DE10049714A1 - Fußeinsatz für einen Kunstfuß - Google Patents

Fußeinsatz für einen Kunstfuß

Info

Publication number
DE10049714A1
DE10049714A1 DE10049714A DE10049714A DE10049714A1 DE 10049714 A1 DE10049714 A1 DE 10049714A1 DE 10049714 A DE10049714 A DE 10049714A DE 10049714 A DE10049714 A DE 10049714A DE 10049714 A1 DE10049714 A1 DE 10049714A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
foot
insert according
foot insert
forefoot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10049714A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10049714B4 (de
Inventor
Lueder Mosler
Martin Pusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Original Assignee
Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7659003&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10049714(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Otto Bock Orthopadische Industrie KG filed Critical Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Priority to DE10049714A priority Critical patent/DE10049714B4/de
Priority to DE50109085T priority patent/DE50109085D1/de
Priority to CA002392113A priority patent/CA2392113C/en
Priority to AT01960159T priority patent/ATE318560T1/de
Priority to ES01960159T priority patent/ES2254462T3/es
Priority to PCT/DE2001/003035 priority patent/WO2002030340A2/de
Priority to US10/148,928 priority patent/US6669737B2/en
Priority to BR0107295-1A priority patent/BR0107295A/pt
Priority to EP01960159A priority patent/EP1322265B1/de
Priority to CN01802985.XA priority patent/CN1195462C/zh
Priority to RU2002115067/14A priority patent/RU2257181C2/ru
Priority to AU2001281723A priority patent/AU2001281723A1/en
Priority to TW090120207A priority patent/TW576739B/zh
Publication of DE10049714A1 publication Critical patent/DE10049714A1/de
Publication of DE10049714B4 publication Critical patent/DE10049714B4/de
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/5044—Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/5055—Reinforcing prostheses by embedding particles or fibres during moulding or dipping, e.g. carbon fibre composites
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5083—Additional features modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6664—Dual structures made of two connected cantilevered leaf springs

Abstract

Die Erfindung betrifft einen federelastischen Fußeinsatz für einen Kunstfuß. Erfindungsgemäß besteht dieser Fußeinsatz aus zumindest zwei miteinander verbundenen Federn (1, 2), die - in unbelastetem Zustand - zusammen in Seitenansicht einen etwa dreiecksförmigen Einfederraum (3) umschließen, wobei die obere, etwa dachförmig ausgebildete Feder (1) im Dachspitzenbereich einen Adapteranschluss (4) und hiervon ausgehend einen konkav nach unten durchgebogenen, sich bis in den Fersenbereich (5) erstreckenden Fersenschenkel (nachfolgend "Fersenfeder 6") sowie einen konkav nach unten durchgebogenen, sich bis in den Vorfußbereich (7) erstreckenden Vorfußschenkel (nachfolgend "Vorfußfeder 8") aufweist, deren freien Schenkelenden (6a, 8a) mit einer separaten, den Einfederraum (3) nach unten begrenzenden Basisfeder (2) verbunden sind.

Description

Die Erfindung betrifft einen federelastischen Fußeinsatz für einen Kunstfuß.
Ein gelenkloser Prothesenfuß mit einem die Prothesenbelastungen aufnehmenden und übertragenden federelastischen Fußeinsatz ist z. B. in der DE 40 37 928 A1 und der EP 0 648 479 A1 offenbart. Elastische Fußeinsätze zeigen auch die US- Patentschriften 4 959 073, 5 549 711 und 5 800 570.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen federelastischen Fußeinsatz für einen Prothesenfuß zu entwickeln, der einen progressiven Knöchelmomentenverlauf aufweist, energiespeichernd wirkt und eine elastische ML(Medial/Lateral)-Beweglichkeit zulässt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen federelastischen Fußeinsatz für einen Kunstfuß, bestehend aus zumindest zwei miteinander ver­ bundenen Federn, die - in unbelastetem Zustand - zusammen in Seitenansicht einen etwa dreiecksförmigen Einfederraum umschließen, wobei die obere, etwa dachförmig ausgebildete Feder im Dachspitzenbereich einen Adapteranschluss und hiervon ausgehend einen konkav nach unten durchgebogenen, sich bis in den Fersenbereich erstreckenden Fersenschenkel (nachfolgend "Fersenfeder") sowie einen konkav nach unten durchgebogenen, sich bis in den Vorfußbereich erstreckenden Vorfußschenkel (nachfolgend "Vorfußfeder") aufweist, deren frei­ en Schenkelenden mit einer separaten, den Einfederraum nach unten begrenzen­ den Basisfeder verbunden sind.
Dabei ist dieser Fußeinsatz erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine solche Auslegung der Vorfußfeder und Basisfeder in Form und Elastizität, dass bei zu­ nehmender Belastung im Vorfußbereich es in diesem Bereich zu einer sukzessi­ ven Anlage der Vorfuß- und Basisfeder aneinander kommt. Die Vorfußfeder be­ wirkt durch diese sukzessive Anlage an die Basisfeder einen progressiven Knö­ chelmomentenverlauf. Dabei wird zu Beginn der Vorfußbelastung die Kraft zu­ nächst im Ballenbereich eingeleitet, wodurch die Basisfeder zwischen Fersen- und Vorfußfeder gelagert wird und eine Dreipunktbiegung erfährt. Es besteht dann eine Serienschaltung der Biegesteifigkeiten von Vorfuß- und Basisfeder (siehe hierzu auch die Darstellung in Fig. 6). Im weiteren Verlauf des Schrittes rollt der Fuß ab und belastet zunehmend direkt die Vorfußfeder. Die Basisfeder stützt dabei zusätzlich die Momente in der Vorfußfeder ab und wird nun in um­ gekehrter Richtung gebogen. Es besteht eine Parallelschaltung der Biegesteifig­ keiten (siehe hierzu auch die Darstellung in Fig. 7). Der Ablauf der Vorfußbelas­ tung ist somit von einer zunehmenden Versteifung oder Progression des Feder­ verhaltens geprägt.
Dabei ist der Verlauf der Fersenfeder erfindungsgemäß so gewählt, dass vom Fersenauftritt bis in die mittlere Standphase der Momentanpol der Rotation im Bereich des natürlichen Knöchelgelenkes liegt. Der Adapteranschluss ist daher vorzugsweise etwa im Knöchelbereich eines natürlichen Fußes positioniert und weist eine etwa parallel zur Basisfeder liegende Anschlussfläche auf.
Es ist ferner für die angestrebte Wirkung zweckmäßig, wenn das vordere freie Schenkelende der Vorfußfeder mit dem vorderen Ende der Basisfeder verbunden ist, und wenn das hintere freie Schenkelende der Fersenfeder mit dem hinteren Ende der Basisfeder verbunden ist.
Die Charakteristik des Fußes kann gezielt verändert werden, indem Basisfedern verschiedener Steifigkeiten eingesetzt werden. Hierfür sind die Verbindungen zwischen der Basisfeder und den beiden Schenkelenden der oberen Feder lösbar gestaltet.
Durch Reduzierung der Torsionssteifigkeit der Vorfußfeder kann ML-Bewegung erzeugt werden. Dies ist dadurch realisierbar, dass die Vorfußfeder eine in ihrer Längsrichtung verlaufende längliche Ausnehmung aufweist, oder aber dadurch, dass die Vorfußfeder in ihrer Längsrichtung in zwei Teilfedern gespalten ist. Hier­ durch wird auch eine Einstellung unterschiedlicher Progressionscharakteristiken für Fußinnen- und -außenseite ermöglicht. Der Momentanpol der ML-Rotation liegt in physiologisch sinnvoller Weise oberhalb der Bodenebene, während eine Rotation um die Beinlängsachse kaum möglich ist.
Zumindest eine der Federn besteht vorzugsweise aus einem Polymerwerkstoff, der zweckmäßig ein Faserverbundwerkstoff ist. Mit einem Faserverbundwerk­ stoff lässt sich die Krafteinleitung in die Federn dann günstiger gestalten, wenn die Federn einzeln ausgeführt werden, insbesondere dann, wenn Teile des Adap­ ters Bestandteil einer der Federn sind. Hierfür ist es somit zweckmäßig, wenn Vorfußfeder und Fersenfeder separate Bauteile bilden, die im Bereich des Adap­ teranschlusses miteinander verbunden sind. Dabei ist es dann weiterhin von Vor­ teil, wenn zumindest die Kalotte des Adapteranschlusses integraler Bestandteil der Vorfußfeder ist. Dabei ist eine hinsichtlich der Kraftübertragung besonders günstige Konstruktion dann gegeben, wenn sich die Vorfußfeder im Bereich ihres Adapteranschlusses auf dem oberen Schenkelende der Fersenfeder abstützt.
Soll der federelastische Fußeinsatz zur Versorgung bei sehr niedrigen Amputati­ onshöhen, insbesondere bei Exartikulationen im Sprunggelenk dienen (siehe hier­ zu auch die Darstellung in Fig. 9), so ist es zweckmäßig, wenn der Adapteran­ schluss anterior des Knöchelbereiches eines natürlichen Fußes positioniert ist und eine mit der Basisfeder einen spitzen Winkel einschließende Anschlussfläche aufweist. Hierdurch kann der Raum unterhalb des Prothesenschaftes als Einfe­ derraum für den Fersenschenkel genutzt werden. Bei dieser Befestigung sind die Momente am Adapter zwischen Fersen- und Vorfußlast ausgewogener und nied­ riger als bei einer Befestigung im Knöchelbereich. Somit ist die nötige Struktur­ festigkeit einfacher zu erreichen.
Die Kontaktpunkte des Prothesenfußes mit dem Boden oder Schuh bestimmen den Ort der Krafteinleitung. Dies hat einen Einfluss auf die Biomechanik des Fu­ ßes, steuert aber auch die Belastung der mechanischen Strukturen des Fußes. Da der Fuß während der Standphase eine Winkelbewegung erfährt, kann durch eine geeignete Abrollgeometrie der Krafteinleitungspunkt gesteuert werden. Dabei ist es unerheblich, ob diese Geometrie in die Formgebung der Basisfeder integriert ist (siehe z. B. Fig. 4), auf die Basisfeder appliziert ist (siehe Fig. 5) oder eine Ausprägung der umgebenden Kosmetikhülle ist (siehe Fig. 1). In allen diesen Fällen wirkt die Basisfeder unterseitig mit einer Abrollkontur zusammen, die vom Zehenbereich zum Ballenbereich nach unten ansteigt, dann wieder nach oben abfällt und im Fersenbereich nach unten wulstförmig ausgeformt ist.
In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausführungsformen der Erfin­ dung schematisch dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 im Längsschnitt einen Kunstfuß bestehend aus einem feder­ elastischen Fußeinsatz, der von einer Kosmetikhülle umgeben ist;
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung einen federelastischen Fußein­ satz;
Fig. 3 in Draufsicht einen federelastischen Fußeinsatz;
Fig. 4 in Seitenansicht einen federelastischen Fußeinsatz mit einer in Form einer Abrollkontur gebogenen Basisfeder;
Fig. 5 in einer Darstellung gemäß Fig. 4 einen elastischen Fußein­ satz mit einer geraden Basisfeder mit applizierter Abrollkontur;
Fig. 6 den elastischen Fußeinsatz gemäß Fig. 5 zu Beginn seiner Vorfußbelastung;
Fig. 7 den elastischen Fußeinsatz gemäß Fig. 5 mit direkt belaste­ ter Vorfußfeder;
Fig. 8 einen federelastischen Fußeinsatz mit separat ausgebildeter Vorfußfeder und Fersenfeder und
Fig. 9 einen federelastischen Fußeinsatz zur Versorgung niedriger Amputationshöhen.
Fig. 1 zeigt einen federelastischen Fußeinsatz für einen Kunstfuß. Dabei besteht der Fußeinsatz aus einer oberen, etwa dachförmig ausgebildeten Feder 1, die zusammen mit einer unteren Basisfeder 2 einen etwa dreiecksförmigen Einfeder­ raum 3 umschließt. Die obere Feder 1 weist in ihrem Dachspitzenbereich einen Adapteranschluss 4 auf, von dem nach hinten eine konkav nach unten durchge­ bogene, sich bis in den Fersenbereich 5 erstreckende Fersenfeder 6 sowie nach vorn eine konkav nach unten durchgebogene, sich bis in den Vorfußbereich 7 erstreckende Vorfußfeder 8 ausgehen. Dabei ist das vordere freie Schenkelende 8a der Vorfußfeder 8 mit dem vorderen Ende 2a der Basisfeder 2 verbunden, während das hintere freie Schenkelende 6a der Fersenfeder 6 mit dem hinteren Ende 2b der Basisfeder 2 verbunden ist. Dabei können die Verbindungen zwi­ schen der oberen Feder 1 und der Basisfeder 2 als lösbare Verbindungen 9, 10 gestaltet sein, wie es Fig. 1 erkennen lässt. Die Basisfeder 2 ist dann auswech­ selbar.
Der Adapteranschluss 4 liegt bei den in den Fig. 1-8 dargestellten Ausfüh­ rungsformen jeweils etwa im Knöchelbereich eines natürlichen Fußes und weist eine etwa parallel zur Basisfeder 2 liegende Anschlussfläche 11 auf. Der Adap­ teranschluss 4 umfasst eine Kalotte 12 und einen Pyramidenstumpf 13, der mit seiner Spitze auf der Kalotte 12 steht.
Fig. 1 lässt ferner erkennen, dass der federelastische Fußeinsatz von einer Kosmetikhülle 14 umgeben ist.
Gemäß den Fig. 2 und 3 weist die Vorfußfeder 8 eine in ihrer Längsrichtung verlaufende längliche Ausnehmung 15 auf.
Gemäß Fig. 1 wirkt die im Wesentlichen gerade verlaufende Basisfeder 2 mit einer von der Unterseite der Kosmetikhülle 14 gebildeten Abrollkontur 16 zu­ sammen, die vom Zehenbereich 17 des Kunstfußes zum Ballenbereich 18 nach unten ansteigt und dann wieder nach oben abfällt und im Fersenbereich 5 nach unten wulstförmig ausgeformt ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die Basisfeder 2 unmittelbar in Form der Abrollkontur 16 gebogen. Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist die Abrollkontur 16 auf die Unterseite der in Längsrichtung etwa gera­ de verlaufenden Basisfeder 2 appliziert.
Bei den in den Fig. 1-7 und 9 dargestellten Ausführungsformen ist die obe­ re Feder 1 des Fußeinsatzes einteilig ausgebildet; der Adapteranschluss 4 bildet einen integralen Bestandteil dieser einteiligen oberen Feder 1.
Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 8 bilden Fersenfeder 6 und Vorfußfeder 8 separate Bauteile, die im Bereich des Adapteranschlusses 4 mit­ einander verbunden sind. Dabei bildet der Adapteranschluss 4 einen integralen Bestandteil der separat ausgebildeten Vorfußfeder 8, die sich im Bereich des Adapteranschlusses 4 auf dem oberen, nach hinten umgebogenen Schenkelende 6b der Fersenfeder 6 abstützt, die angenähert C-förmig ausgebildet ist.
Fig. 9 zeigt einen federelastischen Fußeinsatz, der für Versorgungen bei sehr niedrigen Amputationshöhen, insbesondere bei Exartikulationen im Sprunggelenk des Prothesenträgers bestimmt ist. Hier ist der Adapteranschluss 4 gegenüber der Ausführungsform gemäß den Fig. 1-8 anterior des Knöchelbereiches eines natürlichen Fußes positioniert und weist eine mit der Basisfeder 2 einen spitzen Winkel einschließende Anschlussfläche 11 auf. Der Adapteranschluss umfasst auch hier eine Kalotte 12, die begrenzte Winkeleinstellungen des durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Schaftes 19 ermöglicht. Diese Ausbil­ dung führt zu einem großen Fersenweg 20.

Claims (22)

1. Federelastischer Fußeinsatz für einen Kunstfuß, bestehend aus zumindest zwei miteinander verbundenen Federn (1, 2), die - in unbelastetem Zu­ stand - zusammen in Seitenansicht einen etwa dreiecksförmigen Einfeder­ raum (3) umschließen, wobei die obere, etwa dachförmig ausgebildete Fe­ der (1) im Dachspitzenbereich einen Adapteranschluss (4) und hiervon ausgehend einen konkav nach unten durchgebogenen, sich bis in den Fer­ senbereich (5) erstreckenden Fersenschenkel (nachfolgend "Fersenfeder 6") sowie einen konkav nach unten durchgebogenen, sich bis in den Vor­ fußbereich (7) erstreckenden Vorfußschenkel (nachfolgend "Vorfußfeder 8") aufweist, deren freien Schenkelenden (6a, 8a) mit einer separaten, den Einfederraum (3) nach unten begrenzenden Basisfeder (2) verbunden sind.
2. Fußeinsatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere freie Schenkelende (8a) der Vorfußfeder (8) mit dem vorderen Ende (2a) der Basisfeder (2) verbunden ist.
3. Fußeinsatz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere freie Schenkelende (6a) der Fersenfeder (6) mit dem hinteren Ende (2b) der Basisfeder (2) verbunden ist.
4. Fußeinsatz nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch lösbar ge­ staltete Verbindungen (9, 10) zwischen der Basisfeder (2) und den beiden Schenkelenden (6a, 8a) der oberen Feder (1). (Fig. 1)
5. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorfußfeder (8) eine in ihrer Längsrichtung verlaufende längliche Ausnehmung (15) aufweist. (Fig. 2 und 3)
6. Fußeinsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorfußfeder (8) in ihrer Längsrichtung in zwei Teilfedern gespal­ ten ist.
7. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Adapteranschluss (4) etwa im Knöchelbereich eines na­ türlichen Fußes positioniert ist und eine etwa parallel zur Basisfeder (2) lie­ gende Anschlussfläche (11) aufweist.
8. Fußeinsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapteranschluss (4) anterior des Knöchelbereiches eines natürli­ chen Fußes positioniert ist und eine mit der Basisfeder (2) einen spitzen Winkel (α) einschließende Anschlussfläche (11) aufweist. (Fig. 9)
9. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Adapteranschluss (4) ein integraler Bestandteil der obe­ ren Feder (1) ist.
10. Fußeinsatz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter­ anschluss (4) eine Kalotte (12) umfasst.
11. Fußeinsatz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter­ anschluss (4) einen Pyramidenstumpf (13) umfasst.
12. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass Vorfußfeder (8) und Fersenfeder (6) separate Bauteile bil­ den, die im Bereich des Adapteranschlusses (4) miteinander verbunden sind. (Fig. 8)
13. Fußeinsatz nach Anspruch 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass zu­ mindest die Kalotte (12) des Adapteranschlusses (4) integraler Bestandteil der Vorfußfeder (8) ist. (Fig. 8)
14. Fußeinsatz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Vor­ fußfeder (8) im Bereich ihres Adapteranschlusses (4) auf dem oberen Schenkelende (6b) der Fersenfeder (6) abstützt. (Fig. 8)
15. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass zumindest eine der Federn (2, 6, 8) aus einem Polymer­ werkstoff besteht.
16. Fußeinsatz nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Poly­ merwerkstoff ein Faserverbundwerkstoff ist.
17. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Basisfeder (2) unterseitig mit einer Abrollkontur (16) zu­ sammenwirkt, die vom Zehenbereich (17) zum Ballenbereich (18) nach un­ ten ansteigt und dann wieder nach oben abfällt.
18. Fußeinsatz nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Abroll­ kontur (16) im Fersenbereich (5) nach unten wulstförmig ausgeformt ist.
19. Fußeinsatz nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisfeder (2) in Form der Abrollkontur (16) gebogen ist. (Fig. 4)
20. Fußeinsatz nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrollkontur (16) auf die Unterseite der in Längsrichtung etwa gerade ver­ laufenden Basisfeder (2) appliziert ist. (Fig. 5)
21. Fußeinsatz nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrollkontur (16) durch die Unterseite einer den Fußeinsatz (1, 2) umge­ benden Kosmetikhülle (14) gebildet ist. (Fig. 1)
22. Fußeinsatz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine solche Auslegung der Vorfußfeder (8) und Basisfeder (2) hin­ sichtlich Form und Elastizität, dass bei zunehmender Belastung im Vorfuß­ bereich es in diesem Bereich zu einer sukzessiven Anlage der Vorfuß- und Basisfeder (8, 2) aneinander kommt.
DE10049714A 2000-10-07 2000-10-07 Fußeinsatz für einen Kunstfuß Expired - Fee Related DE10049714B4 (de)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10049714A DE10049714B4 (de) 2000-10-07 2000-10-07 Fußeinsatz für einen Kunstfuß
EP01960159A EP1322265B1 (de) 2000-10-07 2001-08-08 Fusseinsatz für einen kunstfuss
RU2002115067/14A RU2257181C2 (ru) 2000-10-07 2001-08-08 Вставка для искусственной стопы
AT01960159T ATE318560T1 (de) 2000-10-07 2001-08-08 Fusseinsatz für einen kunstfuss
ES01960159T ES2254462T3 (es) 2000-10-07 2001-08-08 Unidad de pie para insercion para un pie artificial.
PCT/DE2001/003035 WO2002030340A2 (de) 2000-10-07 2001-08-08 Fusseinsatz für einen kunstfuss
US10/148,928 US6669737B2 (en) 2000-10-07 2001-08-08 Foot insert for an artificial foot
BR0107295-1A BR0107295A (pt) 2000-10-07 2001-08-08 Suplemento de pé para um pé artificial
DE50109085T DE50109085D1 (de) 2000-10-07 2001-08-08 Fusseinsatz für einen kunstfuss
CN01802985.XA CN1195462C (zh) 2000-10-07 2001-08-08 用于假足的足嵌入件
CA002392113A CA2392113C (en) 2000-10-07 2001-08-08 Foot insert for an artificial foot
AU2001281723A AU2001281723A1 (en) 2000-10-07 2001-08-08 Foot insert for an artificial foot
TW090120207A TW576739B (en) 2000-10-07 2001-08-17 Resilient foot insert for an artificial foot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10049714A DE10049714B4 (de) 2000-10-07 2000-10-07 Fußeinsatz für einen Kunstfuß

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10049714A1 true DE10049714A1 (de) 2002-04-25
DE10049714B4 DE10049714B4 (de) 2004-11-11

Family

ID=7659003

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10049714A Expired - Fee Related DE10049714B4 (de) 2000-10-07 2000-10-07 Fußeinsatz für einen Kunstfuß
DE50109085T Expired - Lifetime DE50109085D1 (de) 2000-10-07 2001-08-08 Fusseinsatz für einen kunstfuss

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50109085T Expired - Lifetime DE50109085D1 (de) 2000-10-07 2001-08-08 Fusseinsatz für einen kunstfuss

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6669737B2 (de)
EP (1) EP1322265B1 (de)
CN (1) CN1195462C (de)
AT (1) ATE318560T1 (de)
AU (1) AU2001281723A1 (de)
BR (1) BR0107295A (de)
CA (1) CA2392113C (de)
DE (2) DE10049714B4 (de)
ES (1) ES2254462T3 (de)
RU (1) RU2257181C2 (de)
TW (1) TW576739B (de)
WO (1) WO2002030340A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2688522B1 (de) 2011-03-23 2015-12-16 Otto Bock Healthcare GmbH Prothesenfusseinsatz und prothesenfuss

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050038525A1 (en) * 1999-05-24 2005-02-17 The Ohio Willow Wood Company Shock absorbing prosthetic foot for use with prosthetic ankle
US20060241783A1 (en) * 2000-06-30 2006-10-26 Christensen Roland J Variable resistance cell
US7686848B2 (en) 2000-06-30 2010-03-30 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US7341603B2 (en) * 2000-06-30 2008-03-11 Applied Composite Technology, Inc. Prosthetic foot with energy transfer including variable orifice
US7572299B2 (en) * 2000-06-30 2009-08-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US20050216098A1 (en) * 2000-06-30 2005-09-29 Roland J. Christensen Variable resistance cell
US7410503B2 (en) * 2001-03-30 2008-08-12 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7611543B2 (en) * 2001-03-30 2009-11-03 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US6562075B2 (en) 2001-03-30 2003-05-13 Barry W. Townsend Prosthetic foot with tunable performance
US7108723B2 (en) * 2000-12-22 2006-09-19 Townsend Barry W Prosthetic foot
US7578852B2 (en) * 2001-03-30 2009-08-25 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance and improved vertical load/shock absorption
US8236062B2 (en) 2001-03-30 2012-08-07 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US20060185703A1 (en) * 2001-03-30 2006-08-24 Townsend Barry W Mobility assistance apparatus
US7374578B2 (en) * 2001-03-30 2008-05-20 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7954502B2 (en) * 2001-03-30 2011-06-07 Bioquest Prosthetics, Llc Mobility assistance apparatus
US7429272B2 (en) * 2001-03-30 2008-09-30 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US8070829B2 (en) * 2003-09-30 2011-12-06 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US20070213841A1 (en) * 2001-03-30 2007-09-13 Townsend Barry W Prosthetic foot with tunable performance
US7507259B2 (en) * 2001-03-30 2009-03-24 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US6702859B1 (en) * 2002-08-22 2004-03-09 Aldo A. Laghi Dynamic prosthetic foot with multiple load points and anterior/posterior upper sections
US6797009B1 (en) * 2002-08-22 2004-09-28 Aldo A. Laghi Prosthetic foot with heel of elasticity
WO2004032809A1 (en) 2002-10-08 2004-04-22 Applied Composite Technology Inc. Prosthetic foot with resilient ankle and olbique attachment
US20050203640A1 (en) * 2002-10-08 2005-09-15 Christensen Roland J. Prosthetic foot with a resilient ankle
US6911052B2 (en) * 2002-10-08 2005-06-28 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with oblique attachment
US7419509B2 (en) * 2002-10-08 2008-09-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with a resilient ankle
US8574314B2 (en) 2003-09-30 2013-11-05 Bioquest Prosthetics Llc Resilient prosthetic and orthotic components which incorporate a plurality of sagittally oriented struts
US7462201B2 (en) * 2003-10-21 2008-12-09 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US7520904B2 (en) * 2003-10-21 2009-04-21 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
EP1732482A2 (de) * 2004-03-16 2006-12-20 Tensegrity Prosthetics, Inc. Tensegritätsgelenke für prothetische, orthotische und robotische vorrichtungen
CA2561314C (en) * 2004-04-01 2010-03-23 Barry W. Townsend Prosthetic foot with tunable performance
US7347877B2 (en) 2004-05-28 2008-03-25 össur hf Foot prosthesis with resilient multi-axial ankle
US8128709B2 (en) * 2004-05-28 2012-03-06 össur hf Functional foot cover
DE102004031562A1 (de) * 2004-06-29 2006-02-16 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Künstlicher Fuß
US8092550B2 (en) * 2004-09-18 2012-01-10 Otto Bock Healthcare Lp Lower leg prosthesis with improved roll over
DE102005062231A1 (de) * 2005-12-22 2007-07-05 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Künstlicher Fuß
DE102006006966A1 (de) * 2005-12-23 2007-08-16 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Schaltkupplung für Prothesen
WO2007133180A1 (en) * 2006-04-26 2007-11-22 Townsend Barry W Mobility assistance apparatus
FR2902994B1 (fr) * 2006-06-30 2008-09-12 Samuel Tourneux Pied prothetique
US7618464B2 (en) * 2006-08-03 2009-11-17 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US7824446B2 (en) 2006-12-06 2010-11-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot
US7727285B2 (en) 2007-01-30 2010-06-01 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US20080228288A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Ronald Harry Nelson Composite Prosthetic Foot
US7794506B2 (en) 2007-09-18 2010-09-14 Freedom Innovations, Llc Multi-axial prosthetic ankle
US11020248B2 (en) 2007-09-19 2021-06-01 Proteor USA, LLC Vacuum system for a prosthetic foot
US10405998B2 (en) 2007-09-19 2019-09-10 Ability Dynamics Llc Mounting bracket for connecting a prosthetic limb to a prosthetic foot
US8034121B2 (en) 2008-04-18 2011-10-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe
EP2119997B1 (de) * 2008-05-13 2011-12-21 Hitachi Zosen Inova AG Verfahren zur Überprüfung einer Klopfvorrichtung
US8821589B2 (en) * 2008-05-13 2014-09-02 Jerome R. Rifkin Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
US8685109B2 (en) * 2008-07-01 2014-04-01 össur hf Smooth rollover insole for prosthetic foot
CN101317792B (zh) * 2008-07-10 2010-06-09 王雨函 假脚嵌入装置
US8317877B2 (en) 2008-08-18 2012-11-27 The Ohio Willow Wood Company Prosthetic foot
US20110015762A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Tensegrity Prosthetics Inc. Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
CN104997580B (zh) 2009-11-25 2017-09-12 奥托·博克保健有限公司 假肢脚
EP2620126A1 (de) * 2010-02-19 2013-07-31 Tensegrity Prosthetics Inc. Gelenke für Prothesen, Orthesen und/oder Robotervorrichtungen
EP2538891B1 (de) * 2010-02-26 2015-04-15 Össur HF Fussprothese mit gekrümmter aufteilung
US8500825B2 (en) 2010-06-29 2013-08-06 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with floating forefoot keel
DE102010034893A1 (de) 2010-08-19 2012-02-23 Medi Gmbh & Co. Kg Fußprothese
EP2760380A4 (de) * 2011-09-29 2016-08-10 Van L Phillips Prothesenenergiespeicherung sowie abgabevorrichtung und -verfahren
US8961618B2 (en) 2011-12-29 2015-02-24 össur hf Prosthetic foot with resilient heel
US20130204397A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 Elwin Isaac Nordman, JR. Prosthetic foot covering enabling rapid conversion between shoe and barefoot walking
DE102012006023B4 (de) * 2012-03-27 2013-12-24 Medi Gmbh & Co. Kg Fußprothese
CN102700648B (zh) * 2012-06-14 2013-11-27 西北工业大学 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚
CN103142333A (zh) * 2013-03-20 2013-06-12 上海联康假肢矫形器制造有限公司 一种假肢
DE102014006570A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Otto Bock Healthcare Gmbh Verfahren zum Verbinden zumindest zweier Strukturbauteile und orthopädietechnische Komponente mit zumindest zwei Strukturbauteilen
DE102014006687A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothesenfuß
WO2016004090A1 (en) 2014-06-30 2016-01-07 össur hf Prosthetic feet and foot covers
SE538402C2 (en) 2014-10-10 2016-06-14 Lindhextend Ab C Prosthetic foot device
US9999525B2 (en) 2015-01-15 2018-06-19 Ability Dynamics, Llc Prosthetic foot
USD795433S1 (en) 2015-06-30 2017-08-22 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot cover
DE102016105704B4 (de) * 2015-11-27 2021-08-12 Gottinger Handelshaus Ohg Grundkörper für einen Prothesenfuß und Prothesenfuß damit
FR3046053B1 (fr) * 2015-12-24 2017-12-22 Sagem Defense Securite Module de pied pour une structure d'exosquelette
EP3315099A1 (de) 2016-10-28 2018-05-02 Roadrunnerfoot Engineering S.r.l. Fussprothese
FR3063887B3 (fr) * 2017-03-17 2019-12-13 Pm Ingenierie Et Design Prothese de pied a lame
WO2019140255A2 (en) * 2018-01-11 2019-07-18 Applied Mobility Devices, LLC Dynamic foot support for walking aid devices
USD915596S1 (en) 2018-04-10 2021-04-06 Össur Iceland Ehf Prosthetic foot with tapered fasteners
CN111821076B (zh) * 2020-07-29 2021-05-18 吉林大学 一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4959073A (en) * 1988-06-06 1990-09-25 John Merlette Foot prosthesis and method of making same
DE4037928A1 (de) * 1990-11-24 1992-05-27 Hms Antriebssysteme Gmbh Prothesenfuss
EP0648479A1 (de) * 1993-10-14 1995-04-19 IPOS GMBH & CO. KG. Sprunggelenkfederelement für Beinprothesen und Kunstfuss
US5549711A (en) * 1993-09-30 1996-08-27 M+Ind (Model + Instrument Development) Prosthetic foot and keel therefor having progressive stiffening under increasing load
US5800570A (en) * 1996-03-14 1998-09-01 Collier; Milo S. Lower extremity prosthetic device
EP0884033A2 (de) * 1997-04-24 1998-12-16 Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft Fusseinsatz für einen Kunstfuss
DE29820904U1 (de) * 1998-11-23 1999-04-29 Schneider Urs Prothese für Beinamputierte
DE19962851A1 (de) * 1999-12-24 2001-07-12 Biedermann Motech Gmbh Fußprothese

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5800568A (en) * 1996-02-16 1998-09-01 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic ankle and walking system
DE19717298C1 (de) * 1997-04-24 1998-05-07 Bock Orthopaed Ind Federelastischer Fußeinsatz für einen Kunstfuß
US6602295B1 (en) * 1999-05-24 2003-08-05 Ohio Willow Wood Company Prosthetic foot having shock absorption

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4959073A (en) * 1988-06-06 1990-09-25 John Merlette Foot prosthesis and method of making same
DE4037928A1 (de) * 1990-11-24 1992-05-27 Hms Antriebssysteme Gmbh Prothesenfuss
US5549711A (en) * 1993-09-30 1996-08-27 M+Ind (Model + Instrument Development) Prosthetic foot and keel therefor having progressive stiffening under increasing load
EP0648479A1 (de) * 1993-10-14 1995-04-19 IPOS GMBH & CO. KG. Sprunggelenkfederelement für Beinprothesen und Kunstfuss
US5800570A (en) * 1996-03-14 1998-09-01 Collier; Milo S. Lower extremity prosthetic device
EP0884033A2 (de) * 1997-04-24 1998-12-16 Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft Fusseinsatz für einen Kunstfuss
DE29820904U1 (de) * 1998-11-23 1999-04-29 Schneider Urs Prothese für Beinamputierte
DE19962851A1 (de) * 1999-12-24 2001-07-12 Biedermann Motech Gmbh Fußprothese

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2688522B1 (de) 2011-03-23 2015-12-16 Otto Bock Healthcare GmbH Prothesenfusseinsatz und prothesenfuss
US10299942B2 (en) 2011-03-23 2019-05-28 Ottobock Se & Co. Kgaa Prosthetic foot insert and prosthetic foot

Also Published As

Publication number Publication date
DE10049714B4 (de) 2004-11-11
EP1322265A2 (de) 2003-07-02
CN1195462C (zh) 2005-04-06
AU2001281723A1 (en) 2002-04-22
RU2257181C2 (ru) 2005-07-27
CA2392113C (en) 2008-12-23
BR0107295A (pt) 2002-08-13
CN1395479A (zh) 2003-02-05
DE50109085D1 (de) 2006-04-27
WO2002030340A3 (de) 2002-09-12
EP1322265B1 (de) 2006-03-01
RU2002115067A (ru) 2004-01-20
ES2254462T3 (es) 2006-06-16
US20030045944A1 (en) 2003-03-06
CA2392113A1 (en) 2002-04-18
ATE318560T1 (de) 2006-03-15
US6669737B2 (en) 2003-12-30
TW576739B (en) 2004-02-21
WO2002030340A2 (de) 2002-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10049714A1 (de) Fußeinsatz für einen Kunstfuß
EP0487852B1 (de) Gelenkloser Prothesenfuss
DE4209974C1 (de)
EP0401864B1 (de) Gelenkloser Prothesenfuss
DE2849588C2 (de) Prothesengelenk
EP1962735A1 (de) Künstlicher fuss
DE3245330A1 (de) Kuenstliches glied, insbesondere beinprothese
EP3139869A1 (de) Prothesenfuss
DE7532545U (de)
EP2688522B2 (de) Prothesenfusseinsatz und prothesenfuss
DE8508670U1 (de) Sportschuh, insbesondere Skischuh
WO2006099886A1 (de) Set zur erstellung eines grosszehengrundgelenkes
DE10393458B4 (de) Fußprothese mit elastischem Knöchel und schräger Befestigung
EP2355753B1 (de) Verfahren zur herstellung eines künstlichen fusses
DE102017100912A1 (de) Fußhebeorthese
DE102016105704B4 (de) Grundkörper für einen Prothesenfuß und Prothesenfuß damit
EP4312897A1 (de) PROTHESENFUßEINSATZ
AT397602B (de) Innensohle, insbesondere einlegesohle, für schuhe
WO2023156204A1 (de) Unterschenkelorthese
DE202020001086U1 (de) Fußprothese
WO2022067360A1 (de) Schalenschuh
AT509846B1 (de) Sportschuh
DE3535812A1 (de) Allseitig bewegliches knoechelgelenk fuer kunstfuesse
AT501765A1 (de) Schlaufensystem
DE102017100913A1 (de) Fußhebeorthese

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee