DE10149828A1 - Electronic engraving machine correction system uses measured data to control carriage of machine - Google Patents

Electronic engraving machine correction system uses measured data to control carriage of machine

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Hartmut Brede
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Hell Gravure Systems GmbH and Co KG
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Abstract

An electronic engraving machine correction system moves the tool (4) holder (3) to correct differences between measured (24) and required position of the tool or mark (9) on the printing cylinder (1) in a test and uses the stored (35) correction value to control the carriage (5).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstechnik und betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Lageabweichungen eines Gravierorgans in einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckformen sowie eine elektronische Graviermaschine. The invention relates to the field of electronic Reproduction technology and relates to a method for correcting positional deviations Engraving device in an electronic engraving machine for engraving printing forms as well as an electronic engraving machine.

Aus der DE 25 08 734 C ist eine elektronische Graviermaschine zur Gravur von Druckzylindern bekannt. Ein auf einem Gravierwagen angeordnetes Gravierorgan weist einen von einem Graviersteuersignal gesteuerten Gravierstichel als Schneidwerkzeug auf. Während sich der Gravierwagen mit dem Gravierorgan in Achsrichtung an dem rotierenden Druckzylinder entlang bewegt, schneidet der Gravierstichel gravierlinienweise Näpfchen in den Druckzylinder. Die Näpfchen sind in einem in Umfangsrichtung (Gravierrichtung) und in Längsrichtung (Vorschubrichtung) des Druckzylinders ausgerichteten Gravurraster angeordnet. Das Graviersteuersignal wird durch Überlagerung eines periodischen Rastersignals mit einem Graviersignal gewonnen, wobei das Rastersignal das Gravurraster erzeugt und die Graviersignalwerte die in Form der Näpfchen zu reproduzierenden Dichtewerte angeben. DE 25 08 734 C describes an electronic engraving machine for engraving Printing cylinders known. An engraving element arranged on an engraving carriage has an engraving stylus controlled by an engraving control signal as Cutting tool. While the engraving carriage is in contact with the engraving element Moving along the axis of the rotating pressure cylinder cuts the Engraving stylus engraved lines in the printing cylinder. The cups are in a circumferential direction (engraving direction) and in a longitudinal direction (Feed direction) of the printing cylinder aligned engraving grid. The Engraving control signal is obtained by superimposing a periodic raster signal obtained an engraving signal, the raster signal generating the engraving raster and the engraving signal values to be reproduced in the form of the cells Specify density values.

Um eine gute Gravierqualität zu erreichen, müssen die Näpfchen nicht nur die vorgegebenen Dichtewerte genau wiedergeben, sondern auch auf dem Druckzylinder exakt in dem Gravurraster plaziert werden. Treten Schwankungen bei der Plazierung der Näpfchen in dem Gravurraster auf, sind bereichsweise ungleiche Abständen der Näpfchen in Umfangsrichtung und/oder Vorschubrichtung die Folge, die sich unter anderem als partielle Dichteänderungen, insbesondere in Volltönen, störend bemerkbar machen. In order to achieve good engraving quality, the wells need not only reproduce the specified density values exactly, but also on the printing cylinder placed exactly in the engraving grid. Occur fluctuations in the Placement of the wells in the engraving grid are uneven in some areas Distances of the cups in the circumferential direction and / or feed direction the result among other things as partial density changes, especially in full tones, annoying.

Um die Näpfchen exakt in dem Gravurraster plazieren zu können, muß das Gravierorgan an dem Druckzylinder mit hoher Genauigkeit entlang geführt werden. Die hohe Genauigkeit wurde bisher durch eine genaue Lagerung der Druckzylinder in der Graviermaschine und durch mechanische Präzisionsführungen für das Gravierorgan und den Gravierwagen erreicht. In order to be able to place the cells exactly in the engraving grid, this has to be done Engraving element are guided along the printing cylinder with high accuracy. The high accuracy has so far been due to the precise storage of the Printing cylinder in the engraving machine and through mechanical precision guides for the Engraving organ and the engraving carriage reached.

Präzisionsführungen sind aber teuer, insbesondere dann, wenn beispielsweise für den Magazindruck lange Druckzylinder mit einer Vielzahl von nebeneinander liegenden Graviersträngen mit jeweils einem Gravierorgan graviert werden müssen und dazu entsprechend lange Präzisionsführungen benötigt werden. Precision guides are expensive, especially if, for example, for the magazine print long printing cylinder with a variety of side by side horizontal engraving strands must be engraved with one engraver and correspondingly long precision guides are required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Korrektur von Lageabweichungen eines Gravierorgans in einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckformen sowie eine elektronische Graviermaschine derart zu verbessern, daß auch bei Verzicht auf genaue mechanische Führungen für das Gravierorgan eine exakte Gravur erzielt wird. The object of the present invention is therefore to provide a method for correcting Position deviations of an engraving device in an electronic engraving machine for the engraving of printing forms and an electronic engraving machine improve that even without precise mechanical guides for the Engraving organ an exact engraving is achieved.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich der Graviermaschine durch die Merkmale des Anspruchs 17 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved with respect to the method by the features of the claim 1 and with respect to the engraving machine by the features of claim 17 solved. Advantageous further developments and refinements are in the Subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 7 näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 7.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine, in der Lageabweichungen eines Gravierorgans durch mechanische Verschiebung des Gravierorgans korrigiert werden, Fig. 1 shows a first embodiment of an electronic engraving machine in which positional deviations of an engraving of the engraving to be corrected by mechanical displacement,

Fig. 2 ein mit einer Videokamera aufgenommenes Videobild zur Erläuterung der Lageabweichungen eines Gravierorgans von einer Sollposition, Fig. 2 is an image shot with a video camera, video image for explaining the positional deviations of an engraving of a target position,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung zur Erläuterung der Korrektur durch eine mechanische Verschiebung des Gravierorgans, Fig. 3 is a perspective view for explaining the correction by a mechanical displacement of the engraving,

Fig. 4 einen ersten Ablauf zur Messung der Lageabweichungen eines Gravierorgans in einer schematischen Darstellung, Fig. 4 shows a first operation of measuring the positional deviations of an engraving in a schematic representation,

Fig. 5 einen zweiten Ablauf zur Messung der Lageabweichungen eines Gravierorgans in einer schematischen Darstellung, Fig. 5 shows a second procedure for measurement of the positional deviations of an engraving in a schematic representation,

Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine, in der Lageabweichungen eines Gravierorgans durch eine Verschiebung von Speicheradressen korrigiert werden und Fig. 6 shows a second embodiment of an electronic engraving machine, be corrected in the positional deviations of an engraving by shifting memory addresses, and

Fig. 7 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine, in der Lageabweichungen eines Gravierorgans in Abhängigkeit von der Umfangslage eines Druckzylinders gemessen und korrigiert werden. Fig. 7 shows a third embodiment of an electronic engraving machine, will be able measured deviations of an engraving function of the circumferential position of an impression cylinder and corrected.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine, in der Lageabweichungen eines Gravierorgans durch mechanische Verschiebung des Gravierorgans mit Hilfe einer Lagekorrekturstufe korrigiert werden. Fig. 1 shows a first embodiment of an electronic engraving machine in which positional deviations of an engraving by mechanical displacement of the engraving by means of a position correction stage to be corrected.

Die elektronische Graviermaschine ist beispielsweise ein HelioKlischograph® der Firma Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE. Ein Druckzylinder (1)wird von einem Zylinderantrieb (2) gedreht. Die Gravur erfolgt durch ein Gravierorgan (3) mit einem Gravierstichel (4) als Schneidwerkzeug. Das Gravierorgan (3) befindet sich auf einem Gravierwagen (5), der auf mechanischen Führungselementen (6) mittels einer von einem Gravierwagenantrieb (7) angetriebenen Spindel (8) in Achsrichtung des Druckzylinders (1) verfahrbar ist. The electronic engraving machine is, for example, a HelioKlischograph® from Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE. A printing cylinder ( 1 ) is rotated by a cylinder drive ( 2 ). The engraving is carried out by an engraving element ( 3 ) with an engraving stylus ( 4 ) as a cutting tool. The engraving element ( 3 ) is located on an engraving carriage ( 5 ) which can be moved on mechanical guide elements ( 6 ) by means of a spindle ( 8 ) driven by an engraving carriage drive ( 7 ) in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ).

Der Gravierwagenantrieb (7) ist als Präzisionsantrieb ausgebildet. Ein Schrittmotor wird von einer Motortaktfolge gesteuert, von der jeder Takt einem zurückgelegten Weginkrement des Gravierwagens (5) in Achsrichtung entspricht. Somit kann durch Zählen der Takte eine aktuelle axiale Position des Gravierwagens (5) festgestellt oder durch Rückwärtszählen einer vorgegebenen Anzahl von Takten der Gravierwagen (5) auf eine gewünschte axiale Position verschoben werden. The engraving carriage drive ( 7 ) is designed as a precision drive. A stepper motor is controlled by a motor cycle sequence, each cycle of which corresponds to an increment of travel of the engraving carriage ( 5 ) in the axial direction. A current axial position of the engraving carriage ( 5 ) can thus be determined by counting the cycles or shifted to a desired axial position by counting down a predetermined number of cycles of the engraving carriage ( 5 ).

Während der Gravur schneidet der durch ein Graviersteuersignal GS gesteuerte Gravierstichel (4) gravierlinienweise Näpfchen (9) in den rotierenden Druckzylinder (1), während sich der Gravierwagen (5) mit dem Gravierorgan (3) zur flächenhaften Gravur in Vorschubschritten gravierlinienweise in Achsrichtung an dem Druckzylinder (1) entlang bewegt. During the engraving, the engraving stylus ( 4 ), which is controlled by an engraving control signal GS, cuts the wells ( 9 ) in the engraving line ( 9 ) into the rotating printing cylinder ( 1 ), while the engraving carriage ( 5 ) with the engraving element ( 3 ) engages in engraving lines in the axial direction in advancing steps Printing cylinder ( 1 ) moved along.

Die Näpfchen (9) werden auf dem Druckzylinder (1) in einem orthogonalen Gravurraster (10) graviert, dessen Rasterlinien in Umfangsrichtung (Gravierrichtung) und in Achsrichtung (Vorschubrichtung) des Druckzylinders (1) ausgerichtet sind. Die Schnittpunkte der Rasterlinien definieren die Gravierorte (11) für die Näpfchen (9), und die in Umfangsrichtung verlaufenden Rasterlinien bilden kreislinienförmige Gravierlinien (12). The cells ( 9 ) are engraved on the printing cylinder ( 1 ) in an orthogonal engraving grid ( 10 ), the grid lines of which are aligned in the circumferential direction (engraving direction) and in the axial direction (feed direction) of the printing cylinder ( 1 ). The intersection points of the raster lines define the engraving locations ( 11 ) for the cells ( 9 ), and the raster lines running in the circumferential direction form circular engraving lines ( 12 ).

Das Graviersteuersignal GS wird in einem Gravierverstärker (13) durch Überlagerung eines periodischen Rastersignals R auf einer Leitung (14) mit einem Graviersignal G gebildet, welches die Tonwerte der zu gravierenden Näpfchen (9) zwischen "Licht" und "Tiefe" repräsentiert. Während das periodische Rastersignal R eine vibrierende Hubbewegung des Gravierstichels (4) zur Erzeugung des Gravurrasters (10) bewirkt, bestimmen die Graviersignalwerte G die Abmessungen und damit die Tonwerte der gravierten Näpfchen (9). The engraving control signal GS is formed in an engraving amplifier ( 13 ) by superimposing a periodic raster signal R on a line ( 14 ) with an engraving signal G, which represents the tonal values of the cells ( 9 ) to be engraved between "light" and "depth". While the periodic raster signal R causes a vibrating stroke movement of the engraving stylus ( 4 ) to generate the engraving raster ( 10 ), the engraving signal values G determine the dimensions and thus the tonal values of the engraved cells ( 9 ).

Das analoge Graviersignal G entsteht durch Digital/Analog-Wandlung von Gravurdaten GD in einem D/A-Wandlern (15). Die Gravurdaten GD werden aus einem Gravurdatenspeicher (16) ausgelesen, in dem sie gravierlinienweise abgelegt sind. The analog engraving signal G arises from digital / analog conversion of engraving data GD in a D / A converter ( 15 ). The engraving data GD are read out from an engraving data memory ( 16 ) in which they are stored by engraving lines.

Die durch das Gravurraster (10) vorgegebenen Gravierorte (11) für die Näpfchen (9) sind durch Ortskoordinaten x und y eines der Mantelfläche des Druckzylinders (1) zugeordneten XY-Koordinatensystems festgelegt, dessen Y-Achse in Gravierrichtung und dessen X-Achse in Vorschubrichtung orientiert sind. The engraving locations ( 11 ) specified for the cells ( 9 ) by the engraving grid ( 10 ) are determined by location coordinates x and y of an XY coordinate system assigned to the lateral surface of the printing cylinder ( 1 ), the Y axis in the engraving direction and the X axis in Feed direction are oriented.

Der Gravierwagenantrieb (7) erzeugt laufend die Ortskoordinaten x der Gravierorte (11) in Vorschubrichtung, welche gleichzeitig die aktuellen axialen Positionen des Gravierorgans (3) bzw. des Gravierstichels (4) gegenüber dem Druckzylinder (1) angeben. Ein mit dem Druckzylinder (1) mechanisch gekoppelter Positionsgeber (17) erzeugt die Ortskoordinaten y der Gravierorte (11) in Gravierrichtung, welche gleichzeitig die aktuelle Umfangslage des rotierenden Druckzylinders (1) gegenüber der ortsfesten Umfangsposition des Gravierstichels (4) angeben. Die Ortskoordinaten x und y werden über Leitungen (18, 19) einem Graviersteuerwerk (20) zugeführt. The engraving carriage drive ( 7 ) continuously generates the location coordinates x of the engraving locations ( 11 ) in the feed direction, which at the same time indicate the current axial positions of the engraving member ( 3 ) or the engraving stylus ( 4 ) relative to the printing cylinder ( 1 ). A position sensor ( 17 ) mechanically coupled to the printing cylinder ( 1 ) generates the location coordinates y of the engraving locations ( 11 ) in the engraving direction, which at the same time indicate the current circumferential position of the rotating printing cylinder ( 1 ) relative to the fixed circumferential position of the engraving stylus ( 4 ). The location coordinates x and y are fed to an engraving control unit ( 20 ) via lines ( 18 , 19 ).

Das Graviersteuerwerk (20) steuert die Adressierung des Gravurdatenspeichers (16) in Abhängigkeit von Speicheradressen x* und y*. Die Speicheradressen x* und y* werden aus den Ortskoordinaten x und y der aktuellen Gravierorte (11) auf dem Druckzylinder (1) gebildet und über Adreßleitungen (21) dem Gravurdatenspeicher (16) zugeführt. Das Graviersteuerwerk (20) koordiniert außerdem das zeitliche Auslesen der Gravurdaten GD aus dem Gravurdatenspeicher (16) mittels einer Lesetaktfolge TS auf einer Leitung (22). Das Graviersteuerwerk (20) erzeugt auch das Rastersignal R auf der Leitung (14) und Steuerbefehle für den Gravierwagenantrieb (7) auf einer Leitung (23). The engraving control unit ( 20 ) controls the addressing of the engraving data memory ( 16 ) as a function of memory addresses x * and y *. The memory addresses x * and y * are formed from the location coordinates x and y of the current engraving locations ( 11 ) on the printing cylinder ( 1 ) and fed to the engraving data memory ( 16 ) via address lines ( 21 ). The engraving control unit ( 20 ) also coordinates the time reading of the engraving data GD from the engraving data memory ( 16 ) by means of a reading cycle sequence T S on a line ( 22 ). The engraving control unit ( 20 ) also generates the raster signal R on the line ( 14 ) and control commands for the engraving carriage drive ( 7 ) on a line ( 23 ).

Wie bereits ausgeführt, müssen die Näpfchen (9) exakt in den durch das Gravurraster (10) vorgegebenen Gravierorten (11) graviert werden, um eine gute Gravierqualität zu erreichen. Dazu muß der Gravierstichel (4) des Gravierorgans (3) auf dem gesamten Vorschubweg des Gravierorgans (3) stets genau über den jeweiligen Gravierort (11) positioniert sein. As already stated, the cups ( 9 ) must be engraved exactly in the engraving locations ( 11 ) specified by the engraving grid ( 10 ) in order to achieve good engraving quality. For this purpose, the engraving stylus (4) of the engraving must be always positioned (3) on the total advancing of the engraving member (3) precisely to the respective engraving location (11).

Um auch bei Verwendung von weniger genauen mechanischen Führungselementen (6) eine genaue Positionierung des Gravierorgans (3) bzw. des Gravierstichels (4) zu erzielen, wird gemäß der Neuerung ein Verfahren zu Korrektur von Lageabweichungen des Gravierorgans (3) vorgeschlagen, das nachfolgend näher erläutert wird. In order to achieve precise positioning of the engraving member ( 3 ) or the engraving stylus ( 4 ) even when using less precise mechanical guide elements ( 6 ), a method for correcting positional deviations of the engraving member ( 3 ) is proposed according to the innovation, which is described in more detail below is explained.

In einem Verfahrensschritt [A] wird der Vorschubweg des Gravierorgans (3) in axiale Meßpositionen MP unterteilt und in jeder Meßposition MP werden die eventuell vorhandenen Lageabweichungen Δx und Δy zwischen einem Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) und einer definierten Sollposition SP für den Bezugspunkt BP mittels einer in die einzelnen Meßpositionen MP verfahrbaren Meßvorrichtung (24) erfaßt. In a method step [A], the feed path of the engraving member ( 3 ) is divided into axial measuring positions MP and in each measuring position MP the possible positional deviations Δx and Δy between a reference point BP of the engraving member ( 3 ) and a defined target position SP for the reference point BP detected by means of a measuring device ( 24 ) which can be moved into the individual measuring positions MP.

Der Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) kann die Spitze des Gravierstichels (4) sein, wobei zur Messung der Lageabweichungen Δx und Δy des Gravierstichels (4) sowohl die Meßvorrichtung (24) als auch das Gravierorgan (3) in die einzelnen Meßpositionen MP verfahren werden (Fig. 4). The reference point BP of the engraving element ( 3 ) can be the tip of the engraving stylus ( 4 ), with both the measuring device ( 24 ) and the engraving element ( 3 ) moving into the individual measuring positions MP to measure the positional deviations Δx and Δy of the engraving stylus ( 4 ) are ( Fig. 4).

Alternativ kann der Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) ein auf dem Druckzylinder (1) graviertes Näpfchen (9) sein, das auf einer mit einer axialen Meßposition MP korrespondierenden Gravierlinie (12) graviert wurde, wobei zur Messung der Lageabweichungen Δx und Δy der Näpfchens (9) lediglich die Meßvorrichtung (24) in die einzelnen Meßpositionen MP verfahren wird (Fig. 5). Alternatively, the reference point BP of the engraving member ( 3 ) can be a cup ( 9 ) engraved on the printing cylinder ( 1 ), which was engraved on an engraving line ( 12 ) corresponding to an axial measuring position MP, the position deviations Δx and Δy of the cups being measured ( 9 ) only the measuring device ( 24 ) is moved into the individual measuring positions MP ( FIG. 5).

Die Meßvorrichtung (24) besteht beispielsweise aus einem axial verschiebbaren Meßwagen (25) mit einer auf einem radial verstellbaren Support (26) montierten Videokamera (27). Die Videokamera (27) ist über eine Leitung (28) mit einer Bildauswertestufe (29) verbunden. Der Meßwagen (25) läßt sich mittels einer Spindel (30), einer Präzisionsführung (31) und eines Meßwagenantriebs (32) auf die axialen Meßpositionen MP verfahren. Der Meßwagenantrieb (32) ist ebenfalls als Präzisionsantrieb ausgebildet und über eine Leitung (33) von dem Graviersteuerwerk (20) aus steuerbar. The measuring device ( 24 ) consists, for example, of an axially displaceable measuring carriage ( 25 ) with a video camera ( 27 ) mounted on a radially adjustable support ( 26 ). The video camera ( 27 ) is connected via a line ( 28 ) to an image evaluation stage (29). The measuring carriage ( 25 ) can be moved to the axial measuring positions MP by means of a spindle ( 30 ), a precision guide ( 31 ) and a measuring carriage drive ( 32 ). The measuring carriage drive ( 32 ) is also designed as a precision drive and can be controlled from the engraving control unit ( 20 ) via a line ( 33 ).

Die Meßvorrichtung (24) kann beispielsweise bei Endprüfung oder bei Inbetriebnahme einer Graviermaschine als Hilfsvorrichtung an die Graviermaschine montiert und mittels Bezugsflächen genau zu den mechanischen Führungselementen ausgerichtet werden. Nach Ermittlung und Speicherung der Lageabweichungen wird die Meßvorrichtung (24) dann wieder abgebaut. The measuring device ( 24 ) can, for example, be mounted on the engraving machine as an auxiliary device during final inspection or when starting up an engraving machine and aligned precisely with the mechanical guide elements by means of reference surfaces. After determining and storing the positional deviations, the measuring device ( 24 ) is then dismantled again.

Die Meßvorrichtung (24) kann aber auch Bestandteil einer Graviermaschine sein, wenn sie gleichzeitig zur Bestimmung der Abmessungen von bei einer Probegravur gravierten Näpfchen nach der WO 98/5530 oder zur genauen axialen Positionierung von Gravierorganen für die Gravur von nebeneinander liegenden Graviersträngen auf einem Druckzylinder nach der WO 99/07554 benutzt wird. However, the measuring device (24) may also be part of an engraving machine when they simultaneously for determining the dimensions of engraved at a test engraving wells according to WO 98/5530 or for accurate axial positioning of the engraving elements for the engraving of adjacent engraving lanes on a printing cylinder according to WO 99/07554 is used.

Eine in die Videokamera (27) eingeblendete Meßmarke (34), beispielsweise in Form eines Fadenkreuzes, definiert in den axialen Meßpositionen MP die Sollposition SP für den Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3). Die in den einzelnen axialen Meßpositionen MP aufgenommenen Videobilder des Bezugspunktes BP, d. h. des Gravierstichels (4) oder der gravierten Näpfchen (9), werden als Videosignale über die Leitung (28) an die Bildauswertestufe (29) übertragen, in der anhand der Videobilder die Lageabweichungen Δx und Δy zwischen dem Bezugspunkt BP und seiner Sollposition SP festgestellt werden. A measuring mark ( 34 ) superimposed in the video camera ( 27 ), for example in the form of a crosshair, defines the target position SP for the reference point BP of the engraving member ( 3 ) in the axial measuring positions MP. The video images of the reference point BP recorded in the individual axial measuring positions MP, ie the engraving stylus ( 4 ) or the engraved cup ( 9 ), are transmitted as video signals via the line ( 28 ) to the image evaluation stage ( 29 ), in which the video images are used to transmit the Deviations in position Δx and Δy between the reference point BP and its target position SP can be determined.

In einem Verfahrensschritt [B] werden die in den axialen Meßpositionen MP gemessenen Lageabweichungen Δx und Δy als Korrekturfunktionen Δx = f1(x) und Δy = f2(x) in einem Korrekturwertspeicher (35) unter denjenigen Adressen abgespeichert, die den jeweiligen Ortskoordinaten x des Gravierorgans (3) auf seinem Vorschubweg entlang des Druckzylinders (1) entsprechen. In a method step [B], the position deviations Δx and Δy measured in the axial measuring positions MP are stored as correction functions Δx = f 1 (x) and Δy = f 2 (x) in a correction value memory ( 35 ) under the addresses that correspond to the respective spatial coordinates x of the engraving member ( 3 ) on its feed path along the printing cylinder ( 1 ) correspond.

Dazu werden die in der Bildauswertestufe (29) festgestellten Lageabweichungen Δx und Δy über Leitungen (36) an den Korrekturwertspeicher (35) übertragen. Gleichzeitig wird dem Korrekturwertspeicher (35) die jeweilige Ortskoordinate x des Gravierorgans (3) in den einzelnen Meßpositionen MP als Speicheradresse über die Leitung (18) zugeführt. For this purpose, the position deviations Δx and Δy determined in the image evaluation stage ( 29 ) are transmitted to the correction value memory ( 35 ) via lines ( 36 ). At the same time, the respective location coordinate x of the engraving member ( 3 ) in the individual measuring positions MP is fed to the correction value memory ( 35 ) as a memory address via the line ( 18 ).

In einem Verfahrensschritt [C] werden während der Gravur die unter den laufenden Ortskoordinaten x des Gravierorgans (3) gespeicherten Korrekturfunktionen Δx = f1(x) und Δy = f2(x) aus dem Korrekturwertspeicher (35) ausgelesen und zur Korrektur der zuvor festgestellten Lageabweichungen des Gravierorgans (3) verwendet. In a method step [C], during the engraving, the correction functions Δx = f 1 (x) and Δy = f 2 (x) stored under the current location coordinates x of the engraving member ( 3 ) are read out from the correction value memory ( 35 ) and for the correction of the previously detected deviations in position of the engraving member ( 3 ) used.

In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Lageabweichungen des Gravierorgans (3) gemäß Verfahrensschritt [C] durch eine von den gespeicherten Korrekturfunktionen Δx = f1(x) und Δy = f2(x) gesteuerte mechanische Verschiebung des Gravierorgans (3) mittels einer Lagekorrekturstufe (38) für das Gravierorgan (3) korrigiert. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the positional deviations of the engraving member ( 3 ) according to method step [C] are determined by a mechanical displacement of the engraving member ( 3 ) controlled by the stored correction functions Δx = f 1 (x) and Δy = f 2 (x). corrected by means of a position correction stage ( 38 ) for the engraving member ( 3 ).

Dazu werden dem Korrekturwertspeicher (25) während der Gravur der Druckform laufend die Ortskoordinaten x des Gravierorgans (3) auf seinem Vorschubweg entlang des Druckzylinders (1) über die Leitung (18) zugeführt. Die unter den Ortskoordinaten x gespeicherten Korrekturfunktionen Δx = f1(x) und Δy = f2(x) werden ausgelesen, und die Lageabweichungen Δx und Δy in einem Verstärker (39) in Steuersignale Sx = kΔx und Sy = kΔy umgewandelt und der Lagekorrekturstufe (38) für das Gravierorgan (3) über Leitungen (40) zugeführt, die zur Korrektur einer Lageabweichung Δx eine mechanische Seitenverschiebung des Gravierorgans (3) und zur Korrektur einer Lageabweichung Δy eine mechanische Höhenverschiebung des Gravierorgans (3) vornimmt. For this purpose, the location coordinates x of the engraving member ( 3 ) are continuously fed to the correction value memory ( 25 ) during the engraving of the printing form on its feed path along the printing cylinder ( 1 ) via the line ( 18 ). The x stored at the local coordinate correction functions Ax = f 1 (x) and Ay = f 2 (x) are read out and converted, the positional deviations Ax and Ay in an amplifier (39) into control signals S x = kΔx and S y = kΔy and the position correction stage ( 38 ) for the engraving member ( 3 ) is fed via lines ( 40 ), which carries out a mechanical lateral shift of the engraving member ( 3 ) to correct a position deviation Δx and a mechanical height shift of the engraving member ( 3 ) to correct a position deviation Δy.

Alternativ dazu können die bestehenden Lageabweichungen des Gravierorgans (3) gemäß Verfahrensschritt [C] durch eine von den festgestellten und gespeicherten Korrekturfunktionen Δx = f1(x) und Δy = f2(x) gesteuerte Adressenverschiebung beim Auslesen der Gravurdaten GD aus dem Gravurdatenspeicher (16) korrigiert werden, wie später in einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 beschrieben wird. As an alternative to this, the existing positional deviations of the engraving member ( 3 ) according to method step [C] can be changed by an address shift controlled by the detected and stored correction functions Δx = f 1 (x) and Δy = f 2 (x) when reading out the engraving data GD from the engraving data memory ( 16 ) are corrected, as will be described later in a second exemplary embodiment according to FIG. 6.

Fig. 2 zeigt zur Verdeutlichung der Messung der Lageabweichungen Δx und Δy ein mit der Videokamera (27) aufgenommenes Videobild (41) beispielsweise der Spitze des Gravierstichels (4) als Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) in einer Istposition. In der Mitte des Videobildes (41) ist die Meßmarke (34) eingeblendet, welche die Sollposition SP darstellt. Die koordinatenmäßigen Lageabweichungen zwischen der Spitze des Gravierstichels (4) und seiner Sollposition SP betragen Δx und Δy. Die Bestimmung von Abständen zwischen zwei Objekten durch Auswertung von Videobildern wird beispielsweise ausführlich in der WO 98/55302 beschrieben. To clarify the measurement of the positional deviations Δx and Δy, FIG. 2 shows a video image ( 41 ) recorded with the video camera ( 27 ), for example the tip of the engraving stylus ( 4 ) as a reference point BP of the engraving member ( 3 ) in an actual position. In the middle of the video image ( 41 ) the measuring mark ( 34 ) is shown, which represents the target position SP. The coordinate positional deviations between the tip of the engraving stylus ( 4 ) and its target position SP are Δx and Δy. The determination of distances between two objects by evaluating video images is described in detail in WO 98/55302, for example.

Fig. 3 zeigt zur Verdeutlichung der mechanischen Lagekorrektur des Gravierorgans (3) den Druckzylinder (1) und das Gravierorgan (3) mit dem Gravierstichel (4) in einer perspektivischen Ansicht. Das Gravierorgan (3) ist auf der Lagekorrekturstufe (35) montiert, die sich wiederum auf dem Gravierwagen (5) befindet. Die Lagekorrekturstufe (38) nimmt zur Korrektur einer Lageabweichung Δx eine mechanische Seitenverschiebung (S) des Gravierorgans (3) und zur Korrektur einer Lageabweichung Δy eine mechanische Höhenverschiebung (H) des Gravierorgans (3) vor. Fig. 3 of the mechanical position correction of the engraving shows for clarity (3) the printing cylinder (1) and the engraving member (3) with the engraving needle (4) in a perspective view. The engraving element ( 3 ) is mounted on the position correction stage ( 35 ), which in turn is located on the engraving carriage ( 5 ). The position correction stage ( 38 ) carries out a mechanical lateral shift (S) of the engraving member ( 3 ) to correct a position deviation Δx and a mechanical height shift (H) of the engraving member ( 3 ) to correct a position deviation Δy.

Fig. 4 zeigt einen ersten Meßablauf zur Bestimmung der Lageabweichungen Δx und Δy mittels der Videokamera (27) der Meßvorrichtung (24) gemäß Verfahrensschritt [A], und zwar unter der Annahme, daß der Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) die Spitze des Gravierstichels (4) ist. In diesem Fall werden zur Messung der Lageabweichungen Δx und Δy sowohl das Gravierorgan (3) als auch die Videokamera (27) in die einzelnen axialen Meßpositionen MP verfahren, wobei die Messungen der Lageabweichungen vor Aufnahme des Druckzylinders (1) in die Graviermaschine vorgenommen wird. Fig. 4 shows a first measurement sequence for determining the positional deviations .DELTA.x and .DELTA.y using the video camera ( 27 ) of the measuring device ( 24 ) according to method step [A], assuming that the reference point BP of the engraving member ( 3 ) is the tip of the engraving stylus ( 4 ) is. In this case, both the engraving element ( 3 ) and the video camera ( 27 ) are moved into the individual axial measuring positions MP to measure the positional deviations Δx and Δy, the positional deviations being measured before the printing cylinder ( 1 ) is received in the engraving machine.

Die axialen Meßpositionen MPn entlang des Vorschubweges des Gravierorgans (3) in X-Richtung mögen einen Meßabstand "a" zueinander aufweisen, der entsprechend der gewünschten Meßgenauigkeit auf dem Vorschubweg des Gravierorgans (3) gewählt ist. Die Meßabstände "a" können aber auch ungleich gewählt werden. The axial measuring positions MP n along the feed path of the engraving member ( 3 ) in the X direction may have a measuring distance "a" from one another which is selected in accordance with the desired measuring accuracy on the feed path of the engraving member ( 3 ). The measuring distances "a" can also be chosen differently.

In einem ersten Schritt werden zu Beginn der Messung Gravierorgan (3) und Videokamera (27) am Anfang des Vorschubweges des Gravierorgans (3) in die erste Meßposition MP0 gefahren, welche die Ortskoordinate x0 = 0 hat. In a first step, at the beginning of the measurement, the engraving member ( 3 ) and video camera ( 27 ) at the beginning of the feed path of the engraving member ( 3 ) are moved into the first measuring position MP 0 , which has the location coordinate x 0 = 0.

In einem zweiten Schritt wird die Videokamera (27) in Richtung auf das Gravierorgan (3) verschoben, bis die Videokamera (27) ein scharfes Videobild der Spitze des Gravierstichels (4) liefert. In a second step, the video camera ( 27 ) is moved in the direction of the engraving member ( 3 ) until the video camera ( 27 ) delivers a sharp video image of the tip of the engraving stylus ( 4 ).

In einem dritten Schritt wird die Videokamera (27) in der ersten Meßposition MP0 derart fein positioniert, daß die Spitze des Gravierstichels (4) und die Meßmarke (34) der Videokamera (27) in Deckung sind, womit die Sollposition SP der Spitze des Gravierstichels (4) für alle axialen Meßpositionen MPn definiert ist. In a third step, the video camera ( 27 ) in the first measuring position MP 0 is positioned so finely that the tip of the engraving stylus ( 4 ) and the measuring mark ( 34 ) of the video camera ( 27 ) are in register, so that the target position SP of the tip of the Engraving stylus ( 4 ) is defined for all axial measuring positions MP n .

In weiteren Schritten werden nacheinander Gravierorgan (3) und Videokamera (27) in die axialen Meßpositionen MP1 bis MPn verschoben und in jeder Meßposition MPn die eventuell vorhandenen Lageabweichungen Δxn und Δyn von der Sollposition SP erfaßt. In further steps, the engraving element ( 3 ) and video camera ( 27 ) are successively shifted into the axial measuring positions MP 1 to MP n and the positional deviations Δx n and Δy n from the desired position SP are detected in each measuring position MP n .

Die Verschiebung von Gravierorgan (3) und Videokamera (27) in die einzelnem axialen Meßpositionen MP erfolgt in vorteilhafter Weise automatisch mit Hilfe des Gravierwagenantriebs (7) und des Meßwagenantriebs (32). The displacement of the engraving member ( 3 ) and video camera ( 27 ) into the individual axial measuring positions MP is advantageously carried out automatically with the aid of the engraving carriage drive ( 7 ) and the measuring carriage drive ( 32 ).

Um die Meßsicherheit zu erhöhen, kann die Verschiebung von Gravierorgan (3) und Videokamera (27) in die axialen Meßpositionen MP überwacht und die Messung der Lageabweichungen nur dann freigegeben werden, wenn die Verschiebung von Gravierorgan (3) und Videokamera (27) in die jeweiligen axialen Meßpositionen MP abgeschlossen ist. In order to increase the measurement reliability, the displacement of the engraving element ( 3 ) and video camera ( 27 ) into the axial measuring positions MP can be monitored and the measurement of the positional deviations can only be released if the displacement of the engraving element ( 3 ) and video camera ( 27 ) into the respective axial measuring positions MP is completed.

Es erweist sich als zweckmäßig, den Meßabstand "a" der axialen Meßpositionen MP voneinander gleich der Rasterweite des Gravurrasters in X-Richtung bzw. gleich dem Abstand der Gravierlinien (12) zueinander zu wählen, dann entspricht ein Vorschubschritt des Gravierorgans (3) gleich dem Meßabstand "a" zwischen zwei axialen Meßpositionen MP. It proves to be expedient to choose the measuring distance "a" of the axial measuring positions MP from one another equal to the grid width of the engraving grid in the X direction or equal to the distance between the engraving lines ( 12 ), then a feed step of the engraving member ( 3 ) corresponds to that Measuring distance "a" between two axial measuring positions MP.

Fig. 5 zeigt einen zweiten Meßablauf zur Bestimmung der Lageabweichungen Δx und Δy mittels der Videokamera (27) der Meßvorrichtung (24) gemäß Verfahrensschritt [A], und zwar unter der Annahme, daß der Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) in einer axialen Meßposition MP ein auf dem Druckzylinder (1) graviertes Näpfchen (9) ist, wobei lediglich die Videokamera (27) in die einzelnen axialen Meßpositionen MP verfahren wird. Fig. 5 shows a second measuring sequence for determining the position deviations Ax and Ay by the video camera (27) of the measuring device (24) according to process step [A], under the assumption that the reference point BP of the engraving member (3) in an axial measuring position MP is a well ( 9 ) engraved on the printing cylinder ( 1 ), only the video camera ( 27 ) being moved into the individual axial measuring positions MP.

Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß nicht nur Lageabweichungen Δx und Δy aufgrund von ungenauen mechanischen Führungselementen, sondern auch aufgrund von Ungenauigkeiten des Druckzylinders (1) und/oder der Zylinderlagerung in der Graviermaschine erfaßt werden können. This procedure has the advantage that not only position deviations .DELTA.x and .DELTA.y due to inaccurate mechanical guide elements, but also due to inaccuracies of the printing cylinder ( 1 ) and / or the cylinder bearing in the engraving machine can be detected.

In diesem Fall werden bei einer Testgravur vor der Messung über den gesamten Vorschubweg des Gravierorgans (3) Näpfchen (9) in den Druckzylinder (1) graviert. Die für die Testgravur benötigte Zeit kann verkürzt werden, indem die Näpfchen (9) nur in Zylinderbereichen um die einzelnen axialen Meßpositionen MPn in den Druckzylinder (1) graviert werden. In this case, during a test engraving, wells ( 9 ) are engraved into the printing cylinder ( 1 ) over the entire feed path of the engraving member ( 3 ) before the measurement. The time required for the test engraving can be shortened by engraving the wells ( 9 ) only in the cylinder areas around the individual axial measuring positions MP n in the impression cylinder ( 1 ).

Als Bezugspunkt BP des Gravierorgans (3) in den einzelnen Meßpositionen MP werden jeweils diejenigen Näpfchen (9) ausgewählt, die auf den mit den einzelnen axialen Meßpositionen MP korrespondierenden Gravierlinien (12) liegen und auf einer gemeinsamen Mantellinie des Druckzylinders (1) angeordnet sind. As the reference point BP of the engraving member ( 3 ) in the individual measuring positions MP, those wells ( 9 ) are selected which lie on the engraving lines ( 12 ) corresponding to the individual axial measuring positions MP and are arranged on a common surface line of the printing cylinder ( 1 ).

In einem ersten Schritt wird zu Beginn der Messung die Videokamera (27) an den Anfang des Vorschubweges des Gravierorgans (3) in die erste Meßposition MP0 gefahren, welcher die Ortskoordinate x0 = 0 zugeordnet ist. In a first step, at the start of the measurement, the video camera ( 27 ) is moved to the beginning of the feed path of the engraving member ( 3 ) into the first measuring position MP 0 , which is assigned the location coordinate x 0 = 0.

In einem zweiten Schritt wird die Videokamera (27) in Richtung auf das für die erste axiale Meßposition MP0 ausgewählte Näpfchen (9) verschoben, bis sie ein scharfes Videobild des Näpfchens (9) liefert. In a second step, the video camera ( 27 ) is moved in the direction of the well ( 9 ) selected for the first axial measuring position MP 0 until it delivers a sharp video image of the well ( 9 ).

In einem dritten Schritt wird die Videokamera (27) in der ersten Meßposition MP0 derart fein positioniert, daß das Näpfchen (9) und die Meßmarke (34) der Videokamera (27) in Deckung sind, womit die Sollposition SP des Näpfchens (9) für alle axialen Meßpositionen MPn definiert ist. In a third step, the video camera ( 27 ) is finely positioned in the first measuring position MP 0 in such a way that the well ( 9 ) and the measuring mark ( 34 ) of the video camera ( 27 ) are in register, so that the target position SP of the well ( 9 ) is defined for all axial measuring positions MP n .

In weiteren Schritten wird die Videokamera (27) jeweils um den Meßabstand "a" in die einzelnen Meßpositionen MP1 bis MPn verschoben und in jeder Meßposition MPn die eventuell vorhandenen Lageabweichungen Δxn und Δyn von der Sollposition SP erfaßt. In further steps, the video camera ( 27 ) is shifted by the measuring distance "a" into the individual measuring positions MP 1 to MP n and in each measuring position MP n the positional deviations Δx n and Δy n that may be present are detected from the target position SP.

Der zweite Meßablauf kann ebenfalls, wie bereits für den ersten Meßablauf beschrieben, automatisiert werden. The second measurement sequence can also, as for the first measurement sequence described, automated.

Um Zeit bei der Messung zu sparen, kann der Meßabstand "a" bei beiden Meßabläufen auch größer als die Rasterweite des Gravurrasters gewählt und die Korrekturfunktionen Δx = f1(x) und Δy = f2(x) für den gesamten Vorschubweg des Gravierorgans (3) durch Interpolation aus den Meßergebnissen in den einzelnen Meßpositionen MP gebildet werden. In order to save time during the measurement, the measuring distance "a" can also be selected larger than the grid width of the engraving grid in both measuring processes and the correction functions Δx = f 1 (x) and Δy = f 2 (x) for the entire feed path of the engraving member ( 3 ) are formed by interpolation from the measurement results in the individual measurement positions MP.

Fig. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine, in der die Korrektur von Lageabweichungen des Gravierorgans (3) gemäß Verfahrensschritt [C] durch eine von den festgestellten Lageabweichungen Δx und Δy gesteuerte Verschiebung der Speicheradressen x* und y* beim Auslesen der Gravurdaten GD aus dem Gravurdatenspeicher (16) korrigiert werden. Fig. 6 shows a second embodiment of an electronic engraving machine, in which the correction of positional deviations of the engraving member (3) x according to method step [C] by a controlled on the detected positional deviations Ax and Ay shifting of memory addresses * and y * in reading out the engraving data GD can be corrected from the engraving data memory ( 16 ).

Das zweite Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 prinzipiell dadurch, daß die Lagekorrekturstufe (38) für das Gravierorgan (3) und der Verstärker (39) entfallen und statt dessen in die Adreßleitungen (21) für die Speicheradressen x* und y* eine Adressenkorrekturstufe (43) eingefügt ist, der die aus dem Korrekturwertspeicher (35) ausgelesenen Lageabweichungen Δx und Δy über Leitungen (44) zugeführt werden. Die von dem Graviersteuerwerk (20) kommenden Speicheradressen x* und y* werden in der Adressenkorrekturstufe (43) durch die Lageabweichungen Δx und Δy nach den Gleichungen x*KOR = x* ± kΔx und y*KOR = y* ± kΔy korrigiert und die korrigierten Speicheradressen x*Kor und y*KOR an den Gravurdatenspeicher (16) weitergeleitet. The second exemplary embodiment according to FIG. 6 differs from the first exemplary embodiment according to FIG. 1 in that the position correction stage ( 38 ) for the engraving element ( 3 ) and the amplifier ( 39 ) are dispensed with and instead into the address lines ( 21 ) for the Memory addresses x * and y * an address correction stage ( 43 ) is inserted, to which the position deviations Δx and Δy read out from the correction value memory ( 35 ) are fed via lines ( 44 ). The memory addresses x * and y * coming from the engraving control unit ( 20 ) are corrected in the address correction stage ( 43 ) by the positional deviations Δx and Δy according to the equations x * KOR = x * ± kΔx and y * KOR = y * ± kΔy and the corrected memory addresses x * Kor and y * KOR forwarded to the engraving data memory ( 16 ).

Durch die Adressenverschiebung werden die Gravurdaten GD bei der Gravur der eigentlichen Druckform durch die korrigierten Speicheradressen x*KOR und y*KOR derart voreilend oder verzögert ausgelesen werden, daß die entsprechenden Näpfchen (9) zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) früher oder später gegenüber den durch die laufenden Adresse x* und y* vorgegebenen Zeitpunkten auf dem Druckzylinder (1) graviert werden. Due to the address shift, the engraving data GD during the engraving of the actual printing form by the corrected memory addresses x * KOR and y * KOR are read out so prematurely or delayed that the corresponding cups ( 9 ) for correcting the positional deviations of the engraving member ( 3 ) sooner or later compared to the times specified by the current address x * and y * on the printing cylinder ( 1 ).

Eine frühere oder spätere Gravur von Näpfchen (9) auf dem Druckzylinder (1) zur Korrektur von Lageabweichungen des Gravierorgans (3) kann auch durch eine von den festgestellten Lageabweichungen gesteuerte voreilende oder verzögerte zeitliche Verschiebung der Lesetaktfolge TS und/oder des Rastersignals R erreicht werden. Earlier or later engraving of cups ( 9 ) on the printing cylinder ( 1 ) for correcting positional deviations of the engraving member ( 3 ) can also be achieved by a leading or delayed temporal shift of the reading clock sequence T S and / or the raster signal R controlled by the positional deviations determined become.

Fig. 7 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine, in der in jeder Meßposition MP zweite Lageabweichungen Δx' und Δy' von weiteren Näpfchen (9), die auf einer mit der betreffenden Meßposition MP korrespondierenden Gravierlinie (12) graviert wurden, in Abhängigkeit von den die jeweilige Umfangslage des Druckzylinders (1) angebenden Ortskoordinaten y und den die jeweiligen axialen Meßpositionen angebenden Ortskoordinaten x erfaßt und bei der Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) berücksichtigt werden. Fig. 7 shows a third embodiment of an electronic engraving machine in which in each measuring position MP second position deviations .DELTA.x 'and .DELTA.y' of further cups ( 9 ), which were engraved on an engraving line ( 12 ) corresponding to the measuring position MP in question, depending from the position coordinates y indicating the respective circumferential position of the printing cylinder ( 1 ) and the position coordinates x indicating the respective axial measurement positions and are taken into account when correcting the positional deviations of the engraving member ( 3 ).

Das dritte Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 prinzipiell dadurch, daß ein an die Bildauswertestufe (29) angeschlossener, zweiter Korrekturwertspeicher (45) und zwei, in den Signalweg zwischen dem ersten Korrekturwertspeicher (35) und dem Verstärker (39) eingefügte Addierstufen (46, 47) vorhanden sind. The third exemplary embodiment according to FIG. 7 differs in principle from the first exemplary embodiment according to FIG. 1 in that a second correction value memory ( 45 ) connected to the image evaluation stage ( 29 ) and two in the signal path between the first correction value memory ( 35 ) and the Amplifier ( 39 ) inserted adder stages ( 46 , 47 ) are present.

In dem zweiten Korrekturwertspeicher (45) sind die zweiten Lageabweichungen Δx' und Δy' als Korrekturfunktionen Δx' = f3(x, y) und Δy' = f4(x, y) gespeichert, die durch die Ortskoordinaten x und y der Gravierorte (11) für die Näpfchen (9) auf dem Druckzylinder (1) abrufbar sind. In the second correction value memory ( 45 ), the second position deviations Δx 'and Δy' are stored as correction functions Δx '= f 3 (x, y) and Δy' = f 4 (x, y) which are determined by the location coordinates x and y of the engraving locations ( 11 ) for the cups ( 9 ) on the pressure cylinder ( 1 ) are available.

Zur Erfassung der zweiten Lageabweichungen Δx' und Δy' werden als Weiterbildung des in Fig. 5 dargestellten und beschriebenen zweiten Meßablaufs gemäß Verfahrensschritt [A] in jeder Meßposition MP der Druckzylinder (1) einmal gedreht, die zweiten Lageabweichungen Δx' und Δy' der auf der mit der betreffenden Meßposition MP korrespondierenden Gravierlinie (12) liegenden Näpfchen (9) nacheinander mittels der Videokamera (27) ausgemessen und in dem zweiten Korrekturwertspeicher (45) in Abhängigkeit von den Ortskoordinaten x und y gespeichert. To detect the second position deviations Δx 'and Δy', as a further development of the second measurement sequence shown and described in FIG. 5 according to method step [A], the pressure cylinder ( 1 ) is rotated once in each measuring position MP, the second position deviations Δx 'and Δy' on the well ( 9 ) lying on the engraving line ( 12 ) corresponding to the measurement position MP in question is measured successively by means of the video camera ( 27 ) and stored in the second correction value memory ( 45 ) as a function of the location coordinates x and y.

Während der Gravur der Druckform rufen die Ortskoordinaten x und y die ersten Lageabweichungen Δx und Δy aus dem Korrekturwertspeicher (35) sowie die zweiten Lageabweichungen Δx' und Δy' aus den Korrektuwertspeichern (45) ab. Die ausgelesenen Lageabweichungen Δx und Δy sowie Δx' und Δy' werden in den Addierern (46, 47) vorzeichenrichtig addiert, um die korrigierten Lageabweichungen Δx" und Δy" zu erhalten, die in dem Verstärker (39) in die Steuersignale Sx und Sy auf den Leitungen (40) zur Ansteuerung der Lagekorrekturstufe (38) für das Gravierorgan (3) umgewandelt werden. During the engraving of the printing form, the location coordinates x and y call up the first position deviations Δx and Δy from the correction value memory ( 35 ) and the second position deviations Δx 'and Δy' from the correction value memories ( 45 ). The read positional deviations Δx and Δy as well as Δx 'and Δy' are added with the correct sign in the adders ( 46 , 47 ) in order to obtain the corrected positional deviations Δx "and Δy" which are converted into the control signals S x and S in the amplifier ( 39 ) y can be converted on the lines ( 40 ) for controlling the position correction stage ( 38 ) for the engraving member ( 3 ).

Die korrigierten Lageabweichungen Δx" und Δy" können selbstverständlich auch die Adressenkorrekturstufe (43) nach Fig. 6 ansteuern, um die korrigierten Speicheradressen x*KOR und y*KOR für den Gravurdatenspeicher (16) zu erhalten. The corrected positional deviations Δx "and Δy" can of course also control the address correction stage ( 43 ) according to FIG. 6 in order to obtain the corrected memory addresses x * KOR and y * KOR for the engraved data memory ( 16 ).

Bei der Gravur von Druckzylindern für den Magazindruck werden auf dem Druckzylinder mehrere nebeneinander liegende Gravierstränge mit jeweils einem Gravierorgan graviert. In diesem Fall werden die Korrekturfunktionen jeweils für den Vorschubweg der einzelnen Gravierorgane entlang der Gravierstränge, vorzugsweise mit einer seitlichen Überlappung der Vorschubwege, ermittelt und gespeichert. When engraving printing cylinders for magazine printing, the Printing cylinders several engraving strands lying next to each other, each with one Engraving organ engraved. In this case, the correction functions for the Feed path of the individual engraving elements along the engraving strands, preferably with a lateral overlap of the feed paths, determined and saved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zur Lagekorrektur eines Gravierorgans besteht darin, daß auch Lageabweichungen Δz des Gravierorgans (3) von einer Sollposition SP gegenüber einem Druckzylinder (1) in radialer Richtung, d. h. in einer zur X-Richtung und Y-Richtung senkrecht liegenden Z-Richtung, mittels einer Meßvorrichtung festgestellt und mittels einer Lagekorrekturstufe gemäß Fig. 3 kompensiert werden. An advantageous further development of the method for correcting the position of an engraving element consists in the fact that also position deviations Δz of the engraving element ( 3 ) from a desired position SP with respect to a pressure cylinder ( 1 ) in the radial direction, ie in a Z direction perpendicular to the X direction and Y direction. Direction, determined by means of a measuring device and compensated for by means of a position correction stage according to FIG. 3.

Durch eine Lagekorrektur des Gravierorgans (3) In radialer Richtung könnte bei Verzicht auf einen sich auf der Oberfläche des Druckzylinders (1) des Druckzylinders (1) abstützenden, mechanischen Gleitfußes ein konstanter Abstand zwischen der Oberfläche des Druckzylinders (1) und dem Gravierstichel (4) in einer Ruhelage eingestellt bzw. bei der Gravur durch eine laufende Lageregelung aufrecht erhalten werden. By correcting the position of the engraving element ( 3 ) in the radial direction, a constant distance between the surface of the impression cylinder ( 1 ) and the engraving stylus ( 4th ) could be omitted if a mechanical sliding foot supported on the surface of the impression cylinder ( 1 ) of the impression cylinder ( 1 ) was omitted ) set in a rest position or maintained during engraving by a continuous position control.

Bei Gravierorganen, bei denen ein den Gravierstichel (3) tragen des Element kippbar gelagert ist und durch eine Kippbewegung tangential an dem Druckzylinder (1) angelegt wird, könnte durch eine Lagekorrektur des Gravierorgans (3) in radialer Richtung auch bei Abstandsschwankungen zwischen der Oberfläche des Druckzylinders (1) und dem Gravierorgan (3) zur Vermeidung von Gravierfehlern eine konstante Kipplage des den Gravierstichel (4) tragenden Elements des Gravierorgans (3) erzielt werden. In the case of engraving elements in which the engraving stylus ( 3 ) carries the element in a tiltable manner and is applied tangentially to the printing cylinder ( 1 ) by a tilting movement, a correction of the position of the engraving element ( 3 ) in the radial direction could also occur in the event of fluctuations in distance between the surface of the Printing cylinder ( 1 ) and the engraving member ( 3 ) to avoid engraving errors, a constant tilt position of the engraving stylus ( 4 ) carrying element of the engraving member ( 3 ) can be achieved.

Claims (22)

1. Verfahren zur Korrektur von Lageabweichungen eines Gravierorgans in einer elektronischen Graviermaschine, bei dem
ein durch ein Graviersteuersignal (GS) gesteuerter Gravierstichel (4) eines Gravierorgans (3) gravierlinienweise Näpfchen (9) in einen rotierenden Druckzylinder (1) graviert und
das Gravierorgan (3) zur flächenhaften Gravur in Achsrichtung (Vorschubrichtung) an dem Druckzylinder (1) entlang über einen axialen Vorschubweg bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
auf dem axialen Vorschubweg des Gravierorgans (3) Lageabweichungen (Δx, Δy) eines Bezugspunktes (BP) des Gravierorgans (3) von einer Sollposition (SP) für den Bezugspunkt (BP) in Achsrichtung und/oder in Umfangsrichtung des Druckzylinders (1) mindestens in Abhängigkeit von den jeweiligen axialen Positionen (x) des Gravierorgans (3) festgestellt werden,
aus den festgestellten Lageabweichungen (Δx, Δy) erste Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] gebildet werden und
bei der Gravur die festgestellten Lageabweichungen des Gravierorgans (3) laufend anhand der ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] korrigiert werden. 1. Method for correcting positional deviations of an engraving member in an electronic engraving machine, in which
an engraving stylus ( 4 ) of an engraving member ( 3 ) controlled by an engraving control signal (GS) engraves wells ( 9 ) in engraving lines into a rotating printing cylinder ( 1 ) and
the engraving member ( 3 ) for areal engraving in the axial direction (feed direction) is moved along the printing cylinder ( 1 ) over an axial feed path, characterized in that
on the axial feed path of the engraving member ( 3 ) positional deviations (Δx, Δy) of a reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) from a target position (SP) for the reference point (BP) in the axial direction and / or in the circumferential direction of the printing cylinder ( 1 ) at least depending on the respective axial positions (x) of the engraving member ( 3 ),
first correction functions [Δx = f 1 (x); from the determined positional deviations (Δx, Δy); Δy = f 2 (x)] are formed and
during engraving, the positional deviations of the engraving member ( 3 ) determined continuously using the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] can be corrected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lageabweichungen (Δx, Δy) vor der Gravur festgestellt werden,
die aus den festgestellten Lageabweichungen (Δx, Δy) gebildeten ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] durch ersten Ortskoordinaten (x), welche die axialen Positionen des Gravierorgans (3) angeben, in einem ersten Korrekturwertspeicher (35) abrufbar gespeichert werden und
die ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] bei der Gravur laufend durch die ersten Ortskoordinaten (x) abgerufen und zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) verwendet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that
the positional deviations (Δx, Δy) are determined before engraving,
the first correction functions [Δx = f 1 (x) formed from the detected position deviations (Δx, Δy); Δy = f 2 (x)] by first location coordinates (x), which indicate the axial positions of the engraving member ( 3 ), are stored in a first correction value memory ( 35 ) and can be called up
the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] are continuously called up during engraving through the first location coordinates (x) and used to correct the positional deviations of the engraving member ( 3 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Vorschubweg des Gravierorgans (3) in axiale Meßpositionen (MP) unterteilt wird und
in jeder axialen Meßposition (MP) die Lageabweichungen (Δx, Δy) mittels einer Meßvorrichtung (24) festgestellt werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that
the feed path of the engraving member ( 3 ) is divided into axial measuring positions (MP) and
in each axial measuring position (MP) the position deviations (Δx, Δy) are determined by means of a measuring device ( 24 ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Bezugspunkt (BP) des Gravierorgans (3) in jeder axialen Meßposition (MP) der Gravierstichel (4) ist und
zur Feststellung der Lageabweichungen (Δx, Δy) des Gravierstichels (4) von seiner Sollposition (SP) in den axialen Meßpositionen (MP) das Gravierorgan (3) und die Meßvorrichtung (24) auf die einzelnen axialen Meßpositionen (MP) verschoben werden. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
the reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) in each axial measuring position (MP) of the engraving stylus ( 4 ) and
to determine the positional deviations (Δx, Δy) of the engraving stylus ( 4 ) from its desired position (SP) in the axial measuring positions (MP), the engraving element ( 3 ) and the measuring device ( 24 ) are moved to the individual axial measuring positions (MP). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Bezugspunkt (BP) des Gravierorgans (3) in jeder axialen Meßposition (MP) mindestens ein ausgewähltes Näpfchen (9) ist, das auf einer mit der betreffenden axialen Meßposition (MP) korrespondierenden Gravierlinie (12) mit dem Gravierstichel (4) graviert wurde und
zur Feststellung der Lageabweichungen (Δx, Δy) des jeweils ausgewählten Näpfchens (9) von seiner Sollposition (SP) in den axialen Meßpositionen (MP) die Meßvorrichtung (24) auf die einzelnen axialen Meßpositionen (MP) verschoben wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
the reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) in each axial measuring position (MP) is at least one selected well ( 9 ) which was engraved with the engraving stylus ( 4 ) on an engraving line ( 12 ) corresponding to the relevant axial measuring position (MP) and
to determine the positional deviations (Δx, Δy) of the selected cup ( 9 ) from its target position (SP) in the axial measuring positions (MP), the measuring device ( 24 ) is shifted to the individual axial measuring positions (MP). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
bei einer Testgravur Näpfchen (9) mit dem Gravierstichel (4) in den Druckzylinder (1) graviert werden und
die als Bezugspunkte (BP) in den einzelnen axialen Meßpositionen (MP) verwendeten Näpfchen (9) aus den bei der Testgravur gravierten Näpfchen (9) ausgewählt werden. 6. The method according to claim 5, characterized in that
during a test engraving, wells ( 9 ) are engraved with the engraving stylus ( 4 ) in the printing cylinder ( 1 ) and
the wells ( 9 ) used as reference points (BP) in the individual axial measuring positions (MP) are selected from the wells ( 9 ) engraved during the test engraving. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in den einzelnen Meßpositionen (MP) ausgewählten Näpfchen (9) auf einer Mantellinie des Druckzylinders (1) liegen. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the wells ( 9 ) selected in the individual measuring positions (MP) lie on a surface line of the printing cylinder ( 1 ). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände (a) zwischen den axialen Meßpositionen (MP) auf dem Vorschubweg des Gravierorgans (3) gleich den axialen Abständen der Gravierlinien (12) voneinander gewählt wird. 8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the distances (a) between the axial measuring positions (MP) on the feed path of the engraving member ( 3 ) equal to the axial distances of the engraving lines ( 12 ) from each other is selected. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Abstände (a) der axialen Meßpositionen (MP) auf dem Vorschubweg des Gravierorgans (3) größer als die axialen Abstände der Gravierlinien (12) voneinander gewählt werden und
die ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] durch Interpolation aus den an den axialen Meßpositionen (MP) festgestellten Lageabweichungen (Δx, Δy) gewonnen werden. 9. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that
the distances (a) of the axial measuring positions (MP) on the feed path of the engraving member ( 3 ) are chosen to be larger than the axial distances of the engraving lines ( 12 ) from one another and
the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] can be obtained by interpolation from the positional deviations (Δx, Δy) determined at the axial measuring positions (MP). 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß
in der Meßvorrichtung (24) eine Videokamera (27) vorhanden ist,
die Videokamera (27) eine Meßmarke (34) aufweist,
in einer der axialen Meßpositionen (MP) die Meßmarke (34) mit dem Bezugspunkt (BP) des Gravierorgans (3) durch Verschieben der Meßmarke (34) gegenüber dem Bezugspunkt (BP) in Deckung gebracht wird und
die Meßmarke (34) als Sollposition (SP) für den Bezugspunkt (BP) des Gravierorgans (3) in den anderen axialen Meßpositionen (MP)definiert wird. 10. The method according to any one of claims 3 to 9, characterized in that
a video camera ( 27 ) is present in the measuring device ( 24 ),
the video camera ( 27 ) has a measuring mark ( 34 ),
in one of the axial measuring positions (MP) the measuring mark ( 34 ) is brought into coincidence with the reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) by shifting the measuring mark ( 34 ) relative to the reference point (BP) and
the measuring mark ( 34 ) is defined as the target position (SP) for the reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) in the other axial measuring positions (MP). 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Bildauswertestufe (29) zur Auswertung von Videobildern vorhanden ist, welche mit der Videokamera (27) verbunden ist,
die Videokamera (27) in jeder axialen Meßposition (MP) ein Videobild des Bezugspunktes (BP) des Gravierorgans (3) aufnimmt und
in der Bildauswertestufe (29) die Lageabweichungen (Δx, Δy) in dem Videobild als Abstand zwischen dem Bezugspunkt (BP) und der Meßmarke (34) als Sollposition (SP) für den Bezugspunkt (BP) festgestellt werden. 11. The method according to any one of claims 3 to 10, characterized in that
there is an image evaluation stage ( 29 ) for evaluating video images, which is connected to the video camera ( 27 ),
the video camera ( 27 ) takes a video image of the reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) in each axial measuring position (MP) and
in the image evaluation stage ( 29 ) the positional deviations (Δx, Δy) in the video image as the distance between the reference point (BP) and the measuring mark ( 34 ) as the target position (SP) for the reference point (BP) are determined. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß
vor der Gravur in jeder axialen Meßposition (MP) Lageabweichungen (Δx', Δy') der auf der mit der axialen Meßposition (MP) korrespondierenden Gravierlinie (12) liegenden Näpfchen (9) in Abhängigkeit von den ersten Ortskoordinaten (x) und die jeweilige Umfangslage des Druckzylinders (1) angebenden, zweiten Ortskoordinaten (y) erfaßt werden,
die aus den festgestellten Lageabweichungen (Δx, Δy) gebildeten zweiten Korrekturfunktionen [Δx' = f3(x, y); Δy' = f4(x, y)] durch die ersten und zweiten Ortskoordinaten (x, y) in einem zweiten Korrekturwertspeicher (45) abrufbar gespeichert werden und
die zweiten Korrekturfunktionen [Δx' = f3(x, y); Δy' = f4(x, y)] bei der Gravur laufend durch die ersten und zweiten Ortskoordinaten (x, y) abgerufen und zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) verwendet werden. 12. The method according to any one of claims 2 to 11, characterized in that
Before the engraving in each axial measuring position (MP), positional deviations (Δx ', Δy') of the wells ( 9 ) lying on the engraving line ( 12 ) corresponding to the axial measuring position (MP) as a function of the first location coordinates (x) and the respective one Circumferential position of the printing cylinder ( 1 ) indicating second location coordinates (y) are detected,
the second correction functions [Δx '= f 3 (x, y) formed from the detected position deviations (Δx, Δy); Δy '= f 4 (x, y)] can be called up by the first and second location coordinates (x, y) in a second correction value memory ( 45 ) and can be called up
the second correction functions [Δx '= f 3 (x, y); Δy '= f 4 (x, y)] during engraving are continuously called up by the first and second location coordinates (x, y) and used to correct the positional deviations of the engraving member ( 3 ). 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
die ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] und die zweiten Korrekturfunktionen [Δx' = f3(x, y); Δy' = f4(x, y)] miteinander verknüpft werden und
die verknüpften Korrekturfunktionen zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) verwendet werden. 13. The method according to any one of claims 2 to 12, characterized in that
the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] and the second correction functions [Δx '= f 3 (x, y); Δy '= f 4 (x, y)] are linked and
the linked correction functions are used to correct the positional deviations of the engraving member ( 3 ). 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die festgestellten Lageabweichungen des Gravierorgans (3) durch eine mindestens von den ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] gesteuerte mechanische Verschiebung des Gravierorgans (3) mittels einer Lagekorrekturstufe (38) korrigiert werden. 14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the detected position deviations of the engraving member ( 3 ) by at least one of the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] controlled mechanical displacement of the engraving member ( 3 ) can be corrected by means of a position correction stage ( 38 ). 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die festgestellten Lageabweichungen des Gravierorgans (3) durch eine von mindestens den ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] gesteuerte Zeitverschiebung des Graviersteuersignals (GS) korrigiert wird. 15. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the detected position deviations of the engraving member ( 3 ) by one of at least the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] controlled time shift of the engraving control signal (GS) is corrected. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13; dadurch gekennzeichnet, daß
in einem Gravurdatenspeicher (16) Gravurdaten (GD) abgelegt sind, aus denen das Graviersteuersignal (GS) gewonnen wird,
die Gravurdaten (GD) durch aus den ersten und zweiten Ortskoordinaten (x, y) erzeugte Speicheradressen (x*, y*) abgerufen werden und
die festgestellten Lageabweichungen des Gravierorgans (3) durch eine von mindestens den ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] gesteuerte Verschiebung der Speicheradressen (x*, y*) in einer Adressenkorrekturstufe (43) korrigiert werden. 16. The method according to any one of claims 1 to 13; characterized in that
engraving data (GD) from which the engraving control signal (GS) is obtained are stored in an engraving data memory ( 16 ),
the engraving data (GD) are retrieved by means of memory addresses (x *, y *) generated from the first and second location coordinates (x, y) and
the determined positional deviations of the engraving member ( 3 ) by one of at least the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] controlled shift of the memory addresses (x *, y *) can be corrected in an address correction stage ( 43 ). 17. Graviermaschine zur Gravur von Druckzylindern mittels eines Gravierorgans, bestehend aus
einem rotationsfähig gelagerten Druckzylinder (1), der von einem ersten Antrieb (2) angetrieben wird,
einem Gravierorgan (3) mit einem durch ein Graviersteuersignal (GS) beaufschlagten Gravierstichel (4) zur Gravur von Näpfchen (9) in den Druckzylinder (1), das durch einen zweiten Antrieb (7) einen Vorschubweg in Achsrichtung an dem Druckzylinder (1) entlang zurücklegt,
einem Gravurdatenspeicher (16) zur Ablage von durch Speicheradressen (x*, y*) abrufbaren Gravurdaten (GD).
einer Signalaufbereitungsstufe (13, 15) zur Erzeugung des Graviersteuersignals (GS) aus den Gravurdaten (GD) und
einem Graviersteuerwerk (20) zur Steuerung der Graviermaschine, die mit der Signalaufbereitungsstufe (13, 15), dem ersten Antrieb (2) und dem zweiten Antrieb (7) verbunden ist, gekennzeichnet durch
eine Meßvorrichtung (24) zur Feststellung von auf dem Vorschubweg des Gravierorgans (3) vorhandenen Lageabweichungen (Δx, Δy) eines Bezugspunktes (BP) des Gravierorgans (3) von einer Sollposition (SP) für den Bezugspunkt (BP) in Achsrichtung und/oder in Umfangsrichtung des Druckzylinders (1) mindestens in Abhängigkeit von den jeweiligen axialen Positionen des Gravierorgans (3) auf dem Vorschubweg,
einen mit der Meßvorrichtung (24) verbundenen ersten Korrekturwertspeicher (35) zur Speicherung von aus den festgestellten Lageabweichungen (Δx, Δy) gebildeten ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)], welche durch die axialen Positionen des Gravierorgans (3) auf dem Vorschubweg angebende erste Ortskoordinaten (x) abrufbar sind und
mit dem ersten Korrekturwertspeicher (35) verbundene Mittel (38, 43) zur Korrektur der festgestellten Lageabweichungen des Gravierorgans (3) anhand der aus dem ersten Korrekturwertspeicher (35) ausgelesenen ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)]. 17. Engraving machine for engraving printing cylinders by means of an engraving organ, consisting of
a rotatably mounted pressure cylinder ( 1 ) which is driven by a first drive ( 2 ),
an engraving element ( 3 ) with an engraving stylus ( 4 ) acted upon by an engraving control signal (GS) for engraving cups ( 9 ) in the printing cylinder ( 1 ), which has a feed path in the axial direction on the printing cylinder ( 1 ) by means of a second drive ( 7 ) traveled along,
an engraving data memory ( 16 ) for storing engraving data (GD) which can be called up by memory addresses (x *, y *).
a signal processing stage ( 13 , 15 ) for generating the engraving control signal (GS) from the engraving data (GD) and
an engraving control unit ( 20 ) for controlling the engraving machine, which is connected to the signal processing stage ( 13 , 15 ), the first drive ( 2 ) and the second drive ( 7 ), characterized by
a measuring device ( 24 ) for determining on the feed path of the engraving member ( 3 ) existing position deviations (Δx, Δy) of a reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) from a desired position (SP) for the reference point (BP) in the axial direction and / or in the circumferential direction of the printing cylinder ( 1 ) at least as a function of the respective axial positions of the engraving member ( 3 ) on the feed path,
a first correction value memory ( 35 ) connected to the measuring device ( 24 ) for storing first correction functions [Δx = f 1 (x) formed from the determined position deviations (Δx, Δy); Δy = f 2 (x)], which can be called up by the first position coordinates (x) indicating the axial positions of the engraving member ( 3 ) on the feed path and
means ( 38 , 43 ) connected to the first correction value memory ( 35 ) for correcting the determined positional deviations of the engraving member ( 3 ) on the basis of the first correction functions [Δx = f 1 (x) read from the first correction value memory ( 35 ); Δy = f 2 (x)]. 18. Graviermaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) eine mit dem ersten Korrekturwertspeicher (35) verbundene und mit den ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] beaufschlagte Lagekorrekturstufe (38) für das Gravierorgan (3) ist, welche die Korrektur durch eine mechanische Verschiebung des Gravierorgans (3) vornimmt. 18. Engraving machine according to claim 17, characterized in that the means for correcting the positional deviations of the engraving member ( 3 ) is connected to the first correction value memory ( 35 ) and to the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] is the position correction stage ( 38 ) for the engraving member ( 3 ), which carries out the correction by mechanical displacement of the engraving member ( 3 ). 19. Graviermaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) eine mit dem Gravurdatenspeicher (16) und dem ersten Korrekturwertspeicher (35) verbundene sowie mit den ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] beaufschlagte Adressenkorrekturstufe (43) für den Gravurdatenspeicher (16) ist, welche die Korrektur durch eine Verschiebung der Speicheradressen (x*, y*) vornimmt. 19. Engraving machine according to claim 17, characterized in that the means for correcting the positional deviations of the engraving member ( 3 ) is connected to the engraving data memory ( 16 ) and the first correction value memory ( 35 ) and to the first correction functions [Δx = f 1 (x) ; Δy = f 2 (x)] is the address correction stage ( 43 ) for the engraving data memory ( 16 ), which carries out the correction by shifting the memory addresses (x *, y *). 20. Graviermaschine nach Anspruch 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß
ein mit der Meßvorrichtung (24) verbundener zweiter Korrekturwertspeicher (45) zur Ablage von zweiten Korrekturfunktionen [Δx' = f3(x, y), Δy' = f4(x, y) vorgesehen ist], welche durch die ersten Ortskoordinaten (x) und durch die jeweilige Umfangslage des Druckzylinders (1) angebende zweite Ortskoordinaten (y) abrufbar sind und
zwischen den Mitteln (38, 43) zur Korrektur der Lageabweichungen des Gravierorgans (3) und dem ersten und zweiten Korrekturwertspeicher (35, 45) Überlagerungsstufen (46, 47) zur Überlagerung der ersten Korrekturfunktionen [Δx = f1(x); Δy = f2(x)] mit den zweiten Korrekturfunktionen [Δx' = f3(x, y); Δy' = f4(x, y)] vorhanden sind. 20. Engraving machine according to claim 17, 18 or 19, characterized in that
a second correction value memory ( 45 ) connected to the measuring device ( 24 ) for storing second correction functions [Δx '= f 3 (x, y), Δy' = f 4 (x, y)], which is determined by the first location coordinates ( x) and second location coordinates (y) indicating the respective circumferential position of the printing cylinder ( 1 ) can be called up and
between the means ( 38 , 43 ) for correcting the positional deviations of the engraving member ( 3 ) and the first and second correction value memories ( 35 , 45 ) superimposition stages ( 46 , 47 ) for superimposing the first correction functions [Δx = f 1 (x); Δy = f 2 (x)] with the second correction functions [Δx '= f 3 (x, y); Δy '= f 4 (x, y)] are present. 21. Graviermaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß
der Vorschubweg des Gravierorgans (3) in axiale Meßpositionen (MP) unterteilt ist und
die Meßvorrichtung (24) auf die axialen Meßpositionen (MP) verfahrbar ist. 21. Engraving machine according to one of claims 17 to 20, characterized in that
the feed path of the engraving member ( 3 ) is divided into axial measuring positions (MP) and
the measuring device ( 24 ) can be moved to the axial measuring positions (MP). 22. Graviermaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß
in der Meßvorrichtung (24) eine Videokamera (27) zur Aufnahme von Videobildern von dem Bezugspunkt (BP) des Gravierorgans (3) in den einzelnen axialen Meßpositionen (MP) vorgesehen ist,
die Videokamera (27) eine Meßmarke (34) zur Definition einer Sollposition (SP) für den Bezugspunkt (BP) aufweist und
eine mit der Videokamera (27) verbundene Bildauswertestufe (29) vorhanden ist, um in den einzelnen axialen Meßpositionen (MP) die Lageabweichungen (Δx, Δy bzw. Δx', Δy') anhand der Videobilder als Abstände zwischen dem Bezugspunkt (BP) des Gravierorgans (3) und der Meßmarke (34) zu ermitteln. 22. Engraving machine according to one of claims 17 to 21, characterized in that
A video camera ( 27 ) for recording video images from the reference point (BP) of the engraving member ( 3 ) in the individual axial measuring positions (MP) is provided in the measuring device ( 24 ),
the video camera ( 27 ) has a measuring mark ( 34 ) for defining a target position (SP) for the reference point (BP) and
an image evaluation stage ( 29 ) connected to the video camera ( 27 ) is present in order to determine the positional deviations (Δx, Δy or Δx ', Δy') in the individual axial measurement positions (MP) on the basis of the video images as distances between the reference point (BP) of the Engraving organ ( 3 ) and the measuring mark ( 34 ) to determine.
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