DE10007348C2

DE10007348C2 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE10007348C2
Application number: DE10007348A
Authority: DE
Inventors: Erich Geiger; Dirk Lappe; Joachim Wietzke
Original assignee: Harman Becker Automotive Systems GmbH; Harman Becker Automotive Systems Becker Division GmbH
Current assignee: Harman Becker Automotive Systems GmbH
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2020-02-19
Also published as: US7158880B2; US20010025223A1; EP1126244A2; ATE363645T1; EP1126244B1; DE50112539D1; DE10007348A1; EP1126244A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Die bekannten Navigationssysteme, von denen die Erfindung ausgeht, sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Abwandlungen bekannt. Solch ein Navigationssystem ermöglicht es einem ortsunkenntlichen Fahrer sich relativ problemlos im Straßennetz zurechtzufinden.

So ist beispielsweise aus der DE 197 34 365 A1 ein mobiler Rundfunkempfänger zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug bekannt, welcher mit einer Navigationseinheit kombiniert ist. Der Rund funkempfänger weist Benutzerschnittstellen und eine Multimedia-Einheit, welche aus mindestens einer digitalen Rundfunkempfängereinheit und einer Rückkanaleinheit besteht, auf. Die Navigationseinheit besteht aus einem Navigations prozessor und einer Speichereinheit. An die Navigationseinheit ist eine Positionsbestimmungseinheit, eine Sensoreinheit und eine Kommunikationseinheit angeschlossen. Die Benutzer schnittstellen sind an die Multimedia-Einheit angeschlossen und werden von einer Steuereinheit gesteuert.

Bei der in der DE 197 34 365 A1 beschriebenen Anordnung werden die zur Verkehrsleitung und Information benötigten Daten zu sammen mit den digitalen Rundfunksignalen übertragen. Über einen Rückkanal werden interaktive Dienste vom Benutzer des Systems initialisiert und gesteuert, d. h. interaktiv genutzt.

In der Speichereinheit sind lediglich Grunddaten, wie bei spielsweise Autobahnen, Staatsstraßen, Bundesstraßen und sämt liche Ortsnamen gespeichert. Der Navigationsprozessor kann mit diesen Daten die Zielführung über Straßen höherer Ordnung er rechnen. Die weiteren zur Navigation notwendigen Daten, wie beispielsweise Straßennamen, Landstraßen niederer Ordnung, in nerstädtische Straßen, erhält der Navigationsprozessor von einer Zentralstelle übermittelt.

In einer ersten Variante sieht die DE 197 34 365 A1 vor, daß der Navigationsprozessor die weiteren zur Navigation notwen digen Daten über die Kommunikationseinheit oder über die im digitalen Rundfunk implementierte Rückkanaleinheit bei einem Diensteprovider anfordert. Die Steuereinheit filtert aus dem Rundfunksignal die übertragenen Navigationsdaten heraus und leitet diese Daten an den Navigationsprozessor weiter.

In einer zweiten Variante sieht die DE 197 34 365 A1 vor, daß zusätzlich zum digitalen Rundfunksignal die weiteren zur Na vigation notwendigen Daten, wie beispielsweise Straßennamen und Landstraßen niederer Ordnung, innerstädtische Straßen u. s. w. kontinuierlich zusammen mit dem Rundfunksignal ausge strahlt werden. Der Navigationsprozessor ermittelt aus dem ständig übertragenen Datenstrom mittels der digitalen Rund funkempfängereinheit und der Steuereinheit die für die Navi gation notwendigen Daten.

Ein wesentliches Problem dieser beiden Varianten liegt darin, daß die für die Navigation notwendigen Daten ständig abrufbe reit sein müssen. Fällt beispielsweise die Empfängereinheit aus oder ist der Diensteprovider nicht in der Lage, die ange forderten Daten zur Verfügung zu stellen, so ist eine Ziel führung nur noch auf der Basis von Straßen höherer Ordnung möglich.

Aus der EP 0 967 460 A1 ist ein Navigationssystem mit einer Kommunikationseinheit bekannt, die zum Empfang aktueller Ver kehrsinformationen wie z. B. Stau, dichter Verkehr, flüssiger Verkehr, Beginn, Ende und Länge eines Staus, Vollsperrung ei ner Straße usw. vorgesehen ist. Diese aktuellen Verkehrsin formationen werden in einem Speicher gespeichert. Auch die Straßenkarten sind vollständig im Navigationssystem gespei chert.

In der US 5,933,100 A ist ein Navigationssystem beschrieben, bei welchem Fahrzeuge Daten über die zurückgelegten Fahrstre cken und die dafür benötigten Fahrzeiten zu einer zentralen Datenstelle über eine Funkverbindung senden, wo diese Daten zu aktuellen Verkehrsinformationen aufbereitet werden und von jedem dem Navigationssystem angehörenden Fahrzeug über eine Funkverbindung abgefragt werden können. Um in den Fahrzeugen Speicherplatz zu sparen, werden in den Fahrzeugen nur die Da ten gespeichert, die einen vorgebbaren Umkreis um den Stand ort des Fahrzeuges betreffen. Weitere Daten können jedoch je derzeit von der zentralen Datenstelle abgefragt werden.

Auf einer in der DE 198 35 422 A1 beschriebenen Kartenanzei gevorrichtung eines in ein Auto eingebauten Navigationssys tems sind gleichzeitig eine Großraumkarte mit kleinem Maßstab und eine einen vorgebbaren Ausschnitt der Großraumkarte dar stellende Detailkarte größeren Maßstabs darstellbar. Der im größeren Maßstab dargestellte Ausschnitt der Großraumkarte ist in der Großraumkarte umrahmt.

Ein sog. VIC-Empfänger des Navigationssystems empfängt über Funk Verkehrsinformationen wie z. B. Stau, dichter Verkehr, flüssiger Verkehr, Beginn, Ende und Länge eines Staus, Voll sperrung einer Straße usw. über einen größeren Bereich. Diese Verkehrsinformationen werden als Grobinformationen bezeich net. Funkbaken und optische Baken senden detaillierte Ver kehrsinformationen zum VIC-Empfänger, die einen Bereich mit einem Radius von etwa 10 km um die Baken umfassen.

Aus der FR 2 700 047 A1 ist ein Navigationsgerät für ein Fahrzeug bekannt, das mit einem Bildschirm, einem Sender und einem Empfänger zum Senden und Empfangen von Verkehrsinforma tionen und einer Notrufeinrichtung zum manuellen oder automa tischen Aussenden eines Notrufs ausgerüstet ist.

Ein in der EP 0 489 915 A1 beschriebenes Navigationsgerät ei nes Fahrzeugs zeigt auf einem Bildschirm die zurückgelegte Fahrstrecke an, die mittels von Satelliten oder von an den Straßen und Wegen angeordneten Sendern ausgesendeten Stand ortangaben erzeugt wird.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein bekanntes Navi gationssystem so weiterzubilden, daß stets eine hinreichend aktuelle Datenbasis für die Routensuche und Zielführung des Navigationssystems zur Verfügung steht.

Diese Aufgabe wird durch ein Navigationssystem mit den Merkma len des Anspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, weist einen zur Berechnung von Fahrtrouten vorgesehenen Navigationsrechner auf, eine mittelbar oder un mittelbar an den Navigationsrechner angeschlossene Datenein gabeeinheit, welche zur Start- und Zieleingabe der Fahrt durch einen Benutzer vorgesehen ist, eine mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner angeschlossene Datenausgabeeinheit, welche zur Übermittlung von von dem Navigationsrechner be rechneten Fahrtroute vorgesehen ist, und eine mittelbar oder unmittelbar an den Navigations- rechner angeschlossene erste Speichereinheit, welche eine für die Fahrtroutenberechnung erforderliche Grunddatenbasis, insbesondere digitale Straßen karteninformationen, speichert.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, daß das Navigationssystem eine mittelbar oder unmittelbar an den Navi gationsrechner angeschlossene Kommunikationseinheit aufweist, der über eine Netzwerkverbindung die Grunddatenbasis ergänzen de Daten, insbesondere Detailinformationen von digitalen Stra ßenkarten, zuführbar sind, und eine weitere mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner angeschlossene zweite Speichereinheit, in welcher die ergänzenden Daten nicht flüch tig speicherbar sind.

Die auf diese Weise übermittelte (Karten-)Information ergänzt den bereits vorhandenen Datensatz in der ersten Speicherein heit. Die bestehende Information in der ersten Speichereinheit wird also nicht verworfen, sondern weiterverwendet oder ggf. teilweise überlagert.

Das Navigationssystem ist also sehr selbstlernend und adap tiert sich ständig über Updates bzw. Teilupdates zu der be reits vorhandenen Informationsbasis, beispielsweise der oben angeführten digitalen Straßenkarte. Auf diese Weise entsteht nach und nach eine nutzeradaptive Straßenkarte. Der Vorteil liegt darin, daß nach einer kurzen Anlaufphase das Naviga tionssystem über einen Grunddatensatz für die Navigation ver fügt. Die Übertragung von redundanten Daten wird weitestgehend vermieden.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem sieht vor, daß die Netzwerkverbindung beispielsweise über "Bluetooth" oder das "Global System for Mobile Communications" (GSM) aufgebaut ist. Beide Systeme stellen einen ständig verfügbaren Zugriff auf die anzufordernde Datenbasis sicher, welche beispielsweise über das Internet Zeit- und ortsunabhängig zur Verfügung gestellt wird.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß die ergänzenden Daten, auch Daten für die Routensuche und Zielführung umfassen. Hier zu gehören insbesondere aktuelle Verkehrsinformationen, Ver kehrsstörungen, Verkehrsanbindungsmöglichkeiten mit öffentli chen oder privaten Verkehrsmitteln etc.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß die ergänzenden Daten auch Daten für die graphische Darstellung umfassen. Dadurch ist sichergestellt, daß Verbesserungen der Darstellung, wie z. B. die Auflösung, wirklichkeitsgetreue Abbildungen von Stra ßen mit daran angrenzenden Häusern etc., sobald sie von einem Provider zur Verfügung gestellt werden, dem Benutzer auch tatsächlich zur Verfügung stehen, und daß dieser nicht gezwun gen ist, aktuelles digitales Kartenmaterial beispielsweise in Form einer CD-ROM oder einer DVD bei einem Händler nach zukaufen.

Gemäß der Erfindung basieren die Grunddaten auf den gemäß dem Stand der Technik verfügbaren Compact Disks (CD) oder einer Digital Video Versatile Disk (DVD). Alternativ können die Grunddaten auf einer Festplatte (Harddisk: HD), einem Flash- Random Access Memory (Flash-RAM) oder einem Read Only Memory (ROM) abgelegt sein.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß als zweite Speicher einheit eine Festplatte, ein Flash-RAN oder ein Dynamic Random Access Memory (DRAM) Verwendung findet. Dabei ist auch vor gesehen, daß die zweite Speichereinheit ggf. mit der ersten Speichereinheit identisch sein kann, so daß beispielsweise auf ein CD-Laufwerk oder ein DVD-Laufwerk verzichtet werden kann. Die Grunddatenbasis wird also direkt dem ROM, der Festplatte, dem Flash-RAM oder dem DRAM zur Verfügung gestellt und bei Bedarf oder regelmäßig per Netzwerkverbindung übertragene er gänzende Daten aktualisiert. Ein separater Speicher (ein soge nannter Deltaspeicher) allein für die neu hinzugekommenen ergänzenden Daten ist also nicht notwendig.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Navigationsrechner, die Dateneingabeeinheit, die Datenausgabeeinheit, die erste und zweite Speichereinheit und die Kommunikationseinheit in Ringtopologie angeordnet sind. Der Datenaustausch kann hierbei beispielsweise über einen Datenbus erfolgen.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß das Navigationssystem eine Positionsbestimmungseinheit aufweist. Dadurch wird es möglich, daß der Navigationsrechner über die Kommunikations einheit nur diejenigen Daten anfordert, welche er aufgrund seiner aktuellen Position benötigt. Das Update erfolgt also gezielt Zeit- und ortsbezogen. Das Navigationssystem braucht also nicht unbedingt für die aktuelle Position notwendigen Grunddaten zur Verfügung zu haben. Weiterhin ist ein komplet tes Update der gesamten Region ebenfalls möglich. Auf diese Weise ist das Navigationssystem selbstlernend und adaptiert sich an die Gebiete, die der Fahrer momentan ansteuert.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß anstelle der leitungsorientierten Netz werkverbindung eine paketorientierte Datenverbindung besteht. Dies bedeutet, daß dem Navigationssystem die die Grunddatenba sis ergänzenden Daten über einen Datenträger zugeführt werden.

Eine solche Einrichtung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn eine Navigation in einem Gebiet erforderlich ist, in dem eine Netzwerkverbindung nicht aufrechterhalten werden kann.

Dieser Datenträger kann beispielsweise eine CD, eine DVD oder eine IC-Speicherkarte (beispielsweise ein Memory Stick) sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:

Figur Ein erfindungsgemäßes Navigationsgerät

Die Zentraleinheit des erfindungsgemäßen Navigationsgeräts wird durch den Navigationsrechner 1 gebildet. In der Regel wird hierfür ein Microprozessor (µP) verwendet.

Im Beispiel ist an den Navigationsrechner 1 ein Compact Disk- Laufwerk 20 oder ein Digital Video Versatile Disk-Laufwerk 21, eine Festplatte 3 und ein Read Only Memory 10 angeschlossen. Diese Speicher sind dazu vorgesehen, eine Grunddatenbasis, beispielsweise Karteninformationen über Autobahnen, Staats straßen, Bundesstraßen, Straßennamen, Landstraßen etc., vor zuhalten.

Diese Grunddatenbasis ergänzende Daten, wie beispielsweise aktuellere Straßenkarteninformationen über die Start- und Zielregion, sind über das Global System for Mobile Communica tions, eine CD-ROM, eine DVD, oder einen Memory Stick 7, einem Flash Random Access Memory 8, einem Dynamic Random Access Memory 9 und/oder der Festplatte 3 und nachfolgend dem Naviga tionsrechner 1 zuführbar.

In dem Flash-RAM 8, dem DRAM 9 und/oder auf der Festplatte 3 werden die ergänzenden Daten nichtflüchtig gespeichert, so daß nach und nach ein selbstadaptiertes aktuelles Straßenkartenma terial zur Verfügung steht.

Der Zugriff auf das GSM erfolgt über einen an den Navigations rechner 1 angeschlossen GSM Engine 4, welcher über eine Anten ne 2 eine Netzwerkverbindung aufrechterhält. Ein daran ange schlossenes Subscriber Identity Module (SIM) 5 kontrolliert die Zugriffsberechtigung und erlaubt eine Abrechnung für die von einem Daten-Provider zur Verfügung gestellten ergänzenden Daten.

Die auf einem Memory Stick 7 verfügbaren ergänzenden Daten, welche beispielsweise regionale Daten beinhalten, sind dem Navigationsrechner 1 via einen Memory Stick Connector 6 zu führbar.

Als weitere Bestandteile weist das Navigationssystem beispiel haft eine Tastatur 11 auf, welche es dem Fahrer des Kraftfahr zeugs erlaubt, die Zielkoordinaten, beispielsweise den Zielort einzugeben.

Als Positionsbestimmungseinheit zur Ermittlung des aktuellen Standorts und der Bewegung des Kraftfahrzeugs weist das Navigationssystem weiterhin gemäß Fig. 1 ein Global Positio ning System 14 und ein Gyroskop 15 auf.

Die Ausgabe der Route erfolgt im Beispiel auf einem Bildschirm 13 via einen Graphik Controller 12.

Bezugszeichenliste

1

Navigationsrechner

2

Antenne

3

Festplatte (HD)

4

Global System for Mobile Communication (GSM) Engine

5

Subscriber Identity Module (SIM)

6

Memory Stick Connector

7

Memory Stick

8

Flash Random Access Memory (Flash-RAM)

9

Dynamic Random Access Memory (DRAM)

10

Read Only Memory (ROM)

11

Tastatur

12

Graphik Controller

13

Bildschirm

14

Global Positioning System (GPS)

15

Gyroskop

20

Compact Disk (CD)-Laufwerk

21

Digital Video Versatile Disk (DVD)-Laufwerk

Claims

1. Navigationssystem,
mit einem zur Berechnung von Fahrtrouten vorgesehenen Navigationsrechner (1),
mit einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen Dateneingabeeinheit (11), welche zur Start-, Zwischenziel- und/oder Endzieleingabe der Fahrt durch einen Benutzer vorgesehen ist,
mit einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen Datenausgabeeinheit (12, 13), welche zur Übermittlung von von dem Navigationsrechner (1) berechneten Fahrtrouten vorgesehen ist,
mit einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen ersten Speichereinheit (3, 10, 20, 21),
mit einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen zweiten Speichereinheit (3, 8, 9) und
mit einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen Kommunikationseinheit (4),
dadurch gekennzeichnet,
daß in der ersten Speichereinheit (3, 10, 20, 21) nur Daten einer groben digitalen Straßenkarte kleineren Maßstabes gespeichert sind, daß einen vorgebbaren Ausschnitt der groben digitalen Straßenkarte ergänzende Daten einer detaillierten digitalen Straßenkarte größeren Maßstabes bei Bedarf von einem Dienstleistungsanbieter über eine Funkverbindung mittels der Kommunikationseinheit (11) abrufbar und in der zweiten Speichereinheit (3, 8, 9) speicherbar sind.

2. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Netz werkverbindung in der Art des "Bluetooth" ausgebildet ist.

3. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die Netz werkverbindung in der Art des "Global System for Mobile Communications" ausgebildet ist.

4. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die ergän zenden Daten, Daten für die Routensuche und Zielführung sind.

5. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die ergän zenden Daten Daten für die graphische Darstellung sind.

6. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Speichereinheit eine Compactdisk (20) ist.

7. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Speichereinheit eine Digital Video Versatile Disk (21) ist.

8. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Speichereinheit eine Festplatte (3) ist.

9. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Speichereinheit ein Flash Random Access Memory (8) ist.

10. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Speichereinheit ein Read Only Memory (10) ist.

11. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Speichereinheit eine Festplatte (3) ist.

12. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Speichereinheit ein Flash Random Access Memory (8) ist.

13. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Speichereinheit ein Dynamic Random Access Memory (9) ist.

14. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß der Naviga tionsrechner (1), die Dateneingabeeinheit (11), die Datenaus gabeeinheit (12, 13), die erste und zweite Speichereinheit (3, 8, 9, 10, 20, 21) und die Kommunikationseinheit (4) ringförmig angeordnet sind.

15. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß das Naviga tionssystem eine Positionsbestimmungseinheit (14, 15) auf weist.

16. Navigationssystem nach einem der vorangegangenen Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die ergän zenden Daten ausschließlich die Daten für die Routensuche und Zielführung der vom Benutzer angegebenen Start-punkt, Zwischenziele und Endziele sind.

17. Navigationssystem, insbesondere nach einem der vorange gangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommu nikationseinheit (4, 6, 20, 21) zusätzlich oder alternativ zur Netzwerkverbindung über einen Datenträger (7) die Grund datenbasis ergänzende Daten, insbesondere Detailinformationen von digitalen Straßenkarten, zuführbar sind.

18. Navigationssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Daten träger eine Compact Disk ist.

19. Navigationssystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Daten träger eine Digital Video Versatile Disk ist.

20. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Daten träger eine IC-Speicherkarte (7) ist.

21. Verfahren zur Datenverwaltung eines Navigationssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei
in einem Navigationsrechner (1) Fahrtrouten berechnet werden,
ein Benutzer an einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen Dateneingabeeinheit (11) Start-punkt Zwischenziele und/oder Endziele der Fahrt eingibt,
eine Datenausgabeeinheit (12, 13) dem Benutzer die vom Navigationsrechner (1) berechneten Fahrtrouten übermittelt,
in einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen ersten Speichereinheit (3, 10, 20, 21) und einer zweiten Speichereinheit (3, 8, 9) für eine Fahrtroutenberechnung erforderliche Daten gespeichert werden und
eine mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossene Kommunikationseinheit (11) vorgesehen wird, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Speichereinheit (3, 10, 20, 21) nur Daten einer groben digitalen Straßenkarte kleineren Maßstabes gespeichert werden, während einen vorgebbaren Ausschnitt der groben digitalen Straßenkarte ergänzende Daten einer detaillierten Straßenkarte größeren Maßstabes bei Bedarf von einem Dienstleistungsanbieter über eine Funkverbindung mittels der Kommunikationseinheit (11) abgerufen und in der zweiten Speichereinheit (3, 8, 9) gespeichert werden.

22. Verfahren zur Datenverwaltung eines Navigationssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei
in einem Navigationsrechner (1) Fahrtrouten berechnet werden,
ein Benutzer an einer mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossenen Dateneingabeeinheit (11) Start-punkt, Zwischenziele und Endziele der Fahrt eingibt,
eine Datenausgabeeinheit (12, 13) dem Benutzer die von dem Navigationsrechner (1) berechneten Fahrtrouten übermittelt,
eine mittelbar oder unmittelbar an den Navigationsrechner (1) angeschlossene erste Speichereinheit (3, 10, 20, 21) und eine zweite Speichereinheit (3, 8, 9) sowie eine Kommunikationseinheit (11) vorgesehen werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der ersten Speichereinheit (3, 10, 20, 21) nur Daten einer groben digitalen Straßenkarte kleineren Maßstabes gespeichert werden, einen vorgebbaren Ausschnitt der groben digitalen Straßenkarte ergänzende Daten einer detaillierten Straßenkarte größeren Maßstabes in der zweiten Speichereinheit (3, 8, 9) gespeichert werden und daß mittels der Kommunikationseinheit (11) die ergänzenden Daten von einem Datenträger (7) zum Speichern zur zweiten Speichereinheit (3, 8, 9) übertragen werden.