DE10113414C2 - Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-Tablettenpresse - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten in einer Rundläufer-Tablettenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es ist aus internem Stand der Technik bekannt, bei Rundläufer-Tablettenpressen eine Presskraftüberwachung vorzusehen und abhängig davon fehlerhafte Tabletten zu erkennen und auszusortieren. Die Aussortierung erfolgt stempelbezogen über eine geeignete Aussortierweiche am Tablettenablauf. Der Tablettenablauf ist in einen Gut- Kanal für fehlerfreie Tabletten und einen Schlecht-Kanal für fehlerhafte Tabletten aufgeteilt.

Es sind zwei Methoden bekannt, eine Aussortierung vorzusehen. Die eine verwendet gemäß DE 25 12 262 A1 eine mechanische Aussortierweiche, die ein Leitblech auf­ weist, das elektromechanisch betätigt wird. Bei der pneumatischen Aussortierweiche nach DE 36 39 918 A1 wird die fehlerhafte Tablette durch einen Druckluftstrahl in den Schlecht-Kanal abgelenkt. Der Druckluftstrahl wird von einer mit einer Druckluft­ quelle verbindbaren Düse erzeugt, wobei in der Leitung zur Düse ein steuerbares Ventil angeordnet ist.

Es ist erwünscht, die Aussortierung von Tabletten ebenfalls zu überwachen. Bei der mechanischen Aussortierweiche ist aus internem Stand der Technik bekannt, die Position des Leitblechs zu erkennen und ein entsprechendes Rückmeldesignal auf den Maschinenrechner zu geben. Für pneumatische Aussortierweichen ist eine Funktions­ überwachung bisher nicht bekannt geworden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum pneumatischen Aus­ sortieren von Tabletten bei einer Rundläufer-Tablettenpresse zu schaffen, welche ein Mittel zur Funktionsüberwachung vorsieht.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Leitung zwischen Ventil und Düsenöffnung ein Drucksensor angeordnet, der ein Sensorsignal abgibt, wenn das Ventil geöffnet bzw. in der Leitung ein vorgegebener Mindestdruck herrscht. Liegt ein ausreichend hoher Druck vor und wird das Ventil geöffnet, herrscht auch in der Leitung zur Düse ein vorgegebener Druck, der dazu führt, dass die Tablette in Rich­ tung Schlecht-Kanal abgelenkt wird. Es ist ferner eine logische Auswerteschaltung vorgesehen, welche das Sensorsignal und das Steuersignal für das Ventil empfängt. Es wird ein Rückmeldesignal erzeugt, wenn die zeitliche Relation von Steuer­ signal und Sensorsignal von einer vorgegebenen Relation abweicht.

Wird von der Steuervorrichtung, z. B. von einem Maschinenrechner ein Steuersignal für das Ventil erzeugt nach Maßgabe eines stempelbezogenen Fehlers, öffnet das Ventil und Druckluft strömt zur Düse. Mit einer gewissen Zeitverzögerung spricht der Sensor auf die Druckerhöhung an und erzeugt ein Sensorsignal. Wird die Ansteuerung des Ventils beendet, die normalerweise nur in Form eines Impulses stattfindet, fällt auch der Druck in der Leitung ab. Dieser Druckabfall wird vom Sensor detektiert. Da die Feststellung des Druckabfalls und die Umschaltung im Sensor eine gewisse Zeit benötigt, ändert sich das Sensorsignal erst nach einer gewissen Zeitdauer nach Been­ digung des Steuersignals. Wird bei Erzeugung des Steuersignals festgestellt, dass kein Sensorsignal erscheint, deutet dies darauf hin, dass das Ventil nicht geöffnet hat bzw. die Druckquelle keinen Druck erzeugt. Es liegt mithin eine fehlerhafte Aussortierung vor. Bleibt das Sensorsignal bestehen, nachdem das Steuersignal beendet wurde, deutet dies ebenfalls auf einen Fehler hin, nämlich dass das Ventil nicht ordnungs­ gemäß geschlossen wurde. Allerdings muss hierbei die oben erwähnte Rückschaltzeit des Sensors berücksichtigt werden. Erst wenn der Sensor nach Beendigung des Steuer­ signals länger als eine vorgegebene Zeit das Sensorsignal beibehält, kann auf einen Fehler rückgeschlossen werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist apparativ von geringem Aufwand. Es ist ledig­ lich ein Drucksensor, der an der Leitung zur Düse angeordnet wird und eine Steuer­ logik erforderlich. Die übrigen Vorkehrungen können durch Software in einem Maschinenrechner als Steuervorrichtung realisiert werden.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt auch darin, dass sie ohne weiteres auch bei Rundläufer-Tablettenpressen eingesetzt werden kann, die bisher mit einer mechani­ schen Aussortierweiche arbeiten.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert.

Fig. 1 zeigt äußerst schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt in drei Diagrammen den Signalverlauf im Betrieb der Vorrichtung nach Fig. 1.

Bei der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Rundläufer-Tablet­ tenpresse nicht dargestellt. Sie ist allgemein im Hinblick auf Aufbau und Funktion bekannt. In Fig. 1 ist eine Düse 10 zu erkennen, die an einer Stelle am Rotor der Tablettenpresse platziert ist, so dass sie durch Ausstoßen eines Luftstrahls eine vom Unterstempel ausgestoßene Tablette ablenken kann in einen Schlecht-Kanal hinein, was an sich bekannt ist. Die Düse 10 ist mit einer Leitung 12 verbunden, die zu einer Druckquelle führt, wie durch Pfeil 14 angedeutet. In der Leitung 12 sitzt ein steuerbares Pneumatikventil 16, das von einem Elektromagneten 18 betätigt wird. Ein Maschinenrechner als Steuervorrichtung 20, wie er für die Steuerung und Über­ wachung einer derartigen Rundläufer-Tablettenpresse ebenfalls an sich bekannt ist und dessen Funktion im Einzelnen nicht dargestellt werden soll, erzeugt nach Maßgabe der Erkennung fehlerhafter Tabletten ein Steuersignal für das Ventil 16 über eine Steuer­ leitung 22. Es versteht sich, dass der Steuerbefehl zum Öffnen des Ventils 16 erzeugt wird, sodass der dann erzeugte Luftstrahl durch die Düse 10 die Tablette im richtigen Augenblick in den Schlecht-Kanal ablenkt.

Stromabwärts vom Ventil 16 ist der Leitung 12 ein Drucksensor 24 zugeordnet, der feststellt, ob bei geöffnetem Ventil 16 eine Druckerhöhung stattfindet. Das Ausgangs­ signal des Sensors 24 wird über eine Steuerleitung 26 auf eine Auswerteschaltung 28 in Form einer Steuerlogik gegeben, die über eine Steuerleitung 30 auch das Ansteuer­ signal für den Elektromagneten 18 bzw. das Ventil 16 erhält. Über eine Steuerleitung 32 gelangt ein Rückmeldesignal zum Maschinenrechner. Es versteht sich, dass die Steuerlogik der Auswerteschaltung 28 ein Modul darstellt, das aus diskreten Halb­ leiterbauelementen besteht und die Signale für das Ventil und vom Drucksensor entsprechend verarbeitet.

In den Fig. 2A bis 2C ist die Funktion der Vorrichtung nach Fig. 1 in einwand­ freiem Betrieb bzw. bei Fehlern zu erkennen. In durchgezogenen Linien sind die Impulse des Steuersignals auf den Steuerleitungen 22, 30 zu erkennen (die Signale in Figur A bis C sind mit den Bezugsnummern der Steuerleitungen versehen). Sie werden, wie erwähnt, vom Maschinenrechner erzeugt und gehen auf den Elektromagneten 18 und parallel in die Steuerlogik. Mit der gepunkteten Linie 32 ist in den Fig. 2A bis 2C der Verlauf des Rückmeldesignals bezeichnet, das von der Steuerlogik zum Maschinenrechner gelangt. Mit der gestrichelten Linie 26 ist das Sensorsignal bezeichnet. Wird gemäß Fig. 2A ein Steuersignal erzeugt, spricht relativ kurzfristig danach der Drucksensor 24 an und erzeugt ein entsprechendes Sensorsignal (Steuer­ leitung 26), das im vorliegenden Fall auf den Nullpegel geht. Nach Beendigung des Steuersignals (Steuerleitung 22) geht das Rückmeldesignal (Steuerleitung 32) auf den ursprünglichen Pegel zurück. Die Ansprechzeit des Sensors 24 ist jedoch nicht gleich Null, so dass das Sensorsignal erst nach einer gewissen Zeitverzögerung (Rückschalt­ verzögerung t_R) wieder auf den Ursprungspegel zurückgeht. Dies wird von der Steuerlogik bzw. vom Maschinenrechner als fehlerfreier Zustand erkannt.

Springt jedoch beim Auftauchen eines Steuersignals (Steuerleitungen 22, 30) das Sensorsignal nicht vom hohen auf den niedrigen Pegel gemäß Fig. 2B, ändert sich der hohe Pegel des Rückmeldesignals (Steuerleitung 32) nicht. Dies wird als Fehler erkannt. Trotz Öffnen des Ventils wurde kein Druckstoß erzeugt.

Gemäß Fig. 2C wird zwar nach Öffnen des Ventils ein Sensorsignal mit niedrigem Pegel erzeugt, nach Beendigung des Steuersignals bleibt jedoch das Ausgangssignal (Steuerleitung 26) des Sensors 24 auf niedrigem Pegel, was bedeutet, dass nach wie vor Druckluft gemessen wird. Ein Zeichen dafür, dass das Ventil 16 nicht ordnungsgemäß geschlossen ist.

Ist eine bestimmte Rückstellzeit überschritten, wie in Fig. 2C angedeutet, wird daher ebenfalls ein Fehler gemeldet.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Aussortieren von Tabletten für eine Rundläufer-Tablettenpresse, deren Rotor eine Düse zugeordnet ist, die über eine Leitung und ein steuerbares Ventil in der Leitung an eine Druckquelle anschließbar ist, um eine Tablette in einen Schlecht-Kanal zu lenken, wobei die Steuersignale für das Ventil von einer Steuervorrichtung erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung (12) zwischen der Öffnung der Düse (10) und dem Ventil (16) ein Drucksensor (24) angeordnet ist, der ein Sensorsignal (26) abgibt, wenn das Ventil (16) geöffnet ist bzw. in der Leitung (12) ein vorgegebener Mindestdruck herrscht und eine logische Auswerteschaltung (28) vorgesehen ist, in die das Sensorsignal (Steuer­ leitung 26) und das Steuersignal (Steuerleitungen 30, 22) gegeben werden und in der Auswerteschaltung (28) ein Rückmeldesignal (Steuerleitung 32) erzeugt und das von der Steuervorrichtung ausgewertet wird, wenn die zeitliche Relation von Steuersignalen und Sensorsignalen von einer vorgegebenen Relation abweicht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtbeendigung des Sensorsignals (Steuerleitung 26) ein Rückmeldesignal (Steuerleitung 32) erst erzeugt wird, wenn das Sensorsignal (Steuerleitung 26) nach Beenden des Steuer­ signals (Steuerleitungen 22, 30) eine vorgegebene Zeitdauer (Rückschaltzeit) andauert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rück­ meldesignal (Steuerleitung 32) erzeugt wird, wenn sich das Sensorsignal (Steuer­ leitung 26) bei Erzeugung eines Steuersignals (Steuerleitungen 22, 30) nicht ändert.