DE10138655A1

DE10138655A1 - Bauteilmontagesystem mit einer Vielzahl von Montagevorrichtungen und Verfahren zur Bauteilmontage

Info

Publication number: DE10138655A1
Application number: DE10138655A
Authority: DE
Inventors: Hideki Sumi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2000-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP2002057492A; KR100740270B1; US6578261B2; KR20020012505A; US20020073537A1; JP3562450B2; DE10138655B4

Abstract

In einem Bauteilmontagesystem, das durch das Verbinden mehrerer Bauteilmontagevorrichtungen, die die jeweiligen Prozeßschritte der Bauteilmontage ausführen, gebildet wird, wird, wenn eine Produktionstaktzeit einer der Vorrichtungen über einen vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert, ein Taktzeitänderungssignal an andere Vorrichtungen, die sich auf der stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Seite der Vorrichtung befinden, über einen Kommunikationsabschnitt gesendet. Die anderen Vorrichtungen empfangen das Taktzeitänderungssignal und ändern ihre eigenen Arbeitstaktzeiten von dem Taktmuster, das einer produktivitätsorientierten Betriebsart entspricht, in ein langsameres Taktmuster, das einer qualitätsorientierten Betriebsart entspricht. Somit kann jede Vorrichtung, die das System bildet, eine Taktzeitvariation, die durch eine Taktzeitverzögerung irgend einer Bauteilmontagevorrichtung verursacht wird, berücksichtigen. Somit kann eine Qualität, die der Taktzeit angemessen ist, gesichert werden.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bauteilmonta gesystem (eine Bauteilmontagelinie) für das Montieren elek trischer Bauteile auf einer Platine, wobei es eine Vielzahl von Bauteilmontagevorrichtungen umfaßt, und auf ein Verfahren für das Montieren der Bauteile.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Eine Bauteilmontagelinie für das Montieren eines elektroni schen Bauteils auf einer Platine wird durch das Verbinden verschiedener Bauteilmontagevorrichtungen, wie eine Sieb druckvorrichtung, eine Bauteilmontagevorrichtung und derglei chen, ausgebildet. In einer solchen Montagelinie wird, da die jeweiligen Bauteilmontagevorrichtungen miteinander verbunden sind, der folgende Punkt betrachtet: Eine Zykluszeit der Bau teilmontagelinie (eine gesamte Verarbeitungszeit, die von der Linie benötigt wird) wird wünschenswerterweise minimiert, um die Produktivität zu maximieren, und die Zykluszeiten der je weiligen Montagevorrichtungen (eine Prozeßzeit, die von jeder Vorrichtung benötigt wird, und die nachfolgend als Taktzeit bezeichnet wird) werden unter Beachtung des Gleichgewichts zwischen den jeweiligen Vorrichtungen vorbereitet.

Im allgemeinen ist eine Taktzeit der jeweiligen Vorrichtungen oft inkonsistent mit der Qualität der Arbeit in einer ent sprechenden Vorrichtung. Beispielsweise nehmen in einer Sieb druckvorrichtung für das Drucken von Lötpaste auf eine Pla tine, wenn die Druckgeschwindigkeit erhöht wird, die Defekte zu. In einer Bauteilmontagevorrichtung für das Montieren ei nes Bauteils auf einer Platine nimmt, wenn eine Montagege schwindigkeit auf eine höhere Geschwindigkeit eingestellt wird, die Zahl der Montagefehler zu. Somit muß beim Vorberei ten der Zykluszeit der Bauteilmontagelinie der Kompromiß zwi schen Produktivität und Qualität sorgfältig berücksichtigt werden, bevor die vernünftigste Zykluszeit eingestellt wird.

Sogar wenn die vernünftigste Zykluszeit verwendet wird, tau chen dennoch die folgenden Probleme in einer tatsächlichen Produktionslinie auf: Jede der Montagevorrichtungen macht manchmal eine Pause, um fehlende Teile zu ergänzen, oder ver ursacht durch unerwartete Defekte. Diese Ereignisse verzögern die Taktzeit. In einem solchen Fall wird eine Operation an gehalten oder die Produktion wird in dieser Montagevorrich tung verzögert, und diese Verzögerung beeinflußt unvermeidli cherweise andere Montagevorrichtungen in derselben Linie.

In den Montagevorrichtungen auf der stromabwärtigen Seite der Montagevorrichtung, in der sich das Problem ereignet, werden Platinen nicht im vorgesehenen Raster, das auf der Taktzeit basiert, geliefert. Somit wird eine Wartezeit produziert, und die Vorrichtung hält ihren Betrieb während der Wartezeit an. Auf der stromaufwärtigen Seite der Montagevorrichtung, in der das Problem auftaucht, werden, sogar wenn die Produktion nach Zeitplan auf der Basis der Taktzeit fortgesetzt wird, die Platinen direkt vor der Montagevorrichtung, in der das Pro blem anfällt, angehäuft. Somit wird, wenn eine Anzahl der an gehäuften Platinen eine vorgegebene Anzahl überschreitet, die Produktion angehalten, und es wird ebenfalls eine Wartezeit erzeugt. Somit erreicht das Volumen, das in der Montagelinie erzeugt wird, nicht das erwartete Volumen, das der Zykluszeit entspricht, die vorbereitet wurde, bevor die Produktion star tet, was bedeutet, daß sich die Produktivität einer Linie ge genüber dem erwarteten Niveau erniedrigt. Mit anderen Worten, diese Situation erzeugt dasselbe Ergebnis, wie wenn bei jeder Montagevorrichtung langsamere Taktzeiten als solche, die in dem oben diskutierten Fall angegeben wurden, verwendet wer den.

Wenn ein Qualitätsniveau der Platine, die in der Situation einer verzögerten Taktzeit produziert wurde, betrachtet wird, so kann dies das folgende Ergebnis ergeben: Jede Platine hat die jeweiligen Montagevorrichtungen mit der Betriebsgeschwin digkeit auf der Basis der Taktzeit, die vorbereitet wurde, bevor die Produktion gestartet ist, zu durchlaufen; somit hat jede der Platinen ein Qualitätsniveau erhalten, das niedriger ist als das Qualitätsniveau, das man bei einer langsameren Taktzeit erhalten hätte. Mit anderen Worten, die Montagelinie hat die Platinen, die ein niedrigeres Qualitätsniveau als er wartet aufweisen, mit einer niedrigeren Produktivität als der erwarteten Produktivität produziert. Das erwartete Qualitäts niveau und die Produktivität werden aus dem Kompromiß zwi schen der Produktivität und der Qualität abgeleitet. Somit ist ein Verlust der Produktivität in der Produktionslinie aufgetreten.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung spricht die oben diskutierten Pro bleme an und zielt daraufhin, ein Bauteilmontagesystem (eine Bauteilmontagelinie), das einen Produktivitätsverlust auf ei ner Produktionslinie eliminiert und das ein Qualitätsniveau sichert, das zu einem Produktionsvolumen paßt, und ein Ver fahren für das Montieren der Bauteile zu liefern.

Die vorliegende Erfindung liefert ein Bauteilmontagesystem, das aus einer Vielzahl von Bauteilmontagevorrichtungen für das Montieren von Bauteilen auf einer Platine, die miteinan der in Serie verbunden sind, gebildet wird. Das System umfaßt die folgenden Elemente.

a) eine Taktzeitdetektionsvorrichtung für das Detektie ren einer Produktionstaktzeit einer ersten Bauteilmontagevor richtung;
b) eine Signalausgabevorrichtung für das Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevor richtung, die auf einer stromaufwärtigen und/oder stromabwär tigen Seite der ersten Bauteilmontagevorrichtung angeordnet ist, wenn die detektierte Produktionstaktzeit über einen vor gegebenen Variationsbereich hinaus variiert; und
c) eine Taktzeiteinstellvorrichtung für das Ändern ei ner Arbeitstaktzeit der ersten Bauteilmontagevorrichtung nach dem Empfangen eines Taktzeitänderungssignals, das von einer anderen Bauteilmontagevorrichtung als der ersten Bauteilmon tagevorrichtung geliefert wird.

Die vorliegende Erfindung liefert eine erste Bauteilmontage vorrichtung - ein Element eines Bauteilmontagesystems, das durch das Verbinden einer Vielzahl von Bauteilmontagevorrich tungen ausgebildet wird -, die die folgenden Elemente umfaßt:

a) eine Taktzeitdetektionsvorrichtung für das Detektie ren einer Produktionstaktzeit der ersten Bauteilmontagevor richtung;
b) eine Signalausgabevorrichtung für das Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevor richtung, die auf der stromaufwärtigen und/oder stromabwärti gen Seite der ersten Bauteilmontagevorrichtung angeordnet ist, wenn die detektierte Produktionstaktzeit über einen vor gegebenen Variationsbereich hinaus variiert; und
c) eine Taktzeiteinstellvorrichtung für das Ändern ei ner Arbeitstaktzeit der ersten Bauteilmontagevorrichtung nach dem Empfangen eines Taktzeitänderungssignals, das von irgend einer anderen Bauteilmontagevorrichtung als der ersten Bau teilmontagevorrichtung geliefert wird.

Die vorliegende Erfindung liefert ein Verfahren zur Montage von Bauteilen auf einer Platine durch das Verbinden einer Vielzahl von Bauteilmontagevorrichtungen, wobei die jeweili gen Vorrichtungen veranlaßt werden, die Bauteile auf der Pla tine zu montieren. Das Verfahren umfaßt die folgenden Schritte:

a) Detektieren einer Produktionstaktzeit einer ersten Bauteilmontagevorrichtung;
b) Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevorrichtung, die auf einer stromaufwär tigen und/oder stromabwärtigen Seite der ersten Bauteilmonta gevorrichtung angeordnet ist, wenn die detektierte Produkti onstaktzeit über einen vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert; und
c) Ändern einer Arbeitstaktzeit der ersten Bauteilmontagevorrichtung nach dem Empfangen eines Taktzeit änderungssignals, das von irgend einer Bauteilmontagevorrich tung, bei der er sich nicht um die erste Bauteilmontagevor richtung handelt, geliefert wird.

Ein anderes Verfahren kann statt des Schritts (c) einen Schritt des Änderns einer Arbeitstaktzeit der zweiten Bau teilmontagevorrichtung, nachdem das Taktzeitänderungssignal, das in Schritt (b) geliefert wird, empfangen wird, umfassen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können, wenn eine Taktzeit einer der Bauteilmontagevorrichtungen durch eine äußere Stö rung verzögert wird, die Taktzeiten der anderen Vorrichtun gen, die in einer Montagelinie eingeschlossen sind, sich an die Änderung der Taktzeit anpassen, um somit eine Qualität zu sichern, die den geänderten Taktzeiten angemessen ist.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt eine Struktur eines Bauteilmontagesystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung.

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Struktur einer Bau teilmontagevorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungs form der vorliegenden Erfindung zeigt.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm, das das Empfangen/Senden eines Steuersignals zwischen jeweiligen Bauteilmontagevorrichtungen des Montagesystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

Fig. 4 ist ein Schaubild, das eine relative Beziehung zwi schen den Taktzeit und der Qualitätsauswertung in der Bau teilmontagevorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungs form der vorliegenden Erfindung zeigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gezeigt.

Fig. 1 zeigt eine Struktur eines Bauteilmontagesystems. Fig. 2 ist ein Blockdiagramm einer Bauteilmontagevorrichtung, die ein Element des in Fig. 1 gezeigten Bauteilmontagesy stems darstellt. Fig. 3 zeigt das Empfangen/Senden eines Steuersignals im in Fig. 1 gezeigten Bauteilmontagesystem. Fig. 4 ist ein Schaubild, das eine relative Beziehung zwi schen der Taktzeit und der Qualitätsauswertung in der Bau teilmontagevorrichtung zeigt.

Zuerst wird das Bauteilmontagesystem, das ist die Bauteilmon tagelinie, unter Bezug auf Fig. 1 beschrieben. In Fig. 1 sind die jeweiligen Vorrichtungen, die mit M1 bis M4 bezeich net sind, Bauteilmontagevorrichtungen, die die Linie bilden und die die jeweiligen Prozeßschritte der Montage der elek tronischen Bauteile auf eine Platine durchführen. Die Sieb druckvorrichtung M1 führt den ersten Prozeßschritt der Linie durch, und sie empfängt eine Platine von einem vorhergehenden Verfahren, das ist ein Platinenlieferabschnitt, der auf der stromaufwärtigen Seite angeordnet ist. Die Druckvorrichtung M1 druckt Lötpaste für das Löten eines Teils an einen vorge gebenen Platz auf der empfangenen Platine.

Die Platine, die dem Drucken der Lötpaste unterworfen wurde, wird dann zu den Bauteilmontagevorrichtungen M2 und M3 beför dert, in denen eine Vielzahl von Bauteilen sequentiell auf sie montiert werden. Die Platine mit den Bauteilen wird zur Aufschmelzvorrichtung M4 transportiert, wo die Platine er hitzt wird, und die Bauteile auf der Platine verlötet werden. Eine Platine mit montierten Bauteilen ist somit fertigge stellt. Die fertiggestellte Platine wird durch einen -(nicht gezeigten) Platinensammelabschnitt aufgesammelt.

Als nächstes werden die Strukturen der jeweiligen Vorrichtun gen (M1 bis M4) unter Bezug auf Fig. 2 beschrieben. In Fig. 2 befördert der Platinenhereinführungs- und Platinenheraus führungsabschnitt 1 eine Platine in die Vorrichtung und posi tioniert die Platine in Bezug auf den Arbeitsmechanismus 2, der eine dieser Vorrichtung zugewiesene Aufgabe ausführt, das heißt, der den Siebdruck oder die Bauteilmontage durchführt. Die Aufgabe der Mechanik 2 wird durch die Aufgabensteuerung 3 gesteuert. Die Aufgabe des Platinenhereinführungs- und Plati nenherausführungsabschnitts 1 wird durch eine Platinentrans portsteuerung 4 gesteuert. Nachdem die jeweiligen Aufgaben durchgeführt wurden, transportiert der Platinenhereinfüh rungs- und Platinenherausführungsabschnitt 1 die Platine hin aus zu einer Vorrichtung auf der stromabwärtigen Seite.

Die Aufgabensteuerung 3 und die Platinentransportsteuerung 4 sind mit der Taktzeitsteuerung 5, die die Arbeitsgeschwindig keiten des Platinenhereinführungs- und Platinenherausfüh rungsabschnitts 1 und der Arbeitsmechanismen 2, das heißt die Arbeitstaktzeiten der Vorrichtung auf der Basis eines Taktmu sters, das in einem Taktzeitspeicher 6 gespeichert ist, vor bereitet, verbunden. Die Taktzeitsteuerung 5 ist auch mit dem Kommunikationsabschnitt 8, der, wie das in Fig. 3 gezeigt ist, mit den jeweiligen Kommunikationsabschnitten 8 der ande ren Bauteilmontagevorrichtungen verbunden ist, durch Online- Vorrichtungen 9 verbunden.

Die Taktzeit und das Taktmuster werden hier beschrieben. In dieser Beschreibung wird die Taktzeit in zwei Kategorien un terteilt; wobei die eine die Produktionstaktzeit und die an dere eine Arbeitstaktzeit ist. Die Produktionstaktzeit zeigt an, wie viel Zeit pro Platine gebraucht wird, basierend auf der Menge, die tatsächlich von der Vorrichtung produziert wird, genauer gesagt, die Nettoarbeitszeit, die von der Vor richtung gebraucht wird, plus die Zeit, die für das Herein bringen und Hinausführen der Platine gebraucht wird. Die Ar beitstaktzeit zeigt andererseits nur eine Arbeitszeit an, die von einer Vorrichtung gebraucht wird, und sie kann im Vorhin ein durch das Spezifizieren der Geschwindigkeiten der einzel nen Aktionen und der Intervalle zwischen den Aktionen be stimmt werden, wobei die Aktionen und Intervalle die Aufgabe bilden.

Die Arbeitstaktzeit hat verschiedene Taktmuster, die den ver schiedenen Produktionsbetriebsarten entsprechen, wie bei spielsweise die Produktivitätsbetriebsart, die auf eine hohe Produktivität abstellt, und eine qualitätsorientierte Be triebsart, die eine Produktion anstrebt, bei der die Qualität an erster Stelle steht. Diese Taktmuster sind im Taktzeit speicher 6 gespeichert.

Wenn die Vorrichtung auf der Basis des gewählten Taktmusters betrieben wird, so ist eine Taktzeit, die aufgrund den tat sächlichen Produktionsergebnissen berechnet wird, die Produk tionstaktzeit. Mit anderen Worten, die Produktionstaktzeit wird durch jeden Faktor im Produktionsprozeß beeinflußt und sie wird nicht nur durch den Status der Vorrichtung selbst sondern auch durch Ereignisse in anderen Vorrichtungen vari iert.

Die Produktionstaktzeit kann durch das mit dem Taktzeitdetek tor 7 (Taktzeitdetektionsvorrichtung) durchgeführte Überwa chen der Platine, die durch die Platinenhereinführungs- und Platinenherausführungsabschnitt 1 von der stromaufwärtigen Seite hereingeführt wird, als auch der Platine, die der Auf gabe unterworfen und zur stromabwärtigen Seite herausgeführt wird, detektiert werden. Mit anderen Worten, der Taktzeitde tektor 7 detektiert immer eine hereingeführte Platine und eine herausgeführte Platine mit einer Platinendetektionsvor richtung, wie einem optischen Sensor, so daß die Zeitspanne zwischen der Ankunft einer Platine an der Vorrichtung von ei ner stromaufwärtigen Vorrichtung und dem Liefern der Platine an eine stromabwärtige Vorrichtung gemessen wird. Die Produk tionstaktzeit der Vorrichtung wird somit detektiert.

Die detektierte Produktionstaktzeit wird zur Taktzeitsteue rung 5 gesandt, die eine Variation einer Taktzeit detektiert und bestimmt, ob andere Taktzeiten geändert werden müssen oder nicht. Wenn die detektierte Produktionstaktzeit über ei nen vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert, so gibt die Taktzeitsteuerung 5 ein Taktzeitänderungssignal über den Kommunikationsabschnitt 8 an eine andere Bauteilmontagevor richtung (eine zweite Bauteilmontagevorrichtung), die auf der stromabwärtigen Seite oder der stromaufwärtigen Seite der Vorrichtung (eine erste Bauteilmontagevorrichtung) angeordnet ist, aus.

Mit anderen Worten, wenn die Produktionstaktzeit, die an der ersten Bauteilmontagevorrichtung detektiert wird, über den vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert, so wird die Variation durch die Taktzeitsteuerung 5 detektiert. Das De tektionsergebnis wird als Taktzeitänderungssignal zur Takt zeitsteuerung 5 der zweiten Bauteilmontagevorrichtung über den Kommunikationsabschnitt 8 gesandt. Die Steuerung 5 und der Kommunikationsabschnitt 8 funktionieren als solche als Signalausgabevorrichtung für das Ausgeben eines Taktzeitände rungssignals.

Die zweite Bauteilmontagevorrichtung empfängt das Taktzeitän derungssignal, wobei dann das folgende Verfahren stattfindet: Empfangen des Taktzeitänderungssignals über den Komunikati onsabschnitt 8; die Taktzeitsteuerung 5 der zweiten Bauteil montagevorrichtung liest ein Taktmuster, das dem Änderungssi gnal entspricht, aus dem Speicher 6 aus und bereitet neue Ar beitstaktzeiten für die Arbeitssteuerung 3 und die Platinen transportsteuerung 4 vor. Mit anderen Worten, die Steuerung 5 der zweiten Vorrichtung empfängt das Taktzeitänderungssignal von der ersten Vorrichtung und funktioniert als Taktzeitein stellvorrichtung für das Ändern einer Arbeitstaktzeit der zweiten Vorrichtung. Somit arbeiten, wenn eine Produktions taktzeit einer Vorrichtung verzögert wird, andere Vorrichtun gen auf der Basis von Arbeitstaktzeiten, die den verzögerten Status berücksichtigen.

Ein typisches Beispiel einer Variation der Produktionstakt zeit kann man sehen, wenn eine Vorrichtung durch Probleme mit der Maschine eine Pause macht. Diese Pause führt dazu, daß keine Platinen von der Vorrichtung geliefert werden. Somit wird eine wesentliche Verzögerung in der Produktionstaktzeit detektiert. In einem anderen Beispiel nimmt, wenn einige der Bauteilhaftdüsen einer Bauteilmontagevorrichtung defekt wer den, die Produktion gemäß dem Verhältnis der defekten Düsen ab, was die Produktionstaktzeit verzögert.

Die Beziehung zwischen einer Arbeitstaktzeit und der Produk tionsqualität wird unter Bezug auf Fig. 4 beschrieben, die die Beziehung zwischen der Arbeitstaktzeit T (X-Achse) und der Qualitätsauswertung Q (Y-Achse) zeigt. Wie in Fig. 4 ge zeigt ist, so nimmt die Qualitätsauswertung bei kürzeren Taktzeiten ab. Mit anderen Worten, das Auftreten von Defekten nimmt bei einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit des Arbeitsme chanismus einer Vorrichtung zu. Beispielsweise kann beim Siebdruck, wenn eine Gummiwalzengeschwindigkeit in übertrie benen Maße erhöht wird, ein stabiles Drucken nicht erwartet werden, und die Druckqualität verschlechtert sich.

Bei einer Bauteilmontage können, wenn eine Arbeitsgeschwin digkeit eines Transportkopfs in übertriebenem Maße erhöht wird, oder eine Stabilisierungszeit, die zu einer vorgegebe nen Zeit erforderlich ist, ausgelassen wird, Bauteile nicht in stabiler Weise exakt transportiert werden, was zu einer Verschlechterung der Montagequalität führt. Somit steht das Verkürzen einer Arbeitstaktzeit für das Erzielen einer hohen Produktivität im Gegensatz zur Stabilisierung der jeweiligen Arbeiten für das Erzielen einer hohen Qualität. Somit muß, wenn eine Taktzeit vorbereitet wird, ein Kompromiß zwischen der Produktivität und der Qualität auf einer vernünftigen Ba sis gefunden werden.

Wenn eine Bauteilmontagevorrichtung sich in Betrieb befindet, so werden verschiedene Faktoren bewirken, daß ihre Taktzeit nicht stabil bleibt. Somit kann eine vorgegebene Arbeitstakt zeit T1 einer Vorrichtung nicht mehr aufrecht gehalten wer den, und die Vorrichtung kann nur mit einer langsameren Takt zeit T2 arbeiten. In einem solchen Fall arbeiten die anderen Vorrichtungen bis auf die defekte Vorrichtung in konventio neller Weise gemäß der vorgegebenen Arbeitstaktzeit T1. Somit hat die mittlere Qualität der Platinen, die in den Vorrich tungen produziert werden, die Qualitätsauswertung Q1, die der Arbeitstaktzeit T1 entspricht, erreicht.

Aus der Sicht der Produktivität beträgt die tatsächliche Pro duktionsmenge jedoch nicht mehr als die Menge, die man er zielt, wenn alle Vorrichtungen mit der Arbeitstaktzeit T2 ar beiten, und somit kann nicht die Menge, die man vor dem Start der Produktion erwartet hat, erzielt werden. Wenn alle Vor richtungen mit der Arbeitstaktzeit T2 arbeiten, wird die mittlere Qualität die Qualitätsauswertung Q2, die höher als Q1 ist, erreichen; die tatsächliche Qualität erreicht jedoch durch einen Produktivitätsverlust nur Q1.

Die vorliegende Erfindung versucht einen solchen unzumutbaren Zustand zu überwinden, und sie ändert ein Taktmuster der an deren Vorrichtungen auf ein vorbestimmtes langsameres Taktmu ster, wenn eine Produktionstaktzeit einer Vorrichtung über einen vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert. Mit an deren Worten, wenn eine Produktionstaktzeit in unvermeidli cher Weise verzögert wird, so wird das Taktmuster auf das Mu ster geändert, das der auf Qualität ausgerichteten Betriebs art entspricht.

Dieser Mechanismus gestattet es, daß die Produktionslinie weiter Bauteile montiert, wobei sie den Taktmustern folgt, die einer produktivitätsorientierten Betriebsart entsprechen. Andererseits eliminiert dieser Mechanismus einen unzumutbaren Zustand, bei dem ein Produktivitätsverlust in der Produkti onslinie erzeugt wird, da sich eine Wartezeit durch die Ein flüsse einer verzögerten Produktionstaktzeit einer anderen Vorrichtung ergibt.

Wie oben diskutiert wurde, wird gemäß der vorliegenden Erfin dung eine Produktionstaktzeit einer der Bauteilmontagevor richtungen, die ein Bauteilmontagesystem bilden, detektiert. Wenn die detektierte Produktionstaktzeit über einen vorgege benen Variationsbereich hinaus variiert, so wird ein Takt zeitänderungssignal zu den anderen Bauteilmontagevorrichtun gen, die auf der stromaufwärtigen oder stromabwärtigen Seite angeordnet sind, geliefert. Die anderen Vorrichtungen empfan gen dieses Änderungssignal und ändern ihre eigenen Arbeits taktzeiten. Somit berücksichtigen, wenn eine Taktzeit irgend einer Vorrichtung durch äußere Störungen verzögert wird, die jeweiligen Taktzeiten der anderen Vorrichtungen diese Takt zeitvariation. Somit kann eine Qualität, die der Taktzeit an gemessen ist, sichergestellt werden.

Claims

1. Bauteilmontagesystem, das durch das Verbinden einer Viel zahl von Bauteilmontagevorrichtungen für das Montieren von Bauteilen auf einer Platine ausgebildet wird, wobei das Sy stem folgendes umfaßt:

a) eine Taktzeitdetektionsvorrichtung für das Detektie ren einer Produktionstaktzeit einer ersten Bauteilmontagevor richtung;
b) eine Signalausgabevorrichtung für das Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevor richtung, die auf einer stromabwärtigen und/oder einer stro maufwärtigen Seite der ersten Bauteilmontagevorrichtung ange ordnet ist, wenn die detektierte Produktionstaktzeit über ei nen vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert; und
c) eine Taktzeiteinstellvorrichtung für das Empfangen des Taktzeitänderungssignals, das von einer Bauteilmontage vorrichtung, bei der es sich nicht um die erste Bauteilmonta gevorrichtung handelt, geliefert wird, und das Ändern einer Arbeitstaktzeit der ersten Bauteilmontagevorrichtung.

2. Bauteilmontagesystem nach Anspruch 1, wobei die Taktzeit detektionsvorrichtung eine Platinendetektionsvorrichtung für das ständige Detektieren einer Ankunft einer Platine bei der ersten Montagevorrichtung von der stromaufwärtigen Seite und das Liefern einer Platine zur stromabwärtigen Seite ein schließt.

3. Bauteilmontagesystem nach Anspruch 1, wobei die Arbeits taktzeit Taktmuster aufweist, die einer Produktivitätsbe triebsart, die auf eine hohe Produktivität abzielt, und einer qualitätsorientierten Betriebsart, die auf eine hohe Qualität abzielt, entsprechen.

4. Bauteilmontagesystem nach Anspruch 3, wobei es weiter ei nen Taktzeitspeicher für das Speichern der Taktmuster umfaßt.

5. Erste Bauteilmontagevorrichtung eines Bauteilmontagesy stems, die durch das Verbinden einer Vielzahl von Bauteilmon tagevorrichtungen ausgebildet wird, wobei die erste Bauteil montagevorrichtung folgendes umfaßt:

a) eine Taktzeitdetektionsvorrichtung für das Detektie ren einer Produktionstaktzeit der ersten Bauteilmontagevor richtung;
b) eine Signalausgabevorrichtung für das Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevor richtung, die mindestens auf der stromabwärtigen Seite oder der stromaufwärtigen Seite der ersten Bauteilmontagevorrich tung angeordnet ist, wenn die detektierte Produktionstaktzeit über einen vorgegebenen Variationsbereich hinaus variiert; und
c) eine Taktzeiteinstellvorrichtung für das Empfangen des Taktzeitänderungssignals, das von einer anderen Bauteil montagevorrichtung als der ersten Bauteilmontagevorrichtung geliefert wird, und das Ändern einer Arbeitstaktzeit der er sten Bauteilmontagevorrichtung.

6. Erste Bauteilmontagevorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Taktzeitdetektionsvorrichtung eine Platinendetektionsvorrich tung für das ständige Detektieren einer Ankunft einer Platine an der ersten Bauteilmontagevorrichtung von der stromaufwär tigen Seite und das Liefern einer Platine zur stromabwärtigen Seite einschließt.

7. Erste Bauteilmontagevorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Arbeitstaktzeit Taktmuster aufweist, die einer Produktivi tätsbetriebsart, die auf eine hohe Produktivität abzielt, und einer qualitätsorientierten Betriebsart, die auf eine hohe Qualität abzielt, entsprechen.

8. Erste Bauteilmontagevorrichtung nach Anspruch 7, wobei sie weiter einen Taktzeitspeicher für das Speichern der Taktmu ster umfaßt.

9. Verfahren zur Montage eines Bauteils auf eine Platine durch das Verbinden einer Vielzahl von Bauteilmontagevorrich tungen und das Ausführenlassen der jeweiligen Prozeßschritte der Bauteilmontage durch die jeweiligen Vorrichtungen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfaßt:

a) Detektieren einer Produktionstaktzeit einer ersten Bauteilmontagevorrichtung;
b) Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevorrichtung, die mindestens auf der stromabwärtigen Seite oder der stromaufwärtigen Seite der er sten Bauteilmontagevorrichtung angeordnet ist, wenn die de tektierte Produktionstaktzeit über einen vorgegebenen Varia tionsbereich variiert; und
c) Empfangen des Taktzeitänderungssignals, das von ei ner anderen Bauteilmontagevorrichtung als der ersten Bauteil montagevorrichtung geliefert wird, und Ändern einer Arbeits taktzeit der ersten Bauteilmontagevorrichtung.

10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Produktionstaktzeit durch das Messen einer Zeitspanne zwischen der Ankunft einer Platine von einer stromaufwärtigen Vorrichtung und das Lie fern einer Platine an eine stromabwärtige Vorrichtung detek tiert wird.

11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Arbeitstaktzeit Taktmuster aufweist, die einer Produktivitätsbetriebsart, die auf eine hohe Produktivität abzielt, und einer qualitätsori entierten Betriebsart, die auf eine hohe Qualität abzielt, entsprechen.

12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Taktmuster in einem Taktzeitspeicher gespeichert werden.

13. Verfahren nach Anspruch 11, wobei wenn eine Verzögerung in der Produktionstaktzeit detektiert wird, ein Taktmuster, das der Produktivitätsbetriebsart entspricht, in ein anderes Taktmuster, das der qualitätsorientierten Betriebsart ent spricht, in der Arbeitstaktzeit geändert wird.

14. Verfahren zur Montage eines Bauteils auf eine Platine durch das Verbinden einer Vielzahl von Bauteilmontagevorrich tungen und das Ausführenlassen der jeweiligen Prozeßschritte der Bauteilmontage durch die jeweiligen Vorrichtungen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfaßt:

a) Detektieren einer Produktionstaktzeit einer ersten Bauteilmontagevorrichtung;
b) Ausgeben eines Taktzeitänderungssignals an eine zweite Bauteilmontagevorrichtung, die auf mindestens der stromaufwärtigen Seite oder der stromabwärtigen Seite der er sten Bauteilmontagevorrichtung angeordnet ist, wenn die de tektierte Produktionstaktzeit über einen vorgegebenen Varia tionsbereich hinaus variiert; und
c) Empfangen des Taktzeitänderungssignals und Ändern der Arbeitstaktzeit in der zweiten Bauteilmontagevorrichtung.

15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Produktionstaktzeit durch das Messen einer Zeitspanne zwischen der Ankunft einer Platine von einer stromaufwärtigen Vorrichtung und dem Lie fern einer Platine an eine stromabwärtige Vorrichtung detek tiert wird.

16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Arbeitstaktzeit Taktmuster aufweist, die einer Produktivitätsbetriebsart, die auf eine hohe Produktivität abzielt, und einer qualitätsori entierten Betriebsart, die auf eine hohe Qualität abzielt, entsprechen.

17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Taktmuster in einem Taktzeitspeicher gespeichert werden.

18. Verfahren nach Anspruch 16, wobei wenn eine Verzögerung in der Produktionstaktzeit detektiert wird, ein Taktmuster, das der Produktivitätsbetriebsart entspricht, in ein anderes Taktmuster, das der qualitätsorientierten Betriebsart ent spricht, in der Arbeitstaktzeit geändert wird.