DE102004010947A1 - Winkelmesseinrichtung und Verfahren zu deren Herstellung - Google Patents

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Abstract

Winkelmesseinrichtung (1), umfassend zumindest eine erste und eine zweite Spur (2, 3), die jeweils auf einem gemeinsamen Stützkörper (4) angeordnet sind, wobei die Spuren (2, 3) durch eine Trenn-Nut (5) voneinander getrennt sind.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Winkelmesseinrichtung, umfassend zumindest eine erste und eine zweite Spur, die jeweils auf einem gemeinsamen Stützkörper angeordnet sind sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung.
  • Winkelmesseinrichtungen dienen beispielsweise der Messung der Drehgeschwindigkeit der Radnaben von Fahrzeugen. Derartige Winkelmesseinrichtungen sind aus der DE G 93 07 156 allgemein bekannt. Die vorbekannte Winkelmesseinrichtung umfasst einen metallischen Tragkörper, auf dem eine Spur aus einem thermoplastischen, mit magnetisiertem Ferrit durchsetztem Material angeordnet ist. In die Spur ist ein magnetisches Muster eingeprägt, das den aktiven Teil der Winkelmesseinrichtung bildet. Die magnetischen Muster werden über einen Sensor erfasst.
  • Zur Messung der Absolutbewegung und der Winkelstellung bei Stillstand einer Welle, wird eine Winkelmesseinrichtung mit mehreren Spuren benötigt, die mit unterschiedlichen Mustern, beispielsweise nach Art eines Nonius, kodiert sind.
  • Ein solches Messprinzip ist aus der DE 100 38 296 A1 bekannt. Die Phasendifferenz zwischen den unterschiedlich magnetisierten Spuren ermöglicht die Bestimmung der Absolutwinkellage der Welle. Eine konkrete Gestaltung für eine solche Winkelmesseinrichtung ist nicht bekannt.
  • Darstellung der Erfindung
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winkelmesseinrichtung mit mehreren magnetisierten Spuren bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Winkelmesseinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 7 gelöst. Auf eine vorteilhafte Ausgestaltung der Winkelmesseinrichtung nehmen die auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche Bezug.
  • Zur Lösung der Aufgabe umfasst die Winkelmesseinrichtung zumindest eine erste und eine zweite Spur, die jeweils auf einem gemeinsamen Stützkörper angeordnet sind, wobei die Spuren durch eine Trenn-Nut voneinander getrennt sind.
  • Es hat sich gezeigt, dass durch eine einfache Trenn-Nut eine funktionstechnische Trennung der unterschiedlich magnetisierten Spuren erzielt werden kann. Insbesondere wird dadurch vermieden, dass sich die Spuren an den Randbereichen durch die unterschiedliche Magnetisierung gegenseitig beeinflussen. Das Material für die Spuren kann materialeinheitlich und einstückig auf den Stützkörper aufgebracht werden und wird durch die Trenn-Nut im nachhinein funktionstechnisch getrennt. Dadurch wird die Herstellung vereinfacht und kostengünstiger.
  • In einer Ausführung können die Spuren auf einer Zylinderfläche angeordnet sein und eine radiale Wirkrichtung aufweisen. Die Ausdehnung der Winkelmesseinrichtung in radialer Richtung ist dann gering.
  • In einer anderen Ausführung können die Spuren auf einer Kreisfläche angeordnet sein und eine axiale Wirkrichtung aufweisen. In dieser Ausführung ist die Ausdehnung in axialer Richtung gering.
  • Die Spuren können mit unterschiedlichen Mustern magnetisiert sein. Dadurch wird die Ermittlung der Winkellage auch bei Stillstand der Welle ermöglicht und die Absolutwinkellage kann jederzeit bestimmt werden, da die jeweilige Winkellage aus der Kodierung der Muster eindeutig zu erkennen ist.
  • Der Werkstoff der beiden Spuren kann identisch sein. Das ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung der Winkelmesseinrichtung, da beide Spuren in einem Arbeitsgang auf den Stützkörper aufgebracht werden können.
  • Der Werkstoff der beiden Spuren kann ein ferritgefüllter Kunststoff sein. Ferritgefüllte Werkstoffe sind leicht zu verarbeiten und flexibel in der Formgebung. Die Spuren bleiben elastisch und sind damit unempfindlich gegenüber der Wärmeausdehnung des Stützkörpers.
  • Die eingangs gestellte Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zur Herstellung einer Winkelmesseinrichtung gelöst, wobei in einem ersten Verfahrensschritt nur eine Spur auf den Stützkörper aufgebracht wird, in einem zweiten Verfahrensschritt durch Erzeugung einer Trenn-Nut die Spur in mehrere Spuren unterteilt wird und in einem dritten Verfahrensschritt die Spuren unabhängig voneinander magnetisiert werden.
  • Dadurch, dass nur eine einzige aus einem mit Ferrit gefüllten Kunststoff auf den Stützkörper aufgespritzt wird, werden keine Vorrichtungen oder spezielle Werkzeuge zur Herstellung mehrerer Spuren benötigt, was die Herstellung vereinfacht. Die Trenn-Nut kann mit einfachen und preiswerten Methoden, wie beispielsweise Drehen oder Fräsen, eingeschnitten werden. Durch die Trenn-Nut wird eine elektromagnetische Wechselwirkung zwischen den getrennten Spuren unterbunden. Die Spuren können dann unabhängig voneinander mit einem magnetischen Muster magnetisiert werden, wobei die Muster der Spuren unterschiedlich sein können.
    •
  • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Winkelmesseinrichtung werden nachfolgend anhand der 1 bis 5 näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:
  • 1 eine Winkelmesseinrichtung mit radialer Wirkrichtung;
  • 2 eine Winkelmesseinrichtung mit axialer Wirkrichtung;
  • 3 einen mit einem ferritgefülltem Kunststoff umspritzten Stützkörper;
  • 4 das Schneiden der Trenn-Nut;
  • 5 den Magnetisierungsvorgang der Spuren.
  • Ausführung der Erfindung
  • 1 zeigt eine Winkelmesseinrichtung 1 mit einem Stützkörper 4 mit zwei Spuren 2, 3 aus einem ferritgefüllten Kunststoff. Die Spuren 2, 3 weisen eine radiale Wirkrichtung auf und sind auf der Zylinderoberfläche 6 des Stützkörpers 4 aufvulkanisiert. Die beiden Spuren 2, 3 sind durch eine gedrehte Trenn-Nut 5 voneinander getrennt. Auf den Spuren 2, 3 ist ein magnetisches Muster 8 angeordnet, welches mittels der Sensoren 10, 11 erfasst wird. Durch die unterschiedliche Anordnung des Musters 8 auf den beiden Spuren 2, 3 kann die Absolutwinkellage ermittelt werden.
  • 2 zeigt eine Winkelmesseinrichtung 1 mit einem Stützkörper 4 und zwei Spuren 2, 3 aus einem ferritgefüllten Kunststoff. Die Spuren 2, 3 weisen eine axiale Wirkrichtung auf und sind auf der Kreisfläche 7 des Stützkörpers 4 aufvulkanisiert. Die beiden Spuren 2, 3 sind durch eine Trenn-Nut 5 voneinander getrennt. Auf den Spuren 2, 3 ist ein magnetisches Muster 8 angeordnet, welches mittels der Sensoren 10, 11 erfasst wird.
  • 3 zeigt einen Stützkörper 4 auf dessen Zylinderoberfläche 6 eine einzige Spur 9 aufvulkanisiert ist. Die Spur 9 weist eine radiale Wirkrichtung auf. Die Spur 9 besteht aus einem ferritgefüllten Kunststoff und bildet die Grundlage zur Schaffung mehrerer voneinander unabhängiger Spuren.
  • 4 zeigt das Eindrehen der Trenn-Nut 5 in die in 3 gezeigte Spur 9. Die Spur 9 wird vollständig aufgetrennt, um zwei Spuren 2, 3 zu schaffen, die ohne elektromagnetische Wechselwirkungen unabhängig voneinander magnetisiert werden.
  • 5 zeigt den Magnetisierungsvorgang, bei dem mit einem Magnetisierungswerkzeug 12 auf jede der in 4 gezeigten Spuren 2, 3 ein magnetisches Muster 8 aufmagnetisiert wird.

Claims (7)

  1. Winkelmesseinrichtung (1), umfassend zumindest eine erste und eine zweite Spur (2, 3), die jeweils auf einem gemeinsamen Stützkörper (4) angeordnet sind, wobei die Spuren (2, 3) durch eine Trenn-Nut (5) voneinander getrennt sind.
  2. Winkelmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spuren (2, 3) auf einer Zylinderfläche (6) angeordnet sind und eine radiale Wirkrichtung aufweisen.
  3. Winkelmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spuren (2, 3) auf einer Kreisfläche (7) angeordnet sind und eine axiale Wirkrichtung aufweisen.
  4. Winkelmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spuren (2, 3) mit unterschiedlichen Mustern (8) magnetisiert sind.
  5. Winkelmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff der beiden Spuren (2, 3) identisch ist.
  6. Winkelmesseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff der beiden Spuren (2, 3) ein ferritgefüllter Kunststoff ist.
  7. Verfahren zur Herstellung eines Winkelmesseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei in einem ersten Verfahrensschritt nur eine Spur (9) auf den Stützkörper (4) aufgebracht wird, dass in einem zweiten Verfahrensschritt durch Erzeugung einer Trenn-Nut (5) die Spur (9) in mehrere Spuren (2, 3) unterteilt wird und dass in einem dritten Verfahrensschritt die Spuren (2, 3) unabhängig voneinander magnetisiert werden.
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