CN86106960A - 录像机的特技重放装置 - Google Patents

Abstract

在VTR的特技重放装置中，一个地址清零信号(Ref2)用来设置来自录像机伺服电路基准信号(Ref1)的视频数据的写起的时刻。为了得到1/M倍(M为自然数)的慢速重放图象，在重放工作模式中，用作主导轴伺服的基准信号的一个信号(Ref)按1/M比进行分频，以配备一个慢速重放基准信号(Ref3)。存贮器写操作是在按照M值径1/M分频的信号(Ref3)产生之后，在已产生N个地址清零信号(Ref2)时(也即第N个信号产生之时)开始的。

Description

本发明涉及录像机（以下称为VTR）的特技重放装置，更具体地说，是涉及使用图像存贮器的特技重放装置。

通常的家用VTR均装有诸如慢速重放或静止图像重放的各种特技重放装置，这些各种各样的常规特技重放装置的提出都是根据这样一个设计思想：即用以改善屏幕视觉效果。目前的改善集中在使用一个特技重放磁头实现场静止重放，以获得没有抖动（即没有屏幕上的垂直晃动）的静止图像;用间歇地驱动磁带的办法实现间歇慢速重放，以获得无噪声的慢动作图像;用一个双方位角磁头实现带有少量噪声的高速重放以及移动旋转磁鼓上的磁头位置实现动态跟踪，使得磁头精确地跟踪录像磁迹。

在家用VTR中，两个具有不同方位角的旋转的磁头被交替用来记录图像信号，从而在磁带上形成螺旋形的录像磁迹。由于这个原因，如果重现图像信号时驱动磁带的速度不同于录像模式时的速度，那么，录像头将不能精确地跟踪录像磁迹，因而在某些磁带部份上重放信号的电平将大大地降低，这样，屏幕上与这些部份相应的时刻会产生噪声。人们虽提出了不少建议来消除这些重放信号的电平下降，换句话说，提出的这些建议能使录像头精确地跟踪录像磁迹和防止重放信号电平下降，然而，相关的技术并没有达到使人满意的水平。

本领域内一个未来的发展很有可能是不用控制录像磁迹和磁头间的相互关系，而是用对重放信号进行处理以降低噪声。

出于这个目的，可以提出一种带有图像存贮器的特技重放装置，提取重放图像信号中的无噪声分量，并把所取出分量写入场存贮器中。然后再从该场存贮器中读出存贮数据，以获得无噪声的特技重放图像。这种技术既不使用特殊磁头，又不使用间歇的驱动磁带的装置，因而使特殊重视装置简单化。此外，由于所需的半导体图像存贮器的价格急剧下降，带有半导体存贮器的特技重放装置可望在未来市场上流行，这是因为其操作稳定，相关的机构简单。

但是，在带有半导体场存贮器的特技重放装置中，确定怎样从重放图像信号中提取无噪声场信号的方式和确定将取出的信号写入存贮器所需的时刻是非常重要的。

如果重放模式时的磁带速度设定为录像模式时的1/M的话，那么，用来在整个周期内获得与正常重放电平基本一致的重放图像信号的最佳场在2M场中只出现一次，这里M是Z或大于2的整数。如果M＝1，即为正常重放模式。如果M为一负整数，则重放模式时的磁带运行方向与录像模式时相反。上述的最佳场是由一种给定的方法来搜索的。最佳场的重放信号转变为一数字信号，该数字信号被写入存贮器中。这个写入存贮器中的信号被连续不停地读出，直到代表重放图像信号的最高电平的下一个最佳场出现为止，这样，就可得到一个连续的数字图像信号，其内容每2M场被刷新一次。该数字图像信号被转变成模拟图像信号，这个模拟图像信号被送到电视接收机或电视监视器上，以获得无噪声的图像。在这种情况下，每隔2M场，在特定的时刻把数据写入存贮器就变得极其重要。数据的写入时刻还与循迹控制有关。例如，如果一个场周期内的信号在预定的一段时间间隔终止之后，靠控制信号的重放被写入一个存贮器中的话，那么，在某个给定带速时获得最高图像电平的场（无噪声场）在另一种带速时不总是能获得最高图像电平的无噪声场，这是因为彼此的循迹状态是迥然不同的。

由于这个原因，提出了这样一个要求：要发展一种选择（从重放图像信号中获得的）无噪声场的技术，以使得上述的噪声场在任何给定带速下均具有较高电平。

本发明是在考虑了上述情形之后作出的，其目的在于提出一种VTR的特殊重放装置。在该装置中，一个其场周期包括具有最大幅度的重放RF（射频）信号的重放图像信号可以被写入一图像存贮器中。

为了达到本发明的上述目的，在VTR中，从伺服电路的一个基准信号（Ref1）中得到一个地址清零信号（Ref2），用来设定图像数据写入的起始时间，为了得到速度为1/M的慢速重放图像（这里M为自然数），在重放模式时控制伺服的基准信号（Ref2），按1/M的比进行分频以配备一个慢速重放基准信号（Ref2），存贮器写的操作是根据M的值产生出1/M分频信号（Ref3）之后产生出N个地址清零信号（Ref2）之后（即在产生第N个清零信号时）开始的。

图1、是一录像机（VTR）的方框图，该VTR包含了根据本发明的一个实施例的特技重放装置。

图2A至2S，均匀解释图1所示的特技重放装置工作情况的时序图。

图3.是图1中的定时信号发生器20。

图4A至4E、是解释图1中图像存贮器19的写入时刻的时序图。

图5A至5E、是解释图1中图像存贮器19的写入时刻的时序图， 该时刻与图4A至4A所解释的那个时刻不同。

图6.是解释特技重放模式时图1中微机37的工作情况的流程图。

下面将结合附图对本发明进行详细描述。

图1是一个含有根据本发明的一个实施例的特殊重放装置的VTR的方框图。两个录像头A和B以相等的角度间隔约180°装在旋转磁鼓11上。磁铁M₁和M₂装在磁鼓11上的预定位置上，用以检测录像头A和B的角位置。录像头A和B重现的RF视频信号分别通过旋转变压器12a和12b从磁鼓11中取出，变压器12a和12b的输出分别送至前置放大器13a和13b，前置放大器13a和13b的输出由开关电路以场为单位交替选出，所选信号被转换成连续RF信号PB。

开关电路14以场为单位所进行的交替切换是根据来自切换脉冲发生器15的磁头切换脉冲E15来进行的。切换时，发生器15对旋转相位检测头PG（它被装成与磁铁M₁和M₂相对）检测到的脉冲EGP进行整形，整形后的脉冲是矩形切换脉冲E15（在NTSC制中其频率为30HZ）。

来自开关电路14的RF输出PB被送至视频信号处理电路16中。RF输出PB中的亮度信号（Y信号）是经过调频的。经下变频的色度信号（C信号）根据基准信号E42A再进行频率变换，变换成一个具有正常色副载波（在NTSC制中为3.58MH₂）的C信号。上述的E42A信号所具有的色副载频，是由晶体振荡器42提供的。经处理的Y和C信号在处理电路16中变换成一个合成的视频信号。

这个合成的视频信号作为重放视频信号E16送到模/数转换器（A/P）17中。在这种情况下，信号E16被与色度信号锁相的频率为3fse（这里fsc为色度副载频）的脉冲所取样，并被转换为数字信号E17。A/D转换器17的输出E17以三个取样值为单位被串/并转换器（S/P）转换器）18转换成一个并行信号，这个转换过的输出E18被写入存贮器19中。串/并转换器18也是由与色同步信号锁相的3fsc信号来驱动的。

在定时信号发生器20出现写控制信号E20（即图2C中的E20为低电平）时，来自地址发生器21的地址数据E21对存贮器19的相应地址单元进行存取。地址发生器21根据频率为帧频（30H₂）的信号Ref2而清零，信号Ref2是这样获得的：先把来自晶振振荡器42的输出由分频器22以（比方说）1/59719的比值进行分频，经1/59719分频后得到的信号Ref1继续由分频器23以1/2的比值进行分频。在清零时，地址发生器21产生出数据E21，用以对存贮器19的地址O进行存取。

地址发生器21还接收与信号E18中的色同步信号锁相的频率为fsc的脉冲，作为地址时钟，这样，地址才能顺序地递增。如果与一个场周期的终止相对应的递增地址x被地址发生器21存取，那么，地址发生器21将产生一个信号（如图2H）对自身进行清零，使地址o再次被存取。结果，在信号E20指示的写模式中，与得到的信号PB（A₀，A₁，A₂……）相应的数字视频信号（图2I中的E19）被写入存贮器19的地址o至x中。

在图像存贮器19的读模式（图2C中的2o为高电平）期间，存贮器19被地址发生器21依次地送入地址信号。从存贮器19读出的并行数字视频信号E19被并/串（P/S）转换器24转换回串行数字视频信号E24。接着，信号24由D/A转换器25转换成模拟视频信号E25并出现在输出端26上。在读模式时，频率为fsc的信号作为地址时钟送至地址发生器21。与地址时钟锁相的3fse信号被送入P/S转换器24和D/A转换器26，然后进行预定的操作。

重放模式时的伺服系统是这样安排的：开关38打在P接触点上，延迟电路39把来自分频电路22的60HZ（场频）基准信号Ref₁延迟一段预定的时间，得到信号E39。相位比较器40把信号E39的相位与切换脉冲发生器15产生的磁头切换脉冲E15的相位加以比较。录像头A和B受自动相位控制环路（Ape）所控制，该Ape用于按比较输出E40控制磁鼓电动机41，这样，磁鼓11就带动着录像头A和B旋转，且和上述的基准信号锁相。

驱动磁带T的主导轴28受主导轴电动机29所驱动。主导轴电动机29由一个AFC（自动频率控制）回路（29-FG-30-31-32-29）和一个APC（自动相位控制）回路（29-28-CH-36-32-29所控制，且与录像头A和B的旋转锁相。

用来检测主导轴电动机的旋转的频率发生器FG送出的输出脉冲由1/M分频器30进行1/M分频，分频输出E30送至速度比较器31。比较器31检测输出E30与一个基准频率（未画出）之间的偏差。偏差或误差信号E31被送至加法器32。控制磁头cH从磁带上重视控制信号，得到信号ECH，在APC回路中相位比较器36把信号ECH的相位和E35的相位加以比较。信号E35是这样获得的：由分频电路33对从1/2分频电路23作为基准信号送来的信号Ref₂进行1/M分频，然后由循迹控制延时电路（单稳态多谐振荡器）34和35对经上面分频后的信号延迟一段预定的时间，这样就得到了信号E35。

比较器36的输出E36被送至加法器32，加法器32把AFC控制信号E31和APC控制信号E36相加，从而产生信号E32，这个信号E32被送至主导轴电机29，该电机的频率就受到控制，使主导轴28以一个预定的转速旋转。在磁鼓伺服系统中，基准信号的相位也受到控制，使其和重放控制信号ECH的相位取得一致，从而实现循迹的伺服控制。延迟电路34中的可变电阻VR34用来预置循迹，而延迟电路35中的可变电阻VR35则用作手动循迹控制电阻。

按上述的安排，假定慢速重放率M为4，也就是说假定要得到的图像是1/4慢速重放图像。

在这种情况下，具有最大电平的重放RF信号PB在理论上每2M场（即8场）得到一次。换句话说，有提供最大电平的场（图2B中的A1和A2）出现，从而能把它们取出并存贮器19中。下面将结合图2描述选择具有最大电平的场（A1和A2）的操作过程。

视频信号处理器16的输入端上的RF信号PB的包络如图2B所示。分频电路22输出的基准信号Ref₁示于图2D中。对信号Ref₁进行1/2分频得到的输出，作为地址发生器21的外部地址清零信号Ref₂，该信号如图2E所示，图2H所示的内部之后产生的信号。图2F所示的信号Ref₃是主导轴系统控制的基准信号，这个信号是这种获得的：首先由分频电路33对外部地址清零信号Ref₂进行1/4（1/M）分频，然后由延迟电路34把这个经1/4分频的信号延迟一个预定的延迟时间（td）而得到的。

如图2所示，重放控制脉冲ECH的周期在1/4慢速重放时是信号Ref₂（图2E）的周期的4倍。因此，脉冲ECH的正极性分量和信号Ref₂经1/4分频得到的信号Ref₃有相同的周期，但有一个预定的相位差（td）。存贮器19的写起始时间与外部地址清零信号Ref₂同步。

由于磁鼓伺服基准信号Ref₁经延迟电路39延迟了一个预定的延迟时间，因此，磁头切换脉冲E15（图2A）的前沿时刻偏离信号Ref₂的前沿时刻一个预定的时间差。信号Ref₂的产生时刻的相位和重现RF视频信号PB的相位之间当然也是有相移的，这个产生时刻被控制落在场逆程期间。在录像模式（R）时开关38把送至相位比较器40的场同步信号选定为基准信号;然而，在重放模式时（P），开关38选定延迟电路39的输出E39作为基准信号。

延迟电路34的延迟时间由电阻VR34所控制，这个电阻VR34根据信号Ref₃（图2F）和外地址清零信号Ref₂（图2E）之间的相位关系确定重放信号PB（图2B）具有最大电平时的场位置o如图2E和2F所示，第一个外部地址清零在信号Ref₃产生的基础上产生出来，其产生时刻被指定作为分别提供具有最高电平的重放信号PB（图2B）的场（A1和A2）的起始时间。

应该注意的是一旦延迟电路34的延迟时间（即VR34的调整点）预先设定，延迟时间就不会改变。

如想改变磁带（T）的速度以获得（比方说）1/3慢速重放图像，为了得到具有最高电平的重放RF信号PB，外部地址清零信号Ref₂的产生时刻自然地必须移动。然而，移动量可以在设计过程之前确定。还可以确定的是在信号Ref₃产生时哪一个（第N个）外部地址清零信号Ref₂与存贮器19的写起始时刻相对应。

下面结合图2J至2S说明确定信号Ref₂的产生时刻的方法，这里主要举例说明M＝4的情况。图2K和2L示出了VTR录像模式时磁头切换脉冲E15和控制脉冲ECH之间的相位差。在这种情况下，假定E15和ECH间的相位差为C毫秒（因此，在正常重放模式（M＝1）时E15和ECH间的相位差为C毫秒）。

图2M和2N示出了在1/M（M≥2）慢速重放工作模式时脉冲E15和ECH之间的关系。如果所考虑的VTR是一部NTSC制VHS    VCR（盒式录像机），一场的长度以时间计大约为16.7毫秒，这样，一帧的长度大约是33.3毫秒。在1/M慢速重放模式时，E15和ECH之间的相位差增加到CXM（见图2N）。与ECH和第2个E15信号之间的相应差相对应的时间ta是16.7（a/b）×M，有关ta＝16.7（a/b）×M的计算过程将在下面结合图2J描述。

图2J示出了3帧视频磁迹图案。正常重放模式（M＝1）时磁头A和B的循迹方向为D₁和1/4慢速重放模式（M＝4）时磁头A和B的循迹方向为D₄。图2J中的参考数字（1）至（3）表示沿磁带运行方向的3帧实际的数据串。

参照图2J，图中的阴影部份是用一个其宽度与录像迹的宽度相等的录像头实现1/4慢速速重放时的场重观部分。阴影部分的面积与重放RF视频信号PB的包洛幅度相对应。图2J示出了最大面积部分（即PB包洛的最大幅度）是A₁（参照图2B）。正如从图2J中可以清楚地看到的那样，在1/M慢速重放工作模式时，A₁部分的循迹相位偏离了正常重放模式（M＝1）时的循迹相位，如果一场相位用b来表示，在慢速重放工作模式时的循迹相位与正常重放工作模式时的循迹相位间的偏移用a来表示以及一场时间定为16.7毫秒的话，则图2中的时间ta计为16.7×（a/b）×M（a/b可视VTR的类型不同而实际测出）。

下面参照图2O（英文大写字母O，下同至2S说明根据控制脉冲ECH确定图2下中的信号Ref₃的延迟时间td的方法。

参照图2O至2S，其中ta与图2N中的ta相同，t₃₅是延迟电路35的延迟时间，td是考虑不敏感区域或其类似区域时估计出来的时间长度t₃₅可根据VTR（VCR）的类型实际测出，如一场长度为16.7WS，慢速重放率为M，那么其范围为±16.7×M毫秒。在这种情况下，如果一帧长度为33.3毫秒，N是与慢速重放率M相对应的一个预定整数，那么，td＝33.3N-（td+t₃₅+ta）。

上面的描述阐明了磁头切换脉冲E15的相位是怎样根据控制脉冲ECH作移动的，以及在1/M慢速重放工作模式时，信号Ref₃的相位是怎样根据脉冲ECH来确定的。通过使用确定的E15、Ref₃等信号。与具有最大幅度的重放RF信号PB相应的无噪声场，总是可以以任何慢速重放速度写入存贮器19中。

在慢速重放工作模式时，还需根据磁带T的速度改变轨迹相移的偏移量，从而对N值进行预量。N值是由微机37设定的。从信号Ref₃产生之后直到使重放信号PB具有最高电平的场出现为止，其间所产生的外部清零脉冲Ref2的数目N，被存贮在微机37的ROM或其类似的器件中，为的是和其个给定的磁带速度（或慢速重放率M）相对应。当磁带速度发生变化时，写控制信号E20的产生时刻也根据磁带速度的变化被自动地加以控制。

写控制信号E20由定时信号发生器E20所产生。下面将参照图3至图5对其加以说明。

定时信号发生器20包括一个可置位型RS触发器（见图3）。外部地址清零信号Ref20送至RS触发器的置位端S，分频电路22的一个输出信号Ref1送至该触发器的复位端R。微机37的输出信号E37作为可置位信号送至触发器20。如果信号Ref2（图4B）的周期给定为T₀，微机37则在T₀+α的期间内输出高电平的信号E37（图40）作为可置位信号。在N＝1时，这个高电平信号的产生时刻与Ref3的产生时刻同步（见图4A和4D）;在N＝2时，上面的产生时刻被设走在第一个外部地址清零信号Ref2产生之后的一个时刻上（见图5A和5D）。这样做的结果就得到与N的值（1或2）相对应的写控制信号E20。信号E20的产生周期正好为一个场周期。如果N≥2，那么可置位信号E37的产生时刻则是根据接收信号Ref3计算N-1个地址清零脉中Ref2之后的一个时刻。

图6是解释进行静止重放或1/M慢重放时微机37工作情况的流程图。

如果工作模式由正常重放模式改为静止重放模式（步骤10，是），可置位信号E37则降到低电平（步骤12），图3所示的RS触发器20的置位状态即被释放，写控制信号E20（图2C，4E或5E）即上升为高电平，从而使完全一样的数字静止重放视频信号E19（例如，图2I中的A1）从存贮器19中重复地读出。这个重复地读操作将继续到静止重放工作模式被解除为止。

如果工作模式由正常或静止重放模式变为慢速重放工作模式（ST10，否）的话，则与慢速重放率M的值;相对应的N的值ni将被设定（步骤14）。例如，如果设定1/2慢速重放（i＝2），则N＝2。在这种状态下，如果信号Ref3保持在低电平（步骤16，否），信号E37也会保持在低电平（步骤18），因而存贮器19被禁止写入。E37为低电平，并一直保持到Ref3变为高电平为止。

假如信号Ref3变为高电平（步骤16，是），微机37判定N＝1是否已被建立（步骤20）。在上述情况下，因为N＝2（步骤20，否），就检查信号Ref2，看它是否变为高电平（步骤22）。这个判断程序段被不断地重复，直到Ref2变为高电平为止（步骤22，否）。

如果外部清零脉冲Ref2变为高电平（步骤22，是），则置位信号E37也就变为高电平（步骤24）（对照图5B和图5D）。在“E37＝高电平”建立起来以后，微机37就使一个计时器（未画出）开始工作，为的是判别TO+α（图5D）的时间是否已经过去（步骤26），在TO+α的期间内（步骤26，否），“E37＝高电平”被维持（步骤24）。在“E37＝高电平”期间，图3所示的RS触发器根据Ref2（图5B）置位，并根据Ref1（图5C）复位，这样就产生了低电平的信号E20（图5E）。慢速重放视频数据在TO+α期间内根据E20为低电平写入存贮器19中。

当存贮器19的数据写入操作完成TO+α的期间结束之后（步骤26，是），可置位信号E37又降到低电平（步骤28，）。流程回到了步骤10。

在正常重放工作模式（步骤10，否）时，建立起M＝1和N＝1（步骤14）。在这种情况下，如果Ref3（图4A）变为高电平（步骤16，是），E37也变为高电平（步骤24），这是因为N＝1。信号E20（图4E）是在TO+α期间内产生的（图4D），从而使视频数据写入存贮器19中。在TO+α这段时间结束之后（步骤26，是），E37又降为低电平（步骤28），整个流程也就回到第一步（步骤10）。N＝1的流程是用来把正常重放模式中的视频数据写入存贮器中。因此，正常重放模式时的视频信号可以在任何时候转换成一个静止重放图象。

根据本发明的特技重放装置，除了可用于NTSC型的VTR而外，还可用于PAL或SECAM制的VTR上。这种特技的重放装置，除了可用于VHS或β型1/2时的VCR而外，还可用于3/4时U-matic    VCR和1时的广播VTR中。

Claims (11)

1、一种用于螺旋扫描型的VTR中的特技重放装置，包括：

磁带运行控制装置，用以控制磁带的运行，以使得代表上述视频磁带上的视频磁迹位置的一个控制信号和通过把一个预定的基准信号进行1/M分频(这里M是2或大于2的自然数)所得到的已分频基准信号间有一个预定的相位差，

旋转磁头控制装置，用以控制旋转磁头的旋转，以便去跟踪上述视频磁带上的视频磁迹，使得上述旋转磁头的旋转相对于上述的预定基准信号有一个预定的相位差，和

存贮装置，该装置以2M场为单位，把上述旋转磁头重视出来的视频信号中的一个场分量存贮起来，上述视频信号的存贮是根据已分频的基准信号对上述的预定基准信号起响应而进行的。

2、一种根据权项1的装置，其特征在于，上述存贮装置包括用以产生写控制信号的装置，上述的写控制信号在（根据上述已分频信号的产生而）产生出一给定数目的上述基准信号后开始存贮视频信号，该给定数目与M相对应。

3、一种根据权项2的装置，其特征在于，上述存贮装置还包括场存贮装置，该装置用来（根据写地址信号）存贮与上述视频信号相对应的数字图象数据，上述写地址信号是根据上述的预定基准信号修改的。

4、一种根据权项1的装置，其特征在于，上述磁带运行控制装置包括：

分频装置，用以对上述的预定基准信号进行1/M分频，以提供一个已分频信号，

移相装置，用以使上述已分频信号相移一预定的相移量，以产生上述已分频基准信号，上述的相移量应这样选择，以使得存贮在上述存贮装置中的视频信号的幅度基本上成为最大。

5、一种根据权项2的装置，其特征在于，上述磁带运行装置包括：

分频装置，用以上述预定基准信号（Refz）进行1/M分频，以提供一个已分频信号，

移相装置，用以使上述已分频信号相移一预定的相移量，以产生上述的已分频的基确信号，上述的相移量应该这样选择，以使得存贮在上述存贮装置中的视频信号的幅度基本上成为最大。

6、一种根据权项3的装置，其特征在于，上述磁带运行控制装置包括：

分频装置，用以对上述预定基准信号进行1/M分频，从而提供一个已分频信号，

移相装置，用以使上述的已分频信号相移一预定的相移量，以产生上述的已分频的基准信号，上述的相移量应该这样选择，使得保存在上述存贮装置中的视频信号的幅度基本上成为最大。

7、一种根据权项2的装置，其特征在于，上述控制信号产生装置包括：

用以在上述给定数目的预定基准信号产生之后的一段预定期间内产生出可置位信号的装置。

用以在上述可置位信号产生期间根据上述预定基准信号置位以及根据视频信号中一场周期的结束而复位的装置，该装置用以产生写控制信号。

8、一种根据权项7的装置，其特征在于，用来产生上述可置位信号的预定周期该大于上述预定基准信号的一个周期。

9、一种根据权项5的装置，其特征在于，上述写控制信号产生装置包括：

用以在上述给定数目的预定基准信号产生之后的一段预定期间内产生可置位信号的装置，

用以在上述可置位信号产生期间根据上述预定基准信号置位以及根据视频信号中一场周期结束而复位的装置，该装置用来产生写控制信号。

10、一种根据权项9的装置，其特征在于，上述写控制信号产生装置包括：

用以在上述给定数目的预定基准信号产生之后的一段预定的期间内产生可置位信号的装置。

11、一种根据权项1至10中任一项的装置，其特征在于，上述旋转磁头控制装置包括：

用以产生一个已相移的基准信号的装置，上述已相移的基准信号与上述预定基准信号同步，并与该预定基准信号间存在一给定的相位差，该给定的相位差应该这样选择，使得预定基准信号的产生发生在上述视频信号的场逆程期间，

用以把表示上述旋转磁头的旋转相位的一个相位信号的相位与上述已相移的基准信号的相位相比较的装置，该装置使得上述旋转磁头按上述相位比较的结果旋转。

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