、甲状腺等。这种确定可以通过主治医师作出，或者由口头文字、键盘输入做出，或是由分析数据的处理器做出，以确定正在扫描哪个区域。
然后，此信号如以上讨论的后端处理由处理510来处理，如果需要也可以利用其它的处理。
处理511在数据上执行诊断操作，并且任选地也可以检索前面的记录、用于比较的正常记录或任意其它类型的记录。处理512确定是否将信号发送到病人的房间，且如果该选项被选择，则将信号发送到病人房间中的显示器23，以便由主治医师实时观看。
处理513是可选的处理，以确定信号是否应发送给专家。如果应发送给专家，则选择适当的专家。此选择可以通过信号比较或其他方式来自动完成，或者通过由主治医师选择的代码来完成。处理516和处理517选择并发送信号给特定的专家。
参考图3和4讨论了特定的专家，且在不同的区域之间或在单个区域中可以得到并利用许多这样的专家。当为不同类型的信号采用单一的专家时，采用处理515，而专家本人又可实时地导引信号或诊断情况。
尽管已经详细地描述了本发明及其优点，应理解，在不离开由所附权利要求限定的本发明的范围内，可以进行各种变化、替代和置换。此外，本发明的范围并非旨在限制成说明书中所描述的特定实施例的过程、机器、制造、物质组分、装置、方法和步骤。通过本文，本领域技术人员将理解，可以采用目前出现的或以后将要开发的、执行与这里所述的对应实施例基本相同的功能或达到基本相同的结果的过程、机器、制造、物质组分、装置、方法或步骤。因而，所附权利要求旨在将这些过程、机器、制造、物质组分、装置、方法或步骤包括在内。

Claims (36)

1.一种用于医学治疗的系统，所述系统包括：
至少一个公用处理器；
多个间隔开的接收机，每个所述接收机用于从至少一个医学换能器接收无线信号，每个所述接收机物理地接近从其接收所述无线信号的所述换能器，
在所述接收机和服务器之间的至少一个通信链路，使得包含在由接收机接收的任合无线信号中的数据通过所述链路传递到所述服务器通信。
2.如权利要求1的系统，还包括：
在所述处理器内的控制器，所述控制器用于独立于从任合其它的换能器接收的数据，对从所述换能器中的各换能器接收的数据进行分析。
3.如权利要求2的系统，其中所述换能器处在不同的位置，且其中所述控制器还包括：
存储器，用于与来自其它换能器的分析数据分离地存储来自每个换能器的分析数据。
4.如权利要求2的系统，其中所述换能器处在不同位置，且其中所述控制器还包括：
通信能力，用于向特定位置传递回所述分析数据的至少一部分，所述部分基于从所述特定位置的换能器接收的信号。
5.如权利要求2的系统，其中所述控制器可操作以逐个换能器地转发由换能器接收的所述数据中的至少一些。
6.如权利要求5的系统，其中所述其它位置是懂得所述转发的数据的个人。
7.如权利要求5的系统，其中所述其它位置包括：
用于将数据发送到与所述转发的数据相关的位置的通信链路。
8.如权利要求1的系统，其中所述换能器中的至少一些发送声音能量到病人中并接收从所述病人返回的声音能量回波，且其中从所述换能器发送到所述接收机的所述数据包括从病人接收的所述声音能量的至少一部分。
9.如权利要求1的系统，其中每个所述换能器具有与其相关的显示器，且其中所述数据从所述远程位置显示在所述显示器上。
10.如权利要求1的系统，其中由所述处理器从每个换能器接收的所述数据是超声成像数据。
11.一种检查病人的方法，包括：
相对于病人来定位换能器，以从所述病人的所选位置获得电信号；所述信号能够为诊断目的进行分析；
将获得的所述电信号中的一些传送到处理器，所述处理器被设置成从设置在多个不同位置的换能器接收电信号；以及
从所述处理器将由所述处理器处理的图像数据传送到一位置的换能器，所述处理器数据用于基于在所述位置从所述换能器实时获得的数据来显示图像。
12.如权利要求11的方法，其中所述传送是无线的。
13.如权利要求12的方法，其中所述无线传送处在两个链路中，第一链路在节点和至少一个换能器位置之间；且第二链路在所述节点和所述处理器之间。
14.如权利要求13的方法，其中用于每个链路的所述传送过程是不同的。
15.如权利要求11的方法，其中所述处理器可以同时地从多个所述换能器中接收所述信号。
16.如权利要求11的方法，还包括：
将在特定位置从换能器接收的所述数据的至少一部分传送给第三方。
17.如权利要求16的方法，其中所述第三方是基于从所述换能器接收的所述数据对医学状况进行诊断的专家。
18.如权利要求16的方法，还包括：
从所述第三方向所述换能器的所述特定位置传送数据。
19.如权利要求18的方法，其中所述最后提到的传送的数据包括对在所述特定位置所述病人的医学治疗有用的、来自所述第三方的信息。
20.一种医学系统，包括：
多个无线超声换能器；
对所述多个换能器公用的处理器；
多个短程中继单元，用于为所述换能器获得无线信号，并用于将所述信号传送到所述公用处理器；
显示器，处于所述超声换能器可用来从病人获得诊断信号的位置；以及
从所述公用处理器到每个所述显示器的传送链路，用于向在所述换能器用来获得诊断信号的位置处的显示器，发送在所述位置获得的所述诊断信号的处理图像。
21.如权利要求20的系统，其中所述显示器与所述换能器分离。
22.如权利要求20的系统，还包括：
从所述公用处理器到第三方专家的链路；所述链路用于向所述第三方发送来自多个位置的数据中的至少一部分；以及
从所述第三方选择性地到与获得所述数据的换能器相关的显示器的链路，所述链路可操作以将医学相关数据提供到与在所述相关换能器获得的所述数据有关的所述显示器。
23.如权利要求20的系统，其中在数据传递的持续时间内，临时地建立所述链路。
24.一种用于从第三方实时提供医学相关信息的方法，所述方法包括：
在一位置从病人获得原始电子数据；
将所述原始电子数据传送到对可以获得所述原始数据的多个位置公用的处理器；
通过所述公用处理器针对每个所述位置来处理被查看的原始数据；
将医学相关信息发送回从其中获得所述原始数据的所选位置，所述医学相关数据的至少一部分是所述数据的图像。
25.如权利要求24的方法，其中所述第三方是所述处理器。
26.如权利要求25的方法，其中所述第三方远离所述处理器。
27.如权利要求24的方法，其中所述传送包括将来自便携式换能器的所述原始数据发送到在第一数据传递节点的中间数据中继点。
28.如权利要求27的方法，还包括使用所述数据传递节点从所述内部数据点向所述处理器发送数据。
29.如权利要求27的方法，其中所述第一点靠近重新定位的所述换能器。
30.一种医学系统，包括：
多个间隔开的无线数据采集点，每个所述无线数据采集点可操作以从设置在所述无线数据采集点附近的医学装置接收数据；
远离所述无线数据采集点的处理器，所述处理器可操作以对从所述无线数据采集点接收的医学数据执行后端处理；
在所述无线数据采集点和所述处理器之间的通信链路；以及
在所述处理器和当前所述医学装置所处的位置之间的通信链路，所述通信链路可操作以向一特定位置发送关于在所述特定位置从医学装置接收的医学数据的所述后端处理的至少一部分。
31.如权利要求30的系统，其中所述医学装置是无线的。
32.如权利要求30的系统，其中所述医学装置中的至少一个可以在所述无线数据采集点之间移动。
33.一种无线超声手持装置，包括：
用于从超声换能器接收和向超声换能器发送信号的传送/接收电路；
用于形成用于对所述传送/接收电路进行驱动的信号的数字波束形成(DBF)电路；
用于对发至所述DBF和来自所述DBF的信号进行处理的数字信号处理器(DSP)；以及
用于传送来自所述DSP的输出信号用于超声处理的无线电设备。
34.如权利要求33的装置，其中所述装置包含其自身的电源。
35.如权利要求33的装置，其中所述装置不包含显示器。
36.如权利要求33的装置，其中来自所述DSP的所述信号处理不包括图像形成。
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