CN1957265A - 距离测量的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用无线信号进行距离测量的系统和方法。在一个实施例中，询问装置和接收装置之间的无线信号具有谐波关系。

Description

距离测量的系统和方法
背景技术
发明领域
本发明总体上涉及距离测量，尤其是，涉及利用谐波信号进行距离测量的系统和方法。
背景技术
无线通信装置已经用于计算两个位置之间的距离测量。在一种称为光波方法的方法中，接收器用于检测从物体反射的激光信号。然而，由于这种方法需要瞄准物体的直线，所以这种方法是有局限性的。此外，这个方法受限于到物体或结构表面的距离的计算。
在另一种方法中，采用射频传输。这种射频方法具有穿透力的优势，其中位置上的所有点，甚至从视线隐藏的点都是可定位的。在这个过程中，询问装置将发送第一信号到响应装置，该响应装置将接着用第二信号回应(理想地具有虚拟零延迟)询问装置。在一个实施方式中，信号的传播时间(time of flight)可以用于推断距离测量。这里，传播时间将表示第一信号的发送和第二信号的接收之间的时间间隔。这个技术中存在多种限制，例如在信号返回到询问装置之前使响应装置处的延迟最小化，或者难以精确确定每个装置处的传输时间。实际上，在许多实施例中，需要三个传输装置来确定响应装置的位置。
发明内容
本发明提供一种利用无线信号进行距离测量的系统和方法。在一个实施例中，询问装置和响应装置之间的无线信号具有谐波关系。
本发明的其它特征和优点将在说明书中列出，其遵循并且部分将明显来自说明书，或者从本发明的实例知道。本发明的特征和优点可以借助所附权利要求特别指出的仪器和组合实现和得到。本发明的这些和其它特征将从下面的描述和所附权利要求变得更加明显，或者可以从文中所列出的本发明的实例知道。
附图说明
为了描述能够实现本发明的上述和其它优点和特征的方式，将参考附图中示出的特定实施例对上面简要描述的本发明进行更具体的描述。应该理解，这些附图只是示出了本发明的典型实施例并因此不认为是对其范围的限制，将利用附图对本发明进行其他具体而详细的描述和解释，其中：
图1A-1C示出了从响应装置返回到询问装置的谐波信号的实例；
图2示出了从响应装置接收的谐波信号之间的时移；
图3示出了询问装置的实施例；
图4示出了响应装置的实施例；以及
图5示出了本发明的过程的流程图。
具体实施方式
将在下面对本发明的各种实施例作详细论述。虽然对特定实施方式进行论述，但是应该理解，这只是为描述起见。相关领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以采用其它部件和结构。
根据本发明，提供一种精确距离测量的传播时间方法。在这个传播时间方法中，询问装置将询问信号(例如，射频信号)发送到响应装置，其将同步信号返回到询问装置。本发明的一个特征是，返回到询问装置的信号具有询问信号频率的谐波频率。
图1A-1C对询问装置发送的信号和从响应装置返回的信号之间的关系作了简单描述。这里，图1A示出了从询问装置发送的信号S1。这个发送信号S1可以是具有频率f0的未调制信号。发送信号S1被响应装置接收并且用于生成第二信号S2，其是信号S1的谐波。
图1B示出了响应装置处信号S1和S2之间的关系。如图所示，信号S2的频率两倍于信号S1的频率(即，具有频率2f0)。可以理解，可以采用具有信号S1的谐波频率的任意信号。
在响应装置处，所产生的信号S2首先与信号S1对准或者同步。在这个对准过程中，信号S1和S2的参考点被对准。如图1B所示，较高频率信号S2的所有其它峰值都与较低频率信号S1的峰值对准。可以理解，对准的具体方法可以具体决定并且不脱离本发明的精神。例如，响应装置可以选择使信号S2的峰值与信号S1的中间过渡点对准。这里，由于采用谐波信号，所以可以采用任意参考点，其中这种参考点能够周期性地重复。
对准点的周期特性使响应装置能够消除与其传输的特定时间相关的任何不确定性。这有效地消除了与响应装置能力相关的任何关系，从而以零延迟响应询问信号。这是在询问装置处提供传播距离计算的精确时间的主要因素。
一旦信号S2与询问信号S1对准，信号S2就能够被传输返回询问装置。如图1B所示，信号S2中的每个参考点P1-P3都与信号S1的相应峰值对准。再一次，应该注意的是，响应装置不需要以零延迟响应询问信号。事实上，响应装置可以花费所需的大量时间使响应信号与询问信号对准并且将应答信号发送到询问装置。响应的主要方面在于确保信号S2与信号S1完全对准。
一旦信号S2与信号S1对准，它就被发送返回询问装置。在响应装置使其信号与询问信号对准的整个时间内，询问装置继续发送信号S1到响应装置。当信号S2被询问装置接收时，它就实时与询问信号S1作比较。
图1C示出了询问装置处信号S1和S2的实时比较。如图所示，信号S2中的点P1-P3现在没有与询问信号S1中相应的峰值对准。这个对准移位可以用时间单位T0表示。在图1C的实例中，对准移位的长度为5T0，表示询问装置和响应装置之间的传播时间的往返延迟时间。
当这个对准移位5T0乘以信号的传输速度(即，光速)时，其结果除以二，那么就能够由询问装置确定距离测量。
为了进一步示出计算方法，考虑一个实例，其中询问装置将1MHz的信号发送到响应装置。这里，如图1A-1C的实例，响应装置被编程以调谐并且使2MHz(2∶1的频率比)的信号发送返回。
如果时间增量T0为每个100毫微秒(100×10-9秒)，则时间移位为500毫微秒(500ns)。利用光速(3×108米/秒)，询问装置和响应装置之间的距离为[(500×10-9秒)×(3×108米/秒)/2＝75米。对于不同范围的距离来说，信号的频率可以适当增加或降低。同样，对于不同范围的精度，系统的时钟率可以适当增加或降低。表1示出了相应于每个增量时移T0的距离范围。
  时移(T0)   距离
  100微微秒   0.015米
  1毫微秒   0.15米
  10毫微秒   1.5米
  100毫微秒   15米
  1微秒   150米
            表1
一般来说，如果波长短而装置之间的距离长，那么时移可能会超出单个波长，导致信号重叠未被检测出。如果不解决这个重叠，那么将导致错误读数。为了解决这种可能性，在一个实施例中，可以将参考脉冲增加到两个信号上。例如，假定响应信号和询问信号之间为2∶1的频率比，在设定数量(N)的波长之后将参考脉冲周期性地插入到询问信号中，而在设定数量(2N)的波长之后将参考脉冲周期性地插入到响应信号中。这些参考脉冲将使询问装置能够识别出时移中的一个或多个重叠。
已经对利用谐波频率的距离测量的一般方法作了描述，现在对询问和响应装置进行描述。在下面的描述中，参考图3和4的系统结构图和图5的流程图。
如图5的流程图所示，距离测量过程从步骤502开始，其中选择用于询问的装置。这里，应该注意的是，在一个实施例中，询问装置和响应装置可以默认是成对的并且不需要选择。在这个实施例中，询问装置和响应装置将只设计为彼此进行通信。
然而，在大部分的应用中，可以预想，询问装置300可以被设计为用多个响应装置操作并因此确定到多个不同点的距离，其中在所述不同点上分别设置了多个响应装置。这种配置将允许更混杂的，并因此更昂贵的询问装置用多个相对便宜的响应装置来操作。
在这个结构中，期望进行距离测量而选择特定响应装置的过程可以用各种方式实现。应该理解，这个具体的相关过程可以在微处理器310的控制下被配置用于人工或自动操作。
如图3的实施例所示，询问装置300可以包括显示监视器和控制盘312，其将便于与询问装置300进行用户交互。这种用户交互的一个基本动作常常包括选择用户期望确定距离计算的响应装置。在手动选择操作的实例中，用户可以利用控制盘上的键盘输入已知响应装置的ID。相反，在自动选择操作的实例中，用户可以从显示监视器上的多个选项进行选择。例如，在高尔夫球场的应用中，显示监视器能够显示与18个不同的孔位置相关的各个响应装置。在高尔夫的一个回合中，打高尔夫球的人可以在显示监视器上简单地选择特定的孔标识符以启动距离计算。
进一步如图3所示，询问装置300还可以包括数据链路314。在各种实施例中，数据链路314可以是有线或无线链路。在装置选择过程的上下文中，数据链路314可以用于检索关于各种响应装置的数据。在一个实施例中，这个数据可以在使用之前被下载到询问装置300。在另一个实施例中，这个数据可以通过询问装置300动态地检索，例如，通过无线查询询问装置300范围内的所有响应装置。这个查询的结果接着可以在显示监视器上显示以供用户选择。一般来说，这个查询过程可以基于任何公知的通信协议，只要不脱离本发明的范围。应该理解，如果数据链路314基于无线协议，那么数据链路314也可以与发射器316成对出现，如将会看到。
在选择响应装置之后，在步骤504中，接着选择询问信号的特性(如，频率，参考脉冲等)。在一个实施例中，询问信号的特性通过询问装置300自动选择而不需要用户输入。例如，询问装置300可以被配置为根据对响应装置的识别而选择询问信号的特性。在其它实施例中，用户可以利用显示监视器和控制盘312来规定询问信号的特性。如图3所示，可以利用频率选择器315来规定询问信号的特性。在一个实施例中，频率选择器315也可以用于自动选择谐波信号对。例如，频率选择器315可以设计为根据信号环境从10组谐波频率对中选择。这使得询问装置能够从第三方的信号源中选择满足最少数量干扰的频率对。
在确定询问信号的特性之后，询问装置300接着利用发射器316发射该询问信号。这个询问信号当它等待来自响应装置的响应时而连续发射。应该注意，询问信号的连续发射允许响应装置花费在产生谐波信号响应中所需要的时间。从而在距离测量过程中不需要由于响应装置响应的零延迟而产生的这个结果。
如图4所示，询问信号在响应装置400的接收器412处被接收。所接收的询问信号接着在步骤508中被微处理器410处理，其中应答信号与询问信号对准或同步(见图1B)。在这个过程中，信号发生器414用于产生具有一频率的信号，该频率是所接收的询问信号频率的谐波。所选择的特定谐波(例如，2∶1，3∶1，4∶1等)可以是预定的或者通过询问装置300或响应装置400动态选择。一旦选择了谐波频率，信号发生器414接着继续使谐波频率信号与所接收的询问信号对准。应该注意，这个对准过程被设计为使谐波频率信号中的周期参考点与所接收的询问信号中的周期参考点对准。参考点(如，最大，最小或任意过渡点)的特定识别将被相关地执行。在识别传播时间测量中询问装置300可以利用任何成对的参考点。
应该注意的是，虽然图4示出了具有电路时钟的微处理器410，但是在一个实施例中，响应装置400将不包括电路时钟。在这个实施例中，可以采用信号感应技术来产生具有适当相位对准的响应信号。
在应答信号与询问信号适当对准之后，在步骤510中信号发生器接着将应答信号输出到发射器416，以发送到询问装置300。
反过来在询问装置300处，应答信号被接收器317接收并且在步骤512中被信号分析器318分析。这个分析过程通常操作为确定询问信号中的已知参考点与应答信号中的已知参考点之间的时移。图2示出了在两个信号的峰值处的一组参考点的例子。然而，可以采用任何组参考点，其中参考点能够潜在地考虑存在的任何周期参考脉冲。
在确定参考点之间的时移之后，进行传播距离的时间计算，其结果被输出到询问装置300的显示监视器。
如所述，确定时移的一种方法是比较接收信号和发射信号。在可替换实施例中，不直接测量时移。相反，通过将接收信号与发射信号的时移变型或发射信号的时移谐波进行比较来确定时移。在这个实施例中，发射信号的时移变型或其谐波可以被重复调整直到相位与接收信号的相位匹配。
在各种实施例中，这种方法可以采用并入在询问装置中的相位调节装置来实现。这里，相对的调节可以以调节吉他中的特定串频率类似的方式手动或自动调节。因此，调节还可以借助于根据指针，彩色光，或其它可视标记所提供的可视反馈。对于采用音频范围内的信号的实施例，这可以进一步通过基于声音的反馈来增强。
一般来说，应该注意的是，距离测量不需要直接基于时移的测量。相反，距离测量可以根据询问信号和接收信号之间的任何形式的干扰测量。换句话说，随着相移的增加，信号之间的干扰等级增高。在这个实施例中，干扰测量可以从算法上转换为距离测量。
因此，如上所述，本发明的基本原理是提供一种有利地采用一对谐波信号的距离测量过程。本发明的优点是能够利用可以穿过墙壁和结构的信号进行距离测量。因此，能够测量到不限于物体表面的点的距离。通常，这些信号能够用于便于询问装置以连续或间歇方式同时与多个响应装置的操作。本发明的另一优点是它可伸缩的精确度。依据应用，距离测量的精确度能够根据电路时钟而提高或降低。这使权衡精度和成本问题的可伸缩应用成为可能。此外，本发明的距离测量过程不需要距离检测的固定位置并且能够用于各种距离测量，单独检测，定位，监视，测量，导航，建筑物，建筑和园林设计，内部设计，改建设计和建筑场地。
本发明范围内的实施例还可以包括用于执行或具有计算机可执行指令或者存储在其上的数据结构的计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过实例而非限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM，ROM，EEPROM，CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储装置，或者能够用于以计算机可执行指令或数据结构的形式执行或存储期望的程序代码的任何其它介质。当信息通过网络或其它通信连接(硬件，无线或其组合)被传输或提供给计算机时，计算机正确浏览作为计算机可读介质的连接。因此，任何这种连接都应当称之为计算机可读介质。上述的组合也应该包含在计算机可读介质的范围内。
虽然上述描述可以包含特定细节，但是无论如何它们不应该被理解为对权利要求的限制。本发明所述实施例的其它构造也是本发明范围的一部分。因此，所附权利要求和它们的逻辑等效只应该限定本发明，而不是所给的任何特定实例。

Claims (21)

1.一种用于测量询问装置和响应装置之间的距离的方法，包括；
以第一频率从询问装置发射询问信号；
响应所述询问信号从响应装置接收信号，所述接收信号具有作为所述第一频率的谐波的第二频率；
将所述接收信号与所述发射信号作比较；以及
利用所述比较确定询问装置和响应装置之间的距离。
2.根据权利要求1的方法，其中所述比较包括确定所述接收信号相对于所述发射的询问信号的时移。
3.根据权利要求2的方法，其中所述询问信号和所述接收信号包括周期性的参考脉冲。
4.根据权利要求2的方法，其中所述确定包括将所述发射的询问信号上的第一参考点与所述接收信号上的第二参考点作比较。
5.根据权利要求4的方法，其中所述第一参考点是所述发射的询问信号中的信号峰值，所述第二参考点是所述接收信号上的信号峰值。
6.根据权利要求4的方法，其中所述第一参考点是所述发射的询问信号中的周期性参考脉冲。
7.根据权利要求2的方法，其中所述确定包括将所述确定的时移与光速相乘。
8.根据权利要求2的方法，其中所述确定包括将所述接收信号与所述发射信号的相移变型作比较。
9.根据权利要求2的方法，其中所述确定包括将所述接收信号与所述发射信号的谐波的相移变型作比较。
10.根据权利要求1的方法，其中所述比较包括确定干扰测量。
11.根据权利要求1的方法，其中所述比较包括相对于所述接收信号对信号进行相位调节。
12.一种用于测量询问装置和响应装置之间的距离的方法，包括：
以第一频率从询问装置接收询问信号；
选择作为所述第一频率的谐波的第二频率；以及
响应所述询问信号发射信号，所述发射信号具有所述第二频率并且具有与所述接收的询问信号中的第二参考点对准的第一参考点。
13.根据权利要求12的方法，其中所述接收的询问信号包括周期性的参考脉冲。
14.一种用于测量询问装置和响应装置之间的距离的系统，包括：
发射器，其被配置以第一频率发射询问信号；
接收器，其被配置为响应所述询问信号从响应装置接收信号，所述接收信号具有作为所述第一频率的谐波的第二频率；
处理器，其被配置为确定所述接收信号相对于所述发射的询问信号的时移，并且利用所述确定的时移确定询问装置和响应装置之间的距离。
15.根据权利要求14的系统，其中所述询问信号和所述接收信号包括周期性的参考脉冲。
16.根据权利要求14的系统，其中所述处理器将所述发射的询问信号上的第一参考点与所述接收信号上的第二参考点作比较。
17.根据权利要求16的系统，其中所述第一参考点是所述发射的询问信号中的信号峰值，所述第二参考点是所述接收信号上的信号峰值。
18.根据权利要求16的系统，其中所述第一参考点是所述发射的询问信号中的周期性的参考脉冲。
19.根据权利要求14的系统，其中所述处理器将所述确定的时移与光速相乘。
20.一种用于测量询问装置和响应装置之间的距离的系统，包括：
接收器，其被配置以第一频率接收询问信号；
处理器，其被配置以选择作为所述第一频率的谐波的第二频率；
发射器，其被配置为响应所述询问信号发射信号，所述发射信号具有第二频率并且具有与所述接收的询问信号中的第二参考点对准的第一参考点。
21.根据权利要求20的系统，其中所述接收的询问信号包括周期性的参考脉冲。
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